CN110050572B - 一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上。本发明属于山药豆采摘机械技术领域，具体是指一种可自振动收拢无损高效全采摘山药豆的方式，通过鼓风机自吹风气流及风的排斥力充分吹动山药枝叶保证无损山药枝叶，同时创造性地将静电吸附作用加以运用保证果叶快速高效无损分离，并实时对山药豆进行分级。

Description

一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车

技术领域

本发明属于山药豆采摘机械技术领域，具体是指一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘静电吸附果叶分离车。

背景技术

山药豆生长于山药的叶腋间，呈肾形或卵圆形的珠芽状，长1～2.5厘米，直径0.8～2厘米，我国华北、西北、华东和华中地区和西北干燥区多有种植，山药豆口感润滑有面、香味醇厚，具有较高的营养价值，含有碳水化合物、蛋白质、脂肪、叶酸等多种营养物质，对人体的健康有较多的好处，山药豆具有健脾补肾、补肺益气、益心安神、宁嗽定喘等功效，是一种药用性较好的食材。

山药属一年生或多年生缠绕性藤本植物，山药豆一般生长在地上高1～2.5m的位置，山药豆成熟后需及时采摘避免山药豆吸收山药的营养，目前我国山药豆的采摘主要依靠人工采摘，生长在矮处的山药豆直接采用手摘的方式进行采摘，由于山药豆体型小但山药叶却非常茂密，造成山药豆的采摘困难，采摘时采摘人员首先需要将茂密的枝叶拨开，然后用手将部分呈团簇状生长的山药豆成团摘下后直接放入随身携带的容器中，还有部分山药豆生长分布零散，需要采摘人员在茂密的枝叶中仔细查找后逐个摘下，双手需要配合眼睛不停地在山药叶和容器中来回移动，浪费时间且采摘效率低下，长时间采摘容易造成采摘人员眼睛干涩、手腕酸痛等问题，且山药豆体积小数量多，人工采摘劳动量大且效率十分低下，此外由于山药豆体积小在采摘过程中采摘人员难免因为疏忽漏采部分山药豆而无法实现山药豆的全采摘，造成经济损失，高处的山药豆直接采摘难度较大，一般采用竹竿打落的方式进行采摘，由于山药叶生长茂密，采摘人员难免遗漏部分山药豆，竹竿敲打山药豆，极易对山药豆极其枝叶造成损伤，竹竿易敲伤山药豆，加快山药豆的腐败，且竹竿在敲打过程中，极易扯断山药的根茎，影响未采收的山药的继续生长，对农户后期采收山药的产量造成极大地损失，山药豆掉落在地易摔伤且容易沾染细菌，另外掉落在地的山药豆需要集中人力进行拾取，该过程不仅浪费大量劳动力且降低了工作效率，同时采摘人员长期抬臂挥杆、弯腰拾取不仅容易造成手部、腰部肌肉酸痛问题，还会影响采摘效率，掉落在地的山药豆在拾取过程中极易沾染灰尘树叶等杂物，从地上拾取的山药豆还需工人进行二次清洁；采摘后的山药豆成团的粘在一块，需要采摘人员手动的逐个剥离及摘除杂叶处理，稍有不慎手指便会被细枝划伤，且在除杂过程中山药豆表皮易破损，山药豆表皮中含有的粘液直接接触皮肤会引发部分人的过敏，同时随着工作时间的增长采摘人员的疲劳感增加导致速度降低，工作效率变慢，除杂工作不易进行。

目前现有技术鲜见公开任何山药豆的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种具有收拢效果的振动收拢撸拽全采摘机构，通过振动和撸拽的方式使得山药豆无损高效率的采摘下来，同时收拢效果保证采摘的山药豆全部掉落在采摘车内，大幅度降低了山药豆的采摘受损率和采摘成本，极大地提高了山药豆的采摘效率，实现了山药豆高效率、零损伤、零落地、无损枝叶的机械采收，实现呈团簇状及零散分布生长的山药豆振动收拢撸拽全采摘的技术效果，同时将静电吸附与山药豆机械采收相结合，静电吸附实时将山药豆与枝叶高效快速无损分离，无需人力挑拣枝叶，进一步地，通过风的排斥力充分吹动山药枝叶使得被枝叶挡住的山药豆完全露出且保证采摘机构振动撸拽山药豆时山药枝叶被风吹走不会对山药豆枝叶造成损伤，克服了山药枝叶生长茂密山药豆不易采摘的技术盲区，实时对山药豆进行分级，实现山药豆从田间直接进入市场售卖的山药豆无损振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车。

本方案采取的技术方案如下：本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，所述筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于筛分承载装置的两侧，所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送装置另一端倾斜设于静电分离机构末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于振动收拢撸拽全采摘机构的下方，所述鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上；所述振动收拢撸拽全采摘机构包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件、振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件固接设于移动车体机构上，移动车体机构对振动收拢撸拽全采摘机构起固定支撑作用，所述振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件上，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件包括振动收拢固定围挡件和振动收拢采摘固定件，所述振动收拢采摘固定件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢固定围挡件固接设于振动收拢采摘固定件上方，所述振动收拢撸拽采摘装置铰接设于振动收拢固定围挡件上，振动收拢固定围挡件对振动收拢撸拽采摘装置起转动支撑作用，所述振动收拢撸拽收拉装置一端设于振动收拢采摘固定件上，所述振动收拢撸拽收拉装置另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置上，振动收拢撸拽收拉装置带动振动收拢撸拽采摘装置运动。

进一步地，所述振动收拢采摘固定件包括采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板，所述采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板固接设于移动车体机构上，所述工字型固定板呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二分别垂直固接设于工字型固定板两端凹陷处，工字型固定板对采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二起固定支撑作用；所述振动收拢固定围挡件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述振动收拢固定围挡件包括固定围挡体、转动围挡体和弧形固定件，所述弧形固定件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述弧形固定件呈中空腔体设置，所述弧形固定件包括弧形固定件一和弧形固定件二，所述弧形固定件一固接设于采摘固定支撑杆一上，所述弧形固定件二固接设于采摘固定支撑杆二上，所述固定围挡体固接设于弧形固定件上，所述固定围挡体包括固定围挡体一和固定围挡体二，所述固定围挡体一固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，所述固定围挡体二固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，固定围挡体一和固定围挡体二分别设于弧形固定件一的两端，固定围挡体一与固定围挡体二平行设置，弧形固定件对固定围挡体起固定支撑作用，所述转动围挡体可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体包括转动围挡体一和转动围挡体二，所述转动围挡体一和转动围挡体二可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体一的一端和转动围挡体二的一端分别铰接设于固定围挡体一的两端上，所述转动围挡体一的另一端和转动围挡体二的另一端分别铰接设于固定围挡体二的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置设于转动围挡体一和转动围挡体二上，转动围挡体一和转动围挡体二队振动收拢撸拽采摘装置起固定作用，同时转动围挡体一和转动围挡体二便于振动收拢撸拽采摘装置上下旋转。

进一步地，所述振动收拢撸拽收拉装置包括工字型收拉件、工字型收拉件固定滑动件、转动拉动杆、收拢采摘电机、收拢采摘主动转轴、收拢采摘主动转盘和收拢采摘电机支撑架，所述工字型收拉件固定滑动件可滑动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件固定滑动件呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件包括工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二，所述工字型收拉件固定滑动件一通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一上，工字型收拉件固定滑动件一的凹字形凹口的宽度等于采摘固定支撑杆一的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件二通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二上，工字型收拉件固定滑动件二的凹字形凹口的宽度等于采摘固定支撑杆二的宽度，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，所述工字型收拉件呈工字型设置，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二分别设于工字型收拉件工字型两侧凹口处，工字型收拉件的工字型两侧凹口的长度相等且分别等于工字型收拉件固定滑动件一的长度和工字型收拉件固定滑动件二的长度，工字型收拉件上下运动可带动工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二在采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间上下移动，同时工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二对工字型收拉件起到限位作用，限制工字型收拉件始终与水平方向保持垂直，使得工字型收拉件相对工字型收拉件固定滑动件只能发生水平方向的滑动，所述工字型收拉件和工字型收拉件固定滑动件可滑动设于振动收拢固定围挡件和工字型固定板之间，所述工字型收拉件侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二，主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二的长度与收拢采摘主动转盘的直径相同且与收拢采摘主动转盘垂直方向中心线设于同一平面内，主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二的宽度大于收拢采摘主动转轴的直径且小于收拢采摘主动转盘的直径，主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二的设置便于工字型收拉件带动工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二在采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间上下移动，所述收拢采摘主动转轴可转动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴贯穿采摘固定支撑杆一、主动转轴滑动通孔一、收拢采摘主动转盘和主动转轴滑动通孔二可旋转设于采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴偏心固接设于收拢采摘主动转盘上，并通过收拢采摘主动转盘实现对工字型收拉件的驱动作用，所述收拢采摘电机支撑架固接设于采摘固定支撑杆一上，所述收拢采摘电机设于收拢采摘电机支撑架上，所述收拢采摘电机的输出端与收拢采摘主动转轴相连，收拢采摘电机带动收拢采摘主动转轴转动，收拢采摘主动转轴带动收拢采摘主动转盘做以收拢采摘主动转轴为圆心以收拢采摘主动转盘到收拢采摘主动转轴的最大距离为半径做圆周旋转运动，收拢采摘主动转盘带动工字型收拉件圆周运动，同时由于工字型收拉件固定滑动件对工字型收拉件起限位作用，在工字型收拉件随收拢采摘主动转盘圆周转动时，由于收拢采摘主动转盘与工字型收拉件可发生相对滑动，收拢采摘主动转盘无足够摩擦力带动工字型收拉件随其共同做以收拢采摘主动转轴为圆心的旋转且工字型收拉件固定滑动件对工字型收拉件起卡接限位作用，工字型收拉件相对于收拢采摘主动转盘以收拢采摘主动转盘为旋转中心绕收拢采摘主动转盘旋转且其旋转方向与收拢采摘主动转盘旋转方向相反，使得工字型收拉件始终与水平面保持垂直，工字型收拉件上的各点做半径相等的圆周运动且各点圆周运动的圆心不同；工字型收拉件的圆周运动可划分为水平方向的前后移动和竖直方向的上下移动，工字型收拉件的上下移动带动工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二沿采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上下移动，同时主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二沿收拢采摘主动转轴上下滑动，工字型收拉件的前后移动使得工字型收拉件在工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间水平前后滑动产生位移，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间设有限位杆一和限位杆二，限位杆一和限位杆二设于振动收拢固定围挡件和工字型收拉件之间且靠近振动收拢固定围挡件，所述限位杆一和限位杆二之间设有转动拉动杆限位通孔，转动拉动杆限位通孔起限制转动拉动杆运动的作用，所述工字型收拉件上壁铰接设有吊环螺钉一，所述转动拉动杆呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一的吊环上，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔扣接设于振动收拢撸拽采摘装置上，吊环螺钉一对转动拉动杆起固定拉动作用，工字型收拉件做圆周运动带动吊环螺钉一做圆周运动，吊环螺钉一圆周运动轨迹的半径等于工字型收拉件圆周运动轨迹的半径，吊环螺钉一的圆周运动带动转动拉动杆做圆周运动，由于限位杆一和限位杆二对转动拉动杆水平方向的运动起到起限位作用使得转动拉动杆下端与上端的竖直运动方向相同而水平运动方向相反，转动拉动杆带动振动收拢撸拽采摘装置圆周运动。

