CN102334742B - 一种香菇自动剪柄机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能自动对香菇进行剪柄的农用机器，尤指一种高效率高安全度，能同时自动剪柄和剪柄脚，并能调节剪切柄脚长度的香菇自动剪柄机,包括机架、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的传送机构和切割装置安装于机架内部，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装，形成均由两条传送带环绕转轮而构成的主要起夹紧柄脚和传送作用的下轨道、中轨道和上轨道；切割装置包括安装有相对往里转动的圆形刀具的前、后刀架；本发明的有益效果体现在：首先本发明的研发成功完全颠覆了香菇产业的手工操作剪柄的原始状态，实现香菇产业剪柄的自动化；其次本发明的研发成功能大大提高香菇剪柄的工作效率；再次本发明因为为机器操作能提高工作的安全系数。

Description

一种香菇自动剪柄机

技术领域

本发明涉及一种能自动对香菇进行剪柄的农用机器，尤指一种高效率高安全度，能同时自动剪柄和剪柄脚，并能调节剪切柄脚长度的香菇自动剪柄机。

背景技术

香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称，味道鲜美，香气沁人，营养丰富，素有“植物皇后”美誉，香菇富含维生素B群、铁、钾、维生素D原，经日晒后转成维生素D，在食用鲜香菇时通常要将柄脚去除，在制作干香菇通常只是使用菇面，然而菇柄也有很高的利用价值，所以通常要对鲜香菇进行剪柄和剪除柄脚，目前市场上对鲜香菇剪柄和剪柄脚的工作都是人工用剪刀一个个的剪，由于是人工操作会产生较大的误差，如果长时间工作手掌虎口由于长时间施力会极度疲劳降低工作效率和伤害身体，同时眼睛过度疲劳导致精力不集中会造成错误操作对人身造成伤害，存在很大的安全隐患，最重要的是工作效率低，如果按照每个香菇剪除柄脚和剪柄则为两刀操作，一个小时仅能处理10斤不到的香菇，效率偏低，故市场上急需一种针对香菇的自动剪柄和剪柄脚的设备，用以提高生产效率和提高操作的安全性。

发明内容

为解决以上所述的问题和弥补市场上的技术空缺，本发明旨在提供一种能自动对香菇进行剪柄的农用机，尤指一种高效率高安全度，能同时自动剪柄和剪柄脚，并能调节剪切柄脚长度的香菇自动剪柄机。

为实现以上技术效果本发明采取的技术方案是：一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架顶面设置为可拆卸的盖板结构，盖板进料端一侧设置有进料口，所述的驱动装置安装于机架内部，整体包括电机、动力输出轴和动力输入轴，电机与动力输出轴一端连接，动力输出轴另一端通过轴承与动力输入轴连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架内部通过支撑面板支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装。

传送机构包括一组主动轮组、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间；所述的主动轮组安装在进料端处的动力架上，由两条纵向平行转轴和一条横向传动轴构成；所述的转轴上端轴向安装有转轮，下端与传动轴连接，传动轴与动力输入轴连接；所述的转轮上均设置有能环绕安装传送带的凹槽；所述的传送带环绕在主动轮组和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组能带动从动轮组转动，并形成均由两条传送带环绕转轮而构成的中轨道、上轨道和下轨道。

所述的中轨道起始端从主动轮组绕起，末端绕至F从动轮组结束，起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道位于下轨道上方且起始端与高度调节片端相连，中轨道由起始端至过了前刀架后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，由过了前刀架后至H从动轮组之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组至末端之间的轨道宽度由宽变窄。

所述的上轨道由中轨道的传送带直接延长后环绕高于中轨道的G从动轮组起始环绕至I从动轮组结束，上轨道与中轨道相对平行且运行速度相同。

所述的下轨道起始端由传送带从主动轮组绕起，末端绕至D从动轮组结束，起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽。

切割装置包括进料端的前刀架和出料端的后刀架，前、后刀架上分别安装有横向传动轴和两条纵向平行转轴，转轴下端与传动轴连接，传动轴与动力输入轴连接，转轴上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具。

其中，所述的高度调节片呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道和中轨道起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架侧，机架侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度。

其中，所述的从动轮组主要包括设置于主动轮组后旁侧与主动轮组俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组，设置于前刀架之前的B从动轮组，设置于后刀架之前的D从动轮组，设置于出料端口处与主动轮组平行的F从动轮组，设置于前刀架之后且竖直高于中轨道的G从动轮组，设置于前刀架之前且竖直高于中轨道的I从动轮组，设置于后刀架之前和I从动轮组下方的H从动轮组。

其中，所述的B、F、H从动轮组任一侧的转轮下端与弹簧连接安装。

其中，所述的主动轮组、A从动轮组和B从动轮组所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带的环形凹槽。

其中，所述的动力架为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴，转轴下端通过锥形齿轮与传动轴垂直装配连接，传动轴带动转轴相对往里转动，转轴带动转轮相对往里转动。

其中，所述的前、后刀架为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴，转轴下端通过锥形齿轮与传动轴垂直装配连接，传动轴带动转轴相对往里转动，转轴带动圆形刀具相对往里转动。

