CN109849574A - 一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上。本发明属于核桃采摘机械技术领域，具体是提供了一种可高效自动无损全剥离核桃青皮、实现核桃单个滚动式全方位彻底杀虫喷药效果、无损全除杂的文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车。

Description

一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车

技术领域

本发明属于核桃采摘机械技术领域，具体是指一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车。

背景技术

我国核桃种植历史悠久，北至黑龙江，南达云南、贵州，西至新疆，东至山东、辽宁，全国绝大部分区域都有核桃的分 布。核桃采摘后一般分作两用，一是作为坚果进入市场供消费者食用，二是对核桃进行特型、特色的选择和加工后形成的有 收藏价值的文玩核桃，文玩核桃要求纹理深刻清晰，并且每对文玩核桃要纹理相似、大小一致、重量相当，现代科学证明， 把玩文玩核桃能延缓机体衰老，对预防心血管疾病、避免中风有很大作用，特别是一些长期从事案头工作的人群，把玩核桃 更能起到舒筋活血、预防职业病的功效，此外一对普通的核桃通过年深日久的把玩会变得晶莹剔透，成为一件不错的艺术品。

核桃成熟时节一般为9-10月份，核桃成熟时必须要适期采收，采收过早青皮不易剥落、种仁不饱满，易出现顶尖发白 和壳面花白的现象且果实水分大果壳容易变形，采收过晚则果实易从树上脱落掉地，同时青皮开裂后停留在树上的时间过长 会增加霉菌感染的机会造成果壳发黑或有黑线使得核桃易自然开裂从而导致坚果本质下降。国内核桃采摘方法原始，一般有 三种方法，一是借助扶梯采摘人工攀爬采摘核桃，二是采摘人员爬到树上采摘核桃，三是借助竹竿打落核桃，由于核桃枝干 远离地面且树冠大而散，采摘人员采用竹竿打落核桃时容易遗漏成熟核桃，同时采摘人员需要时刻仰起脖颈寻找需要采摘的核桃，而且还要双臂长时间施力抬举竹竿拍打核桃，容易造成双臂肌肉和脖颈酸痛的问题，长此以往容易造成肌肉关节性疾 病从而影响正常的生活，此种采摘方式一般工作时间不能长久需要不停中断休息，浪费时间且采摘效率低下，拍打落下的核 桃容易砸伤树下人员，而且还需要花费时间和精力对地上核桃进行弯腰拾取，同时拾取人员难免会有疏漏遗落部分核桃再次 造成浪费，核桃青皮中设有核桃青皮素，该物质为一种油漆类化学物质，是一种具有极强着色能力的天然染色剂，拾取人员 在拾取核桃的过程中容易将双手和衣物沾染上核桃青皮素难以清洗。采摘人员借助扶梯进行采摘时，由于地面很不平坦扶梯 不容易摆放而且摆放后很不平稳十分危险，需要额外的人员帮助摁压扶梯，核桃树顶端枝繁叶茂，采摘人员借助扶梯采摘核 桃时由于手臂的长度有限只可小范围摘取核桃，超出手臂范围的核桃无法采摘，需要不停更换扶梯位置，极大消耗了采摘人 员的精力，采摘效率低下且采摘人员易疲惫，采摘时需要收纳盒对核桃进行收集，采摘人员不仅要带着收纳盒爬梯还要时刻 寻找成熟核桃位置而且采摘过程中采摘人员难免会因为劳累而分神，遗漏部分核桃不能实现全部采摘造成浪费，采摘人员除 了可以借助扶梯外还可以爬到树上进行采摘，由于核桃树上端以及向外延伸的多为细软的枝干，无法承受采摘人员的重力从 而无法实现青皮核桃的全采摘，而且采摘时若采摘人员在攀爬采摘过程中随身携带收纳装置，会大大影响采摘人员攀爬的灵 活性从而增加采摘人员的危险系数，若采摘人员直接将核桃丢到地上便需要额外的人手进行拾取，同时采摘人员和拾取人员 都可能因疲劳遗漏核桃，造成经济损失，除此之外采摘过程中核桃也会不停的磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不 已重则使得手指破损，拾取人员需不停弯腰拾取核桃极其容易造成腰部肌肉损伤，不管采摘人员借助扶梯还是攀爬到树上采 摘，此过程均无任何防护措施，采摘人员自身安全不能得到保障，而且在攀爬和扶梯摆放过程中树皮极易创伤，竹竿拍打时 也极易伤害枝芽从而影响核桃来年产量。

