CN114700994B - 一种中药天丁加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于药材加工领域，具体涉及一种中药天丁加工方法。该方法包括转运、纠偏、剔除等步骤，本发明提高了从皂角枝A表面剔除皂角刺的效率，不需要人工即可直接从皂角枝A堆中分离单根皂角枝A，通过扎刺组件将皂角枝A依次送入至纠偏组件内，经过纠偏组件的皂角枝A在拉动组件的拉动下配合剔刺组件配合即可较为自动的完成对皂角枝A表面刺的剔除。

Description

一种中药天丁加工方法
技术领域
本发明属于药材加工领域，具体涉及一种中药天丁加工方法。
背景技术
天丁（皂角刺），中药名，为豆科植物皂荚的干燥棘刺；皂角刺是生长于皂角枝A表面的，加工时需要人工首先从一大堆皂角枝A中取出单根皂角，然后一只手手拿皂角枝A另一只手用剪刀剪下皂角刺，这个过程在取用皂角枝时稍不留神就容易被皂角刺伤手，再者因为皂角枝A表面的刺会使得分离皂角枝A变得较为困难降低了加工效率，同时尽量减少人工参于有助于减低皂角刺在加工过程中对人员造成的伤害。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供了一种中药天丁加工方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种中药天丁加工方法，包括如下步骤：
S1:将皂角枝A倒入至置物槽内，启动推杆一带动推板推动置物槽内的皂角枝A前端处于平行状态，
S2:将转运板移动至置物槽的正上部，启动伸缩杆一带动顶杆一穿过插槽向下移动，启动伸缩杆二带动顶杆二穿过插槽向下移动，启动伸缩杆三带动顶杆三穿过插槽向下移动，顶杆一、顶杆二和顶杆三接触皂角枝A的尖刺后，随着皂角A顶杆一、顶杆二和顶杆三继续向下移动皂角枝A的尖刺进入至顶杆一、顶杆二和顶杆三内，实现顶杆一、顶杆二和顶杆三与皂角枝A的固定连接；
S3:启动输送带，并同时启动气缸一带动转运板朝向输送带移动；
S4:当转运板移动至输送带正上部时，先启动伸缩杆一带动顶杆一向上移动，此时顶杆一带动位于其底部的皂角枝A向上移动，当顶杆一底部穿过插槽时，所述皂角枝A在转运板、分离块的阻挡作用下与转运板分离，然后皂角枝A掉落至输送带上，然后启动伸缩杆二带动顶杆二向上移动，使得顶杆二底部的皂角枝A掉落至输送带上，最后启动伸缩杆三带动顶杆三向上移动，使得顶杆三底部的皂角枝A掉落至输送带上；
S5:掉落在输送带上的皂角枝A随着输送带向前移动，启动推杆二带动前推板推动皂角枝A朝着限位筒方向移动；
S6:向前移动中的皂角枝A在斜挡板的作用被顺直进入至限位筒内；此时上块板、下块板处于分离状态；
S7:同样上夹持板和下夹持板处于分离状态，上夹持板和下夹持板之间的距离大于限位筒的直径；
S8:启动激光测径仪测量进入至限位筒内的皂角枝A的主干直径，比较过孔一或过孔二或过孔三的直径值，选中与皂角枝A的主干直径最为接近的过孔，控制丝杠电机一带动上块板、下块板移动从而使得选中的过孔的中轴线与限位筒的中轴线重合；
随着皂角枝A的继续移动，皂角枝A经过所述过孔并进入至上夹持板、下夹持板之间；
S9:启动丝杠电机二带动上夹持板、下夹持板相向移动，上夹持板、下夹持板43夹紧皂角枝A的端部；
S10:启动气缸一使得所述过孔闭合，随着皂角枝A的移动，皂角枝A经过过孔且被过孔外侧的刀片切割表面，皂角枝A表面的皂角刺被切削掉。
优选的步骤S1中扎刺组件底部设置物槽，扎刺组件朝向置物槽的投影位于置物槽内，置物槽横截面呈“︶”状，置物槽上部呈开口状，置物槽两端设置挡板；置物槽内设置推板，推板形状与挡板形状一致，推板与推杆一的伸缩端固定连接。
