CN113597873B - 装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。

Description

装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置

技术领域

本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，属于农机装备，主要用于马铃薯收获机在收获过程中去除粘附在马铃薯表皮的泥土以及夹杂在薯土混合物中的薯秧、杂草和残膜等。

背景技术

目前，马铃薯机械化收获的成本呈快速增长的态势，这主要是由于分段收获的人工捡拾成本逐年增加所导致的。随着马铃薯产业竞争加剧，生产成本的增加影响着薯农的种植积极性和获得感。国内马铃薯联合收获装备的生产处于起步阶段，其伤薯率、破皮率和含杂率较高，人工捡拾清土除杂工作量大、效率低，且后续入库机械化或人工清选成本均较高，严重制约着马铃薯产业的发展，因此呈现出利用现代农业装备替代人工捡拾的需求十分明显。但是，性能优良的马铃薯收获装备严重缺乏，因为不仅要求能够把马铃薯捡拾起来，在保证收获品质的前提下，还需要高效去除秧蔓、杂草、泥土及残膜等，这也是实现马铃薯高效低损机械化收获的关键。

对于马铃薯收获装备而言，如果能够在清土除杂作业后集薯输送装袋，即采用“清土除杂-集薯输送-装袋卸袋”的收获工艺，可以有效避免马铃薯由于二次清选、薯块因多频次碰撞与摩擦而产生的疲劳累计损伤，因此可大幅度降低伤薯率、破皮率和含杂率，避免产生不必要的收获损失，节省分段收获的人工捡拾成本和联合收获的后续除杂成本。总之，对于装袋型马铃薯联合收获机而言，有效去除粘附在马铃薯表皮的泥土以及夹杂在薯土混合物中的秧蔓、杂草和残膜等，避免杂质缠绕而影响除杂效果，实现马铃薯的清洁装袋迫在眉睫。

综观农产品加工装备行业现状，急需一种能够去除粘附在马铃薯表皮的泥土以及夹杂在薯土混合物中的薯秧、杂草和残膜等，而又不至于对马铃薯表皮造成破皮损伤的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，不仅可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置。

其技术方案为：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括第1立板、第2立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，呈矩形平板形状的第1立板和第2立板的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ，平板Ⅰ板面与第1立板和第2立板的板面构成直角、且平板Ⅰ板面与第1立板和第2立板的短边垂直，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ的方向再次折弯成平板Ⅱ、且平板Ⅱ板面与第1立板和第2立板的板面平行，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、靠近第1立板和第2立板的1条短边处设有凸耳Ⅰ，且凸耳Ⅰ板面与第1立板和第2立板的板面平行，第1立板和第2立板通过凸耳Ⅰ固定在支撑杆两端，第1立板和第2立板的板面平行、第1立板和第2立板的下端朝外弯折形成平板Ⅰ、且第1立板和第2立板的平板Ⅰ位于同一平面内，第1立板和第2立板的第1次折弯部分靠近第1立板和第2立板的另1条短边处通过另1件支撑杆连接在一起，加强板呈“L”形状，2件加强板分别固定在第1立板和第2立板的板面与平板Ⅰ板面构成的直角处，且加强板呈直角的2个板面分别与第1立板、第2立板的板面和平板Ⅰ板面平行，第1立板和第2立板之间靠近平板Ⅰ处、沿着第1立板和第2立板的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板，各清杂板板面与第1立板和第2立板的板面垂直、各清杂板远离平板Ⅰ的长边位于同一平面内、且各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面与平板Ⅰ板面平行，左右2件加强板靠近所述凸耳Ⅰ一端分别设有凸耳Ⅱ，左右2件凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于第1立板和第2立板板面，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、且远离凸耳Ⅰ一端各设有2件凸耳Ⅲ，左右4件凸耳Ⅲ上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于第1立板和第2立板的板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架通过左右2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，2件液压缸的一端铰接在清土架的第1立板和第2立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架上设置的清杂板数量相同件的光辊两端支撑在清土架的第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即光辊两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，自设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端开始，各光辊的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊轴线位于同一平面内、且各光辊轴线的所在平面与各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面平行；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ均包括方轴和揉搓轮，截面呈正方形形状的方轴两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮呈圆柱形状，揉搓轮中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线、且揉搓棱线分为左旋和右旋2种，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅰ，比揉搓辊Ⅰ的揉搓轮数量多1件的揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅱ，1件揉搓辊Ⅰ两端通过方轴两端的圆柱轴支撑在第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅰ两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，并标记为R _Ⅰ，相对于序号为G _Ⅰ的光辊，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ位于靠近设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端、且靠近第1立板和第2立板的平板Ⅰ一侧，与光辊数量相同件的揉搓辊Ⅱ两端通过方轴两端的圆柱轴均匀支撑在第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅱ两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ一端开始，各揉搓辊Ⅱ的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ轴线与揉搓辊Ⅰ轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ轴线和各揉搓辊Ⅱ轴线的所在平面与各光辊轴线的所在平面平行，在第1立板和第2立板的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊之间的揉搓辊Ⅱ至相邻光辊之间的距离相等；清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，清土马达的数量是揉搓辊Ⅱ数量的一半，清土马达安装在清土架的同1件第1立板和第2立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上，自设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端开始，各清土马达的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……，各清土马达输出轴穿过平板Ⅱ后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过清土架的第1立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有双链轮、且各双链轮远离加强板的外侧轮盘与安装在各清土马达输出轴上的单链轮位于同一平面内，序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过第1立板和加强板后伸出的圆柱轴上装有单链轮、且单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向穿过第1立板和加强板后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向穿过清土架的第2立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有单链轮，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向穿过第2立板和加强板后的伸出端均装有单链轮，安装在远离清土马达一端的各揉搓辊Ⅱ的方轴的圆柱轴上和各光辊上的单链轮均位于同一平面内，安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮分别与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的双链轮的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ，各双链轮的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间挂有链条Ⅲ；防缠绕秧草残膜清除装置包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于左右2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，左右2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行，直角板呈直角形状，左右2件直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且左右2件直角板分别位于左右2件凸耳Ⅳ外侧，左右2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行，1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直；驱动轴组件包括驱动轮、驱动轴和支座，呈圆盘形状的驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行，分别装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ分别铰接在防缠绕架的左右2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，左右2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内，换向轴组件包括换向轮Ⅱ和与揉搓清土除杂装置共用的方轴，换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，左右2件换向轮Ⅱ空套安装在方轴两端的圆柱轴段上、且左右2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内，左右2件支撑轮铰接在揉搓清土除杂装置的清土架的第1立板和第2立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内；挂秧带包括连接带和挂秧杆，呈环状的连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向，连接带呈环状，多件挂秧杆两端分别固定在左右2件连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，挂秧带通过两侧的左右2件连接带挂在安装于驱动轴上的左右2件驱动轮、铰接于左右2件凸耳Ⅳ上的左右2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的左右2件换向轮Ⅱ和铰接于第1立板和第2立板上的左右2件支撑轮上；挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接；剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，上下2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且上下2件剪切刀的刀杆与支承杆平行，剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的左右2件直角板的下板面上、位于左右2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，上下2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ上的相邻揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，揉搓辊Ⅰ和同1件揉搓辊Ⅱ上的所有揉搓轮的揉搓棱线的旋向相同。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和各揉搓辊Ⅱ、相邻的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和同1件揉搓辊Ⅱ上的所有揉搓轮的揉搓棱线的旋向相同、但相邻揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和所有揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相同。