采摘后的核桃均带有青皮，我国传统的去青皮的方法一般是人工使用水果刀剥皮，水果刀深至果壳部并分块剥离，该过 程双手和衣物无可避免的染上核桃青皮素，此外，由于青皮核桃较为圆润不好施力，水果刀剥壳时力度不易掌握，用力过大 将会损伤核桃果壳花纹，直接影响文玩核桃的价值甚至会造成巨大经济损失，此外，采用水果刀剥皮易划伤手掌，而且水果 刀剥皮很难实现核桃青皮的全剥除，还需要工人手工进行剩余青皮的剥除，由于核桃内核表面都是深沟槽，市场上现有的去 皮机不容易将外皮去除干净且去皮时破损率高；去皮后的核桃纹路中夹杂有大量杂质，需耗费大量人力和时间对核桃纹路中 的杂质进行处理，一般采用硬毛刷敲打花纹沟里的碎皮杂质，该过程需工作人员花费大量时间仔细除杂，工作人员双臂在不 停的劳动过程中易产生肌肉酸痛、手指僵硬的问题，由于手工除杂难免有些许核桃不能实现全除杂，不能实现全除杂的核桃 存放一段时间后表面会长出黑色霉菌进而影响已经全部除杂的核桃的品质；新摘下的核桃多带有虫卵，虫卵生命力极强，因 此除杂后的核桃还需人工进行喷药杀虫处理，传统的喷药方式是将核桃集中放在一个容器中进行集体喷药处理，该种方式只 能将杀虫剂喷洒在核桃表面一部分，核桃底部以及被其他核桃遮挡住的核桃表面无法喷洒上杀虫剂，杀虫不彻底，核桃仍易 发生虫害在核桃表面会形成蛀痕或虫眼从而直接影响品相，毁掉文玩核桃的把玩价值；此外文玩核桃树苗多生于海拔 400-1800米之山坡及丘陵地带，喜肥沃湿润的沙质壤土，常见于山区河谷两旁土层深厚的地方，地面崎岖不平，普通采摘 机械难以前进。

申请号为201810161336.4的专利申请公开了一种山核桃采摘装置，包括握杆，所述握杆的一端螺纹连接有螺纹杆，所 述螺纹杆位于握杆内腔的一端固定连接有限制板，且螺纹杆的中部固定套接有固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ远离握杆的一侧焊接 有位于螺纹杆外部的限位套管，所述限位套管的另一端焊接有位于螺纹杆上的固定板Ⅱ，所述限位套管的一端活动套装有活 动板，所述活动板的一侧固定连接有位于限位套管外部的连接管套。该山核桃采摘装置，通过伺服电机驱动金刚石刀具旋转， 进而对核桃的枝干处进行旋转切割，由于金刚石刀具在旋转切割时速度很快，使得在采摘核桃的过程中也会因手部抖动而切烂核桃树枝干、枝叶和核桃本身影响第二年的产量，损坏核桃影响核桃采摘的质量降低核桃采摘的数量从而降低人们的收入； 整个采摘过程需要人手持握杆进行采摘，长时间采摘会使采摘人员的手臂和脖颈酸痛，易造成肌肉关节性疾病影响正常的生 活，该装置不适宜长时间采摘，采摘效率低下；该山核桃采摘装置不具有收集装置，采摘的核桃直接掉落到地面上极易砸伤 采摘人员具有极大的安全隐患，掉落在地上的核桃散落各处需采摘人员进行拾取，容易造成部分遗漏带来极大的不便，并且 收集好的核桃不仅需要清理表面泥土，核桃表面有一层青皮通常会携带虫子，还需要再次集中人力进行去皮、除杂、杀虫和 阴干处理，整个过程缓慢而且费时费力操作繁琐工作效率低下。

申请号为201810690431.3的专利申请公开了一种核桃采摘机，包括履带行走底盘、收集箱、进料箱、吹风机、机箱、 导料管、核桃打落装置、承接碗，所述履带行走底盘上设置有收集箱，所述收集箱内中部设置有隔板将其分为核桃收集箱和 树叶收集箱，所述收集箱的右侧壁设置有吹风机，所述收集箱的上方设置有机箱，所述核桃收集箱的上方导通连接有进料箱， 所述进料箱的侧壁与导料管的底部贯通连接，所述导料管采用可伸缩结构，所述导料管的顶部与承接碗的底部贯穿连接，所 述导料管的顶部安装有核桃打落装置。该核桃采摘机虽解决了人力采摘和收集的问题，但在采摘过程中采摘人员仍然存在被 核桃砸伤的风险，采摘人员自身安全得不到保障具有极大的安全隐患，同时整个采摘过程均需要采摘人员不停的抬头寻找合 适的核桃长此以往颈部肌肉容易酸痛，核桃打落装置在打落核桃时也会损伤核桃枝叶影响核桃树明年的产量，由于该装备打 落核桃的同时会打落大量的树叶，树叶收集箱内的叶子需要间隔很短时间清理一次，浪费采摘人员时间降低采摘效率，并且 核桃表面有一层青皮通常会携带虫子，还需要再次集中人力进行去皮、除杂、杀虫和阴干处理，核桃青皮上的油漆类化学物 质，是一种具有极强的着色能力的强烈的天然染色剂，在核桃处理加工过程中容易将双手和衣物沾染上核桃青皮素难以清洗， 而且整个过程缓慢而且费时费力操作繁琐。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，可解决核桃过高难以采摘收 集的问题，轻松采摘任意高度的核桃，解决了核桃青皮难以全部清除且清除青皮时核桃表面易受损的问题，实现了核桃青皮 高效自动无损全剥离的技术效果，克服了人工清除核桃纹路时间长、劳动力大且易有遗漏的缺点，对剥离后的核桃进行多重 全方位核桃纹路无损全除杂处理，实现核桃单个滚动式全方位彻底杀虫的自动喷药技术效果，保证全面除虫，克服了普通杀 虫技术杀虫不彻底的难题，具有超强的攀爬能力，可以完美适应核桃生长地形的文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，包括坐式防护移动机构、主动 