CN113597884A - 一种中药材用皂角刺辅助采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，涉及中药材领域。该中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩，所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮，防护罩前端底部插接有收集斗，收集斗左右侧壁固定连接有插块，防护罩顶端固定连接有承载板，承载板后端固定连接有套环。该装置在使用时，将装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推，刀架与接触盒向后移动，接触盒传动连接架移动，连接架带动滑块在滑槽内移动，滑块在限位杆的作用下推动挤压弹簧，旋转轴带动蜗轮与蜗杆接触，双轴电机带动蜗杆转动，蜗杆传动旋转轴转动，旋转轴带动切断刀对皂角刺进行切断，皂角刺在切断刀的转动下被传送到接触盒内，最后落到收集斗内，具有操作安全的优点。
Description
技术领域
本发明涉及中药材技术领域，具体为一种中药材用皂角刺辅助采摘装置。
背景技术
皂角刺是一种应用非常普遍的中药，性温，皂角刺的功效和作用是具有排毒和祛除淤肿的作用，临床上主要用于治疗皮肤脓肿，此外皂角刺还有很好的抗癌和抑制癌细胞活性的作用，皂角刺的功效和作用主要是应用在治疗皮肤病上面，可以起到拔毒，祛邪风，排毒祛脓的作用，皂角刺属于一种价廉物美的中药材，在我国华中，华东等地区均有广泛的种植。
目前对于皂角刺的采摘基本都是以人工为主，采摘时使用镰刀或者钢叉用力将皂角刺劈下，最后再到树下捡起来进行收集，皂角刺生长在皂荚树上，通常生长比较牢固，因此人工采摘的效率低，而且劳动强度大，另一方面存在安全隐患，采摘过程中容易受到皂角刺的刺伤，对采摘人员的身体造成伤害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩，所述防护罩后端侧壁转动连接有接触轮，防护罩前端底部插接有收集斗，收集斗左右侧壁固定连接有插块，防护罩顶端固定连接有承载板，承载板后端固定连接有套环，套环内部插接有旋转轴，旋转轴顶端套接有蜗轮，旋转轴外表面位于套环下方套接有连接架，连接架前端固定连接有滑块，滑块外表面套接有滑槽，滑槽与承载板固定连接，滑块前端固定连接有限位杆，限位杆外表面靠近滑块套接有挤压弹簧，旋转轴外表面位于连接架下方套接有切断刀，旋转轴外表面位于切断刀下方设置有接触盒，接触盒左右侧壁顶端固定连接有支撑架，支撑架远离接触盒一端固定连接有滑杆，滑杆外表面套接有刀架，滑杆外表面位于刀架下方套接有复位弹簧，刀架下方远离滑杆一端设置有绳索，绳索远离刀架一端贯通承载板，绳索远离刀架一端位于承载板上表面套接有固定支架，固定支架后端转动连接有转动杆，转动杆外表面位于固定支架内部套接有套筒，绳索贯通固定支架内部与套筒连接，转动杆外表面位于固定支架两侧套接有副齿轮，承载板上表面位于滑槽两侧固定连接有导轨，导轨内部滑动连接有承载架，承载架靠近蜗轮一端固定连接有双轴电机，双轴电机输出轴连接有蜗杆，蜗杆远离双轴电机一端设置有主齿轮，主齿轮远离蜗杆一端转动连接有滑套，滑套内部插接有支撑杆，支撑杆外表面套接有压缩弹簧。
优选的，所述防护罩呈半圆形状设置，收集斗与防护罩组成滑动连接，防护罩底端同样设置有承载板，防护罩底端的承载板外表面同样设置有滑槽、滑块、连接架、限位杆、挤压弹簧，收集斗下表面设置有移动槽。
优选的，所述旋转轴与套环组成滑动连接，蜗轮与蜗杆啮合，旋转轴与连接架组成转动连接。
优选的，所述滑块与滑槽组成滑动连接，滑槽底端靠近收集斗一端固定连接有限位板，限位杆与限位板组成滑动连接，挤压弹簧设置在限位板与滑块之间。
优选的，所述接触盒左右内壁开设有与插块啮合的插槽，收集斗与接触盒通过插块组成滑动连接，接触盒后端设置为圆弧缺口形状，刀架与接触盒后端同形状设置，刀架与滑杆组成滑动连接。
