CN111492791A - 一种医疗中药材黄柏自动收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗中药材黄柏自动收割机，包括有一个控制把手，所述控制把手的两端分别设置一个横向支架，所述横向支架的两端分别设置有一个摆动的挤压轴，所述挤压轴上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴，所述伸缩轴上分别设置有一个呈半圆形设置的压紧支架，两侧所述压紧支架上分别对应连接有多个收割模块，所述收割模块上设置有一个上下滑动的收割刀盘，所述收割模块内设置有驱动所述收割刀盘滑动的第一链条，所述收割模块上还分别设置有转动的输送滚轮，通过切割刀盘的滑动进一步的对黄柏树皮进行切割，通过输送滚轮转动对黄柏树皮进行输送，从而完成对黄柏树皮进行采集，进一步的提高效率。

Description

一种医疗中药材黄柏自动收割机

技术领域

本发明涉及一种医疗药材黄柏收割设备，具体涉及一种医疗中药材黄柏自动收割机，尤其涉及一种能够对黄柏自动切割的医疗中药材黄柏自动收割机。

背景技术

黄柏是一种常见的中药材之一，黄柏主治急性细菌性痢疾、急性肠炎、急性黄疸型肝炎、泌尿系统感染等炎症。外用治火烫伤、中耳炎、急性结膜炎等，所以黄柏是一味重要的中药材，其中在对黄柏收获的过程中，都是通过人工进行收获，通过刀在黄柏树的树皮上进行切割，然后通过人工将黄柏树皮剥下，从而达到采集黄柏的目的，虽然通过人工能够达到采集黄柏的目的，但是还存在以下问题：

在收获的过程中，由于需要在树皮上进行切割，切割完毕后再通过人工将树皮剥下，才能够完成黄柏树皮的采集作业，由于黄柏树皮材质较硬，所以在采收的过程中会造成很大的麻烦，进一步的降低了黄柏的采集效率，造成了黄柏采集成本的增加。

所以，有必要设计一种医疗中药材黄柏自动收割机，以解决上述技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种医疗中药材黄柏自动收割机，通过控制把手能够对横向支架进行控制，在横向支架的两端分别设置有一个转动的挤压轴，在挤压轴上分别设置有一个压紧支架，在两侧的压紧支架上设置有收割模块，能够通过收割模块压紧在树干上以后，通过收割刀盘的滑动能够对树皮进行切割，通过输送滚轮的转动能够对树皮进行输送，进一步的达到切割输送的目的，避免了人工切割树皮造成的麻烦。

本发明通过以下技术方案实现：

一种医疗中药材黄柏自动收割机，包括有一个控制把手，所述控制把手的两端分别设置一个横向支架，所述横向支架的两端分别设置有一个摆动的挤压轴，所述挤压轴上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴，所述伸缩轴上分别设置有一个呈半圆形设置的压紧支架，两侧所述压紧支架上分别对应连接有多个收割模块，所述收割模块上设置有一个上下滑动的收割刀盘，所述收割模块内设置有驱动所述收割刀盘滑动的第一链条；

所述收割模块上还分别设置有转动的输送滚轮；

所述收割模块的顶部分别设置有一个排出模块，所述排出模块上分别设置有一个与所述收割刀盘相对应的输送槽；

所述排出模块上分别设置有一个伸缩滑动的顶压杆，所述顶压杆分别顶压所述收割刀盘压压入到树皮内。

进一步的，所述收割模块的两端分别设置有一个转动的链轮转轴，所述链轮转轴上分别设置有两个第一链轮，所述第一链条设置有两个，分别设置在两端所设的第一链轮上，所述收割模块内设置有一个驱动所述链轮转轴转动的电机，所述收割刀盘呈U型设置，且收割刀盘的两端分别固连在第一链条上。

进一步的，所述收割模块上设置有支撑所述第一链条滑动的链条滑槽，所述收割模块内还设置有支撑所述第一链条滑动的链条滑孔。

进一步的，所述收割模块的两端分别设置有一个转动的第三转轴，所述输送滚轮设置有两个且分别设置在所述第三转轴上，所述第三转轴的端部分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述收割模块内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第一电机；