其中，所述的中轨道过了前刀架后至H从动轮组之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带支撑走槽，固定支撑走槽的支撑架与支撑面板之间的连接方式为可拆卸调节连接。

其中，所述的进料端盖板上可选择性设置储料托盘，托盘底部设置可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架，支撑架另一端通过铰接方式与盖板固定。

本发明的有益效果体现在：首先本发明的研发成功完全颠覆了香菇产业的手工操作剪柄的原始状态，实现香菇产业剪柄的自动化；其次本发明的研发成功能大大提高香菇剪柄的工作效率；再次本发明因为为机器操作能提高工作的安全系数。

附图说明

图1是本发明的整体外观结构图。

图2是本发明内部结构图。

图3是本发明内部结构分解示意图。

图4是本发明前、后刀架结构分解示意图。

图5是本发明传送机构装配示意图。

图6是本发明主动轮组结构分解示意图。

图7是本发明工作原理示意图。

图8是本发明部分轮组位置设计示意图。

附图标注说明：

1.机架；2.盖板；3.托盘；4.高度调节片；5电机；6.动力输出轴；7.动力输入轴；8.动力架；9.前刀架；10.后刀架；11.圆形刀具；12.主动轮组；13.B从动轮组；14.A从动轮组；15.G从动轮组；16. C从动轮组；17.D从动轮组；18.H从动轮组；19.E从动轮组；20.F从动轮组；21.I从动轮组；22.下轨道；23.中轨道；24.上轨道；25.转轴；26.传动轴；27. 锥形齿轮；28. 支撑走槽；29.支撑架；30.支撑面板；31.传送带。

具体实施方式

下面，结合附图，介绍本发明的具体实施方式。

实施例一：同时自动剪切香菇柄脚和香菇柄。

如图1-8所示，一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架（1）、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架（1）顶面设置为可拆卸的盖板（2）结构，因为可拆卸的盖板（2）不仅给操作过程中使得切割装置不裸露在外面与人体接触造成安全隐患而且方便对机架（1）内部的传送机构和切割装置进行维护和清理；盖板（2）进料端一侧设置有进料口，所述的进料端盖板（2）上可选择性设置储料托盘（3），托盘（3）底部设置有可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架（29），支撑架（29）另一端通过铰接方式与盖板（2）固定，这样可以将香菇放置在储料托盘（3）上并通过铰接结构调节储料托盘（3）的倾斜度，方便人机操作；机架（1）进料端安装有高度调节片（4），所述的高度调节片（4）呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道（22）和上轨道（24）起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架（1）侧，机架（1）侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片（4）通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度，由于香菇的柄脚长短不一，通过这个高度调节片（4）可以方便的调节所要剪切的柄脚的长度；所述的驱动装置安装于机架（1）内部，整体包括电机（5）、动力输出轴（6）和动力输入轴（7），电机（5）与动力输出轴（6）一端连接，动力输出轴（6）另一端通过轴承与动力输入轴（7）连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架（1）内部通过支撑面板（30）支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装。

传送机构包括一组主动轮组（12）、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带（31）；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间，主要包括设置于主动轮组（12）后旁侧与主动轮组（12）俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组（14），设置于前刀架（9）之前的B从动轮组（13），设置于后刀架（10）之前的D从动轮组（17），设置于出料端口处与主动轮组（12）平行的F从动轮组（20），设置于前刀架（9）之后且竖直高于中轨道（23）的G从动轮组（15），设置于前刀架（10）之前且竖直高于中轨道的I从动轮组（21），设置于后刀架（10）之前和I从动轮组（21）下方的H从动轮组（18）；其中B、F、H从动轮组（18）任一侧的转轮下端可与弹簧连接安装，使得转轮收到横向力时会自动弹开，力消失时会自动回复；所述的主动轮组（12）、A从动轮组（14）和B从动轮组（13）所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带（31）的环形凹槽，这样可实现主动轮同时带动传送带（31）和从动轮组；所述的主动轮组（12）安装在进料端处的动力架（8）上，动力架（8）为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上端轴向安装有转轮，转轮上均设置有能环绕安装传送带（31）的凹槽，传送带（31）环绕在主动轮组（12）和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组（12）能带动从动轮组转动，转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动转轮相对往里转动，即传送带（31）由主动轮121开始绕，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈构成由两条传送带（31）构成的中轨道（23）和上轨道（24）。

所述的中轨道（23）起始端从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈，其中从动轮（131)到从动轮（201）间的传送带（31）形成中轨道；中轨道（23）的起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道（23）位于下轨道（22）上方且起始端与高度调节片（4）端相连，中轨道（23）由起始端至过了前刀架（9）后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组（18）至末端之间的轨道宽度由宽变窄；所述的中轨道（23）由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带（31）支撑走槽（28），支撑走槽（28）是为了支撑中轨道（23）的传送带（31）运行传送，固定支撑走槽（28）的支撑架（29）与支撑面板（30）之间的连接方式为可拆卸调节连接，可方便调节中轨道（23）恒定的宽度值。

