CN115609694A - 一种皂角刺去刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皂角刺去刺技术领域，特别涉及一种皂角刺去刺机。皂角刺去刺机包括机架，机架上设置有拖拽机构、去刺机构和驱动装置，驱动装置用于驱动两个机构工作；去刺机构包括去刺刀和去刺刀传动轮，去刺刀传动轮与驱动装置传动连接，去刺刀的前端设有刀头，去刺机构还包括固定套和防护套，固定套固定在机架上，防护套滑动装配在固定套内且套设在去刺刀的前端，固定套内设有复位压簧，复位压簧处于防护套的后方以向防护套施加迫使其向前运动的弹性作用力；防护套上设有限位部，固定套的前端设有与限位部限位配合以防止防护套从固定套前端脱出的限位配合部；在防护套的限位部与固定套的限位配合部限位配合时，刀头沉入防护套内。

Description

一种皂角刺去刺机

技术领域

本发明涉及皂角刺去刺技术领域，特别涉及一种皂角刺去刺机。

背景技术

皂角刺为豆科植物皂角树的干燥棘刺，是一种具有消肿、去毒、排脓和杀虫功效的中药材。皂角刺呈长圆锥刺形，主刺上具有数个分枝，螺旋状排列向四周伸展。目前，皂角刺的采收是非常困难的，从树上采摘下来的皂角枝条，一般通过人工用钳子把枝条上的皂角刺逐个剪下来，由于皂角刺在枝条上分布不均匀，导致人工采刺作业时存在采集不干净和被皂角刺刺伤等问题，造成皂角刺的采收效率较低。

授权公告号为CN209345580U的中国专利文献公开了一种皂角刺采摘机，包括机架，机架上设置有进料机构(即拖拽机构)和采刺机构(即去刺机构)，进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，卷轮设置在传动轴上，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转，卷轮采用橡胶卷轮，在卷轮的外表面设置有防滑沟槽。传动轴包括主动传动轴和被动传动轴，主动传动轴位于被动传动轴的下方，主动传动轴和被动传动轴之间通过齿轮啮合传动。主动传动轴上设置有第二带轮，第二带轮通过传动带与电机连接。采刺机构位于进料机构的前端，采刺机构包括采刺器和与采刺器同轴的第一带轮，第一带轮通过传动带与电机连接，采刺器为中空的管状，采刺器的前端设置有多个采刺豁口。机架上还设有储刺盒，储刺盒处于采刺器的下方，以收集采集的皂角刺。

由于上述采刺器前端的采刺豁口裸露在外，采刺器在高速转动时其前端的采刺豁口容易刺伤操作人员，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皂角刺去刺机，以解决现有技术中的采刺器前端的采刺豁口裸露在外，采刺器在高速转动时其前端的采刺豁口容易刺伤操作人员的技术问题。

为实现上述目的，本发明皂角刺去刺机的技术方案是：

皂角刺去刺机，包括机架，机架上设置有拖拽机构、去刺机构和驱动装置，驱动装置用于驱动拖拽机构和去刺机构工作，去刺机构包括去刺刀和与去刺刀同轴布置的去刺刀传动轮，去刺刀传动轮与驱动装置传动连接，去刺刀为中空管状结构，去刺刀的前端设有刀头，去刺机构还包括固定套和防护套，固定套固定在机架上，防护套滑动装配在固定套内且套设在去刺刀的前端，固定套内设有套设在去刺刀上的复位压簧，复位压簧处于防护套的后方以向防护套施加迫使其向前运动的弹性作用力；防护套上设有限位部，固定套的前端设有与限位部限位配合以防止防护套从固定套前端脱出的限位配合部；在防护套的限位部与固定套的限位配合部限位配合时刀头沉入防护套内。

有益效果是：本发明通过在去刺刀外套设防护套，在复位压簧的弹性作用力下，防护套的限位部与固定套的限位配合部限位配合，在避免防护套脱出固定套的同时，使得刀头沉入防护套内，防止操作人员被刀头切伤。而将防护套设置在固定套内，使得固定套能够对防护套起到定位导向的作用，不仅保证防护套在前后方向上稳定的伸缩移动，而且避免防护套与去刺刀接触，保证去刺刀在工作过程中正常转动。