优选的，所述接触盒底端、承载板顶端与防护罩内壁靠近绳索位置均设置有转向滚轮，固定支架内部开设有与绳索啮合的通孔，转动杆与固定支架转动连接部分设置有扭簧。
优选的，所述副齿轮与主齿轮同一轴心线设置，双轴电机两端的蜗杆螺纹槽呈相反方向设置，滑套与支撑杆组成滑动连接。
本发明备以下有益效果：
1、该中药材用皂角刺辅助采摘装置在使用时，装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推，防护罩对人手臂进行保护，双轴电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴转动，旋转轴带动切断刀对皂角刺进行切断，皂角刺在切断刀的转动下被传送到接触盒内，最后落到收集斗内，解决了人工采摘过程中容易受到皂角刺刺伤的问题，具有操作安全的优点。
2、该中药材用皂角刺辅助采摘装置在使用时，用力向前推动装置，刀架与接触盒传动蜗轮推动蜗杆，蜗杆带动双轴电机在导轨内移动，蜗杆带动主齿轮与副齿轮接触，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动转动杆转动，转动杆带动套筒转动，套筒旋转带动绳索回收，绳索拉动刀架对皂角刺根进行斩断，解决了皂角刺生长比较牢固人工采摘较费力且劳动强度大的问题，具有便于采摘的优点。
3、该中药材用皂角刺辅助采摘装置在使用时，将装置刀架一侧对准树干皂角刺位置并向前推，在推力的作用下，刀架与接触盒向后移动，从而传动蜗轮与蜗杆接触并通过双轴电机驱动，具有便于操作的优点。
附图说明
图1为本发明结构正三轴测图；
图2为本发明结构绳索示意图；
图3为本发明结构接触盒示意图；
图4为本发明结构切断刀示意图；
图5为本发明结构连接架示意图；
图6为本发明结构承载架示意图；
图7为本发明结构支撑杆示意图。
其中，1防护罩、2接触轮、3收集斗、4插块、5承载板、6套环、7旋转轴、8蜗轮、9连接架、10滑块、11滑槽、12限位杆、13挤压弹簧、14切断刀、15接触盒、16支撑架、17滑杆、18刀架、19复位弹簧、20绳索、21固定支架、22转动杆、23套筒、24副齿轮、25导轨、26承载架、27双轴电机、28蜗杆、29主齿轮、30滑套、31支撑杆、32压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，如图1-7所示，包括防护罩1，防护罩1呈半圆形状设置，防护罩1的设置对人手臂起到保护作用，防护罩1后端侧壁转动连接有接触轮2，接触轮2使装置更好的与树干接触。
防护罩1前端底部插接有收集斗3，收集斗3与防护罩1组成滑动连接，收集斗3下表面设置有移动槽，移动槽的设置防止收集斗3对其他结构造成干涉，收集斗3左右侧壁固定连接有插块4，防护罩1顶端固定连接有承载板5，承载板5后端固定连接有套环6，套环6内部插接有旋转轴7，旋转轴7与套环6组成滑动连接，旋转轴7顶端套接有蜗轮8，旋转轴7外表面位于套环6下方套接有连接架9，旋转轴7与连接架9组成转动连接，连接架9前端固定连接有滑块10，滑块10外表面套接有滑槽11，滑槽11与承载板5固定连接，滑块10前端固定连接有限位杆12，限位杆12外表面靠近滑块10套接有挤压弹簧13，滑块10与滑槽11组成滑动连接，滑槽11底端靠近收集斗3一端固定连接有限位板，限位杆12与限位板组成滑动连接，挤压弹簧13设置在限位板与滑块10之间，挤压弹簧13对连接架9起复位作用。
防护罩1底端同样设置有承载板5，防护罩1底端的承载板5外表面同样设置有滑槽11、滑块10、连接架9、限位杆12、挤压弹簧13，旋转轴7外表面位于连接架9下方套接有切断刀14，旋转轴7外表面位于切断刀14下方设置有接触盒15，接触盒15左右内壁开设有与插块4啮合的插槽，插槽对收集斗3起限位作用。
