CN109451983B - 一种无花果采摘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无花果采摘车，包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块，移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，装载箱设于移动模块上，果实进出料模块设于装载箱上，角度调节机构设于移动模块上，传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上，剪切机构设于角度调节机构的末端，承接机构设于剪切机构的下端，网套机构设于装载箱内，按键模块设于移动模块上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、可有效收集去除无花果果柄处的无花果汁液、保证无花果无损剪切运输、实时自动对无花果进行包装处理的无花果采摘车。

Description

一种无花果采摘车

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种无花果采摘车。

背景技术

无花果是一种开花植物，隶属于桑科榕属，主要生长于一些热带和温带的地方，无花果是一种家喻户晓的水果，其营养丰富，营养价值极高，因而备受大众的青睐。无花果除鲜食、药用外，还可加工制干、制果脯、果酱、果汁、果茶、果酒、饮料、罐头等。无花果干无任何化学添加剂，味道浓厚、甘甜，在国内外市场极为畅销，无花果汁、饮料具有独特的清香味，生津止渴，老幼皆宜。无花果果实富含糖、蛋白质、氨基酸、维生素和矿质元素，果实中含有18种氨基酸，其中有8种是人体必需氨基酸，具有清热生津，健脾开胃，解毒消肿之功效。无花果还是目前世界上投产最快的果树之一，而且产量高，没有大小年，病虫害少，栽培管理容易。

无花果树植株高度一般高于成人身高，采摘时对于生长位置较高的无花果需要靠攀爬高梯采摘或使用高枝剪采摘，极易摔倒，安全系数较低，且不易将无花果从高处无损伤运输到地面的装载箱内，极易将无花果摔伤，长时间举拿高枝剪采摘者手臂部肌肉易受劳损，十分劳累，对于生长位置较低的无花果，需要采摘者长时间弯腰或下蹲采摘，长时间保持该种姿势极易造成采摘者腰肌劳损；无花果采摘时果柄处会渗出白色无花果汁液，这种无花果汁液是属于蛋白酶，具有一定的腐蚀性，滴落在采摘者手上时会造成采摘者皮肤刺痛，严重的甚至会灼伤采摘者的皮肤，采摘时甚至有可能滴落到眼睛等脆弱的部位，对于采摘者造成的伤害也是不容忽视的，同时，无花果的白色汁液含有丰富的蛋白酶，除了可以提取蛋白酶外，人使用可以治疗痔疮、湿疹、皮炎、脚气、鸡眼等皮肤疾病，但大多数情况下，该种白色汁液并没有进行专门收集，而是任其留在无花果上，不仅浪费，还会使得无花果表面较为黏腻，影响无花果的美观，无花果结果周期较长，成熟时间不一致，未成熟的无花果风味较差、含糖量很低，不易出售，成熟的无花果比较软，容易腐烂掉落，需要人们及时采摘并仔细区分果实的成熟度，无花果枝叶较繁茂，易遮挡住无花果，对人们采摘无花果造成一定的难度，成熟的无花果果皮较柔软，采摘工具易对其造成挤压和损伤，无花果的表皮很薄，还有较多的水分和糖分，因此出现破损之后很容易被细菌滋生，导致无花果变质，且无花果个头较小极易滚落，无花果成熟后不易贮藏运输，易被碰伤，需要人们对无花果手动套装塑料网套才适合运输，十分浪费时间，而无花果在采摘后仅能存储48小时，手动套装塑料网套极大地浪费了无花果的存储时间。

申请号为201720680374.1的专利申请公开了一种无花果采摘器，包括：与用户腰部配合使用的弧形支撑件，置于支撑件上的支撑杆，置于支撑杆上的采摘杆与连接杆，与采摘杆连接的刀具，与连接杆连接导管，所述导管用于将采摘的无花果导入存储装置。该无花果采摘器虽然能够将无花果剪切下来，但剪切无花果时，由于惯力无花果极大可能会随着用户拉动刀具向前时随之前移，使得刀具对无花果造成损伤，且无花果采摘后果柄处渗出的无花果汁液不经处理会使得无花果表面黏腻，易沾染杂物，影响无花果的出售，导管虽然在一定程度上能够输送无花果，但导管过长，成熟无花果表皮较软，在滑落过程中易损伤，且掉落于存储箱时极易砸伤，影响存储，且在剪切时，导管易被无花果树枝干挡住，影响用户的正常采摘，剪切时，由于无花果生长角度不同，不能始终保持垂直状态，无花果难于落入导管内，造成无花果从高处摔落，使得无花果受损，采摘杆过于靠近人体，用户不便操作，此外，用户采摘完无花果后还需单独对无花果进行处理以便运输，十分繁琐。

申请号为201720680318.8的专利申请公开了一种采摘无花果的无人机装置，包括：机体；通过驱动杆与机体相连的螺旋桨；通过旋转轴与机体内部的电机相连的锯片，锯片的直径为20～30mm，旋转轴伸出机体的长度为80～100mm；一端连接在机体底部，另一端连接在收集箱内部的连接杆；收集箱的箱口直径为350～400mm，收集箱的深度为150～200mm；安装在机体侧面的摄像头，摄像头拍摄方向朝向锯片。该种采摘无花果的无人机装置虽然可以剪切生长在高处的无花果，但造价成本过高，且该无人机装置能够承担装纳的无花果数量较小，需要反复下降到地面将收集箱内的无花果取出，否则收集箱内的无花果过多容易影响无人机的正常飞行，此外由于用户无法得知收集箱内的无花果是否超重，无人机存在坠落的风险，该无人机装置需要用户精通无人机操作，而一般采摘者对于无人机不了解，较难上手，同时，剪切时锯片易对无花果造成损伤，影响无花果的存储。

申请号为201710771804.5的专利申请公开了一种采摘成熟无花果的智能机器人，从智能机器人前部的锂离子电池输出的电流通过导电线输入行驶控制装置，行驶控制装置控制电力驱动装置和行驶轮，使智能机器人在无花果园里一边行驶，一边摘果；智能机器人上的图像摄录仪向上方旋转摄录无花果的叶片、果实、枝条交错的多幅图像进行果实分布和榕果成熟度的分析，制订出机器采摘无花果的方案，遥控伺服电机和机器手臂的协同运转，用四轴机器手臂将采摘无花果器安装座运送到拟采摘的果实的面前，由安装在采摘无花果器安装座上的颜色传感器对各种颜色果皮的无花果与绿色叶片进行辨别，确认无花果的果实成熟后，伸出采摘无花果器采摘成熟的无花果放进装果箱。该种采摘成熟无花果的智能机器人虽然能够较为精确的辨别处成熟无花果和未成熟的无花果，但智能机器人整体造价过高，不适用于中小型无花果种植的园区采摘，且由于智能机器人通过程序编码来实现操纵，程序编码出现BUG时，智能机器人易出故障，同时智能机器人始终不如人眼来得准确，无法做到像人采摘一样准确，极易发生漏采，对于生长位置较高的无花果，智能机器人由于高度有限，难以采摘，对于采摘好的无花果在采摘完成后还需人们进行二次处理才可进行运输，较为繁琐。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种可有效去除收集无花果果柄处的无花果汁液，避免腐蚀用户皮肤，保证无花果无损剪切，并使无花果无损运输到采摘箱，实时对无花果自动进行塑料保护网套包装处理的人工种植无花果采摘车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种无花果采摘车包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块，所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，所述装载箱设于移动模块上，所述果实进出料模块设于装载箱上，所述角度调节机构设于移动模块上，所述传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上，所述剪切机构设于角度调节机构的末端，所述承接机构设于剪切机构的下端，所述网套机构设于装载箱内，所述按键模块设于移动模块上；所述传输收汁机构包括收汁限位模块、下滑模块和传输模块，所述收汁限位模块设于角度调节机构上，所述传输模块设于收汁限位模块和角度调节机构上，角度调节模块对传输模块起到固定和限位的作用，并带动传输模块上下移动调节角度，所述下滑模块设于角度调节机构上，所述下滑模块设于传输模块下方，所述收汁限位模块包括限位部和收汁部，所述收汁部设于限位部上，所述限位部包括限位承载板、收汁限位件、弧形通孔和输送卡接通孔，所述限位承载板设于角度调节机构的右侧壁的下端，所述限位承载板设于传输模块的下方，所述收汁限位件设于角度调节机构右侧壁的上端，所述收汁限位件设于传输模块的上方，传输模块设于限位承载板和收汁限位件之间，限位承载板和收汁限位件对传输模块起到限制的作用并带动传输模块随角度调节机构的角度的变化而变化，所述收汁限位件为中空设置，所述弧形通孔设于收汁限位件的中心偏下，所述弧形通孔的高度大于无花果的高度，所述弧形通孔的宽度大于无花果的宽度，优选地，弧形通孔的高度略大于无花果普通大果的高度，弧形通孔的宽度略大于无花果普通大果的宽度，以无花果能够自由地通过弧形通孔为最优，通常情况下，无花果普通大果的果柄处在采摘时会产生大量白色汁液，而小的无花果果柄处的白色汁液很少可以忽略不计，所述输送卡接通孔设于弧形通孔两侧，所述输送卡接通孔设于收汁限位件的下半部分上；所述收汁部包括收汁弧形板、汁液排出口、汁液引流板和汁液收集通孔，所述收汁弧形板设于弧形通孔的边缘部，收汁弧形板的高度与弧形通孔高度相同，收汁弧形板的宽度与弧形通孔的宽度相同，当无花果穿过弧形通孔时，收汁弧形板滑过无花果的果柄处，并将无花果果柄处的白色汁液刮取下来，所述汁液收集通孔设于弧形通孔的两侧的收汁限位件前壁上，所述汁液引流板设于汁液收集通孔的前方的收汁弧形板上，汁液引流板便于将收汁弧形板上的白色汁液引入汁液收集通孔内，白色汁液沿汁液收集通孔流入收汁限位件内，汁液引流板的底壁与汁液收集通孔的下边缘固接，汁液引流板的左侧壁与汁液收集通孔的左边缘固接，避免汁液流到汁液收集通孔外，汁液引流板前壁与收汁弧形板固接，汁液引流板的底壁呈前高后低设置，便于汁液引流，所述汁液排出口设于收汁限位件左侧壁的下端，汁液排出口便于用户将收汁限位件内收集的白色汁液排出。

进一步地，所述传输模块包括输送主动齿轮、输送从动齿轮一、输送从动齿轮二、输送带、隔板、输送电机和输送电机固定件，所述输送电机固定件设于角度调节机构末端左侧壁上，所述输送电机设于输送电机固定件上，输送电机固定件对输送电机起到固定和承重的作用，所述输送主动齿轮铰接设于角度调节机构末端右侧壁上，所述输送电机的输出轴端固接于输送主动齿轮与角度调节机构铰接的位置，输送主动齿轮表面设有锯齿，所述输送从动齿轮一铰接设于角度调节机构中部的右侧壁上，输送从动齿轮一表面设有锯齿，所述输送从动齿轮二铰接设于角度调节机构前端的右侧壁上，角度调节机构对输送主动齿轮、输送从动齿轮一和输送从动齿轮二起到固定和承重的作用，输送从动齿轮二表面设有锯齿，所述输送带设于输送主动齿轮、输送从动齿轮一和输送从动齿轮二的外侧，输送带内部设有锯齿，输送主动齿轮表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，输送从动齿轮一表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，输送从动齿轮二表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，输送电机带动输送主动齿轮逆时针旋转，输送主动齿轮带动输送带向前传动，输送带带动输送从动齿轮一和输送从动齿轮二逆时针转动，所述限位承载板设于输送带下方，当角度调节机构向上弯折时，限位承载板带动输送带随角度调节机构向上弯折，所述收汁限位件设于输送带上方，所述输送带左右两侧壁穿过输送卡接通孔，所述隔板连续排列设于输送带上，所述隔板呈弧形设置，隔板的高度小于弧形通孔的高度，隔板的宽度小于弧形通孔的宽度，两隔板之间的距离大于无花果的宽度，保证隔板可以顺利通过弧形通孔，且隔板对无花果起到限位的作用，防止无花果因重力从输送带上滑落，保证无花果能够顺利放入相邻两个隔板之间；所述下滑模块设于角度调节机构上，所述下滑模块包括螺旋下滑件和下滑管，所述螺旋下滑件设于角度调节机构上，所述螺旋下滑件呈右旋设置，左低右高，所述下滑管上端设于螺旋下滑件的下端，下滑管的下端与果实进出料模块对接，保证无花果从下滑管顺利滑落到装载箱内，下滑管为波纹连接管，所述传输收汁机构均采用无毒无害且坚固耐用、质量较轻的聚碳酸酯材料制成。