进一步地，所述振动收拢撸拽采摘装置包括振动收拢撸拽采摘件和振动收拢连接件，所述振动收拢连接件可转动设于转动围挡体上，所述振动收拢连接件包括竖向铰接杆一、竖向铰接杆二、横向铰接杆一和横向铰接杆二，所述竖向铰接杆一和竖向铰接杆二平行铰接设于转动围挡体一的中心处，所述竖向铰接杆一靠近转动围挡体的一端设有吊环螺钉二，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二的吊环上，所述横向铰接杆一铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，所述横向铰接杆二铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，横向铰接杆一与横向铰接杆二平行设置，横向铰接杆一设于横向铰接杆二和转动围挡体之间，所述横向铰接杆一和转动围挡体平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上，所述振动收拢撸拽采摘件包括振动收拢撸拽杆和弹性件，所述振动收拢撸拽杆间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上，所述弹性件设于相邻两振动收拢撸拽杆之间，所述弹性件设于振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端，所述振动收拢撸拽杆包括主动振动收拢撸拽杆和从动振动收拢撸拽杆，所述主动振动收拢撸拽杆一端铰接设于横向铰接杆一上，所述主动振动收拢撸拽杆的中部与横向铰接杆二铰接，主动振动收拢撸拽杆与竖向铰接杆一平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二上，所述弹性件设于主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆之间以及相邻两从动振动收拢撸拽杆之间，弹性件起弹性连接的作用，能够实现采摘时振动收拢的效果，工字型收拉件带动吊环螺钉一圆周运动，吊环螺钉一带动转动拉动杆下端做圆周运动，同时由于限位杆一和限位杆二对转动拉动杆水平方向的移动起到限制作用，转动拉动杆的上端随转动拉动杆的下端做与转动拉动杆的下端方向相反的圆周运动，转动拉动杆的上端带动振动收拢撸拽采摘装置圆周运动，工字型收拉件的圆周运动可分为水平方向前后运动和竖直方向上下运动，在竖直方向上，工字型收拉件上下运动带动吊环螺钉一同向上下运动，吊环螺钉带动转动拉动杆同向上下运动，转动拉动杆带动吊环螺钉二同向上下运动，吊环螺钉二向上运动时带动转动围挡件和振动收拢撸拽采摘装置向下旋转，吊环螺钉二向下运动时带动转动围挡件和振动收拢撸拽采摘装置向上旋转，在水平方向上，工字型收拉件带动吊环螺钉一同向前后运动，吊环螺钉一带动转动拉动杆下端同向前后运动，由于限位杆一和限位杆二对转动拉动杆的中部起限位作用，转动拉动杆的上端随转动拉动杆的下端做反向前后运动，当吊环螺钉一带动转动拉动杆的下端向前移动时，转动拉动杆的上端向后移动并带动吊环螺钉二向后移动，吊环螺钉二向后移动带动竖向铰接杆一向前旋转，竖向铰接杆一向前旋转带动横向铰接杆一和横向铰接杆二向前移动，横向铰接杆一和横向铰接杆二带动竖向铰接杆二和主动振动收拢撸拽杆向前旋转与竖向铰接杆一始终保持平行，同时横向铰接杆一、横向铰接杆二和转动围挡体始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆向前旋转使得主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆前后旋转晃动产生抖动的效果，当吊环螺钉一带动转动拉动杆的下端向后移动时，转动拉动杆的上端向前移动并带动吊环螺钉二向前移动，吊环螺钉二向前移动带动竖向铰接杆一向后旋转，竖向铰接杆一向后旋转带动横向铰接杆一和横向铰接杆二向后移动，横向铰接杆一和横向铰接杆二带动竖向铰接杆二和主动振动收拢撸拽杆向后旋转与竖向铰接杆一始终保持平行，同时横向铰接杆一、横向铰接杆二和转动围挡体始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆向后旋转使得主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆与从动振动收拢撸拽杆前后旋转晃动产生抖动的效果，工字型收拉件水平方向的运动和竖直方向的运动相结合带动振动收拢撸拽杆做圆周运动并带动振动收拢撸拽杆之间互相晃动对处于振动收拢撸拽杆之间的山药豆产生抖动的效果，在没有振动器的情况下实现振动收拢撸拽采摘装置自身的抖动效果，振动收拢撸拽杆向上旋转并向前运动时，会对山药根茎上的山药豆进行收拢动作，将待采摘的山药豆收拢到相邻两个振动收拢撸拽杆之间，振动收拢撸拽杆向下旋转并向后运动时，会对相邻两个振动收拢撸拽杆之间的山药豆进行撸拽同时对山药豆进行自抖动，并且振动收拢撸拽杆之间的弹性件会根据山药豆的大小对振动收拢撸拽杆之间的间距进行调节，使山药豆被无损撸拽抖动下来，同时振动收拢撸拽杆对山药豆起到收拢效果使得撸拽振动下来的山药豆全部掉落在静电分离机构上，避免山药豆掉落在地，所述主动振动收拢撸拽杆始终与竖向铰接杆一保持平行，竖向铰接杆一与转动围挡体一之间的角度变化时带动主动振动收拢撸拽杆转动相应的角度，主动振动收拢撸拽杆通过弹性件拉动或者压缩带动从动振动收拢撸拽杆做相应的运动，所述主动振动收拢撸拽杆起支撑并带动从动振动收拢撸拽杆运动的作用，所述振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆远离横向铰接杆二的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔，相邻两个振动收拢撸拽杆之间设有振动收拢撸拽采摘间隙，振动收拢撸拽采摘间隙对待采摘的山药豆起限位固位作用，振动收拢撸拽杆和弹性件的相互配合，使振动收拢撸拽采摘间隙大小发生变化，振动收拢撸拽采摘间隙变大时，将待采摘的山药豆收入相邻两个振动收拢撸拽杆之间，振动收拢撸拽采摘间隙变小时，山药豆被相邻两个振动收拢撸拽杆收拢采摘下拉，所述吊环螺钉一包括左吊环螺钉一和右吊环螺钉一，左吊环螺钉一和右吊环螺钉一分别设于工字型收拉件上壁两端，所述转动拉动杆包括转动拉动杆一和转动拉动杆二，所述振动收拢撸拽采摘装置包括左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置，所述转动拉动杆一的一端扣接设于左吊环螺钉一的拉动吊环处，转动拉动杆二一端扣接设于右吊环螺钉一的拉动吊环处，所述转动拉动杆一的另一端和转动拉动杆二的另一端穿过转动拉动杆限位通孔分别铰接设于左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置上，左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置结构完全相同分别对称铰接设于转动围挡体一和转动围挡体二上，左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置可同时采摘振动收拢撸拽采摘装置两侧的山药豆。

进一步地，所述鼓风吹叶装置设于振动收拢固定围挡件外壁上，所述鼓风吹叶装置包括鼓风吹叶机、鼓风吹叶机固定架、鼓风吹气管一和鼓风吹气管二，所述鼓风吹叶机固定架固接设于固定围挡体外壁上，所述鼓风吹叶机固接设于鼓风吹叶机固定架上，所述鼓风吹叶机使用RB1232X12L型号的鼓风机，使用12v电压供电，出口风压可达20Pa，所述鼓风吹叶机下端设有鼓风机出风口，所述弧形固定件前壁上设有腔体进风口，腔体进风口与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风机出风口设于腔体进风口上，所述弧形固定件外侧壁上设有若干鼓风吹气管通孔一和鼓风吹气管通孔二，所述鼓风吹气管一设于鼓风吹气管通孔一处并与与弧形固定件中空腔体相贯通，鼓风吹气管一长度小于鼓风吹气管二的长度，鼓风吹气管一为硬质通风管体设置，所述鼓风吹气管一直设于弧形固定件外壁上可向茂密的山药枝叶吹气将待采摘的山药豆露出，所述鼓风吹气管二的一端设于鼓风吹气管通孔二上，所述鼓风吹气管二的另一端设于振动收拢撸拽杆的中空腔体处并与振动收拢撸拽杆的中空腔体相贯通，鼓风吹叶机将风从鼓风机出风口经腔体进风口鼓入弧形固定件的中空腔体，一部分风从鼓风吹气管一鼓出，鼓风吹气管一鼓出的风可将茂密的山药枝叶吹开使得待采摘的山药豆露出，一部分风从鼓风吹气管二鼓入振动收拢撸拽杆的中空腔体内，并沿振动收拢撸拽杆的中空腔体通过振动收拢撸拽采摘通孔和振动收拢撸拽杆的下端开口处鼓出，鼓风吹气管二和鼓风吹叶通孔吹出的气流既能够保证山药豆的露出又能使振动收拢撸拽杆周围的山药叶和山药豆的茎吹开，便于山药豆的采摘，保证山药豆的无损采摘，所述鼓风吹叶装置包括左鼓风吹叶装置和右鼓风吹叶装置，左鼓风吹叶装置和右鼓风吹叶装置结构完全相同分别设于振动收拢固定围挡件外壁两端，左鼓风吹叶装置靠近左振动收拢撸拽采摘装置并配合左振动收拢撸拽采摘装置起鼓风吹叶的作用，右鼓风吹叶装置靠近右振动收拢撸拽采摘装置并配合右振动收拢撸拽采摘装置起鼓风吹叶的作用。

