CN209749186U - 一种枣子采摘收集一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及枣子采摘器技术领域，且公开了一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架和连杆，所述框架所述框架的内腔固定安装有箱体，所述箱体的上表面固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有漏斗，盖板的表面开设有漏料口，盖板表面的上方设有连接杆。该枣子采摘收集一体化装置，通过设有的漏料口、风机和风道，枣子掉落在漏斗中会通过漏料口落入到进料口中，为了让枣子能更好的在风道内行进，从杂叶出口进入后会进入一段竖直下落段，到达底部后，在风机风力的作用及自身的惯性继续向前，把较轻的杂叶从杂叶出口中吹走，而较重的枣子通过、出料口掉进果筐里，收集的同时实现除杂，提高了收枣的效率，同时减小了人工劳动的强度。

Description

一种枣子采摘收集一体化装置

技术领域

本实用新型涉及枣子采摘器技术领域，具体为一种枣子采摘收集一体化装置。

背景技术

枣别称枣子，大枣、刺枣，贯枣。鼠李科枣属植物，落叶小乔木，稀灌木，高达10余米，树皮褐色或灰褐色，叶柄长1至6毫米，或在长枝上的可达1厘米，无毛或有疏微毛，托叶刺纤细，后期常脱落，核果矩圆形或是长卵圆形，长2到3.5厘米，直径1.5到2厘米，成熟后由红色变红紫色，中果皮肉质、厚、味甜。

随着农业科技的发展，果树种植业方面得到了快速发展，在枣子种植方面，国内产量巨大，市场广阔，目前在枣子收获方式上，除了大型农场引入大型枣子采摘机械，个体农户采摘主要为人工采摘，人工劳动强度大，且具有一定危险性，同时人工成本越来越高，效率低，现在市场上的打枣机除大型采摘机械外，小型化的技术尚未成熟，而且在使用中存在颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，不能自动收集，在有一定倾斜角度的环境下无法使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种枣子采摘收集一体化装置，具备收枣效率高和可适应任何地形的优点，解决了目前在枣子收获方式上，除了大型农场引入大型枣子采摘机械，个体农户采摘主要为人工采摘，人工劳动强度大，且具有一定危险性，同时人工成本越来越高，效率低，现在市场上的打枣机除大型采摘机械外，小型化的技术尚未成熟，而且在使用中存在颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，不能自动收集，在有一定倾斜角度的环境下无法使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架和连杆，所述框架所述框架的内腔固定安装有箱体，所述箱体的上表面固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有漏斗，所述盖板的表面开设有漏料口，所述盖板表面的上方设有连接杆，所述连接杆的一端贯穿盖板延伸至盖板的下方，所述连接杆位于盖板上方一端的表面固定套接有半球块，所述连接杆位于盖板和半球块之间的表面活动套接有球轴承，所述箱体的内部固定安装有偏置曲柄滑块机构A，所述连接杆位于盖板下方的一端插接有柱销，所述柱销位于第二连接孔的内部，所述连杆远离摇杆的一端通过柱销与连接杆活动连接，所述连接杆远离柱销的一端固定安装有刀具杆，所述刀具杆远离连接杆的一端设有振动杆，所述振动杆的背面通过螺栓与刀具杆固定连接，所述框架的四角分别活动安装有滚轮，所述箱体的内部焊接有风机，所述箱体的内部焊接有风道。

优选的，所述球轴承的左右两端均开设有安装孔所述球轴承通过安装孔中的螺栓与框架固定连接，所述球轴承的中部开设有与半球块相适配的球形槽。

优选的，所述风道包括进风口、进料口、杂叶出口和出料口，所述进风口与风机的出风口固定连通，所述进风口远离风机的一端固定连通有杂叶出口，所述杂叶出口远离进风口一端的底侧固定连通有出料口，所述杂叶出口靠近进风口一端的上表面固定连通有进料口，所述进料口远离杂叶出口的一端与漏料口固定连通。

