CN113575089B - 装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。

Description

装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置

技术领域

本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，属于农机装备，主要用于马铃薯收获机在收获过程中去除夹杂在薯土混合物中的薯秧、杂草和残膜等。

背景技术

目前，马铃薯机械化收获的成本呈快速增长的态势，这主要是由于分段收获的人工捡拾成本逐年增加所导致的。随着马铃薯产业竞争加剧，生产成本的增加影响着薯农的种植积极性和获得感。国内马铃薯联合收获装备的生产处于起步阶段，其伤薯率、破皮率和含杂率较高，人工捡拾清土除杂工作量大、效率低，且后续入库机械化或人工清选成本均较高，严重制约着马铃薯产业的发展，因此呈现出利用现代农业装备替代人工捡拾的需求十分明显。但是，性能优良的马铃薯收获装备严重缺乏，因为不仅要求能够把马铃薯捡拾起来，在保证收获品质的前提下，还需要高效去除秧蔓、杂草、泥土及残膜等，这也是实现马铃薯高效低损机械化收获的关键。

对于马铃薯收获装备而言，如果能够在清土除杂作业后集薯输送装袋，即采用“清土除杂-集薯输送-装袋卸袋”的收获工艺，可以有效避免马铃薯由于二次清选、薯块因多频次碰撞与摩擦而产生的疲劳累计损伤，因此可大幅度降低伤薯率、破皮率和含杂率，避免产生不必要的收获损失，节省分段收获的人工捡拾成本和联合收获的后续除杂成本。总之，对于装袋型马铃薯联合收获机而言，有效去除粘附在马铃薯表皮的泥土以及夹杂在薯土混合物中的薯秧、杂草、秧蔓等杂质，避免杂质缠绕而影响除杂效果，实现马铃薯的清洁装袋迫在眉睫。

综观农产品加工装备行业现状，急需一种能够去除粘夹杂在薯土混合物中的薯秧、杂草和残膜等，而又不至于对马铃薯表皮造成破皮损伤的装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，不仅可以去除薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤的装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置。

其技术方案为：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行，2件呈直角形状的直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且2件直角板分别位于2件凸耳Ⅳ外侧，2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行，1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直；驱动轴组件包括驱动轮、驱动轴和支座，呈圆盘形状的驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行，装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ铰接分别在防缠绕架的2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内，换向轴组件包括换向轮Ⅱ和与装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置共用的方轴，换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ空套安装在方轴两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内，2件支撑轮铰接在装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；挂秧带包括连接带和挂秧杆，呈环状的连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向，多件挂秧杆两端分别固定在2件呈环状的连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，挂秧带通过两侧的2件连接带挂在安装于驱动轴上的2件驱动轮、铰接于2件凸耳Ⅳ上的2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的2件换向轮Ⅱ和铰接于立板上的2件支撑轮上；挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接；剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且2件剪切刀的刀杆与支承杆平行，剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的2件直角板的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

本发明在现有技术基础上，防缠绕架的横梁呈直杆形状，横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向；横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行；2件呈直角形状的直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且2件直角板分别位于2件凸耳Ⅳ外侧，2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行；1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直。驱动轴组件的驱动轮呈圆盘形状，驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行；装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置。2件换向轮Ⅰ铰接分别在防缠绕架的2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；换向轴组件的换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ空套在与装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置共用的方轴两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；2件支撑轮铰接在装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内。挂秧带的连接带呈环状，连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距；呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向；多件挂秧杆两端分别固定在2件呈环状的连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向；挂秧带通过两侧的2件连接带挂在安装于驱动轴上的2件驱动轮、铰接于2件凸耳Ⅳ上的2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的2件换向轮Ⅱ和铰接于立板上的2件支撑轮上。挂秧驱动装置的挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接。剪切机构的剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且2件剪切刀的刀杆与支承杆平行；剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的2件直角板的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

其工作原理为：装袋型马铃薯联合收获机的防缠绕秧草残膜清除装置的后部通过防缠绕架的横梁安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，防缠绕秧草残膜清除装置的2件换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧带前部挂在换向轮Ⅱ上。启动防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧驱动装置的挂秧马达和剪切机构的剪切驱动装置。

装袋型马铃薯联合收获机在田间收获马铃薯过程中，经薯土分离装置完成薯土分离后，马铃薯中还含有大量的土块、秧蔓、杂草以及清除后残留的地膜等，因此无法直接装袋供应市场。完成薯土分离后的薯、土、秧、杂等混合物输送至减损清土除杂除秧装置的进料端、即揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ运行方向的前上方。由于防缠绕秧草残膜清除装置与揉搓清土除杂装置共用揉搓辊Ⅰ的方轴、即防缠绕秧草残膜清除装置的换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且换向轮Ⅱ外径大于揉搓辊Ⅰ的揉搓轮外径，因此混合物中的大部分秧蔓、杂草和残膜将被防缠绕秧草残膜清除装置设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉挂起，并随着挂秧带朝着装袋型马铃薯联合收获机运行方向的后方运行。

