CN106612927B - 电动木耳采摘机 - Google Patents

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杨燕超
赵勋
杜运长
朱玉宝
孙强
栾泰龙
李淑玲
赵禹宁
徐绍娣
付静
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    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/70—Harvesting
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Abstract

电动木耳采摘机，包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和电磁离合驱动机构，转盘（1）后端面于轴心处设有转轴（4），前端面设有固定针（6），固定盘（2）后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与踏板（12）连接，采摘爪（3）由铰接杆（13）和拨条（14）构成，铰接杆（13）铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，铰接杆（13）上还设有弹簧（8）使其前端呈张开状态，转盘后端的转轴（4）通过电磁离合器（16）与减速器和电机连接，控制电磁离合器（16）的开关设在踏板（12）处。它具有结构简单、造价低及使用方便的优点。

Description

电动木耳采摘机
技术领域
本发明涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种木耳采摘设备。
背景技术
目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳机械采摘主要存在两点问题，一是菌包内填充的培养基较软，菌包不易固定；二是木耳本身质软易破损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动木耳采摘机。
本发明的技术解决方案是：电动木耳采摘机，它包括转盘、固定盘、采摘爪和电磁离合驱动机构，转盘为圆形，其后端面于轴心处设有转轴，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针，固定盘中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套，轴套上套有弹簧和滑块，滑块通过拨叉及连杆与踏板连接，采摘爪由铰接杆和拨条构成，拨条为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条上，卡条于中间位置铰接在铰接杆的前端部，铰接杆于中间位置铰接在固定盘边缘，后端与滑块接触配合，铰接杆上还设有弹簧使其前端呈张开状态，转盘后端的转轴通过电磁离合器与减速器和电机连接，控制电磁离合器的开关设在踏板处，通过踏下踏板可以分别连通电磁离合器使转盘转动和控制铰接杆张合。
本发明的技术效果是：它具有结构简单、造价低及使用方便的优点，通过固定针胀孔固定，可以代替人工实现机构化木耳采摘，采摘效率高，木耳破损率低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
实施方式
如图1和2所示，电动木耳采摘机，它包括转盘1、固定盘2、采摘爪3和电磁离合驱动机构，转盘1为圆形，其后端面于轴心处设有转轴4，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针6，固定盘2中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套7，轴套7上套有弹簧8和滑块9，滑块9通过拨叉10及连杆11与踏板12连接，采摘爪3由铰接杆13和拨条14构成，拨条14为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条15上，卡条15于中间位置铰接在铰接杆13的前端部，铰接杆13于中间位置铰接在固定盘2边缘，后端与滑块9接触配合，铰接杆13上还设有弹簧8使其前端呈张开状态，转盘1的转轴4穿过固定盘2的轴孔和轴套7，转盘1后端的转轴4通过电磁离合器16与减速器和电机连接，控制电磁离合器16的开关设在踏板12处，通过踏下踏板12可以分别连通电磁离合器16使转盘1转动和控制铰接杆13张合。卡条15可绕其铰接点在一定范围内转动，可以使拨条14自动适应菌包的外形，范围不能过大，以免影响菌包的插入。
所述拨条14是由若干呈梳齿状排列的爪牙17构成，爪牙17受力后可自动向反向变形，避免与木耳及菌袋硬接触。
所述铰接杆13为弹性杆，使其可以在一定程度上变形，以适应菌包不很规则的外形。
所述固定针6后部设有与前段通过锥面过渡的胀紧段18，可以使固定更牢固。
工作过程：首先开启电机带动减速机转动，电磁离合器处于断开状态，转盘不转，拨条处于张开状态，将菌包的一端插到固定针上，踏下踏板，电磁离合器连通带动转盘动作，踏板同时通过连杆等部件使拨条抵在菌包上，转盘旋转带动菌包一同转动，抵在菌包上的拨条将木耳摘下。松开踏板，拨条张开，然后取下菌包，进行下一个菌包的采摘工作。

Claims (4)

1.电动木耳采摘机，其特征在于，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和电磁离合驱动机构，转盘（1）为圆形，其后端面于轴心处设有转轴（4），其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针（6），固定盘（2）中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与踏板（12）连接，采摘爪（3）由铰接杆（13）和拨条（14）构成，拨条（14）为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条（15）上，卡条（15）于中间位置铰接在铰接杆（13）的前端部，铰接杆（13）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，铰接杆（13）上还设有弹簧（8）使其前端呈张开状态，转盘（1）的转轴（4）穿过固定盘（2）的轴孔和轴套（7），转盘（1）后端的转轴（4）通过电磁离合器（16）与减速器和电机连接，控制电磁离合器（16）的开关设在踏板（12）处，通过踏下踏板（12）可以分别连通电磁离合器（16）使转盘（1）转动和控制铰接杆（13）张合。
2.如权利要求1所述的电动木耳采摘机，其特征在于，所述拨条（14）是由若干呈梳齿状排列的爪牙（17）构成。
3.如权利要求1所述的电动木耳采摘机，其特征在于，所述铰接杆（13）为弹性杆。
4.如权利要求1所述的电动木耳采摘机，其特征在于，所述固定针（6）后部设有与前段通过锥面过渡的胀紧段（18）。
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