接触盒15左右侧壁顶端固定连接有支撑架16，支撑架16远离接触盒15一端固定连接有滑杆17，滑杆17外表面套接有刀架18，收集斗3与接触盒15通过插块4组成滑动连接，接触盒15后端设置为圆弧缺口形状，刀架18与接触盒15后端同形状设置，刀架18与接触盒15的设置使装置更好的贴合树干，提高了采摘效果。
刀架18与滑杆17组成滑动连接，将装置刀架18一侧对准树干皂角刺位置并向前推，在推力的作用下，刀架18与接触盒15向后移动，接触盒15带动旋转轴7移动，旋转轴7带动连接架9移动，连接架9带动滑块10在滑槽11内移动，滑块10在限位杆12的作用下推动挤压弹簧13，旋转轴7带动蜗轮8与蜗杆28接触，双轴电机27带动蜗杆28转动，蜗杆28带动蜗轮8转动，蜗轮8带动旋转轴7转动，旋转轴7带动切断刀14对皂角刺进行切断，皂角刺在切断刀14的转动下被传送到接触盒15内，最后落到收集斗3内，滑杆17外表面位于刀架18下方套接有复位弹簧19，复位弹簧19对刀架18起复位作用。
刀架18下方远离滑杆17一端设置有绳索20，绳索20远离刀架18一端贯通承载板5，绳索20远离刀架18一端位于承载板5上表面套接有固定支架21，固定支架21后端转动连接有转动杆22，接触盒15底端、承载板5顶端与防护罩1内壁靠近绳索20位置均设置有转向滚轮，固定支架21内部开设有与绳索20啮合的通孔，绳索20与固定支架21组成滑动连接。
转动杆22与固定支架21转动连接部分设置有扭簧，扭簧的设置使绳索20始终处于张紧状态，便于绳索20的收放。
转动杆22外表面位于固定支架21内部套接有套筒23，绳索20贯通固定支架21内部与套筒23连接，转动杆22外表面位于固定支架21两侧套接有副齿轮24，承载板5上表面位于滑槽11两侧固定连接有导轨25，导轨25内部滑动连接有承载架26，承载架26靠近蜗轮8一端固定连接有双轴电机27，双轴电机27输出轴连接有蜗杆28，蜗轮8与蜗杆28啮合，双轴电机27两端的蜗杆28螺纹槽呈相反方向设置，蜗杆28的设置便于切断刀14对皂角刺进行切割。
蜗杆28远离双轴电机27一端设置有主齿轮29，副齿轮24与主齿轮29同一轴心线设置，用力向前推动装置，刀架18与接触盒15传动蜗轮8推动蜗杆28，蜗杆28带动双轴电机27在导轨25内移动，蜗杆28带动主齿轮29与副齿轮24接触，主齿轮29带动副齿轮24转动，副齿轮24带动转动杆22转动，转动杆22带动套筒23转动，套筒23旋转带动绳索20回收，绳索20拉动刀架18对皂角刺根进行斩断，主齿轮29远离蜗杆28一端转动连接有滑套30，滑套30内部插接有支撑杆31，滑套30与支撑杆31组成滑动连接，支撑杆31外表面套接有压缩弹簧32，压缩弹簧32对滑套30起复位作用。
在使用时，将装置刀架18一侧对准树干皂角刺位置并向前推，在推力的作用下，刀架18与接触盒15向后移动，接触盒15带动旋转轴7移动，旋转轴7带动连接架9移动，连接架9带动滑块10在滑槽11内移动，滑块10在限位杆12的作用下推动挤压弹簧13，旋转轴7带动蜗轮8与蜗杆28接触，双轴电机27带动蜗杆28转动，蜗杆28带动蜗轮8转动，蜗轮8带动旋转轴7转动，旋转轴7带动切断刀14对皂角刺进行切断，皂角刺在切断刀14的转动下被传送到接触盒15内，最后落到收集斗3内，此时用力向前推动装置，刀架18与接触盒15传动蜗轮8推动蜗杆28，蜗杆28带动双轴电机27在导轨25内移动，蜗杆28带动主齿轮29与副齿轮24接触，主齿轮29带动副齿轮24转动，副齿轮24带动转动杆22转动，转动杆22带动套筒23转动，套筒23旋转带动绳索20回收，绳索20拉动刀架18对皂角刺根进行斩断，完成采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)后端侧壁转动连接有接触轮(2)，防护罩(1)前端底部插接有收集斗(3)，收集斗(3)左右侧壁固定连接有插块(4)，防护罩(1)顶端固定连接有承载板(5)，承载板(