CN108064545B - 全自动化红麻收割一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化红麻收割一体机，包括收割装置、第二夹紧输送装置、枝叶处理装置、排渣装置、进料装置、脱麻装置、收集打梱装置、粉碎装置及运输车，所述收割装置、所述第二夹紧输送装置、所述枝叶处理装置、所述排渣装置、所述进料装置、所述脱麻装置、所述收集打梱装置、所述粉碎装置均设置在所述运输车上；该全自动化红麻收割一体机完成了红麻的收割、去枝叶、脱麻，整个过程自动化完成脱麻处理，同时脱麻之后对麻皮进行打梱，处理效率高，能够实现处理的自动化，减少后续工序，降低成本；通过整体设备布局紧凑，方便工作人员操作，功能齐全，节约劳动力，比较环保。

Description

全自动化红麻收割一体机

技术领域

本发明涉及农产品加工领域，特别是涉及一种全自动化红麻收割一体机。

背景技术

红麻是我国重要的经济作物，茎直立，高3～5米，粗1.5～2.0厘米，全生长期为120～150天，达到工艺成熟时，采取人工贴地收割。目前红麻的收剥主要靠人工手动完成，劳动强度很大，所需人工数量多，附加成本很高。同时手工脱麻不能加工干净，浪费严重。这种情况导致农民种植红麻积极性不高，长期发展会影响相关产业发展。

发明内容

基于此，有必要针对无法自动化进行、成本高等问题，提供一种全自动化红麻收割一体机。

一种全自动化红麻收割一体机，包括收割装置、第二夹紧输送装置、枝叶处理装置、排渣装置、进料装置、脱麻装置、收集打梱装置、粉碎装置及运输车，所述收割装置、所述第二夹紧输送装置、所述枝叶处理装置、所述排渣装置、所述进料装置、所述脱麻装置、所述收集打梱装置、所述粉碎装置均设置在所述运输车上，所述收割装置用于收割红麻并将红麻输入所述第二夹紧输送装置内，所述第二夹紧输送装置用于将红麻输送至所述枝叶处理装置处，所述枝叶处理装置用于将红麻的枝叶去除，所述排渣装置与所述进料装置均与所述枝叶处理装置连接，所述排渣装置用于排出分离的枝叶，所述进料装置用于承接所述枝叶处理装置输送的红麻杆、并将所述红麻杆输送至脱麻装置内，所述脱麻装置用于将所述红麻杆的皮与杆进行分离，所述收集打梱装置用于将红麻皮进行打梱，所述粉碎装置用于将所述去皮后的红麻杆进行粉碎。

上述全自动化红麻收割一体机，通过收割装置将红麻进行收割，被收割的红麻将进入第二夹紧输送装置内，第二夹紧输送装置将红麻竖直输送至枝叶处理装置处，枝叶处理装置将红麻的枝叶和红麻杆进行分离，分离之后的红麻叶将进入排渣装置被排渣装置排出，落到田地上作为肥料使用，分离之后的红麻杆将进入进料装置内，进料装置将红麻杆逐个输入脱麻装置内，进入脱麻装置的红麻杆的皮和杆将被进行分离，分离之后的皮将落到收集打梱装置上被收集打梱，得到红麻产品，分离之后的红麻杆将落到粉碎装置内，被粉碎后排入田地内作为肥料使用；整个全自动化红麻收割一体机完成了红麻的收割、去枝叶、脱麻，整个过程自动化完成脱麻处理，同时脱麻之后对麻皮进行打梱，处理效率高，能够实现处理的自动化，减少后续工序，降低成本；通过整体设备布局紧凑，方便工作人员操作，功能齐全，节约劳动力，比较环保。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述枝叶处理装置包括枝叶卷入装置、割叶装置、升降装置及水平位移装置，所述割叶装置设置在所述枝叶卷入装置内，所述枝叶卷入装置用于收集所述割叶装置割下的红麻叶，所述枝叶卷入装置的数量为两个，两个所述枝叶卷入装置之间形成可供红麻穿过的通道，所述升降装置与所述枝叶卷入装置连接、所述升降装置用于驱动所述枝叶卷入装置上升或下降，所述水平位移装置用于驱动所述枝叶卷入装置水平位移。枝叶卷入装置、割叶装置、升降装置及水平位移装置相互配合实现了对红麻枝叶的去除，在去除过程中枝叶卷入装置夹持红麻枝叶，割叶装置将红麻的枝叶与红麻杆进行切割分离，分离之后的枝叶被枝叶卷入装置卷入，在去枝叶的过程中升降装置带动枝叶卷入装置上升或下降实现了对红麻不同区域的枝叶的去除，水平位移装置的使用能够适应不同的红麻，在去枝叶过程中可以调整枝叶卷入装置之间的间隙。

在其中一个实施例中，所述枝叶处理装置还包括滑动板及往复运动机构，所述往复运动机构与所述滑动板连接、所述往复运动机构用于驱动所述滑动板往复运动，所述升降装置设置在所述滑动板上且可相对所述滑动板移动，所述水平位移装置与所述升降装置连接、所述水平位移装置用于驱动所述升降装置水平位移。滑动板与往复运动机构的配合使用使滑动板可以往复运动，滑动板往复运动的同时可以带动与升降装置连接的枝叶卷入装置的运动，通过此种方式实现了枝叶卷入装置与割叶装置往复运动。

在其中一个实施例中，所述滑动板设置在所述第二夹紧输送装置上且可相对所述第二夹紧输送装置进行移动，所述往复运动机构设置在所述第二夹紧输送装置。

在其中一个实施例中，所述往复运动机构包括转盘及连杆，所述连杆一端与所述转盘铰接，另一端与所述滑动板铰接。转盘与连杆的配合整体结构简单，通过转盘的旋转即可实现周期往复运动。