作为进一步地改进，所述防护套的前端沿其周向间隔布置有多个供皂角刺进入的凹槽，凹槽的槽壁上设有切削刃。

有益效果是：这样设计，在皂角刺进入的V型槽内并与刀头接触时，刀头也会沉入防护套内，进一步防止操作人员被刀头切伤。而凹槽槽壁上的切削刃可以配合去刺刀的刀头对皂角刺发挥辅助剪切作用。

作为进一步地改进，所述刀头为锯齿状结构；或者所述刀头包括沿去刺刀周向布置的多个刀臂，相邻两个刀臂之间形成螺旋形的排屑槽，刀臂的前端面和排屑槽的槽壁上均设有切削刃。

作为进一步地改进，所述固定套的后部设有压簧座，压簧座上设有朝前布置以供去刺刀穿过的定位筒，复位压簧的后端套设在定位筒上。

有益效果是：通过定位筒对复位压簧的后端进行定位，以保证复位压簧伸缩过程中的稳定性。

作为进一步地改进，所述拖拽机构包括主动轴和布置在主动轴上方的从动轴，主动轴上设有主动进料轮，从动轴上设有从动进料轮，主动进料轮和从动进料轮上均设有沟槽，所述从动轴在上下方向上浮动装配在机架上。

有益效果是：这样设计，使得拖拽机构能够适应不同直径的枝条，提高通用性。

作为进一步地改进，所述主动轴和从动轴的同一端分别设有主动链轮和从动链轮，机架上设有浮动链轮和张紧链轮，浮动链轮和张紧链轮分别处于主动链轮的中心轴线和从动链轮的中心线所在竖直平面的两侧；主动链轮、从动链轮、浮动链轮和张紧链轮上缠绕有链条，链条呈倒V型结构；机架上沿前后方向滑动装配有水平浮动滑块，浮动链轮设置在水平浮动滑块上，水平浮动滑块和机架之间设有向水平浮动滑块施加迫使其张紧链条的弹性作用力的滑块压簧或滑块拉簧。

有益效果是：这样设计，在实现从动轴在上下方向上浮动的同时，保证主动轴和从动轴传动的稳定性。

作为进一步地改进，所述机架上在前后方向位置可调的固定有滑动块，所述张紧链轮设置在滑动块上。

有益效果是：这样设计，可以调节链条的张紧程度。

作为进一步地改进，所述从动轴的两端分别设有竖直浮动滑块，竖直浮动滑块沿上下方向上滑动装配在机架上，竖直浮动滑块上连接有沿上下方向浮动的浮动板，机架上固定有用于对浮动板导向的导向柱；导向柱上于浮动板的上方套设有浮动板压簧或者机架与浮动板之间设有浮动板拉簧。

有益效果是：在工作之前，浮动板支撑在机架上，可以使主动轴上的主动进料轮和从动轴上的从动进料轮之间保持一定的间隙，避免主、从进料轮挤压在一起。

作为进一步地改进，所述竖直浮动滑块通过调节螺杆与浮动板连接，调节螺杆的下端固定在竖直浮动滑块上，调节螺杆上于浮动板的上侧和下侧分别设有固定螺母。

有益效果是：通过调节螺杆可以调节主动轴上和从动轴之间的间隙，进一步适应不同直径的枝条。

作为进一步地改进，所述拖拽机构设置有两组，两组拖拽机构的主动轴的相对端分别设有从驱链轮，机架上于两组拖拽机构之间设有主驱机构，主驱机构包括主驱轴以及设置在主驱轴上的主驱链轮和传动链轮，传动链轮设置有两个且分别设置在主驱链轮的轴向两侧，传动链轮与相应从驱链轮通过链条传动连接，主驱链轮与驱动装置通过链条传动连接。

有益效果是：由于两组拖拽机构分开设置，在其中一组拖拽机构进给较粗的枝条时另一组拖拽机构可以进给较细的枝条，避免正在加工的某根枝条直径太粗导致拖拽机构无法进给其它较细的枝条，影响作业效率。