所述的上轨道（24）由中轨道（23）的传送带（31）直接延长后由从动轮（151）到从动轮（211）间的传送带（31）形成；故上轨道（24）与中轨道（23）相对平行且运行速度相同。

所述的下轨道（22）起始端由传送带（31）从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（171）、从动轮（141）和主动轮（121）形成封闭圈，其中有从动轮（131）到从动轮（171）间的传送带（31）形成下轨道（22）；下轨道（22）的起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片（4）端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽。

切割装置包括进料端的前刀架（9）和出料端的后刀架（10），所述的前、后刀架（10）为带横条块状分别安装有横向传动轴（26）和两条纵向平行转轴（25），横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具（11），转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动圆形刀具（11）相对往里转动，当启动电机（5）时，前、后刀架（10）上的圆形刀具（11）会相对往里转动，即一侧的圆形刀具（11）为顺时针旋转，另外一侧的刀具为逆时针旋转，实现由前刀架（9）往后刀架（10）方向运动。

本发明在操作其对香菇自动剪柄功能时，先将香菇放置于储料托盘（3），然后启动电机（5），电机（5）将动力传送至动力输出轴（6）以带动动力输入轴（7）转动，动力输入轴（7）转动时带动主动轮组（12）和前、后刀架（10）的转轮和圆形刀具（11）相对往里转动并通过环绕的传送带（31）带动从动轮组运行形成由前往后运动流水线，使得上、中、下轨道（22）都在匀速由前往后运行；在进料端的进料口处将香菇依次通过高度调节片（4）进轨道，由于中轨道（23）位于下轨道（22）上方且轨道宽度在进料端时都是窄的，即香菇从高度调节片（4）进入轨道时被下轨道（22）和中轨道（23）紧紧夹紧，当轨道将香菇运行至前刀架（9）时，前刀架（9）上相对往里转动的两个圆形刀具（11）将香菇柄脚剪除，切除香菇柄脚之后香菇继续运行，而下轨道（22）和中轨道（23）从香菇柄脚被切除之后轨道由窄变宽，被夹持的香菇柄被逐渐松开，当中轨道（23）的轨道宽度递增至足以容纳香菇柄时变得恒定，香菇由于自身具有重力会往下沉落，最佳的状态就是香菇帽的底部紧贴并卡在中轨道（23），香菇柄被下轨道（22）夹紧，当香菇没有沉落至香菇帽的底部紧贴着中轨道（23）的时候，传送至上轨道（24）时，上轨道（24）就会对香菇帽的顶部施加压力，值得香菇沉落至香菇帽的底部紧贴着中轨道（23）；当香菇运行至后刀架（10）前，下轨道（22）已经结束，中轨道（23）的轨道宽度由恒定宽度变窄，便能紧紧夹住香菇柄，经后刀架（10）时，后刀架（10）上两把相对往里转动的圆形刀具（11）将香菇柄剪出，然后中轨道（23）夹着剪掉香菇柄之后的香菇帽继续运行，直至出料端时将香菇帽进行收集。

实施例二：同时自动剪切柄较长的香菇柄脚和香菇柄。

如图1-8所示，一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架（1）、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架（1）顶面设置为可拆卸的盖板（2）结构，因为可拆卸的盖板（2）不仅给操作过程中使得切割装置不裸露在外面与人体接触造成安全隐患而且方便对机架（1）内部的传送机构和切割装置进行维护和清理；盖板（2）进料端一侧设置有进料口，所述的进料端盖板（2）上可选择性设置储料托盘（3），托盘（3）底部设置有可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架（29），支撑架（29）另一端通过铰接方式与盖板（2）固定，这样可以将香菇放置在储料托盘（3）上并通过铰接结构调节储料托盘（3）的倾斜度，方便人机操作；机架（1）进料端安装有高度调节片（4），所述的高度调节片（4）呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道（22）和上轨道（24）起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架（1）侧，机架（1）侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片（4）通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度，由于香菇的柄脚长短不一，通过这个高度调节片（4）可以方便的调节所要剪切的柄脚的长度；所述的驱动装置安装于机架（1）内部，整体包括电机（5）、动力输出轴（6）和动力输入轴（7），电机（5）与动力输出轴（6）一端连接，动力输出轴（6）另一端通过轴承与动力输入轴（7）连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架（1）内部通过支撑面板（30）支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装。