进一步地，所述网套机构包括下放输送模块、网套承载模块、网套钩开模块、网套下滑模块和往复切割模块，所述下放输送模块设于装载箱内，所述网套承载模块设于装载箱后壁上，所述网套承载模块设于下放输送模块上方，所述网套钩开模块设于装载箱右侧壁上，网套钩开模块设于下放输送模块和网套承载模块之间，所述网套下滑模块设于下放输送模块后方的装载箱右侧壁上，往复切割模块设于装载箱内部上壁上，所述网套钩开模块设于往复切割模块下方，所述网套下滑模块设于网套钩开模块下方，网套下滑模块带动网套钩开模块上下移动，网套钩开模块带动往复切割模块上下移动；所述下放输送模块包括下放输送电机、下放输送主动齿轮、下放输送从动齿轮、下放输送带、电机固定柱和齿轮固定柱，所述电机固定柱设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机固定设于电机固定柱，所述下放输送主动齿轮前壁固定设于下放输送电机的输出轴端，下放输送主动齿轮的后壁铰接设于电机固定柱上，电机固定柱对下放输送电机和下放输送主动齿轮起到固定和承重的作用，下放输送主动齿轮表面设有锯齿，所述齿轮固定柱固定设于装载箱的前壁和后壁上，所述下放输送从动齿轮铰接设于齿轮固定柱上，齿轮固定柱对下放输送从动齿轮起到固定和承重的作用，下放输送从动齿轮表面设有锯齿，所述下放输送带设于下放输送主动齿轮和下放输送从动齿轮的外侧，下放输送带内部设有锯齿，下放输送主动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合，下放输送电机带动下放输送主动齿轮顺时针旋转，下放输送主动齿轮带动下放输送带向前传动，下放输送带带动下放输送从动齿轮一顺时针转动；所述往复切割模块设于装载箱内部上壁上，往复切割模块设于下放输送模块末端的右侧，所述往复切割模块包括高弹性体、电热丝、切割模块固定架、切割电机、切割齿轮、从动齿条、切割固定件、切割滑动件和电热丝固定件，所述高弹性体上端设于装载箱内部上壁上，切割模块固定架固接设于高弹性体的下端，高弹性体对切割模块固定架起到固定和承重的作用，高弹性体对往复切割模块、网套钩开模块和网套下滑模块起到固定和承重的作用，切割模块固定架滑动卡接设于装载箱右侧壁上，所述切割模块固定架呈凹字形设置，切割模块固定架为中空设置，所述切割固定件固接设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上，所述切割滑动件可滑动设于切割固定件和切割模块固定架之间，切割固定件将切割滑动件固定于切割模块固定架上，防止切割滑动件在运动过程中从切割模块固定架上脱落，所述切割滑动件呈圆角矩形设置，所述切割滑动件为中空设置，所述从动齿条设于切割滑动件中空处的上壁和下壁上，从动齿条表面设有锯齿，所述切割电机设于切割模块固定架内，所述切割齿轮可旋转设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上，所述切割电机的输出轴端固接于切割齿轮的中心轴部，所述切割齿轮设于切割滑动件的中空处，切割齿轮为不完全齿轮，切割齿轮表面一半设有锯齿，切割齿轮表面锯齿与从动齿条表面锯齿相啮合，所述电热丝固定件固接设于切割滑动件上，所述电热丝设于电热丝固定件上，切割电机带动切割齿轮顺时针旋转，当切割齿轮与切割滑动件上壁的从动齿条啮合时，切割齿轮带动从动齿条向右滑动，从动齿条带动切割滑动件向右滑动，切割滑动件带动电热丝固定件及电热丝向右滑动，当切割齿轮与切割滑动件上壁的从动齿条啮合时，切割齿轮带动从动齿条向左滑动，从动齿条带动切割滑动件向左滑动，切割滑动件带动电热丝固定件及电热丝向左滑动，所述电热丝初始状态下位于网套的右侧且初始状态下电热丝与网套的距离大于输送带宽度的一半，所述电热丝的长度大于电热丝固定件到网套的距离，以保证电热丝在左右移动的过程中可以与网套接触并将网套切割下来；所述网套钩开模块包括网套钩开电机、网套钩开齿轮、齿轮固定板、固定旋转柱、固定承载柱、网套钩开转盘、转轴、连接固定板、网套钩爪和U槽式太阳花形转盘，所述齿轮固定板设于切割模块固定架下壁上，所述齿轮固定板为中空设置，所述网套钩开电机固定设于齿轮固定板内，所述网套钩开齿轮可旋转设于齿轮固定板左侧壁上，网套钩开齿轮表面设有锯齿，所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开齿轮后壁的中心轴部，所述固定旋转柱一端固接于网套钩开齿轮的前壁中心轴部，所述网套钩开转盘固接设于固定旋转柱的另一端，网套钩开电机带动网套钩开齿轮转动，网套钩开齿轮带动固定旋转柱转动，所述固定承载柱前端设于网套钩开齿轮下方的齿轮固定板的左侧壁上，所述连接固定板后壁固接设于固定承载柱的末端，固定承载柱对连接固定板起到固定和承重的作用，所述网套钩开转盘后壁可旋转设于连接固定板的前壁上，连接固定板对网套钩开转盘起到固定和承重的作用，所述转轴偏心设于网套钩开转盘的前壁上，所述网套钩开转盘上壁中心部上设有月牙形凸起，所述U槽式太阳花形转盘可旋转设于连接固定板的前壁上，连接固定板对U槽式太阳花形转盘起到固定和承重的作用，所述网套钩爪设于U槽式太阳花形转盘上，固定旋转柱带动网套钩开转盘绕连接固定板旋转，网套钩开转盘每转动一圈，转轴带动U槽式太阳花形转盘转动60°，U槽式太阳花形转盘带动网套钩爪转动60°，网套钩开转盘上的月牙形凸起对U槽式太阳花形转盘起到限位的作用，防止U槽式太阳花形转盘因重力或其他外力的作用下反转，所述网套钩爪的长度大于下放输送带宽度的一半；所述网套下滑模块设于装载箱右侧壁上，网套下滑模块包括下滑齿条、下滑齿轮、下滑限位板、下滑电机和齿条固定件，所述下滑电机固定设于装载箱右侧壁上，所述下滑齿轮后壁可旋转设于装载箱右侧壁上，所述下滑电机的输出轴端固接于下滑齿轮的中心轴部，所述下滑齿轮表面设有锯齿，所述齿条固定件固接设于下滑齿轮右上方的装载箱右侧壁上，所述下滑齿条设于齿轮固定板的下端，所述下滑齿条设于下滑齿轮的右侧，下滑齿条设于齿条固定件与装载箱右侧壁之间，齿条固定件的宽度大于下滑齿条的宽度，优选地，齿条固定件的宽度略大于下滑齿条的宽度，以下滑齿条可在齿条固定件内自由上下滑动为最优，齿条固定件对下滑齿条起到固定和限位的作用，避免下滑齿条左右晃动，下滑齿条左侧壁上设有锯齿，下滑齿条左侧壁上锯齿与下滑齿轮表面锯齿相啮合，所述下滑限位板设于下滑齿条的下端，所述下滑齿轮设于下滑限位板的上方，下滑限位板对下滑齿条的上下移动起到限定作用，下滑电机带动下滑齿轮旋转，下滑齿轮带动下滑齿条向下或向上运动，下滑齿条带动齿轮固定件、网套钩开模块和往复切割模块向下或向上运动，运动的距离固定为网套体上两相邻凸起圆环的距离即一个普通无花果网套的长度，以保证网套钩开模块复位后，网套钩仍可勾住网套，所述网套承载模块包括网套架、网套卷和网套体，所述网套架设于装载箱后壁上，所述网套卷设于装载箱后壁上，网套卷设于网套架之间，网套卷与装载箱底壁距离和网套架与装载箱底壁的距离相等，所述网套架包括左固接杆、右固接杆和铰接杆，所述左固接杆设于装载箱后壁上，所述右固接杆设于装载箱后壁上，所述铰接杆铰接设于左固接杆和右固接杆的末端，所述网套体卷绕设于网套卷上，网套体经网套架的铰接杆自然垂落于网套钩爪前，网套体的末端位于下放输送带中心的正上方。

进一步地，所述网套体包括网套、凸起圆环、凸起圆柱和灯泡形通孔，所述凸起圆环横向设于网套上，所述凸起圆柱竖向设于网套上，凸起圆环和凸起圆柱使得网套更为蓬松，中间缝隙更大，网套通常由塑料材质制成，本身就具有一定的蓬松度，中间存在一定的缝隙，凸起圆环和凸起圆柱使得网套中间的缝隙更大，使得网套钩爪更容易勾住网套，同时，在运输存储过程中，通过该种网套包装的无花果由于凸起圆环和凸起圆柱，增大了相邻无花果之间的距离，保证无花果存放不会太密集，避免无花果产生厌氧呼吸而发酵，使得无花果的保质期更长，所述凸起圆柱包括左凸起圆柱和右凸起圆柱，左凸起圆柱和右凸起圆柱不对称设于网套两侧，避免网套钩爪钩取网套时产生碰撞，无法较好地实现勾住网套的效果，所述灯泡形通孔设于凸起圆柱上，灯泡形通孔设于凸起圆环下方，所述灯泡形通孔呈灯泡形，灯泡形通孔上宽下窄，保证网套钩爪能够较为方便地通过灯泡形通孔的上半部分勾住网套，且勾住后不会轻易滑落，所述灯泡形通孔包括左灯泡形通孔和右灯泡形通孔，左灯泡形通孔设于左凸起圆柱上，右灯泡形通孔设于右凸起圆柱上，左灯泡形通孔与凸起圆环的距离大于右灯泡形通孔与凸起圆环的距离，保证网套钩爪在勾住网套时错位，不会发生碰撞；所述下放输送模块包括下放输送模块一和下放输送模块二，下放输送模块一设于下放输送模块二的前方，下放输送模块一呈前高后低设置，下放输送模块一便于将从传输收汁机构输送下来的无花果输送到下放输送模块二上，防止无花果从传输收汁机构直接滑落到装载箱底部，下放输送模块一包括下放输送电机一、下放输送主动齿轮一、下放输送从动齿轮一、下放输送带一、电机固定柱一和齿轮固定柱一，所述电机固定柱一设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机一固定设于电机固定柱一，所述下放输送主动齿轮一前壁固定设于下放输送电机一的输出轴端，下放输送主动齿轮一的后壁铰接设于电机固定柱一上，电机固定柱一对下放输送主动齿轮一和下放输送电机一起到固定和承重的作用，下放输送主动齿轮一表面设有锯齿，所述齿轮固定柱一固定设于装载箱的前壁和后壁上，齿轮固定柱一设于电机固定柱一的后方，齿轮固定柱一到装载箱底壁的高度小于电机固定柱一到装载箱底壁的高度，便于下放输送模块一将无花果输送到下放输送模块二上，同时给网套承载模块、网套钩开模块和往复切割模块留出足够大的空间，所述下放输送从动齿轮一铰接设于齿轮固定柱一上，齿轮固定柱一对下放输送从动齿轮一起到固定和承重的作用，下放输送从动齿轮一表面设有锯齿，所述下放输送带一设于下放输送主动齿轮一和下放输送从动齿轮一的外侧，下放输送带一内部设有锯齿，下放输送主动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合，下放输送电机一带动下放输送主动齿轮一顺时针转动，下放输送主动齿轮一带动下放输送带一向前传动，下放输送带一带动下放输送从动齿轮一顺时针转动，下放输送带一外部设有挡板，避免无花果从传输收汁机构滑落到下放输送模块一时因冲力从下放输送模块滑落到装载箱底部；下放输送模块二包括下放输送电机二、下放输送主动齿轮二、下放输送从动齿轮二、下放输送带二、电机固定柱二和齿轮固定柱二，所述电机固定柱二设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机二固定设于电机固定柱二，所述下放输送主动齿轮二前壁固定设于下放输送电机二的输出轴端，下放输送主动齿轮二的后壁铰接设于电机固定柱二上，电机固定柱二对下放输送主动齿轮二和下放输送电机二起到固定和承重的作用，下放输送主动齿轮二表面设有锯齿，所述齿轮固定柱二固定设于装载箱的前壁和后壁上，齿轮固定柱二设于电机固定柱二的前方，齿轮固定柱二设于齿轮固定柱一的下方，保证无花果可以从下放输送模块一传送到下放输送模块二上，所述齿轮固定柱二到装载箱底壁的高度和电机固定柱二到装载箱底壁的高度相等，所述下放输送从动齿轮二铰接设于齿轮固定柱二上，齿轮固定柱二对下放输送从动齿轮二起到固定和承重的作用，下放输送从动齿轮二表面设有锯齿，所述下放输送带二设于下放输送主动齿轮二和下放输送从动齿轮二的外侧，下放输送带二内部设有锯齿，下放输送主动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合，下放输送电机二带动下放输送主动齿轮二顺时针转动，下放输送主动齿轮二带动下放输送带二向前传动，下放输送带二带动下放输送从动齿轮二顺时针转动；所述网套钩开齿轮包括网套钩开主动齿轮和网套钩开从动齿轮，所述网套钩开主动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁右半部分上，网套钩开主动齿轮表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁左半部分上，网套钩开从动齿轮设于网套钩开主动齿轮的左侧，网套钩开从动齿轮表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮表面锯齿与网套钩开主动齿轮表面锯齿相啮合，齿轮固定板对网套钩开主动齿轮和网套钩开从动齿轮起到固定和承重的作用，所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开主动齿轮后壁的中心轴部，所述固定旋转柱包括左固定旋转柱和右固定旋转柱，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘，左固定旋转柱一端固接于网套钩开从动齿轮的前壁中心轴部，所述左网套钩开转盘固接设于左固定旋转柱的另一端，右固定旋转柱一端固接于网套钩开主动齿轮的前壁中心轴部，所述右网套钩开转盘固接设于右固定旋转柱的另一端，所述固定承载柱包括左固定承载柱和右固定承载柱，所述左固定承载柱设于网套钩开从动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上，所述右固定承载柱设于网套钩开主动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上，所述连接固定板包括左连接固定板和右连接固定板，所述左连接固定板后壁固接设于左固定承载柱的末端，左固定承载柱对左固定连接板起到固定和承重的作用，所述右连接固定板后壁固接设于右固定承载柱的末端，右固定承载柱对右固定连接板起到固定和承重的作用，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘，所述左网套钩开转盘后壁可旋转设于左连接固定板的前壁上，左固定连接板对左网套钩开转盘起到固定和承重的作用，所述右网套钩开转盘后壁可旋转设于右连接固定板的前壁上，右固定连接板对右网套钩开转盘起到固定和承重的作用，所述转轴包括左转轴和右转轴，所述左转轴偏心设于左网套钩开转盘的前壁上，所述右转轴偏心设于右网套钩开转盘的前壁上，所述U槽式太阳花形转盘包括左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘，所述左U槽式太阳花形转盘可旋转设于左连接固定板的前壁上，左连接固定板对左U槽式太阳花形转盘起到固定和承重的作用，左U槽式太阳花形转盘设于左网套钩开转盘的右侧，所述右U槽式太阳花形转盘可旋转设于右连接固定板的前壁上，右连接固定板对右U槽式太阳花形转盘起到固定和承重的作用，右U槽式太阳花形转盘设于右网套钩开转盘的左侧，所述网套钩爪包括左网套钩爪和右网套钩爪，所述左网套钩爪设于左U槽式太阳花形转盘上，所述右网套钩爪设于右U槽式太阳花形转盘上，网套钩开电机带动网套钩开主动齿轮顺时针旋转，网套钩开主动齿轮带动网套钩开从动齿轮逆时针旋转，网套钩开主动齿轮带动右固定旋转柱顺时针旋转，右固定旋转柱带动右网套钩开转盘绕右连接固定板顺时针旋转，右网套钩开转盘每转动一圈，右转轴带动右U槽式太阳花形转盘逆时针转动60°，右U槽式太阳花形转盘带动右网套钩爪旋转，在旋转过程中右网套钩爪勾住网套体上的右灯泡形通孔，并带动网套斜向下运动，网套钩开从动齿轮带动左固定旋转柱逆时针旋转，左固定旋转柱带动左网套钩开转盘绕左连接固定板逆时针旋转，左网套钩开转盘每转动一圈，左转轴带动左U槽式太阳花形转盘顺时针转动60°，左U槽式太阳花形转盘带动左网套钩爪旋转，在旋转过程中左网套钩爪勾住网套体上的左灯泡形通孔，并带动网套斜向下运动，在左网套钩爪和右网套钩爪的共同作用下，网套被钩开足够大的空间以套住无花果，所述左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘之间的距离大于下放输送带二的宽度，保证网套钩开模块在网套下滑模块的带动下向下运动时，左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘不会碰到下放输送带二，避免伤害到下放输送带二上的无花果。

