CN216087699U - 一种便捷式青花椒采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及青花椒采收设备技术领域，尤其为一种便捷式青花椒采收装置，包括采收器本体，所述采收器本体的顶部安装有采摘机构，所述采摘机构包括安装座、转轴、电动剪刀、旋转电机、微型摄像头以及显示屏，所述采收器本体的底部安装有收集机构，所述收集机构包括收集袋、连接杆、连接板、驱动轴、驱动齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆以及伺服电机，所述采收器本体的内部安装有蓄电池，所述采收器本体的右侧安装有控制面板，通过设置采收器本体、采摘机构、收集机构以及控制面板，解决了目前青花椒采收一般都是工人手工进行，费时费力，工作效率较低的问题。

Description

一种便捷式青花椒采收装置

技术领域

本实用新型涉及青花椒采收设备技术领域，具体为一种便捷式青花椒采收装置。

背景技术

青花椒属灌木；枝灰褐色，有短小皮刺，小叶椭圆形或椭圆状披针形，边缘有细锯齿，齿缝间有腺点，表面绿色，有细毛，背面苍绿色，疏生油点，植株作防护刺篱，果也可作调味香料，果皮可作为调味料，可提取芳香油，又可入药，种子可食用，又可加工制作肥皂，根、叶及果入药，能消寒解毒，消食健胃。

目前青花椒采收一般都是工人手工进行，费时费力，工作效率较低，因此需要一种便捷式青花椒采收装置来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷式青花椒采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便捷式青花椒采收装置，包括采收器本体，所述采收器本体的顶部安装有采摘机构，所述采摘机构包括安装座、转轴、电动剪刀、旋转电机、微型摄像头以及显示屏，所述采收器本体的底部安装有收集机构，所述收集机构包括收集袋、连接杆、连接板、驱动轴、驱动齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆以及伺服电机，所述采收器本体的内部安装有蓄电池，所述采收器本体的右侧安装有控制面板。

作为本实用新型优选的方案，所述安装座设置在采收器本体的顶部，所述安装座的底部中心处安装有转轴，所述安装座的左侧安装有电动剪刀，所述转轴的底端且在采收器本体的内部安装有旋转电机，所述安装座的顶部设置有微型摄像头，所述安装座的右侧安装有显示屏。

作为本实用新型优选的方案，所述收集袋设置在采收器本体的下方，所述收集袋的正面和背面均安装有连接杆，所述采收器本体的正面和背面且在连接杆对应位置处均安装有连接板，所述连接板的内部安装驱动轴，所述驱动轴的内部且在连接杆的正上方安装有驱动齿轮，所述连接杆的顶部安装有齿条，所述驱动轴的外壁中心处且在采收器本体的内部安装有蜗轮，所述采收器本体的内部且在蜗轮的上方安装有蜗杆，所述蜗杆的右侧安装有伺服电机。

作为本实用新型优选的方案，所述采收器本体由ABS塑料制成，所述控制面板与蓄电池的连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电动剪刀、旋转电机、微型摄像头以及显示屏与控制面板的连接方式均为电性连接，所述安装座和转轴由ABS塑料制成，所述转轴与采收器本体的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆、连接板以及驱动轴均由铝合金制成，所述驱动齿轮与齿条以及所述蜗轮与蜗杆的连接方式均为啮合连接，所述蜗杆与采收器本体以及所述驱动轴与采收器本体的连接方式均为转动连接，所述伺服电机与控制面板的连接方式为电性连接，所述连接杆与连接板的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置采收器本体、采摘机构、收集机构以及控制面板，工人手持采收器本体，控制面板启动伺服电机，伺服电机通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过驱动轴带动驱动齿轮旋转，旋转的驱动齿轮会通过齿条推动连接杆向左移动，连接杆推动收集袋向左移动，收集袋移到电动剪刀的下方，工人将电动剪刀移动到青花椒果实位置处，控制面板启动电动剪刀，电动剪刀将青花椒果实剪下，被剪下的果实会落到收集袋中，整个采收过程省时省力，工作效率较高，解决了目前青花椒采收一般都是工人手工进行，费时费力，工作效率较低的问题。