传送机构包括一组主动轮组（12）、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带（31）；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间，主要包括设置于主动轮组（12）后旁侧与主动轮组（12）俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组（14），设置于前刀架（9）之前的B从动轮组（13），设置于后刀架（10）之前的D从动轮组（17），设置于出料端口处与主动轮组（12）平行的F从动轮组（20），设置于前刀架（9）之后且竖直高于中轨道（23）的G从动轮组（15），设置于前刀架（10）之前且竖直高于中轨道的I从动轮组（21），设置于后刀架（10）之前和I从动轮组（21）下方的H从动轮组（18）；其中B、F、H从动轮组（18）任一侧的转轮下端可与弹簧连接安装，使得转轮收到横向力时会自动弹开，力消失时会自动回复；所述的主动轮组（12）、A从动轮组（14）和B从动轮组（13）所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带（31）的环形凹槽，这样可实现主动轮同时带动传送带（31）和从动轮组；所述的主动轮组（12）安装在进料端处的动力架（8）上，动力架（8）为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上端轴向安装有转轮，转轮上均设置有能环绕安装传送带（31）的凹槽，传送带（31）环绕在主动轮组（12）和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组（12）能带动从动轮组转动，转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动转轮相对往里转动，即传送带（31）由主动轮121开始绕，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈构成由两条传送带（31）构成的中轨道（23）和上轨道（24）。

所述的中轨道（23）起始端从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈，其中从动轮（131)到从动轮（201）间的传送带（31）形成中轨道；中轨道（23）的起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道（23）位于下轨道（22）上方且起始端与高度调节片（4）端相连，中轨道（23）由起始端至过了前刀架（9）后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组（18）至末端之间的轨道宽度由宽变窄；所述的中轨道（23）由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带（31）支撑走槽（28），支撑走槽（28）是为了支撑中轨道（23）的传送带（31）运行传送，固定支撑走槽（28）的支撑架（29）与支撑面板（30）之间的连接方式为可拆卸调节连接，可方便调节中轨道（23）恒定的宽度值。

所述的上轨道（24）由中轨道（23）的传送带（31）直接延长后由从动轮（151）到从动轮（211）间的传送带（31）形成；故上轨道（24）与中轨道（23）相对平行且运行速度相同。

所述的下轨道（22）起始端由传送带（31）从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（171）、从动轮（141）和主动轮（121）形成封闭圈，其中有从动轮（131）到从动轮（171）间的传送带（31）形成下轨道（22）；下轨道（22）的起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片（4）端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽。

切割装置包括进料端的前刀架（9）和出料端的后刀架（10），所述的前、后刀架（10）为带横条块状分别安装有横向传动轴（26）和两条纵向平行转轴（25），横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具（11），转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动圆形刀具（11）相对往里转动，当启动电机（5）时，前、后刀架（10）上的圆形刀具（11）会相对往里转动，即一侧的圆形刀具（11）为顺时针旋转，另外一侧的刀具为逆时针旋转，实现由前刀架（9）往后刀架（10）方向运动。

本发明在操作其对香菇自动剪柄功能时，先将香菇放置于储料托盘（3），然后启动电机（5），电机（5）将动力传送至动力输出轴（6）以带动动力输入轴（7）转动，动力输入轴（7）转动时带动主动轮组（12）和前、后刀架（10）的转轮和圆形刀具（11）相对往里转动并通过环绕的传送带（31）带动从动轮组运行形成由前往后运动流水线，使得上、中、下轨道（22）都在匀速由前往后运行；在进料端的进料口处将香菇依次通过高度调节片（4）进入轨道，由于香菇的柄较长或香菇帽形状不一，放置时相对不能稳定夹持，所以将下轨道（22）和中轨道（23）的轨道宽度设置成在进料端时都是窄的，这样柄较长的香菇从高度调节片（4）进入轨道时能同时被下轨道（22）和中轨道（23）分上下两端紧紧夹紧，当轨道将香菇运行至前刀架（9）时，前刀上相对往里转动的两个圆形刀具（11）将香菇柄脚剪除，切除香菇柄脚之后香菇被传送继续运行，而下轨道（22）和中轨道（23）从香菇柄脚被切除之后轨道由窄变宽，被夹持的香菇柄被逐渐松开，当中轨道（23）的轨道宽度递增至足以容纳香菇柄和卡住香菇帽时变得恒定，剪除柄脚且下、中轨道（23）松开致使香菇柄不再给夹紧后香菇由于自身具有重力会往下沉落，由于下轨道（22）时水平运行，中轨道（23）是从低往高倾斜运行，故此时香菇柄会呈现一个换轨传送状态，即中轨道（23）的从低往高传送方式使得沉落的香菇柄置于下轨道（22）至中轨道（23）之间，香菇帽置于中轨道（23）上面，最佳的状态就是香菇帽的底部紧贴并卡在中轨道（23）上，香菇柄置于下轨道（22）和中轨道（23）之间；由于香菇的柄脚较长会导致香菇不能顺利沉落的情况发生，故香菇传送至上轨道（24）时，上轨道（24）与中轨道（23）相对平行、运行的速度相同且轨道之间的距离仅能容纳一个香菇帽的厚度，所以上轨道（24）就会对未能顺利沉落的香菇帽顶施加一个往下压的力，让柄较长的香菇得以顺利的沉落，使得香菇帽卡在中轨道（23）上，香菇帽底部紧贴着中轨道（23），当香菇传送至后刀架（10）前，下轨道（22）已经结束，中轨道（23）的轨道宽度由恒定宽度变窄，便能紧紧夹住香菇柄，经后刀架（10）时，后刀架（10）上两把相对往里转动的圆形刀具（11）将中轨道（23）以下的香菇柄剪出，然后中轨道（23）夹着仅有2mm左右柄的香菇继续运行，直至出料端时将香菇进行收集。