被设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉吊挂着的秧蔓、杂草和残膜随着挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方的防缠绕秧草残膜清除装置的驱动轴组件处时，挂秧带经驱动轮换向后向下运行，此时设置在挂秧杆上的挂秧钉水平向后伸出，因此大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下，并输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。但是，个别较长的秧蔓、杂草和残膜在随着挂秧带的运行过程中，有时会吊挂到挂秧杆上，因此经驱动轮换向后向下运行时，仍然难易从挂秧杆上落下。挂秧带经换向轮Ⅰ换向后，朝着装袋型马铃薯联合收获机的运行方向向前运行，此时吊挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜将悬垂着向前运行，从而被设置在换向轮Ⅰ下方的剪切机构的剪切刀剪断，下落后被输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。

本发明与现有本领域现状相比，由于挂秧带的各挂秧杆上设置了多个挂秧钉，因此接触到混合物中的秧蔓、杂草和残膜等杂物时，便将其吊挂在挂秧杆上；由于挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，因此吊挂着秧蔓、杂草和残膜的挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方向下运行时，大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下；由于换向轮Ⅰ下方设有剪切机构，悬挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜等悬垂在挂秧杆上向前运行时，将被剪切机构的剪切刀剪断，从而彻底杜绝了秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕等故障的发生。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是本发明图1所示实施例防缠绕架的轴测图；

图3是本发明图1所示实施例驱动轴组件的轴测图；

图4是本发明图1所示实施例换向轴组件的轴测图；

图5是本发明图1所示实施例挂秧带的轴测图；

图6是本发明图5所示实施例挂秧杆的轴测图；

图7是本发明图1所示实施例挂秧驱动装置的轴测图；

图8是本发明图1所示实施例剪切机构的轴测图；

图9是本发明图8所示实施例剪切刀的轴测图。

具体实施方式

131、方轴 20、防缠绕架 201、横梁 202、支腿 203、凸耳Ⅳ204、直角板 205、剪切驱动安装板 206、挂秧驱动安装板 21、驱动轴组件211、驱动轮 212、驱动轴 213、支座 22、换向轮Ⅰ 23、换向轴组件231、换向轮Ⅱ 24、支撑轮 25、挂秧带 251、连接带 252、挂秧杆2521、挂秧钉 26、挂秧驱动装置 261、挂秧马达 262、联轴器 27、剪切机构271、剪切刀2711、刀杆 2722、刀片 272、支承杆 273、剪切驱动装置。

在图1-图9所示的实施例中：防缠绕架20的横梁201呈直杆形状，横梁201两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，横梁201位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁201的长度方向水平布置、且横梁201的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向；横梁201上平面两端向上各伸出有支腿202，横梁201远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿202处各伸出有凸耳Ⅳ203，2件凸耳Ⅳ203上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁201平行；2件呈直角形状的直角板204分别通过1个直角平面固定在横梁201的伸出有凸耳Ⅳ203的侧面上、且2件直角板204分别位于2件凸耳Ⅳ203外侧，2件直角板204的另1直角平面朝着远离横梁201的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁201的长度方向平行；1件直角板204远离凸耳Ⅳ203的一侧、横梁201的固定有直角板204的侧面向下伸出有剪切驱动安装板205，1件支腿202外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板206、且挂秧驱动安装板206远离支腿202的板面与横梁201的长度方向垂直。驱动轴组件21的驱动轮211呈圆盘形状，驱动轮211外圆沿着驱动轮211的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮211的轴线平行；装有2件驱动轮211的驱动轴212两端穿过驱动轮211的伸出端分别通过支座213支撑在防缠绕架20的支腿202远离装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴212轴线水平布置。2件换向轮Ⅰ22铰接分别在防缠绕架20的2件凸耳Ⅳ203的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ203内侧，2件换向轮Ⅰ22均位于驱动轴212下方、且分别对应与安装在驱动轴212上的2件驱动轮211位于同一平面内；换向轴组件23的换向轮Ⅱ231外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ231空套在与装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置共用的方轴131两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ231分别与安装在驱动轴212上的2件驱动轮211位于同一平面内；2件支撑轮24铰接在装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴212上的2件驱动轮211位于同一平面内。挂秧带25的连接带251呈环状，连接带251内表面沿着连接带251的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带251的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮211外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮211外圆上设置的凹槽部分的间距；呈直杆形状的挂秧杆252沿着挂秧杆252的长度方向均匀设有多个挂秧钉2521、且所有挂秧钉2521朝着同一方向；多件挂秧杆252两端分别固定在2件呈环状的连接带251上、且挂秧杆252上的挂秧钉2521均朝着连接带251的环外方向；挂秧带25通过两侧的2件连接带251挂在安装于驱动轴212上的2件驱动轮211、铰接于2件凸耳Ⅳ203上的2件换向轮Ⅰ22、空套于换向轴组件23上的2件换向轮Ⅱ231和铰接于立板上的2件支撑轮24上。挂秧驱动装置26的挂秧马达261安装在防缠绕架20的挂秧驱动安装板206上，挂秧马达261的输出轴通过联轴器262与驱动轴212一端穿过支座213后的伸出端连接。剪切机构27的剪切刀271的刀杆2711呈矩形平板形状，沿着刀杆2711的长度方向均匀伸出有多片刀片2712、且各刀片2712位于同一平面内，2件剪切刀271板面贴合、刀杆2711平行、刀片2712朝着同一方向滑动安装在支承杆272上，且2件剪切刀271的刀杆2711与支承杆272平行；剪切刀271和支承杆272的组合件通过支承杆272安装在防缠绕架20的2件直角板204的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ22下方、且剪切刀271的刀杆2711水平布置，2件剪切刀271的刀杆2711的同一端与安装在防缠绕架20的剪切驱动安装板205上的剪切驱动装置273连接。