优选的步骤S2中刺入部底部可穿过转运板，刺入部可相对转运板进行上下移动，伸缩杆一的伸缩端与顶杆一上端面固定连接，伸缩杆二的伸缩端与顶杆二上端面固定连接，伸缩杆三的伸缩端与顶杆三上端面固定连接，顶杆一、顶杆二和顶杆三可穿过插槽；转运板上开设插槽，插槽为矩形中空结构，顶杆一、顶杆二和顶杆三底部与插槽相匹配设置且顶杆一、顶杆二和顶杆三底部由弹性橡胶或弹性TPU材质构成。
优选的步骤S3中输送带位于置物槽一侧，转运板一侧与气缸一的伸缩端相固定连接。
优选的步骤S4中转运板下部固定分离块，分离块数量为若干个且均匀分布于基座底部且分离块突出于转运板下表面。
优选的步骤S5中其中前推板与推杆二的伸缩端固定连接。
优选的步骤S7中丝杠电机二的丝杆部与上夹持板、下夹持板螺纹连接，上夹持板、下夹持板为矩形板状结构，上夹持板、下夹持板相对应设置，丝杠电机二底部通过支架与推进气缸连接。
优选的步骤S10中上块板和下块板相对应设置，过孔包括过孔一、过孔二、过孔三过孔一、过孔二、过孔三均为圆孔形，过孔一的直径大于过孔二的直径，过孔二的直径大于过孔三的直径，过孔一的一半开设于上块板上，过孔一的另一半开设于下块板上，过孔二的一半开设于上块板上，过孔二的另一半开设于下块板上，过孔三的一半开设于上块板上，过孔三的另一半开设于下块板上，刀片一固定并突出于过孔一外侧，刀片二固定并突出于过孔二的外侧，刀片三固定并突出于过孔三的外侧，刀片一、刀片二、刀片三末端均为刀刃状，丝杠电机一横向设置，丝杠电机一的输出端与下块板螺纹连接，丝杠电机一的另一端与基座板固定连接，气缸一纵向设置，气缸一的输出端与上块板一侧固定连接，气缸一的另一端固定于下块板一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了从皂角枝A表面剔除皂角刺的效率，不需要人工即可直接从皂角枝A堆中分离单根皂角枝A，通过扎刺组件将皂角枝A依次送入至纠偏组件内，经过纠偏组件的皂角枝A在拉动组件的拉动下配合剔刺组件配合即可较为自动的完成对皂角枝A表面刺的剔除。
附图说明
图1是现有的皂角枝A结构示意图。
图2是本发明立体结构示意图一。
图3是本发明中转运板结构示意图。
图4是本发明中刺入部立体结构示意图。
图5是本发明立体结构示意图二。
图6是本发明中置物槽立体结构示意图。
图7是本发明中限位筒立体结构示意图。
图8是本发明中剔刺组件立体结构示意图。
图9是本发明立体结构示意图三。
图10是本发明中拉动组件结构示意图。
图11是图9中B处结构示意图。
具体实施方式
如图1-11所示的一种中药天丁加工方法，包括如下步骤：将皂角枝A倒入至置物槽6内，启动推杆一7带动推板62推动置物槽6内的皂角枝A前端处于平行状态，这个过程中人员可以拿着木棒辅助整理置物槽6内的皂角枝A,使得置物槽6内的皂角枝A尽量处于整齐的码放状态，当然此时皂角枝A之间是相互交叉在一起的。
将转运板11移动至置物槽6的正上部，启动伸缩杆一131带动顶杆一132穿过插槽112向下移动，启动伸缩杆二133带动顶杆二134穿过插槽112向下移动，启动伸缩杆三135带动顶杆三136穿过插槽112向下移动，顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136接触皂角枝A的尖刺后，随着皂角A顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136继续向下移动皂角枝A的尖刺进入至顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136内，实现顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136与皂角枝A的固定连接；