实施例三：同时自动剪切柄较短的香菇柄脚和香菇柄。

如图1-8所示，一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架（1）、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架（1）顶面设置为可拆卸的盖板（2）结构，因为可拆卸的盖板（2）不仅给操作过程中使得切割装置不裸露在外面与人体接触造成安全隐患而且方便对机架（1）内部的传送机构和切割装置进行维护和清理；盖板（2）进料端一侧设置有进料口，所述的进料端盖板（2）上可选择性设置储料托盘（3），托盘（3）底部设置有可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架（29），支撑架（29）另一端通过铰接方式与盖板（2）固定，这样可以将香菇放置在储料托盘（3）上并通过铰接结构调节储料托盘（3）的倾斜度，方便人机操作；机架（1）进料端安装有高度调节片（4），所述的高度调节片（4）呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道（22）和上轨道（24）起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架（1）侧，机架（1）侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片（4）通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度，由于香菇的柄脚长短不一，通过这个高度调节片（4）可以方便的调节所要剪切的柄脚的长度；所述的驱动装置安装于机架（1）内部，整体包括电机（5）、动力输出轴（6）和动力输入轴（7），电机（5）与动力输出轴（6）一端连接，动力输出轴（6）另一端通过轴承与动力输入轴（7）连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架（1）内部通过支撑面板（30）支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装。

传送机构包括一组主动轮组（12）、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带（31）；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间，主要包括设置于主动轮组（12）后旁侧与主动轮组（12）俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组（14），设置于前刀架（9）之前的B从动轮组（13），设置于后刀架（10）之前的D从动轮组（17），设置于出料端口处与主动轮组（12）平行的F从动轮组（20），设置于前刀架（9）之后且竖直高于中轨道（23）的G从动轮组（15），设置于前刀架（10）之前且竖直高于中轨道的I从动轮组（21），设置于后刀架（10）之前和I从动轮组（21）下方的H从动轮组（18）；其中B、F、H从动轮组（18）任一侧的转轮下端可与弹簧连接安装，使得转轮收到横向力时会自动弹开，力消失时会自动回复；所述的主动轮组（12）、A从动轮组（14）和B从动轮组（13）所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带（31）的环形凹槽，这样可实现主动轮同时带动传送带（31）和从动轮组；所述的主动轮组（12）安装在进料端处的动力架（8）上，动力架（8）为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上端轴向安装有转轮，转轮上均设置有能环绕安装传送带（31）的凹槽，传送带（31）环绕在主动轮组（12）和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组（12）能带动从动轮组转动，转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动转轮相对往里转动，即传送带（31）由主动轮121开始绕，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈构成由两条传送带（31）构成的中轨道（23）和上轨道（24）。

所述的中轨道（23）起始端从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈，其中从动轮（131)到从动轮（201）间的传送带（31）形成中轨道；中轨道（23）的起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道（23）位于下轨道（22）上方且起始端与高度调节片（4）端相连，中轨道（23）由起始端至过了前刀架（9）后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组（18）至末端之间的轨道宽度由宽变窄；所述的中轨道（23）由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带（31）支撑走槽（28），支撑走槽（28）是为了支撑中轨道（23）的传送带（31）运行传送，固定支撑走槽（28）的支撑架（29）与支撑面板（30）之间的连接方式为可拆卸调节连接，可方便调节中轨道（23）恒定的宽度值。

所述的上轨道（24）由中轨道（23）的传送带（31）直接延长后由从动轮（151）到从动轮（211）间的传送带（31）形成；故上轨道（24）与中轨道（23）相对平行且运行速度相同。

所述的下轨道（22）起始端由传送带（31）从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（171）、从动轮（141）和主动轮（121）形成封闭圈，其中有从动轮（131）到从动轮（171）间的传送带（31）形成下轨道（22）；下轨道（22）的起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片（4）端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽。

切割装置包括进料端的前刀架（9）和出料端的后刀架（10），所述的前、后刀架（10）为带横条块状分别安装有横向传动轴（26）和两条纵向平行转轴（25），横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具（11），转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动圆形刀具（11）相对往里转动，当启动电机（5）时，前、后刀架（10）上的圆形刀具（11）会相对往里转动，即一侧的圆形刀具（11）为顺时针旋转，另外一侧的刀具为逆时针旋转，实现由前刀架（9）往后刀架（10）方向运动。