进一步地，所述静电分离机构包括静电分离装置和下滑传送装置，所述静电分离装置包括静电分离滚筒、滚筒固定支撑架、承接下滑组件和静电分离驱动组件，所述滚筒固定支撑架固接设于移动车体机构上，所述滚筒固定支撑架设有上下贯通的落叶腔，所述承接下滑组件固接设于滚筒固定支撑架上，所述承接下滑组件包括挡叶板、滚筒三角支撑部、固定承接板、滑动承接板和滑动承接板滑动握把，所述挡叶板一端向下倾斜固接设于滚筒固定支撑架上壁上，所述落叶腔设于挡叶板下方，所述固定承接板一端固接设于滚筒固定支撑架靠近挡叶板一侧的侧壁上，所述固定承接板呈圆弧形设置，固定承接板远离滚筒固定支撑架的一端设有滑动承接板滑动腔，所述滑动承接板滑动卡接设于滑动承接板滑动腔内，所述滑动承接板呈圆弧状设置，滑动承接板的圆弧侧长度略小于滑动承接板滑动腔的圆弧长度，滑动承接板的宽度小于滑动承接板滑动腔的宽度，便于滑动承接板在滑动承接板滑动腔内的滑动和收纳，所述固定承接板侧壁上设有滑动握把滑动通孔，滑动握把滑动通孔与滑动承接板滑动腔相贯通，所述滑动承接板滑动握把穿过滑动握把滑动通孔设于滑动承接板上，所述滑动承接板通过滑动承接板活动握把可滑动设于滑动承接板滑动腔内，滑动承接板起承接采摘掉落后的山药豆的作用，所述固定承接板上设有上下贯通的山药豆下滑通孔，山药豆下滑通孔的宽度大于山药豆的直径，便于采摘分离山药叶后的山药豆的通过，所述固定承接板的两侧弧形侧壁向上延伸设有圆弧形挡板，圆弧形挡板起防止山药豆掉落的作用，所述滚筒三角支撑部包括滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二，所述滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二分别固接设于固定承接板的两侧弧形侧壁内，所述静电分离滚筒可转动设于滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二上，滚筒三角支撑部一与滚筒三角支撑部二对静电分离滚筒起固定支撑作用，所述固定承接板设于静电分离滚筒的下方，优选地，静电分离滚筒到固定承接板的高度略大于山药豆的高度，以山药豆可在静电分离滚筒和固定承接板自由滚动且山药叶与静电分离滚筒之间的距离可以保证静电分离滚筒将固定承接板上的山药叶吸走与山药豆分离，所述山药豆下滑通孔设于静电分离滚筒的下方，所述移动车体机构上设有静电发生器，所述静电发生器的输出端与静电分离滚筒相连，所述静电发生器采用EST801A静电发生器，EST801A静电发生器的输出直流高压可自由选择并可从0到20KV连续可调，能够实现山药豆枝叶的静电吸附，所述静电分离滚筒表面设有静电分离滚筒金属网，所述挡叶板另一端向上倾斜靠接静电分离滚筒且与静电分离滚筒金属网贴合，所述挡叶板为硬质绝缘材料，硬质绝缘材料为硬质PVC、硬质云母板材质，作为优选地，挡叶板为硬质PVC材质，既能保证山药叶可以被刮下，又能保证挡叶板绝缘，静电对挡叶板不会造成影响，静电分离滚筒金属网的网孔大于山药豆的直径且小于山药豆树叶的面积，静电分离滚筒金属网的设置有利于分离经过振动收拢撸拽采摘装置采摘后的山药豆和山药叶，当带有静电的静电分离滚筒靠近不带静电的山药叶时，由于静电感应现象，山药叶靠近静电分离滚筒的一端感应出与静电分离滚筒相反的电性，而被吸引贴附于静电分离滚筒金属网上，被静电分离滚筒吸附的山药叶随静电分离滚筒转动而转动到挡叶板处并被挡叶板刮除下来，刮除下来的山药叶沿挡叶板经落叶腔掉落至地面，而经过振动收拢撸拽采摘装置采摘后的山药豆一部分直接掉落到滑动承接板上，另一部分山药豆落入静电分离滚筒上，并通过静电分离滚筒金属网掉落在固定承接板上，最终落入山药豆下滑通孔中，所述静电分离驱动组件设于滚筒三角支撑部上，所述静电分离驱动组件包括滚筒转动电机和滚筒主动转轴，所述滚筒主动转轴一端可转动设于滚筒三角支撑部一上，滚筒主动转轴另一端贯穿静电分离滚筒的中心处可旋转设于滚筒三角支撑部二上，所述滚筒主动转轴表面固接套有绝缘套管，绝缘套管包括玻璃纤维绝缘套管、PVC套管或热缩套管，作为优选地，滚筒主动转轴表面设有PVC套管，保证在静电发生器工作时，静电不会对绝缘的滚筒主动转轴造成影响，所述滚筒转动电机固接设于滚筒三角支撑部上，所述滚筒转动电机的输出端设于滚筒主动转轴上，滚筒转动电机带动滚筒主动转轴转动，滚筒主动转轴转动带动静电分离滚筒转动，采摘后的山药豆一部分掉落在静电分离滚筒金属网上并穿过静电分离滚筒金属网的网孔沿山药豆下滑通孔落入下滑传送装置上，另一部分掉落在滑动承载板和固定承载板上并沿滑动承载板和固定承载板下滑至静电分离滚筒下方的山药豆下滑通孔处落入下滑传送装置上，采摘掉落下的杂叶由于静电作用吸附在静电分离滚筒金属网上，静电分离滚筒边转动边吸附固定承载板上的山药叶和沿静电分离滚筒金属网下滑的山药叶，被静电分离滚筒吸附的山药叶随静电分离滚筒转动而转动到挡叶板处并被挡叶板刮除下来，刮除下来的山药叶沿挡叶板经落叶腔掉落至地面，将静电吸附与山药豆机械采收相结合，真正意义上实现了山药豆与枝叶高效快速无损分离，无需人力挑拣枝叶，保证采摘的山药豆干净无损，无需二次人工清洁，可直接售卖。

进一步地，所述下滑传送装置固接设于静电分离装置下方，所述下滑传送装置包括下滑传送带、下滑传送固定架、下滑传送固定件、下滑传送电机、下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴，所述下滑传送固定件上端固接设于固定承接板的底壁上，所述下滑传送固定架固接设于下滑传送固定件下端，下滑传送固定件对下滑传送固定架起固定支撑的作用，所述下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴可转动设于下滑传送固定架两端上，所述下滑传送带可转动设于下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴上，下滑传送固定架对下滑传送主动转轴、下滑传送从动转轴和下滑传送带起固定支撑作用，所述下滑传送电机设于下滑传送固定架侧壁上，所述下滑传送电机的输出轴端设于下滑传送主动转轴中心上，下滑传送电机转动带动下滑传送主动转轴转动，下滑传送主动转轴转动带动下滑传送带的转动，下滑传送带的转动带动下滑传送从动转轴的转动，实现下滑传送带的循环传送，所述下滑传送带设于山药豆下滑通孔的正下方，所述下滑传送带的宽度大于山药豆下滑通孔的宽度，所述下滑传送带的长度大于山药豆下滑通孔的长度，便于承接从山药豆下滑通孔中掉落的山药豆，所述下滑传送带另一端设于斜向传送装置上方，便于传送采摘后的山药豆，所述静电分离机构包括左静电分离机构和右静电分离机构，左静电分离机构和右静电分离机构结构完全相同对称固接设于移动车体机构两侧壁上并分别对称设于左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置的下方，左静电分离机构承接分离左振动收拢撸拽采摘装置采摘后的山药豆和山药叶，右静电分离机构承接分离右振动收拢撸拽采摘装置采摘后的山药豆和山药叶。

进一步地，所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，斜向传送装置靠近移动车体机构的一端到地面的高度大于斜向传送装置靠近静电分离机构一端到地面的高度，所述斜向传送装置包括斜向传送带、斜向传送固定架、斜向传送带挡板、斜向传送电机、斜向传送主动转轴、斜向传送从动转轴和斜向传送固定支撑杆，所述斜向传送固定支撑杆固接设于移动车体机构上，斜向传送固定支撑杆对斜向传送装置起固定支撑的作用，所述斜向传送固定架倾斜固接设于斜向传送固定支撑杆上，所述斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴可转动设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机的输出端设于斜向传送主动转轴中心上，所述斜向传送带可转动设于斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴上，所述斜向传送带靠近静电分离机构的一端设于下滑传送带出口处的下方，所述斜向传送带靠近移动车体机构的一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送带挡板均匀固接设于斜向传送带上，斜向传送带挡板对从下滑传送带上传送的山药豆起拦挡保护作用，防止山药豆沿斜向传送带倾斜滑落，所述斜向传送装置包括左斜向传送装置和右斜向传送装置，左斜向传送装置和右斜向传送装置结构完全相同倾斜固接设于移动车体机构上并分别对称设于左静电分离机构和右静电分离机构的下方，左斜向传送装置传送左静电分离机构静电分离后的山药豆，右斜向传送装置传送右静电分离机构静电分离后的山药豆。

进一步地，所述筛分承载装置包括筛分腔和双层储料箱，所述双层储料箱呈上方开口的中空腔体设置，所述双层储料箱包括山药豆小果承载箱和山药豆大果承载箱，所述山药豆小果承载箱固接设于移动车体机构上，所述山药豆小果承载箱外壁设有山药豆小果出料门，所述山药豆小果出料门上设有小果出料门把手，山药豆小果出料门和小果出料门把手的设置便于山药豆小果的取出，所述山药豆大果承载箱设于山药豆小果承载箱上方，所述山药豆大果承载箱上设有山药豆大果出料门，所述山药豆大果出料门上设有大果出料门把手，山药豆大果出料门和大果出料门把手的设置便于山药豆大果的取出，所述筛分腔设于双层储料箱的前端侧壁上，所述筛分腔呈上方开口的中空腔体设置，所述筛分腔底壁倾斜设置，所述筛分腔上端倾斜设有筛分网，所述筛分网设于斜向传送带出口处下方，所述筛分腔和双层储料箱间设有隔板，所述隔板一端设于筛分网的倾斜下方，所述隔板的另一端设于山药豆小果承载箱侧壁上，所述隔板下方设有山药豆小果下滑口，所述山药豆小果下滑口设于山药豆小果承载箱的前端并与山药豆小果承载箱相贯通，筛分网倾斜放置有助于山药豆大小的筛分，从斜向传送装置传送的山药豆直接落入筛分网上，体型较大的山药豆顺着倾斜的筛分网直接滑入山药豆大果承载箱，体型较小的山药豆则沿着筛分网的孔洞落下，通过筛分腔的倾斜底壁从山药豆小果下滑口进入山药豆小果承载箱。