移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处 理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构 设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述可伸缩抖动式承接机构设 于文玩核桃处理加工装载机构和初去皮弹性螺旋切割下滑机构左侧，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构和主动移动机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于可伸缩抖动式承接机构上，柔性伸缩折叠下滑管另一端设于初去皮弹 性螺旋切割下滑机构上；所述文玩核桃处理加工装载机构包括核桃处理加工装载体、全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下 滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构，所述核桃处理加工装载体设于主动移动机构上，所述核桃处理加工装载体内部为 中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构设于核桃处理加工装载 体内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于核桃处理加工装载体内上壁处，所述转动下滑全除杂机构设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构下壁处，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于转动下滑全除杂机构下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构包括采摘 限位承接装置、X形伸缩铰接装置、固定支撑组件和采摘杆调节固定部，所述固定支撑组件设于主动移动机构上，所述采摘 杆调节固定部固接设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接装置可伸缩滑动设于固定支撑组件上，所述采摘限位承接装置 设于X形伸缩铰接装置上。

进一步地，所述核桃处理加工装载体包括全去皮机构装载腔、转动下滑全除杂装载腔、全杀虫隔断喷药下滑腔和核桃阴 干装载腔，所述核桃阴干装载腔设于核桃处理加工装载体底壁，所述全杀虫隔断喷药下滑腔设于核桃阴干装载腔上壁，所述 全去皮机构装载腔设于核桃处理加工装载体上壁，所述转动下滑全除杂装载腔设于全杀虫隔断喷药下滑腔和全去皮机构装载 腔之间，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于全去皮机构装载腔内，全去皮机构装载腔对全去皮螺旋切割挤压下滑机构起 固定支撑防护作用，同时能够避免全去皮螺旋切割挤压下滑机构裸露，增加机器使用寿命，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构包括全去皮下滑防护体、全去皮螺旋切割下滑转动件、全去皮驱动组件、全去皮进料管和全去皮下料管，所述全去皮机构 装载腔底壁设有若干组固定支撑柱，所述若干固定支撑柱由左到右高度依次降低，所述全去皮下滑防护体设于固定支撑柱上， 固定支撑柱对全去皮下滑防护体起到固定承重作用，同时保证全去皮螺旋切割挤压下滑机构倾斜设置，便于核桃下滑，全去 皮下滑防护体左高右低倾斜设置，所述全去皮下滑防护体包括螺旋切割下滑腔、全去皮进料管放置腔和全去皮切割电机放置 腔，所述螺旋切割下滑腔设于全去皮下滑防护体右侧，所述螺旋切割下滑腔底壁呈镂空设置，便于青皮滑落，所述全去皮切 割电机放置腔设于全去皮下滑防护体左侧，所述全去皮进料管放置腔设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔之间，所 述全去皮螺旋切割下滑转动件和全去皮驱动组件分别设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔内，螺旋切割下滑腔和全 去皮切割电机放置腔对全去皮螺旋切割下滑转动件和全去皮驱动组件起固定支撑作用，所述全去皮机构装载腔上壁设有全去 皮机构进料口，全去皮机构进料口的孔径大于核桃直径，便于初去皮的核桃通过全去皮机构进料口进入全去皮机构装载腔内， 