启动输送带21，并同时启动气缸一111带动转运板11朝向输送带21移动，当转运板11移动至输送带21正上部时，先启动伸缩杆一131带动顶杆一132向上移动，此时顶杆一132带动位于其底部的皂角枝A向上移动，当顶杆一132底部穿过插槽112时，所述皂角枝A在转运板11、分离块12的阻挡作用下与转运板11分离，然后皂角枝A掉落至输送带21上，然后启动伸缩杆二133带动顶杆二134向上移动，使得顶杆二134底部的皂角枝A掉落至输送带21上，最后启动伸缩杆三135带动顶杆三136向上移动，使得顶杆三136底部的皂角枝A掉落至输送带21上，掉落在输送带21上的皂角枝A随着输送带21向前移动，启动推杆二251带动前推板25推动皂角枝A朝着限位筒24方向移动；向前移动中的皂角枝A在斜挡板23的作用被顺直进入至限位筒24内；
此时上块板31、下块板32处于分离状态；
同样上夹持板42和下夹持板43处于分离状态，上夹持板42和下夹持板43之间的距离大于限位筒24的直径；
启动激光测径仪8测量进入至限位筒24内的皂角枝A的主干直径，比较过孔一33或过孔二34或过孔三35的直径值，选中与皂角枝A的主干直径最为接近的过孔，控制丝杠电机一391带动上块板31、下块板32移动从而使得选中的过孔的中轴线与限位筒24的中轴线重合；
随着皂角枝A的继续移动，皂角枝A经过所述过孔并进入至上夹持板42、下夹持板43之间；
启动丝杠电机二41带动上夹持板42、下夹持板43相向移动，上夹持板42、下夹持板43夹紧皂角枝A的端部；
启动气缸一392使得所述过孔闭合，随着皂角枝A的移动，皂角枝A经过过孔且被过孔外侧的刀片切割表面，皂角枝A表面的皂角刺被切削掉。
其中扎刺组件1、纠偏组件2、剔刺组件3、拉动组件4均设置于基座板5上部，其中扎刺组件1位于纠偏组件2一侧，纠偏组件2前部设置剔刺组件 3，剔刺组件3前部设置拉动组件4，扎刺组件1将皂角枝A转移至纠偏组件2内，经过拉动组件4的拉动使得皂角枝A从纠偏组件2进入至剔刺组件3，剔刺组件3将皂角枝A表面的刺去除；通过扎刺组件1将皂角枝A从皂角枝A堆积处分离出，扎刺组件1带动皂角枝A移动至纠偏组件2上部，然后将皂角枝A与扎刺组件1分离，分离之后的皂角枝A落在纠偏组件2上，在纠偏组件2的作用下皂角枝A摆正并继续沿着纠偏组件2的前进方向移动，当皂角枝A的前端经过剔刺组件3（打开状态）进入至拉动组件4，在拉动组件4的作用下皂角枝A穿过剔刺组件3（关闭状态），穿过剔刺组件3的皂角枝A表面的刺被剔除，然后将落下的皂角刺进行收集即可。
参阅图2、3、4，扎刺组件1包括转运板11、分离块12和刺入部13，刺入部13底部可穿过转运板11，刺入部13可相对转运板11进行上下移动，转运板11下部固定分离块12，分离块12数量为若干个且均匀分布于基座11底部且分离块12突出于转运板11下表面，优选的分离块12并排设置；刺入部13向下移动至皂角枝A表面，皂角A在表面皂角刺的作用下插入至刺入部13内，避免皂角枝A因为自重掉落，然后随着刺入部13向上移动，皂角枝A跟随刺入部13向上移动，优选的转运板11一侧与气缸一111的伸缩端相固定连接。气缸一111一端通过支杆110与基座板5固定连接。气缸一111带动转运板11朝向纠偏组件2移动，当转运板11移动至纠偏组件2正上部时，刺入部13继续向上移动，皂角枝A的刺尖接触分离块12，在分离块12的阻挡作用下，皂角枝A与刺入部13逐渐分离，皂角枝A落入至纠偏组件2上。
转运板11为矩形板状结构，转运板11上开设插槽112，插槽112为矩形中空结构。插槽112数量为三个且等间距分布于转运板11上。
分离块12为长方体结构。插槽112设置于分离块12之间。