进一步地，所述移动车体机构包括移动装置和伸缩固定组件，所述伸缩固定组件固接设于移动装置上并设于筛分承载装置的上方，所述伸缩固定组件包括固定支撑板和电动液压推杆，所述电动液压推杆一端均匀固接设于移动装置上，所述固定支撑板固接设于电动液压推杆的活动端上，电动液压推杆对固定支撑板起固定支撑作用，所述振动收拢撸拽全采摘机构固接设于固定支撑板上，固定支撑板对振动收拢撸拽全采摘机构起固定支撑作用，随着电动液压推杆的伸缩带动固定支撑板的上下移动，固定支撑板的上下移动带动振动收拢撸拽全采摘机构的上下移动，振动收拢撸拽全采摘机构的上下移动能够实现高处山药豆和矮处山药豆的采摘；所述移动装置包括车轮、握把和固定底盘，所述车轮设于固定底盘下方，所述固定底盘两侧设有落叶通孔，所述落叶通孔设于落叶腔下方，所述滚筒固定支撑架设于落叶通孔上方的固定底盘上，被挡叶板刮除的山药叶沿落叶腔经落叶通孔落至地面，所述握把固接设于固定底盘后端上，所述握把上设有采摘按键、鼓风按键、分离按键、下滑按键、传送按键和液压推杆按键，所述采摘按键控制收拢采摘电机的工作状态，所述鼓风按键控制鼓风吹叶机的工作状态，所述分离按键控制滚筒转动电机的工作状态，所述下滑按键控制下滑传送电机的工作状态，所述传送按键控制斜向传送电机的工作状态，所述液压推杆按键控制电动液压推杆的工作状态，所述移动车体机构采用现有的轻质承重材料如SAPH440、FB590等高强钢，目前成熟的使移动车体机构轻量化的方法是单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现移动车体机构轻质便于移动的技术效果。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车操作简单、实用性高，无需采摘人员直接用手或者竹竿摘取山药豆，解决了山药豆体积小且一部分生长密集、另一部分生长零散难以采摘的难题，大幅度提高了山药豆采摘的效率，通过调整伸缩固定组件能够调整采摘任意高度的山药豆，鼓风吹叶装置的设置能够解决山药枝叶生长茂密而山药豆不易采摘的问题，鼓风吹叶机运行时，设于弧形围挡体外壁上的鼓风吹气管一长度较短，可通过风的排斥力充分吹动山药枝叶使被枝叶挡住的山药豆完全漏出，而振动收拢撸拽采摘间隙和振动收拢撸拽杆的下端开口处向外吹出的气流，既能够保证山药豆的露出又能保证采摘机构在振动撸拽山药豆时山药枝叶被风吹走不会对山药豆枝叶造成损伤，便于山药豆的采摘，克服了山药枝叶生长茂密山药豆不易采摘的技术盲区，振动收拢撸拽采摘装置在工字型收拉件的拉动下做圆周运动实现撸拽山药豆的效果，而振动收拢撸拽杆和弹性体的设置在振动收拢撸拽采摘装置做圆周运动时能够产生自振动和收拢的效果，在没有振动器的情况下依靠结构本身实现了自抖动效果，振动收拢撸拽全采摘机构通过振动和撸拽的方式将呈团簇状或零散分布生长的山药豆无损并且高效率的采摘下来，能够大幅度提高采摘效率并且降低劳动强度，采摘后的山药豆和枯叶杂叶通过振动收拢撸拽全采摘机构的收拢效果以及滑动承接板的设置全部落入静电分离装置中，同时将静电吸附与山药豆机械采收相结合，当静电分离滚筒工作时，通过静电吸附作用可以将枯叶杂叶吸附在静电分离滚筒金属网上，由挡叶板将枯叶杂叶刮下使之倾斜落入落叶腔内，而山药豆则直接落入滑动承接板或者从静电分离滚筒金属网的网孔中落入山药豆下滑通孔，避免了传统采摘后的山药豆需要手动去除杂叶等杂质的难题，实现通过静电吸附实时将山药豆与枝叶高效快速无损分离的技术效果，静电吸附除杂后的山药豆落入筛分承载装置，体型较大的山药豆顺着倾斜的筛分网直接滑入山药豆大果承载箱，体型较小的山药豆则沿着筛分网的孔洞落下，通过下方的山药豆小果下滑口进入山药豆小果承载箱，通过筛分网可以实时对山药豆大小进行分级，移动车体机构采用单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现移动车体机构轻质便于移动的技术效果，采摘人员设于只需花费很小的力气便可带动车体移动，整个过程采摘人员无需直接触碰山药豆即可完成山药豆的露出、无损全采摘、除杂和分级，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车的整体结构示意图；

图2为本发明振动收拢撸拽全采摘机构结构示意图；

图3为图2的A部分局部放大图；

图4为本发明振动收拢撸拽采摘固定围挡组件结构示意图；

图5为本发明振动收拢撸拽收拉装置结构示意图；

图6为本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车静电分离装置结构示意图；

图7为本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车下滑传送装置结构示意图；

图8为本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车斜向传送装置结构示意图；

图9为本发明山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车移动车体结构示意图；

图10为图9的B部分局部放大图。

其中，1、振动收拢撸拽全采摘机构，2、鼓风吹叶装置，3、静电分离机构，4、斜向传送装置，5、筛分承载装置，6、移动车体机构，7、振动收拢撸拽采摘固定围挡组件，8、振动收拢撸拽采摘装置，9、振动收拢撸拽收拉装置，10、振动收拢固定围挡件，11、振动收拢采摘固定件，12、采摘固定支撑杆一，13、采摘固定支撑杆二，14、工字型固定板，15、固定围挡体，16、转动围挡体，17、弧形固定件，18、弧形固定件一，19、弧形固定件二，20、固定围挡体一，21、固定围挡体二，22、转动围挡体一，23、转动围挡体二，24、工字型收拉件，25、工字型收拉件固定滑动件，26、转动拉动杆，27、收拢采摘电机，28、收拢采摘主动转轴，29、收拢采摘主动转盘，30、收拢采摘电机支撑架，31、工字型收拉件固定滑动件一，32、工字型收拉件固定滑动件二，33、收拉上板，34、收拉下板，35、收拉中板，36、主动转轴滑动通孔一，37、主动转轴滑动通孔二，38、限位杆一，39、限位杆二，40、转动拉动杆限位通孔，41、吊环螺钉一，42、振动收拢撸拽采摘件，43、振动收拢连接件，44、竖向铰接杆一，45、竖向铰接杆二，46、横向铰接杆一，47、横向铰接杆二，48、吊环螺钉二，49、振动收拢撸拽杆，50、弹性件，51、主动振动收拢撸拽杆，52、从动振动收拢撸拽杆，53、鼓风吹叶通孔，54、左吊环螺钉一，55、右吊环螺钉一，56、转动拉动杆一，57、转动拉动杆二，58、左振动收拢撸拽采摘装置，59、右振动收拢撸拽采摘装置，60、鼓风吹叶机，61、鼓风吹叶机固定架，62、鼓风吹气管一，63、鼓风吹气管二，64、鼓风机出风口，65、腔体进风口，66、鼓风吹气管通孔一，67、鼓风吹气管通孔二，68、左鼓风吹叶装置，69、右鼓风吹叶装置，70、静电分离装置，71、下滑传送装置，72、静电分离滚筒，73、滚筒固定支撑架，74、承接下滑组件，75、静电分离驱动组件，76、落叶腔，77、挡叶板，78、滚筒三角支撑部，79、固定承接板，80、滑动承接板、81、滑动承接板滑动握把，82、滑动承接板滑动腔，83、滑动握把滑动通孔，84、山药豆下滑通孔，85、滚筒三角支撑部一，86、滚筒三角支撑部二，87、静电分离滚筒金属网，88、滚筒转动电机，89、滚筒主动转轴，90、下滑传送带，91、下滑传送固定架，92、下滑传送固定件，93、下滑传送电机，94、下滑传送主动转轴，95、下滑传送从动转轴，96、左静电分离机构，97、右静电分离机构，98、斜向传送带，99、斜向传送固定架，100、斜向传送带挡板，101、斜向传送电机，102、斜向传送主动转轴，103、斜向传送从动转轴，104、斜向传送固定支撑杆，105、左斜向传送装置，106、右斜向传送装置，107、筛分腔，108、双层储料箱，109、山药豆小果承载箱，110、山药豆大果承载箱，111、筛分网，112、隔板，113、山药豆小果下滑口，114、移动装置，115、伸缩固定组件，116、固定支撑板，117、电动液压推杆，118、车轮，119、握把，120、固定底盘，121、落叶通孔，122、采摘按键，123、鼓风按键，124、分离按键，125、下滑按键，126、传送按键，127、液压推杆按键。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1～10所示，本发明一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构1、鼓风吹叶装置2、静电分离机构3、斜向传送装置4、筛分承载装置5和移动车体机构6，所述筛分承载装置5、静电分离机构3、斜向传送装置4固接设于移动车体机构6上，所述静电分离机构3设于筛分承载装置5的两侧，所述斜向传送装置4倾斜设于移动车体机构6上，所述斜向传送装置4一端设于筛分承载装置5上方，所述斜向传送装置4另一端倾斜设于静电分离机构3末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构1可升降设于移动车体机构6上，所述静电分离机构3设于振动收拢撸拽全采摘机构1的下方，所述鼓风吹叶装置2固接设于振动收拢撸拽全采摘机构1上；所述振动收拢撸拽全采摘机构1包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7、振动收拢撸拽采摘装置8和振动收拢撸拽收拉装置9，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7固接设于移动车体机构6上，所述振动收拢撸拽采摘装置8和振动收拢撸拽收拉装置9设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7上；所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件7包括振动收拢固定围挡件10和振动收拢采摘固定件11，所述振动收拢采摘固定件11固接设于移动车体机构6上，所述振动收拢固定围挡件10固接设于振动收拢采摘固定件11上方，所述振动收拢撸拽采摘装置8铰接设于振动收拢固定围挡件10上，所述振动收拢撸拽收拉装置9一端设于振动收拢采摘固定件11上，所述振动收拢撸拽收拉装置9另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置8上；