在其中一个实施例中，所述枝叶卷入装置包括第一安装壳、第三驱动装置、第一卷入轴及第三齿轮，所述第三驱动装置的数量至少为两个，所述第一安装壳的数量为两个，两个所述第一安装壳相对设置且形成用于输入红麻的空位，所述第一卷入轴的数量为多个，多个所述第一卷入轴分为两组，其中一组所述第一卷入轴设置在其中一个所述第一安装壳上，另一组所述第一卷入轴设置在另一个所述第一安装壳上，每组所述第一卷入轴至少与一个所述第三驱动装置连接，所述第一卷入轴之间形成用于夹持红麻叶的空位，所述第一卷入轴分别与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮之间相互齿合。第一安装壳、第三驱动装置、第一卷入轴及第三齿轮的相互配合能够很好的实现枝叶的卷入，第一卷入轴相互配合将枝叶夹持后卷入，第三齿轮相互配合保证了同步运动，去枝叶的效果更加好，同时通过第三齿轮之间的配合使第三驱动装置的使用量更少，节约成本。

在其中一个实施例中，所述割叶装置包括第四驱动装置、去叶刀、缓冲块、齿环、齿轴及挡板，所述第四驱动装置设置在所述缓冲块上且穿过所述缓冲块后与所述齿轴连接，所述齿环与所述挡板相互配合对所述齿轴进行限位且形成供所述齿轴移动的轨道，所述齿轴旋转时将沿着所述轨道移动，所述去叶刀上设有安装孔，所述安装孔的直径大与所述第四驱动装置的直径，所述去叶刀套设在第四驱动装置上且位于所述安装孔处，所述去叶刀与所述缓冲块连接且可相对所述缓冲块滑动。第四驱动装置、去叶刀、缓冲块、齿环、齿轴及挡板的相互配合实现了对枝叶的去除，使用过程中第四驱动装置工作，齿轴开始旋转，齿轴在旋转时对齿环发出反作用力，齿轴开始在齿环与挡板形成的轨道内移动，齿轴移动时带动缓冲块移动，进而带动去叶刀围绕红麻旋转，去叶刀围绕红麻旋转过程中将红麻的枝叶去除，整个结构简单可靠，能够很好的对红麻进行加工。

在其中一个实施例中，所述齿环上设有用于对所述齿轴进行限位的限位件。限位件的设置能够避免齿轴在移动过程中脱离齿环。

在其中一个实施例中，所述去叶刀为磁性去叶刀。磁性去叶刀的使用可以使相对的去叶刀相互接近，保证去枝叶的效果，使枝叶去除的更加彻底。

在其中一个实施例中，所述枝叶处理装置还包括用于粉碎所述枝叶卷入装置卷入的红麻叶的粉碎装置，所述粉碎装置包括第五驱动装置及第一粉碎刀，所述第五驱动装置与第一粉碎刀连接，所述第一粉碎刀位于所述枝叶卷入装置内。粉碎装置的使用可以直接将枝叶卷入装置卷入的红麻枝叶直接粉碎，粉碎的枝叶将由排渣装置排出，通过此种方式可以及时排出枝叶，避免枝叶堆积影响后续的加工，整体设备的使用效果更好，能够进行长时间的工作。

在其中一个实施例中，所述脱麻装置包括第二安装壳、第一夹料装置、划痕刀装置、去麻装置及第二夹料装置，所述第一夹料装置与所述第二夹料装置设置在所述第二安装壳上且相互配合对红麻进行输送，所述划痕刀装置与所述去麻装置依次设置在所述第一夹料装置与所述第二夹料装置之间，所述划痕刀装置用于划开所述红麻的外皮，所述去麻装置用于将被划开的红麻外皮去除。第二安装壳、第一夹料装置、划痕刀装置、去麻装置及第二夹料装置相互配合完成了对红麻的去皮工作，第一夹料装置与第二夹料装置相互配合将红麻杆进行输送，两者相互配合为红麻杆的移动提供动力，划痕刀装置的使用将红麻杆上划出划痕，方便后续的脱皮，去麻装置的设置将划出划痕的红麻杆进行去皮，去麻装置进行去皮后就得到了需要的红麻皮，整体结构自动进行，满足复杂的工艺要求，能够高效的进行去皮，整体去皮效果好。

在其中一个实施例中，所述划痕刀装置包括划痕刀、划痕刀座及供力装置，所述划痕刀座上设有划痕口，所述划痕口供红麻杆穿过，所述划痕刀的数量为多个，多个所述划痕刀设置在所述划痕刀座上且位于所述划痕口处，多个所述划痕刀相互配合将进入所述划痕口的红麻杆表皮划开，所述供力装置的数量为多个且与所述划痕刀一一对应，所述供力装置与所述划痕刀连接为所述划痕刀提供划痕所需的力。划痕刀、划痕刀座及供力装置相互配合组成划痕刀装置整体结构简单，红麻杆穿过划痕刀座时就被划痕刀划痕，划痕过程中供力装置为划痕刀提供划痕所需力，相互配合效果可靠。

在其中一个实施例中，所述供力装置为弹簧或气缸。

在其中一个实施例中，所述划痕刀包括连接块及刀本体，所述连接块与所述刀本体连接，所述连接块上设有铰接孔，所述连接块与所述划痕刀座连接且位于所述铰接孔处，所述连接块可相对所述划痕刀座进行旋转。

在其中一个实施例中，所述划痕刀座包括第一安装部、第二安装部及第一铰接座，所述第一安装部与第二安装部依次设置，所述第一安装部上设有所述供力装置，所述第二安装部上设有所述第一铰接座，所述第一铰接座与所述划痕刀连接。

在其中一个实施例中，所述去麻装置包括安装座、第一去麻装置及第二去麻装置，所述第一去麻装置与所述第二去麻装置设置在所述安装座上，所述第一去麻装置与所述第二去麻装置相互配合将被划开的红麻外皮去除。去麻装置通过安装座、第一去麻装置及第二去麻装置组成，整体结构简单，通过设置第一去麻装置和第二去麻装置是去皮的角度有多个，通过此种方式可以更好的与划痕刀相互配合，保证去皮效果。

在其中一个实施例中，所述安装座包括安装座本体、第二铰接座及第三铰接座，所述安装座本体上设有第二进料口，所述第二铰接座及所述第三铰接座设置在所述安装座本体上且位于所述安装座本体相对两侧，所述第二铰接座及所述第三铰接座设置在所述第二进料口处；