推进部13包括伸缩杆一131、顶杆一132、伸缩杆二133、顶杆二134、伸缩杆三135和顶杆三136，伸缩杆一131的伸缩端与顶杆一132上端面固定连接，伸缩杆二133的伸缩端与顶杆二132上端面固定连接，伸缩杆三135的伸缩端与顶杆三136上端面固定连接，顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136可穿过插槽112；优选的顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136均呈倒“T”状，顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136底部与插槽112相匹配设置且顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136底部由弹性橡胶或弹性TPU材质构成，这样皂角枝A上的刺尖可以插入至顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136底部。优选的顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136上端通过支架137与转运板11固定连接。顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136向下移动时可以靠近皂角枝A从而使得皂角枝A的刺尖插入其中，使得顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136分别与一个皂角枝A实现固定，顶杆一132、顶杆二134和顶杆三136可以分别带动一个皂角枝A向上移动，注意同时分离块12之间设置挡杆120，挡杆120呈“∏”，挡杆120底部固定基座11上，挡杆120下端面突出与分离块12的下端面，此处的挡杆120即可将相邻的皂角枝A分开，避免皂角枝A靠近在一起。
请参阅图7，优选的扎刺组件1底部设置物槽6，扎刺组件1朝向置物槽6的投影位于置物槽6内，置物槽6横截面呈“︶”状，置物槽6上部呈开口状，置物槽6两端设置挡板61；使用时置物槽6可以作为皂角枝A的临时存放处。
置物槽6内设置推板62，推板62形状与挡板61形状一致，推板62与推杆一7的伸缩端固定连接，推杆一7的主体位于置物槽6外壁，推杆一7的伸缩端穿过挡板61；推板62可以使得置物槽6内皂角枝A产生移位，置物槽6内的皂角枝A可以相对整齐的靠近植物槽6一侧，便于扎刺组件1获取皂角枝A。
请参阅图2，纠偏组件2包括输送带21、竖挡板22、斜挡板23和限位筒24，输送带21位于置物槽6一侧，输送带21上设置竖挡板22和斜挡板23，竖挡板22与输送带21的移动方向平行，竖挡板22数量为两个且分别位于输送带21两侧，竖挡板22一侧固定斜挡板23，斜挡板23呈“八”状分布，斜挡板23在输送带21的移动方向上呈收缩状，斜挡板23出口端与限位筒24固定连接，限位筒24为筒状结构，限位筒24的直径逐渐减小，限位筒24前部的直径小于后部的直径，优选的竖挡板22一侧设置前推板25，前推板25为长板状结构，前推板25的长度与竖挡板22之间的距离一致，前推板25与推杆二251的伸缩端固定连接。挡皂角枝A落入至输送带21上的竖挡板22之间时，随着输送带21往前移动，位于输送带21上的皂角枝A朝着限位筒24的方向移动，在这个过程中同样可以借助前推板25的推动使得皂角枝A进一步稳定的朝向限位筒24移动，而随着斜挡板23的“收缩”作用，皂角枝A进入至限位筒23内此时皂角枝A被进一步顺直。
请重点参阅图8、9，剔刺组件3包括上块板31、下块板32、过孔一33、过孔二34、过孔三35、刀片一36、刀片二37、刀片三38、丝杠电机一391和气缸一392，上块板31和下块板32均为立体板状结构，上块板31和下块板32相对应设置。