所述振动收拢采摘固定件11包括采摘固定支撑杆一12、采摘固定支撑杆二13和工字型固定板14，所述采摘固定支撑杆一12、采摘固定支撑杆二13和工字型固定板14固接设于移动车体机构6上，所述工字型固定板14呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13分别垂直固接设于工字型固定板14两端凹陷处；所述振动收拢固定围挡件10固接设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述振动收拢固定围挡件10包括固定围挡体15、转动围挡体16和弧形固定件17，所述弧形固定件17固接设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述弧形固定件17呈中空腔体设置，所述弧形固定件17包括弧形固定件一18和弧形固定件二19，所述弧形固定件一18固接设于采摘固定支撑杆一12上，所述弧形固定件二19固接设于采摘固定支撑杆二13上，所述固定围挡体15固接设于弧形固定件17上，所述固定围挡体15包括固定围挡体一20和固定围挡体二21，所述固定围挡体一20固接设于弧形固定件一18上壁和弧形固定件二19上壁，所述固定围挡体二21固接设于弧形固定件一18上壁和弧形固定件二19上壁，固定围挡体一20和固定围挡体二21分别设于弧形固定件一18的两端，固定围挡体一20与固定围挡体二21平行设置，所述转动围挡体16可转动设于固定围挡体一20和固定围挡体二21之间，所述转动围挡体16包括转动围挡体一22和转动围挡体二23，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23可转动设于固定围挡体一20和固定围挡体二21之间，所述转动围挡体一22的一端和转动围挡体二23的一端分别铰接设于固定围挡体一20的两端上，所述转动围挡体一22的另一端和转动围挡体二23的另一端分别铰接设于固定围挡体二21的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置8设于转动围挡体一22和转动围挡体二23上；

所述振动收拢撸拽收拉装置9包括工字型收拉件24、工字型收拉件固定滑动件25、转动拉动杆26、收拢采摘电机27、收拢采摘主动转轴28、收拢采摘主动转盘29和收拢采摘电机支撑架30，所述工字型收拉件固定滑动件25可滑动设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间，所述工字型收拉件固定滑动件25呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件25包括工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32，所述工字型收拉件固定滑动件一31通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一12上，所述工字型收拉件固定滑动件二32通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二13上，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间，所述工字型收拉件24滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间，所述工字型收拉件24呈工字型设置，所述工字型收拉件24包括收拉上板33、收拉下板34和收拉中板35，收拉中板35设于工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间，收拉上板33和收拉下板34分别设于收拉中板35的上端和下端，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32设于收拉上板33和收拉下板34之间，收拉上板33到收拉下板34的高度等于工字型收拉件固定滑动件一31高度且等于工字型收拉件固定滑动件二32的高度，工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32之间的宽度等于收拉中板35的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32分别设于工字型收拉件24工字型两侧凹口处，所述工字型收拉件24和工字型收拉件固定滑动件25可滑动设于振动收拢固定围挡件10和工字型固定板14之间，所述工字型收拉件24侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘29可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37，所述收拢采摘主动转轴28可转动设于采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13上，所述收拢采摘主动转轴28贯穿采摘固定支撑杆一12、主动转轴滑动通孔一36、收拢采摘主动转盘29和主动转轴滑动通孔二37可旋转设于采摘固定支撑杆二13上，所述收拢采摘主动转轴28偏心固接设于收拢采摘主动转盘29上，所述收拢采摘电机支撑架30固接设于采摘固定支撑杆一12上，所述收拢采摘电机27设于收拢采摘电机支撑架30上，所述收拢采摘电机27的输出端与收拢采摘主动转轴28相连，所述采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间设有限位杆一38和限位杆二39，限位杆一38和限位杆二39设于振动收拢固定围挡件10和工字型收拉件24之间且靠近振动收拢固定围挡件10，所述限位杆一38和限位杆二39之间设有转动拉动杆限位通孔40，所述工字型收拉件24上壁铰接设有吊环螺钉一41，所述转动拉动杆26呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆26一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一41的吊环上，所述转动拉动杆26另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔40扣接设于振动收拢撸拽采摘装置8上；

所述振动收拢撸拽采摘装置8包括振动收拢撸拽采摘件42和振动收拢连接件43，所述振动收拢连接件43可转动设于转动围挡体16上，所述振动收拢连接件43包括竖向铰接杆一44、竖向铰接杆二45、横向铰接杆一46和横向铰接杆二47，所述竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45平行铰接设于转动围挡体一22的中心处，所述竖向铰接杆一44靠近转动围挡体16的一端设有吊环螺钉二48，所述转动拉动杆26另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二48的吊环上，所述横向铰接杆一46铰接设于竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45上，所述横向铰接杆二47铰接设于竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45上，横向铰接杆一46与横向铰接杆二47平行设置，横向铰接杆一46设于横向铰接杆二47和转动围挡体16之间，所述横向铰接杆一46和转动围挡体16平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件42铰接设于横向铰接杆一46和横向铰接杆二47上；所述振动收拢撸拽采摘件42包括振动收拢撸拽杆49和弹性件50，所述振动收拢撸拽杆49间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一46和横向铰接杆二47上，所述弹性件50设于相邻两振动收拢撸拽杆49之间，所述弹性件50设于振动收拢撸拽杆49靠近横向铰接杆二47的一端，所述振动收拢撸拽杆49包括主动振动收拢撸拽杆51和从动振动收拢撸拽杆52，所述主动振动收拢撸拽杆51一端铰接设于横向铰接杆一46上，所述主动振动收拢撸拽杆51的中部与横向铰接杆二47铰接，主动振动收拢撸拽杆51与竖向铰接杆一44平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆52呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二47上，所述振动收拢撸拽杆49靠近横向铰接杆二47的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆49远离横向铰接杆二47的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔53，相邻两个振动收拢撸拽杆49之间设有振动收拢撸拽采摘间隙。

所述吊环螺钉一41包括左吊环螺钉一54和右吊环螺钉一55，左吊环螺钉一54和右吊环螺钉一55分别设于工字型收拉件24上壁两端，所述转动拉动杆26包括转动拉动杆一56和转动拉动杆二57，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23对称设置，所述转动围挡体一22和转动围挡体二23上对称设有两组振动收拢撸拽采摘装置8，分别为左振动收拢撸拽采摘装置58和右振动收拢撸拽采摘装置59，所述转动拉动杆一56的一端扣接设于左吊环螺钉一54的拉动吊环处，转动拉动杆二57的一端扣接设于右吊环螺钉一55的拉动吊环处，所述转动拉动杆一56的另一端穿过转动拉动杆限位通孔40铰接设于转动围挡体一22上的左振动收拢撸拽采摘装置58上，转动拉动杆二57的另一端穿过转动拉动杆限位通孔40铰接设于转动围挡体二23上的右振动收拢撸拽采摘装置59上。

所述鼓风吹叶装置2设于振动收拢固定围挡件10外壁上，所述鼓风吹叶装置2包括鼓风吹叶机60、鼓风吹叶机固定架61、鼓风吹气管一62和鼓风吹气管二63，所述鼓风吹叶机固定架61固接设于固定围挡体15外壁上，所述鼓风吹叶机60固接设于鼓风吹叶机固定架61上，所述鼓风吹叶机60使用RB1232X12L型号的鼓风机，所述鼓风吹叶机60下端设有鼓风机出风口64，所述弧形固定件17前壁上设有腔体进风口65，腔体进风口65与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风机出风口64设于腔体进风口65上，所述弧形固定件17外侧壁上设有若干鼓风吹气管通孔一66和鼓风吹气管通孔二67，所述鼓风吹气管一62设于鼓风吹气管通孔一66处并与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二63的一端设于鼓风吹气管通孔二67上并与弧形固定件17中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二63的另一端设于振动收拢撸拽杆49的中空腔体处并与振动收拢撸拽杆49的中空腔体相贯通；所述鼓风吹叶装置2于振动收拢固定围挡件10外壁两侧分别对称设有两组，两组分别为左鼓风吹叶装置68和右鼓风吹叶装置69，左鼓风吹叶装置68设于左振动收拢撸拽采摘装置58上，右鼓风吹叶装置69设于右振动收拢撸拽采摘装置59上。

所述静电分离机构3包括静电分离装置70和下滑传送装置71，所述静电分离装置70设于移动车体机构6上，所述静电分离装置70包括静电分离滚筒72、滚筒固定支撑架73、承接下滑组件74和静电分离驱动组件75，所述滚筒固定支撑架73固接设于移动车体机构6上，所述滚筒固定支撑架73上设有上下贯通的落叶腔76，所述承接下滑组件74固接设于滚筒固定支撑架73上，所述承接下滑组件74包括挡叶板77、滚筒三角支撑部78、固定承接板79、滑动承接板80和滑动承接板滑动握把81，所述挡叶板77一端固接设于滚筒固定支撑架73上壁上，所述落叶腔76设于挡叶板77下方，所述固定承接板79一端固接设于滚筒固定支撑架73靠近挡叶板77一侧的侧壁上，所述固定承接板79呈圆弧形设置，固定承接板79远离滚筒固定支撑架73的一端设有滑动承接板滑动腔82，所述滑动承接板80滑动卡接设于滑动承接板滑动腔82内，所述滑动承接板80呈圆弧状设置，所述固定承接板79侧壁上设有滑动握把滑动通孔83，滑动握把滑动通孔83与滑动承接板滑动腔82相贯通，所述滑动承接板滑动握把81穿过滑动握把滑动通孔83设于滑动承接板80上，所述固定承接板79上设有上下贯通的山药豆下滑通孔84，所述固定承接板79的两侧弧形侧壁向上延伸设有圆弧形挡板，所述滚筒三角支撑部78包括滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86，所述滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86分别固接设于固定承接板79的两侧弧形侧壁内，所述静电分离滚筒72可转动设于滚筒三角支撑部一85和滚筒三角支撑部二86上，所述固定承接板79设于静电分离滚筒72的下方，所述山药豆下滑通孔84设于静电分离滚筒72的下方，所述静电分离滚筒72表面设有静电分离滚筒金属网87，所述挡叶板77另一端向上倾斜靠接静电分离滚筒72且与静电分离滚筒金属网87贴合，所述静电分离驱动组件75设于滚筒三角支撑部78上，所述静电分离驱动组件75包括滚筒转动电机88和滚筒主动转轴89，所述滚筒主动转轴89一端可转动设于滚筒三角支撑部一85上，滚筒主动转轴89另一端贯穿静电分离滚筒72的中心处可旋转设于滚筒三角支撑部二86上，所述滚筒转动电机88固接设于滚筒三角支撑部78上，所述滚筒转动电机88的输出端设于滚筒主动转轴89上，所述滚筒主动转轴89表面固接设有绝缘套管，绝缘管套的材质为玻璃纤维绝缘套管、PVC绝缘套管或热缩套管；所述挡叶板77为硬质绝缘材料，硬质绝缘材料为硬质PVC、硬质云母板等之一。