所述第一去麻装置包括第一转轮及第一去麻凸起，所述第一转轮上设有所述第一去麻凸起，所述第一转轮的数量为两个，两个所述第一转轮相互配合将被划开的红麻外皮去除；

所述第二去麻装置包括第二转轮及第二去麻凸起，所述第二转轮上设有所述第二去麻凸起，所述第二转轮的数量为两个，两个所述第二转轮相互配合将被划开的红麻外皮去除。

在其中一个实施例中，所述进料装置包括安装板、振动板、电磁铁及弹性件，所述安装板上设有第一出料口，所述振动板设置在所述安装板上且可相对所述安装板滑动，所述振动板与所述安装板之间通过所述弹性件连接，所述电磁铁分为两组，一组所述电磁铁设置在所述安装板上，另一组所述电磁铁设置在所述振动板上，两组所述电磁体之间相互配合。安装板、振动板、电磁铁及弹性件组成的进料装置结构简单，在使用过程中电磁铁通电和断电切换实现了振动板的振动，弹性件与电磁铁相互配合，在电磁铁断电时将振动板进行复位。

在其中一个实施例中，所述安装板包括底板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板设置在所述底板上，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述底板上设有限位槽，所述述第二侧板上设有多个所述第一出料口；

所述振动板包括振动板本体、进料挡板及滑轨，所述进料挡板设置在所述振动板本体上，所述进料挡板分为多组，每组所述进料挡板形成用于承接红麻的进料槽，所述进料槽与所述第一出料口之间一一对应，所述滑轨设置在所述振动板本体上，所述滑轨设置在所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述收集打梱装置包括支撑轴、第一伸缩件、挂钩、第八驱动装置、第二伸缩件、挡板及打梱器，所述支撑轴上设有打梱槽，所述挂钩与所述第一伸缩件铰接且与所述打梱槽相互配合，所述挂钩用于钩取所述支撑轴上的红麻皮，所述第八驱动装置一端与所述第一伸缩件连接，另一端与所述挂钩连接，所述第八驱动装置用于驱动所述挂钩摆动，所述第二伸缩件与所述挡板连接，所述挡板与所述挂钩配合设置，所述打梱器与所述挂钩相互配合、用于将挂钩输入的红麻皮进行打梱。收集打梱装置在使用时，红麻皮首先落到支撑轴上，当积累一定量红麻皮后第一伸缩件开始工作，带动挂钩移动到支撑轴上方，第一伸缩件移动过程中第八驱动装置处于收缩状态，避免挂钩接触红麻皮，挂钩到达指定位置后，第八驱动装置伸长挂钩延伸到与打梱槽相对的位置，定位之后第一伸缩件缩回，在第一伸缩件缩回的过程中挂钩将红麻皮勾住，在第一伸缩件缩回的过程中第二伸缩件伸长，第二伸缩件带动挡板移动与挂钩相抵后和挂钩同时缩回，通过挂钩和挡板相互配合对红麻皮进行限位并带动红麻皮继续移动，当红麻皮移动到打梱器处，打梱器工作将红麻皮打梱，通过此种方式完成了整个打梱过程。

在其中一个实施例中，所述收集打梱装置还包括支撑轴支架，所述支撑轴设置在所述支撑轴支架上。

在其中一个实施例中，所述排渣装置包括底罩、可伸缩套、吸管及负压发生装置，所述底罩与所述可伸缩套连接，所述吸管一端与所述枝叶处理装置连接，另一端与所述底罩连接，所述负压发生装置设置在所述底罩内，所述负压发生装置工作时将所述枝叶处理装置内的枝叶输送至所述可伸缩套内。底罩、可伸缩套、吸管及负压发生装置的配合组成了排渣装置，整体结构简单，可伸缩套的使用可以满足不同的使用需要，可以使排渣装置进行移动。

在其中一个实施例中，所述负压发生装置为涡轮。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧输送装置包括第二护罩、第二驱动装置、第二传送带及第二齿轮，所述第二驱动装置包括驱动轴及至少两个驱动电机，所述驱动轴的数量为多个，多个所述驱动轴分为两组，每组所述驱动轴与至少一个所述驱动电机连接，两组所述驱动轴之间形成红麻的输送通道，所述驱动轴与所述第二齿轮连接，所述第二传送带套设在所述第二齿轮上，所述第二传送带上设有第一限位槽，所述第一限位槽之间形成用于夹持红麻的空位。第二护罩、第二驱动装置、第二传送带及第二齿轮相互配合对红麻进行夹持，夹持之后能够稳定输送红麻，第一限位槽的设置能够很好的与红麻相互配合，实现逐个红麻的输入，保证后续的加工效果。

在其中一个实施例中，所述第二传送带上设有磁铁，所述第二传送带之间相互吸引对红麻进行夹持。磁铁的设置能够保证一定的夹持强度。

在其中一个实施例中，所述第二传送带的内圈为金属，外圈为橡胶。

在其中一个实施例中，所述收割装置包括割刀装置、拨麻装置及第一夹紧输送装置，所述割刀装置与所述拨麻装置相互配合，所述拨麻装置用于将所述割刀装置切割的红麻拨入所述第一夹紧输送装置内，所述第一夹紧输送装置用于将红麻输送至所述第二夹紧输送装置内。收割装置的设置能够完成对红麻的收割，割刀装置、拨麻装置及第一夹紧输送装置相互配合，结构紧凑，能够很好的实现对红麻的收割和输入，完成自动化收割过程。

在其中一个实施例中，所述拨麻装置包括定位壳、第一驱动装置及拨麻片，所述第一驱动装置与所述拨麻片连接，所述第一驱动装置的数量为多个，多个所述第一驱动装置设置在所述定位壳上，所述拨麻片的数量为多个，所述拨麻片与所述第一驱动装置一一对应，多个所述拨麻片相互配合将红麻拨入所述第一夹紧输送装置内。定位壳、第一驱动装置及拨麻片相互配合能够很好的拨动红麻，同时可以将红麻输入第一夹紧输送装置内。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧输送装置包括第一护罩、传动轴、第一传送带及第一齿轮，所述传动轴的数量为多个，多个所述传动轴分为两组，两组所述传动轴之间形成红麻的输送通道，所述第一齿轮的数量为多个，多个所述第一齿轮与多个所述传动轴之间一一对应，所述传动轴与所述第一齿轮连接，所述第一传送带套设在所述第一齿轮上。