本发明在操作其对香菇自动剪柄功能时，先将香菇放置于储料托盘（3），然后启动电机（5），电机（5）将动力传送至动力输出轴（6）以带动动力输入轴（7）转动，动力输入轴（7）转动时带动主动轮组（12）和前、后刀架（10）的转轮和圆形刀具（11）相对往里转动并通过环绕的传送带（31）带动从动轮组运行形成由前往后运动流水线，使得上、中、下轨道（22）都在匀速由前往后运行；在进料端的进料口处将香菇依次通过高度调节片（4）进入轨道，由于香菇的柄较短或香菇帽形状不一，放置会存在下轨道（22）夹持不到香菇柄的情况，所以将下轨道（22）和中轨道（23）的轨道宽度设置成在进料端时都是窄的，这样柄较短的香菇从高度调节片（4）进入轨道时至少能被中轨道（23）紧紧夹紧，当轨道将香菇运行至前刀架（9）时，前刀架（9）上相对往里转动的两个圆形刀具（11）将香菇柄脚剪除，切除香菇柄脚之后香菇被传送继续运行，而下轨道（22）和中轨道（23）从香菇柄脚被切除之后轨道由窄变宽，被夹持的香菇柄被逐渐松开，当中轨道（23）的轨道宽度递增至足以容纳香菇柄和卡住香菇帽时变得恒定，剪除柄脚且下、中轨道（23）松开致使香菇柄不再给夹紧后香菇由于自身具有重力会往下沉落，由于下轨道（22）时水平运行，中轨道（23）是从低往高倾斜运行，故此时香菇柄会呈现一个换轨传送状态，即中轨道（23）的从低往高传送方式使得沉落的香菇柄置于下轨道（22）至中轨道（23）之间，香菇帽置于中轨道（23）上面，其主要传送作用的为中轨道（23），最佳的状态就是香菇帽的底部紧贴并卡在中轨道（23）上，香菇柄置于下轨道（22）和中轨道（23）之间；当香菇传送至上轨道（24）时，上轨道（24）与中轨道（23）相对平行、运行的速度相同且轨道之间的距离仅能容纳一个香菇帽的厚度，所以上轨道（24）就会对未能顺利沉落的香菇帽顶施加一个往下压的力，让柄较短的香菇得以顺利的沉落，使得香菇帽卡在中轨道（23）上，香菇帽底部紧贴着中轨道（23），当香菇传送至后刀架（10）前，下轨道（22）已经结束，中轨道（23）的轨道宽度由恒定宽度变窄，便能紧紧夹住香菇柄，经后刀架（10）时，后刀架（10）上两把相对往里转动的圆形刀具（11）将中轨道（23）以下的香菇柄剪出，然后中轨道（23）夹着仅有2mm左右柄的香菇继续运行，直至出料端时将香菇进行收集。

实施例四：同时自动剪切柄较粗的香菇柄脚和香菇柄。

如图1-8所示，一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架（1）、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架（1）顶面设置为可拆卸的盖板（2）结构，因为可拆卸的盖板（2）不仅给操作过程中使得切割装置不裸露在外面与人体接触造成安全隐患而且方便对机架（1）内部的传送机构和切割装置进行维护和清理；盖板（2）进料端一侧设置有进料口，所述的进料端盖板（2）上可选择性设置储料托盘（3），托盘（3）底部设置有可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架（29），支撑架（29）另一端通过铰接方式与盖板（2）固定，这样可以将香菇放置在储料托盘（3）上并通过铰接结构调节储料托盘（3）的倾斜度，方便人机操作；机架（1）进料端安装有高度调节片（4），所述的高度调节片（4）呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道（22）和上轨道（24）起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架（1）侧，机架（1）侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片（4）通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度，由于香菇的柄脚长短不一，通过这个高度调节片（4）可以方便的调节所要剪切的柄脚的长度；所述的驱动装置安装于机架（1）内部，整体包括电机（5）、动力输出轴（6）和动力输入轴（7），电机（5）与动力输出轴（6）一端连接，动力输出轴（6）另一端通过轴承与动力输入轴（7）连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架（1）内部通过支撑面板（30）支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装。

传送机构包括一组主动轮组（12）、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带（31）；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间，主要包括设置于主动轮组（12）后旁侧与主动轮组（12）俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组（14），设置于前刀架（9）之前的B从动轮组（13），设置于后刀架（10）之前的D从动轮组（17），设置于出料端口处与主动轮组（12）平行的F从动轮组（20），设置于前刀架（9）之后且竖直高于中轨道（23）的G从动轮组（15），设置于前刀架（10）之前且竖直高于中轨道的I从动轮组（21），设置于后刀架（10）之前和I从动轮组（21）下方的H从动轮组（18）；其中B、F、H从动轮组（18）任一侧的转轮下端可与弹簧连接安装，使得转轮收到横向力时会自动弹开，力消失时会自动回复；所述的主动轮组（12）、A从动轮组（14）和B从动轮组（13）所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带（31）的环形凹槽，这样可实现主动轮同时带动传送带（31）和从动轮组；所述的主动轮组（12）安装在进料端处的动力架（8）上，动力架（8）为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上端轴向安装有转轮，转轮上均设置有能环绕安装传送带（31）的凹槽，传送带（31）环绕在主动轮组（12）和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组（12）能带动从动轮组转动，转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动转轮相对往里转动，即传送带（31）由主动轮121开始绕，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈构成由两条传送带（31）构成的中轨道（23）和上轨道（24）。