本发明在现有技术基础上，揉搓清土除杂装置的清土架的立板呈矩形平板形状，呈矩形平板形状的第1立板和第2立板的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ，平板Ⅰ板面与第1立板和第2立板的板面构成直角、且平板Ⅰ板面与第1立板和第2立板的短边垂直，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ的方向再次折弯成平板Ⅱ、且平板Ⅱ板面与第1立板和第2立板的板面平行，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、靠近第1立板和第2立板的1条短边处设有凸耳Ⅰ，且凸耳Ⅰ板面与第1立板和第2立板的板面平行，第1立板和第2立板通过凸耳Ⅰ固定在支撑杆两端，第1立板和第2立板的板面平行、第1立板和第2立板的下端朝外弯折形成平板Ⅰ、且第1立板和第2立板的平板Ⅰ位于同一平面内，第1立板和第2立板的第1次折弯部分靠近第1立板和第2立板的另1条短边处通过另1件支撑杆连接在一起，加强板呈“L”形状，2件加强板分别固定在第1立板和第2立板的板面与平板Ⅰ板面构成的直角处，且加强板呈直角的2个板面分别与第1立板、第2立板的板面和平板Ⅰ板面平行，第1立板和第2立板之间靠近平板Ⅰ处、沿着第1立板和第2立板的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板，各清杂板板面与第1立板和第2立板的板面垂直、各清杂板远离平板Ⅰ的长边位于同一平面内、且各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面与平板Ⅰ板面平行，左右2件加强板靠近所述凸耳Ⅰ一端分别设有凸耳Ⅱ，左右2件凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于第1立板和第2立板板面，第1立板和第2立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、且远离凸耳Ⅰ一端各设有2件凸耳Ⅲ，左右4件凸耳Ⅲ上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于第1立板和第2立板的板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架通过左右2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，2件液压缸的一端铰接在清土架的第1立板和第2立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架上设置的清杂板数量相同件的光辊两端支撑在清土架的第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即光辊两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，自设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端开始，各光辊的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊轴线位于同一平面内、且各光辊轴线的所在平面与各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面平行；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的截面呈正方形形状的方轴两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮呈圆柱形状，揉搓轮中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线、且揉搓棱线分为左旋和右旋2种，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅰ，比揉搓辊Ⅰ的揉搓轮数量多1件的揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅱ，1件揉搓辊Ⅰ两端通过方轴两端的圆柱轴支撑在第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅰ两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，并标记为R _Ⅰ，相对于序号为G _Ⅰ的光辊，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ位于靠近设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端、且靠近第1立板和第2立板的平板Ⅰ一侧，与光辊数量相同件的揉搓辊Ⅱ两端通过方轴两端的圆柱轴均匀支撑在第1立板、第2立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅱ两端同时支撑在第1立板、第2立板和加强板上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ一端开始，各揉搓辊Ⅱ的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ轴线与揉搓辊Ⅰ轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ轴线和各揉搓辊Ⅱ轴线的所在平面与各光辊轴线的所在平面平行，在第1立板和第2立板的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊之间的揉搓辊Ⅱ至相邻光辊之间的距离相等；清土驱动装置的清土马达的数量是揉搓辊Ⅱ数量的一半，清土马达安装在清土架的同1件第1立板和第2立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上，自设置在清土架的所述凸耳Ⅰ一端开始，各清土马达的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……，各清土马达输出轴穿过平板Ⅱ后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过清土架的第1立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有双链轮、且各双链轮远离加强板的外侧轮盘与安装在各清土马达输出轴上的单链轮位于同一平面内，序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过第1立板和加强板后伸出的圆柱轴上装有单链轮、且单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向穿过第1立板和加强板后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向穿过清土架的第2立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有单链轮，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向穿过第2立板和加强板后的伸出端均装有单链轮，安装在远离清土马达一端的各揉搓辊Ⅱ的方轴的圆柱轴上和各光辊上的单链轮均位于同一平面内，安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮分别与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的双链轮的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ，各双链轮的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间挂有链条Ⅲ；防缠绕秧草残膜清除装置的防缠绕架的呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于左右2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，左右2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行，直角板呈直角形状，左右2件直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且左右2件直角板分别位于左右2件凸耳Ⅳ外侧，左右2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行，1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直；驱动轴组件的呈圆盘形状的驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行，分别装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ分别铰接在防缠绕架的左右2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，左右2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内，换向轴组件的换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，左右2件换向轮Ⅱ空套安装在方轴两端的圆柱轴段上、且左右2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内，左右2件支撑轮铰接在揉搓清土除杂装置的清土架的第1立板和第2立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的左右2件驱动轮位于同一平面内；挂秧带的呈环状的连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向，连接带呈环状，多件挂秧杆两端分别固定在左右2件连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，挂秧带通过两侧的左右2件连接带挂在安装于驱动轴上的左右2件驱动轮、铰接于左右2件凸耳Ⅳ上的左右2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的左右2件换向轮Ⅱ和铰接于第1立板和第2立板上的左右2件支撑轮上；挂秧驱动装置的挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接；剪切机构的剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，上下2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且上下2件剪切刀的刀杆与支承杆平行，剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的左右2件直角板的下板面上、位于左右2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，上下2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