所述输送滚轮上布满有呈锥形设置凸起。

进一步的，所述输送槽的顶部设置有一个在所述排出模块内转动的第一转轴，所述属实槽的底部设置有一个在所述排出模块内转动的第二转轴，第一转轴和第二转轴上分别设置有一个挤压转轮，两个挤压转轮压紧转动，所述第一转轴和所述第二转轴上分别设置有一个相对应啮合连接齿轮，所述排出模块上分别设置有一个动力模块，所述动力模块内分别设置有一个驱动所述第一转轴转动的电机；

所述排出模块上分别设置有一个与所述输送槽相对应的导向板，所述导向板分别呈半圆形设置。

进一步的，所述排出模块上设置有一个支撑所述顶压杆滑动的第一支撑滑孔，所述顶压杆和所述第一支撑滑孔分别呈多边形设置，所述排出模块内分别设置有一个第二电机驱动的第一螺纹杆，所述顶压杆上分别设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔；

所述收割刀盘滑动到所述收割模块的顶部后，所述顶压杆压紧在所述收割刀盘上，所述顶压杆的端部分别设置有一个顶压头。

进一步的，挤压轴上分别设置有一个压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个支撑所述伸缩轴滑动的第二支撑滑孔，所述压紧模块上分别设置有一个第三电机驱动的第二螺纹杆，所述伸缩轴上分别设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述伸缩轴和所述第二支撑滑孔分别呈方形设置。

进一步的，收割模块的两端分别设置有两个压紧弹簧，所述压紧弹簧分别固定连接在所述压紧支架上。

进一步的，所述横向支架的两端分别设置有一个转轴，所述挤压轴分别在转轴上转动，所述横向支架的两端和所述挤压轴上分别上分别设置有一个相对应连通的通孔，通孔内分别通过一个锁止杆相对应卡接。

进一步的，所述横向支架的两端分别设置有一个伸缩滑动的伸缩支架，所述挤压轴分别设置在所述伸缩支架上，所述伸缩支架上分别固定连接有一个伸缩滑块，所述横向支架的两端分别设置有一个支撑所述伸缩滑块滑动的滑块滑槽，所述横向支架上分别设置有一个第四电机，所述滑块滑槽内分别设置有一个转动的第三螺纹杆，所述第四电机驱动所述螺纹杆同步转动，两个第三螺纹杆的螺纹方向相反设置，所述伸缩滑块上分别设置有与所述第三螺纹杆相对应啮合连接的第三螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过控制把手能够对横向支架进行控制，在横向支架的两端分别设置有一个转动的挤压轴，在挤压轴上分别设置有一个压紧支架，压紧支架分别呈半圆形设置，在两侧的压紧支架上分别设置有收割模块，通过收割模块压紧在黄柏树皮上以后，通过收割刀盘的滑动对黄柏树皮进行切割，通过转动的输送滚轮的转动对切割后的黄柏树皮进行输送，进一步的达到自动切割黄柏树皮的目的，避免了人工切割造成的麻烦，提高黄柏树皮的采集效率，降低成本；

通过排出模块上设置的输送槽能够使黄柏树皮排出，同时通过排出模块上设置的顶压杆滑动，对收割刀盘进行顶压，能够进一步的将收割刀盘压入到黄柏树皮内，保证到收割刀盘的正常切割作业。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例医疗中药材黄柏自动收割机整体结构示意图。