附图说明

图1为本发明皂角刺去刺机的实施例1的结构示意图；

图2为图1中去刺机构的去刺刀的安装结构示意图；

图3为图1中去刺机构的去刺刀与防护套配合的结构示意图；

图4为图3中去刺刀的结构示意图；

图5为图3中防护套的结构示意图；

图6为图1中拖拽机构的结构示意图；

图7为图1中拖拽机构的右视图；

图8为图1中主驱机构的结构示意图；

图9为本发明皂角刺去刺机的实施例2的去刺刀的结构示意图。

图1至图8中：1、去刺机构；2、拖拽机构；3、主驱机构；4、机架；5、减速器；6、驱动电机；7、活动架；8、张紧轮；9、第一调节手柄；101、空心轴；102、法兰板；103、轴承；104、去刺刀传动轮；105、刀座；106、去刺刀；107、连接轴肩；108、刀头；109、压簧座；110、定位筒；111、复位压簧；112、固定套；113、防护套；114、限位配合部；115、限位部；116、V型槽；117、切削刃；201、主动轴；202、从动轴；203、主动进料轮；204、从动进料轮；205、从驱链轮；206、竖直浮动滑块；207、浮动板；208、浮动板压簧；209、导向柱；210、调节螺杆；211、主动链轮；212、从动链轮；213、浮动链轮；214、张紧链轮；215、链条；216、水平浮动滑块；217、滑块压簧；218、第一固定板；219、浮动杆；220、滑动块；221、第二固定板；222、第二调节手柄；301、主驱轴；302、主驱链轮；303、传动链轮；

图9中：11、去刺刀；12、刀臂；13、排屑槽；14、切削刃。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步地详细描述。

本发明皂角刺去刺机的实施例1：

如图1所示，皂角刺去刺机包括机架4，机架4上设置有去刺机构1、拖拽机构2、主驱机构3和驱动电机6，驱动电机6通过皮带与减速器5传动连接，驱动电机6通过减速器5驱动去刺机构1和拖拽机构2工作。其中，驱动电机6构成驱动装置。

如图1和图2所示，去刺机构1包括同轴布置的空心轴101、去刺刀传动轮104和去刺刀106，空心轴101通过其后端的法兰板102固定在机架4上，去刺刀传动轮104通过轴承103转动装配在空心轴101上，去刺刀传动轮104通过皮带与减速器5传动连接，进而间接与驱动电机6传动连接。

如图8所示，机架4上设有活动架7，活动架7上设有张紧轮8，张紧轮8用于张紧驱动去刺刀传动轮104的皮带，以保证去刺刀传动轮104稳定转动。其中，活动架7的两侧分别设有沿竖向延伸的长孔，活动架7通过长孔和螺栓配合固定在机架4上，这样设计，活动架7能够在上下方向上进行粗调；活动架7与机架4之间设有第一调节手柄9，第一调节手柄9可以对活动架7在上下方向上的位置进行微调。

如图2和图4所示，去刺刀传动轮104的前侧通过螺栓固定有刀座105，去刺刀106的连接轴肩107穿入刀座105内并通过紧定螺钉固定，去刺刀106为中空管状结构，去刺刀106的前端设有刀头108。在驱动电机6驱动去刺刀传动轮104转动时，去刺刀传动轮104驱动去刺刀106转动，以使去刺刀106切断枝条上的皂角刺。

如图3所示，去刺机构1还包括压簧座109、复位压簧111、固定套112和防护套113，压簧座109和固定套112均固定在机架4上，防护套113滑动装配在固定套112内且套设在去刺刀106的前端。复位压簧111处于固定套112内且套设在去刺刀106上，复位压簧111处于防护套113的后方以向防护套113施加迫使其向前运动的弹性作用力。其中，压簧座109上设有朝前布置以供去刺刀106穿过的定位筒110，复位压簧111的后端套设在定位筒110上，以保证复位压簧111伸缩过程中的稳定性。

如图5所示，防护套113的前端沿其周向间隔布置有多个用于供皂角刺进入的V型槽116，防护套113的后端设有限位部115，固定套112的前端设有与限位部115限位配合以防止防护套113从固定套112前端脱出的限位配合部114；在防护套113的限位部115与固定套112的限位配合部114限位配合时、在皂角刺进入的V型槽116内并与刀头108接触时，刀头108均沉入防护套113内，防止操作人员被刀头108切伤。其中，限位部115为环形外翻边，限位配合部114为环形内翻边，V型槽116构成凹槽。