优选的，所述偏置曲柄滑块机构A包括电机、减速机、轮盘、摇杆、连杆、第一连接孔和第二连接孔，所述电机固定安装在箱体的内部，所述电机的输出端固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定套接有轮盘，所述轮盘远离减速机的一侧焊接有摇杆，所述轮盘位于摇杆的一侧设有连杆，所述连杆的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔，所述连杆通过第一连接孔与摇杆活动套接。

优选的，所述振动杆的数量为五对，所述振动杆由塑料制成。

优选的，所述漏斗的截面形状呈梯形，所述漏斗上端的面积大于下端的面积，所述漏斗由防水布料制成。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该枣子采摘收集一体化装置，通过连接杆、电机、减速机、轮盘、摇杆、连杆、第一连接孔、第二连接孔、柱销、刀具杆和振动杆等结构之间的配合，电机带动减速机转动，减速机带动轮盘转动，轮盘的转动带动摇杆运动，通过连杆将轮盘和连接杆连接在一起，进而带动连接杆的上下往复振动，通过设有的振动杆，使得枣树的枝条不断被摇动，使成熟枣子的掉落完成枣子的采摘，通过设有的漏斗，掉落的枣子可完全掉落在漏斗中完成收集，由于漏斗是具有软质弹性的防水布料制成，防止枣子掉落摔坏，通过设有的漏料口、风机和风道，枣子掉落在漏斗中会通过漏料口落入到进料口中，为了让枣子能更好的在风道内行进，从杂叶出口进入后会进入一段竖直下落段，到达底部后，在风机风力的作用及自身的惯性继续向前，把较轻的杂叶从杂叶出口中吹走，而较重的枣子通过、出料口掉进果筐里，收集的同时实现除杂，提高了收枣的效率，同时减小了人工劳动的强度。

2、该枣子采摘收集一体化装置，通过设有的偏置曲柄滑块机构A，能够实现高频低幅的振动及具有合理的急回特性，可提高枣子采摘效率，设有的振动杆通过螺栓与刀具杆连接，可调节高度，适用不同高度的枣树，通过设有的连接杆、半球块和球轴承，使得打枣机器的刀具杆保持在竖直方向上，不受框架下车倾斜的影响，球轴承以十字架的方式通过螺栓和螺母铰接在框架上，当框架处于倾斜的坡面时，连接杆与半球块组成具有不倒翁特性的结构，在重力的作用下，球轴承会自动调整刀具杆保持竖直向上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型盖板的结构示意图；