其工作原理为：装袋型马铃薯联合收获机的揉搓清土除杂装置的前部通过清土架的2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，后部通过2件液压缸吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；装袋型马铃薯联合收获机的防缠绕秧草残膜清除装置的后部通过防缠绕架的横梁安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，防缠绕秧草残膜清除装置的2件换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧带前部挂在换向轮Ⅱ上。启动揉搓清土除杂装置的清土驱动装置的清土马达、防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧驱动装置的挂秧马达和剪切机构的剪切驱动装置。

装袋型马铃薯联合收获机在田间收获马铃薯过程中，经薯土分离装置完成薯土分离后，马铃薯中还含有大量的土块、秧蔓、杂草以及清除后残留的地膜等，因此无法直接装袋供应市场。完成薯土分离后的薯、土、秧、杂等混合物输送至减损清土除杂除秧装置的进料端、即揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ运行方向的前上方。由于防缠绕秧草残膜清除装置与揉搓清土除杂装置共用揉搓辊Ⅰ的方轴、即防缠绕秧草残膜清除装置的换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且换向轮Ⅱ外径大于揉搓辊Ⅰ的揉搓轮外径，因此混合物中的大部分秧蔓、杂草和残膜将被防缠绕秧草残膜清除装置设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉挂起，并随着挂秧带朝着装袋型马铃薯联合收获机运行方向的后方运行。除去大部分秧蔓、杂草和残膜后的混合物落到揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ上方。

由于揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ以及光辊的上母线均朝着装袋型马铃薯联合收获机运行方向的后方运行，因此落到揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ上方的混合物将随着揉搓辊Ⅰ的转动而被推送至后方的各个揉搓辊Ⅱ上方。在此过程中，由于安装在揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ上的各揉搓轮外圆均设有揉搓棱线，因此可揉搓、去除包裹在马铃薯表面的泥土；由于相邻揉搓辊之间均设有光辊，对混合物的运行有一定的阻碍作用，进一步加强了揉搓效果。由于揉搓轮采用弹性材料制作、且揉搓轮内对应于各揉搓棱线处均设有螺旋孔，因此当揉搓轮表面以及揉搓棱线与马铃薯接触时，会产生一定的凹陷，减小与马铃薯之间的接触应力，既加强了揉搓轮对马铃薯的包裹和揉搓效果，又能有效减轻对马铃薯表皮的损伤，从而达到减损收获之目的。清除干净的马铃薯经最后的揉搓辊Ⅱ落入装袋型马铃薯联合收获机的装袋装置，揉搓下来的泥土以及部分杂物则经揉搓辊Ⅰ以及各揉搓辊Ⅱ之间的缝隙落下。

被设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉吊挂着的秧蔓、杂草和残膜随着挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方的防缠绕秧草残膜清除装置的驱动轴组件处时，挂秧带经驱动轮换向后向下运行，此时设置在挂秧杆上的挂秧钉水平向后伸出，因此大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下，并输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。但是，个别较长的秧蔓、杂草和残膜在随着挂秧带的运行过程中，有时会吊挂到挂秧杆上，因此经驱动轮换向后向下运行时，仍然难易从挂秧杆上落下。挂秧带经换向轮Ⅰ换向后，朝着装袋型马铃薯联合收获机的运行方向向前运行，此时吊挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜将悬垂着向前运行，从而被设置在换向轮Ⅰ下方的剪切机构的剪切刀剪断，下落后被输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。

