CN105850361A - 一种皂角刺采收设备 - Google Patents
一种皂角刺采收设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105850361A CN105850361A CN201610336641.3A CN201610336641A CN105850361A CN 105850361 A CN105850361 A CN 105850361A CN 201610336641 A CN201610336641 A CN 201610336641A CN 105850361 A CN105850361 A CN 105850361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spina gleditsiae
- shaft
- recovery arrangement
- production recovery
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 15
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 3
- 210000000051 wattle Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 abstract 4
- 241000533849 Gleditsia Species 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 235000013813 Gleditsia triacanthos Nutrition 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100008049 Caenorhabditis elegans cut-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 201000004624 Dermatitis Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 1
- 208000019395 Lactation disease Diseases 0.000 description 1
- 206010024229 Leprosy Diseases 0.000 description 1
- 241000187654 Nocardia Species 0.000 description 1
- 206010040943 Skin Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010042576 Suppressed lactation Diseases 0.000 description 1
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012567 medical material Substances 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 210000002826 placenta Anatomy 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 231100000019 skin ulcer Toxicity 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合。与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，降低了人工成本，提高了皂角刺采收的效率，为皂角刺种植户带来较高的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及药材采集加工技术领域，具体涉及一种皂角刺采收设备。
背景技术
皂角刺，为豆科植物皂荚的干燥棘刺，皂角刺有消肿排脓、消毒透脓、搜风、杀虫的功效，皂角刺主治痈疽肿毒、疮疹顽癣、产后缺乳、胎衣不下、疠风，皂角刺能抑制或杀灭多种 G+ 菌和革兰阴性菌，3％的皂角刺水煎液对星形奴卡菌等有抑菌作用，为不可多得的中药材品种。皂角刺的入药部位主要是主刺及主刺上多次分枝的棘刺，一般在采集时先连同枝杆一起采下，而后人工通过剪刀来进行采收，但是这种采收方式暴露出许多问题：使用剪刀采收一人一天大概剪5～6公斤，效率非常低，而且采收一斤皂角刺需要付给工人工资8～10元，投入成本增加；皂角刺在枝杆上分布的非常不规则，人工采收操作很不方便，需要不停的剪刺，劳动强度较高；人工剪刺时，往往剪不干净，在枝杆上留有小梗，造成资源浪费，无形中降低了皂角刺的产量。现有的一些设备通过直线剪切的方式进行采收，但是如果树枝不直，需要不停调整角度来进行采收，不方便采收，还影响了采收效率。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明的目的在于提供一种皂角刺采收设备，结构简单，设计合理，将传统的人工剪刺改为机器剪刺，降低了人工成本，提高了皂角刺采收的效率，为皂角刺种植户带来较高的经济效益。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合；所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。
优选的是，所述转动轴两端分别设有皮带轮和固定所述旋转剪刀的法兰，所述转动轴通过第一轴承固定在所述机架上，所述静止剪刀通过刀具底座固定在所述机架上。
所述主动轴和所述从动轴均通过设在所述机架两侧的第二轴承自由转动，其中所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构。
所述主动轴和所述从动轴外壁套设有耐磨橡胶。
所述剪切机构可设为多个。
所述静止剪刀设有三个静刀齿，所述旋转剪刀设有两个动刀齿。
所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。
所述机架一侧还设有备料平台。
所述机架还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台和设在所述剪切机构前端的收料仓。
所述动力机构包括分别电机和减速机，所述电机通过皮带传动分别带动所述减速机和所述旋转剪刀转动，所述减速机通过皮带传动带动所述主动轴转动。