进一步地，所述角度调节机构包括旋转牵引模块、旋转联动模块和电机调节模块，所述旋转牵引模块设于移动模块上，所述旋转牵引模块包括旋转盘、旋转把手和旋转盘固定柱，所述旋转盘固定柱设于移动模块上，所述旋转盘可旋转设于旋转盘固定柱的上端，旋转固定柱对旋转盘起到固定和承重的作用，所述旋转把手偏心设于旋转盘左侧壁上，旋转把手便于用户转动旋转盘，所述旋转联动模块设于旋转牵引模块上，所述旋转联动模块包括主联动杆、从联动杆一、从联动杆二、旋转固定柱和旋转联动杆，所述主联动杆一端偏心铰接设于旋转盘右侧壁上，所述旋转固定柱设于移动模块上，所述螺旋下滑件设于旋转固定柱上，所述旋转联动杆铰接设于旋转固定柱上端右侧壁上，旋转固定柱对旋转联动模块起到固定和承重的作用，所述从联动杆一一端铰接设于主联动杆的另一端的左侧壁上，从联动杆一的另一端铰接设于旋转联动杆的右侧壁上，从联动杆一设于主联动杆的左侧，旋转联动杆设于从联动杆一的左侧，所述从联动杆二一端铰接设于主联动杆中部的左侧壁上，从联动杆二的另一端铰接设于旋转联动杆左侧壁上，所述主联动杆与从联动杆一铰接的位置设于主联动杆与从联动杆二铰接位置的后方，旋转联动杆与从联动杆一铰接的位置位于旋转联动杆与旋转固定柱铰接位置的前方，旋转联动杆与旋转固定柱铰接的位置位于旋转联动杆与从联动杆二铰接位置的前方，旋转盘转动带动主联动杆偏心斜向上或斜向下运动，当主联动杆偏心斜向上运动时，主联动杆带动从联动杆一做斜向右上运动并带动从联动杆二向右下方运动，从联动杆一和从联动杆二带动旋转联动杆向下旋转，当主联动杆偏心斜向下运动时，主联动杆带动从联动杆一做斜向左下运动并带动从联动杆二向左上方运动，从联动杆一和从联动杆二带动旋转联动杆向上旋转；所述电机调节模块设于旋转联动模块末端，旋转联动模块上下旋转时带动电机调节模块上下移动，所述电机调节模块包括角度调节电机、L形固定件和电机联动杆，所述电机联动杆铰接设于旋转联动杆上，旋转联动杆对电机联动杆起到一定的承重作用，所述L形固定件设于电机联动杆上，所述角度调节电机固定设于L形固定件上，L形固定件对角度调节电机起到固定和承重的作用，所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆与旋转联动杆铰接的位置处，角度调节电机带动电机联动杆绕电机联动杆与旋转联动杆铰接的位置上下旋转，以调节剪切机构的高度，便于用户剪切不同高度的无花果。

进一步地，所述旋转联动杆包括旋转联动杆一、旋转联动杆二、平行联动杆一和平行联动杆二，所述旋转联动杆一呈卜字形，所述旋转联动杆一上设有斜凸起，所述旋转联动杆一铰接设于旋转固定柱上，所述旋转联动杆二铰接设于旋转固定柱上，旋转联动杆一设于旋转联动杆二的上方，旋转联动杆一与旋转联动杆二等长等宽，所述平行联动杆一上端铰接设于旋转联动杆一的前端左侧壁上，平行联动杆一的下端铰接设于旋转联动杆二的前端左侧壁上，平行联动杆一与水平方向垂直，所述平行联动杆二上端铰接设于旋转联动杆一的末端左侧壁上，平行联动杆二的下端铰接设于旋转联动杆二的末端左侧壁上，平行联动杆二与水平方向垂直，所述从联动杆一一端铰接设于旋转联动杆一上，从联动杆一的另一端铰接设于主联动杆上，所述从联动杆二一端铰接设于旋转联动杆一上的斜凸起处，从联动杆二的另一端铰接设于主联动杆上，主联动杆设于旋转盘的右侧，从联动杆一设于主联动杆的左侧，旋转联动杆一设于从联动杆一的左侧，从联动杆二设于旋转联动杆一的左侧，旋转联动杆一与旋转联动杆二处于同一竖直方向上，平行联动杆一设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧，平行联动杆二设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧，平行联动杆一和平行联动杆二可以保证旋转联动杆一和旋转联动杆二始终保持平行，旋转盘带动主联动杆做偏心斜向上下运动，当主联动杆向上运动时，主联动杆带动从联动杆一做斜向右上运动并带动从联动杆二向右下方运动，从联动杆一和从联动杆二带动旋转联动杆一向下旋转，旋转联动杆一带动平行联动杆一向上运动，同时旋转联动杆一带动平行联动杆二向下运动，平行联动杆一和平行联动杆二带动旋转联动杆二绕旋转联动杆二与旋转固定柱铰接处向下旋转，当主联动杆向下运动时，主联动杆带动从联动杆一做斜向左下运动并带动从联动杆二向左上方运动，从联动杆一和从联动杆二带动旋转联动杆一向上旋转，旋转联动杆一带动平行联动杆一向下运动，同时旋转联动杆一带动平行联动杆二向上运动，平行联动杆一和平行联动杆二带动旋转联动杆二绕旋转联动杆二与旋转固定柱铰接处向上旋转；所述电机联动杆包括电机联动杆一、电机联动杆二和平行联动杆三，所述电机联动杆一铰接设于平行联动杆二上端的左侧壁上，平行联动杆二与电机联动杆一铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆一铰接的位置相同，所述电机联动杆二铰接设于平行联动杆二下端左侧壁上，平行联动杆二与电机联动杆二铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆二铰接的位置相同，所述L形固定件设于电机联动杆一前端下壁上，所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆一前端左侧壁上，角度调节电机位于电机联动杆一的左侧，所述平行联动杆三上端铰接设于电机联动杆一末端的右侧壁上，所述平行联动杆三下端铰接设于电机联动杆二末端的右侧壁上，电机联动杆一和电机联动杆二设于平行联动杆二的左侧，平行联动杆二和平行联动杆三保证电机联动杆一和电机联动杆二始终保持平行，则平行联动杆始终保持垂直，则剪切机构与承接机构始终保持水平，电机联动杆一和电机联动杆二处于同一竖直方向上，平行联动杆三设于电机联动杆一和电机联动杆二的右侧，角度调节电机正转或反转带动电机联动杆一绕电机联动杆一与平行联动杆二铰接处向上或向下旋转，电机联动杆一带动平行联动杆三向上或向下运动，平行联动杆三带动电机联动杆二绕电机联动杆二与平行联动杆二铰接的位置向上或向下旋转。

进一步地，所述剪切机构包括剪切模块、旋转模块和伸缩模块，所述旋转模块设于角度调节机构上，所述旋转模块包括旋转电机、旋转电机固定座、旋转固定板和旋转板，所述旋转电机固定座设于电机联动杆一右侧壁上，旋转电机固定设于旋转电机固定座上，所述旋转固定板固接设于平行联动杆三的后壁上，所述旋转板铰接设于旋转固定板上，所述旋转电机的输出轴端固接设于旋转板与旋转固定板铰接的位置，旋转电机带动旋转板绕旋转固定板旋转，旋转板带动剪切机构和承接结构旋转；所述伸缩模块设于旋转模块上，所述剪切模块设于伸缩模块上，所述剪切模块包括剪切承载件、剪切电机、剪切电机固定件、剪切齿轮、同心齿轮、弧形齿条和剪切件，所述剪切承载件设于伸缩模块上，所述剪切承载件内部为中空设置，剪切承载件前壁为中空设置，剪切承载件对剪切模块起到固定和承重的作用，同时保护剪切模块不受无花果枝叶的伤，保证剪切模块的正常工作，所述同心齿轮设于剪切承载件内部底壁上，所述剪切齿轮设于同心齿轮上，剪切齿轮与同心齿轮圆心相同，剪切齿轮表面设有锯齿，所述剪切件铰接设于剪切承载件底壁上，剪切件设于同心齿轮前方，所述弧形齿条设于剪切件上，所述弧形齿条表面设有锯齿，弧形齿条表面锯齿与剪切齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切电机固定件设于剪切承载件外部上壁上，剪切电机固定件呈L形设置，所述剪切承载件上壁上设有通孔，所述剪切电机固定设于剪切电机固定件上，剪切电机固定件对剪切电机起到固定和承重的作用，所述剪切电机的输出轴端穿过剪切承载件上壁的通孔固接设于剪切齿轮上壁中心轴部，剪切电机带动剪切齿轮转动，剪切齿轮带动同心齿轮转动，剪切齿轮带动弧形齿条转动，弧形齿条带动剪切件打开或闭合；所述伸缩模块包括伸缩承载板、伸缩轨道、伸缩转盘、伸缩固接件、伸缩牵引柱、伸缩电机、伸缩滑动轴和伸缩滑动轮，所述伸缩承载板固接设于旋转板上壁，伸缩承载板对伸缩模块和剪切模块起到固定和承重的作用，所述伸缩转盘可旋转设于伸缩承载板的中心部，所述伸缩牵引柱偏心设于伸缩转盘上壁，所述伸缩固接件固接设于剪切承载件底壁上，所述伸缩固接件包括横杆、左弧形竖杆和右弧形竖杆，伸缩固接件的横杆为中空设置，伸缩牵引柱卡接设于伸缩固接件的横杆中间，伸缩牵引柱上半部分的半径大于伸缩固接件横杆中空的宽度，伸缩牵引柱下半部分的半径小于伸缩固接件横杆中空的宽度，以便将伸缩固接件卡接于伸缩牵引柱上，所述伸缩固接件的左弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上，左弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上，右弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上，右弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上，所述伸缩电机固定设于伸缩承载板底壁上，所述伸缩电机的输出轴固接设于伸缩转盘的中心轴部，所述伸缩轨道设于伸缩转盘两侧的伸缩承载板上，所述伸缩滑动轴上端设于剪切承载件底壁上，所述伸缩滑动轮可旋转设于伸缩滑动轴下端两侧，所述伸缩滑动轮卡接设于伸缩轨道内，伸缩轨道和伸缩滑动轮便于剪切模块伸缩滑动，伸缩电机带动伸缩转盘旋转，伸缩转盘带动伸缩牵引柱偏心向前运动或偏心向后运动，伸缩牵引柱带动伸缩固接件向前或向后运动，伸缩固接件带动剪切承载件及剪切模块滑出或滑入伸缩轨道。

进一步地，所述同心齿轮包括左同心齿轮和右同心齿轮，左同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上，左同心齿轮表面设有锯齿，右同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上，右同心齿轮表面设有锯齿，左同心齿轮设于右同心齿轮左侧，左同心齿轮表面锯齿与右同心齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切齿轮包括剪切主动齿轮和剪切从动齿轮，所述剪切主动齿轮底壁中心轴部固接设于左同心齿轮的中心轴部，剪切主动齿轮表面设有锯齿，所述剪切从动齿轮底壁中心轴部固接设于右同心齿轮的中心轴部，剪切从动齿轮表面设有锯齿，所述剪切电机的输出轴端固接设于剪切主动齿轮上壁的中心轴部，所述剪切件包括左剪切件和右剪切件，左剪切和右剪切件铰接，左剪切件包括左剪柄部和右剪切部，右剪切部设于左剪柄部后方，右剪切件包括右剪柄部和左剪切部，左剪切部设于右剪柄部后方，所述弧形齿条包括左弧形齿条和右弧形齿条，左弧形齿条设于左剪柄部上，左弧形齿条表面设有锯齿，左弧形齿条表面锯齿与剪切主动齿轮表面锯齿相啮合，右弧形齿条设于右剪柄部上，右弧形齿条表面设有锯齿，右弧形齿条表面锯齿与剪切从动齿轮表面锯齿相啮合，剪切件的初始状态为打开状态，剪切电机带动剪切主动齿轮逆时针旋转，剪切主动齿轮带动左弧形齿条向右旋转并带动左同心齿轮逆时针旋转，左同心齿轮带动右同心齿轮顺时针旋转，右同心齿轮带动剪切从动齿轮顺时针旋转，剪切从动齿轮带动右弧形齿条向左旋转，左弧形齿条带动右剪切部向左旋转，右弧形齿条带动左剪切部向右旋转，左剪切部和右剪切部闭合即左剪切件和右剪切件闭合，从而实现剪切无花果的技术效果。

进一步地，所述承接机构包括承接旋转模块和承接固紧模块，所述承接旋转模块固接设于旋转板的下端，所述承接旋转模块包括承接旋转夹板、承接旋转电机和承接旋转电机固定件，所述承接旋转夹板固接设于旋转板的下端，所述承接旋转电机固定件固接设于承接旋转夹板的上壁上，承接旋转电机固定件呈L形设置，所述承接旋转电机固接设于承接旋转电机固定件上，承接旋转电机固定件对承接旋转电机起到固定和承重的作用，所述承接固紧模块包括L形承接杆、承接电机固定柱、承接电机、承接齿轮、承接牵引柱、Y形承接联动杆和斜圆台夹，所述L形承接杆铰接设于承接旋转夹板之间，承接旋转夹板对承接固紧模块起到固定和承重的作用，所述承接旋转电机的输出轴端固接设于L形承接杆与承接旋转夹板铰接的位置，承接旋转电机带动L形承接杆绕承接旋转夹板旋转，并带动承接固紧模块旋转，所述L形承接杆包括承接横杆和承接竖杆，承接横杆的一端铰接设于承接旋转夹板之间，承接竖杆设于承接横杆的另一端，承接电机固定柱固接设于承接横杆的中部，承接电机固定设于承接电机固定柱的上端，承接电机固定柱对承接电机起到固定和承重的作用，所述承接齿轮的中心轴部设于承接电机的输出轴端，承接牵引柱偏心设于承接齿轮的上壁，所述斜圆台夹铰接设于承接竖杆上，斜圆台夹的夹缝呈圆台形，斜圆台夹夹缝上端的半径小于无花果的半径，斜圆台夹夹缝中部的半径大于无花果的半径，斜圆台夹夹缝下端的半径大于斜圆台夹夹缝中部的半径，保证无花果被斜圆台夹夹住时不会受到挤压，斜圆台夹的初始状态为打开状态，所述斜圆台夹包括左圆台夹和右圆台夹，左圆台夹和右圆台夹铰接，所述左圆台夹包括左夹柄部和左夹部，右圆台夹包括右夹柄部和右夹部，左夹部设于左夹柄部的后方，右夹部设于右夹柄部的后方；左夹部下端设有半圆形隔板，右夹部下端设有半圆形隔板，左夹部和右夹部下端半圆形隔板的半径与斜圆台夹夹缝下端的半径相同，当左夹部与右夹部合拢时，斜圆台夹下端闭合，无花果剪切后落入斜圆台夹内，不会从斜圆台夹内掉落，所述Y形承接联动杆一端铰接设于承接牵引柱上，Y形承接联动杆另外两端铰接设于斜圆台夹上，所述Y形连动杆包括承接联动杆一、承接联动杆二和承接联动杆三，所述承接联动杆一一端铰接设于承接牵引柱上，承接联动杆二的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的上壁上，承接联动杆二的另一端铰接设于左夹柄部，承接联动杆三的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的下壁上，承接联动杆三的另一端铰接设于右夹柄部，承接联动杆一与承接联动杆二铰接的位置和承接联动杆一与承接联动杆三铰接的位置相同，承接电机带动承接齿轮旋转，承接齿轮带动承接牵引柱偏心向前或偏心向后移动，当承接牵引柱偏心向前移动时，承接牵引柱带动承接联动杆一斜向前移动，承接联动杆一带动承接联动杆二和承接联动杆三向前移动并带动承接联动杆二和承接联动杆三向两边旋转，承接联动杆二和承接联动杆三之间的夹角变大，左夹柄部和右夹柄部之间的夹角变大，左夹部和右夹部逐渐靠近，从而斜圆台夹合拢，当承接牵引柱偏心向后移动时，承接牵引柱带动承接联动杆一斜向后移动，承接联动杆一带动承接联动杆二和承接联动杆三向后移动并带动承接联动杆二和承接联动杆三向中间旋转，承接联动杆二和承接联动杆三之间的夹角变小，左夹柄部和右夹柄部之间的夹角变小，左夹部和右夹部逐渐分离，从而斜圆台夹打开。