所述全去皮进料管放置腔上壁设有全去皮进料口一，所述螺旋切割下滑腔与全去皮进料管放置腔相邻的一侧壁中心处设有全 去皮进料口二，所述全去皮进料管上端设于全去皮机构进料口处，全去皮进料管下端穿过全去皮进料口一进入全去皮进料管 放置腔设于全去皮进料口二处，初去皮核桃经过全去皮进料管通过全去皮进料口二进入螺旋切割下滑管内，全去皮进料管放 置腔使全去皮进料管有充足的空间运输初去皮核桃；所述全去皮机构装载腔底壁设有除杂进料口，便于将完全去皮后的核桃 运送到转动下滑全除杂装载腔内，所述螺旋切割下滑腔侧壁设有全去皮下料口，全去皮下料口的孔径大于核桃直径，所述全 去皮下料管的一端设于全去皮下料口处，全去皮下料管的另一端设于除杂进料口处，便于全去皮的核桃经全去皮下料口通过 全去皮下料管下滑至转动下滑全除杂机构处，所述全去皮进料管放置腔与螺旋切割下滑腔相邻的一侧壁设有若干组转轴通 孔，所述全去皮螺旋切割下滑转动件包括下滑转轴和全去皮螺旋切刀，所述下滑转轴上端穿过转轴通孔可转动设于全去皮进 料管放置腔与全去皮切割电机放置腔相邻的一侧壁，下滑转轴下端可转动设于螺旋切割下滑腔侧壁上，所述全去皮螺旋切刀 呈螺旋设置，所述全去皮螺旋切刀螺旋设于下滑转轴上，所述螺旋切割下滑腔内环形均匀排列设有若干组全去皮螺旋切割下 滑转动件，每组全去皮螺旋切割下滑转动件包括一个下滑转轴和一个全去皮螺旋切刀，所述若干组全去皮螺旋切刀高低交错 设于下滑转轴上，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件的中心设有圆形间隙，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件形成 的中间圆形间隙的直径小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，便于青皮核桃从全去皮螺旋切割下滑转动件中间圆形间 隙处下滑，且在下滑过程中，全去皮螺旋切刀仅能将青皮核桃表面青皮切割粉碎，但不会伤害到核桃内部果壳，相邻两组全 去皮螺旋切割下滑转动件的间距的宽度小于核桃果壳的直径，避免核桃从全去皮螺旋切割下滑转动件之间的缝隙中掉落，影 响青皮核桃去皮；所述全去皮驱动组件设于全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮驱动组件包括全去皮切割电机、全去皮主 动齿轮和全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮主动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮从 动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮从动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮驱动组件设有若干组全去皮从动齿轮，所述 全去皮主动齿轮表面锯齿和与之相接的全去皮从动齿轮表面锯齿相互啮合，所述全去皮切割电机设于全去皮切割电机放置腔 内上壁处，所述全去皮切割电机输出端设于全去皮主动齿轮中心轴上，所述全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮数目之和与下 滑转轴的数目相等均为偶数，每一个全去皮从动齿轮均与一个下滑转轴相连，全去皮切割电机带动全去皮主动齿轮做顺时针 圆周运动，全去皮主动齿轮带动与之相接的全去皮从动齿轮做逆时针圆周运动，全去皮从动齿轮带动与之啮合的全去皮从动 齿轮做顺时针圆周运动，全去皮从动齿轮做顺时针圆周运动和全去皮从动齿轮做逆时针圆周运动交替出现，全去皮主动齿轮 带动与之相连的下滑转轴做顺时针圆周运动，与全去皮主动齿轮相连的全去皮从动齿轮带动与之相连的下滑转轴做逆时针圆 周运动，下滑转轴做顺时针圆周运动和下滑转轴做逆时针圆周运动交替出现，下滑转轴带动全去皮螺旋切刀两两相对向内旋 转，在此过程中初去皮核桃表面青皮会被全去皮螺旋切刀切割破碎且不会伤到核桃外壳，同时核桃会随着全去皮螺旋切刀的 转动不断向下滑动，所述全去皮机构装载腔底壁设有青皮收纳箱，所述青皮收纳箱设于固定支撑柱之间，所述青皮收纳箱设 于螺旋切割下滑腔正下方，所述青皮收纳箱为上端中空设置，用来收集从初去皮弹性螺旋切割下滑机构和全去皮螺旋切割挤 压下滑机构切割的青皮。

