CN107360796B - 一种手持振动式枸杞采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。

Description

一种手持振动式枸杞采收机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。

背景技术

枸杞不仅风味独特，果味甘甜，且具有滋补肝肾，益精明目的功能，是名贵的药材和滋补品。随着人们生活水平的提高和商业的推广，人们逐渐认识到了枸杞的药用价值，并且对枸杞的需求也越来越高。为满足日益增长的枸杞消费市场需求，我国不断扩大枸杞的种植规模。但是枸杞果实的采摘问题一直困扰着广大农民。

枸杞树形为多分支灌木，属无限花序，且枸杞枝条上多有棘刺，给人工采摘带来了很大的不便。现有的枸杞机械采收装置可分为四种类型：气流式枸杞采收装置、剪切式枸杞采收装置、梳刷式枸杞采收装置和振动式枸杞采收装置。通过对各种枸杞采收装置的结构及特点的分析可知，相比其他形式的枸杞采收装置，振动式枸杞采收装置在采收效率和作业成本上有较大优势，可有效将果实和枝条分离。因此，研究出一种效率高的振动式枸杞采收装置具有重要的实践意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种手持振动式枸杞采收机，实现在不损伤枸杞果实的前提下，对其进行高效简洁的采摘操作。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

一种手持振动式枸杞采收机，包括直流电机1、电机保护壳2，该采收机还包括第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴承5、第二锥齿轮轴承座6、带轴偏心轮9、直连杆10、“L”形连杆11、转轴12、拍打指13和安装盒15。其中：

安装盒15的前端为电机固定壁，左右两侧为转轴固定壁；两侧的转轴固定壁上对应设有限位槽151。

直流电机1套入所述电机保护壳2并与安装盒15的电机固定壁固接。

第一锥齿轮3与直流电机1的电机输出轴固定相连；第一锥齿轮3 与第二锥齿轮4在水平面上啮合。

第二锥齿轮4通过第二锥齿轮轴承5安装固定于第二锥齿轮轴承座6内；第二锥齿轮轴承座6固定于安装盒15底面。

带轴偏心轮9为圆台状，圆台一面设置阶梯轴91，另一面设置偏心轴92；所述阶梯轴91穿过第二锥齿轮轴承5并与第二锥齿轮4固接；所述偏心轴92与直连杆10的一端转动连接；直连杆10的另一端与“L”形连杆11的一端转动连接，“L”形连杆11的另一端与转轴12的底面固定连接。

转轴12两端分别通过轴承安装于轴承底座上，轴承底座固定于安装盒15的转轴固定壁内侧，所述轴承底座位于限位槽151的下方。

拍打指13固定在转轴12上。

所述拍打指13为楔形双指结构，其指部为两对称设置并互呈角度的板，两板之间由连接部相连接；连接部设有圆孔。

所述拍打指13为楔形单指结构，其包括指部和连接部，指部为板状，与连接部呈角度连接；其在转轴12上的安装排列方式为相对交错安装。

所述拍打指13为3个。

所述电机保护壳2上设置多个散热孔。

所述安装盒15的电机固定壁内侧固定有安装板17；保护罩14设置于第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴承5、第二锥齿轮轴承座6以及带轴偏心轮9的外侧；所述保护罩14为一折弯形结构，分为顶面与侧面；所述顶面固定于安装板17上，所述侧面与安装盒15的电机固定壁平行。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的手持振动式枸杞采收机，其曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使枸杞枝条产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘；

2、本发明的手持振动式枸杞采收机，在拍打指下方设置了收集盒，可以使从枝条上分离的枸杞果实落入收集盒内，从而实现采收一体化；

3、本发明的手持振动式枸杞采收机，在安装盒上设置了限位槽，既可限制枸杞枝条的振动幅度，也可防止枸杞枝条脱离振动轨迹。同时在利用本发明采收完枝条上某一部分的果实时，再将枝条沿着限位槽前后移动，即可进行枝条下一段枸杞果实的采收，从而实现采收的连续性；