进一步地，所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，所述装载箱设于移动模块上，所述果实进出料模块设于装载箱上，所述角度调节机构设于移动模块上，所述移动模块包括车轮、承载板和把手，所述承载板为中空设置，所述车轮设于承载板下方，所述把手设于承载板的前壁上，所述旋转盘固定柱设于把手上，所述装载箱设于承载板上，装载箱的横截面积小于承载板的横截面积，所述旋转固定柱设于装载箱右侧的承载板上壁上，所述果实进出料模块包括进料口、出料口、滑动板、电源、微控制器和光束遮断式感应器，所述电源设于承载板内，所述微控制器设于承载板内，所述进料口设于装载箱上壁的右半部分上，进料口呈倒圆台形，进料口上宽下窄，所述下滑管下端固接于进料口的边缘处，便于无花果从传输收汁机构滑落到装载箱内，所述光束遮断式感应器对称设于进料口内壁，光束遮断式感应器便于检测有无无花果从进料口落入装载箱内，所述出料口设于装载箱左侧壁上，所述滑动板滑动卡接设于出料口处的装载箱左侧壁上，所述滑动板的面积大于出料口的面积，滑动板和出料口便于用户拿取处理包装好的无花果；所述按键模块设于把手上，所述按键模块包括电源开关按键、承接按键、反旋按键、剪切按键、旋转按键、网套按键、向上调节按键和向下调节按键。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案无花果采摘车结构简单，设计合理，成本较低，实用性高，操作简单，可以保证无花果剪切时不受损伤，切口较为完整，无花果果柄处的无花果汁液可以被实时去除收集，克服了普通无花果采摘装置剪切的无花果表面黏腻的缺点，保证无花果出售时的美观，收集后的无花果汁液可用于提取蛋白酶等，充分利用无花果汁液，无需用户长时间手持工具剪切无花果，降低采摘者的体力消耗，解决了普通无花果采摘装置需要反复弯腰放置剪切后的无花果较为繁琐的问题，保证无花果无损运输到装载箱内，实时自动对无花果进行塑料保护网套包装，便于无花果运输，无需用户采摘完成后手动套装无花果，提高工作效率，缩短无花果采摘处理的时间，且本发明提供了一种新型的网套，该种网套上设有凸起圆环和凸起圆柱使得网套中间的缝隙更大，在运输存储过程中，通过该种网套包装的无花果由于凸起圆环和凸起圆柱的存在，增大了相邻无花果之间的距离，保证无花果存放不会太密集，避免无花果产生厌氧呼吸而发酵，有效延长了无花果的保质期，便于无花果运输，使得用户有更多时间运输出售无花果。

附图说明

图1为本发明一种无花果采摘车的整体结构示意图；

图2为本发明一种无花果采摘车的传输收汁机构结构示意图；

图3为本发明一种无花果采摘车的收汁限位件结构示意图；

图4为本发明一种无花果采摘车的后视图；

图5为图4的A部分局部放大图；

图6为本发明一种无花果采摘车的网套机构透视图；

图7为本发明一种无花果采摘车的下放输送模块结构示意图；

图8为本发明一种无花果采摘车的往复切割模块结构示意图；

图9为本发明一种无花果采摘车的网套钩开模块结构示意图；

图10为本发明一种无花果采摘车的网套钩开模块平面示意图；

图11为本发明一种无花果采摘车网套体的结构示意图；

图12为本发明一种无花果采摘车角度调节机构的结构示意图；

图13为本发明一种无花果采摘车角度调节机构的前视图；

图14为本发明一种无花果采摘车剪切模块的结构示意图；

图15为本发明一种无花果采摘车伸缩模块的结构示意图；

图16为本发明一种无花果采摘车伸缩模块的透视图；

图17为本发明一种无花果采摘车承接机构的结构示意图；

图18为本发明一种无花果采摘车斜圆台夹的透视图；

图19为本发明一种无花果采摘车果实进出料模块的结构示意图；

其中，1、角度调节机构，2、传输收汁机构，3、剪切机构，4、承接机构，5、移动装纳机构，6、按键模块，7、装载箱，8、移动模块，9、旋转固定柱，10、果实进出料模块，11、收汁限位模块，12、传输模块，13、下滑模块，14、输送主动齿轮，15、限位承载板，16、输送带，17、输送从动齿轮一，18、输送从动齿轮二，19、螺旋下滑件，20、下滑管，21、隔板，22、收汁限位件，23、收汁弧形板，24、输送卡接通孔，25、弧形通孔，26、汁液排出口，27、汁液引流板，28、汁液收集通孔，29、输送电机，30、输送电机固定件，31、剪切电机固定件，32、电机联动杆，33、L形固定件，34、角度调节电机，35、旋转联动杆，36、旋转盘，37、旋转把手，38、旋转盘固定柱，39、把手，40、车轮，41、承载板，42、网套机构，43、高弹性体，44、电热丝，45、网套卷，46、网套架，47、进料口，48、下放输送带，49、下放输送主动齿轮，50、下放输送电机，51、下放输送从动齿轮，52、网套体，53、下放输送模块，54、网套承载模块，55、网套钩开模块，56、网套下滑模块，57、往复切割模块，58、下放输送模块一，59、下放输送模块二，60、下放输送带一，61、下放输送主动齿轮一，62、下放输送电机一，63、电机固定柱一，64、下放输送从动齿轮一，65、齿轮固定柱一，66、下放输送从动齿轮二，67、齿轮固定柱二，68、下放输送带二，69、下放输送电机二，70、电机固定柱二，71、下放输送主动齿轮二，72、切割模块固定架，73、切割固定件，74、切割滑动件，75、从动齿条，76、切割电机，77、切割齿轮，78、电热丝固定件，79、网套钩开主动齿轮，80、网套钩开从动齿轮，81、网套钩开电机，82、齿轮固定板，83、左固定承载柱，84、右固定承载柱，85、左固定旋转柱，86、右固定旋转柱，87、齿条固定件，88、下滑齿条，89、下滑齿轮，90、下滑电机，91、下滑限位板，92、左转轴，93、左连接固定板，94、左网套钩开转盘，95、左U槽式太阳花形转盘，96、左网套钩爪，97、右网套钩爪，98、右U槽式太阳花形转盘，99、右网套钩开转盘，100、右转轴，101、右连接固定板，102、网套，103、左凸起圆柱，104、右凸起圆柱，105、凸起圆环，106、左灯泡形通孔，107、右灯泡形通孔，108、旋转牵引模块，109、旋转联动模块，110、电机调节模块，111、旋转板，112、旋转电机，113、旋转电机固定座，114、旋转固定板，115、主联动杆，116、平行联动杆一，117、从联动杆一，118、从联动杆二，119、旋转联动杆一，120、旋转联动杆二，121、平行联动杆二，122、电机联动杆一，123、电机联动杆二，124、平行联动杆三，125、剪切电机，126、剪切主动齿轮，127、剪切从动齿轮，128、左弧形齿条，129、右弧形齿条，130、左同心齿轮，131、右同心齿轮，132、左剪切件，133、右剪切件，134、左剪柄部，135、右剪柄部，136、左剪切部，137、右剪切部，138、伸缩承载板，139、伸缩轨道，140、伸缩转盘，141、伸缩牵引柱，142、伸缩固接件，143、剪切承载件，144、伸缩电机，145、伸缩滑动轴，146、伸缩滑动轮，147、承接旋转模块，148、承接固紧模块，149、承接旋转夹板，150、承接旋转电机固定件，151、承接旋转电机，152、承接电机固定柱，153、承接电机，154、承接齿轮，155、承接牵引柱，156、Y形承接联动杆，157、承接联动杆一，158、承接联动杆二，159、承接联动杆三，160、斜圆台夹，161、L形承接杆，162、左夹柄部，163、右夹柄部，164、左夹部，165、右夹部，166、滑动板，167、光束遮断式感应器，168、电源，169、微控制器，170、出料口。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-19所示，本发明无花果采摘车包括移动装纳机构5、角度调节机构1、传输收汁机构2、剪切机构3、承接机构4、网套机构42和按键模块6，所述移动装纳机构5包括移动模块8、装载箱7和果实进出料模块10，所述装载箱7设于移动模块8上，所述果实进出料模块10设于装载箱7上，所述角度调节机构1设于移动模块8上，所述传输收汁机构2设于角度调节机构1右侧壁上，所述剪切机构3设于角度调节机构1的末端，所述承接机构4设于剪切机构3的下端，所述网套机构42设于装载箱7内，所述按键模块6设于移动模块8上；所述传输收汁机构2包括收汁限位模块11、下滑模块13和传输模块12，所述收汁限位模块11设于角度调节机构1上，所述传输模块12设于收汁限位模块11和角度调节机构1上，所述下滑模块13设于角度调节机构1上，所述下滑模块13设于传输模块12下方，所述收汁限位模块11包括限位部和收汁部，所述收汁部设于限位部上，所述限位部包括限位承载板15、收汁限位件22、弧形通孔25和输送卡接通孔24，所述限位承载板15设于角度调节机构1的右侧壁的下端，所述限位承载板15设于传输模块12的下方，所述收汁限位件22设于角度调节机构1右侧壁的上端，所述收汁限位件22设于传输模块12的上方，传输模块12设于限位承载板15和收汁限位件22之间，所述收汁限位件22为中空设置，所述弧形通孔25设于收汁限位件22的中心偏下，所述弧形通孔25的高度大于无花果普通大果的高度，所述弧形通孔25的宽度大于无花果普通大果的宽度，所述输送卡接通孔24设于弧形通孔25两侧，所述输送卡接通孔24设于收汁限位件22的下半部分上；所述收汁部包括收汁弧形板23、汁液排出口26、汁液引流板27和汁液收集通孔28，所述收汁弧形板23设于弧形通孔25的边缘部，收汁弧形板23的高度与弧形通孔25高度相同，收汁弧形板23的宽度与弧形通孔25的宽度相同，所述汁液收集通孔28设于弧形通孔25的两侧的收汁限位件22前壁上，所述汁液引流板27设于汁液收集通孔28的前方的收汁弧形板23上，汁液引流板27的底壁与汁液收集通孔28的下边缘固接，汁液引流板27的左侧壁与汁液收集通孔28的左边缘固接，汁液引流板27前壁与收汁弧形板23固接，汁液引流板27的底壁呈前高后低设置，所述汁液排出口26设于收汁限位件22左侧壁的下端。

所述传输模块12包括输送主动齿轮14、输送从动齿轮一17、输送从动齿轮二18、输送带16、隔板21、输送电机29和输送电机固定件30，所述输送电机固定件30设于角度调节机构1末端左侧壁上，所述输送电机29设于输送电机固定件30上，所述输送主动齿轮14铰接设于角度调节机构1末端右侧壁上，所述输送电机29的输出轴端固接于输送主动齿轮14与角度调节机构1铰接的位置，输送主动齿轮14表面设有锯齿，所述输送从动齿轮一17铰接设于角度调节机构1中部的右侧壁上，输送从动齿轮一17表面设有锯齿，所述输送从动齿轮二18铰接设于角度调节机构1前端的右侧壁上，输送从动齿轮二18表面设有锯齿，所述输送带16设于输送主动齿轮14、输送从动齿轮一17和输送从动齿轮二18的外侧，输送带16内部设有锯齿，输送主动齿轮14表面锯齿与输送带16内部锯齿相啮合，输送从动齿轮一17表面锯齿与输送带16内部锯齿相啮合，输送从动齿轮二18表面锯齿与输送带16内部锯齿相啮合，所述限位承载板15设于输送带16下方，所述收汁限位件22设于输送带16上方，所述输送带16左右两侧壁穿过输送卡接通孔24，所述隔板21连续排列设于输送带16上，所述隔板21呈弧形设置，隔板21的高度小于弧形通孔25的高度，隔板21的宽度小于弧形通孔25的宽度，两个相邻隔板21之间的距离大于无花果的宽度；所述下滑模块13设于角度调节机构1上，所述下滑模块13包括螺旋下滑件19和下滑管20，所述螺旋下滑件19设于角度调节机构1上，所述螺旋下滑件19呈右旋设置，左低右高，所述下滑管20上端设于螺旋下滑件19的下端，下滑管20的下端与果实进出料模块10对接，下滑管20为波纹连接管，所述传输收汁机构2均采用聚碳酸酯材料制成。