进一步地，所述转动下滑全除杂机构设于转动下滑全除杂装载腔内，转动下滑全除杂装载腔对转动下滑全除杂机构起固 定支撑作用，所述转动下滑全除杂装载腔包括全除杂装载腔和拨转电机放置腔，拨转电机放置腔设于全除杂装载腔右侧，全 去皮下料管穿过除杂进料口进入全除杂装载腔内；所述转动下滑全除杂机构包括拨转除杂装置、转动传输除杂装置和核桃除 杂导流装置，所述拨转除杂装置、转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置均设于全除杂装载腔内，全除杂装载腔对拨转除杂 装置和转动传输除杂装置、核桃除杂导流装置起固定防护作用，所述拨转除杂装置设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔内，所述拨转除杂装置设于全去皮下料管正下方的全除杂装载腔底壁上，保证从全去皮下料管内下滑的核桃可掉落到拨转除杂装 置内，所述转动传输除杂装置的进料端设于拨转除杂装置出料端的下方，从拨转除杂装置中除杂后的核桃掉落到转动传输除 杂装置上，所述核桃除杂导流装置的进料端设于转动传输除杂装置的出料端，从转动传输除杂装置上移动的核桃到达核桃除 杂导流装置旁，所述转动传输除杂装置设于核桃除杂导流装置和拨转除杂装置之间；所述拨转除杂装置包括漏斗形从动转动 除杂装置和主动拨转除杂件，所述主动拨转除杂件设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述拨转电机放置腔内设有拨转电机固定件，所述主动拨转除杂件包括拨转电机、主动拨转轴、从动拨转轴、旋转拨转卡接件和拨转除杂毛刷辊，所述主动拨转轴 可旋转设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔中间的侧壁上，所述从动拨转轴设于主动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件一端设 于从动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件的另一端可旋转卡接设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述旋转拨转卡接件包括旋转 卡接件和拨转除杂毛刷辊固定件，所述旋转卡接件呈半侧边开口的圆柱形设置，所述从动拨转轴固接设于旋转卡接件底壁上， 所述拨转除杂毛刷辊固定件固接设于旋转卡接件开口侧边中心处，所述拨转除杂毛刷辊固定件呈折弯设置，所述拨转除杂毛 刷辊固接设于拨转除杂毛刷辊固定件上，拨转除杂毛刷辊固定件对拨转除杂毛刷辊起固定支撑作用，所述拨转除杂毛刷辊表 面设有除杂刷丝，除杂刷丝密集坚韧，能有效的剔除核桃表面纹路中的杂质，所述拨转电机固接设于拨转电机固定件上，拨 转电机固定件将拨转电机固定于拨转电机放置腔内，拨转电机的输出轴端设于主动拨转轴的中心轴部，拨转电机转动带动主 动拨转轴旋转，主动拨转轴带动从动拨转轴旋转，从动拨转轴带动旋转卡接件在漏斗形从动转动除杂装置内转动，旋转卡接 件带动拨转除杂毛刷辊固定件旋转，拨转除杂毛刷辊固定件带动拨转除杂毛刷辊旋转，所述漏斗形从动转动除杂装置包括从 动转动除杂件、拨转除杂毛刷辊活动凹槽、旋转拨转凹槽和拨转除杂固定轴，所述拨转除杂固定轴固接设于全除杂装载腔底 壁上，所述从动转动除杂件可旋转设于拨转除杂固定轴上，所述从动转动除杂件呈漏斗形设置，便于承接从全去皮下料管下 滑的核桃，拨转除杂固定轴对漏斗形从动转动除杂装置起固定承重支撑作用，拨转除杂固定轴限制从动转动除杂件只能围绕 拨转除杂固定轴旋转运动，所述拨转除杂毛刷辊固定件设于从动转动除杂件外侧，所述旋转拨转凹槽设于从动转动除杂件侧 壁上，所述旋转拨转凹槽呈半圆形设置，所述旋转卡接件卡接设于旋转拨转凹槽内，旋转拨转凹槽直径略大于旋转卡接件直 径，以旋转卡接件可在旋转拨转凹槽内自由转动且旋转卡接件卡接于旋转卡接件内为最优，旋转拨转凹槽直径大于核桃直径， 便于除杂后的核桃从旋转拨转凹槽内流出进入转动传输除杂装置上，所述旋转卡接件卡接设于旋转拨转凹槽内，所述旋转卡 接件侧壁在旋转拨转凹槽内转动，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽呈瘦条深U形设置，拨转除杂毛刷辊活动凹槽宽度略大于拨转除杂毛刷辊宽度，保证拨转除杂毛刷辊可在拨转除杂毛刷辊 活动凹槽内自由滑动，所述拨转除杂毛刷辊滑动卡接设于拨转除杂毛刷辊活动凹槽内，拨转除杂毛刷辊在拨转除杂毛刷辊活 动凹槽内运动，拨转除杂毛刷辊活动凹槽限制拨转除杂毛刷辊沿着拨转除杂毛刷辊活动凹槽上下运动，拨转除杂毛刷辊在运 动时，对从动转动除杂件内的核桃进行除杂，当旋转卡接件侧壁在旋转拨转凹槽内转动时，拨转除杂毛刷辊设于从动转动除 杂件上方，当旋转卡接件侧壁设于从动转动除杂件上方时，拨转除杂毛刷辊在拨转除杂毛刷辊活动凹槽内运动，将拨转除杂 