本发明与现有本领域现状相比，由于揉搓轮外圆设有揉搓棱线，因此可揉搓、去除包裹在马铃薯表面的泥土；由于相邻揉搓辊之间均设有光辊，对混合物的运行有一定的阻碍作用，加强了揉搓效果；由于揉搓轮采用弹性材料制作、且揉搓轮内对应于各揉搓棱线处均设有螺旋孔，因此当揉搓轮表面以及揉搓棱线接触到马铃薯时，会产生一定凹陷变形，在增大接触面积、且使得各接触面受力均匀的同时，减小了与马铃薯之间的接触应力，既加强了揉搓轮对马铃薯的包裹作用和揉搓效果，又能有效减轻对马铃薯表皮的损伤，从而达到减损收获之目的；由于挂秧带的各挂秧杆上设置了多个挂秧钉，因此接触到混合物中的秧蔓、杂草和残膜等杂物时，便将其吊挂在挂秧杆上；由于挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，因此吊挂着秧蔓、杂草和残膜的挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方向下运行时，大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下；由于换向轮Ⅰ下方设有剪切机构，悬挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜等悬垂在挂秧杆上向前运行时，将被剪切机构的剪切刀剪断，从而彻底杜绝了秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕等故障的发生。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是本发明图1所示另一方向的轴测图；

图3是本发明图1所示实施例揉搓清土除杂装置的轴测图；

图4是本发明图1所示实施例揉搓清土除杂装置另一方向的轴测图；

图5是本发明图3所示实施例清土架的轴测图；

图6是本发明图5所示实施例立板的轴测图；

图7是本发明图3所示实施例序号为R _Ⅰ的揉搓辊的轴测图；

图8是本发明图3所示实施例除序号为R _Ⅰ之外的揉搓辊的轴测图；

图9是本发明图7所示实施例设有左旋揉搓棱线的揉搓轮的轴测图；

图10是本发明图7所示实施例设有右旋揉搓棱线的揉搓轮的轴测图；

图11是本发明图3所示实施例清土驱动装置的轴测图；

图12是本发明图1所示实施例防缠绕秧草残膜清除装置的轴测图；

图13是本发明图12所示实施例防缠绕架的轴测图；

图14是本发明图12所示实施例驱动轴组件的轴测图；

图15是本发明图12所示实施例换向轴组件的轴测图；

图16是本发明图12所示实施例挂秧带的轴测图；

图17是本发明图16所示实施例挂秧杆的轴测图；

图18是本发明图12所示实施例挂秧驱动装置的轴测图；

图19是本发明图12所示实施例剪切机构的轴测图；

图20是本发明图19所示实施例剪切刀的轴测图；

图21是本发明图1所示揉搓清土除杂减损装置另一实施例的轴测图；

图22是本发明图1所示揉搓清土除杂减损装置第三实施例的轴测图。

实施方式

1、揉搓清土除杂减损装置 10、清土架 101、立板 1011、平板Ⅰ1012、平板Ⅱ 102、凸耳Ⅰ 103、支撑杆 104、加强板 105、清杂板106、凸耳Ⅱ 107、凸耳Ⅲ 11、液压缸 12、光辊13、揉搓辊Ⅰ 131、方轴132、揉搓轮 1321、揉搓棱线 1322、螺旋孔 14、揉搓辊Ⅱ 15、清土驱动装置151、清土马达 152、单链轮 153、双链轮 154、链条Ⅰ 155、链条Ⅱ 156、链条Ⅲ 2、防缠绕秧草残膜清除装置 20、防缠绕架 201、横梁 202、支腿203、凸耳Ⅳ 204、直角板 205、剪切驱动安装板 206、挂秧驱动安装板21、驱动轴组件 211、驱动轮 212、驱动轴 213、支座22、换向轮Ⅰ23、换向轴组件 231、换向轮Ⅱ 24、支撑轮 25、挂秧带 251、连接带252、挂秧杆2521、挂秧钉 26、挂秧驱动装置 261、挂秧马达 262、联轴器27、剪切机构 271、剪切刀2711、刀杆 2722、刀片 272、支承杆273、剪切驱动装置 108、凸耳Ⅱ。