所述网套机构42包括下放输送模块53、网套承载模块54、网套钩开模块55、网套下滑模块56和往复切割模块57，所述下放输送模块53设于装载箱7内，所述网套承载模块54设于装载箱7后壁上，所述网套承载模块54设于下放输送模块53上方，所述网套钩开模块55设于装载箱7右侧壁上，网套钩开模块55设于下放输送模块53和网套承载模块54之间，所述网套下滑模块56设于下放输送模块53后方的装载箱7右侧壁上，往复切割模块57设于装载箱7内部上壁上，所述网套钩开模块55设于往复切割模块57下方，所述网套下滑模块56设于网套钩开模块55下方；所述下放输送模块53包括下放输送电机50、下放输送主动齿轮49、下放输送从动齿轮51、下放输送带48、电机固定柱和齿轮固定柱，所述电机固定柱设于装载箱7前壁和后壁上，所述下放输送电机50固定设于电机固定柱，所述下放输送主动齿轮49前壁固定设于下放输送电机50的输出轴端，下放输送主动齿轮49的后壁铰接设于电机固定柱上，下放输送主动齿轮49表面设有锯齿，所述齿轮固定柱固定设于装载箱7的前壁和后壁上，所述下放输送从动齿轮51铰接设于齿轮固定柱上，下放输送从动齿轮51表面设有锯齿，所述下放输送带48设于下放输送主动齿轮49和下放输送从动齿轮51的外侧，下放输送带48内部设有锯齿，下放输送主动齿轮49表面锯齿与下放输送带48内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮51表面锯齿与下放输送带48内部锯齿相啮合；所述往复切割模块57设于装载箱7内部上壁上，往复切割模块57设于下放输送模块53末端的右侧，所述往复切割模块57包括高弹性体43、电热丝44、切割模块固定架72、切割电机76、切割齿轮77、从动齿条75、切割固定件73、切割滑动件74和电热丝固定件78，所述高弹性体43上端设于装载箱7内部上壁上，切割模块固定架72固接设于高弹性体43的下端，切割模块固定架72滑动卡接设于装载箱7右侧壁上，所述切割模块固定架72呈凹字形设置，切割模块固定架72为中空设置，所述切割固定件73固接设于切割模块固定架72的凹陷处的左侧壁上，所述切割滑动件74可滑动设于切割固定件73和切割模块固定架72之间，所述切割滑动件74呈圆角矩形设置，所述切割滑动件74为中空设置，所述从动齿条75设于切割滑动件74中空处的上壁和下壁上，从动齿条75表面设有锯齿，所述切割电机76设于切割模块固定架72内，所述切割齿轮77可旋转设于切割模块固定架72的凹陷处的左侧壁上，所述切割电机76的输出轴端固接于切割齿轮77的中心轴部，所述切割齿轮77设于切割滑动件74的中空处，切割齿轮77为不完全齿轮，切割齿轮77表面一半设有锯齿，切割齿轮77表面锯齿与从动齿条75表面锯齿相啮合，所述电热丝固定件78固接设于切割滑动件74上，所述电热丝44设于电热丝固定件78上，所述电热丝44的长度大于电热丝固定件78到网套承载模块54的距离；所述网套钩开模块55包括网套钩开电机81、网套钩开齿轮、齿轮固定板82、固定旋转柱、固定承载柱、网套钩开转盘、转轴、连接固定板、网套钩爪和U槽式太阳花形转盘，所述齿轮固定板82设于切割模块固定架72下壁上，所述齿轮固定板82为中空设置，所述网套钩开电机81固定设于齿轮固定板82内，所述网套钩开齿轮可旋转设于齿轮固定板82左侧壁上，网套钩开齿轮表面设有锯齿，所述网套钩开电机81的输出轴端固接于网套钩开齿轮后壁的中心轴部，所述固定旋转柱一端固接于网套钩开齿轮的前壁中心轴部，所述网套钩开转盘固接设于固定旋转柱的另一端，所述固定承载柱前端设于网套钩开齿轮下方的齿轮固定板82的左侧壁上，所述连接固定板后壁固接设于固定承载柱的末端，所述网套钩开转盘后壁可旋转设于连接固定板的前壁上，所述转轴偏心设于网套钩开转盘的前壁上，所述网套钩开转盘上壁中心部上设有月牙形凸起，所述U槽式太阳花形转盘可旋转设于连接固定板的前壁上，所述网套钩爪设于U槽式太阳花形转盘上，所述网套钩爪的长度大于下放输送带48宽度的一半；所述网套下滑模块56设于装载箱7右侧壁上，网套下滑模块56包括下滑齿条88、下滑齿轮89、下滑限位板91、下滑电机90和齿条固定件87，所述下滑电机90固定设于装载箱7右侧壁上，所述下滑齿轮89后壁可旋转设于装载箱7右侧壁上，所述下滑电机90的输出轴端固接于下滑齿轮89的中心轴部，所述下滑齿轮89表面设有锯齿，所述齿条固定件87固接设于下滑齿轮89右上方的装载箱7右侧壁上，所述下滑齿条88设于齿轮固定板82的下端，所述下滑齿条88设于下滑齿轮89的右侧，下滑齿条88设于齿条固定件87与装载箱7右侧壁之间，齿条固定件87的宽度大于下滑齿条88的宽度，下滑齿条88左侧壁上设有锯齿，下滑齿条88左侧壁上锯齿与下滑齿轮89表面锯齿相啮合，所述下滑限位板91设于下滑齿条88的下端，所述下滑齿轮89设于下滑限位板91的上方，所述网套承载模块54包括网套架46、网套卷45和网套体52，所述网套架46设于装载箱7后壁上，所述网套卷45设于装载箱7后壁上，网套卷45设于网套架46之间，网套卷45与装载箱7底壁距离和网套架46与装载箱7底壁的距离相等，所述网套架46包括左固接杆、右固接杆和铰接杆，所述左固接杆设于装载箱7后壁上，所述右固接杆设于装载箱7后壁上，所述铰接杆铰接设于左固接杆和右固接杆的末端，所述网套体52卷绕设于网套卷45上，网套体52经网套架46的铰接杆自然垂落于网套钩爪前，网套体52的末端位于下放输送带48中心的正上方。

所述网套体52包括网套102、凸起圆环105、凸起圆柱和灯泡形通孔，所述凸起圆环105横向设于网套102上，所述凸起圆柱竖向设于网套102上，所述凸起圆柱包括左凸起圆柱103和右凸起圆柱104，左凸起圆柱103和右凸起圆柱104不对称设于网套102两侧，所述灯泡形通孔设于凸起圆柱上，灯泡形通孔设于凸起圆环105下方，所述灯泡形通孔呈灯泡形，灯泡形通孔上宽下窄，所述灯泡形通孔包括左灯泡形通孔106和右灯泡形通孔107，左灯泡形通孔106设于左凸起圆柱103上，右灯泡形通孔107设于右凸起圆柱104上，左灯泡形通孔106与凸起圆环105的距离大于右灯泡形通孔107与凸起圆环105的距离；所述下放输送模块53包括下放输送模块一58和下放输送模块二59，下放输送模块一58设于下放输送模块二59的前方，下放输送模块一58呈前高后低设置，下放输送模块一58包括下放输送电机一62、下放输送主动齿轮一61、下放输送从动齿轮一64、下放输送带一60、电机固定柱一63和齿轮固定柱一65，所述电机固定柱一63设于装载箱7前壁和后壁上，所述下放输送电机一62固定设于电机固定柱一63，所述下放输送主动齿轮一61前壁固定设于下放输送电机一62的输出轴端，下放输送主动齿轮一61的后壁铰接设于电机固定柱一63上，下放输送主动齿轮一61表面设有锯齿，所述齿轮固定柱一65固定设于装载箱7的前壁和后壁上，齿轮固定柱一65设于电机固定柱一63的后方，齿轮固定柱一65到装载箱7底壁的高度小于电机固定柱一63到装载箱7底壁的高度，所述下放输送从动齿轮一64铰接设于齿轮固定柱一65上，下放输送从动齿轮一64表面设有锯齿，所述下放输送带一60设于下放输送主动齿轮一61和下放输送从动齿轮一64的外侧，下放输送带一60内部设有锯齿，下放输送主动齿轮一61表面锯齿与下放输送带一60内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮一64表面锯齿与下放输送带一60内部锯齿相啮合，下放输送带一60外部设有挡板；下放输送模块二59包括下放输送电机二69、下放输送主动齿轮二71、下放输送从动齿轮二66、下放输送带二68、电机固定柱二70和齿轮固定柱二67，所述电机固定柱二70设于装载箱7前壁和后壁上，所述下放输送电机二69固定设于电机固定柱二70，所述下放输送主动齿轮二71前壁固定设于下放输送电机二69的输出轴端，下放输送主动齿轮二71的后壁铰接设于电机固定柱二70上，下放输送主动齿轮二71表面设有锯齿，所述齿轮固定柱二67固定设于装载箱7的前壁和后壁上，齿轮固定柱二67设于电机固定柱二70的前方，齿轮固定柱二67设于齿轮固定柱一65的下方，所述齿轮固定柱二67到装载箱7底壁的高度和电机固定柱二70到装载箱7底壁的高度相等，所述下放输送从动齿轮二66铰接设于齿轮固定柱二67上，下放输送从动齿轮二66表面设有锯齿，所述下放输送带二68设于下放输送主动齿轮二71和下放输送从动齿轮二66的外侧，下放输送带二68内部设有锯齿，下放输送主动齿轮二71表面锯齿与下放输送带二68内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮二66表面锯齿与下放输送带二68内部锯齿相啮合；所述网套钩开齿轮包括网套钩开主动齿轮79和网套钩开从动齿轮80，所述网套钩开主动齿轮79后壁可旋转设于齿轮固定板82前壁右半部分上，网套钩开主动齿轮79表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮80后壁可旋转设于齿轮固定板82前壁左半部分上，网套钩开从动齿轮80设于网套钩开主动齿轮79的左侧，网套钩开从动齿轮80表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮80表面锯齿与网套钩开主动齿轮79表面锯齿相啮合，所述网套钩开电机81的输出轴端固接于网套钩开主动齿轮79后壁的中心轴部，所述固定旋转柱包括左固定旋转柱85和右固定旋转柱86，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘94和右网套钩开转盘99，左固定旋转柱85一端固接于网套钩开从动齿轮80的前壁中心轴部，所述左网套钩开转盘94固接设于左固定旋转柱85的另一端，右固定旋转柱86一端固接于网套钩开主动齿轮79的前壁中心轴部，所述右网套钩开转盘99固接设于右固定旋转柱86的另一端，所述固定承载柱包括左固定承载柱83和右固定承载柱84，所述左固定承载柱83设于网套钩开从动齿轮80下方的齿轮固定板82的前壁上，所述右固定承载柱84设于网套钩开主动齿轮79下方的齿轮固定板82的前壁上，所述连接固定板包括左连接固定板93和右连接固定板101，所述左连接固定板93后壁固接设于左固定承载柱83的末端，所述右连接固定板101后壁固接设于右固定承载柱84的末端，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘94和右网套钩开转盘99，所述左网套钩开转盘94后壁可旋转设于左连接固定板93的前壁上，所述右网套钩开转盘99后壁可旋转设于右连接固定板101的前壁上，所述转轴包括左转轴92和右转轴100，所述左转轴92偏心设于左网套钩开转盘94的前壁上，所述右转轴100偏心设于右网套钩开转盘99的前壁上，所述U槽式太阳花形转盘包括左U槽式太阳花形转盘95和右U槽式太阳花形转盘98，所述左U槽式太阳花形转盘95可旋转设于左连接固定板93的前壁上，左U槽式太阳花形转盘95设于左网套钩开转盘94的右侧，所述右U槽式太阳花形转盘98可旋转设于右连接固定板101的前壁上，右U槽式太阳花形转盘98设于右网套钩开转盘99的左侧，所述网套钩爪包括左网套钩爪96和右网套钩爪97，所述左网套钩爪96设于左U槽式太阳花形转盘95上，所述右网套钩爪97设于右U槽式太阳花形转盘98上，所述左U槽式太阳花形转盘95和右U槽式太阳花形转盘98之间的距离大于下放输送带二68的宽度。

所述角度调节机构1包括旋转牵引模块108、旋转联动模块109和电机调节模块110，所述旋转牵引模块108设于移动模块8上，所述旋转牵引模块108包括旋转盘36、旋转把手37和旋转盘固定柱38，所述旋转盘固定柱38设于移动模块8上，所述旋转盘36可旋转设于旋转盘固定柱38的上端，所述旋转把手37偏心设于旋转盘36左侧壁上，所述旋转联动模块109设于旋转牵引模块108上，所述旋转联动模块109包括主联动杆115、从联动杆一117、从联动杆二118、旋转固定柱9和旋转联动杆35，所述主联动杆115一端偏心铰接设于旋转盘36右侧壁上，所述旋转固定柱9设于移动模块8上，所述螺旋下滑件19设于旋转固定柱9上，所述旋转联动杆35铰接设于旋转固定柱9上端右侧壁上，所述从联动杆一117一端铰接设于主联动杆115的另一端的左侧壁上，从联动杆一117的另一端铰接设于旋转联动杆35的右侧壁上，从联动杆一117设于主联动杆115的左侧，旋转联动杆35设于从联动杆一117的左侧，所述从联动杆二118一端铰接设于主联动杆115中部的左侧壁上，从联动杆二118的另一端铰接设于旋转联动杆35左侧壁上，所述主联动杆115与从联动杆一117铰接的位置设于主联动杆115与从联动杆二118铰接位置的后方，旋转联动杆35与从联动杆一117铰接的位置位于旋转联动杆35与旋转固定柱9铰接位置的前方，旋转联动杆35与旋转固定柱9铰接的位置位于旋转联动杆35与从联动杆二118铰接位置的前方；所述电机调节模块110设于旋转联动模块109末端，所述电机调节模块110包括角度调节电机34、L形固定件33和电机联动杆32，所述电机联动杆32铰接设于旋转联动杆35上，所述L形固定件33设于电机联动杆32上，所述角度调节电机34固定设于L形固定件33上，所述角度调节电机34的输出轴端固接设于电机联动杆32与旋转联动杆35铰接的位置处。

所述旋转联动杆35包括旋转联动杆一119、旋转联动杆二120、平行联动杆一116和平行联动杆二121，所述旋转联动杆一119呈卜字形，所述旋转联动杆一119上设有斜凸起，所述旋转联动杆一119铰接设于旋转固定柱9上，所述旋转联动杆二120铰接设于旋转固定柱9上，旋转联动杆一119设于旋转联动杆二120的上方，旋转联动杆一119与旋转联动杆二120等长等宽，所述平行联动杆一116上端铰接设于旋转联动杆一119的前端左侧壁上，平行联动杆一116的下端铰接设于旋转联动杆二120的前端左侧壁上，平行联动杆一116与水平方向垂直，所述平行联动杆二121上端铰接设于旋转联动杆一119的末端左侧壁上，平行联动杆二121的下端铰接设于旋转联动杆二120的末端左侧壁上，平行联动杆二121与水平方向垂直，所述从联动杆一117一端铰接设于旋转联动杆一119上，从联动杆一117的另一端铰接设于主联动杆115上，所述从联动杆二118一端铰接设于旋转联动杆一119上的斜凸起处，从联动杆二118的另一端铰接设于主联动杆115上，主联动杆115设于旋转盘36的右侧，从联动杆一117设于主联动杆115的左侧，旋转联动杆一119设于从联动杆一117的左侧，从联动杆二118设于旋转联动杆一119的左侧，旋转联动杆一119与旋转联动杆二120处于同一竖直方向上，平行联动杆一116设于旋转联动杆一119和旋转联动杆二120的左侧，平行联动杆二121设于旋转联动杆一119和旋转联动杆二120的左侧；所述电机联动杆32包括电机联动杆一122、电机联动杆二123和平行联动杆三124，所述电机联动杆一122铰接设于平行联动杆二121上端的左侧壁上，平行联动杆二121与电机联动杆一122铰接的位置和平行联动杆二121与旋转联动杆一119铰接的位置相同，所述电机联动杆二123铰接设于平行联动杆二121下端左侧壁上，平行联动杆二121与电机联动杆二123铰接的位置和平行联动杆二121与旋转联动杆二120铰接的位置相同，所述输送电机固定件30设于电机联动杆二123末端左侧壁上，所述L形固定件33设于电机联动杆一122前端下壁上，所述角度调节电机34的输出轴端固接设于电机联动杆一122前端左侧壁上，角度调节电机34位于电机联动杆一122的左侧，所述平行联动杆三124上端铰接设于电机联动杆一122末端的右侧壁上，所述平行联动杆三124下端铰接设于电机联动杆二123末端的右侧壁上，电机联动杆一122和电机联动杆二123设于平行联动杆二121的左侧，电机联动杆一122和电机联动杆二123处于同一竖直方向上，平行联动杆三124设于电机联动杆一122和电机联动杆二123的右侧。