毛刷辊受力情况进行分解，可分解为水平方向受力和垂直方向受力，拨转除杂毛刷辊活动凹槽限制拨转除杂毛刷辊沿着拨转 除杂毛刷辊活动凹槽上下运动，拨转除杂毛刷辊将给从动转动除杂件施加水平方向推力，由于拨转除杂固定轴限制从动转动 除杂件围绕拨转除杂固定轴旋转运动，拨转除杂毛刷辊推动从动转动除杂件以拨转除杂固定轴为中心做旋转运动，所述拨转 除杂毛刷辊活动凹槽和旋转拨转凹槽均设有若干组，所述每两组拨转除杂毛刷辊活动凹槽间设有一组旋转拨转凹槽，拨转除 杂毛刷辊活动凹槽与旋转拨转凹槽数目相等间隔排列，所述从动转动除杂件内表面设有若干转动除杂凸起，转动除杂凸起细 小坚韧，核桃在从动转动除杂件内旋转时，转动除杂凸起对核桃纹路中细小杂质进行剔除，所述全除杂装载腔内设有核桃围 挡体，所述核桃围挡体一端设于转动传输除杂装置上，另一端设于全除杂装载腔侧壁上，所述核桃围挡体设于从动转动除杂 件下端，核桃围挡体的横截面积大于从动转动除杂件的最大横截面积，核桃围挡体设于从动转动除杂件周边，所述核桃围挡 体将漏斗形从动转动除杂装置除设于除杂传送带上端的侧面以外的侧面均围挡起来，保证从动转动除杂件内的核桃只能从除 杂传送带上端的旋转拨转凹槽进入除杂传送带；所述转动传输除杂装置包括传送电机、除杂主动转轴、除杂从动转轴、除杂 传送带、传送带固定架和传送固定支撑杆，所述传送固定支撑杆固接设于全除杂装载腔底壁，传送固定支撑杆从左到右高度 依次增高，所述传送带固定架左低右高倾斜设于传送固定支撑杆上，传送固定支撑杆对转动传输除杂装置起固定支撑承重作 用，所述除杂主动转轴可旋转设于传送带固定架一端，所述除杂从动转轴可旋转设于传送带固定架另一端，所述除杂传送带 可转动设于除杂主动转轴和除杂从动转轴上，所述除杂传送带可转动设于传送带固定架上，除杂传送带距离全除杂装载腔底 壁高度较高的一端设于从动转动除杂件的正下方，保证从动转动除杂件内的核桃可从旋转拨转凹槽进入除杂传送带上，所述 除杂传送带上设有传送除杂凸起，传送除杂凸起细小坚韧，核桃在除杂传送带上转动下移时，传送除杂凸起对核桃纹路中细 小杂质进行剔除，传送电机转动带动除杂主动转轴旋转，除杂主动转轴旋转带动除杂从动转轴旋转，除杂主动转轴和除杂从 动转轴带动除杂传送带转动，由于除杂传送带左低右高，核桃在除杂传送带上滚动向下，该过程中传送除杂凸起对核桃纹路中细小杂质进行剔除；所述核桃除杂导流装置包括除杂导流固定件、除杂导流电机、核桃除杂件、毛刷辊和核桃下滑通孔， 所述除杂导流固定件设于全除杂装载腔底壁上，除杂导流固定件设于传送带固定架左侧，所述毛刷辊可旋转设于除杂导流固 定件之间，毛刷辊设于除杂传送带距离全除杂装载腔底壁高度较低的一端的下方，所述除杂导流电机设于除杂导流固定件侧 壁上，所述除杂导流电机的输出轴端设于毛刷辊的中心轴部，所述核桃除杂件设于除杂导流固定件之间，核桃除杂件设于毛 刷辊出料端，所述核桃下滑通孔设于核桃除杂件上，当除杂核桃移动到毛刷辊前时，毛刷辊在除杂导流电机的带动下逆时针 转动，除杂核桃遇到毛刷辊后，随着毛刷辊的转动逆时针移动到核桃下滑通孔，该过程中毛刷辊上毛刷将对核桃表面纹路进 行最后彻底剔除，完全除杂的核桃从核桃下滑通孔进入全杀虫隔断喷药下滑腔内，全去皮核桃在转动下滑全除杂装载腔内， 经过重重全方位彻底的核桃纹路除杂后，核桃表面变得干净无杂质，且核桃表面纹理不受损伤，纹理清晰。

进一步地，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，全杀虫隔断喷药下滑腔对全杀虫隔断喷药下滑 机构起固定支撑作用，能够避免全杀虫隔断喷药下滑机构裸露，增加使用寿命，同时便于承接从核桃下滑通孔进入全杀虫隔 断喷药下滑机构的全除杂核桃，所述全杀虫隔断喷药下滑腔上壁设有喷药进料口，所述喷药进料口设于核桃下滑通孔处且与 核桃下滑通孔贯通连接，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁左高右低设置， 所述全杀虫隔断喷药下滑机构左高右低倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁右侧设有喷 药下滑口，喷药核桃受重力影响沿着全杀虫隔断喷药下滑管向右移动穿过喷药下滑口进入核桃阴干装载腔内；所述全杀虫隔 断喷药下滑机构包括全杀虫隔断喷药下滑管装置、伸缩隔断驱动装置、隔断下滑组件和电动喷药器装置，所述全杀虫隔断喷 药下滑管装置左高右低倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述伸缩隔断驱动装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所 