CN107593105A - 一种苹果采摘收集车 - Google Patents

Abstract

一种苹果采摘收集车，包括车体，车体内设有蓄电池和第一电机，第一电机的电机轴上固定安装有主动轴，主动轴上固定安装有驱动齿轮，车体上固定安装有固定轴，固定轴上转动式设有从动齿轮，从动齿轮上固定安装有电动液压缸，电动液压缸上固定安装有固定杆，固定杆上设有铰支座，铰支座上铰接有转动杆；第二电机的电机轴上固定安装有转轮，转轮上周向均匀设有若干个刀片；转动杆右端固定安装有连接杆，连接杆下底面竖直设有两个手柄，手柄之间连接有控制器，控制器上设有显示器和控制按钮；本发明操作起来不仅省时省力，同时调节灵活，采摘高处的苹果也更加方便；可通过摄像头实时观察苹果的品质状况，选择性的采摘苹果。

Description

一种苹果采摘收集车

技术领域

本发明涉及一种果实收集装置，具体是一种苹果采摘收集车。

背景技术

苹果属于落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右，树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实， 一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实，苹果富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。

苹果成熟后需要及时进行采摘，防止其造成腐败变质，或者受到鸟类的啄食；由于大部分苹果树木较高，在进行苹果采摘时，传统的方式是果农攀爬到苹果树上进行采摘，但该方式采摘费时费力，具有很大的危险性，果农容易从树上摔下造成危险，而对于更高处的成熟苹果，采摘更为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果采摘收集车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种苹果采摘收集车，包括车体，其特征在于，所述车体底部设有行走轮，车体顶部固定安装有座椅，车体内设有蓄电池和第一电机，所述第一电机的电机轴上固定安装有主动轴，主动轴向上穿过车体上表面，主动轴上固定安装有驱动齿轮，所述车体上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动式设有从动齿轮，从动齿轮上固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸上固定安装有固定杆，固定杆左侧面水平设有支架，支架上固定安装有收集框，所述收集框为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫。所述固定杆上设有铰支座，铰支座上铰接有转动杆，转动杆左端固定有连接块，连接块左侧面设有摄像头，连接块内设有第二电机，第二电机的电机轴上固定安装有转轮，转轮位于收集框的正上方，转轮上周向均匀设有若干个刀片；所述固定杆与转动杆之间连接有限位弹簧，限位弹簧与转动杆的连接处位于铰支座右方。转动杆右端固定安装有连接杆，连接杆下底面竖直设有两个手柄，手柄上套设有套筒，手柄之间连接有控制器，控制器上设有显示器22和控制按钮，显示器与摄像头电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述控制器与第一电机电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述从动齿轮中心设有通孔，该通孔与固定轴间隙配合。

作为本发明的一种改进方案：所述电动液压缸与第一电机电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述转轮位于连接块的下方。

作为本发明的一种改进方案：所述蓄电池与第一电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

使用本发明时，不需要爬上苹果树即可采摘苹果，坐在座椅上，调节转动杆、电动液压缸和第一电机来改变刀片的位置，即可实现苹果树上不同位置的苹果采摘，不仅省时省力，同时调节灵活，采摘高处的苹果也更加方便；可通过摄像头实时观察苹果的品质状况，选择性的采摘苹果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中手柄与连接杆的连接示意图。

图3为本发明中连接块与转轮的连接放大示意图

图中：1-车体、2-蓄电池、3-座椅、4-手柄、5-限位弹簧、6-铰支座、7-转动杆、8-收集框、9-支架、10-缓冲气垫、11-固定杆、12-驱动齿轮、13-第一电机、14-行走轮、15-固定轴、16-从动齿轮、17-电动液压缸、18-控制器、19-连接杆、20-控制按钮、21-套筒、22-显示器、23-摄像头、24-连接块、25-刀片、26-转轮、27-主动轴、28-第二电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

