CN220191486U - 一种高效新型龙须菜采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效新型龙须菜采摘装置，涉及采摘技术领域，包括安装板和采摘板，所述安装板的顶部固定安装有一号液压伸缩杆，所述安装板底部的外壁固定安装有支撑移动柱，所述安装板顶部的外壁固定连接有安装台，所述安装板的顶部的外壁且位于安装台底部的内侧开设有龙须菜放置区，所述安装台内侧的外壁开设有限位活动槽。本实用新型通过齿槽滑板底部的滑块在滑槽的内侧进行伸缩，从而使齿槽滑板受到限位，才可以使齿槽滑板一侧外壁的内侧带动大型齿轮进行转动，从而使大型齿轮带动转动柱进行转动，使转动柱带动外壁的一号切割刀板进行转动对切割槽的内侧的龙须菜切割采摘的效果，解决了需要的龙须菜大部分都是采摘的问题。

Description

一种高效新型龙须菜采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体涉及一种高效新型龙须菜采摘装置。

背景技术

龙须菜，学名芦笋，又名鹿角菜，它除含有人体所需的营养物质外，还富含陆地蔬菜所没有的天然高分子海藻多糖、藻胶、微量元素等有益物质，具有很高的食用和药用价值，龙须菜为红藻门杉藻目江蓠科江蓠属下的一个种，被食品营养专家誉为新兴的珍稀海洋蔬菜，人类的绿色保健精品，是一种野生名菜，属多年生藤状攀缘植物，其天然野生藤茎可长达40～50米，属无性繁殖，龙须菜具有浓郁的芳香气味，有清热解毒、利湿助消化等功效，可治感冒、便秘等症。

例如公开号为CN211745392U中国专利公开了一种高效新型龙须菜采摘装置，所述L型底板的内部下端设有蓄电池，所述采摘板的下端外表面前端中间位置设有控制器，所述控制器及步进电机均与蓄电池之间电性连接，两个所述步进电机同步运行，所述支架与L型底板的下端外表面位于同一水平面，所述刀片伸出刀槽的长度大于切割槽的宽度，将装置与种植的龙须菜对齐，然后利用万向轮推动装置向前移动，采摘板与托板上的扩口槽将龙须菜向一起收拢，龙须菜的根茎被聚拢后卡入切割槽与卡槽中，然后通过控制器控制步进电机运行，步进电机在丝杆上移动，从而带动刀片在刀槽内部伸缩，利用刀片将切割槽中的龙须菜根茎切断，从而进行采摘，随着装置的移动，龙须菜不断地向切割槽与卡槽中聚拢，采摘下的龙须菜受到挤压通过皮带转动向后移动，直至落入装载箱中，无需人工手动采摘，释放了劳动力，同时采摘后直接装载，提高了龙须菜的采摘及装载效率。

针对现有技术存在以下问题：

现有龙须菜采摘在进行采摘的时候大部分都还是人工手动使用采摘道具进行采摘的问题，导致在对龙须菜采摘的时候基本上还是以人力为主导的问题；现有龙须菜采摘装置在对龙须菜采摘更好，是通过人工进行手动进行收集，导致浪费时间和人力的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效新型龙须菜采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高效新型龙须菜采摘装置，包括安装板和采摘板，所述安装板的顶部固定安装有一号液压伸缩杆，所述安装板底部的外壁固定安装有支撑移动柱，所述安装板顶部的外壁固定连接有安装台，所述安装板的顶部的外壁且位于安装台底部的内侧开设有龙须菜放置区，所述安装台内侧的外壁开设有限位活动槽，所述限位活动槽的内侧滑动连接有连接块，所述连接块一侧的外壁且位于一号液压伸缩杆的一端固定连接，所述连接块顶部的外壁固定安装有电机，所述电机底部的一端且位于连接块的内侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁且位于连接块的内侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块一侧的外壁且位于采摘板一侧的外壁固定连接，所述采摘板一侧的外壁固定安装有二号液压伸缩杆，所述二号液压伸缩杆一端的外壁固定安装有齿槽滑板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿槽滑板底部的外壁固定连接有滑块，所述采摘板顶部的外壁开设有滑槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述采摘板顶部的外壁转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定连接有一号切割刀板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动柱顶部的外壁固定连接有大型齿轮，所述大型齿轮的外壁与齿槽滑板一侧的内侧啮合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述采摘板一侧的外壁开设有限位槽，所述限位槽内侧的内壁固定连接有固定限位柱，所述固定限位柱的外壁活动套接有存放带。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机一侧的外壁开设有切割槽，所述切割槽内侧的外壁固定安装有二号切割刀板，所述一号切割刀板一侧的外壁固定安装有挡板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种高效新型龙须菜采摘装置，采用齿槽滑板、滑块、滑槽、采摘板、转动柱、一号切割刀板、大型齿轮之间的相互配合，通过调整好采摘板的位置利用一号液压伸缩杆推动连接块，从而使龙须菜进入到采摘板的一侧的切割槽，然后通过启动二号液压伸缩杆，使二号液压伸缩杆带动齿槽滑板进行伸缩，有齿槽滑板底部的滑块在滑槽的内侧进行伸缩，从而使齿槽滑板受到限位，才可以使齿槽滑板一侧外壁的内侧带动大型齿轮进行转动，从而使大型齿轮带动转动柱进行转动，使转动柱带动外壁的一号切割刀板进行转动对切割槽的内侧的龙须菜切割采摘的效果，解决了需要的龙须菜大部分都是采摘的问题。