本发明在使用时，启动电机，此时所述牵引机构和所述剪切机构均开始工作，其中所述剪切机构中的旋转剪刀正常旋转，所述静止剪刀在所述旋转剪刀外侧静止不动，人工戴上手套，手持一长满皂角刺的树枝，一端顺着转动轴的中空部位送入，所述静止剪刀卡住树枝上的皂角刺，然后在旋转剪刀的快速旋转中剪掉皂角刺，皂角刺在剪切过程中，送入中空部位的树枝不断向后移动，最终被所述牵引机构的间隙夹住，此时人工可以松手，剪完皂角刺的树枝继续向后，最终落入所述收枝平台中，同时人工不断拿起树枝送入进行剪切，剪切掉的皂角刺落入收料仓中。
本发明改变了传统采用人工剪切皂角刺的方式，开创性的采用机器来进行剪切皂角刺，解放了人工，降低了人工成本和工人的劳动强度，使剪切皂角刺的效率大幅提高；本发明中设有的剪切机构，能彻底干净的剪切掉皂角刺，改变工人在剪刺时需要来回翻转树枝的工作方式，不仅做到资源的有效采集，皂角刺产量的提高，而且能保护工人在翻转树枝过程中对手指的保护；本发明设有的牵引机构，在树枝上的皂角刺剪切到一定程度时，能有效牵引树枝向后移动，此时已不用人工手持，最大限度的减少了人工手持树枝可能带来的伤害；所述主动轴和所述从动轴外壁在所述间隙处套接有耐磨橡胶，能对进入所述间隙处的树枝起到缓冲作用；带有皂角刺的树枝枝杆有粗有细，所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构，能调节所述从动轴和所述主动轴间的间隙，粗细树枝均可以通过，实现通用性；所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置，同样是考虑到树枝的粗细不同，实现通用性。
与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工剪刺，减轻了工人的劳动强度和投入成本，使采收皂角刺的效率大幅提高，对于皂角树种植户来说，节省了成本，带来较高的经济效益。
附图说明
下面根据附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中所述剪切机构的结构示意图。
图3是图2去掉所述旋转剪刀和所述静止剪刀后的结构示意图。
图4是本发明中所述旋转剪刀的结构示意图。
图5是本发明中所述静止剪刀的结构示意图。
图6是本发明中所述主动轴的结构示意图。
图7是本发明中所述从动轴的结构示意图。
附图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7中，1.调节弹簧，2.第二轴承，3.主动轴，4.耐磨橡胶，5.从动轴，6.剪切机构，7.收枝平台，8.机架，9.电机，10.减速机，11.12.13.14.皮带，16.第一轴承，17.刀具底座，18.旋转剪刀，19.静止剪刀，20.第一皮带轮，21.静止剪刀连接孔，22.旋转剪刀连接孔，23.动刀齿，24.静刀齿，25.第二皮带轮，26.齿轮。
具体实施方式
参看附图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7中，一种皂角刺采收设备，包括机架8、剪切机构6、牵引机构及动力机构，所述机架8是由若干型钢焊接而成；所述剪切机构6包括一端设有第一皮带轮20且中空的转动轴，所述转动轴靠近所述第一皮带轮20套接有第一轴承16，且所述转动轴的另一端通过法兰孔连接有旋转剪刀18，所述第一轴承16外侧固定在所述剪切平台上，端部通过法兰孔连接有刀具底座17，所述刀具底座17上固定有静止剪刀19，所述静止剪刀19设有若干静刀齿24，所述旋转剪刀18设有若干动刀齿23，所述动刀齿23和所述静刀齿24呈圆周布置，且所述动刀齿23和所述静刀齿24实现剪切配合，所述静止剪刀19内侧同轴套接在所述旋转剪刀18外侧；所述牵引机构包括设在所述剪切机构6后端的主动轴3和设在所述主动轴3上方的从动轴5，所述主动轴3和所述从动轴5之间对应在所述转动轴轴向后端设有间隙，所述主动轴3一端还设有第二皮带轮25，另一端通过齿轮传动带动所述从动轴5转动；所述动力机构包括分别设在电机底座上方的电机9和减速机10，所述电机9通过皮带传动分别带动所述减速机10和所述剪切机构6转动，所述减速机10通过皮带传动带动所述第二皮带轮25转动。
优选的是，所述主动轴3和所述从动轴5外壁在所述间隙处套设有耐磨橡胶4。
所述主动轴3和所述从动轴5均通过设在所述机架8两侧的第二轴承2自由转动，且所述从动轴5两侧的第二轴承2与所述机架8连接处设有调节弹簧1。
所述剪切机构6可设为多个，均由所述电机9通过皮带传动。
所述静止剪刀19设有三个静刀齿24，所述旋转剪刀18设有两个动刀齿23。
所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。
所述机架8还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台7和设在所述剪切机构6前端的收料仓。
所述机架8一侧还设有备料平台。
本发明在使用时，启动电机，此时所述牵引机构和所述剪切机构均开始工作，其中所述剪切机构中的旋转剪刀正常旋转，所述静止剪刀在所述旋转剪刀外侧静止不动，人工戴上手套，手持一长满皂角刺的树枝，一端顺着转动轴的中空部位送入，通过所述静止剪刀卡住树枝上的皂角刺，然后在旋转剪刀的快速旋转中剪掉皂角刺，皂角刺在剪切过程中，送入中空部位的树枝不断向后移动，最终被所述牵引机构的间隙夹住，此时人工可以松手，剪完皂角刺的树枝继续向后，最终落入所述收枝平台中，同时人工不断拿起树枝送入进行剪切，剪切掉的皂角刺落入收料仓中。
以人工剪切皂角刺为对比，一人一天平均剪5～6公斤，效率非常低，工人劳动强度大，需要不断的翻转树枝和手动剪切，容易损害手指，剪切不干净，容易带来疲劳，而且采收一斤皂角刺需要付给工人工资8～10元/斤，增加了种植户的投入成本，采用本发明一人一天可以采收300斤皂角刺，工作效率高，工人劳动强度低，不用来回翻转树枝，最大限度的降低工人接触树枝的时间，也降低了损伤，而且剪切比较干净，无形中增加了皂角刺的产粮，同时增加了种植户的收入。
本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工剪刺，减轻了工人的劳动强度和投入成本，使采收皂角刺的效率大幅提高，对于皂角树种植户来说，节省了成本，带来较高的经济效益。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种皂角刺采收设备，其特征在于：包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合；所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。
2.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述转动轴两端分别设有皮带轮和固定所述旋转剪刀的法兰，所述转动轴通过第一轴承固定在所述机架上，所述静止剪刀通过刀具底座固定在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴均通过设在所述机架两侧的第二轴承自由转动，其中所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构。