所述下滑传送装置71固接设于静电分离装置70下方，所述下滑传送装置71包括下滑传送带90、下滑传送固定架91、下滑传送固定件92、下滑传送电机93、下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95，所述下滑传送固定件92上端固接设于固定承接板79的底壁上，所述下滑传送固定架91固接设于下滑传送固定件92下端，所述下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95可转动设于下滑传送固定架91两端上，所述下滑传送带90可转动设于下滑传送主动转轴94和下滑传送从动转轴95上，所述下滑传送电机93设于下滑传送固定架91侧壁上，所述下滑传送电机93的输出轴端设于下滑传送主动转轴94中心上，所述下滑传送带90设于山药豆下滑通孔84的正下方，所述下滑传送带90另一端设于斜向传送装置4上方；所述静电分离机构3于移动车体机构6两侧壁分别设有两组，两组分别为左静电分离机构96和右静电分离机构97，左静电分离机构96设于左振动收拢撸拽采摘装置58下方，右静电分离机构97设于右振动收拢撸拽采摘装置59下方。

所述斜向传送装置4倾斜设于移动车体机构6上，所述斜向传送装置4包括斜向传送带98、斜向传送固定架99、斜向传送带挡板100、斜向传送电机101、斜向传送主动转轴102、斜向传送从动转轴103和斜向传送固定支撑杆104，所述斜向传送固定支撑杆104固接设于移动车体机构6上，所述斜向传送固定架99倾斜固接设于斜向传送固定支撑杆104上，所述斜向传送主动转轴102和斜向传送从动转轴103可转动设于斜向传送固定架99上，所述斜向传送电机101设于斜向传送固定架99上，所述斜向传送电机101的输出端设于斜向传送主动转轴102中心上，所述斜向传送带98可转动设于斜向传送主动转轴102和斜向传送从动转轴103上，所述斜向传送带98靠近静电分离机构3的一端设于下滑传送带90出口处的下方，所述斜向传送带98靠近移动车体机构6的一端设于筛分承载装置5上方，所述斜向传送带挡板100均匀固接设于斜向传送带98上；所述斜向传送装置4于移动车体机构6上分别设有两组，两组分别为左斜向传送装置105和右斜向传送装置106，左斜向传送装置105一端设于左静电分离机构96下方，右斜向传送装置106一端设于右静电分离机构97下方。

所述筛分承载装置5包括筛分腔107和双层储料箱108，所述双层储料箱108呈上方开口的中空腔体设置，所述双层储料箱108包括山药豆小果承载箱109和山药豆大果承载箱110，所述山药豆小果承载箱109固接设于移动车体机构6上，所述山药豆小果承载箱109外壁设有山药豆小果出料门，所述山药豆小果出料门上设有小果出料门把手，所述山药豆大果承载箱110设于山药豆小果承载箱109上方，所述山药豆大果承载箱110上设有山药豆大果出料门，所述山药豆大果出料门上设有大果出料门把手；所述筛分腔107设于双层储料箱108的前端侧壁上，所述筛分腔107呈上方开口的中空腔体设置，所述筛分腔107底壁倾斜设置，所述筛分腔107上端倾斜设有筛分网111，所述筛分网111设于斜向传送带98出口处下方，所述筛分腔107和双层储料箱108间设有隔板112，所述隔板112一端设于筛分网111的倾斜下方，所述隔板112的另一端设于山药豆小果承载箱109侧壁上，所述隔板112下方设有山药豆小果下滑口113，所述山药豆小果下滑口113设于山药豆小果承载箱109的前端并与山药豆小果承载箱109相贯通。

所述移动车体机构6包括移动装置114和伸缩固定组件115，所述伸缩固定组件115固接设于移动装置114上并设于筛分承载装置5的上方，所述伸缩固定组件115包括固定支撑板116和电动液压推杆117，所述电动液压推杆117一端均匀固接设于移动装置114上，所述固定支撑板116固接设于电动液压推杆117的活动端上，所述振动收拢撸拽全采摘机构1固接设于固定支撑板116上；所述移动装置114包括车轮118、握把119和固定底盘120，所述车轮118设于固定底盘120下方，所述固定底盘120两侧设有落叶通孔121，所述落叶通孔121设于落叶腔76下方，所述滚筒固定支撑架73设于落叶通孔121上方的固定底盘120上，所述握把119固接设于固定底盘120后端上，所述握把119上设有采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125、传送按键126和液压推杆按键127。