在图1-图20所示的实施例中：揉搓清土除杂装置1d的清土架10的呈矩形平板形状的第1立板101和第2立板108的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ1011，平板Ⅰ1011板面与第1立板101和第2立板108的板面构成直角、且平板Ⅰ1011板面与第1立板101和第2立板108的短边垂直，第1立板101和第2立板108的第2条长边朝着与平板Ⅰ1011相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ1011的方向再次折弯成平板Ⅱ1012、且平板Ⅱ1012板面与第1立板101和第2立板108的板面平行，第1立板101和第2立板108的第2条长边朝着与平板Ⅰ1011相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ1011的外侧、靠近第1立板101和第2立板108的1条短边处设有凸耳Ⅰ102，且凸耳Ⅰ102板面与第1立板101和第2立板108的板面平行，第1立板101和第2立板108通过凸耳Ⅰ102固定在支撑杆103两端，第1立板101和第2立板108的板面平行、第1立板101和第2立板108的下端朝外弯折形成平板Ⅰ1011、且第1立板101和第2立板108的平板Ⅰ1011位于同一平面内，第1立板101和第2立板108的第1次折弯部分靠近第1立板101和第2立板108的另1条短边处通过另1件支撑杆103连接在一起，加强板104呈“L”形状，2件加强板104分别固定在第1立板101和第2立板108的板面与平板Ⅰ1011板面构成的直角处，且加强板104呈直角的2个板面分别与第1立板101、第2立板108的板面和平板Ⅰ1011板面平行，第1立板101和第2立板108之间靠近平板Ⅰ1011处、沿着第1立板101和第2立板108的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板105，各清杂板105板面与第1立板101和第2立板108的板面垂直、各清杂板105远离平板Ⅰ1011的长边位于同一平面内、且各清杂板105远离平板Ⅰ1011的长边的所在平面与平板Ⅰ1011板面平行，左右2件加强板104靠近所述凸耳Ⅰ102一端分别设有凸耳Ⅱ106，左右2件凸耳Ⅱ106上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于第1立板101和第2立板108板面，第1立板101和第2立板108的第2条长边朝着与平板Ⅰ1011相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ1011的外侧、且远离凸耳Ⅰ102一端各设有2件凸耳Ⅲ107，左右4件凸耳Ⅲ107上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于第1立板101和第2立板108的板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架10通过左右2件凸耳Ⅱ106铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，2件液压缸11的一端铰接在清土架10的第1立板101和第2立板108上的各2件凸耳Ⅲ107上，2件液压缸11的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架10上设置的清杂板105数量相同件的光辊12两端支撑在清土架10的第1立板101、第2立板108和加强板104的重叠处、即光辊12两端同时支撑在第1立板101、第2立板108和加强板104上，自设置在清土架10的所述凸耳Ⅰ102一端开始，各光辊12的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊12轴线位于同一平面内、且各光辊12轴线的所在平面与各清杂板105远离平板Ⅰ1011的长边的所在平面平行；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ13和揉搓辊Ⅱ14均包括方轴131和揉搓轮132，截面呈正方形形状的方轴131两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮132呈圆柱形状，揉搓轮132中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线1321、且揉搓棱线1321分为左旋和右旋2种，揉搓轮132内对应于各揉搓棱线1321处设有与揉搓棱线1321数量相同个的螺旋孔1322，螺旋孔1322的螺距和旋向分别与揉搓棱线1321的螺距和旋向相等，螺旋孔1322的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮132通过中心的方孔套装在方轴131中部，即构成揉搓辊Ⅰ13，比揉搓辊Ⅰ13的揉搓轮132数量多1件的揉搓轮132通过中心的方孔套装在方轴131中部，即构成揉搓辊Ⅱ14，1件揉搓辊Ⅰ13两端通过方轴131两端的圆柱轴支撑在第1立板101、第2立板108和加强板104的重叠处、即揉搓辊Ⅰ13两端同时支撑在第1立板101、第2立板108和加强板104上，并标记为R _Ⅰ，相对于序号为G _Ⅰ的光辊12，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ13位于靠近设置在清土架10的所述凸耳Ⅰ102一端、且靠近第1立板101和第2立板108的平板Ⅰ1011一侧，与光辊12数量相同件的揉搓辊Ⅱ14两端通过方轴131两端的圆柱轴均匀支撑在第1立板101、第2立板108和加强板104的重叠处、即揉搓辊Ⅱ14两端同时支撑在第1立板101、第2立板108和加强板104上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ13一端开始，各揉搓辊Ⅱ14的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ14轴线与揉搓辊Ⅰ13轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ13轴线和各揉搓辊Ⅱ14轴线的所在平面与各光辊12轴线的所在平面平行，在第1立板101和第2立板108的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊12之间的揉搓辊Ⅱ14至相邻光辊12之间的距离相等；清土驱动装置的清土马达151的数量是揉搓辊Ⅱ14数量的一半，清土马达151安装在清土架10的同1件第1立板101和第2立板108的平板Ⅱ1012远离另1件立板101的板面上，自设置在清土架10的所述凸耳Ⅰ102一端开始，各清土马达151的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……，各清土马达151输出轴穿过平板Ⅱ1012后的伸出端均装有单链轮152、且各单链轮152均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ13的方轴131和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着清土马达151方向穿过清土架10的第1立板101和加强板104后伸出的圆柱轴上均装有双链轮153、且各双链轮153远离加强板104的外侧轮盘与安装在各清土马达151输出轴上的单链轮152位于同一平面内，序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着清土马达151方向穿过第1立板101和加强板104后伸出的圆柱轴上装