2、本实用新型中，通过设置安装座、转轴以及旋转电机，当采收完毕后，控制面板启动旋转电机，旋转电机会通过转轴带动安装座转动，安装座带动电动剪刀转动到采收器本体的正上方，从而减小装置的体积，方便携带。

3、本实用新型中，通过设置微型摄像头和显示屏，微型摄像头能够拍摄到电动剪刀刀刃的位置并显示在显示屏上，工人根据显示屏上的画面来移动电动剪刀，较为准确。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型采收器本体处正剖图；

图3为本实用新型连接板处局部正剖图。

图中：1、采收器本体；2、采摘机构；3、收集机构；4、蓄电池；5、控制面板；201、安装座；202、转轴；203、电动剪刀；204、旋转电机；205、微型摄像头；206、显示屏；301、收集袋；302、连接杆；303、连接板；304、驱动轴；305、驱动齿轮；306、齿条；307、蜗轮；308、蜗杆；309、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种便捷式青花椒采收装置，包括采收器本体1，采收器本体1的顶部安装有采摘机构2，采摘机构2包括安装座201、转轴202、电动剪刀203、旋转电机204、微型摄像头205以及显示屏206，采收器本体1的底部安装有收集机构3，收集机构3包括收集袋301、连接杆302、连接板303、驱动轴304、驱动齿轮305、齿条306、蜗轮307、蜗杆308以及伺服电机309，采收器本体1的内部安装有蓄电池4，采收器本体1的右侧安装有控制面板5，采收器本体1由ABS塑料制成，控制面板5与蓄电池4的连接方式为电性连接。

实施例，参考图1和图2，安装座201设置在采收器本体1的顶部，安装座201的底部中心处安装有转轴202，安装座201的左侧安装有电动剪刀203，转轴202的底端且在采收器本体1的内部安装有旋转电机204，安装座201的顶部设置有微型摄像头205，安装座201的右侧安装有显示屏206，电动剪刀203、旋转电机204、微型摄像头205以及显示屏206与控制面板5的连接方式均为电性连接，安装座201和转轴202由ABS塑料制成，转轴202与采收器本体1的连接方式为转动连接；

工人将电动剪刀203移动到青花椒果实位置处，微型摄像头205能够拍摄到电动剪刀203刀刃的位置并显示在显示屏206上，工人根据显示屏206上的画面来移动电动剪刀203，较为准确，控制面板5启动电动剪刀203，电动剪刀203将青花椒果实剪下，被剪下的果实会落到收集袋301中，整个采收过程省时省力，工作效率较高。

实施例，参考图1、图2以及图3，收集袋301设置在采收器本体1的下方，收集袋301的正面和背面均安装有连接杆302，采收器本体1的正面和背面且在连接杆302对应位置处均安装有连接板303，连接板303的内部安装驱动轴304，驱动轴304的内部且在连接杆302的正上方安装有驱动齿轮305，连接杆302的顶部安装有齿条306，驱动轴304的外壁中心处且在采收器本体1的内部安装有蜗轮307，采收器本体1的内部且在蜗轮307的上方安装有蜗杆308，蜗杆308的右侧安装有伺服电机309，连接杆302、连接板303以及驱动轴304均由铝合金制成，驱动齿轮305与齿条306以及蜗轮307与蜗杆308的连接方式均为啮合连接，蜗杆308与采收器本体1以及驱动轴304与采收器本体1的连接方式均为转动连接，伺服电机309与控制面板5的连接方式为电性连接，连接杆302与连接板303的连接方式为滑动连接；

工人手持采收器本体1，控制面板5启动伺服电机309，伺服电机309通过蜗杆308带动蜗轮307转动，蜗轮307通过驱动轴304带动驱动齿轮305旋转，旋转的驱动齿轮305会通过齿条306推动连接杆302向左移动，连接杆302推动收集袋301向左移动，收集袋301移到电动剪刀203的下方。