图2为本发明实施例控制把手整体结构示意图。

图3为本发明实施例收割模块整体结构示意图。

图4为本发明实施例收割模块整体结构侧视图。

图5为本发明实施例输送滚轮整体结构俯视图。

图6为本发明实施例顶压杆整体结构示意图。

图7为本发明实施例压缩模块整体结构示意图。

图中：1控制把手、2横向支架、3挤压轴、4锁止杆、5压紧模块、6伸缩轴、7压紧支架、8收割模块、9压紧弹簧、10排出模块、11第一链轮、12链轮转轴、13第一转轴、14第一链条、15收割刀盘、16导向板、17顶压杆、18输送槽、19挤压转轮、20第二转轴、21链条滑槽、22链条滑孔、23输送滚轮、24第一电机、25第三转轴、26第二链轮、27第二链条、28动力模块、29第一支撑滑孔、30第一螺纹孔、31第二电机、32第一螺纹杆、33第二支撑滑孔、34第三电机、35第二螺纹杆、36第二螺纹孔、37伸缩支架、38伸缩滑块、39第三螺纹孔、40滑块滑槽、41第四电机、42第三螺纹杆。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种医疗中药材黄柏自动收割机，包括有一个控制把手1，所述控制把手1的两端分别设置一个横向支架2，所述横向支架2的两端分别设置有一个摆动的挤压轴3，所述挤压轴3上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴6，所述伸缩轴6上分别设置有一个呈半圆形设置的压紧支架7，两侧所述压紧支架7上分别对应连接有多个收割模块8，所述收割模块8上设置有一个上下滑动的收割刀盘15，所述收割模块8内设置有驱动所述收割刀盘15滑动的第一链条14。

在控制把手1的两端分别设置有一个横向支架2，两个横向支架2平行设置，在横向支架2的端部分别设置有一个摆动的挤压轴3，在挤压轴3上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴6，在伸缩轴6上分别设置有一个压紧支架7，压紧支架7分别呈半圆形设置，两个挤压轴3的摆动能够控制压紧支架7的摆动，从而能够使两个压紧支架7卡接在树上，所述横向支架2设置有两个，在横向支架2两端设置的压紧支架7之间设置有收割模块8，收割模块8设置的数量根据设计的需要进行设置，收割模块8设置的数量能够根据设计的需要进行设置，由于压紧支架7呈半圆形设置，收割模块8呈圆形设置，当两侧的压紧支架7同步摆动后能够压紧在树外部，在收割模块8上分别设置有一个上下滑动的收割刀盘15，通过收割刀盘15能够对树皮进行切割，在收割模块8上设置有转动的第一链条14，通过第一链条14能够带动收割刀盘15的滑动。

所述收割模块8上还分别设置有转动的输送滚轮23。

通过输送滚轮23压紧在收割刀盘15所切割的树皮上以后，能够通过输送滚轮23的转动进一步的带动树皮的滑动，从而能够将切割下来的树皮输送，从而将切割下来的树皮输送出去。

所述收割模块8的顶部分别设置有一个排出模块10，所述排出模块10上分别设置有一个与所述收割刀盘15相对应的输送槽18。

在收割模块8上分别设置有一个排出模块10，当切削下来的树皮通过输送滚轮23对树皮进行输送，通过输送槽18进一步的排出，从而完成树皮的切割自动输送业务，避免了人工切割树皮造成的麻烦，进一步的降低黄柏树皮采集的成本，同时能够提高对黄柏的采集效率。

所述排出模块10上分别设置有一个伸缩滑动的顶压杆17，所述顶压杆17分别顶压所述收割刀盘15压压入到树皮内。

在排出模块10上分别设置有一个滑动的顶压杆17，当在对树皮进行切割的过程中，切割刀盘15滑动到切割模块8的顶部，通过顶压杆17的伸缩滑动能够对切割刀盘15进行顶压，从而能够进一步的将切割刀盘15压入到树皮内，从而保证到切割刀盘15的正常切割作业。

如图1、图3和图4所示，所述收割模块8的两端分别设置有一个转动的链轮转轴12，所述链轮转轴12上分别设置有两个第一链轮11，所述第一链条14设置有两个，分别设置在两端所设的第一链轮11上，所述收割模块8内设置有一个驱动所述链轮转轴12转动的电机，所述收割刀盘15呈U型设置，且收割刀盘15的两端分别固连在第一链条14上。

在收割模块8的两端分别设置有一个转动的链轮转轴12，在链轮转轴12上分别设置有两个第一链轮11，第一链条14设置有两个，第一链条14分别设置在两侧所设的第一链轮11上，从而能够通过链轮转轴12的转动进一步的带动第一链条14的转动，收割刀盘15呈U型设置，收割刀盘15的两端分别固定连接在两侧的第一链条14上，从而能够通过第一链条14的滑动带动收割刀盘15的滑动，在收割刀盘15的端面上设置有锋利的切割刃，当收割刀盘15压紧在树皮内后，通过第一链条14的滑动能够带动收割刀盘15的滑动，进一步的对树皮进行切割作业。