有单链轮152、且单链轮152与安装在揉搓辊Ⅰ13的方轴131上的双链轮153靠近加强板104的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊12朝着清土马达151方向穿过第1立板101和加强板104后的伸出端均装有单链轮152、且各单链轮152与安装在揉搓辊Ⅰ13的方轴131上的双链轮153靠近加强板104的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着远离清土马达151方向穿过清土架10的第2立板108和加强板104后伸出的圆柱轴上均装有单链轮152，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊12朝着远离清土马达151方向穿过第2立板108和加强板104后的伸出端均装有单链轮152，安装在远离清土马达151一端的各揉搓辊Ⅱ14的方轴131的圆柱轴上和各光辊12上的单链轮152均位于同一平面内，安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮152分别与安装在揉搓辊Ⅰ13的方轴131和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着清土马达151方向伸出的圆柱轴上的双链轮153的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ154，各双链轮153的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊12朝着清土马达151方向伸出端的单链轮152之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着清土马达151方向伸出的圆柱轴上的单链轮152与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊12朝着清土马达151方向伸出端的单链轮152之间均挂有链条Ⅱ155，安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着远离清土马达151方向伸出的圆柱轴上的单链轮152分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊12朝着远离清土马达151方向伸出端的单链轮152之间均挂有链条Ⅱ155，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ14的方轴131朝着远离清土马达151方向伸出的圆柱轴上的单链轮152与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊12朝着远离清土马达151方向伸出端的单链轮152之间挂有链条Ⅲ156；防缠绕秧草残膜清除装置2的防缠绕架的呈直杆形状的横梁201两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置1，横梁201位于远离揉搓清土除杂装置1的清土架10的凸耳Ⅰ102一侧，横梁201的长度方向水平布置、且横梁201的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁201上平面两端向上各伸出有支腿202，横梁201远离揉搓清土除杂装置1的一侧、对应于左右2件支腿202处各伸出有凸耳Ⅳ203，左右2件凸耳Ⅳ203上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁201平行，直角板204呈直角形状，左右2件直角板204分别通过1个直角平面固定在横梁201的伸出有凸耳Ⅳ203的侧面上、且左右2件直角板204分别位于左右2件凸耳Ⅳ203外侧，左右2件直角板204的另1直角平面朝着远离横梁201的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁201的长度方向平行，1件直角板204远离凸耳Ⅳ203的一侧、横梁201的固定有直角板204的侧面向下伸出有剪切驱动安装板205，1件支腿202外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板206、且挂秧驱动安装板206远离支腿202的板面与横梁201的长度方向垂直；驱动轴组件21的呈圆盘形状的驱动轮211外圆沿着驱动轮211的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮211的轴线平行，分别装有2件驱动轮211的驱动轴212两端穿过驱动轮211的伸出端分别通过支座213支撑在防缠绕架20的支腿202远离揉搓清土除杂装置1一侧的侧面上、且驱动轴212轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ22分别铰接在防缠绕架20的左右2件凸耳Ⅳ203的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ203内侧，左右2件换向轮Ⅰ22均位于驱动轴212下方、且分别对应与安装在驱动轴212上的左右2件驱动轮211位于同一平面内，换向轴组件23的换向轮Ⅱ231外径大于揉搓清土除杂装置1的揉搓辊Ⅰ13和揉搓辊Ⅱ14的揉搓轮132外径，左右2件换向轮Ⅱ231空套安装在方轴131两端的圆柱轴段上、且左右2件换向轮Ⅱ231分别与安装在驱动轴212上的左右2件驱动轮211位于同一平面内，左右2件支撑轮24铰接在揉搓清土除杂装置1的清土架10的第1立板101和第2立板108内侧靠近凸耳Ⅲ107处、且分别与安装在驱动轴212上的左右2件驱动轮211位于同一平面内；挂秧带25的呈环状的连接带251内表面沿着连接带251的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带251的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮211外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮211外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆252沿着挂秧杆252的长度方向均匀设有多个挂秧钉2521、且所有挂秧钉2521朝着同一方向，连接带251呈环状，多件挂秧杆252两端分别固定在左右2件连接带251上、且挂秧杆252上的挂秧钉2521均朝着连接带251的环外方向，挂秧带25通过两侧的左右2件连接带251挂在安装于驱动轴212上的左右2件驱动轮211、铰接于左右2件凸耳Ⅳ203上的左右2件换向轮Ⅰ22、空套于换向轴组件23上的左右2件换向轮Ⅱ231和铰接于第1立板101和第2立板108上的左右2件支撑轮24上；挂秧驱动装置26的挂秧马达261安装在防缠绕架20的挂秧驱动安装板206上，挂秧马达261的输出轴通过联轴器262与驱动轴212一端穿过支座213后的伸出端连接；剪切机构27的剪切刀271的刀杆2711呈矩形平板形状，沿着刀杆2711的长度方向均匀伸出有多片刀片2712、且各刀片2712位于同一平面内，上下2件剪切刀271板面贴合、刀杆2711平行、刀片2712朝着同一方向滑动安装在支承杆272上，且上下2件剪切刀271的刀杆2711与支承杆272平行，剪切刀271和支承杆272的组合件通过支承杆272安装在防缠绕架20的左右2件直角板204的下板面上、位于左右2件换向轮Ⅰ22下方、且剪切刀271的刀杆2711水平布置，上下2件剪切刀271的刀杆2711的同一端与安装在防缠绕架20的剪切驱动安装板205上的剪切驱动装置273连接。

