CN209345580U - 一种皂角刺采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皂角刺采摘机，包括机架、进料机构、采刺机构和储刺盒；进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，卷轮位于传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；采刺机构位于进料机构的前端，采刺机构包括采刺器和第一带轮，第一带轮传递电机的转动，采刺器为中空的管状，前端设置有多个采刺豁口，采刺器的转动轴线通过卷轮的两个运转轮接触点，且采刺器的转动轴线垂直于卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；整机设计合理，结构简单，坚固耐用，操作简便，解决了皂角刺采摘工作的苦、累、慢的现象，大大提高工作效率降低工人劳动强度，对皂角刺产业的推广具有重大意义。

Description

一种皂角刺采摘机

技术领域

本实用新型属于农作物采摘设备领域，具体涉及一种皂角刺采摘机。

背景技术

皂角刺，是豆科植物皂角树的干燥棘刺，也是一种药用价值极高的中草药，具有消肿排毒、排脓和杀虫的功效，常用于痈疽初起或脓成不溃，外治疥癣麻风，在我们的日常生活中得到广泛的使用。目前，皂角刺的采摘基本都是以人工为主，使用皂角刺时需要先采集皂角刺树枝，将皂角刺树枝条搬运至车间进行人工采摘皂角刺，由于皂角刺树枝上的尖刺非常多，采集人员在采摘皂角刺时需要格外小心，避免扎伤，在采摘皂角刺的过程中容易扎伤到工作人员，造成工作效率低下，非常不利于日常的采集工作。人工采摘皂角刺的方法工作效率低，工作人员工作环境比较差、比较辛苦，造成皂角刺采摘成本大幅增高，对皂角树种植农户收入造成影响，严重影响了皂角树种植产业的推广。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皂角刺采摘机，以至少解决现有皂角刺采摘困难，采摘效率低下，工人劳动强度大，采摘成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种皂角刺采摘机，包括：

机架，所述机架为框架结构，具有承载支撑作用；

进料机构，所述进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，所述卷轮位于所述传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴包括主动传动轴和被动传动轴，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有啮合的齿轮盘，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；

采刺机构，所述采刺机构位于所述进料机构的前端，所述采刺机构包括采刺器和与采刺器同轴的第一带轮，第一带轮与所述电机之间通过皮带连接，所述采刺器为中空的管状，所述采刺器的前端设置有多个采刺豁口，所述采刺器的转动轴线通过所述卷轮的两个运转轮接触点，且所述采刺器的转动轴线垂直于所述卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；

储刺盒，所述储刺盒位于所述采刺器的下方，便于收集采集的皂角刺。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述进料机构中，电机与主动传动轴之间设置有第一减速器。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述采刺机构中，电机与第一带轮之间设置有第二减速器。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴位于所述被动传动轴的下方。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与第一减速器的输出轮连接。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述机架的外表面设置有铁皮外壳。

如上所述的皂角刺采摘机，优选，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有多组卷轮，多组卷轮相应位置均设置有采刺机构。

与最接近的现有技术相比，本实用新型供的技术方案具有如下优异效果：

本实用新型采用电机作为驱动工具，连接卷轮作为进料机构，进料效果好，机构简单，在一组传动轴设置有多组卷轮，可以实现多工位操作，大大的提高了皂角刺的采摘速度，卷轮采用橡胶材质，且卷轮表面设置防滑槽，加大进料时对皂角树枝条的夹持力，使进料更加稳定；在采刺器的采摘豁口处设置有刃口，使皂角刺采摘过程更加顺利高效；在进料机构和采刺机构与电机的连接段均设置减速器，使采刺速度和进料速度更加符合人工拿料的速度，避免过快运转造成工人拿料不稳从而出现的皂角树枝条伤人事件；整机设计合理，结构简单，坚固耐用，使用操作简便，它的诞生解决了皂角刺采摘工作的苦、累、慢的现象，大大提高工作效率降低工人劳动强度，对皂角刺产业的推广具有重大意义。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1为本实用新型具体实施例的皂角刺采摘机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的皂角刺采摘原理示意图；

图3为本实用新型具体实施例的皂角刺采摘机的整机示意图。

图中：1、电机；2、卷轮；3、主动传动轴；4、被动传动轴；5、齿轮盘；6、第二带轮；7、第一减速器；8、第一带轮；9、第二减速器；10、采刺器；11、储刺盒；12、皂角树枝条；13、机架。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