2、本实用新型提供一种高效新型龙须菜采摘装置，采用采摘板、限位槽、固定限位柱、存放带、切割槽、二号切割刀板、挡板之间的相互配合，通过一号切割刀板在对龙须菜进行切割采摘的时候通过二号切割刀板一侧的刀片与一号切割刀板一侧的刀片挤压切割，从而使龙须菜倒向挡板，通过挡板将龙须菜推动到存放带的内侧进行收集，而通过存放带的两侧是套在固定限位柱的外壁，从可以将存放带从固定限位柱的外壁抽下来进行替换，使龙须菜在进行收集更加方便的效果，解决了现有的龙须菜采摘装置将龙须菜采摘大部分都还是需要人工手动进行收集存放的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装台内侧结构示意图；

图3为本实用新型的采摘板俯视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、一号液压伸缩杆；3、安装台；4、支撑移动柱；5、限位活动槽；6、电机；7、采摘板；8、限位槽；9、一号切割刀板；10、固定限位柱；11、存放带；12、大型齿轮；13、转动柱；14、二号液压伸缩杆；15、齿槽滑板；16、滑槽；17、滑块；18、切割槽；19、二号切割刀板；20、连接块；21、螺纹杆；22、螺纹块；23、龙须菜放置区；24、挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种高效新型龙须菜采摘装置，包括安装板1和采摘板7，安装板1的顶部固定安装有一号液压伸缩杆2，安装板1底部的外壁固定安装有支撑移动柱4，安装板1顶部的外壁固定连接有安装台3，安装板1的顶部的外壁且位于安装台3底部的内侧开设有龙须菜放置区23，安装台3内侧的外壁开设有限位活动槽5，限位活动槽5的内侧滑动连接有连接块20，连接块20一侧的外壁且位于一号液压伸缩杆2的一端固定连接，连接块20顶部的外壁固定安装有电机6，电机6底部的一端且位于连接块20的内侧固定安装有螺纹杆21，螺纹杆21的外壁且位于连接块20的内侧螺纹连接有螺纹块22，螺纹块22一侧的外壁且位于采摘板7一侧的外壁固定连接，采摘板7一侧的外壁固定安装有二号液压伸缩杆14，二号液压伸缩杆14一端的外壁固定安装有齿槽滑板15。

在本实施例中，通过支撑移动柱4底部带有车轮，使安装板1在龙须菜进行移动，通过启动一号液压伸缩杆2，使一号液压伸缩杆2的一端推动安装台3内侧限位活动槽5内部连接块20，从而推动连接块20向龙须菜靠近，而通过启动连接块20顶部的限位活动槽5，使限位活动槽5带动连接块20内侧的螺纹杆21进行转动，使螺纹杆21外壁带动螺纹块22进行螺纹转，而通过螺纹块22在连接块20内侧受到限位，从而使螺纹块22进行上下移动，利用螺纹块22在带动采摘板7进行上下移动，而控制采摘龙须菜的高度。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，齿槽滑板15底部的外壁固定连接有滑块17，采摘板7顶部的外壁开设有滑槽16，采摘板7顶部的外壁转动连接有转动柱13，转动柱13的外壁固定连接有一号切割刀板9，转动柱13顶部的外壁固定连接有大型齿轮12，大型齿轮12的外壁与齿槽滑板15一侧的内侧啮合。

在本实施例中，通过调整好采摘板7的位置利用一号液压伸缩杆2推动连接块20，从而使龙须菜进入到采摘板7的一侧的切割槽18，然后通过启动二号液压伸缩杆14，使二号液压伸缩杆14带动齿槽滑板15进行伸缩，有齿槽滑板15底部的滑块17在滑槽16的内侧进行伸缩，从而使齿槽滑板15受到限位，才可以使齿槽滑板15一侧外壁的内侧带动大型齿轮12进行转动，从而使大型齿轮12带动转动柱13进行转动，使转动柱13带动外壁的一号切割刀板9进行转动对切割槽18的内侧的龙须菜切割采摘。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，采摘板7一侧的外壁开设有限位槽8，限位槽8内侧的内壁固定连接有固定限位柱10，固定限位柱10的外壁活动套接有存放带11，电机6一侧的外壁开设有切割槽18，切割槽18内侧的外壁固定安装有二号切割刀板19，一号切割刀板9一侧的外壁固定安装有挡板24。