图4为本实用新型偏置曲柄滑块机构的结构爆炸图；

图5为本实用新型球轴承的结构俯视图；

图6为本实用新型球轴承的结构剖视图；

图7为本实用新型风道的结构示意图；

图8为本实用新型框架的结构示意图；

图9为本实用新型漏斗的结构示意图。

图中：1、框架；2、箱体；3、盖板；4、漏斗；5、漏料口；6、连接杆；7、半球块；8、球轴承；9、安装孔；10、球形槽；11、电机；12、减速机；13、轮盘；14、摇杆；15、连杆；16、第一连接孔；17、第二连接孔；18、柱销；19、刀具杆；20、振动杆；21、滚轮；22、风机； 23、风道；2301、进风口；2302、进料口；2303、杂叶出口；2304、出料口；A、偏置曲柄滑块机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架1和连杆 15，框架1框架1的内腔固定安装有箱体2，箱体2的上表面固定安装有盖板3，盖板3的上表面固定安装有漏斗4，漏斗4的截面形状呈梯形，漏斗4上端的面积大于下端的面积，漏斗4由防水布料制成，通过设有的漏斗4，掉落的枣子可完全掉落在漏斗4中完成收集，由于漏斗4是具有软质弹性的防水布料制成，防止枣子掉落摔坏，盖板3的表面开设有漏料口5，盖板3表面的上方设有连接杆6，连接杆6的一端贯穿盖板 3延伸至盖板3的下方，连接杆6位于盖板3上方一端的表面固定套接有半球块7，连接杆6位于盖板3和半球块7之间的表面活动套接有球轴承8，通过设有的连接杆6、半球块7和球轴承8，使得打枣机器的刀具杆19保持在竖直方向上，不受框架下车倾斜的影响，球轴承8以十字架的方式通过螺栓和螺母铰接在框架1上，当框架1处于倾斜的坡面时，连接杆6与半球块7组成具有不倒翁特性的结构，在重力的作用下，球轴承8会自动调整刀具杆19保持竖直向上，球轴承8的左右两端均开设有安装孔9球轴承8通过安装孔9中的螺栓与框架1固定连接，球轴承 8的中部开设有与半球块7相适配的球形槽10，箱体2的内部固定安装有偏置曲柄滑块机构A，通过设有的偏置曲柄滑块机构A，能够实现高频低幅的振动及具有合理的急回特性，可提高枣子采摘效率，偏置曲柄滑块机构A包括电机11、减速机12、轮盘13、摇杆14、连杆15、第一连接孔16和第二连接孔17，电机11固定安装在箱体2的内部，电机11 的型号为Y90S-6，电机11的输出端固定安装有减速机12，减速机12的型号为FAZ67-28.8-Y71-4-M2，减速机12的输出端固定套接有轮盘13，轮盘13远离减速机12的一侧焊接有摇杆14，轮盘13位于摇杆14的一侧设有连杆15，连杆15的两端分别开设有第一连接孔16和第二连接孔 17，连杆15通过第一连接孔16与摇杆14活动套接，连接杆6位于盖板 3下方的一端插接有柱销18，柱销18位于第二连接孔17的内部，连杆 15远离摇杆14的一端通过柱销18与连接杆6活动连接，连接杆6远离柱销18的一端固定安装有刀具杆19，刀具杆19远离连接杆6的一端设有振动杆20，通过连接杆6、电机11、减速机12、轮盘13、摇杆14、连杆15、第一连接孔16、第二连接孔17、柱销18、刀具杆19和振动杆 20等结构之间的配合，电机11带动减速机12转动，减速机12带动轮盘13转动，轮盘13的转动带动摇杆14运动，通过连杆15将轮盘13和连接杆6连接在一起，进而带动连接杆6的上下往复振动，通过设有的振动杆20，使得枣树的枝条不断被摇动，使成熟枣子的掉落完成枣子的采摘，振动杆20的数量为五对，振动杆20由软质塑料制成，振动杆20 的背面通过螺栓与刀具杆19固定连接，设有的振动杆20通过螺栓与刀具杆19连接，可调节高度，适用不同高度的枣树，框架1的四角分别活动安装有滚轮21，箱体2的内部焊接有风机22，箱体2的内部焊接有风道23，风道23包括进风口2301、进料口2302、杂叶出口2303和出料口2304，进风口2301与风机22的出风口固定连通，进风口2301远离风机22的一端固定连通有杂叶出口2303，杂叶出口2303远离进风口 2301一端的底侧固定连通有出料口2304，杂叶出口2303靠近进风口2301 一端的上表面固定连通有进料口2302，进料口2302远离杂叶出口2303 的一端与漏料口5固定连通，通过设有的漏料口5、风机22和风道23，枣子掉落在漏斗4中会通过漏料口5落入到进料口2302中，为了让枣子能更好的在风道23内行进，从杂叶出口2303进入后会进入一段竖直下落段，到达底部后，在风机22风力的作用及自身的惯性继续向前，把较轻的杂叶从杂叶出口2303中吹走，而较重的枣子通过出料口2304掉进果筐里，收集的同时实现除杂，提高了收枣的效率，同时减小了人工劳动的强度。