本实施例中，V型槽116的槽壁上设有切削刃117，该切削刃117可以配合去刺刀106的刀头108对皂角刺发挥辅助剪切作用。其中，刀头108为锯齿状结构。

如图6和图7所示，拖拽机构2包括主动轴201和布置在主动轴201上方的从动轴202，主动轴201上设有两个主动进料轮203，从动轴202上设有两个从动进料轮204，主动进料轮203和从动进料轮204一一对应布置，且主动进料轮203和从动进料轮204上均设有沟槽，优选地，沟槽为V型槽，不同口径的去刺刀对应的V型槽的深度不同，这样设计，即使枝条有一定程度的弯曲也可以实现去刺作业。其中，主动进料轮203和从动进料轮204均为橡胶轮。

本实施例中，从动轴202在上下方向上浮动装配在机架4上，即从动轴202可相对主动轴201在上下方向上移动，以适应不同直径的枝条，提高通用性。具体地，从动轴202的两端分别设有竖直浮动滑块206，竖直浮动滑块206沿上下方向滑动装配在机架4上，竖直浮动滑块206上连接有沿上下方向浮动的浮动板207，机架4上固定有用于对浮动板207导向的导向柱209。其中，导向柱209设置有两个，两个导向柱209上于浮动板207的上方套设有浮动板压簧208，浮动板压簧208用于向浮动板207和竖直浮动滑块206施加迫使二者向下运动的作用力，这样在进料时使从动轴202向主动轴201靠近，以压紧枝条，保证枝条稳定向后输送。

如图6所示，竖直浮动滑块206通过调节螺杆210与浮动板207连接，调节螺杆210的下端固定在竖直浮动滑块206上，调节螺杆210上于浮动板207的上侧和下侧分别设有固定螺母。在调节时，先旋松调节螺杆210上的两个固定螺母，再调节竖直浮动滑块206在上下方向上的位置，在竖直浮动滑块206调节到位后，重新旋紧调节螺杆210上的两个固定螺母即可。

如图7所示，主动轴201和从动轴202的同一端分别设有主动链轮211和从动链轮212，机架4上设有浮动链轮213和张紧链轮214，浮动链轮213和张紧链轮214分别处于主动链轮211的中心轴线和从动链轮212的中心线所在竖直平面的两侧。其中，主动链轮211、从动链轮212、浮动链轮213和张紧链轮214上缠绕有链条215，链条215呈倒V型结构。

本实施例中，机架4上沿前后方向滑动装配有水平浮动滑块216，浮动链轮213设置在水平浮动滑块216上，水平浮动滑块216和机架4之间设有向水平浮动滑块216施加迫使其张紧链条215的弹性作用力的滑块压簧217。具体地，机架4上设有第一固定板218，水平浮动滑块216上设有浮动杆219，浮动杆219穿过第一固定板218，滑块压簧217套设在浮动杆219上，滑块压簧217的一端顶压在水平浮动滑块216上，滑块压簧217的另一端顶压在第一固定板218上。其中，浮动杆219为具有光滑段的螺栓。

本实施例中，机架4上在前后方向位置可调的固定有滑动块220，张紧链轮214设置在滑动块220上。具体地，机架4上设有第二固定板221，第二固定板221上螺纹连接有第二调节手柄222，第二调节手柄222的端部转动装配在滑动块220上，通过操作人员转动第二调节手柄222来调节滑动块220在机架4上的位置。

如图1、图4和图8所示，拖拽机构2设置有两组，两组拖拽机构2的主动轴201的相对端分别设有从驱链轮205，主动链轮211设置在两组拖拽机构2的主动轴201的相背端，从动链轮212设置在两组拖拽机构2的从动轴202的相背端。

本实施例中，主驱机构3设置在两组拖拽机构2之间，主驱机构3包括主驱轴301以及设置在主驱轴301上的主驱链轮302和传动链轮303，传动链轮303设置有两个且分别设置在主驱链轮302的轴向两侧，传动链轮303与相应从驱链轮205通过链条传动连接，主驱链轮302与减速器5通过链条传动连接，进而间接与驱动电机6传动连接。