具体使用时，用户首先通过握把119将设备推动到合适的采摘地点后，通过滑动承接板滑动握把81将滑动承接板80从滑动承接板滑动腔82中抽出后使得滑动承接板80和固定承接板79位于山药植株下方，采摘人员按下液压推杆按键127，调整电动液压推杆117的高度，使振动收拢撸拽全采摘机构1设于待采摘的山药豆下端，再次按下液压推杆按键127使电动液压推杆117停止运行，振动收拢撸拽全采摘机构1保持当前采摘高度，然后采摘人员按下鼓风按键123，鼓风吹叶机60开始工作，鼓风吹叶机60将风从鼓风机出风口64经腔体进风口65鼓入弧形固定件17的中空腔体，一部分风从鼓风吹气管一62鼓出，鼓风吹气管一62鼓出的风可将茂密的山药枝叶吹开使得待采摘的山药豆露出，一部分风从鼓风吹气管二63鼓入振动收拢撸拽杆49的中空腔体内，并沿振动收拢撸拽杆49的中空腔体通过振动收拢撸拽采摘通孔和振动收拢撸拽杆49的下端开口处鼓出，鼓风吹气管二63和鼓风吹叶通孔53吹出的气流既能够保证山药豆的露出又能使振动收拢撸拽杆49周围的山药叶和山药豆的茎吹开，便于实现山药豆的无损采摘，同时采摘人员按下采摘按键122，收拢采摘电机27开始工作，以收拢采摘电机27逆时针转动为例，收拢采摘电机27逆时针转动带动收拢采摘主动转轴28逆时针转动，收拢采摘主动转轴28逆时针转动带动收拢采摘主动转盘29逆时针偏心转动，收拢采摘主动转盘29逆时针偏心转动带动工字型收拉件24做逆时针圆周转动，由于工字型收拉件固定滑动件25对工字型收拉件24起到限位作用，在工字型收拉件24随收拢采摘主动转盘29逆时针圆周转动时，由于收拢采摘主动转盘29与工字型收拉件24可发生相对滑动，收拢采摘主动转盘29无足够摩擦力带动工字型收拉件24随其共同做以收拢采摘主动转轴28为圆心的旋转且工字型收拉件固定滑动件25对工字型收拉件24起卡接限位作用，工字型收拉件24相对收拢采摘主动转盘29以收拢采摘主动转盘29为旋转中心绕收拢采摘主动转盘29相对顺时针旋转使得工字型收拉件24始终与水平面保持垂直，工字型收拉件24的圆周转动可分为水平方向的前后移动和竖直方向的上下移动，收拢采摘主动转轴28可上下滑动于主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37内，工字型收拉件24的上下移动带动工字型收拉件固定滑动件一31和工字型收拉件固定滑动件二32在主动转轴滑动通孔一36和主动转轴滑动通孔二37的限制下在采摘固定支撑杆一12和采摘固定支撑杆二13之间上下移动，工字型收拉件24的前后移动使得工字型收拉件24相对于工字型收拉件固定滑动件25在水平方向上产生位移，以左振动收拢撸拽采摘装置58为例，工字型收拉件24的逆时针圆周转动带动转动拉动杆一56的下端和上端及吊环螺钉一41和吊环螺钉二48做相反方向的圆周运动，转动拉动杆一56的下端随工字型收拉件24做逆时针圆周运动，转动拉动杆一56的下端带动转动拉动杆一56的上端做顺时针圆周运动，转动拉动杆一56的上端带动振动收拢撸拽采摘装置8做逆时针圆周运动，其圆周转动轨迹的半径与工字型收拉件24圆周转动轨迹的半径相同，工字型收拉件24逆时针转动使转动拉动杆一56拉动转动围挡体一22向内向外翻转，从而实现铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44逆时针转动，竖向铰接杆一44逆时针转动拉动横向铰接杆一46和横向铰接杆二47逆时针转动，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51逆时针旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，从工字型收拉件24的竖直方向运动看，当工字型收拉件24向下运动时，带动吊环螺钉一41和转动拉动杆一56的下端向下运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端和吊环螺钉二48也向下运动，转动拉动杆一56的向下拉动带动转动围挡体一22向内并向上旋转，使铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45向内并向上即实现竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45远离转动围挡体一22的一端向上旋转，竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45带动横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向上旋转，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向上旋转带动振动收拢撸拽杆49向上旋转运动，当工字型收拉件24向上运动时，带动吊环螺钉一41和转动拉动杆一56的下端向上运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端和吊环螺钉二48也向上运动，转动拉动杆一56的向上拉动带动转动围挡体一22向外转动，使铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45向下转动即实现竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45远离转动围挡体一22的一端向下旋转，竖向铰接杆一44和竖向铰接杆二45带动横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向下旋转，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47向下旋转带动振动收拢撸拽杆49向下旋转运动，工字型收拉件24的竖直方向的运动不会改变竖向铰接杆一44与转动围挡体一22的角度，主动振动收拢撸拽杆51与相邻从动振动收拢撸拽杆52之间距离不变，振动收拢撸拽采摘间隙大小保持不变，从工字型收拉件24水平方向运动看，工字型收拉件24向后运动时，带动吊环螺钉一41即转动拉动杆一56的下端向后运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端向前移动并带动吊环螺钉二48向前移动，转动围挡体一22保持向内转动的状态，吊环螺钉二48向前移动带动铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44向后旋转，即实现横向铰接杆一46和横向铰接杆二47远离转动围挡体一22的一端向后移动，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51向后旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆51向后旋转使得主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆51通过弹性件50依次拉动从动振动收拢撸拽杆52，主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52前后旋转晃动产生抖动的效果，使相邻振动收拢撸拽杆49之间的振动收拢撸拽采摘间隙变小，工字型收拉件24向前运动时，带动吊环螺钉一41即转动拉动杆一56的下端向前运动，在转动拉动杆限位通孔40的限位下，转动拉动杆一56的上端向后移动并带动吊环螺钉二48向后移动，转动围挡体一22保持向外转动的状态，吊环螺钉二48向后移动带动铰接在转动围挡体一22上的竖向铰接杆一44向前旋转，即实现横向铰接杆一46和横向铰接杆二47远离转动围挡体一22的一端向前移动，横向铰接杆一46和横向铰接杆二47带动竖向铰接杆二45和主动振动收拢撸拽杆51向前旋转与竖向铰接杆一44始终保持平行，同时横向铰接杆一46、横向铰接杆二47和转动围挡体16始终保持平行，主动振动收拢撸拽杆51向前旋转使得主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的距离发生变化，主动振动收拢撸拽杆51通过弹性件50依次压缩从动振动收拢撸拽杆52，主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52之间的弹性体发生形变并带动主动振动收拢撸拽杆51与从动振动收拢撸拽杆52前后旋转晃动产生抖动的效果，使相邻振动收拢撸拽杆49之间的振动收拢撸拽采摘间隙变大，工字型收拉件24在同一时刻既存在水平方向的运动又存在竖直方向的运动，工字型收拉件24逆时针圆周运动带动振动收拢撸拽杆49做逆时针圆周运动，振动收拢撸拽杆49逆时针圆周运动既带动振动收拢撸拽杆49之间互相晃动对处于振动收拢撸拽杆49之间的山药豆产生抖动的效果，又使得振动收拢撸拽杆49对振动收拢撸拽杆49之间的山药豆起到收拢的效果，使得撸拽振动下来的山药豆全部掉落在静电分离机构3上，振动收拢撸拽杆49水平方向运动和竖直方向运动交叉同步进行，振动收拢撸拽杆49在向上旋转并向前运动时，振动收拢撸拽采摘间隙变大，将待采摘的山药豆收纳到相邻两个振动收拢撸拽杆49之间，振动收拢撸拽杆49在做向下旋转并向后运动时，振动收拢撸拽采摘间隙变小，并会对相邻两个振动收拢撸拽杆49之间的山药豆进行撸拽同时对山药豆进行自抖动，并且振动收拢撸拽杆49之间的弹性件50会根据山药豆的大小对振动收拢撸拽杆49之间的间距进行调节，使山药豆被无损撸拽抖动下来，振动收拢撸拽杆49和弹性体的设置在振动收拢撸拽采摘装置8做圆周运动时能够产生自振动和收拢的效果，在没有振动器的情况下依靠结构本身实现了自抖动效果，振动收拢撸拽全采摘机构1通过振动和撸拽的方式将呈团簇状或零散分布生长的山药豆无损并且高效率的采摘下来，同时收拢效果保证采摘的山药豆全部掉落在采摘车内，采摘后的山药豆伴有杂叶落入静电分离机构3中，同时按下分离按键124，滚筒转动电机88开始工作，滚筒转动电机88转动带动滚筒主动转轴89转动，滚筒主动转轴89转动带动静电分离滚筒72转动，采摘掉落下的枯叶杂叶通过静电作用吸附在转动的静电分离滚筒金属网87上，通过靠接在静电分离滚筒72上的挡叶板77将吸附在静电分离滚筒金属网87上的落叶刮落下来，使刮落下的落叶沿着倾斜的挡叶板77落入落叶腔76内，采摘后的山药豆直接落入滑动承接板80或者沿着静电分离滚筒金属网87的网孔中落入山药豆下滑通孔84，山药豆从山药豆下滑通孔84中落入下滑传送带90上，采摘人员按下下滑按键125，下滑传送电机93开始工作，下滑传送电机93转动带动下滑传送主动转轴94转动，下滑传送主动转轴94转动带动下滑传送带90的转动，下滑传送带90的转动带动下滑传送从动转轴95的转动，从而实现下滑传送带90的循环转动，下滑传送带90的转动传送从山药豆下滑通孔84中落下至下滑传送带90上的山药豆，经下滑传送带90传送的山药豆落入斜向传送带98相邻两个斜向传送隔板之间，然后按下传送按键126，斜向传送电机101开始工作，斜向传送电机101转动带动斜向传送主动转轴102转动，斜向传送主动转轴102转动带动斜向传送带98转动，斜向传送带98的转动带动斜向传送从动转轴103的转动，从而实现斜向传送带98的循环转动，斜向传送带98的转动带动山药豆落入筛分腔107，体型较大的山药豆沿着筛分腔107上倾斜放置的筛分网111直接落入山药豆大果承载箱110中，体型较小的山药豆通过筛分网111的网孔落下，然后从山药豆小果下滑口113落入山药豆小果承载箱109中，采摘完成后依次按下采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125和传送按键126，使采摘电机、鼓风吹叶机60、滚筒转动电机88、下滑传送电机93和斜向传送电机101停止工作，用户通过大果出料门把手和小果出料门把手分别打开山药豆大果出料门和山药豆小果出料门，然后将山药豆大果承载箱110和山药豆小果承载箱109内的山药豆大果和山药豆小果分别取出即可，采摘完成后可通过滑动承接板80滑动握把将滑动承接板80滑入滑动承接板滑动腔82中进行收纳，下次采摘时重复此步骤。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将移动车体机构6移动到山药豆采摘地点，按下液压推杆按键127调节振动收拢撸拽全采摘机构1的高度，使振动收拢撸拽全采摘机构1靠近待采摘山药豆，分别按下采摘按键122、鼓风按键123、分离按键124、下滑按键125、传送按键126，使各机构开始工作，设备自行对山药豆进行高效振动收拢撸拽全采摘以及静电除叶处理，用户只需将经过筛分后的山药豆大果和山药豆小果分别取出即可，该设备简单易行，省时省力，具备广泛的市场价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，所述筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于筛分承载装置的两侧，所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送装置另一端倾斜设于静电分离机构末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于振动收拢撸拽全采摘机构的下方，所述鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上；所述振动收拢撸拽全采摘机构包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件、振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件上；所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件包括振动收拢固定围挡件和振动收拢采摘固定件，所述振动收拢采摘固定件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢固定围挡件固接设于振动收拢采摘固定件上方，所述振动收拢撸拽采摘装置铰接设于振动收拢固定围挡件上，所述振动收拢撸拽收拉装置一端设于振动收拢采摘固定件上，所述振动收拢撸拽收拉装置另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置上；

所述振动收拢采摘固定件包括采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板，所述采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板固接设于移动车体机构上，所述工字型固定板呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二分别垂直固接设于工字型固定板两端凹陷处；所述振动收拢固定围挡件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述振动收拢固定围挡件包括固定围挡体、转动围挡体和弧形固定件，所述弧形固定件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述弧形固定件呈中空腔体设置，所述弧形固定件包括弧形固定件一和弧形固定件二，所述弧形固定件一固接设于采摘固定支撑杆一上，所述弧形固定件二固接设于采摘固定支撑杆二上，所述固定围挡体固接设于弧形固定件上，所述固定围挡体包括固定围挡体一和固定围挡体二，所述固定围挡体一固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，所述固定围挡体二固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，固定围挡体一和固定围挡体二分别设于弧形固定件一的两端，固定围挡体一与固定围挡体二平行设置，所述转动围挡体可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体包括转动围挡体一和转动围挡体二，所述转动围挡体一和转动围挡体二可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体一的一端和转动围挡体二的一端分别铰接设于固定围挡体一的两端上，所述转动围挡体一的另一端和转动围挡体二的另一端分别铰接设于固定围挡体二的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置设于转动围挡体一和转动围挡体二上；

所述振动收拢撸拽收拉装置包括工字型收拉件、工字型收拉件固定滑动件、转动拉动杆、收拢采摘电机、收拢采摘主动转轴、收拢采摘主动转盘和收拢采摘电机支撑架，所述工字型收拉件固定滑动件可滑动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件固定滑动件呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件包括工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二，所述工字型收拉件固定滑动件一通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一上，所述工字型收拉件固定滑动件二通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二上，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，所述工字型收拉件呈工字型设置，所述工字型收拉件包括收拉上板、收拉下板和收拉中板，收拉中板设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，收拉上板和收拉下板分别设于收拉中板的上端和下端，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于收拉上板和收拉下板之间，收拉上板到收拉下板的高度等于工字型收拉件固定滑动件一高度且等于工字型收拉件固定滑动件二的高度，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间的宽度等于收拉中板的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二分别设于工字型收拉件工字型两侧凹口处，所述工字型收拉件和工字型收拉件固定滑动件可滑动设于振动收拢固定围挡件和工字型固定板之间，所述工字型收拉件侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二，所述收拢采摘主动转轴可转动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴贯穿采摘固定支撑杆一、主动转轴滑动通孔一、收拢采摘主动转盘和主动转轴滑动通孔二可旋转设于采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴偏心固接设于收拢采摘主动转盘上，所述收拢采摘电机支撑架固接设于采摘固定支撑杆一上，所述收拢采摘电机设于收拢采摘电机支撑架上，所述收拢采摘电机的输出端与收拢采摘主动转轴相连，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间设有限位杆一和限位杆二，限位杆一和限位杆二设于振动收拢固定围挡件和工字型收拉件之间且靠近振动收拢固定围挡件，所述限位杆一和限位杆二之间设有转动拉动杆限位通孔，所述工字型收拉件上壁铰接设有吊环螺钉一，所述转动拉动杆呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一的吊环上，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔扣接设于振动收拢撸拽采摘装置上；