如图3和图4所示，所述收割模块8上设置有支撑所述第一链条14滑动的链条滑槽21，所述收割模块8内还设置有支撑所述第一链条14滑动的链条滑孔22。

在收割模块8的外侧设置有链条滑槽21，通过链条滑槽21对第一链条14进行支撑，保证到第一链条14自收割模块8的外壁上正常的上下滑动，在收割模块8内设置有链条滑孔22，通过链条滑孔22能够保证到第一链条14在收割模块8内部正常的滑动。

如图3、图5和图6所示，所述收割模块8的两端分别设置有一个转动的第三转轴25，所述输送滚轮23设置有两个且分别设置在所述第三转轴25上，所述第三转轴25的端部分别设置有一个第二链轮26，两个第二链轮26之间通过一个第二链条27相对应连接，所述收割模块8内设置有一个驱动所述第三转轴25转动的第一电机24；

所述输送滚轮23上布满有呈锥形设置凸起。

通过第一电机24能够带动第三转轴25的转动，在第三转轴25的端部分别设置有一个第二链轮26，在两个第二链轮26之间通过第一第二链条27相对应连接，从而使两个第三转轴25同步转动，输送滚轮23分别设置在所述第三转轴25上，在输送滚轮23上布满有凸起，凸起呈锥形设置，从而能够使输送滚轮23压紧在树皮上以后，通过输送滚轮23的转动，能够带动树皮的滑动，从而完成对树皮的采集作业。

如图3和图4所示，所述输送槽18的顶部设置有一个在所述排出模块10内转动的第一转轴13，所述属实槽18的底部设置有一个在所述排出模块10内转动的第二转轴20，第一转轴13和第二转轴20上分别设置有一个挤压转轮19，两个挤压转轮19压紧转动，所述第一转轴13和所述第二转轴20上分别设置有一个相对应啮合连接齿轮，所述排出模块10上分别设置有一个动力模块28，所述动力模块28内分别设置有一个驱动所述第一转轴13转动的电机；

所述排出模块10上分别设置有一个与所述输送槽18相对应的导向板16，所述导向板16分别呈半圆形设置。

通过电机的转动能够进一步的驱动第一转轴13的转动，在第一转轴13的端部和第二转轴20的端部分别设置有一个相对应啮合连接的齿轮，从而能够使两个挤压转轮19夹紧转动，当树皮滑出后，通过输送槽18对树皮进行进一步的输送，通过两个挤压转轮19同步的压紧转动，能够对树皮进行进一步的输送，从而使树皮通过输出槽18排出，能够通过导向板16对输送出的树皮进行导向，从而将树皮导向至输送槽18内，进一步的通过输送槽18排出，从而方便对树皮进行拿取，完成采集作业。

如图3、图4和图6所示，所述排出模块10上设置有一个支撑所述顶压杆17滑动的第一支撑滑孔29，所述顶压杆17和所述第一支撑滑孔29分别呈多边形设置，所述排出模块10内分别设置有一个第二电机31驱动的第一螺纹杆32，所述顶压杆17上分别设置有一个与所述第一螺纹杆32相对应啮合连接的第一螺纹孔32；

所述收割刀盘15滑动到所述收割模块8的顶部后，所述顶压杆17压紧在所述收割刀盘15上，所述顶压杆17的端部分别设置有一个顶压头。

在排出模块10上设置有支撑所述顶压杆17滑动的第一支撑滑孔29，通过第二电机31的转动能够带动第一螺纹杆32的转动，在顶压杆17上设置有一个第一螺纹孔32，第一螺纹孔30和第一螺纹杆32相对应啮合连接，所述第一支撑滑孔29和顶压杆17分别呈多边形设置，从而能够通过螺纹和螺孔的啮合连接，能够推动顶压杆17滑动，当收割刀盘15复位至收割模块8的顶部以后，收割刀盘15能够卡接在顶压杆17上，在收割树皮的过程中，通过顶压杆17的滑动能够对收割刀盘15进行顶压，从而将收割刀盘15压入到树皮内，从而对树皮进行切割作业，在顶压杆17上设置有顶压头，通过顶压头对收割刀盘15进行顶压，能够增加对收割刀盘15的顶压面积。