根据本实用新型的实施例，如图1至图3所示，本实用新型提供一种皂角刺采摘机，包括：

机架13，机架13为框架结构，具有承载支撑作用；

进料机构，进料机构包括电机1、传动轴、传动带和卷轮2，卷轮2位于传动轴上，电机1通过传动带与传动轴连接，两个卷轮2的外圆紧密接触相向运转。传动轴包括主动传动轴3和被动传动轴4，主动传动轴3位于被动传动轴4的下方，主动传动轴3和被动传动轴4上设置有啮合的齿轮盘5。主动传动轴3上设置有第二带轮6，第二带轮6通过传送带与电机1连接，进而实现电机1动力的输出。两个齿轮盘5的尺寸完全相同，便于通过啮合的齿轮盘5，传递动力后，主动传动轴3和被动传动轴4的转速相同，相互配合的两个卷轮2的尺寸完全相同，避免相向运转时出现打滑，确保进料稳定可靠。为了增大进料时卷轮2对皂角树枝条12的摩擦力，在本实用新型的实施例中，卷轮2采用橡胶卷轮2，在卷轮2的外表面设置有防滑沟槽，多项举措增大进料时的摩擦力，避免因为卡顿等原因造成的进料停滞。为了使卷轮2的进料速度满足工人递料的速度，在传动轴和电机1之间设置有第一减速器7，第二带轮6与第一减速器7的输出轮连接，第一减速器7将传动速度降低，进而使进料速度合理。

采刺机构，采刺机构位于进料机构的前端，采刺机构包括采刺器10和与采刺器10同轴的第一带轮8，第一带轮8与电机1之间通过皮带连接，采刺器10为中空的管状，采刺器10的前端设置有多个采刺豁口，采刺器10的转动轴线通过卷轮2的两个运转轮接触点，且采刺器10的转动轴线垂直于卷轮2的两个运转轮横截面的圆心连接线；为了使采刺器10的转速满足采刺需求，在第一带轮8与电机1之间设置有第二减速器9，便于将电机1的转速降低至合适的采刺器10转速。

储刺盒11，储刺盒11位于采刺器10的下方，便于收集采集的皂角刺。

在本实用新型的实施例中，传动轴上设置有多组卷轮2，多组卷轮2相应位置均设置有采刺机构，可以实现多工位操作，大大的提高了皂角刺的采摘速度。在机架13的外表面设置有铁皮外壳，避免操作时人或者物料进入机机内部，造成危险。

本实用新型的皂角刺采摘机在使用过程中，打开电机1的电源开关，皂角刺采摘机运行，将皂角树枝条12投放到皂角刺采摘机的进料口，卷轮2将皂角树枝条12卷进，使皂角树枝条12缓慢进入，采刺器10转动，采刺豁口将皂角树枝条12上的皂角刺全部打落，散落在采刺器10下方的储刺盒11，便于皂角刺的收集。当皂角树枝条12比较湿润时，皂角刺不容易采摘，因此设计采刺器10可以旋转，便于将皂角刺轻松采摘，当皂角树枝条12比较干燥时，皂角刺相对来比较容易采摘，此时可以将第一带轮8上的皮带取下，使采刺器10不转动依靠采刺豁口直接将皂角刺采集干净。经过采摘机加工后，皂角刺与枝条分离，皂角刺统一收集用于销售。

综上所述，本实用新型采用电机作为驱动工具，连接卷轮作为进料机构，进料效果好，机构简单，在一组传动轴设置有多组卷轮，可以实现多工位操作，大大的提高了皂角刺的采摘速度，卷轮采用橡胶材质，且卷轮表面设置防滑槽，加大进料时对皂角树枝条的夹持力，使进料更加稳定；在采刺器的采摘豁口处设置有刃口，使皂角刺采摘过程更加顺利高效；在进料机构和采刺机构与电机的连接段均设置减速器，使采刺速度和进料速度更加符合人工拿料的速度，避免过快运转造成工人拿料不稳从而出现的皂角树枝条伤人事件；整机设计合理，结构简单，坚固耐用，使用操作简便，它的诞生解决了皂角刺采摘工作的苦、累、慢的现象，大大提高工作效率降低工人劳动强度，对皂角刺产业的推广具有重大意义。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皂角刺采摘机，其特征在于，所述皂角刺采摘机包括：

机架，所述机架为框架结构，具有承载支撑作用；

进料机构，所述进料机构包括电机、传动轴、传动带和卷轮，所述卷轮位于所述传动轴上，电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴包括主动传动轴和被动传动轴，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有啮合的齿轮盘，两个卷轮的外圆紧密接触相向运转；

采刺机构，所述采刺机构位于所述进料机构的前端，所述采刺机构包括采刺器和与采刺器同轴的第一带轮，第一带轮与所述电机之间通过皮带连接，所述采刺器为中空的管状，所述采刺器的前端设置有多个采刺豁口，所述采刺器的转动轴线通过所述卷轮的两个运转轮接触点，且所述采刺器的转动轴线垂直于所述卷轮的两个运转轮横截面的圆心连接线；

储刺盒，所述储刺盒位于所述采刺器的下方，便于收集采集的皂角刺。

2.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述进料机构中，电机与主动传动轴之间设置有第一减速器。

3.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述采刺机构中，电机与第一带轮之间设置有第二减速器。

4.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴位于所述被动传动轴的下方。

5.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与第一减速器的输出轮连接。

6.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述机架的外表面设置有铁皮外壳。

7.如权利要求1所述的皂角刺采摘机，其特征在于，所述主动传动轴和所述被动传动轴上设置有多组卷轮，多组卷轮相应位置均设置有采刺机构。