所述振动收拢撸拽采摘装置包括振动收拢撸拽采摘件和振动收拢连接件，所述振动收拢连接件可转动设于转动围挡体上，所述振动收拢连接件包括竖向铰接杆一、竖向铰接杆二、横向铰接杆一和横向铰接杆二，所述竖向铰接杆一和竖向铰接杆二平行铰接设于转动围挡体一的中心处，所述竖向铰接杆一靠近转动围挡体的一端设有吊环螺钉二，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二的吊环上，所述横向铰接杆一铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，所述横向铰接杆二铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，横向铰接杆一与横向铰接杆二平行设置，横向铰接杆一设于横向铰接杆二和转动围挡体之间，所述横向铰接杆一和转动围挡体平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上；所述振动收拢撸拽采摘件包括振动收拢撸拽杆和弹性件，所述振动收拢撸拽杆间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上，所述弹性件设于相邻两振动收拢撸拽杆之间，所述弹性件设于振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端，所述振动收拢撸拽杆包括主动振动收拢撸拽杆和从动振动收拢撸拽杆，所述主动振动收拢撸拽杆一端铰接设于横向铰接杆一上，所述主动振动收拢撸拽杆的中部与横向铰接杆二铰接，主动振动收拢撸拽杆与竖向铰接杆一平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二上，所述振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆远离横向铰接杆二的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔，相邻两个振动收拢撸拽杆之间设有振动收拢撸拽采摘间隙。

2.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述吊环螺钉一包括左吊环螺钉一和右吊环螺钉一，左吊环螺钉一和右吊环螺钉一分别设于工字型收拉件上壁两端，所述转动拉动杆包括转动拉动杆一和转动拉动杆二，所述转动围挡体一和转动围挡体二对称设置，所述转动围挡体一和转动围挡体二上对称设有两组振动收拢撸拽采摘装置，分别为左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置，所述转动拉动杆一的一端扣接设于左吊环螺钉一的拉动吊环处，转动拉动杆二的一端扣接设于右吊环螺钉一的拉动吊环处，所述转动拉动杆一的另一端穿过转动拉动杆限位通孔铰接设于转动围挡体一上的左振动收拢撸拽采摘装置上，转动拉动杆二的另一端穿过转动拉动杆限位通孔铰接设于转动围挡体二上的右振动收拢撸拽采摘装置上。

3.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述鼓风吹叶装置设于振动收拢固定围挡件外壁上，所述鼓风吹叶装置包括鼓风吹叶机、鼓风吹叶机固定架、鼓风吹气管一和鼓风吹气管二，所述鼓风吹叶机固定架固接设于固定围挡体外壁上，所述鼓风吹叶机固接设于鼓风吹叶机固定架上，所述鼓风吹叶机使用RB1232X12L型号的鼓风机，所述鼓风吹叶机下端设有鼓风机出风口，所述弧形固定件前壁上设有腔体进风口，腔体进风口与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风机出风口设于腔体进风口上，所述弧形固定件外侧壁上设有若干鼓风吹气管通孔一和鼓风吹气管通孔二，所述鼓风吹气管一设于鼓风吹气管通孔一处并与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二的一端设于鼓风吹气管通孔二上并与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二的另一端设于振动收拢撸拽杆的中空腔体处并与振动收拢撸拽杆的中空腔体相贯通；所述鼓风吹叶装置于振动收拢固定围挡件外壁两侧分别对称设有两组，两组分别为左鼓风吹叶装置和右鼓风吹叶装置，左鼓风吹叶装置设于左振动收拢撸拽采摘装置上，右鼓风吹叶装置设于右振动收拢撸拽采摘装置上。

4.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述静电分离机构包括静电分离装置和下滑传送装置，所述静电分离装置设于移动车体机构上，所述静电分离装置包括静电分离滚筒、滚筒固定支撑架、承接下滑组件和静电分离驱动组件，所述滚筒固定支撑架固接设于移动车体机构上，所述滚筒固定支撑架上设有上下贯通的落叶腔，所述承接下滑组件固接设于滚筒固定支撑架上，所述承接下滑组件包括挡叶板、滚筒三角支撑部、固定承接板、滑动承接板和滑动承接板滑动握把，所述挡叶板一端固接设于滚筒固定支撑架上壁上，所述落叶腔设于挡叶板下方，所述固定承接板一端固接设于滚筒固定支撑架靠近挡叶板一侧的侧壁上，所述固定承接板呈圆弧形设置，固定承接板远离滚筒固定支撑架的一端设有滑动承接板滑动腔，所述滑动承接板滑动卡接设于滑动承接板滑动腔内，所述滑动承接板呈圆弧状设置，所述固定承接板侧壁上设有滑动握把滑动通孔，滑动握把滑动通孔与滑动承接板滑动腔相贯通，所述滑动承接板滑动握把穿过滑动握把滑动通孔设于滑动承接板上，所述固定承接板上设有上下贯通的山药豆下滑通孔，所述固定承接板的两侧弧形侧壁向上延伸设有圆弧形挡板，所述滚筒三角支撑部包括滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二，所述滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二分别固接设于固定承接板的两侧弧形侧壁内，所述静电分离滚筒可转动设于滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二上，所述固定承接板设于静电分离滚筒的下方，所述山药豆下滑通孔设于静电分离滚筒的下方，所述静电分离滚筒表面设有静电分离滚筒金属网，所述挡叶板另一端向上倾斜靠接静电分离滚筒且与静电分离滚筒金属网贴合，所述静电分离驱动组件设于滚筒三角支撑部上，所述静电分离驱动组件包括滚筒转动电机和滚筒主动转轴，所述滚筒主动转轴一端可转动设于滚筒三角支撑部一上，滚筒主动转轴另一端贯穿静电分离滚筒的中心处可旋转设于滚筒三角支撑部二上，所述滚筒转动电机固接设于滚筒三角支撑部上，所述滚筒转动电机的输出端设于滚筒主动转轴上，所述滚筒主动转轴表面固接设有绝缘套管，绝缘管套的材质为玻璃纤维绝缘套管、PVC绝缘套管或热缩套管；所述挡叶板为硬质绝缘材料，硬质绝缘材料为硬质PVC、硬质云母板。

5.根据权利要求4所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述下滑传送装置固接设于静电分离装置下方，所述下滑传送装置包括下滑传送带、下滑传送固定架、下滑传送固定件、下滑传送电机、下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴，所述下滑传送固定件上端固接设于固定承接板的底壁上，所述下滑传送固定架固接设于下滑传送固定件下端，所述下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴可转动设于下滑传送固定架两端上，所述下滑传送带可转动设于下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴上，所述下滑传送电机设于下滑传送固定架侧壁上，所述下滑传送电机的输出轴端设于下滑传送主动转轴中心上，所述下滑传送带设于山药豆下滑通孔的正下方，所述下滑传送带另一端设于斜向传送装置上方；所述静电分离机构于移动车体机构两侧壁分别设有两组，两组分别为左静电分离机构和右静电分离机构，左静电分离机构设于左振动收拢撸拽采摘装置下方，右静电分离机构设于右振动收拢撸拽采摘装置下方。

6.根据权利要求5所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置包括斜向传送带、斜向传送固定架、斜向传送带挡板、斜向传送电机、斜向传送主动转轴、斜向传送从动转轴和斜向传送固定支撑杆，所述斜向传送固定支撑杆固接设于移动车体机构上，所述斜向传送固定架倾斜固接设于斜向传送固定支撑杆上，所述斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴可转动设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机的输出端设于斜向传送主动转轴中心上，所述斜向传送带可转动设于斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴上，所述斜向传送带靠近静电分离机构的一端设于下滑传送带出口处的下方，所述斜向传送带靠近移动车体机构的一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送带挡板均匀固接设于斜向传送带上；所述斜向传送装置于移动车体机构上分别设有两组，两组分别为左斜向传送装置和右斜向传送装置，左斜向传送装置一端设于左静电分离机构下方，右斜向传送装置一端设于右静电分离机构下方。

7.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述筛分承载装置包括筛分腔和双层储料箱，所述双层储料箱呈上方开口的中空腔体设置，所述双层储料箱包括山药豆小果承载箱和山药豆大果承载箱，所述山药豆小果承载箱固接设于移动车体机构上，所述山药豆小果承载箱外壁设有山药豆小果出料门，所述山药豆小果出料门上设有小果出料门把手，所述山药豆大果承载箱设于山药豆小果承载箱上方，所述山药豆大果承载箱上设有山药豆大果出料门，所述山药豆大果出料门上设有大果出料门把手；所述筛分腔设于双层储料箱的前端侧壁上，所述筛分腔呈上方开口的中空腔体设置，所述筛分腔底壁倾斜设置，所述筛分腔上端倾斜设有筛分网，所述筛分网设于斜向传送带出口处下方，所述筛分腔和双层储料箱间设有隔板，所述隔板一端设于筛分网的倾斜下方，所述隔板的另一端设于山药豆小果承载箱侧壁上，所述隔板下方设有山药豆小果下滑口，所述山药豆小果下滑口设于山药豆小果承载箱的前端并与山药豆小果承载箱相贯通。

8.根据权利要求4所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述移动车体机构包括移动装置和伸缩固定组件，所述伸缩固定组件固接设于移动装置上并设于筛分承载装置的上方，所述伸缩固定组件包括固定支撑板和电动液压推杆，所述电动液压推杆一端均匀固接设于移动装置上，所述固定支撑板固接设于电动液压推杆的活动端上，所述振动收拢撸拽全采摘机构固接设于固定支撑板上；所述移动装置包括车轮、握把和固定底盘，所述车轮设于固定底盘下方，所述固定底盘两侧设有落叶通孔，所述落叶通孔设于落叶腔下方，所述滚筒固定支撑架设于落叶通孔上方的固定底盘上，所述握把固接设于固定底盘后端上，所述握把上设有采摘按键、鼓风按键、分离按键、下滑按键、传送按键和液压推杆按键。

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