所述剪切机构3包括剪切模块、旋转模块和伸缩模块，所述旋转模块设于角度调节机构1上，所述旋转模块包括旋转电机112、旋转电机固定座113、旋转固定板114和旋转板111，所述旋转电机固定座113设于电机联动杆一122右侧壁上，旋转电机112固定设于旋转电机固定座113上，所述旋转固定板114固接设于平行联动杆三124的后壁上，所述旋转板111铰接设于旋转固定板114上，所述旋转电机112的输出轴端固接设于旋转板111与旋转固定板114铰接的位置；所述伸缩模块设于旋转模块上，所述剪切模块设于伸缩模块上，所述剪切模块包括剪切承载件143、剪切电机125、剪切电机固定件31、剪切齿轮、同心齿轮、弧形齿条和剪切件，所述剪切承载件143设于伸缩模块上，所述剪切承载件143内部为中空设置，剪切承载件143前壁为中空设置，所述同心齿轮设于剪切承载件143内部底壁上，所述剪切齿轮设于同心齿轮上，剪切齿轮与同心齿轮圆心相同，剪切齿轮表面设有锯齿，所述剪切件铰接设于剪切承载件143底壁上，剪切件设于同心齿轮前方，所述弧形齿条设于剪切件上，所述弧形齿条表面设有锯齿，弧形齿条表面锯齿与剪切齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切电机固定件31设于剪切承载件143外部上壁上，剪切电机固定件31呈L形设置，所述剪切承载件143上壁上设有通孔，所述剪切电机125固定设于剪切电机固定件31上，所述剪切电机125的输出轴端穿过剪切承载件143上壁的通孔固接设于剪切齿轮上壁中心轴部；所述伸缩模块包括伸缩承载板138、伸缩轨道139、伸缩转盘140、伸缩固接件142、伸缩牵引柱141、伸缩电机144、伸缩滑动轴145和伸缩滑动轮146，所述伸缩承载板138固接设于旋转板111上壁，所述伸缩转盘140可旋转设于伸缩承载板138的中心部，所述伸缩牵引柱141偏心设于伸缩转盘140上壁，所述伸缩固接件142固接设于剪切承载件143底壁上，所述伸缩固接件142包括横杆、左弧形竖杆和右弧形竖杆，伸缩固接件142的横杆为中空设置，伸缩牵引柱141卡接设于伸缩固接件142的横杆中间，伸缩牵引柱141上半部分的半径大于伸缩固接件142横杆中空的宽度，伸缩牵引柱141下半部分的半径小于伸缩固接件142横杆中空的宽度，所述伸缩固接件142的左弧形竖杆上端固接设于剪切承载件143底壁上，左弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件142横杆上，右弧形竖杆上端固接设于剪切承载件143底壁上，右弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件142横杆上，所述伸缩电机144固定设于伸缩承载板138底壁上，所述伸缩电机144的输出轴固接设于伸缩转盘140的中心轴部，所述伸缩轨道139设于伸缩转盘140两侧的伸缩承载板138上，所述伸缩滑动轴145上端设于剪切承载件143底壁上，所述伸缩滑动轮146可旋转设于伸缩滑动轴145下端两侧，所述伸缩滑动轮146卡接设于伸缩轨道139内。

所述同心齿轮包括左同心齿轮130和右同心齿轮131，左同心齿轮130可旋转设于剪切承载件143内部底壁上，左同心齿轮130表面设有锯齿，右同心齿轮131可旋转设于剪切承载件143内部底壁上，右同心齿轮131表面设有锯齿，左同心齿轮130设于右同心齿轮131左侧，左同心齿轮130表面锯齿与右同心齿轮131表面锯齿相啮合，所述剪切齿轮包括剪切主动齿轮126和剪切从动齿轮127，所述剪切主动齿轮126底壁中心轴部固接设于左同心齿轮130的中心轴部，剪切主动齿轮126表面设有锯齿，所述剪切从动齿轮127底壁中心轴部固接设于右同心齿轮131的中心轴部，剪切从动齿轮127表面设有锯齿，所述剪切电机125的输出轴端固接设于剪切主动齿轮126上壁的中心轴部，所述剪切件包括左剪切件132和右剪切件133，左剪切和右剪切件133铰接，左剪切件132包括左剪柄部134和右剪切部137，右剪切部137设于左剪柄部134后方，右剪切件133包括右剪柄部135和左剪切部136，左剪切部136设于右剪柄部135后方，所述弧形齿条包括左弧形齿条128和右弧形齿条129，左弧形齿条128设于左剪柄部134上，左弧形齿条128表面设有锯齿，左弧形齿条128表面锯齿与剪切主动齿轮126表面锯齿相啮合，右弧形齿条129设于右剪柄部135上，右弧形齿条129表面设有锯齿，右弧形齿条129表面锯齿与剪切从动齿轮127表面锯齿相啮合。

所述承接机构4包括承接旋转模块147和承接固紧模块148，所述承接旋转模块147固接设于旋转板111的下端，所述承接旋转模块147包括承接旋转夹板149、承接旋转电机151和承接旋转电机固定件150，所述承接旋转夹板149固接设于旋转板111的下端，所述承接旋转电机固定件150固接设于承接旋转夹板149的上壁上，承接旋转电机固定件150呈L形设置，所述承接旋转电机151固接设于承接旋转电机固定件150上，所述承接固紧模块148包括L形承接杆161、承接电机固定柱152、承接电机153、承接齿轮154、承接牵引柱155、Y形承接联动杆156和斜圆台夹160，所述L形承接杆161铰接设于承接旋转夹板149之间，所述承接旋转电机151的输出轴端固接设于L形承接杆161与承接旋转夹板149铰接的位置，所述L形承接杆161包括承接横杆和承接竖杆，承接横杆的一端铰接设于承接旋转夹板149之间，承接竖杆设于承接横杆的另一端，承接电机固定柱152固接设于承接横杆的中部，承接电机153固定设于承接电机固定柱152的上端，所述承接齿轮154的中心轴部设于承接电机153的输出轴端，承接牵引柱155偏心设于承接齿轮154的上壁，所述斜圆台夹160铰接设于承接竖杆上，斜圆台夹160的夹缝呈圆台形，斜圆台夹160夹缝上端的半径小于无花果的半径，斜圆台夹160夹缝中部的半径大于无花果的半径，斜圆台夹160夹缝下端的半径大于斜圆台夹160夹缝中部的半径，所述斜圆台夹160包括左圆台夹和右圆台夹，左圆台夹和右圆台夹铰接，所述左圆台夹包括左夹柄部162和左夹部164，右圆台夹包括右夹柄部163和右夹部165，左夹部164设于左夹柄部162的后方，右夹部165设于右夹柄部163的后方；左夹部164下端设有半圆形隔板，右夹部165下端设有半圆形隔板，左夹部164和右夹部165下端半圆形隔板的半径与斜圆台夹160夹缝下端的半径相同，所述Y形承接联动杆156一端铰接设于承接牵引柱155上，Y形承接联动杆156另外两端铰接设于斜圆台夹160上，所述Y形承接联动杆156包括承接联动杆一157、承接联动杆二158和承接联动杆三159，所述承接联动杆一157一端铰接设于承接牵引柱155上，承接联动杆二158的一端铰接设于承接联动杆一157的另一端的上壁上，承接联动杆二158的另一端铰接设于左夹柄部162，承接联动杆三159的一端铰接设于承接联动杆一157的另一端的下壁上，承接联动杆三159的另一端铰接设于右夹柄部163，承接联动杆一157与承接联动杆二158铰接的位置和承接联动杆一157与承接联动杆三159铰接的位置相同。

所述移动装纳机构5包括移动模块8、装载箱7和果实进出料模块10，所述装载箱7设于移动模块8上，所述果实进出料模块10设于装载箱7上，所述角度调节机构1设于移动模块8上，所述移动模块8包括车轮40、承载板41和把手39，所述承载板41为中空设置，所述车轮40设于承载板41下方，所述把手39设于承载板41的前壁上，所述旋转盘固定柱38设于把手39上，所述装载箱7设于承载板41上，装载箱7的横截面积小于承载板41的横截面积，所述旋转固定柱9设于装载箱7右侧的承载板41上壁上，所述果实进出料模块10包括进料口47、出料口170、滑动板166、电源168、微控制器169和光束遮断式感应器167，所述电源168设于承载板41内，所述微控制器169设于承载板41内，所述进料口47设于装载箱7上壁的右半部分上，进料口47呈倒圆台形，进料口47上宽下窄，所述下滑管20下端固接于进料口47的边缘处，所述光束遮断式感应器167对称设于进料口47内壁，所述出料口170设于装载箱7左侧壁上，所述滑动板166滑动卡接设于出料口170处的装载箱7左侧壁上，所述滑动板166的面积大于出料口170的面积；所述按键模块6设于把手39上，所述按键模块6包括电源开关按键、承接按键、反旋按键、剪切按键、旋转按键、网套按键、向上调节按键和向下调节按键。