在其中一个实施例中，所述粉碎装置包括第三安装壳、第六驱动装置、第二卷入轴、第七驱动装置及第二粉碎刀，所述第二卷入轴与所述第二粉碎刀均设置在所述第三安装壳上，所述第二卷入轴卷入红麻杆后被所述第二粉碎刀粉碎，所述第六驱动装置与所述第二卷入轴连接，所述第七驱动装置与所述第二粉碎刀连接。第三安装壳、第六驱动装置、第二卷入轴、第七驱动装置及第二粉碎刀相互配合实现了麻杆的粉碎，第二卷入轴能够及时输入麻杆，第二粉碎刀将输入的麻杆进行粉碎，整个使用过程稳定可靠，麻杆粉碎后可以直接排出作为肥料。

附图说明

图1为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的第一立体图；

图2为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的第二立体图；

图3为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的俯视图；

图4为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的收割装置的立体图；

图5为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的第一夹紧输送装置的剖视图；

图6为本图5的I区域放大图；

图7为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶处理装置的立体图；

图8为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶处理装置的俯视图；

图9为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶处理装置的左视图；

图10为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶处理装置的主视图；

图11为图9的剖视图；

图12为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶卷入装置的立体图；

图13为图12的局部放大图；

图14为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的枝叶卷入装置的主视图；

图15为图14的A-A方向的剖视图；

图16为图14的B-B方向的剖视图；

图17为图16的I区域的放大图；

图18为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的第二夹紧输送装置、枝叶处理装置及排渣装置的组装图；

图19为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的排渣装置的立体图；

图20为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的排渣装置的主视图；

图21为图20的A-A方向剖视图；

图22为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的进料装置的立体图；

图23为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的进料装置的主视图；

图24为图23的A-A方向剖视图；

图25为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的进料装置和脱麻装置的组装图；

图26为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的脱麻装置的立体图；

图27为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的划痕刀装置的立体图；

图28为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的划痕刀装置的主视图；

图29为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的划痕刀装置的剖视图；

图30为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的划痕刀的立体图；

图31为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的去麻装置的立体图；

图32为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的收集打梱装置的立体图；

图33为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的收集打梱装置的主视图；

图34为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的收集打梱装置的剖视图；

图35为图34的I区域的放大图；

图36为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的粉碎装置的立体图；

图37为本发明实施例所述的全自动化红麻收割一体机的粉碎装置的剖视图。

1.收割装置，11.割刀装置，12.拨麻装置，121.定位壳，122.第一驱动装置，123.拨麻片，13.第一夹紧输送装置，131.第一护罩，132.传动轴，133.第一传送带，134.第一齿轮；

2.第二夹紧输送装置，21.第二护罩，22.第二驱动装置，23.第二传送带，24.第二齿轮，25.第一限位槽；

3.枝叶处理装置，31.枝叶卷入装置，311.第一安装壳，312.第三驱动装置，313.第一卷入轴，314.第三齿轮，32.割叶装置，321.第四驱动装置，322.去叶刀，323.缓冲块，324.齿环，325.齿轴，326. 挡板，33.升降装置，34.水平位移装置，35.滑动板，36.粉碎装置，361.第五驱动装置，362.第一粉碎刀，37. 往复运动机构，371.转盘，372.连杆；

4.排渣装置，41.底罩，42.可伸缩套，43.吸管，44.负压发生装置；

5.进料装置，51.安装板，511.底板，512.第一侧板，513.第二侧板，514.限位槽，52. 振动板，521.振动板本体，522.进料挡板，523.滑轨，524.进料槽，53.电磁铁，54.弹性件，55.第一出料口；

6.脱麻装置，61.第二安装壳，62.第一夹料装置，63.划痕刀装置，631.划痕刀，6311.连接块，6312.刀本体，6313.铰接孔，632.划痕刀座，6321.第一安装部，6322.第二安装部，6323.第一铰接座，633.供力装置，634.划痕口，64.去麻装置，641.安装座，6411.安装座本体，6412.第二铰接座，6413.第三铰接座，6414.第二进料口，642.第一去麻装置，6421.第一转轮，6422.第一去麻凸起，643.第二去麻装置，6431.第二转轮，6432.第二去麻凸起，65.第二夹料装置；

7.收集打梱装置，71.支撑轴，711.打梱槽，72.第一伸缩件，73.挂钩，74.第八驱动装置，75.第二伸缩件，76.挡板，77.打梱器，78.支撑轴支架；

8.粉碎装置，81.第三安装壳，82.第六驱动装置，83.第二卷入轴，84.第七驱动装置，85.第二粉碎刀；

9.运输车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。

请参照图1、图2、图3、图25，本发明的一个实施例中公开了一种全自动化红麻收割一体机，包括收割装置1、第二夹紧输送装置2、枝叶处理装置3、排渣装置4、进料装置5、脱麻装置6、收集打梱装置7、粉碎装置8及运输车9，所述收割装置1、所述第二夹紧输送装置2、所述枝叶处理装置3、所述排渣装置4、所述进料装置5、所述脱麻装置6、所述收集打梱装置7、所述粉碎装置8均设置在所述运输车9上，所述收割装置1用于收割红麻并将红麻输入所述第二夹紧输送装置2内，所述第二夹紧输送装置2用于将红麻输送至所述枝叶处理装置3处，所述枝叶处理装置3用于将红麻的枝叶去除，所述排渣装置4与所述进料装置5均与所述枝叶处理装置3连接，所述排渣装置4用于排出分离的枝叶，所述进料装置5用于承接所述枝叶处理装置3输送的红麻杆、并将所述红麻杆输送至脱麻装置6内，所述脱麻装置6用于将所述红麻杆的皮与杆进行分离，所述收集打梱装置7用于将红麻皮进行打梱，所述粉碎装置8用于将所述去皮后的红麻杆进行粉碎。

上述全自动化红麻收割一体机，通过收割装置1将红麻进行收割，被收割的红麻将进入第二夹紧输送装置2内，第二夹紧输送装置将红麻竖直输送至枝叶处理装置3处，枝叶处理装置3将红麻的枝叶和红麻杆进行分离，分离之后的红麻叶将进入排渣装置4被排渣装置排出，落到田地上作为肥料使用，分离之后的红麻杆将进入进料装置5内，进料装置5将红麻杆逐个输入脱麻装置6内，进入脱麻装置6的红麻杆的皮和杆将被进行分离，分离之后的皮将落到收集打梱装置7上被收集打梱，得到红麻产品，分离之后的红麻杆将落到粉碎装置8内，被粉碎后排入田地内作为肥料使用；整个全自动化红麻收割一体机完成了红麻的收割、去枝叶、脱麻，整个过程自动化完成脱麻处理，同时脱麻之后对麻皮进行打梱，处理效率高，能够实现处理的自动化，减少后续工序，降低成本；通过整体设备布局紧凑，方便工作人员操作，功能齐全，节约劳动力，比较环保。