5)后端固定连接有套环(6)，套环(6)内部插接有旋转轴(7)，旋转轴(7)顶端套接有蜗轮(8)，旋转轴(7)外表面位于套环(6)下方套接有连接架(9)，连接架(9)前端固定连接有滑块(10)，滑块(10)外表面套接有滑槽(11)，滑槽(11)与承载板(5)固定连接，滑块(10)前端固定连接有限位杆(12)，限位杆(12)外表面靠近滑块(10)套接有挤压弹簧(13)，旋转轴(7)外表面位于连接架(9)下方套接有切断刀(14)，旋转轴(7)外表面位于切断刀(14)下方设置有接触盒(15)，接触盒(15)左右侧壁顶端固定连接有支撑架(16)，支撑架(16)远离接触盒(15)一端固定连接有滑杆(17)，滑杆(17)外表面套接有刀架(18)，滑杆(17)外表面位于刀架(18)下方套接有复位弹簧(19)，刀架(18)下方远离滑杆(17)一端设置有绳索(20)，绳索(20)远离刀架(18)一端贯通承载板(5)；
所述绳索(20)远离刀架(18)一端位于承载板(5)上表面套接有固定支架(21)，固定支架(21)后端转动连接有转动杆(22)，转动杆(22)外表面位于固定支架(21)内部套接有套筒(23)，绳索(20)贯通固定支架(21)内部与套筒(23)连接，转动杆(22)外表面位于固定支架(21)两侧套接有副齿轮(24)，承载板(5)上表面位于滑槽(11)两侧固定连接有导轨(25)，导轨(25)内部滑动连接有承载架(26)，承载架(26)靠近蜗轮(8)一端固定连接有双轴电机(27)，双轴电机(27)输出轴连接有蜗杆(28)，蜗杆(28)远离双轴电机(27)一端设置有主齿轮(29)，主齿轮(29)远离蜗杆(28)一端转动连接有滑套(30)，滑套(30)内部插接有支撑杆(31)，支撑杆(31)外表面套接有压缩弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述防护罩(1)呈半圆形状设置，收集斗(3)与防护罩(1)组成滑动连接，防护罩(1)底端同样设置有承载板(5)，防护罩(1)底端的承载板(5)外表面同样设置有滑槽(11)、滑块(10)、连接架(9)、限位杆(12)、挤压弹簧(13)，收集斗(3)下表面设置有移动槽。
3.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述旋转轴(7)与套环(6)组成滑动连接，蜗轮(8)与蜗杆(28)啮合，旋转轴(7)与连接架(9)组成转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(10)与滑槽(11)组成滑动连接，滑槽(11)底端靠近收集斗(3)一端固定连接有限位板，限位杆(12)与限位板组成滑动连接，挤压弹簧(13)设置在限位板与滑块(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述接触盒(15)左右内壁开设有与插块(4)啮合的插槽，收集斗(3)与接触盒(15)通过插块(4)组成滑动连接，接触盒(15)后端设置为圆弧缺口形状，刀架(18)与接触盒(15)后端同形状设置，刀架(18)与滑杆(17)组成滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述接触盒(15)底端、承载板(5)顶端与防护罩(1)内壁靠近绳索(20)位置均设置有转向滚轮，固定支架(21)内部开设有与绳索(20)啮合的通孔，转动杆(22)与固定支架(21)转动连接部分设置有扭簧。
7.根据权利要求1所述的一种中药材用皂角刺辅助采摘装置，其特征在于：所述副齿轮(24)与主齿轮(29)同一轴心线设置，双轴电机(27)两端的蜗杆(28)螺纹槽呈相反方向设置，滑套(30)与支撑杆(31)组成滑动连接。
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