如图1、图2和图7所示，挤压轴3上分别设置有一个压紧模块5，所述压紧模块5上分别设置有一个支撑所述伸缩轴6滑动的第二支撑滑孔33，所述压紧模块5上分别设置有一个第三电机34驱动的第二螺纹杆35，所述伸缩轴6上分别设置有与所述第二螺纹35杆相对应啮合连接的第二螺纹孔36，所述伸缩轴6和所述第二支撑滑孔33分别呈方形设置。

在挤压轴3上分别设置有一个压紧模块5，伸缩轴6分别在压缩模块5上滑动，通过第三电机34的转动能够驱动第二螺纹杆35的转动，第二螺纹杆35和第二螺纹孔36相对应啮合连接，并且伸缩轴6和第二支撑滑孔33分别呈方形设置，从而能够通过螺纹杆和螺纹孔的啮合连接，能够进一步的控制伸缩轴6的滑动，通过伸缩轴6带动压紧支架7滑动，从而能够使收割模块8压紧在树皮上，进一步的保证到收割模块8对树皮的切割作业。

如图1所示，收割模块8的两端分别设置有两个压紧弹簧9，所述压紧弹簧9分别固定连接在所述压紧支架7上。

通过弹簧9能够进一步的将收割模块8压紧在树皮上，增加收割模块8对树皮的压紧力。

如图1和图2所示，所述横向支架2的两端分别设置有一个转轴，所述挤压轴3分别在转轴上转动，所述横向支架2的两端和所述挤压轴3上分别上分别设置有一个相对应连通的通孔，通孔内分别通过一个锁止杆4相对应卡接。

在横向支架2的两端分别设置有一个转轴，挤压轴3分别在转轴上转动，挤压轴3在转轴上转动能够将其展开，方便将压紧支架7压紧在树上，在横向支架2的两端和挤压轴3上分别设置有一个相对应连通的通孔，通过将锁止杆4插入到通孔内，能够将挤压轴3进行固定在横向支架2上。

如图1所示，所述横向支架2的两端分别设置有一个伸缩滑动的伸缩支架37，所述挤压轴分别设置在所述伸缩支架上，所述伸缩支架37上分别固定连接有一个伸缩滑块38，所述横向支架2的两端分别设置有一个支撑所述伸缩滑块38滑动的滑块滑槽40，所述横向支架2上分别设置有一个第四电机41，所述滑块滑槽40内分别设置有一个转动的第三螺纹杆42，所述第四电机41驱动所述螺纹杆42同步转动，两个第三螺纹杆42的螺纹方向相反设置，所述伸缩滑块38上分别设置有与所述第三螺纹杆42相对应啮合连接的第三螺纹孔39。

通过第四电机41的转动能够取得螺纹杆42的转动，在横向支架2的两端分别设置有一个滑块滑槽40，滑块滑槽40分别呈方形设置，在伸缩支架37上分别设置有一个伸缩滑块38，伸缩滑块38呈方形设置，伸缩滑块38能够在滑块滑槽40内滑动，第三螺纹杆42和第三螺纹孔39相对应啮合连接，从而推动伸缩滑块38的伸缩滑动，进一步的控制伸缩支架37的伸展和收缩，挤压轴3分别设置在所述伸缩支架37上，从而控制挤压轴3的动作，能够进一步的控制收割模块8压紧在树皮上，从而完成其收割作业。

本发明的工作原理是：

通过控制把手1进一步操控横向支架2，横向支架2设置在控制把手1的两端，在横向支架2的两端分别设置有一个挤压轴3，两侧设置的挤压轴3平行设置，能够通过控制把手1将压紧支架7卡接在树干上，从而进一步的使收割模块8压紧在树干上；

在收割模块8上设置有滑动的收割刀盘15，收割刀盘15压入到树皮内以后，能够通过收割刀盘15的滑动进一步的对树皮进行切割作业，从而将树皮切割下来，避免了通过人工切割树皮造成的麻烦，通过输送滚轮23压紧在切割后的树皮上转动，进一步的将切割下来的树皮进行输送，从而实现自动切割输送的目的；