具体使用时，用户推动把手39带动车轮40移动，推动无花果采摘车到待剪切无花果树下，用户滑动滑动板166打开出料口170，并将盛放无花果的箱子放入装载箱7中，用户滑动滑动板166关闭出料口170，用户按下电源开关按键，电源168供电，光束遮断式感应器167开始工作，输送电机29带动输送主动齿轮14逆时针旋转，输送主动齿轮14带动输送带16逆时针旋转，输送带16带动输送从动齿轮一17和输送从动齿轮二18逆时针旋转，用户根据待剪切无花果的角度握住旋转把手37转动旋转盘36，旋转盘36带动主联动杆115做偏心斜向上下运动，当主联动杆115向上运动时，主联动杆115带动从联动杆一117做斜向右上运动并带动从联动杆二118向右下方运动，从联动杆一117和从联动杆二118带动旋转联动杆一119向下旋转，旋转联动杆一119带动平行联动杆一116向上运动，同时旋转联动杆一119带动平行联动杆二121向下运动，平行联动杆一116和平行联动杆二121带动旋转联动杆二120绕旋转联动杆二120与旋转固定柱9铰接处向下旋转，当主联动杆115向下运动时，主联动杆115带动从联动杆一117做斜向左下运动并带动从联动杆二118向左上方运动，从联动杆一117和从联动杆二118带动旋转联动杆一119向上旋转，旋转联动杆一119带动平行联动杆一116向下运动，同时旋转联动杆一119带动平行联动杆二121向上运动，平行联动杆一116和平行联动杆二121带动旋转联动杆二120绕旋转联动杆二120与旋转固定柱9铰接处向上旋转；将旋转联动杆一119和旋转联动杆二120的角度调节好后，用户再根据实际情况按下向上调节按键或向下调节按键，角度调节电机34正转或反转带动电机联动杆一122绕电机联动杆一122与平行联动杆二121铰接处向上或向下旋转，电机联动杆一122带动平行联动杆三124向上或向下运动，平行联动杆三124带动电机联动杆二123绕电机联动杆二123与平行联动杆二121铰接的位置向上或向下旋转；当剪切机构3与待剪切无花果对齐时用户再次按下相应按钮，角度调节电机34停止工作，当用户调节角度调节机构1时，固定于角度调节机构1上的限位承载板15和收汁限位模块11带动输送带16随角度调节机构1角度的改变而调节输送带16的角度；若无花果剪切角度不便时，用户按下旋转按键，旋转电机112带动旋转板111绕旋转固定板114旋转，并带动剪切机构3和斜圆台夹160旋转，直到剪切件旋转到便于剪切无花果的角度时，用户再次按下旋转按键，旋转电机112停止旋转，剪切件保持当前角度；此时斜圆台夹160处于初始状态下的打开状态，用户将斜圆台夹160对准并靠近无花果，使得无花果处在左圆台夹和右圆台夹之间，用户按下承接按键，承接电机153带动承接齿轮154旋转半圈，承接齿轮154带动承接牵引柱155偏心向前移动，承接牵引柱155带动承接联动杆一157斜向前移动，承接联动杆一157带动承接联动杆二158和承接联动杆三159向前移动并带动承接联动杆二158和承接联动杆三159向两边旋转，承接联动杆二158和承接联动杆三159之间的夹角变大，左夹柄部162和右夹柄部163之间的夹角变大，左夹部164和右夹部165逐渐靠近，从而斜圆台夹160合拢，无花果被斜圆台夹160夹住；用户按下剪切按键，伸缩电机144带动伸缩转盘140旋转半圈，伸缩转盘140带动伸缩牵引柱141偏心向前运动，伸缩牵引柱141带动伸缩固接件142向前运动，伸缩固接件142带动剪切承载件143及剪切模块滑出伸缩轨道139，剪切件此时处于初始状态的打开状态下，无花果果柄处于左剪切件132和右剪切件133之间，伸缩电机144停止转动后剪切电机125带动剪切主动齿轮126逆时针旋转，剪切主动齿轮126带动左弧形齿条128向右旋转并带动左同心齿轮130逆时针旋转，左同心齿轮130带动右同心齿轮131顺时针旋转，右同心齿轮131带动剪切从动齿轮127顺时针旋转，剪切从动齿轮127带动右弧形齿条129向左旋转，左弧形齿条128带动右剪切部137向左旋转，右弧形齿条129带动左剪切部136向右旋转，左剪切部136和右剪切部137闭合即左剪切件132和右剪切件133闭合，无花果被剪下并被斜圆台夹160接住，用户按下反旋按键，承接旋转电机151带动L形承接杆161绕承接旋转夹板149顺时针旋转，L形承接杆161带动承接机构4顺时针旋转，直到斜圆台夹160旋转到输送带16上方时停止转动，当承接旋转电机151停止工作后，承接电机153带动承接齿轮154旋转半圈，承接齿轮154带动承接牵引柱155偏心向后移动，承接牵引柱155带动承接联动杆一157斜向后移动，承接联动杆一157带动承接联动杆二158和承接联动杆三159向后移动并带动承接联动杆二158和承接联动杆三159向中间旋转，承接联动杆二158和承接联动杆三159之间的夹角变小，左夹柄部162和右夹柄部163之间的夹角变小，左夹部164和右夹部165逐渐分离，从而斜圆台夹160打开，无花果从斜圆台夹160落入输送带16上，无花果随输送带16传动而输送，当无花果在输送带16上输送时，无花果穿过收汁限位模块11的弧形通孔25，则无花果果柄处的白色汁液被收汁弧形板23收集刮取，白色汁液沿收汁弧形板23滑落至收汁弧形板23两侧的汁液引流板27上，白色汁液经汁液引流板27通过汁液收集通孔28流入收汁限位件22的内部，无花果经输送带16传动落入螺旋下滑件19内，再经螺旋下滑件19沿下滑管20通过进料口47落入装载箱7内的下放输送带一60上，当无花果沿进料口47落下时，进料口47处的光束遮断式感应器167检测到有无花果落下，光束遮断式感应器167发送一个信号给微控制器169，微控制器169延迟三秒后控制下放输送电机一62及下放输送电机二69转动固定角度，下放输送电机一62带动下放输送主动齿轮一61顺时针转动，下放输送主动齿轮一61带动下放输送带一60向前传动，下放输送带一60带动下放输送从动齿轮一64顺时针转动，下放输送电机二69带动下放输送主动齿轮二71顺时针转动，下放输送主动齿轮二71带动下放输送带二68向前传动，下放输送带二68带动下放输送从动齿轮二66顺时针转动，当用户剪切六个无花果并将无花果放入进料口47处后，用户按下网套按键，此时用户剪切的第一个无花果输送到网套体52的正下方，中央处理器延迟三秒后控制网套钩开电机81正转三圈，网套钩开电机81带动网套钩开主动齿轮79顺时针旋转三圈，网套钩开主动齿轮79带动网套钩开从动齿轮80逆时针旋转三圈，网套钩开主动齿轮79带动右固定旋转柱86顺时针旋转三圈，右固定旋转柱86带动右网套钩开转盘99绕右连接固定板101顺时针旋转三圈，右网套钩开转盘99每转动一圈，右转轴100带动右U槽式太阳花形转盘98逆时针转动60°，右U槽式太阳花形转盘98带动右网套钩爪97从初始状态下的最高点逆时针旋转180°至最低点，在旋转过程中右网套钩爪97勾住网套体52上的右灯泡形通孔107，并带动网套102斜向下运动，网套钩开从动齿轮80带动左固定旋转柱85逆时针旋转三圈，左固定旋转柱85带动左网套钩开转盘94绕左连接固定板93逆时针旋转三圈，左网套钩开转盘94每转动一圈，左转轴92带动左U槽式太阳花形转盘95顺时针转动60°，左U槽式太阳花形转盘95带动左网套钩爪96从初始状态下的最高点顺时针旋转180°至最低点，在旋转过程中左网套钩爪96勾住网套体52上的左灯泡形通孔106，并带动网套102斜向下运动，在左网套钩爪96和右网套钩爪97的共同作用下，网套102被钩开足够大的空间以套住无花果，当网套钩开电机81停止工作后，下滑电机90正转，下滑电机90带动下滑齿轮89顺时针旋转，下滑齿轮89带动下滑齿条88向下运动，下滑齿条88带动齿轮固定板82、网套钩开模块55和往复切割模块57向下运动，运动的距离固定为网套体52上两相邻凸起圆环105的距离，此时，网套钩爪带动网套102将无花果套住，当下滑电机90停止工作时，切割电机76正转半圈，切割电机76带动切割齿轮77顺时针旋转半圈，切割齿轮77带动从动齿条75向左或向右滑动，从动齿条75带动切割滑动件74向左或向右滑动，切割滑动件74带动电热丝固定件78及电热丝44向左或向右滑动，电热丝44在滑动过程中与网套102接触将网套102切割分离，网套102的上端套设于无花果上，当切割电机76停止工作时，网套钩开电机81再次带动网套钩开主动齿轮79顺时针旋转三圈，网套钩开主动齿轮79带动网套钩开从动齿轮80逆时针旋转三圈，右网套钩爪97从最低点逆时针旋转180°至最高点，左网套钩爪96从最低点顺时针旋转180°至最高点，在旋转过程中，网套钩爪对网套102下端的拉力增加至抗拉极限，网套102下端断裂，网套102收缩完全套住无花果，当网套钩开电机81停止工作后，，下滑电机90反转，下滑电机90带动下滑齿轮89逆时针旋转，下滑齿轮89带动下滑齿条88向上运动，下滑齿条88带动齿轮固定板82、网套钩开模块55和往复切割模块57向上运动，直到网套钩开模块55复位时，下滑电机90停止工作，已经套好网套102的无花果在下放输送带二68的传动下落入装载箱7底部，用户重复操作剪切无花果，采摘完毕后，用户滑动滑动板166打开出料口170即可拿取包装好的无花果。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户操纵角度调节机构1调节角度，操作承接机构4夹住无花果，操纵剪切机构3剪切无花果，再操纵承接机构4将斜圆台夹160内的无花果转移到传输收汁机构2，无花果经传输收汁机构2传输自动将无花果传入装载箱7内，无花果再经网套机构42自动套上网套102并落入装载箱7底部的箱子内，最后，用户从出料口170拿取包装好网套102的无花果，该装置可无损剪切无花果，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无花果采摘车，其特征在于：包括移动装纳机构、角度调节机构、传输收汁机构、剪切机构、承接机构、网套机构和按键模块，所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，所述装载箱设于移动模块上，所述果实进出料模块设于装载箱上，所述角度调节机构设于移动模块上，所述传输收汁机构设于角度调节机构右侧壁上，所述剪切机构设于角度调节机构的末端，所述承接机构设于剪切机构的下端，所述网套机构设于装载箱内，所述按键模块设于移动模块上；所述传输收汁机构包括收汁限位模块、下滑模块和传输模块，所述收汁限位模块设于角度调节机构上，所述传输模块设于收汁限位模块和角度调节机构上，所述下滑模块设于角度调节机构上，所述下滑模块设于传输模块下方，所述收汁限位模块包括限位部和收汁部，所述收汁部设于限位部上，所述限位部包括限位承载板、收汁限位件、弧形通孔和输送卡接通孔，所述限位承载板设于角度调节机构的右侧壁的下端，所述限位承载板设于传输模块的下方，所述收汁限位件设于角度调节机构右侧壁的上端，所述收汁限位件设于传输模块的上方，传输模块设于限位承载板和收汁限位件之间，所述收汁限位件为中空设置，所述弧形通孔设于收汁限位件的中心偏下，所述弧形通孔的高度大于无花果普通大果的高度，所述弧形通孔的宽度大于无花果普通大果的宽度，所述输送卡接通孔设于弧形通孔两侧，所述输送卡接通孔设于收汁限位件的下半部分上；所述收汁部包括收汁弧形板、汁液排出口、汁液引流板和汁液收集通孔，所述收汁弧形板设于弧形通孔的边缘部，收汁弧形板的高度与弧形通孔高度相同，收汁弧形板的宽度与弧形通孔的宽度相同，所述汁液收集通孔设于弧形通孔的两侧的收汁限位件前壁上，所述汁液引流板设于汁液收集通孔的前方的收汁弧形板上，汁液引流板的底壁与汁液收集通孔的下边缘固接，汁液引流板的左侧壁与汁液收集通孔的左边缘固接，汁液引流板前壁与收汁弧形板固接，汁液引流板的底壁呈前高后低设置，所述汁液排出口设于收汁限位件左侧壁的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述传输模块包括输送主动齿轮、输送从动齿轮一、输送从动齿轮二、输送带、隔板、输送电机和输送电机固定件，所述输送电机固定件设于角度调节机构末端左侧壁上，所述输送电机设于输送电机固定件上，所述输送主动齿轮铰接设于角度调节机构末端右侧壁上，所述输送电机的输出轴端固接于输送主动齿轮与角度调节机构铰接的位置，输送主动齿轮表面设有锯齿，所述输送从动齿轮一铰接设于角度调节机构中部的右侧壁上，输送从动齿轮一表面设有锯齿，所述输送从动齿轮二铰接设于角度调节机构前端的右侧壁上，输送从动齿轮二表面设有锯齿，所述输送带设于输送主动齿轮、输送从动齿轮一和输送从动齿轮二的外侧，输送带内部设有锯齿，输送主动齿轮表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，输送从动齿轮一表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，输送从动齿轮二表面锯齿与输送带内部锯齿相啮合，所述限位承载板设于输送带下方，所述收汁限位件设于输送带上方，所述输送带左右两侧壁穿过输送卡接通孔，所述隔板连续排列设于输送带上，所述隔板呈弧形设置，隔板的高度小于弧形通孔的高度，隔板的宽度小于弧形通孔的宽度，两隔板之间的距离大于无花果的宽度；所述下滑模块设于角度调节机构上，所述下滑模块包括螺旋下滑件和下滑管，所述螺旋下滑件设于角度调节机构上，所述螺旋下滑件呈右旋设置，左低右高，所述下滑管上端设于螺旋下滑件的下端，下滑管的下端与果实进出料模块对接，下滑管为波纹连接管，所述传输收汁机构均采用聚碳酸酯材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述网套机构包括下放输送模块、网套承载模块、网套钩开模块、网套下滑模块和往复切割模块，所述下放输送模块设于装载箱内，所述网套承载模块设于装载箱后壁上，所述网套承载模块设于下放输送模块上方，所述网套钩开模块设于装载箱右侧壁上，网套钩开模块设于下放输送模块和网套承载模块之间，所述网套下滑模块设于下放输送模块后方的装载箱右侧壁上，往复切割模块设于装载箱内部上壁上，所述网套钩开模块设于往复切割模块下方，所述网套下滑模块设于网套钩开模块下方；所述下放输送模块包括下放输送电机、下放输送主动齿轮、下放输送从动齿轮、下放输送带、电机固定柱和齿轮固定柱，所述电机固定柱设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机固定设于电机固定柱，所述下放输送主动齿轮前壁固定设于下放输送电机的输出轴端，下放输送主动齿轮的后壁铰接设于电机固定柱上，下放输送主动齿轮表面设有锯齿，所述齿轮固定柱固定设于装载箱的前壁和后壁上，所述下放输送从动齿轮铰接设于齿轮固定柱上，下放输送从动齿轮表面设有锯齿，所述下放输送带设于下放输送主动齿轮和下放输送从动齿轮的外侧，下放输送带内部设有锯齿，下放输送主动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮表面锯齿与下放输送带内部锯齿相啮合；所述往复切割模块设于装载箱内部上壁上，往复切割模块设于下放输送模块末端的右侧，所述往复切割模块包括高弹性体、电热丝、切割模块固定架、切割电机、切割齿轮、从动齿条、切割固定件、切割滑动件和电热丝固定件，所述高弹性体上端设于装载箱内部上壁上，切割模块固定架固接设于高弹性体的下端，切割模块固定架滑动卡接设于装载箱右侧壁上，所述切割模块固定架呈凹字形设置，切割模块固定架为中空设置，所述切割固定件固接设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上，所述切割滑动件可滑动设于切割固定件和切割模块固定架之间，所述切割滑动件呈圆角矩形设置，所述切割滑动件为中空设置，所述从动齿条设于切割滑动件中空处的上壁和下壁上，从动齿条表面设有锯齿，所述切割电机设于切割模块固定架内，所述切割齿轮可旋转设于切割模块固定架的凹陷处的左侧壁上，所述切割电机的输出轴端固接于切割齿轮的中心轴部，所述切割齿轮设于切割滑动件的中空处，切割齿轮为不完全齿轮，切割齿轮表面一半设有锯齿，切割齿轮表面锯齿与从动齿条表面锯齿相啮合，所述电热丝固定件固接设于切割滑动件上，所述电热丝设于电热丝固定件上，所述电热丝的长度大于电热丝固定件到网套承载模块的距离；所述网套钩开模块包括网套钩开电机、网套钩开齿轮、齿轮固定板、固定旋转柱、固定承载柱、网套钩开转盘、转轴、连接固定板、网套钩爪和U槽式太阳花形转盘，所述齿轮固定板设于切割模块固定架下壁上，所述齿轮固定板为中空设置，所述网套钩开电机固定设于齿轮固定板内，所述网套钩开齿轮可旋转设于齿轮固定板左侧壁上，网套钩开齿轮表面设有锯齿，所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开齿轮后壁的中心轴部，所述固定旋转柱一端固接于网套钩开齿轮的前壁中心轴部，所述网套钩开转盘固接设于固定旋转柱的另一端，所述固定承载柱前端设于网套钩开齿轮下方的齿轮固定板的左侧壁上，所述连接固定板后壁固接设于固定承载柱的末端，所述网套钩开转盘后壁可旋转设于连接固定板的前壁上，所述转轴偏心设于网套钩开转盘的前壁上，所述网套钩开转盘上壁中心部上设有月牙形凸起，所述U槽式太阳花形转盘可旋转设于连接固定板的前壁上，所述网套钩爪设于U槽式太阳花形转盘上，所述网套钩爪的长度大于下放输送带宽度的一半；所述网套下滑模块设于装载箱右侧壁上，网套下滑模块包括下滑齿条、下滑齿轮、下滑限位板、下滑电机和齿条固定件，所述下滑电机固定设于装载箱右侧壁上，所述下滑齿轮后壁可旋转设于装载箱右侧壁上，所述下滑电机的输出轴端固接于下滑齿轮的中心轴部，所述下滑齿轮表面设有锯齿，所述齿条固定件固接设于下滑齿轮右上方的装载箱右侧壁上，所述下滑齿条设于齿轮固定板的下端，所述下滑齿条设于下滑齿轮的右侧，下滑齿条设于齿条固定件与装载箱右侧壁之间，齿条固定件的宽度大于下滑齿条的宽度，下滑齿条左侧壁上设有锯齿，下滑齿条左侧壁上锯齿与下滑齿轮表面锯齿相啮合，所述下滑限位板设于下滑齿条的下端，所述下滑齿轮设于下滑限位板的上方，所述网套承载模块包括网套架、网套卷和网套体，所述网套架设于装载箱后壁上，所述网套卷设于装载箱后壁上，网套卷设于网套架之间，网套卷与装载箱底壁距离和网套架与装载箱底壁的距离相等，所述网套架包括左固接杆、右固接杆和铰接杆，所述左固接杆设于装载箱后壁上，所述右固接杆设于装载箱后壁上，所述铰接杆铰接设于左固接杆和右固接杆的末端，所述网套体卷绕设于网套卷上，网套体经网套架的铰接杆自然垂落于网套钩爪前，网套体的末端位于下放输送带中心的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述网套体包括网套、凸起圆环、凸起圆柱和灯泡形通孔，所述凸起圆环横向设于网套上，所述凸起圆柱竖向设于网套上，所述凸起圆柱包括左凸起圆柱和右凸起圆柱，左凸起圆柱和右凸起圆柱不对称设于网套两侧，所述灯泡形通孔设于凸起圆柱上，灯泡形通孔设于凸起圆环下方，所述灯泡形通孔呈灯泡形，灯泡形通孔上宽下窄，所述灯泡形通孔包括左灯泡形通孔和右灯泡形通孔，左灯泡形通孔设于左凸起圆柱上，右灯泡形通孔设于右凸起圆柱上，左灯泡形通孔与凸起圆环的距离大于右灯泡形通孔与凸起圆环的距离；所述下放输送模块包括下放输送模块一和下放输送模块二，下放输送模块一设于下放输送模块二的前方，下放输送模块一呈前高后低设置，下放输送模块一包括下放输送电机一、下放输送主动齿轮一、下放输送从动齿轮一、下放输送带一、电机固定柱一和齿轮固定柱一，所述电机固定柱一设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机一固定设于电机固定柱一，所述下放输送主动齿轮一前壁固定设于下放输送电机一的输出轴端，下放输送主动齿轮一的后壁铰接设于电机固定柱一上，下放输送主动齿轮一表面设有锯齿，所述齿轮固定柱一固定设于装载箱的前壁和后壁上，齿轮固定柱一设于电机固定柱一的后方，齿轮固定柱一到装载箱底壁的高度小于电机固定柱一到装载箱底壁的高度，所述下放输送从动齿轮一铰接设于齿轮固定柱一上，下放输送从动齿轮一表面设有锯齿，所述下放输送带一设于下放输送主动齿轮一和下放输送从动齿轮一的外侧，下放输送带一内部设有锯齿，下放输送主动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮一表面锯齿与下放输送带一内部锯齿相啮合，下放输送带一外部设有挡板；下放输送模块二包括下放输送电机二、下放输送主动齿轮二、下放输送从动齿轮二、下放输送带二、电机固定柱二和齿轮固定柱二，所述电机固定柱二设于装载箱前壁和后壁上，所述下放输送电机二固定设于电机固定柱二，所述下放输送主动齿轮二前壁固定设于下放输送电机二的输出轴端，下放输送主动齿轮二的后壁铰接设于电机固定柱二上，下放输送主动齿轮二表面设有锯齿，所述齿轮固定柱二固定设于装载箱的前壁和后壁上，齿轮固定柱二设于电机固定柱二的前方，齿轮固定柱二设于齿轮固定柱一的下方，所述齿轮固定柱二到装载箱底壁的高度和电机固定柱二到装载箱底壁的高度相等，所述下放输送从动齿轮二铰接设于齿轮固定柱二上，下放输送从动齿轮二表面设有锯齿，所述下放输送带二设于下放输送主动齿轮二和下放输送从动齿轮二的外侧，下放输送带二内部设有锯齿，下放输送主动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合，下放输送从动齿轮二表面锯齿与下放输送带二内部锯齿相啮合；所述网套钩开齿轮包括网套钩开主动齿轮和网套钩开从动齿轮，所述网套钩开主动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁右半部分上，网套钩开主动齿轮表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮后壁可旋转设于齿轮固定板前壁左半部分上，网套钩开从动齿轮设于网套钩开主动齿轮的左侧，网套钩开从动齿轮表面设有锯齿，网套钩开从动齿轮表面锯齿与网套钩开主动齿轮表面锯齿相啮合，所述网套钩开电机的输出轴端固接于网套钩开主动齿轮后壁的中心轴部，所述固定旋转柱包括左固定旋转柱和右固定旋转柱，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘，左固定旋转柱一端固接于网套钩开从动齿轮的前壁中心轴部，所述左网套钩开转盘固接设于左固定旋转柱的另一端，右固定旋转柱一端固接于网套钩开主动齿轮的前壁中心轴部，所述右网套钩开转盘固接设于右固定旋转柱的另一端，所述固定承载柱包括左固定承载柱和右固定承载柱，所述左固定承载柱设于网套钩开从动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上，所述右固定承载柱设于网套钩开主动齿轮下方的齿轮固定板的前壁上，所述连接固定板包括左连接固定板和右连接固定板，所述左连接固定板后壁固接设于左固定承载柱的末端，所述右连接固定板后壁固接设于右固定承载柱的末端，所述网套钩开转盘包括左网套钩开转盘和右网套钩开转盘，所述左网套钩开转盘后壁可旋转设于左连接固定板的前壁上，所述右网套钩开转盘后壁可旋转设于右连接固定板的前壁上，所述转轴包括左转轴和右转轴，所述左转轴偏心设于左网套钩开转盘的前壁上，所述右转轴偏心设于右网套钩开转盘的前壁上，所述U槽式太阳花形转盘包括左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘，所述左U槽式太阳花形转盘可旋转设于左连接固定板的前壁上，左U槽式太阳花形转盘设于左网套钩开转盘的右侧，所述右U槽式太阳花形转盘可旋转设于右连接固定板的前壁上，右U槽式太阳花形转盘设于右网套钩开转盘的左侧，所述网套钩爪包括左网套钩爪和右网套钩爪，所述左网套钩爪设于左U槽式太阳花形转盘上，所述右网套钩爪设于右U槽式太阳花形转盘上，所述左U槽式太阳花形转盘和右U槽式太阳花形转盘之间的距离大于下放输送带二的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述角度调节机构包括旋转牵引模块、旋转联动模块和电机调节模块，所述旋转牵引模块设于移动模块上，所述旋转牵引模块包括旋转盘、旋转把手和旋转盘固定柱，所述旋转盘固定柱设于移动模块上，所述旋转盘可旋转设于旋转盘固定柱的上端，所述旋转把手偏心设于旋转盘左侧壁上，所述旋转联动模块设于旋转牵引模块上，所述旋转联动模块包括主联动杆、从联动杆一、从联动杆二、旋转固定柱和旋转联动杆，所述主联动杆一端偏心铰接设于旋转盘右侧壁上，所述旋转固定柱设于移动模块上，所述螺旋下滑件设于旋转固定柱上，所述旋转联动杆铰接设于旋转固定柱上端右侧壁上，所述从联动杆一一端铰接设于主联动杆的另一端的左侧壁上，从联动杆一的另一端铰接设于旋转联动杆的右侧壁上，从联动杆一设于主联动杆的左侧，旋转联动杆设于从联动杆一的左侧，所述从联动杆二一端铰接设于主联动杆中部的左侧壁上，从联动杆二的另一端铰接设于旋转联动杆左侧壁上，所述主联动杆与从联动杆一铰接的位置设于主联动杆与从联动杆二铰接位置的后方，旋转联动杆与从联动杆一铰接的位置位于旋转联动杆与旋转固定柱铰接位置的前方，旋转联动杆与旋转固定柱铰接的位置位于旋转联动杆与从联动杆二铰接位置的前方；所述电机调节模块设于旋转联动模块末端，所述电机调节模块包括角度调节电机、L形固定件和电机联动杆，所述电机联动杆铰接设于旋转联动杆上，所述L形固定件设于电机联动杆上，所述角度调节电机固定设于L形固定件上，所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆与旋转联动杆铰接的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述旋转联动杆包括旋转联动杆一、旋转联动杆二、平行联动杆一和平行联动杆二，所述旋转联动杆一呈卜字形，所述旋转联动杆一上设有斜凸起，所述旋转联动杆一铰接设于旋转固定柱上，所述旋转联动杆二铰接设于旋转固定柱上，旋转联动杆一设于旋转联动杆二的上方，旋转联动杆一与旋转联动杆二等长等宽，所述平行联动杆一上端铰接设于旋转联动杆一的前端左侧壁上，平行联动杆一的下端铰接设于旋转联动杆二的前端左侧壁上，平行联动杆一与水平方向垂直，所述平行联动杆二上端铰接设于旋转联动杆一的末端左侧壁上，平行联动杆二的下端铰接设于旋转联动杆二的末端左侧壁上，平行联动杆二与水平方向垂直，所述从联动杆一一端铰接设于旋转联动杆一上，从联动杆一的另一端铰接设于主联动杆上，所述从联动杆二一端铰接设于旋转联动杆一上的斜凸起处，从联动杆二的另一端铰接设于主联动杆上，主联动杆设于旋转盘的右侧，从联动杆一设于主联动杆的左侧，旋转联动杆一设于从联动杆一的左侧，从联动杆二设于旋转联动杆一的左侧，旋转联动杆一与旋转联动杆二处于同一竖直方向上，平行联动杆一设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧，平行联动杆二设于旋转联动杆一和旋转联动杆二的左侧；所述电机联动杆包括电机联动杆一、电机联动杆二和平行联动杆三，所述电机联动杆一铰接设于平行联动杆二上端的左侧壁上，平行联动杆二与电机联动杆一铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆一铰接的位置相同，所述电机联动杆二铰接设于平行联动杆二下端左侧壁上，平行联动杆二与电机联动杆二铰接的位置和平行联动杆二与旋转联动杆二铰接的位置相同，所述输送电机固定件设于电机联动杆二末端左侧壁上，所述L形固定件设于电机联动杆一前端下壁上，所述角度调节电机的输出轴端固接设于电机联动杆一前端左侧壁上，角度调节电机位于电机联动杆一的左侧，所述平行联动杆三上端铰接设于电机联动杆一末端的右侧壁上，所述平行联动杆三下端铰接设于电机联动杆二末端的右侧壁上，电机联动杆一和电机联动杆二设于平行联动杆二的左侧，电机联动杆一和电机联动杆二处于同一竖直方向上，平行联动杆三设于电机联动杆一和电机联动杆二的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述剪切机构包括剪切模块、旋转模块和伸缩模块，所述旋转模块设于角度调节机构上，所述旋转模块包括旋转电机、旋转电机固定座、旋转固定板和旋转板，所述旋转电机固定座设于电机联动杆一右侧壁上，旋转电机固定设于旋转电机固定座上，所述旋转固定板固接设于平行联动杆三的后壁上，所述旋转板铰接设于旋转固定板上，所述旋转电机的输出轴端固接设于旋转板与旋转固定板铰接的位置；所述伸缩模块设于旋转模块上，所述剪切模块设于伸缩模块上，所述剪切模块包括剪切承载件、剪切电机、剪切电机固定件、剪切齿轮、同心齿轮、弧形齿条和剪切件，所述剪切承载件设于伸缩模块上，所述剪切承载件内部为中空设置，剪切承载件前壁为中空设置，所述同心齿轮设于剪切承载件内部底壁上，所述剪切齿轮设于同心齿轮上，剪切齿轮与同心齿轮圆心相同，剪切齿轮表面设有锯齿，所述剪切件铰接设于剪切承载件底壁上，剪切件设于同心齿轮前方，所述弧形齿条设于剪切件上，所述弧形齿条表面设有锯齿，弧形齿条表面锯齿与剪切齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切电机固定件设于剪切承载件外部上壁上，剪切电机固定件呈L形设置，所述剪切承载件上壁上设有通孔，所述剪切电机固定设于剪切电机固定件上，所述剪切电机的输出轴端穿过剪切承载件上壁的通孔固接设于剪切齿轮上壁中心轴部；所述伸缩模块包括伸缩承载板、伸缩轨道、伸缩转盘、伸缩固接件、伸缩牵引柱、伸缩电机、伸缩滑动轴和伸缩滑动轮，所述伸缩承载板固接设于旋转板上壁，所述伸缩转盘可旋转设于伸缩承载板的中心部，所述伸缩牵引柱偏心设于伸缩转盘上壁，所述伸缩固接件固接设于剪切承载件底壁上，所述伸缩固接件包括横杆、左弧形竖杆和右弧形竖杆，伸缩固接件的横杆为中空设置，伸缩牵引柱卡接设于伸缩固接件的横杆中间，伸缩牵引柱上半部分的半径大于伸缩固接件横杆中空的宽度，伸缩牵引柱下半部分的半径小于伸缩固接件横杆中空的宽度，所述伸缩固接件的左弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上，左弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上，右弧形竖杆上端固接设于剪切承载件底壁上，右弧形竖杆下端固接设于伸缩固接件横杆上，所述伸缩电机固定设于伸缩承载板底壁上，所述伸缩电机的输出轴固接设于伸缩转盘的中心轴部，所述伸缩轨道设于伸缩转盘两侧的伸缩承载板上，所述伸缩滑动轴上端设于剪切承载件底壁上，所述伸缩滑动轮可旋转设于伸缩滑动轴下端两侧，所述伸缩滑动轮卡接设于伸缩轨道内。