在图21所示的实施例中：安装在清土架10上的揉搓辊Ⅰ13和同1件揉搓辊Ⅱ14上的所有揉搓轮132的揉搓棱线1321的旋向相同、但相邻揉搓辊Ⅱ14上的揉搓轮132的揉搓棱线1321的旋向相反。

在图22所示的实施例中：安装在清土架10上的揉搓辊Ⅰ13和所有揉搓辊Ⅱ14上的揉搓轮132的揉搓棱线1321的旋向均相同。

Claims (6)

1.装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，包括揉搓清土除杂装置(1)和防缠绕秧草残膜清除装置(2)，其特征在于：揉搓清土除杂装置(1)包括清土架(10)、液压缸(11)、光辊(12)、揉搓辊Ⅰ(13)、揉搓辊Ⅱ(14)和清土驱动装置(15)，其中清土架(10)包括第1立板(101)、第2立板(108)、凸耳Ⅰ(102)、支撑杆(103)、加强板(104)、清杂板(105)、凸耳Ⅱ(106)和凸耳Ⅲ(107)，呈矩形平板形状的第1立板(101)和第2立板(108)的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ(1011)，平板Ⅰ(1011)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面构成直角、且平板Ⅰ(1011)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的短边垂直，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ(1011)的方向再次折弯成平板Ⅱ(1012)、且平板Ⅱ(1012)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ(1011)的外侧、靠近第1立板(101)和第2立板(108)的1条短边处设有凸耳Ⅰ(102)，且凸耳Ⅰ(102)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)通过凸耳Ⅰ(102)固定在支撑杆(103)两端，第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行、第1立板(101)和第2立板(108)的下端朝外弯折形成平板Ⅰ(1011)、且第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅰ(1011)位于同一平面内，第1立板(101)和第2立板(108)的第1次折弯部分靠近第1立板(101)和第2立板(108)的另1条短边处通过另1件支撑杆(103)连接在一起，加强板(104)呈“L”形状，2件加强板(104)分别固定在第1立板(101)和第2立板(108)的板面与平板Ⅰ(1011)板面构成的直角处，且加强板(104)呈直角的2个板面分别与第1立板(101)、第2立板(108)的板面和平板Ⅰ(1011)板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)之间靠近平板Ⅰ(1011)处、沿着第1立板(101)和第2立板(108)的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板(105)，各清杂板(105)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面垂直、各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边位于同一平面内、且各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边的所在平面与平板Ⅰ(1011)板面平行，左右2件加强板(104)靠近所述凸耳Ⅰ(102)一端分别设有凸耳Ⅱ(106)，左右2件凸耳Ⅱ(106)上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于第1立板(101)和第2立板(108)板面，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ(1011)的外侧、且远离凸耳Ⅰ(102)一端各设有2件凸耳Ⅲ(107)，左右4件凸耳Ⅲ(107)上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于第1立板(101)和第2立板(108)的板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架(10)通过左右2件凸耳Ⅱ(106)铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，2件液压缸(11)的一端铰接在清土架(10)的第1立板(101)和第2立板(108)上的各2件凸耳Ⅲ(107)上，2件液压缸(11)的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架(10)上设置的清杂板(105)数量相同件的光辊(12)两端支撑在清土架(10)的第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即光辊(12)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，自设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端开始，各光辊(12)的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊(12)轴线位于同一平面内、且各光辊(12)轴线的所在平面与各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边的所在平面平行；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ(13)和揉搓辊Ⅱ(14)均包括方轴(131)和揉搓轮(132)，截面呈正方形形状的方轴(131)两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮(132)呈圆柱形状，揉搓轮(132)中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线(1321)、且揉搓棱线(1321)分为左旋和右旋2种，揉搓轮(132)内对应于各揉搓棱线(1321)处设有与揉搓棱线(1321)数量相同个的螺旋孔(1322)，螺旋孔(1322)的螺距和旋向分别与揉搓棱线(1321)的螺距和旋向相等，螺旋孔(1322)的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮(132)通过中心的方孔套装在方轴(131)中部，即构成揉搓辊Ⅰ(13)，比揉搓辊Ⅰ(13)的揉搓轮(132)数量多1件的揉搓轮(132)通过中心的方孔套装在方轴(131)中部，即构成揉搓辊Ⅱ(14)，1件揉搓辊Ⅰ(13)两端通过方轴(131)两端的圆柱轴支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即揉搓辊Ⅰ(13)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，并标记为R _Ⅰ，相对于序号为G _Ⅰ的光辊(12)，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ(13)位于靠近设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端、且靠近第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅰ(1011)一侧，与光辊(12)数量相同件的揉搓辊Ⅱ(14)两端通过方轴(131)两端的圆柱轴均匀支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即揉搓辊Ⅱ(14)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ(13)一端开始，各揉搓辊Ⅱ(14)的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ(14)轴线与揉搓辊Ⅰ(13)轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ(13)轴线和各揉搓辊Ⅱ(14)轴线的所在平面与各光辊(12)轴线的所在平面平行，在第1立板(101)和第2立板(108)的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊(12)之间的揉搓辊Ⅱ(14)至相邻光辊(12)之间的距离相等；清土驱动装置(15)包括清土马达(151)、单链轮(152)、双链轮(153)、链条Ⅰ(154)、链条Ⅱ(155)和链条Ⅲ(156)，清土马达(151)的数量是揉搓辊Ⅱ(14)数量的一半，清土马达(151)安装在清土架(10)的同1件第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅱ(1012)远离另1件第一立板(101)的板面上，自设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端开始，各清土马达(151)的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……，各清土马达(151)输出轴穿过平板Ⅱ(1012)后的伸出端均装有单链轮(152)、且各单链轮(152)均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向穿过清土架(10)的第1立板(101)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上均装有双链轮(153)、且各双链轮(153)远离加强板(104)的外侧轮盘与安装在各清土马达(151)输出轴上的单链轮(152)位于同一平面内，序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向穿过第1立板(101)