本实施例中，两组拖拽机构2上的去刺刀的直径不同，可以加工不同直径的皂角刺枝条，由于两组拖拽机构2分开设置，在加工不同直径的皂角枝条时，防止正在加工的某根枝条直径太粗导致拖拽机构无法进给其它较细的枝条，影响作业效率。

在使用时，先启动驱动电机6，驱动电机6通过皮带驱动减速器5工作，减速器5通过皮带驱动去刺机构1工作，且减速器5通过链条驱动拖拽机构2工作。之后，工人将皂角枝条从去刺机构1送入，枝条上的皂角刺会先与防护套113接触并使防护套113压缩，直到皂角刺与去刺刀106接触，此时旋转的去刺刀106与防护套113配合切断皂角刺，切断的皂角刺掉落在机架4上的接料斗(未画出)中。当枝条继续送入，皂角枝条的端部穿过空心轴101，并被拖拽机构2的主、从动进料轮接触，在主、从动进料轮的压紧拖拽作用下实现枝条的自动进给。

本发明可快速处理带刺枝条，并适用于粗细不均匀的枝条，且枝条不掉皮，去刺效果好，安全性高，减轻了操作人员的劳动强度，使采收皂角刺的效率大幅提高。

本发明皂角刺去刺机的实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，防护套的前端沿其周向间隔布置有多个供皂角刺进入的V型槽，V型槽的槽壁上设有切削刃，V型槽构成凹槽。本实施例中，防护套的前端设置矩形槽，矩形槽构成凹槽。在其他实施例中，防护套的前端可以不设置V型槽；或者防护套的前端设置V型槽，但不设置切削刃。

本发明皂角刺去刺机的实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，刀头为锯齿状结构。本实施例中，如图9所示，去刺刀11的刀头包括沿去刺刀11周向布置的多个刀臂12，刀臂12为螺旋形结构，相邻两个刀臂12之间形成螺旋形的排屑槽13，刀臂12的前端面和排屑槽13的槽壁上均设有切削刃14。

本发明皂角刺去刺机的实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，固定套的后部设有压簧座，压簧座上设有朝前布置以供去刺刀穿过的定位筒，复位压簧的后端套设在定位筒上。本实施例中，固定套的后部不设置压簧座，复位压簧的后端直接顶压在机架上，而且复位压簧的外径与固定套的内径适配，以利用固定套对复位压簧定位。

本发明皂角刺去刺机的实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，导向柱上于浮动板的上方套设有浮动板压簧。本实施例中，机架与浮动板之间设有浮动板拉簧，浮动板拉簧的一端连接在机架上，浮动板拉簧的另一端连接在浮动板上。

本发明皂角刺去刺机的实施例6：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，水平浮动滑块和机架之间设有向水平浮动滑块施加迫使其张紧链条的弹性作用力的滑块压簧，滑块压簧处于浮动链轮和张紧链轮之间。本实施例中，水平浮动滑块和机架之间设有向水平浮动滑块施加迫使其张紧链条的弹性作用力的滑块拉簧，滑块拉簧的一端连接在机架上，滑块拉簧的另一端连接在水平浮动滑块上，滑块拉簧处于浮动链轮背向张紧链轮的一侧。

本发明皂角刺去刺机的实施例7：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，拖拽机构设置有两组，两组拖拽机构的主动轴的相对端分别设有从驱链轮，机架上于两组拖拽机构之间设有主驱机构。本实施例中，拖拽机构设置有一组，且不设置主驱机构，即减速器直接通过链条与主动轴传动连接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.皂角刺去刺机，包括机架(4)，机架(4)上设置有拖拽机构(2)、去刺机构(1)和驱动装置，驱动装置用于驱动拖拽机构(2)和去刺机构(1)工作，去刺机构(1)包括去刺刀(106)和与去刺刀(106)同轴布置的去刺刀传动轮(104)，去刺刀传动轮(104)与驱动装置传动连接，去刺刀(106)为中空管状结构，去刺刀(106)的前端设有刀头(108)，其特征在于，去刺机构(1)还包括固定套(112)和防护套(113)，固定套(112)固定在机架(4)上，防护套(113)滑动装配在固定套(112)内且套设在去刺刀(106)的前端，固定套(112)内设有套设在去刺刀(106)上的复位压簧(111)，复位压簧(111)处于防护套(113)的后方以向防护套(113)施加迫使其向前运动的弹性作用力；防护套(113)上设有限位部(115)，固定套(112)的前端设有与限位部(115)限位配合以防止防护套(113)从固定套(112)前端脱出的限位配合部(114)；在防护套(113)的限位部(115)与固定套(112)的限位配合部(114)限位配合时刀头(108)沉入防护套(113)内。