本实用新型工作流程：工人手持采收器本体1，控制面板5启动伺服电机309，伺服电机309通过蜗杆308带动蜗轮307转动，蜗轮307通过驱动轴304带动驱动齿轮305旋转，旋转的驱动齿轮305会通过齿条306推动连接杆302向左移动，连接杆302推动收集袋301向左移动，收集袋301移到电动剪刀203的下方；

工人将电动剪刀203移动到青花椒果实位置处，微型摄像头205能够拍摄到电动剪刀203刀刃的位置并显示在显示屏206上，工人根据显示屏206上的画面来移动电动剪刀203，较为准确，控制面板5启动电动剪刀203，电动剪刀203将青花椒果实剪下，被剪下的果实会落到收集袋301中，整个采收过程省时省力，工作效率较高；

当采收完毕后，控制面板5启动旋转电机204，旋转电机204会通过转轴202带动安装座201转动，安装座201带动电动剪刀203转动到采收器本体1的正上方，同时控制面板5启动伺服电机309，伺服电机309通过蜗杆308带动蜗轮307反向转动，蜗轮307通过驱动轴304带动驱动齿轮305反向旋转，反向旋转的驱动齿轮305会通过齿条306推动连接杆302向右移动，连接杆302推动收集袋301向右移动，收集袋301回到初始位置处，从而减小装置的体积，方便携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便捷式青花椒采收装置，包括采收器本体(1)，其特征在于：所述采收器本体(1)的顶部安装有采摘机构(2)，所述采摘机构(2)包括安装座(201)、转轴(202)、电动剪刀(203)、旋转电机(204)、微型摄像头(205)以及显示屏(206)，所述采收器本体(1)的底部安装有收集机构(3)，所述收集机构(3)包括收集袋(301)、连接杆(302)、连接板(303)、驱动轴(304)、驱动齿轮(305)、齿条(306)、蜗轮(307)、蜗杆(308)以及伺服电机(309)，所述采收器本体(1)的内部安装有蓄电池(4)，所述采收器本体(1)的右侧安装有控制面板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式青花椒采收装置，其特征在于：所述安装座(201)设置在采收器本体(1)的顶部，所述安装座(201)的底部中心处安装有转轴(202)，所述安装座(201)的左侧安装有电动剪刀(203)，所述转轴(202)的底端且在采收器本体(1)的内部安装有旋转电机(204)，所述安装座(201)的顶部设置有微型摄像头(205)，所述安装座(201)的右侧安装有显示屏(206)。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式青花椒采收装置，其特征在于：所述收集袋(301)设置在采收器本体(1)的下方，所述收集袋(301)的正面和背面均安装有连接杆(302)，所述采收器本体(1)的正面和背面且在连接杆(302)对应位置处均安装有连接板(303)，所述连接板(303)的内部安装驱动轴(304)，所述驱动轴(304)的内部且在连接杆(302)的正上方安装有驱动齿轮(305)，所述连接杆(302)的顶部安装有齿条(306)，所述驱动轴(304)的外壁中心处且在采收器本体(1)的内部安装有蜗轮(307)，所述采收器本体(1)的内部且在蜗轮(307)的上方安装有蜗杆(308)，所述蜗杆(308)的右侧安装有伺服电机(309)。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式青花椒采收装置，其特征在于：所述采收器本体(1)由ABS塑料制成，所述控制面板(5)与蓄电池(4)的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种便捷式青花椒采收装置，其特征在于：所述电动剪刀(203)、旋转电机(204)、微型摄像头(205)以及显示屏(206)与控制面板(5)的连接方式均为电性连接，所述安装座(201)和转轴(202)由ABS塑料制成，所述转轴(202)与采收器本体(1)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种便捷式青花椒采收装置，其特征在于：所述连接杆(302)、连接板(303)以及驱动轴(304)均由铝合金制成，所述驱动齿轮(305)与齿条(306)以及所述蜗轮(307)与蜗杆(308)的连接方式均为啮合连接，所述蜗杆(308)与采收器本体(1)以及所述驱动轴(304)与采收器本体(1)的连接方式均为转动连接，所述伺服电机(309)与控制面板(5)的连接方式为电性连接，所述连接杆(302)与连接板(303)的连接方式为滑动连接。

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