请参照图6、图7及图8，可选地，所述枝叶处理装置3包括枝叶卷入装置31、割叶装置32、升降装置33及水平位移装置34，所述割叶装置32设置在所述枝叶卷入装置31内，所述枝叶卷入装置31用于收集所述割叶装置32割下的红麻叶，所述枝叶卷入装置31的数量为两个，两个所述枝叶卷入装置31之间形成可供红麻穿过的通道，所述升降装置33与所述枝叶卷入装置31连接、所述升降装置33用于驱动所述枝叶卷入装置31上升或下降，所述水平位移装置34用于驱动所述枝叶卷入装置31水平位移。枝叶卷入装置31、割叶装置32、升降装置33及水平位移装置34相互配合实现了对红麻枝叶的去除，在去除过程中枝叶卷入装置31夹持红麻枝叶，割叶装置32将红麻的枝叶与红麻杆进行切割分离，分离之后的枝叶被枝叶卷入装置31卷入，在去枝叶的过程中升降装置33带动枝叶卷入装置31上升或下降实现了对红麻不同区域的枝叶的去除，水平位移装置34的使用能够适应不同的红麻，在去枝叶过程中可以调整枝叶卷入装置31之间的间隙。

请参照图3、图7、图9和图10，可选地，所述枝叶处理装置3还包括滑动板35及往复运动机构37，所述往复运动机构37与所述滑动板35连接、所述往复运动机构37用于驱动所述滑动板35往复运动，所述升降装置33设置在所述滑动板35上且可相对所述滑动板35移动，所述水平位移装置34与所述升降装置33连接、所述水平位移装置34用于驱动所述升降装置33水平位移。滑动板35与往复运动机构37的配合使用使滑动板35可以往复运动，滑动板35往复运动的同时可以带动与升降装置33连接的枝叶卷入装置31的运动，通过此种方式实现了枝叶卷入装置31与割叶装置32往复运动。

可选地，所述滑动板35设置在所述第二夹紧输送装置2上且可相对所述第二夹紧输送装置2进行移动，所述往复运动机构37设置在所述第二夹紧输送装置2。

请参照图3、图9和图10，可选地，所述往复运动机构37包括转盘371及连杆372，所述连杆372一端与所述转盘371铰接，另一端与所述滑动板35铰接。转盘371与连杆372的配合整体结构简单，通过转盘371的旋转即可实现周期往复运动。

请参照图11、图12和图14，可选地，所述枝叶卷入装置31包括第一安装壳311、第三驱动装置312、第一卷入轴313及第三齿轮314，所述第三驱动装置312的数量至少为两个，所述第一安装壳311的数量为两个，两个所述第一安装壳311相对设置且形成用于输入红麻的空位，所述第一卷入轴313的数量为多个，多个所述第一卷入轴313分为两组，其中一组所述第一卷入轴313设置在其中一个所述第一安装壳311上，另一组所述第一卷入轴313设置在另一个所述第一安装壳311上，每组所述第一卷入轴313至少与一个所述第三驱动装置312连接，所述第一卷入轴313之间形成用于夹持红麻叶的空位，所述第一卷入轴313分别与所述第三齿轮314连接，所述第三齿轮314之间相互齿合。第一安装壳311、第三驱动装置312、第一卷入轴313及第三齿轮314的相互配合能够很好的实现枝叶的卷入，第一卷入轴313相互配合将枝叶夹持后卷入，第三齿轮314相互配合保证了同步运动，去枝叶的效果更加好，同时通过第三齿轮314之间的配合使第三驱动装置312的使用量更少，节约成本。

请参照图12、图13和图17，可选地，所述割叶装置32包括第四驱动装置321、去叶刀322、缓冲块323、齿环324、齿轴325及挡板326，所述第四驱动装置321设置在所述缓冲块323上且穿过所述缓冲块323后与所述齿轴325连接，所述齿环324与所述挡板326相互配合对所述齿轴325进行限位且形成供所述齿轴325移动的轨道，所述齿轴325旋转时将沿着所述轨道移动，所述去叶刀322上设有安装孔，所述安装孔的直径大与所述第四驱动装置321的直径，所述去叶刀322套设在第四驱动装置321上且位于所述安装孔处，所述去叶刀322与所述缓冲块323连接且可相对所述缓冲块323滑动。第四驱动装置321、去叶刀322、缓冲块323、齿环324、齿轴325及挡板326的相互配合实现了对枝叶的去除，使用过程中第四驱动装置321工作，齿轴325开始旋转，齿轴325在旋转时对齿环324发出反作用力，齿轴325开始在齿环324与挡板326形成的轨道内移动，齿轴325移动时带动缓冲块323移动，进而带动去叶刀322围绕红麻旋转，去叶刀322围绕红麻旋转过程中将红麻的枝叶去除，整个结构简单可靠，能够很好的对红麻进行加工。

可选地，所述齿环324上设有用于对所述齿轴325进行限位的限位件。限位件的设置能够避免齿轴325在移动过程中脱离齿环324。

可选地，所述去叶刀322为磁性去叶刀。磁性去叶刀的使用可以使相对的去叶刀322相互接近，保证去枝叶的效果，使枝叶去除的更加彻底。

请参照图15和图16，可选地，所述枝叶处理装置3还包括用于粉碎所述枝叶卷入装置31卷入的红麻叶的粉碎装置36，所述粉碎装置36包括第五驱动装置361及第一粉碎刀362，所述第五驱动装置361与第一粉碎刀362连接，所述第一粉碎刀362位于所述枝叶卷入装置31内。粉碎装置36的使用可以直接将枝叶卷入装置31卷入的红麻枝叶直接粉碎，粉碎的枝叶将由排渣装置4排出，通过此种方式可以及时排出枝叶，避免枝叶堆积影响后续的加工，整体设备的使用效果更好，能够进行长时间的工作。