Claims (1)

1.装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架(20)、驱动轴组件(21)、换向轮Ⅰ(22)、换向轴组件(23)、支撑轮(24)、挂秧带(25)、挂秧驱动装置(26)和剪切机构(27)，防缠绕架(20)包括横梁(201)、支腿(202)、凸耳Ⅳ(203)、直角板(204)、剪切驱动安装板(205)和挂秧驱动安装板(206)，呈直杆形状的横梁(201)两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，横梁(201)位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁(201)的长度方向水平布置、且横梁(201)的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁(201)上平面两端向上各伸出有支腿(202)，横梁(201)远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿(202)处各伸出有凸耳Ⅳ(203)，2件凸耳Ⅳ(203)上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁(201)平行，2件呈直角形状的直角板(204)分别通过1个直角平面固定在横梁(201)的伸出有凸耳Ⅳ(203)的侧面上、且2件直角板(204)分别位于2件凸耳Ⅳ(203)外侧，2件直角板(204)的另一 直角平面朝着远离横梁(201)的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁(201)的长度方向平行，1件直角板(204)远离凸耳Ⅳ(203)的一侧、横梁(201)的固定有直角板(204)的侧面向下伸出有剪切驱动安装板(205)，1件支腿(202)外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板(206)、且挂秧驱动安装板(206)远离支腿(202)的板面与横梁(201)的长度方向垂直；驱动轴组件(21)包括驱动轮(211)、驱动轴(212)和支座(213)，呈圆盘形状的驱动轮(211)外圆沿着驱动轮(211)的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮(211)的轴线平行，装有2件驱动轮(211)的驱动轴(212)两端穿过驱动轮(211)的伸出端分别通过支座(213)支撑在防缠绕架(20)的支腿(202)远离装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴(212)轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ(22)分别 铰接在防缠绕架(20)的2件凸耳Ⅳ(203)的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ(203)内侧，2件换向轮Ⅰ(22)均位于驱动轴(212)下方、且分别对应与安装在驱动轴(212)上的2件驱动轮(211)位于同一平面内，换向轴组件(23)包括换向轮Ⅱ(231)和与装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置共用的方轴(131)，换向轮Ⅱ(231)外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ(231)空套安装在方轴(131)两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ(231)分别与安装在驱动轴(212)上的2件驱动轮(211)位于同一平面内，2件支撑轮(24)铰接在装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴(212)上的2件驱动轮(211)位于同一平面内；挂秧带(25)包括连接带(251)和挂秧杆(252)，呈环状的连接带(251)内表面沿着连接带(251)的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带(251)的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆(252)沿着挂秧杆(252)的长度方向均匀设有多个挂秧钉(2521)、且所有挂秧钉(2521)朝着同一方向，多件挂秧杆(252)两端分别固定在2件呈环状的连接带(251)上、且挂秧杆(252)上的挂秧钉(2521)均朝着连接带(251)的环外方向，挂秧带(25)通过两侧的2件连接带(251)挂在安装于驱动轴(212)上的2件驱动轮(211)、铰接于2件凸耳Ⅳ(203)上的2件换向轮Ⅰ(22)、空套于换向轴组件(23)上的2件换向轮Ⅱ(231)和铰接于立板上的2件支撑轮(24)上；挂秧驱动装置(26)包括挂秧马达(261)和联轴器(262)，挂秧马达(261)安装在防缠绕架(20)的挂秧驱动安装板(206)上，挂秧马达(261)的输出轴通过联轴器(262)与驱动轴(212)一端穿过支座(213)后的伸出端连接；剪切机构(27)包括剪切刀(271)、支承杆(272)和剪切驱动装置(273)，其中剪切刀(271)包括刀杆(2711)和刀片(2712)，剪切刀(271)的刀杆(2711)呈矩形平板形状，沿着刀杆(2711)的长度方向均匀伸出有多片刀片(2712)、且各刀片(2712)位于同一平面内，2件剪切刀(271)板面贴合、刀杆(2711)平行、刀片(2712)朝着同一方向滑动安装在支承杆(272)上，且2件剪切刀(271)的刀杆(2711)与支承杆(272)平行，剪切刀(271)和支承杆(272)的组合件通过支承杆(272)安装在防缠绕架(20)的2件直角板(204)的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ(22)下方、且剪切刀(271)的刀杆(2711)水平布置，2件剪切刀(271)的刀杆(2711)的同一端与安装在防缠绕架(20)的剪切驱动安装板(205)上的剪切驱动装置(273)连接。

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