4.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴外壁套设有耐磨橡胶。
5.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述剪切机构可设为多个。
6.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述静止剪刀设有三个静刀齿，所述旋转剪刀设有两个动刀齿。
7.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。
8.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述机架一侧还设有备料平台。
9.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述机架还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台和设在所述剪切机构前端的收料仓。
10.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述动力机构包括分别电机和减速机，所述电机通过皮带传动分别带动所述减速机和所述旋转剪刀转动，所述减速机通过皮带传动带动所述主动轴转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610336641.3A CN105850361A (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种皂角刺采收设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610336641.3A CN105850361A (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种皂角刺采收设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105850361A true CN105850361A (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56634493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610336641.3A Pending CN105850361A (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种皂角刺采收设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105850361A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106072719A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-09 | 河南省林业科学研究院 | 一种皂荚小枝脱刺器及脱刺方法 |
| CN106393230A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 吴新光 | 一种用于皂角刺的削刺机 |
| CN112106554A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-22 | 禹州市中瑞农业园林有限公司 | 一种皂角刺树枝多功能采集装置 |
| CN113547563A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-26 | 戚甫山 | 一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法 |
| CN114700994A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-05 | 徐宾 | 一种中药天丁加工方法 |
| CN115609694A (zh) * | 2022-03-25 | 2023-01-17 | 河南科技大学 | 一种皂角刺去刺机 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095399A (en) * | 1977-03-03 | 1978-06-20 | Faulconer Richard J | Fruit picker |
| US5588289A (en) * | 1992-05-09 | 1996-12-31 | Wilson; Graham J. | Garden cutting tools |
| CN2354334Y (zh) * | 1998-12-02 | 1999-12-22 | 杨尚平 | 一种甘蔗剥叶机 |
| CN2354717Y (zh) * | 1998-05-27 | 1999-12-22 | 宁波华尔刀剪制造有限公司 | 毛发修剪器 |
| CN101167490A (zh) * | 2006-10-27 | 2008-04-30 | 贝特彻工业公司 | 动力驱动旋转刀的开口刀片架 |
| CN101811318A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-08-25 | 苏州大学 | 一种桑树枝条剥皮机 |
| CN203327905U (zh) * | 2013-07-16 | 2013-12-11 | 红河学院 | 萝卜去皮机 |
| CN203407239U (zh) * | 2013-08-10 | 2014-01-29 | 何兆务 | 蛇腹式电动采果器 |
| CN203608572U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 枣庄市陈氏机械制造有限公司 | 手持式花椒采摘机 |
| CN104441010A (zh) * | 2013-12-11 | 2015-03-25 | 邱逸奎 | 钩藤切段的方法 |
| CN205623253U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-12 | 薛连法 | 一种皂角刺采收设备 |
-
2016