请参照图26，可选地，所述脱麻装置6包括第二安装壳61、第一夹料装置62、划痕刀装置63、去麻装置64及第二夹料装置65，所述第一夹料装置62与所述第二夹料装置65设置在所述第二安装壳61上且相互配合对红麻进行输送，所述划痕刀装置63与所述去麻装置64依次设置在所述第一夹料装置62与所述第二夹料装置65之间，所述划痕刀装置63用于划开所述红麻的外皮，所述去麻装置64用于将被划开的红麻外皮去除。第二安装壳61、第一夹料装置62、划痕刀装置63、去麻装置64及第二夹料装置65相互配合完成了对红麻的去皮工作，第一夹料装置62与第二夹料装置65相互配合将红麻杆进行输送，两者相互配合为红麻杆的移动提供动力，划痕刀装置63的使用将红麻杆上划出划痕，方便后续的脱皮，去麻装置64的设置将划出划痕的红麻杆进行去皮，去麻装置64进行去皮后就得到了需要的红麻皮，整体结构自动进行，满足复杂的工艺要求，能够高效的进行去皮，整体去皮效果好。

请参照图27、图28和图29，可选地，所述划痕刀装置63包括划痕刀631、划痕刀座632及供力装置633，所述划痕刀座632上设有划痕口634，所述划痕口634供红麻杆穿过，所述划痕刀631的数量为多个，多个所述划痕刀631设置在所述划痕刀座632上且位于所述划痕口634处，多个所述划痕刀631相互配合将进入所述划痕口634的红麻杆表皮划开，所述供力装置633的数量为多个且与所述划痕刀631一一对应，所述供力装置633与所述划痕刀631连接为所述划痕刀631提供划痕所需的力。划痕刀631、划痕刀座632及供力装置633相互配合组成划痕刀装置63整体结构简单，红麻杆穿过划痕刀座632时就被划痕刀631划痕，划痕过程中供力装置633为划痕刀631提供划痕所需力，相互配合效果可靠。

可选地，所述供力装置633为弹簧或气缸。

请参照图30，可选地，所述划痕刀631包括连接块6311及刀本体6312，所述连接块6311与所述刀本体6312连接，所述连接块6311上设有铰接孔6313，所述连接块6311与所述划痕刀座632连接且位于所述铰接孔6313处，所述连接块6311可相对所述划痕刀座632进行旋转。

请参照图29，可选地，所述划痕刀座632包括第一安装部6321、第二安装部6322及第一铰接座6323，所述第一安装部6321与第二安装部6322依次设置，所述第一安装部6321上设有所述供力装置633，所述第二安装部6322上设有所述第一铰接座6323，所述第一铰接座6323与所述划痕刀631连接。

请参照图31，可选地，所述去麻装置64包括安装座641、第一去麻装置642及第二去麻装置643，所述第一去麻装置642与所述第二去麻装置643设置在所述安装座641上，所述第一去麻装置642与所述第二去麻装置643相互配合将被划开的红麻外皮去除。去麻装置64通过安装座641、第一去麻装置642及第二去麻装置643组成，整体结构简单，通过设置第一去麻装置642和第二去麻装置643是去皮的角度有多个，通过此种方式可以更好的与划痕刀631相互配合，保证去皮效果。

请参照图31，可选地，所述安装座641包括安装座本体6411、第二铰接座6412及第三铰接座6413，所述安装座本体6411上设有第二进料口6414，所述第二铰接座6412及所述第三铰接座6413设置在所述安装座本体6411上且位于所述安装座本体6411相对两侧，所述第二铰接座6412及所述第三铰接座6413设置在所述第二进料口6414处；

所述第一去麻装置642包括第一转轮6421及第一去麻凸起6422，所述第一转轮6421上设有所述第一去麻凸起6422，所述第一转轮6421的数量为两个，两个所述第一转轮6421相互配合将被划开的红麻外皮去除；

所述第二去麻装置643包括第二转轮6431及第二去麻凸起6432，所述第二转轮6431上设有所述第二去麻凸起6432，所述第二转轮6431的数量为两个，两个所述第二转轮6431相互配合将被划开的红麻外皮去除。

请参照图22和图23，可选地，所述进料装置5包括安装板51、振动板52、电磁铁53及弹性件54，所述安装板51上设有第一出料口55，所述振动板52设置在所述安装板51上且可相对所述安装板51滑动，所述振动板52与所述安装板51之间通过所述弹性件54连接，所述电磁铁53分为两组，一组所述电磁铁53设置在所述安装板51上，另一组所述电磁铁53设置在所述振动板52上，两组所述电磁体53之间相互配合。安装板51、振动板52、电磁铁53及弹性件54组成的进料装置5结构简单，在使用过程中电磁铁53通电和断电切换实现了振动板52的振动，弹性件54与电磁铁53相互配合，在电磁铁53断电时将振动板52进行复位。

请参照图22、图23和图24，可选地，所述安装板51包括底板511、第一侧板512及第二侧板513，所述第一侧板512与所述第二侧板513设置在所述底板511上，所述第一侧板512与所述第二侧板513相对设置，所述底板511上设有限位槽514，所述述第二侧板513上设有多个所述第一出料口55；

所述振动板52包括振动板本体521、进料挡板522及滑轨523，所述进料挡板522设置在所述振动板本体521上，所述进料挡板522分为多组，每组所述进料挡板522形成用于承接红麻的进料槽524，所述进料槽524与所述第一出料口55之间一一对应，所述滑轨523设置在所述振动板本体521上，所述滑轨523设置在所述限位槽514内。