过孔包括过孔一33、过孔二34、过孔三35过孔一33、过孔二34、过孔三35均为圆孔形，过孔一33的直径大于过孔二34的直径，过孔二34的直径大于过孔三35的直径，过孔一33的一半开设于上块板31上，过孔一33的另一半开设于下块板32上，过孔二34的一半开设于上块板31上，过孔二34的另一半开设于下块板32上，过孔三35的一半开设于上块板31上，过孔三35的另一半开设于下块板32上，刀片一36固定并突出于过孔一33外侧，刀片二34固定并突出于过孔二34的外侧，刀片三38固定并突出于过孔三35的外侧，刀片一36、刀片二34、刀片三38末端均为刀刃状，丝杠电机一391横向设置，丝杠电机一391的输出端与下块板32螺纹连接，丝杠电机一391的另一端与基座板5固定连接，气缸一392纵向设置，气缸一392的输出端与上块板31一侧固定连接，气缸一392的另一端固定于下块板32一侧。气缸一392带动上块板31移动从而使得其与下块板32扣合在一起，这样在皂角A进入上块板31和下块板32之间之前控制气缸一392使得上块板31和下块板32处于分离之间便于皂角枝A的头部穿过上块板31和下块板32之间，而当拉动组件4启动时候则控制气缸一392使得上块板31和下块板32处于扣合状态，丝杠电机一391则可以带动上块板31和下块板32整体进行左右移动，从而使得经过限位筒23的皂角枝A根据其不同的直径大小进入至不同孔径的过孔内，皂角枝A的直径与过孔的直径越接近那么后期皂角枝A与刀片越贴近，这样便于剔除干净皂角枝A上的皂角刺。
请重点参阅图9、10、11，拉动组件4包括丝杠电机二41、上夹持板42、下夹持板43和推进气缸44，丝杠电机二41的丝杆部与上夹持板42、下夹持板43螺纹连接，上夹持板42、下夹持板43为矩形板状结构，上夹持板42、下夹持板43相对应设置，丝杠电机二41底部通过支架45与推进气缸44连接，支架45底部设置滑块451，滑块451横截面呈倒“T”状，基座板5上开设滑槽51，滑块451和滑槽51匹配设置，支架45上部一侧与推进气缸44的输出端固定连接。 在丝杠电机二41的作用下上夹持板42、下夹持板43可以相互靠近在一起从而起到夹持位于上夹持板42、下夹持板43之间的皂角枝A的作用，同样在丝杠电机二41的作用下上夹持板42、下夹持板43可以相互分离从而松开上夹持板42、下夹持板43之间的皂角枝A，而推进气缸44则可以控制上夹持板42、下夹持板43的移动位置，从而控制上夹持板42、下夹持板43拉动皂角枝A从剔刺组件3中拔出。
拉动组件4一侧设置激光测径仪8，激光测径仪8朝向限位筒24且限位筒24的中轴线与激光测径仪8的中轴线重合。激光测径仪8用于测量皂角枝A的直径，激光测径仪8与控制器连接，激光测径仪8将采集的信号传递给控制器，控制器根据激光侧径仪测量的皂角枝A的直径值来控制丝杠电机二41的运行，从而根据不同的皂角枝A的直径选择不同直径的过孔，使得皂角枝A的直径与相应的过孔匹配，如大直径对应大的过孔，从而使得剔刺组件3能够更好的将皂角枝A表面的皂角刺剔除。

Claims (8)

1.一种中药天丁加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:将皂角枝A倒入至置物槽内，启动推杆一带动推板推动置物槽内的皂角枝A前端处于平行状态，
S2:将转运板移动至置物槽的正上部，启动伸缩杆一带动顶杆一穿过插槽向下移动，启动伸缩杆二带动顶杆二穿过插槽向下移动，启动伸缩杆三带动顶杆三穿过插槽向下移动，顶杆一、顶杆二和顶杆三接触皂角枝A的尖刺后，随着皂角A顶杆一、顶杆二和顶杆三继续向下移动皂角枝A的尖刺进入至顶杆一、顶杆二和顶杆三内，实现顶杆一、顶杆二和顶杆三与皂角枝A的固定连接；
S3:启动输送带，并同时启动气缸一带动转运板朝向输送带移动；
S4:当转运板移动至输送带正上部时，先启动伸缩杆一带动顶杆一向上移动，此时顶杆一带动位于其底部的皂角枝A向上移动，当顶杆一底部穿过插槽时，所述皂角枝A在转运板、分离块的阻挡作用下与转运板分离，然后皂角枝A掉落至输送带上，然后启动伸缩杆二带动顶杆二向上移动，使得顶杆二底部的皂角枝A掉落至输送带上，最后启动伸缩杆三带动顶杆三向上移动，使得顶杆三底部的皂角枝A掉落至输送带上；