- 2016-05-20 CN CN201610336641.3A patent/CN105850361A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095399A (en) * | 1977-03-03 | 1978-06-20 | Faulconer Richard J | Fruit picker |
| US5588289A (en) * | 1992-05-09 | 1996-12-31 | Wilson; Graham J. | Garden cutting tools |
| CN2354717Y (zh) * | 1998-05-27 | 1999-12-22 | 宁波华尔刀剪制造有限公司 | 毛发修剪器 |
| CN2354334Y (zh) * | 1998-12-02 | 1999-12-22 | 杨尚平 | 一种甘蔗剥叶机 |
| CN101167490A (zh) * | 2006-10-27 | 2008-04-30 | 贝特彻工业公司 | 动力驱动旋转刀的开口刀片架 |
| CN101811318A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-08-25 | 苏州大学 | 一种桑树枝条剥皮机 |
| CN203327905U (zh) * | 2013-07-16 | 2013-12-11 | 红河学院 | 萝卜去皮机 |
| CN203407239U (zh) * | 2013-08-10 | 2014-01-29 | 何兆务 | 蛇腹式电动采果器 |
| CN203608572U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 枣庄市陈氏机械制造有限公司 | 手持式花椒采摘机 |
| CN104441010A (zh) * | 2013-12-11 | 2015-03-25 | 邱逸奎 | 钩藤切段的方法 |
| CN205623253U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-12 | 薛连法 | 一种皂角刺采收设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106072719A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-09 | 河南省林业科学研究院 | 一种皂荚小枝脱刺器及脱刺方法 |
| CN106393230A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 吴新光 | 一种用于皂角刺的削刺机 |
| CN106393230B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-04-03 | 吴新光 | 一种用于皂角刺的削刺机 |
| CN112106554A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-22 | 禹州市中瑞农业园林有限公司 | 一种皂角刺树枝多功能采集装置 |
| CN113547563A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-26 | 戚甫山 | 一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法 |
| CN113547563B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-09-16 | 威海仁爱百年中医医院有限公司 | 一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法 |
| CN114700994A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-05 | 徐宾 | 一种中药天丁加工方法 |
| CN115609694A (zh) * | 2022-03-25 | 2023-01-17 | 河南科技大学 | 一种皂角刺去刺机 |
| CN114700994B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-08-29 | 七台河市康草堂饮片药业有限公司 | 一种中药天丁加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105850361A (zh) | 一种皂角刺采收设备 | |
| CN108040656B (zh) | 一种果树砧木剪切处理机 | |
| CN108076804B (zh) | 红麻杆加工装置 | |
| CN108064545B (zh) | 全自动化红麻收割一体机 | |
| CN201406379Y (zh) | 一种玻璃纤维短切机 | |
| CN106034581B (zh) | 一种植物枝叶分离设备 | |
| CN103069966A (zh) | 一种海带收割机装置 | |
| CN205623253U (zh) | 一种皂角刺采收设备 | |
| CN103460916A (zh) | 秸秆碎屑机 | |
| CN203985073U (zh) | 微型甘蔗削尾剥叶机 | |
| CN203851492U (zh) | 整杆式甘蔗联合收割机 | |
| CN205454725U (zh) | 饲草加工更柔软、丝化率更高的秸秆揉丝机 | |
| CN205415930U (zh) | 新型剥树皮机 | |
| CN204518523U (zh) | 一种联合收获机用的立轴圆盘式秸秆割台装置 | |
| CN209058106U (zh) | 秸秆螺旋切割收集装置 | |
| CN203761866U (zh) | 方便使用的茶叶采摘装置 | |
| CN108370728A (zh) | 一种新型铡草机 | |
| CN113597873B (zh) | 装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置 | |
| CN205884065U (zh) | 一种植物枝叶分离设备 | |
| CN213280693U (zh) | 一种农业机械用切割机 | |
| CN207802811U (zh) | 一种樱桃采摘器 | |
| CN106272632A (zh) | 一种食品加工切片机 | |
| CN206644006U (zh) | 一种干石斛条切段装置 | |
| CN102119610B (zh) | 一种自动送料青饲料切碎机 | |
| CN220464069U (zh) | 一种肠衣原料皮分切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160817 |