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上装有单链轮(152)、且单链轮(152)与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)上的双链轮(153)靠近加强板(104)的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向穿过第1立板(101)和加强板(104)后的伸出端均装有单链轮(152)、且各单链轮(152)与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)上的双链轮(153)靠近加强板(104)的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向穿过清土架(10)的第2立板(108)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上均装有单链轮(152)，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向穿过第2立板(108)和加强板(104)后的伸出端均装有单链轮(152)，安装在远离清土马达(151)一端的各揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)的圆柱轴上和各光辊(12)上的单链轮(152)均位于同一平面内，安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮(152)分别与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的双链轮(153)的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ(154)，各双链轮(153)的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间均挂有链条Ⅱ(155)，安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间均挂有链条Ⅱ(155)，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间挂有链条Ⅲ(156)；防缠绕秧草残膜清除装置(2)包括防缠绕架(20)、驱动轴组件(21)、换向轮Ⅰ(22)换向轴组件(23)、支撑轮(24)、挂秧带(25)、挂秧驱动装置(26)和剪切机构(27)，防缠绕架(20)包括横梁(201)、支腿(202)、凸耳Ⅳ(203)、直角板(204)、剪切驱动安装板(205)和挂秧驱动安装板(206)，呈直杆形状的横梁(201)两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置(1)，横梁(201)位于远离揉搓清土除杂装置(1)的清土架(10)的凸耳Ⅰ(102)一侧，横梁(201)的长度方向水平布置、且横梁(201)的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁(201)上平面两端向上各伸出有支腿(202)，横梁(201)远离揉搓清土除杂装置(1)的一侧、对应于左右2件支腿(202)处各伸出有凸耳Ⅳ(203)，左右2件凸耳Ⅳ(203)上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁(201)平行，直角板(204)呈直角形状，左右2件直角板(204)分别通过1个直角平面固定在横梁(201)的伸出有凸耳Ⅳ(203)的侧面上、且左右2件直角板(204)分别位于左右2件凸耳Ⅳ(203)外侧，左右2件直角板(204)的另1直角平面朝着远离横梁(201)的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁(201)的长度方向平行，1件直角板(204)远离凸耳Ⅳ(203)的一侧、横梁(201)的固定有直角板(204)的侧面向下伸出有剪切驱动安装板(205)，1件支腿(202)外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板(206)、且挂秧驱动安装板(206)远离支腿(202)的板面与横梁(201)的长度方向垂直；驱动轴组件(21)包括驱动轮(211)、驱动轴(212)和支座(213)，呈圆盘形状的驱动轮(211)外圆沿着驱动轮(211)的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮(211)的轴线平行，分别装有2件驱动轮(211)的驱动轴(212)两端穿过驱动轮(211)的伸出端分别通过支座(213)支撑在防缠绕架(20)的支腿(202)远离揉搓清土除杂装置(1)一侧的侧面上、且驱动轴(212)轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ(22)分别铰接在防缠绕架(20)的左右2件凸耳Ⅳ(203)的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ(203)内侧，左右2件换向轮Ⅰ(22)均位于驱动轴(212)下方、且分别对应与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内，换向轴组件(23)包括换向轮Ⅱ(231)和与揉搓清土除杂装置(1)共用的方轴(131)，换向轮Ⅱ(231)外径大于揉搓清土除杂装置(1)的揉搓辊Ⅰ(13)和揉搓辊Ⅱ(14)的揉搓轮(132)外径，左右2件换向轮Ⅱ(231)空套安装在方轴(131)两端的圆柱轴段上、且左右2件换向轮Ⅱ(231)分别与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内，左右2件支撑轮(24)铰接在揉搓清土除杂装置(1)的清土架(10)的第1立板(101)和第2立板(108)内侧靠近凸耳Ⅲ(107)处、且分别与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内；挂秧带(25)包括连接带(251)和挂秧杆(252)，呈环状的连接带(251)内表面沿着连接带(251)的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带(251)的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆(252)沿着挂秧杆(252)的长度方向均匀设有多个挂秧钉(2521)、且所有挂秧钉(2521)朝着同一方向，连接带(251)呈环状，多件挂秧杆(252)两端分别固定在左右2件连接带(251)上、且挂秧杆(252)上的挂秧钉(2521)均朝着连接带(251)的环外方向，挂秧带(25)通过两侧的左右2件连接带(251)挂在安装于驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)、铰接于左右2件凸耳Ⅳ(203)上的左右2件换向轮Ⅰ(22)、空套于换向轴组件(23)上的左右2件换向轮Ⅱ(231)和铰接于第1立板(101)和第2立板(108)上的左右2件支撑轮(24)上；挂秧驱动装置(26)包括挂秧马达(261)和联轴器(262)，挂秧马达(261)安装在防缠绕架(20)的挂秧驱动安装板(206)上，挂秧马达(261)的输出轴通过联轴器(262)与驱动轴(212)一端穿过支座(213)后的伸出端连接；剪切机构(27)包括剪切刀(271)、支承杆(272)和剪切驱动装置(273)，其中剪切刀(271)包括刀杆(2711)和刀片(2712)，剪切刀(271)的刀杆(2711)呈矩形平板形状，沿着刀杆(2711)的长度方向均匀伸出有多片刀片(2712)、且各刀片(2712)位于同一平面内，上下2件剪切刀(271)板面贴合、刀杆(2711)平行、刀片(2712)朝着同一方向滑动安装在支承杆(272)上，且上下2件剪切刀(271)的刀杆(2711)与支承杆(272)平行，剪切刀(271)和支承杆(272)的组合件通过支承杆(272)安装在防缠绕架(20)的左右2件直角板(204)的下板面上、位于左右2件换向轮Ⅰ(22)下方、且剪切刀(271)的刀杆(2711)水平布置，上下2件剪切刀(271)的刀杆(2711)的同一端与安装在防缠绕架(20)的剪切驱动安装板(205)上的剪切驱动装置(273)连接。

2.如权利要求1所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：揉搓辊Ⅰ(13)和揉搓辊Ⅱ(14)上的相邻揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向相反。

3.如权利要求1所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：揉搓辊Ⅰ(13)和同1件揉搓辊Ⅱ(14)上的所有揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向相同。

4.如权利要求1所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：安装在清土架(10)上的揉搓辊Ⅰ(13)和各揉搓辊Ⅱ(14)、相邻的揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向均相反。

5.如权利要求1所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：安装在清土架(10)上的揉搓辊Ⅰ(13)和同1件揉搓辊Ⅱ(14)上的所有揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向相同、但相邻揉搓辊Ⅱ(14)上的揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向相反。

6.如权利要求1所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：安装在清土架(10)上的揉搓辊Ⅰ(13)和所有揉搓辊Ⅱ(14)上的揉搓轮(132)的揉搓棱线(1321)的旋向均相同。