在收割模块8的顶部分别设置有一个排出模块10，在排出模块10上分别设置有一个输送槽18，切割下来的树皮通过输送槽18进一步的排出，从而完成黄柏树皮的采集作业，进一步的提高了采集效率，降低采集成本；

其中收割刀盘15的滑动通过第一链条14的滑动带动其滑动，第一链条14通过第一链轮11的转动，第一链轮11的转动通过链轮转轴12的转动，链轮转轴12的转动通过电机的驱动；

输送滚轮23的转动通过第一电机24，第一电机24驱动第三转轴25转动，然后驱动输送滚轮23转动，输送滚轮23压紧在树皮上以后，能够通过其转动力能够进一步的使树皮滑动，从而将树皮采集下来；

在排出模块10上设置有一个导向板16，通过导向板16能够对切割下来的树皮进行导向，进一步的导向至输送槽18内，通过两个挤压转轮19的转动，从而能够将树皮排出，两个挤压转轮19分别设置在所述第一转轴13和第二转轴20上，通过电机驱动第一转轴13转动，通过在第一转轴13和第二转轴20上分别设置有一个相对应啮合连接的齿轮，从而能够使两个挤压转轮19夹紧转动，进一步的树皮夹紧后输出；

在排出模块10上分别设置有一个伸缩滑动的顶压杆17，当收割刀盘15复位滑动至收割模块8的顶部后卡接在顶压杆17上，通过顶压杆17的滑动能够进一步的将收割刀盘15压紧至树皮内，保证到收割刀盘15的正常切割作业；

挤压轴3分别在横向支架2的两端转动，通过锁止杆4进一步的锁止挤压杆3的转动，从而能够对挤压轴3进行定位，能够将将挤压轴3开启后收割模块8压紧在竖杆上进行控制，同时能够通过压紧弹簧9对收割模块8进行弹压，从而能够进一步的保证对收割模块8的压紧力，保证到对树皮的切割效果；

横向支架2的两端分别设置有一个滑动的伸缩支架37，挤压轴3分别连接在伸缩支架37上，通过伸缩支架37的滑动能够进一步的控制挤压轴3的滑动，从而能够控制所述压紧支架7的滑动，从而能够控制收割模块8压紧在树干上的力度，从而保证到切割刀盘15对树皮的正常切割作业，其中伸缩支架37的伸缩滑动通过第四电机41的转动，第四电机41能够带动两端的第三螺纹杆42转动，第三螺纹杆42和第三螺纹孔39相对应啮合连接，从而能够进一步的控制伸缩滑块38的同步伸缩滑动，从而能够控制伸缩支架37的滑动；

其中压紧模块5内分别设置有一个第三电机34驱动的第二螺纹杆35，在伸缩轴6上设置有一个与所述第二螺纹杆35相对应啮合连接的第二螺纹孔36，从而能够进一步的控制所述伸缩轴6的伸缩滑动，从而控制压紧支架7的伸缩滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗中药材黄柏自动收割机，包括有一个控制把手（1），所述控制把手（1）的两端分别设置一个横向支架（2），所述横向支架（2）的两端分别设置有一个摆动的挤压轴（3），所述挤压轴（3）上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴（6），所述伸缩轴（6）上分别设置有一个呈半圆形设置的压紧支架（7），两侧所述压紧支架（7）上分别对应连接有多个收割模块（8），所述收割模块（8）上设置有一个上下滑动的收割刀盘（15），所述收割模块（8）内设置有驱动所述收割刀盘（15）滑动的第一链条（14）；

所述收割模块（8）上还分别设置有转动的输送滚轮（23）；

所述收割模块（8）的顶部分别设置有一个排出模块（10），所述排出模块（10）上分别设置有一个与所述收割刀盘（15）相对应的输送槽（18）；

所述排出模块（10）上分别设置有一个伸缩滑动的顶压杆（17），所述顶压杆（17）分别顶压所述收割刀盘（15）压压入到树皮内。

2.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述收割模块（8）的两端分别设置有一个转动的链轮转轴（12），所述链轮转轴（12）上分别设置有两个第一链轮（11），所述第一链条（14）设置有两个，分别设置在两端所设的第一链轮（11）上，所述收割模块（8）内设置有一个驱动所述链轮转轴（12）转动的电机，所述收割刀盘（15）呈U型设置，且收割刀盘（15）的两端分别固连在第一链条（14）上。