4、本发明的手持振动式枸杞采收机，在采收过程中能使枝条振动方向与采摘人员手臂在同一方向，因此能减轻采收机振动力对人体的冲击，且机身轻便，有效降低了劳动强度；

5、本发明的手持振动式枸杞采收机，具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。

附图说明

图1为本发明手持振动式枸杞采收机的结构示意图；

图2为本发明手持振动式枸杞采收机的机械传动原理图；

图3为本发明手持振动式枸杞采收机的锥第二锥齿轮4、第二轴承5和带轴偏心轮9的装配示意图；

图4为本发明手持振动式枸杞采收机的安装盒15和收集盒16的装配示意图。

附图标记：

1直流电机 2电机保护壳 3第一锥齿轮 4第二锥齿轮

5第二锥齿轮轴承 6第二锥齿轮轴承座 9带轴偏心轮 91阶梯轴

92偏心轴 10直连杆 11“L”形连杆 12转轴

13拍打指 14保护罩 15安装盒 151限位槽

152限位楞 16收集盒 17安装板

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图4所示，一种手持振动式枸杞采收机，包括直流电机1、电机保护壳2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴承5、第二锥齿轮轴承座6、带轴偏心轮9、直连杆10、“L”形连杆11、转轴12、拍打指13、保护罩14、安装盒15、收集盒16和安装板17。其中：

安装盒15的前端为电机固定壁，左右两侧为转轴固定壁。电机固定壁上开有圆孔，电机保护壳2与圆孔配合并固接在电机固定壁上。两侧的转轴固定壁上端对应设有限位槽151。一侧转轴固定壁下部设有开口，收集盒16插入所述开口，开口左右侧和下侧与收集盒16配合，形成抽屉结构；开口上侧与收集盒16之间留有空隙。安装盒15电机固定壁内侧上设有限位楞152，所述限位楞152与收集盒16的上表面配合。收集盒16侧壁外侧还设有把手。所述安装盒15的电机固定壁内侧通过螺栓固定有安装板17。

直流电机1套入所述电机保护壳2并通过螺栓与安装盒15的电机固定壁固接。所述电机保护壳2上设置多个散热孔。

第一锥齿轮3与直流电机1的电机输出轴通过顶丝固定相连。第一锥齿轮3与第二锥齿轮4在水平面上啮合。

第二锥齿轮4通过第二锥齿轮轴承5安装固定于第二锥齿轮轴承座6内。第二锥齿轮轴承座6通过螺栓固定于安装盒15底面。

带轴偏心轮9为圆台状，圆台一面设置阶梯轴91，另一面设置偏心轴92。所述阶梯轴91穿过第二锥齿轮轴承5并与第二锥齿轮4固接。所述偏心轴92与直连杆10的一端转动连接。直连杆10的另一端与“L”形连杆11的一端转动连接，“L”形连杆11的另一端与转轴12的底面固定连接。

转轴12两端分别通过轴承安装于轴承底座上，轴承底座固定于安装盒15的转轴固定壁内侧，所述轴承底座位于限位槽151的下方。

转轴12侧面设置多个槽口，每个槽口设有圆孔。拍打指13为楔形双指结构，包括指部和连接部；其指部为两对称设置并互呈角度的板，两板之间由连接部相连接；连接部设有圆孔。拍打指13通过螺栓螺母固定在转轴12上。

保护罩14设置于第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、第二锥齿轮轴承5、第二锥齿轮轴承座6以及带轴偏心轮9的外侧。保护罩14为一折弯形结构，分为顶面与侧面；其顶面固定于安装板17上，其侧面与安装盒 15的电机固定壁平行。

优选地，拍打指13为3个。

优选地，所述拍打指13也可为楔形单指结构。楔形单指结构包括指部和连接部，指部为板状，与连接部呈角度连接。当拍打指13为楔形单指结构时，其在转轴12上的安装排列方式为相对交错安装。