S5:掉落在输送带上的皂角枝A随着输送带向前移动，启动推杆二带动前推板推动皂角枝A朝着限位筒方向移动；
S6:向前移动中的皂角枝A在斜挡板的作用被顺直进入至限位筒内；此时上块板、下块板处于分离状态；
S7:同样上夹持板和下夹持板处于分离状态，上夹持板和下夹持板之间的距离大于限位筒的直径；
S8:启动激光测径仪测量进入至限位筒内的皂角枝A的主干直径，比较过孔一或过孔二或过孔三的直径值，选中与皂角枝A的主干直径最为接近的过孔，控制丝杠电机一带动上块板、下块板移动从而使得选中的过孔的中轴线与限位筒的中轴线重合；
随着皂角枝A的继续移动，皂角枝A经过所述过孔并进入至上夹持板、下夹持板之间；
S9:启动丝杠电机二带动上夹持板、下夹持板相向移动，上夹持板、下夹持板夹紧皂角枝A的端部；
S10:启动气缸一使得所述过孔闭合，随着皂角枝A的移动，皂角枝A经过过孔且被过孔外侧的刀片切割表面，皂角枝A表面的皂角刺被切削掉。
2.根据权利要求1所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S1中扎刺组件底部设置物槽，扎刺组件朝向置物槽的投影位于置物槽内，置物槽横截面呈“︶”状，置物槽上部呈开口状，置物槽两端设置挡板；置物槽内设置推板，推板形状与挡板形状一致，推板与推杆一的伸缩端固定连接。
3.根据权利要求2所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S2中刺入部底部可穿过转运板，刺入部可相对转运板进行上下移动，伸缩杆一的伸缩端与顶杆一上端面固定连接，伸缩杆二的伸缩端与顶杆二上端面固定连接，伸缩杆三的伸缩端与顶杆三上端面固定连接，顶杆一、顶杆二和顶杆三可穿过插槽；转运板上开设插槽，插槽为矩形中空结构，顶杆一、顶杆二和顶杆三底部与插槽相匹配设置且顶杆一、顶杆二和顶杆三底部由弹性橡胶或弹性TPU材质构成。
4.根据权利要求3所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S3中输送带位于置物槽一侧，转运板一侧与气缸一的伸缩端相固定连接。
5.根据权利要求4所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S4中转运板下部固定分离块，分离块数量为若干个且均匀分布于基座底部且分离块突出于转运板下表面。
6.根据权利要求4所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S5中其中前推板与推杆二的伸缩端固定连接。
7.根据权利要求6所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S7中丝杠电机二的丝杆部与上夹持板、下夹持板螺纹连接，上夹持板、下夹持板为矩形板状结构，上夹持板、下夹持板相对应设置，丝杠电机二底部通过支架与推进气缸连接。
8.根据权利要求7所述的中药天丁加工方法，其特征在于，步骤S10中上块板和下块板相对应设置，过孔包括过孔一、过孔二、过孔三，过孔一、过孔二、过孔三均为圆孔形，过孔一的直径大于过孔二的直径，过孔二的直径大于过孔三的直径，过孔一的一半开设于上块板上，过孔一的另一半开设于下块板上，过孔二的一半开设于上块板上，过孔二的另一半开设于下块板上，过孔三的一半开设于上块板上，过孔三的另一半开设于下块板上，刀片一固定并突出于过孔一外侧，刀片二固定并突出于过孔二的外侧，刀片三固定并突出于过孔三的外侧，刀片一、刀片二、刀片三末端均为刀刃状，丝杠电机一横向设置，丝杠电机一的输出端与下块板螺纹连接，丝杠电机一的另一端与基座板固定连接，气缸一纵向设置，气缸一的输出端与上块板一侧固定连接，气缸一的另一端固定于下块板一侧。
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