3.根据权利要求2所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述收割模块（8）上设置有支撑所述第一链条（14）滑动的链条滑槽（21），所述收割模块（8）内还设置有支撑所述第一链条（14）滑动的链条滑孔（22）。

4.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述收割模块（8）的两端分别设置有一个转动的第三转轴（25），所述输送滚轮（23）设置有两个且分别设置在所述第三转轴（25）上，所述第三转轴（25）的端部分别设置有一个第二链轮（26），两个第二链轮（26）之间通过一个第二链条（27）相对应连接，所述收割模块（8）内设置有一个驱动所述第三转轴（25）转动的第一电机（24）；

所述输送滚轮（23）上布满有呈锥形设置凸起。

5.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述输送槽（18）的顶部设置有一个在所述排出模块（10）内转动的第一转轴（13），所述属实槽（18）的底部设置有一个在所述排出模块（10）内转动的第二转轴（20），第一转轴（13）和第二转轴（20）上分别设置有一个挤压转轮（19），两个挤压转轮（19）压紧转动，所述第一转轴（13）和所述第二转轴（20）上分别设置有一个相对应啮合连接齿轮，所述排出模块（10）上分别设置有一个动力模块（28），所述动力模块（28）内分别设置有一个驱动所述第一转轴（13）转动的电机；

所述排出模块（10）上分别设置有一个与所述输送槽（18）相对应的导向板（16），所述导向板（16）分别呈半圆形设置。

6.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述排出模块（10）上设置有一个支撑所述顶压杆（17）滑动的第一支撑滑孔（29），所述顶压杆（17）和所述第一支撑滑孔（29）分别呈多边形设置，所述排出模块（10）内分别设置有一个第二电机（31）驱动的第一螺纹杆（32），所述顶压杆（17）上分别设置有一个与所述第一螺纹杆（32）相对应啮合连接的第一螺纹孔（32）；

所述收割刀盘（15）滑动到所述收割模块（8）的顶部后，所述顶压杆（17）压紧在所述收割刀盘（15）上，所述顶压杆（17）的端部分别设置有一个顶压头。

7.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：挤压轴（3）上分别设置有一个压紧模块（5），所述压紧模块（5）上分别设置有一个支撑所述伸缩轴（6）滑动的第二支撑滑孔（33），所述压紧模块（5）上分别设置有一个第三电机（34）驱动的第二螺纹杆（35），所述伸缩轴（6）上分别设置有与所述第二螺纹（35）杆相对应啮合连接的第二螺纹孔（36），所述伸缩轴（6）和所述第二支撑滑孔（33）分别呈方形设置。

8.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：收割模块（8）的两端分别设置有两个压紧弹簧（9），所述压紧弹簧（9）分别固定连接在所述压紧支架（7）上。

9.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述横向支架（2）的两端分别设置有一个转轴，所述挤压轴（3）分别在转轴上转动，所述横向支架（2）的两端和所述挤压轴（3）上分别上分别设置有一个相对应连通的通孔，通孔内分别通过一个锁止杆（4）相对应卡接。

10.根据权利要求1所述一种医疗中药材黄柏自动收割机，其特征在于：所述横向支架（2）的两端分别设置有一个伸缩滑动的伸缩支架（37），所述挤压轴（3）分别设置在所述伸缩支架（37）上，所述伸缩支架（37）上分别固定连接有一个伸缩滑块（38），所述横向支架（2）的两端分别设置有一个支撑所述伸缩滑块（38）滑动的滑块滑槽（40），所述横向支架（2）上分别设置有一个第四电机（41），所述滑块滑槽（40）内分别设置有一个转动的第三螺纹杆（42），所述第四电机（41）驱动所述螺纹杆（42）同步转动，两个第三螺纹杆（42）的螺纹方向相反设置，所述伸缩滑块（38）上分别设置有与所述第三螺纹杆（42）相对应啮合连接的第三螺纹孔（39）。

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