8.根据权利要求7所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述同心齿轮包括左同心齿轮和右同心齿轮，左同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上，左同心齿轮表面设有锯齿，右同心齿轮可旋转设于剪切承载件内部底壁上，右同心齿轮表面设有锯齿，左同心齿轮设于右同心齿轮左侧，左同心齿轮表面锯齿与右同心齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切齿轮包括剪切主动齿轮和剪切从动齿轮，所述剪切主动齿轮底壁中心轴部固接设于左同心齿轮的中心轴部，剪切主动齿轮表面设有锯齿，所述剪切从动齿轮底壁中心轴部固接设于右同心齿轮的中心轴部，剪切从动齿轮表面设有锯齿，所述剪切电机的输出轴端固接设于剪切主动齿轮上壁的中心轴部，所述剪切件包括左剪切件和右剪切件，左剪切和右剪切件铰接，左剪切件包括左剪柄部和右剪切部，右剪切部设于左剪柄部后方，右剪切件包括右剪柄部和左剪切部，左剪切部设于右剪柄部后方，所述弧形齿条包括左弧形齿条和右弧形齿条，左弧形齿条设于左剪柄部上，左弧形齿条表面设有锯齿，左弧形齿条表面锯齿与剪切主动齿轮表面锯齿相啮合，右弧形齿条设于右剪柄部上，右弧形齿条表面设有锯齿，右弧形齿条表面锯齿与剪切从动齿轮表面锯齿相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述承接机构包括承接旋转模块和承接固紧模块，所述承接旋转模块固接设于旋转板的下端，所述承接旋转模块包括承接旋转夹板、承接旋转电机和承接旋转电机固定件，所述承接旋转夹板固接设于旋转板的下端，所述承接旋转电机固定件固接设于承接旋转夹板的上壁上，承接旋转电机固定件呈L形设置，所述承接旋转电机固接设于承接旋转电机固定件上，所述承接固紧模块包括L形承接杆、承接电机固定柱、承接电机、承接齿轮、承接牵引柱、Y形承接联动杆和斜圆台夹，所述L形承接杆铰接设于承接旋转夹板之间，所述承接旋转电机的输出轴端固接设于L形承接杆与承接旋转夹板铰接的位置，所述L形承接杆包括承接横杆和承接竖杆，承接横杆的一端铰接设于承接旋转夹板之间，承接竖杆设于承接横杆的另一端，承接电机固定柱固接设于承接横杆的中部，承接电机固定设于承接电机固定柱的上端，所述承接齿轮的中心轴部设于承接电机的输出轴端，承接牵引柱偏心设于承接齿轮的上壁，所述斜圆台夹铰接设于承接竖杆上，斜圆台夹的夹缝呈圆台形，斜圆台夹夹缝上端的半径小于无花果的半径，斜圆台夹夹缝中部的半径大于无花果的半径，斜圆台夹夹缝下端的半径大于斜圆台夹夹缝中部的半径，所述斜圆台夹包括左圆台夹和右圆台夹，左圆台夹和右圆台夹铰接，所述左圆台夹包括左夹柄部和左夹部，右圆台夹包括右夹柄部和右夹部，左夹部设于左夹柄部的后方，右夹部设于右夹柄部的后方；左夹部下端设有半圆形隔板，右夹部下端设有半圆形隔板，左夹部和右夹部下端半圆形隔板的半径与斜圆台夹夹缝下端的半径相同，所述Y形承接联动杆一端铰接设于承接牵引柱上，Y形承接联动杆另外两端铰接设于斜圆台夹上，所述Y形连动杆包括承接联动杆一、承接联动杆二和承接联动杆三，所述承接联动杆一一端铰接设于承接牵引柱上，承接联动杆二的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的上壁上，承接联动杆二的另一端铰接设于左夹柄部，承接联动杆三的一端铰接设于承接联动杆一的另一端的下壁上，承接联动杆三的另一端铰接设于右夹柄部，承接联动杆一与承接联动杆二铰接的位置和承接联动杆一与承接联动杆三铰接的位置相同。

10.根据权利要求5所述的一种无花果采摘车，其特征在于：所述移动装纳机构包括移动模块、装载箱和果实进出料模块，所述装载箱设于移动模块上，所述果实进出料模块设于装载箱上，所述角度调节机构设于移动模块上，所述移动模块包括车轮、承载板和把手，所述承载板为中空设置，所述车轮设于承载板下方，所述把手设于承载板的前壁上，所述旋转盘固定柱设于把手上，所述装载箱设于承载板上，装载箱的横截面积小于承载板的横截面积，所述旋转固定柱设于装载箱右侧的承载板上壁上，所述果实进出料模块包括进料口、出料口、滑动板、电源、微控制器和光束遮断式感应器，所述电源设于承载板内，所述微控制器设于承载板内，所述进料口设于装载箱上壁的右半部分上，进料口呈倒圆台形，进料口上宽下窄，所述下滑管下端固接于进料口的边缘处，所述光束遮断式感应器对称设于进料口内壁，所述出料口设于装载箱左侧壁上，所述滑动板滑动卡接设于出料口处的装载箱左侧壁上，所述滑动板的面积大于出料口的面积；所述按键模块设于把手上，所述按键模块包括电源开关按键、承接按键、反旋按键、剪切按键、旋转按键、网套按键、向上调节按键和向下调节按键。

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