请参照图32、图33、图34和图35，可选地，所述收集打梱装置7包括支撑轴71、第一伸缩件72、挂钩73、第八驱动装置74、第二伸缩件75、挡板76及打梱器77，所述支撑轴71上设有打梱槽711，所述挂钩73与所述第一伸缩件72铰接且与所述打梱槽711相互配合，所述挂钩73用于钩取所述支撑轴71上的红麻皮，所述第八驱动装置74一端与所述第一伸缩件72连接，另一端与所述挂钩73连接，所述第八驱动装置74用于驱动所述挂钩73摆动，所述第二伸缩件75与所述挡板76连接，所述挡板76与所述挂钩73配合设置，所述打梱器77与所述挂钩73相互配合、用于将挂钩73输入的红麻皮进行打梱。收集打梱装置7在使用时，红麻皮首先落到支撑轴71上，当积累一定量红麻皮后第一伸缩件72开始工作，带动挂钩73移动到支撑轴71上方，第一伸缩件72移动过程中第八驱动装置74处于收缩状态，避免挂钩73接触红麻皮，挂钩73到达指定位置后，第八驱动装置74伸长挂钩73延伸到与打梱槽711相对的位置，定位之后第一伸缩件72缩回，在第一伸缩件72缩回的过程中挂钩73将红麻皮勾住，在第一伸缩件72缩回的过程中第二伸缩件75伸长，第二伸缩件75带动挡板76移动与挂钩73相抵后和挂钩73同时缩回，通过挂钩73和挡板76相互配合对红麻皮进行限位并带动红麻皮继续移动，当红麻皮移动到打梱器77处，打梱器77工作将红麻皮打梱，通过此种方式完成了整个打梱过程。

请参照图34，可选地，所述收集打梱装置7还包括支撑轴支架78，所述支撑轴71设置在所述支撑轴支架78上。

请参照图18、图19、图20和图21，可选地，所述排渣装置4包括底罩41、可伸缩套42、吸管43及负压发生装置44，所述底罩41与所述可伸缩套42连接，所述吸管43一端与所述枝叶处理装置3连接，另一端与所述底罩41连接，所述负压发生装置44设置在所述底罩41内，所述负压发生装置44工作时将所述枝叶处理装置3内的枝叶输送至所述可伸缩套42内。底罩41、可伸缩套42、吸管43及负压发生装置44的配合组成了排渣装置4，整体结构简单，可伸缩套42的使用可以满足不同的使用需要，可以使排渣装置4进行移动。

可选地，所述负压发生装置44为涡轮。

请参照图3和图18，可选地，所述第二夹紧输送装置2包括第二护罩21、第二驱动装置22、第二传送带23及第二齿轮24，所述第二驱动装置22包括驱动轴及至少两个驱动电机，所述驱动轴的数量为多个，多个所述驱动轴分为两组，每组所述驱动轴与至少一个所述驱动电机连接，两组所述驱动轴之间形成红麻的输送通道，所述驱动轴与所述第二齿轮24连接，所述第二传送带23套设在所述第二齿轮24上，所述第二传送带23上设有第一限位槽25，所述第一限位槽25之间形成用于夹持红麻的空位。第二护罩21、第二驱动装置22、第二传送带23及第二齿轮24相互配合对红麻进行夹持，夹持之后能够稳定输送红麻，第一限位槽25的设置能够很好的与红麻相互配合，实现逐个红麻的输入，保证后续的加工效果。

可选地，所述第二传送带23上设有磁铁，所述第二传送带23之间相互吸引对红麻进行夹持。磁铁的设置能够保证一定的夹持强度。

可选地，所述第二传送带23的内圈为金属，外圈为橡胶。

请参照图2，可选地，所述收割装置1包括割刀装置11、拨麻装置12及第一夹紧输送装置13，所述割刀装置11与所述拨麻装置12相互配合，所述拨麻装置12用于将所述割刀装置11切割的红麻拨入所述第一夹紧输送装置13内，所述第一夹紧输送装置13用于将红麻输送至所述第二夹紧输送装置2内。收割装置1的设置能够完成对红麻的收割，割刀装置11、拨麻装置12及第一夹紧输送装置13相互配合，结构紧凑，能够很好的实现对红麻的收割和输入，完成自动化收割过程。

请参照图4，可选地，所述拨麻装置12包括定位壳121、第一驱动装置122及拨麻片123，所述第一驱动装置122与所述拨麻片123连接，所述第一驱动装置122的数量为多个，多个所述第一驱动装置122设置在所述定位壳121上，所述拨麻片123的数量为多个，所述拨麻片123与所述第一驱动装置122一一对应，多个所述拨麻片123相互配合将红麻拨入所述第一夹紧输送装置13内。定位壳121、第一驱动装置122及拨麻片123相互配合能够很好的拨动红麻，同时可以将红麻输入第一夹紧输送装置13内。

请参照图5和图6，可选地，所述第一夹紧输送装置13包括第一护罩131、传动轴132、第一传送带133及第一齿轮134，所述传动轴132的数量为多个，多个所述传动轴132分为两组，两组所述传动轴132之间形成红麻的输送通道，所述第一齿轮134的数量为多个，多个所述第一齿轮134与多个所述传动轴132之间一一对应，所述传动轴132与所述第一齿轮134连接，所述第一传送带133套设在所述第一齿轮134上。

请参照图36和图37，可选地，所述粉碎装置8包括第三安装壳81、第六驱动装置82、第二卷入轴83、第七驱动装置84及第二粉碎刀85，所述第二卷入轴83与所述第二粉碎刀85均设置在所述第三安装壳81上，所述第二卷入轴83卷入红麻杆后被所述第二粉碎刀85粉碎，所述第六驱动装置82与所述第二卷入轴83连接，所述第七驱动装置84与所述第二粉碎刀85连接。第三安装壳81、第六驱动装置82、第二卷入轴83、第七驱动装置84及第二粉碎刀85相互配合实现了麻杆的粉碎，第二卷入轴83能够及时输入麻杆，第二粉碎刀85将输入的麻杆进行粉碎，整个使用过程稳定可靠，麻杆粉碎后可以直接排出作为肥料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动化红麻收割一体机，包括收割装置(1)、第二夹紧输送装置(2)、枝叶处理装置(3)、排渣装置(4)、进料装置(5)、脱麻装置(6)、收集打梱装置(7)、粉碎装置(8)及运输车(9)，所述收割装置(1)、所述第二夹紧输送装置(2)、所述枝叶处理装置(3)、所述排渣装置(4)、所述进料装置(5)、所述脱麻装置(6)、所述收集打梱装置(7)、所述粉碎装置(8)均设置在所述运输车(9)上，所述收割装置(1)用于收割红麻并将红麻输入所述第二夹紧输送装置(2)内，所述第二夹紧输送装置(2)用于将红麻输送至所述枝叶处理装置(3)处，所述枝叶处理装置(3)用于将红麻的枝叶去除，所述排渣装置(4)与所述进料装置(5)均与所述枝叶处理装置(3)连接，所述排渣装置(4)用于排出分离的枝叶，所述进料装置(5)用于承接所述枝叶处理装置(3)输送的红麻杆、并将所述红麻杆输送至脱麻装置(6)内，所述脱麻装置(6)用于将所述红麻杆的皮与杆进行分离，所述收集打梱装置(7)用于将红麻皮进行打梱，所述粉碎装置(8)用于将去皮后的红麻杆进行粉碎，其特征在于，所述枝叶处理装置(3)包括枝叶卷入装置(31)、割叶装置(32)、升降装置(33)及水平位移装置(34)，所述割叶装置(32)设置在所述枝叶卷入装置(31)内，所述枝叶卷入装置(31)的数量为两个，两个所述枝叶卷入装置(31)之间形成可供红麻穿过的通道，所述枝叶卷入装置(31)用于收集所述割叶装置(32)割下的红麻叶，所述升降装置(33)与所述枝叶卷入装置(31)连接、所述升降装置(33)用于驱动所述枝叶卷入装置(31)上升或下降，所述水平位移装置(34)用于驱动所述枝叶卷入装置(31)水平位移。