2.根据权利要求1所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述防护套(113)的前端沿其周向间隔布置有多个供皂角刺进入的凹槽，凹槽的槽壁上设有切削刃(117)。

3.根据权利要求1或2所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述刀头(108)为锯齿状结构；或者所述刀头包括沿去刺刀周向布置的多个刀臂，相邻两个刀臂之间形成螺旋形的排屑槽，刀臂的前端面和排屑槽的槽壁上均设有切削刃。

4.根据权利要求1或2所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述固定套(112)的后部设有压簧座(109)，压簧座(109)上设有朝前布置以供去刺刀(106)穿过的定位筒(110)，复位压簧(111)的后端套设在定位筒(110)上。

5.根据权利要求1或2所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述拖拽机构(2)包括主动轴(201)和布置在主动轴(201)上方的从动轴(202)，主动轴(201)上设有主动进料轮(203)，从动轴(202)上设有从动进料轮(204)，主动进料轮(203)和从动进料轮(204)上均设有沟槽，所述从动轴(202)在上下方向上浮动装配在机架(4)上。

6.根据权利要求5所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述主动轴(201)和从动轴(202)的同一端分别设有主动链轮(211)和从动链轮(212)，机架(4)上设有浮动链轮(213)和张紧链轮(214)，浮动链轮(213)和张紧链轮(214)分别处于主动链轮(211)的中心轴线和从动链轮(212)的中心线所在竖直平面的两侧；主动链轮(211)、从动链轮(212)、浮动链轮(213)和张紧链轮(214)上缠绕有链条(215)，链条(215)呈倒V型结构；机架(4)上沿前后方向滑动装配有水平浮动滑块(216)，浮动链轮(213)设置在水平浮动滑块(216)上，水平浮动滑块(216)和机架(4)之间设有向水平浮动滑块(216)施加迫使其张紧链条(215)的弹性作用力的滑块压簧(217)或滑块拉簧。

7.根据权利要求6所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述机架(4)上在前后方向位置可调的固定有滑动块(220)，所述张紧链轮(214)设置在滑动块(220)上。

8.根据权利要求5所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述从动轴(202)的两端分别设有竖直浮动滑块(206)，竖直浮动滑块(206)沿上下方向上滑动装配在机架(4)上，竖直浮动滑块(206)上连接有沿上下方向浮动的浮动板(207)，机架(4)上固定有用于对浮动板(207)导向的导向柱(209)；导向柱(209)上于浮动板(207)的上方套设有浮动板压簧(208)或者机架(4)与浮动板(207)之间设有浮动板拉簧。

9.根据权利要求8所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述竖直浮动滑块(206)通过调节螺杆(210)与浮动板(207)连接，调节螺杆(210)的下端固定在竖直浮动滑块(206)上，调节螺杆(210)上于浮动板(207)的上侧和下侧分别设有固定螺母。

10.根据权利要求1或2所述的皂角刺去刺机，其特征在于，所述拖拽机构(2)设置有两组，两组拖拽机构(2)的主动轴(201)的相对端分别设有从驱链轮(205)，机架(4)上于两组拖拽机构(2)之间设有主驱机构(3)，主驱机构(3)包括主驱轴(301)以及设置在主驱轴(301)上的主驱链轮(302)和传动链轮(303)，传动链轮(303)设置有两个且分别设置在主驱链轮(302)的轴向两侧，传动链轮(303)与相应从驱链轮(205)通过链条(215)传动连接，主驱链轮(302)与驱动装置通过链条(215)传动连接。

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