所述的中轨道（23）起始端从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（181）、从动轮(201）、从动轮（191）、从动轮（161），再从上往下绕过从动轮（151），然后由从动轮（151）下端出来后继续顺序绕过从动轮（211）和从动轮（141），最后回到主动轮（121）形成封闭圈，其中从动轮（131)到从动轮（201）间的传送带（31）形成中轨道；中轨道（23）的起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道（23）位于下轨道（22）上方且起始端与高度调节片（4）端相连，中轨道（23）由起始端至过了前刀架（9）后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组（18）至末端之间的轨道宽度由宽变窄；所述的中轨道（23）由过了前刀架（9）后至H从动轮组（18）之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带（31）支撑走槽（28），支撑走槽（28）是为了支撑中轨道（23）的传送带（31）运行传送，固定支撑走槽（28）的支撑架（29）与支撑面板（30）之间的连接方式为可拆卸调节连接，可方便调节中轨道（23）恒定的宽度值。

所述的上轨道（24）由中轨道（23）的传送带（31）直接延长后由从动轮（151）到从动轮（211）间的传送带（31）形成；故上轨道（24）与中轨道（23）相对平行且运行速度相同。

所述的下轨道（22）起始端由传送带（31）从主动轮（121）绕起，再顺序绕经从动轮（131）、从动轮（171）、从动轮（141）和主动轮（121）形成封闭圈，其中有从动轮（131）到从动轮（171）间的传送带（31）形成下轨道（22）；下轨道（22）的起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片（4）端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽。

切割装置包括进料端的前刀架（9）和出料端的后刀架（10），所述的前、后刀架（10）为带横条块状分别安装有横向传动轴（26）和两条纵向平行转轴（25），横条用于安装两纵向平行转轴（25），转轴（25）上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具（11），转轴（25）下端通过锥形齿轮（27）与传动轴（26）垂直装配连接，传动轴（26）与动力输入轴（7）连接，传动轴（26）带动转轴（25）相对往里转动，转轴（25）带动圆形刀具（11）相对往里转动，当启动电机（5）时，前、后刀架（10）上的圆形刀具（11）会相对往里转动，即一侧的圆形刀具（11）为顺时针旋转，另外一侧的刀具为逆时针旋转，实现由前刀架（9）往后刀架（10）方向运动。

本发明在操作其对香菇自动剪柄功能时，先将香菇放置于储料托盘（3），然后启动电机（5），电机（5）将动力传送至动力输出轴（6）以带动动力输入轴（7）转动，动力输入轴（7）转动时带动主动轮组（12）和前、后刀架（10）的转轮和圆形刀具（11）相对往里转动并通过环绕的传送带（31）带动从动轮组运行形成由前往后运动流水线，使得上、中、下轨道（22）都在匀速由前往后运行；在进料端的进料口处将香菇依次通过高度调节片（4）进入下轨道（22），而下轨道（22）和中轨道（23）的轨道宽度设置成在进料端时都是窄的，这样柄较粗的香菇从高度调节片（4）进入下轨道（22）时能同时被下轨道（22）和中轨道（23）分上下两端紧紧夹紧；由于香菇的柄较粗，避免轨道宽度在进料端附近过窄不能夹持的情况发生，故将B从动轮组（13）、F从动轮组（20）和H从动轮组（18）任一侧的转轮底部与弹簧连接，当香菇从进料口进入下轨道（22）经过B从动轮组（13）时，由于香菇柄较粗会使得一侧与弹簧相连接的转轮往外移开让具有较粗香菇柄的香菇得以顺利经过和稳定夹持，当香菇传送离开时弹簧即会逐渐回复收缩使得轨道宽度恢复原状；当轨道将香菇运行至前刀架（9）时，前刀架（9）上相对往里转动的两个圆形刀具（11）将香菇柄脚剪除，切除香菇柄脚之后香菇继续运行，而下轨道（22）和中轨道（23）从香菇柄脚被切除之后轨道由窄变宽，被夹持的香菇柄被逐渐松开，当中轨道（23）的轨道宽度递增至足以容纳香菇柄时变得恒定，剪除柄脚且下、中轨道（23）松开致使香菇柄不再给夹紧后香菇由于自身具有重力会往下沉落，由于下轨道（22）时水平运行，中轨道（23）是从低往高倾斜运行，故此时香菇柄会呈现一个换轨传送状态，即起主要传动作用的中轨道（23）从低往高传送方式使得沉落的香菇柄置于下轨道（22）至中轨道（23）之间，香菇帽卡在中轨道（23）上面，最佳的状态就是香菇帽的底部紧贴并卡在中轨道（23），香菇柄置于下轨道（22）和中轨道（23）之间；由于有时会出现香菇不能顺利沉落的情况发生，故香菇传送至上轨道（24）时，上轨道（24）与中轨道（23）相对平行、运行的速度相同且轨道之间的距离仅能容纳一个香菇帽的厚度，所以上轨道（24）就会对未能顺利沉落的香菇帽顶施加一个往下压的力，让香菇得以顺利的沉落，使得香菇帽卡在中轨道（23）上，香菇帽底部紧贴着中轨道（23），由于B、F、H从动轮组（18）一侧的转轮均与弹簧连接，当较粗柄经过时都会自然将其撑开并夹紧，当香菇传送至后刀架（10）前，下轨道（22）已经结束，中轨道（23）的轨道宽度由恒定宽度变窄，便能紧紧夹住香菇柄，经后刀架（10）时，后刀架（10）上两把相对往里转动的圆形刀具（11）将中轨道（23）以下的香菇柄剪出，然后中轨道（23）夹着仅有2mm左右柄的香菇继续运行，直至出料端时将香菇进行收集。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种香菇自动剪柄机，整体结构包括机架、驱动装置、传送机构和切割装置，所述的机架顶面设置为可拆卸的盖板结构，盖板进料端一侧设置有进料口，所述的驱动装置安装于机架内部，整体包括电机、动力输出轴和动力输入轴，电机与动力输出轴一端连接，动力输出轴另一端通过轴承与动力输入轴连接；所述的传送机构和切割装置安装于机架内部通过支撑面板支撑固定，传送机构和切割装置呈流水线型布置安装；其特征在于： 所述的传送机构包括一组主动轮组、两组以上的从动轮组和封闭环绕的传送带；所述的从动轮组安装于进料端和出料端之间；所述的主动轮组安装在进料端处的动力架上，由两条纵向平行转轴和一条横向传动轴构成；所述的转轴上端轴向安装有转轮，下端与传动轴连接，传动轴与动力输入轴连接；所述的转轮上均设置有能环绕安装传送带的凹槽；所述的传送带环绕在主动轮组和从动轮组的转轮凹槽内使得主动轮组能带动从动轮组转动，并形成均由两条传送带环绕转轮而构成的中轨道、上轨道和下轨道；