在本实施例中，通过一号切割刀板9在对龙须菜进行切割采摘的时候通过二号切割刀板19一侧的刀片与一号切割刀板9一侧的刀片挤压切割，从而使龙须菜倒向挡板24，通过挡板24将龙须菜推动到存放带11的内侧进行收集，而通过存放带11的两侧是套在固定限位柱10的外壁，从可以将存放带11从固定限位柱10的外壁抽下来进行替换，使龙须菜在进行收集的时候方便。

下面具体说一下该高效新型龙须菜采摘装置的工作原理。

如图1-4所示，通过支撑移动柱4底部带有车轮，使安装板1在龙须菜进行移动，通过启动一号液压伸缩杆2，使一号液压伸缩杆2的一端推动安装台3内侧限位活动槽5内部连接块20，从而推动连接块20向龙须菜靠近，而通过启动连接块20顶部的限位活动槽5，使限位活动槽5带动连接块20内侧的螺纹杆21进行转动，使螺纹杆21外壁带动螺纹块22进行螺纹转，而通过螺纹块22在连接块20内侧受到限位，从而使螺纹块22进行上下移动，利用螺纹块22在带动采摘板7进行上下移动，而控制采摘龙须菜的高度，通过调整好采摘板7的位置利用一号液压伸缩杆2推动连接块20，从而使龙须菜进入到采摘板7的一侧的切割槽18，然后通过启动二号液压伸缩杆14，使二号液压伸缩杆14带动齿槽滑板15进行伸缩，有齿槽滑板15底部的滑块17在滑槽16的内侧进行伸缩，从而使齿槽滑板15受到限位，才可以使齿槽滑板15一侧外壁的内侧带动大型齿轮12进行转动，从而使大型齿轮12带动转动柱13进行转动，使转动柱13带动外壁的一号切割刀板9进行转动对切割槽18的内侧的龙须菜切割采摘，通过一号切割刀板9在对龙须菜进行切割采摘的时候通过二号切割刀板19一侧的刀片与一号切割刀板9一侧的刀片挤压切割，从而使龙须菜倒向挡板24，通过挡板24将龙须菜推动到存放带11的内侧进行收集，而通过存放带11的两侧是套在固定限位柱10的外壁，从可以将存放带11从固定限位柱10的外壁抽下来进行替换，使龙须菜在进行收集的时候方便。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效新型龙须菜采摘装置，包括安装板(1)和采摘板(7)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定安装有一号液压伸缩杆(2)，所述安装板(1)底部的外壁固定安装有支撑移动柱(4)，所述安装板(1)顶部的外壁固定连接有安装台(3)，所述安装板(1)的顶部的外壁且位于安装台(3)底部的内侧开设有龙须菜放置区(23)，所述安装台(3)内侧的外壁开设有限位活动槽(5)，所述限位活动槽(5)的内侧滑动连接有连接块(20)，所述连接块(20)一侧的外壁且位于一号液压伸缩杆(2)的一端固定连接，所述连接块(20)顶部的外壁固定安装有电机(6)，所述电机(6)底部的一端且位于连接块(20)的内侧固定安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外壁且位于连接块(20)的内侧螺纹连接有螺纹块(22)，所述螺纹块(22)一侧的外壁且位于采摘板(7)一侧的外壁固定连接，所述采摘板(7)一侧的外壁固定安装有二号液压伸缩杆(14)，所述二号液压伸缩杆(14)一端的外壁固定安装有齿槽滑板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高效新型龙须菜采摘装置，其特征在于：所述齿槽滑板(15)底部的外壁固定连接有滑块(17)，所述采摘板(7)顶部的外壁开设有滑槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种高效新型龙须菜采摘装置，其特征在于：所述采摘板(7)顶部的外壁转动连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的外壁固定连接有一号切割刀板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种高效新型龙须菜采摘装置，其特征在于：所述转动柱(13)顶部的外壁固定连接有大型齿轮(12)，所述大型齿轮(12)的外壁与齿槽滑板(15)一侧的内侧啮合。

5.根据权利要求1所述的一种高效新型龙须菜采摘装置，其特征在于：所述采摘板(7)一侧的外壁开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)内侧的内壁固定连接有固定限位柱(10)，所述固定限位柱(10)的外壁活动套接有存放带(11)。

6.根据权利要求3所述的一种高效新型龙须菜采摘装置，其特征在于：所述电机(6)一侧的外壁开设有切割槽(18)，所述切割槽(18)内侧的外壁固定安装有二号切割刀板(19)，所述一号切割刀板(9)一侧的外壁固定安装有挡板(24)。