本发明的工作过程为：

用户手持电机保护壳2，启动直流电机1，将枸杞枝条放置在对应的一组限位槽151中间。

直流电机1提供驱动力，带动第一锥齿轮3转动，进而带动第二锥齿轮4转动。第一锥齿轮3与第二锥齿轮4的作用是改变电机输出轴旋转方向和传递电机扭矩。

带轴偏心轮9、直连杆10、转轴12构成曲柄摇杆机构。带轴偏心轮9的阶梯轴91是曲柄摇杆机构中的主动曲柄。

当第二锥齿轮4带动带轴偏心轮9转动时，通过曲柄摇杆机构可使转轴12在竖直平面左右摆动。拍打指13随着转轴12摆动，拍打枸杞枝条，在惯性力的作用下，枸杞果实与枸杞枝条分离并落入收集盒 16内。当采收完两限位槽151之间的枸杞果实时，再将枝条的下一段放入两限位槽之间，即可实现该段枝条的采收。

采收完毕后，可将收集盒16抽出，集中处理所收集的枸杞果实。

所述电机保护壳2上设有多个散热孔，可防止电机因过热而烧坏。

所述限位楞152可防止收集盒16松动。

所述保护罩14的折弯形结构使其与带轴偏心轮9靠近一侧无侧壁，可避免工作过程中枸杞枝条与带轴偏心轮9和直连杆10干涉，同时可防止从枝条上分离的枸杞果实落入齿轮传动区，造成果实的损坏。

Claims (4)

1.一种手持振动式枸杞采收机，包括直流电机(1)、电机保护壳(2)，其特征在于：该采收机还包括第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二锥齿轮轴承(5)、第二锥齿轮轴承座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)和安装盒(15)；其中：

安装盒(15)的前端为电机固定壁，左右两侧为转轴固定壁；两侧的转轴固定壁上对应设有限位槽(151)；

直流电机(1)套入所述电机保护壳(2)并与安装盒(15)的电机固定壁固接；

第一锥齿轮(3)与直流电机(1)的电机输出轴固定相连；第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)在水平面上啮合；

第二锥齿轮(4)通过第二锥齿轮轴承(5)安装固定于第二锥齿轮轴承座(6)内；第二锥齿轮轴承座(6)固定于安装盒(15)底面；

带轴偏心轮(9)为圆台状，圆台一面设置阶梯轴(91)，另一面设置偏心轴(92)；所述阶梯轴(91)穿过第二锥齿轮轴承(5)并与第二锥齿轮(4)固接；所述偏心轴(92)与直连杆(10)的一端转动连接；直连杆(10)的另一端与“L”形连杆(11)的一端转动连接，“L”形连杆(11)的另一端与转轴(12)的底面固定连接；

转轴(12)两端分别通过轴承安装于轴承底座上，轴承底座固定于安装盒(15)的转轴固定壁内侧，所述轴承底座位于限位槽(151)的下方；

拍打指(13)固定在转轴(12)上；

所述拍打指(13)为楔形双指结构，其指部为两对称设置并互呈角度的板，两板之间由连接部相连接；或者，

所述拍打指(13)为楔形单指结构，其包括指部和连接部，指部为板状，与连接部呈角度连接；其在转轴(12)上的安装排列方式为相对交错安装。

2.根据权利要求1所述的手持振动式枸杞采收机，其特征在于：所述拍打指(13)为3个。

3.根据权利要求1所述的手持振动式枸杞采收机，其特征在于：所述电机保护壳(2)上设置多个散热孔。

4.根据权利要求1所述的手持振动式枸杞采收机，其特征在于：所述安装盒(15)的电机固定壁内侧固定有安装板(17)；保护罩(14)设置于第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二锥齿轮轴承(5)、第二锥齿轮轴承座(6)以及带轴偏心轮(9)的外侧；所述保护罩(14)为一折弯形结构，分为顶面与侧面；所述顶面固定于安装板(17)上，所述侧面与安装盒(15)的电机固定壁平行。

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