所述的中轨道起始端从主动轮组绕起，末端绕至F从动轮组结束，起始端至末端呈由低往高倾斜运行，中轨道位于下轨道上方且起始端与高度调节片端相连，中轨道由起始端至过了前刀架后之间的轨道宽度逐渐由窄变宽，由过了前刀架后至H从动轮组之间的轨道宽度恒定，由H从动轮组至末端之间的轨道宽度由宽变窄；

所述的上轨道由中轨道的传送带直接延长后环绕高于中轨道的G从动轮组起始环绕至I从动轮组结束，上轨道与中轨道相对平行且运行速度相同；

所述的下轨道起始端由传送带从主动轮组绕起，末端绕至D从动轮组结束，起始端至末端呈水平直线运行，轨道起始端与高度调节片端相连，起始端至末端的轨道宽度由窄变宽；

切割装置包括进料端的前刀架和出料端的后刀架，前、后刀架上都安装有横向传动轴和两条纵向平行转轴，转轴下端与传动轴连接，传动轴与动力输入轴连接，转轴上均轴向安装有能相对转动的圆形刀具。

2.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机,其特征在于：所述的高度调节片呈7字形，其中一端安装于进料口处与下轨道和中轨道起始端相连，另外一端通过螺钉安装在进料端机架侧，机架侧设置有条形槽，条形槽的宽度小于螺钉直径，高度调节片通过螺钉固定其所在条形槽的高度位置来调节所要切除香菇柄脚的高度。

3.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机,其特征在于：所述的从动轮组主要包括设置于主动轮组后旁侧与主动轮组俯视呈平面等腰梯形布置的A从动轮组，设置于前刀架之前的B从动轮组，设置于后刀架之前的D从动轮组，设置于出料端口处与主动轮组平行的F从动轮组，设置于前刀架之后且竖直高于中轨道的G从动轮组，设置于前刀架之前且竖直高于中轨道的I从动轮组，设置于后刀架之前和I从动轮组下方的H从动轮组。

4.根据权利要求3所述的一种香菇自动剪柄机，其特征在于：所述的B、F、H从动轮组任一侧的转轮下端与弹簧连接安装。

5.根据权利要求3所述的一种香菇自动剪柄机,其特征在于：所述的主动轮组、A从动轮组和B从动轮组所安装的转轮皆为双层转轮，转轮上设置有两个能环绕传送带的环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机，其特征在于：所述的动力架为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴，转轴下端通过锥形齿轮与传动轴垂直装配连接，传动轴带动转轴相对往里转动，转轴带动转轮相对往里转动。

7.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机，其特征在于：所述的前、后刀架为带横条块状，横条用于安装两纵向平行转轴，转轴下端通过锥形齿轮与传动轴垂直装配连接，传动轴带动转轴相对往里转动，转轴带动圆形刀具相对往里转动。

8.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机，其特征在于：所述的中轨道过了前刀架后至H从动轮组之间轨道宽度值恒定的轨道下方设置有传送带支撑走槽，固定支撑走槽的支撑架与支撑面板之间的连接方式为可拆卸调节连接。

9.根据权利要求1所述的一种香菇自动剪柄机,其特征在于：所述的进料端盖板上可选择性设置储料托盘，托盘底部设置可拆卸安装的连接端用于连接固定支撑架，支撑架另一端通过铰接方式与盖板固定。

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