2.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述枝叶卷入装置(31)包括第一安装壳(311)、第三驱动装置(312)、第一卷入轴(313)及第三齿轮(314)，所述第三驱动装置(312)的数量至少为两个，所述第一安装壳(311)的数量为两个，两个所述第一安装壳(311)相对设置且形成用于输入红麻的空位，所述第一卷入轴(313)的数量为多个，多个所述第一卷入轴(313)分为两组，其中一组所述第一卷入轴(313)设置在其中一个所述第一安装壳(311)上，另一组所述第一卷入轴(313)设置在另一个所述第一安装壳(311)上，每组所述第一卷入轴(313)至少与一个所述第三驱动装置(312)连接，所述第一卷入轴(313)之间形成用于夹持红麻叶的空位，所述第一卷入轴(313)分别与所述第三齿轮(314)连接，所述第三齿轮(314)之间相互齿合。

3.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述割叶装置(32)包括第四驱动装置(321)、去叶刀(322)、缓冲块(323)、齿环(324)、齿轴(325)及挡板(326)，所述第四驱动装置(321)设置在所述缓冲块(323)上且穿过所述缓冲块(323)后与所述齿轴(325)连接，所述齿环(324)与所述挡板(326)相互配合对所述齿轴(325)进行限位且形成供所述齿轴(325)移动的轨道，所述齿轴(325)旋转时将沿着所述轨道移动，所述去叶刀(322)上设有安装孔，所述安装孔的直径大与所述第四驱动装置(321)的直径，所述去叶刀(322)套设在第四驱动装置(321)上且位于所述安装孔处，所述去叶刀(322)与所述缓冲块(323)连接且可相对所述缓冲块(323)滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述脱麻装置(6)包括第二安装壳(61)、第一夹料装置(62)、划痕刀装置(63)、去麻装置(64)及第二夹料装置(65)，所述第一夹料装置(62)与所述第二夹料装置(65)设置在所述第二安装壳(61)上且相互配合对红麻进行输送，所述划痕刀装置(63)与所述去麻装置(64)依次设置在所述第一夹料装置(62)与所述第二夹料装置(65)之间，所述划痕刀装置(63)用于划开所述红麻的外皮，所述去麻装置(64)用于将被划开的红麻外皮去除。

5.根据权利要求4所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述划痕刀装置(63)包括划痕刀(631)、划痕刀座(632)及供力装置(633)，所述划痕刀座(632)上设有划痕口(634)，所述划痕口(634)供红麻杆穿过，所述划痕刀(631)的数量为多个，多个所述划痕刀(631)设置在所述划痕刀座(632)上且位于所述划痕口(634)处，多个所述划痕刀(631)相互配合将进入所述划痕口(634)的红麻杆划开，所述供力装置(633)的数量为多个且与所述划痕刀(631)一一对应，所述供力装置(633)与所述划痕刀(631)连接为所述划痕刀(631)提供划痕所需的力。

6.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述进料装置(5)包括安装板(51)、振动板(52)、电磁铁(53)及弹性件(54)，所述安装板(51)上设有第一出料口(55)，所述振动板(52)设置在所述安装板(51)上且可相对所述安装板(51)滑动，所述振动板(52)与所述安装板(51)之间通过所述弹性件(54)连接，所述电磁铁(53)分为两组，一组所述电磁铁(53)设置在所述安装板(51)上，另一组所述电磁铁(53)设置在所述振动板(52)上，两组所述电磁体(53)之间相互配合。

7.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述收集打梱装置(7)包括支撑轴(71)、第一伸缩件(72)、挂钩(73)、第八驱动装置(74)、第二伸缩件(75)、挡板(76)及打梱器(77)，所述支撑轴(71)上设有打梱槽(711)，所述挂钩(73)与所述第一伸缩件(72)铰接且与所述打梱槽(711)相互配合，所述挂钩(73)用于钩取所述支撑轴(71)上的红麻皮，所述第八驱动装置(74)一端与所述第一伸缩件(72)连接，另一端与所述挂钩(73)连接，所述第八驱动装置(74)用于驱动所述挂钩(73)摆动，所述第二伸缩件(75)与所述挡板(76)连接，所述挡板(76)与所述挂钩(73)配合设置，所述打梱器(77)与所述挂钩(73)相互配合、用于将挂钩(73)输入的红麻皮进行打梱。

8.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述排渣装置(4)包括底罩(41)、可伸缩套(42)、吸管(43)及负压发生装置(44)，所述底罩(41)与所述可伸缩套(42)连接，所述吸管(43)一端与所述枝叶处理装置(3)连接，另一端与所述底罩(41)连接，所述负压发生装置(44)设置在所述底罩(41)内，所述负压发生装置(44)工作时将所述枝叶处理装置(3)内的枝叶输送至所述可伸缩套(42)内。

9.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述收割装置(1)包括割刀装置(11)、拨麻装置(12)及第一夹紧输送装置(13)，所述割刀装置(11)与所述拨麻装置(12)相互配合，所述拨麻装置(12)用于将所述割刀装置(11)切割的红麻拨入所述第一夹紧输送装置(13)内，所述第一夹紧输送装置(13)用于将红麻输送至所述第二夹紧输送装置(2)内。