请参阅图1-3，一种苹果采摘收集车，包括车体1，其特征在于，所述车体1底部设有行走轮14，车体1顶部固定安装有座椅3，车体1内设有蓄电池2和第一电机13，所述第一电机13的电机轴上固定安装有主动轴27，主动轴27向上穿过车体1上表面，主动轴27上固定安装有驱动齿轮12，所述车体1上固定安装有固定轴15，所述固定轴15上转动式设有从动齿轮16，从动齿轮16上固定安装有电动液压缸17，所述电动液压缸17上固定安装有固定杆11，固定杆11左侧面水平设有支架9，支架9上固定安装有收集框8，所述收集框8为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫10。所述固定杆11上设有铰支座6，铰支座6上铰接有转动杆7，转动杆7左端固定有连接块24，连接块24左侧面设有摄像头23，连接块24内设有第二电机28，第二电机28的电机轴上固定安装有转轮26，转轮26位于收集框8的正上方，转轮26上周向均匀设有若干个刀片25；所述固定杆11与转动杆7之间连接有限位弹簧5，限位弹簧5与转动杆7的连接处位于铰支座6右方。转动杆7右端固定安装有连接杆19，连接杆19下底面竖直设有两个手柄4，手柄4上套设有套筒21，手柄4之间连接有控制器18，控制器18上设有显示器22和控制按钮20，显示器22与摄像头23电性连接。

本发明的工作原理和使用方法是：

使用时，果农坐在座椅3上，手持手柄4，可上下调节手柄4的高度，进而调节连接块24的高度，连接块24下部设置的转轮26通过第二电机28驱动转动，并带动刀片25快速旋转，摄像头23进行拍摄，通过控制器18上的显示器22可观察到刀片25周围苹果的成熟情况，刀片25靠近成熟的苹果，并对苹果的果梗进行旋转割断，成熟的苹果自由下落到收集框8内，缓冲气垫10对苹果起到缓冲减震作用，避免苹果磕伤；通过控制器18可调节电动液压缸17上下伸缩，进而对刀片25高度进行调节；第一电机13转动带动驱动齿轮12转动，进而带动从动齿轮16转动，固定在从动齿轮16上的电动液压缸17随之转动，固定杆11连同铰支座6转动，实现刀片25围绕固定轴15中心轴线转动，进而可采摘苹果树上不同高度、不同方位的苹果，操作简单方便。使用本发明时，不需要爬上苹果树即可采摘苹果，坐在座椅3上，调节转动杆7、电动液压缸17和第一电机13来改变刀片25的位置，即可实现苹果树上不同位置的苹果采摘，不仅省时省力，同时调节灵活，采摘高处的苹果也更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种苹果采摘收集车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）底部设有行走轮（14），车体（1）顶部固定安装有座椅（3），车体（1）内设有蓄电池（2）和第一电机（13），所述第一电机（13）的电机轴上固定安装有主动轴（27），主动轴（27）向上穿过车体（1）上表面，主动轴（27）上固定安装有驱动齿轮（12），所述车体（1）上固定安装有固定轴（15），所述固定轴（15）上转动式设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）上固定安装有电动液压缸（17），所述电动液压缸（17）上固定安装有固定杆（11），固定杆（11）左侧面水平设有支架（9），支架（9）上固定安装有收集框（8），所述收集框（8）为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫（10）；所述固定杆（11）上设有铰支座（6），铰支座（6）上铰接有转动杆（7），转动杆（7）左端固定有连接块（24），连接块（24）左侧面设有摄像头（23），连接块（24）内设有第二电机（28），第二电机（28）的电机轴上固定安装有转轮（26），转轮（26）位于收集框（8）的正上方，转轮（26）上周向均匀设有若干个刀片（25）；所述固定杆（11）与转动杆（7）之间连接有限位弹簧（5），限位弹簧（5）与转动杆（7）的连接处位于铰支座（6）右方，转动杆（7）右端固定安装有连接杆（19），连接杆（19）下底面竖直设有两个手柄（4），手柄（4）上套设有套筒（21），手柄（4）之间连接有控制器（18），控制器（18）上设有显示器（22）和控制按钮（20），显示器（22）与摄像头（23）电性连接。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述控制器（18）与第一电机（13）电性连接。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述从动齿轮（16）中心设有通孔，该通孔与固定轴（15）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述电动液压缸（17）与第一电机（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述转轮（26）位于连接块（24）的下方。

6.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述蓄电池（2）与第一电机（13）电性连接。