收枣时，首先通过滚轮21将框架1移动到合适的位置，接着启动电机11和风机22，通过电机11带动减速机12转动，进而带动轮盘13转动，通过连杆15和柱销18将轮盘13和连接杆6连接在一起，由于盖板 3上通道的约束，连接杆6只能上下往复运动，进而带动刀具杆19的上下往复运动，使得振动杆20对枣树摇动，使成熟的枣子掉落，掉落的枣子落入漏斗4中，通过漏料口5进入风道23中，再通过风机22的风力作用，使枣子中含有的杂叶被分离出来，当该装置处于斜坡时，连接杆 6与半球块7组成具有不倒翁特性的结构，由于重力作用会使刀具杆19 一直保持竖直向上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架(1)和连杆(15)，其特征在于：所述框架(1)所述框架(1)的内腔固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)的上表面固定安装有盖板(3)，所述盖板(3)的上表面固定安装有漏斗(4)，所述盖板(3)的表面开设有漏料口(5)，所述盖板(3)表面的上方设有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿盖板(3)延伸至盖板(3)的下方，所述连接杆(6)位于盖板(3)上方一端的表面固定套接有半球块(7)，所述连接杆(6)位于盖板(3)和半球块(7)之间的表面活动套接有球轴承(8)，所述箱体(2)的内部固定安装有偏置曲柄滑块机构(A)，所述连接杆(6)位于盖板(3)下方的一端插接有柱销(18)，所述柱销(18)位于第二连接孔(17)的内部，所述连杆(15)远离摇杆(14)的一端通过柱销(18)与连接杆(6)活动连接，所述连接杆(6)远离柱销(18)的一端固定安装有刀具杆(19)，所述刀具杆(19)远离连接杆(6)的一端设有振动杆(20)，所述振动杆(20)的背面通过螺栓与刀具杆(19)固定连接，所述框架(1)的四角分别活动安装有滚轮(21)，所述箱体(2)的内部焊接有风机(22)，所述箱体(2)的内部焊接有风道(23)。

2.根据权利要求1所述的一种枣子采摘收集一体化装置，其特征在于：所述球轴承(8)的左右两端均开设有安装孔(9)所述球轴承(8) 通过安装孔(9)中的螺栓与框架(1)固定连接，所述球轴承(8)的中部开设有与半球块(7)相适配的球形槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种枣子采摘收集一体化装置，其特征在于：所述风道(23)包括进风口(2301)、进料口(2302)、杂叶出口(2303)和出料口(2304)，所述进风口(2301)与风机(22)的出风口固定连通，所述进风口(2301)远离风机(22)的一端固定连通有杂叶出口(2303)，所述杂叶出口(2303)远离进风口(2301)一端的底侧固定连通有出料口(2304)，所述杂叶出口(2303)靠近进风口(2301)一端的上表面固定连通有进料口(2302)，所述进料口(2302)远离杂叶出口(2303)的一端与漏料口(5)固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种枣子采摘收集一体化装置，其特征在于：所述偏置曲柄滑块机构(A)包括电机(11)、减速机(12)、轮盘(13)、摇杆(14)、连杆(15)、第一连接孔(16)和第二连接孔(17)，所述电机(11)固定安装在箱体(2)的内部，所述电机(11)的输出端固定安装有减速机(12)，所述减速机(12)的输出端固定套接有轮盘(13)，所述轮盘(13)远离减速机(12)的一侧焊接有摇杆(14)，所述轮盘(13)位于摇杆(14)的一侧设有连杆(15)，所述连杆(15)的两端分别开设有第一连接孔(16)和第二连接孔(17)，所述连杆(15)通过第一连接孔(16)与摇杆(14)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种枣子采摘收集一体化装置，其特征在于：所述振动杆(20)的数量为五对，所述振动杆(20)由塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种枣子采摘收集一体化装置，其特征在于：所述漏斗(4)的截面形状呈梯形，所述漏斗(4)上端的面积大于下端的面积，所述漏斗(4)由防水布料制成。