述隔断下滑组件设于伸缩隔断驱动装置上和全杀虫隔断喷药下滑管装置上，所述电动喷药器装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔 底壁上，电动喷药器装置与伸缩隔断驱动装置分别设于全杀虫隔断喷药下滑管装置的两侧，所述电动喷药器装置的喷药口设于全杀虫隔断喷药下滑管装置处，电动喷药装置通过全杀虫隔断喷药下滑管装置对核桃进行喷药处理，全杀虫隔断喷药下滑 腔对全杀虫隔断喷药下滑管装置、伸缩隔断驱动装置、隔断下滑组件和电动喷药器装置起固定支撑作用；所述全杀虫隔断喷 药下滑管装置包括全杀虫隔断喷药下滑管、喷药透明半封闭包裹围挡件和喷药通孔，所述全杀虫隔断喷药下滑管的一端设于 喷药进料口上，全杀虫隔断喷药下滑管的另一端设于喷药下滑口上，全除杂后的核桃从喷药进料口进入全杀虫隔断喷药下滑 管内进行喷药杀虫处理，所述喷药通孔设于全杀虫隔断喷药下滑管上，所述喷药透明半封闭包裹围挡件设于喷药通孔处，电 动喷药器将药物从喷药通孔内喷射到全除杂核桃上，所述喷药透明半封闭包裹围挡件上设有喷药防护通孔，所述喷药透明半 封闭包裹围挡件包裹设于全杀虫隔断喷药下滑管上，所述喷药防护通孔设于喷药通孔上，防止喷药过程中药物喷洒到别处； 所述伸缩隔断驱动装置包括伸缩主动组件、滑动牵引组件和扇形拨转组件，所述伸缩主动组件可转动设于全杀虫隔断喷药下 滑腔侧壁上，所述滑动牵引组件可滑动设于伸缩主动组件下端，所述扇形拨转组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上， 所述伸缩主动组件包括伸缩隔断电机、伸缩隔断电机固定板、伸缩主动轴、伸缩从动轴和滑动转轴，所述伸缩主动轴可旋转 设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，全杀虫隔断喷药下滑腔对伸缩主动组件起固定支撑作用，所述伸缩从动轴上端设于伸缩 主动轴上，所述滑动转轴设于伸缩从动轴下端，所述伸缩隔断电机固定板固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩 隔断电机设于伸缩隔断电机固定板上，伸缩隔断电机固定板对伸缩隔断电机起固定支撑作用，所述伸缩隔断电机输出轴端设 于伸缩主动轴中心轴上，伸缩隔断电机带动伸缩主动轴转动，伸缩主动轴带动伸缩从动轴以伸缩主动轴和伸缩从动轴连接处 为中心做圆周转动，伸缩从动轴带动滑动转轴做圆周转动，所述滑动牵引组件包括滑动牵引件、隔断挡板主动齿条和隔断挡 板主动齿条限位通孔，所述隔断挡板主动齿条限位通孔固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引组件设有若 干组隔断挡板主动齿条限位通孔，若干组隔断挡板主动齿条限位通孔设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引件 卡接设于滑动转轴上，所述滑动牵引件上设有滑动牵引通孔，所述滑动转轴可滑动卡接设于滑动牵引通孔内，所述隔断挡板 主动齿条上端固接设于滑动牵引件上，隔断下滑组件设于隔断挡板主动齿条的下端，所述隔断挡板主动齿条可滑动卡接设于 隔断挡板主动齿条限位通孔内，隔断挡板主动齿条限位通孔限制隔断挡板主动齿条沿着隔断挡板主动齿条限位通孔上下运 动，隔断挡板主动齿条下端侧壁设有锯齿，滑动牵引件的设置保证伸缩从动轴随着伸缩主动轴做圆周运动时滑动转轴会沿着 滑动牵引通孔左右滑动，从而滑动转轴不会对滑动牵引组件施加水平方向推拉力，避免滑动牵引组件产生水平方向位移，滑 动转轴圆周转动带动滑动牵引件上下往复运动并使滑动转轴沿滑动牵引通孔左右滑动，滑动牵引件带动隔断挡板主动齿条在 隔断挡板主动齿条限位通孔内上下往复运动；所述扇形拨转组件包括扇形拨转件、同心从动齿轮、从动转盘、偏心拨转轴和 拨转固定轴，所述拨转固定轴设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述扇形拨转件可旋转设于拨转固定轴上，所述扇形拨转 件上设有扇形旋转拨转凹槽和拨转轴活动凹槽，所述扇形旋转拨转凹槽设于扇形拨转件侧边，所述扇形旋转拨转凹槽呈半圆 形设置，所述扇形拨转件上均匀等间距设有若干组扇形旋转拨转凹槽，所述拨转轴活动凹槽设于扇形拨转件侧边，所述拨转 轴活动凹槽呈深U形设置，所述扇形拨转件上等间距设有若干组拨转轴活动凹槽，所述每两组扇形旋转拨转凹槽间设有一 组拨转轴活动凹槽，扇形旋转拨转凹槽与拨转轴活动凹槽间隔排列，所述同心从动齿轮可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧 壁上，所述同心从动齿轮表面设有锯齿，同心从动齿轮表面锯齿与隔断挡板主动齿条表面锯齿相啮合，所述从动转盘设于同 心从动齿轮上，所述从动转盘可转动卡接设于扇形旋转拨转凹槽内，所述从动转盘呈扇形结构设置，所述同心从动齿轮与拨 转固定轴对扇形拨转组件和隔断挡板主动齿条起固定支撑作用，所述偏心拨转轴偏心设于同心从动齿轮上，偏心拨转轴和从 动转盘对立面分别设于同心从动齿轮上壁的两边，隔断挡板主动齿轮上下往复运动时带动同心从动齿轮转动，同心从动齿轮 带动动转盘转动在扇形旋转拨转凹槽内转动，同心从动齿轮带动偏心拨转轴在拨转轴活动凹槽内上下运动同时推动扇形拨转 件做往复弧形运动。

进一步地，所述隔断下滑组件包括隔断挡板固定件、隔断挡板、隔断卡接固定件和隔断挡板从动轴，所述全杀虫隔断喷 药下滑管和喷药透明半封闭包裹围挡件上设有上下相贯通的弧形通孔，全杀虫隔断喷药下滑管上的弧形通孔与喷药透明半封 闭包裹围挡件上的弧形通孔相互贯通，该弧形通孔宽度略大于隔断挡板宽度，所述隔断卡接固定件设于全杀虫隔断喷药下滑 腔侧壁上，所述隔断挡板从动轴可滑动卡接设于隔断卡接固定件上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板从动轴上，所述隔断 挡板主动齿条下端固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈L形设置，隔段挡 板宽度小于喷药透明半封闭包裹围挡件的直径宽度，所述隔断挡板的横截面积小于弧形通孔的横截面积，所述隔断挡板滑动 设于弧形通孔内，隔断挡板随着隔断挡板从动轴上下滑动，穿过弧形通孔设于喷药透明半封闭包裹围挡件内，隔断卡接固定 件对隔断下滑组件起固定支撑作用，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件，所述隔断挡板包括上 隔断挡板和下隔断挡板，所述上隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴上端，所述下隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从 动轴下端，所述上隔断挡板固接设于上隔断挡板固定件上，所述下隔断挡板固接设于下隔断挡板固定件上，所述弧形通孔包 括上弧形通孔和下弧形通孔，上隔断挡板设于上弧形通孔处，下隔断挡板设于下弧形通孔处，隔段挡板从动轴随着隔断挡板 主动齿条做上下往复运动，隔断挡板从动轴带动上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件上下往复运动，隔断挡板从动轴向下 运动时，上隔断挡板从喷药透明半封闭包裹围挡件上弧形通孔内进入喷药透明半封闭包裹围挡件管内，下隔断挡板从喷药透 明半封闭包裹围挡件下弧形通孔内抽离喷药透明半封闭包裹围挡件管内，上隔断挡板阻拦全去杂核桃进入喷药透明半封闭包 裹围挡件内，下隔断挡板放行喷药核桃沿着全杀虫隔断喷药下滑管进入核桃阴干装载腔内，隔断挡板从动轴向上运动时，下 隔断挡板从喷药透明半封闭包裹围挡件下弧形通孔内进入喷药透明半封闭包裹围挡件管内，上隔断挡板从喷药透明半封闭包 裹围挡件上弧形通孔内抽离喷药透明半封闭包裹围挡件管内，上隔断挡板放行全去杂核桃到达喷药透明半封闭包裹围挡件内 下隔断挡板处进行喷药，如此往复运动，对全除杂核桃进行全面喷药处理；所述电动喷药器装置包括电动喷药器、电动喷药 器固接件、喷药器电动推拉杆、喷药控制件和漏斗形喷药气嘴，所述电动喷药器固接件固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁 上，所述电动喷药器设于电动喷药器固接件内，电动喷药器固接件对电动喷药器起固定作用，所述电动喷药器内设有对人体 无毒害的核桃杀虫剂，所述漏斗形喷药气嘴呈漏斗形设置，所述漏斗形喷药气嘴设于电动喷药器的出料口处，所述漏斗形喷 药气嘴的出药端设于喷药透明半封闭包裹围挡件的喷药防护通孔处，所述电动喷药器内设有导管，该导管一端插入电动喷药 器的核桃杀虫剂内，另一端设于漏斗形喷药气嘴处，所述喷药控制件设于电动喷药器上端，喷药控制件设于漏斗形喷药气嘴 下方，喷药控制件控制电动喷药器的工作状态，所述喷药器电动推拉杆设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述喷药器电动 推拉杆的活动端设于喷药控制件上，喷药器电动推拉杆拉伸时将推动喷药控制件向前转动，喷药器电动推拉杆缩短时喷药控 制件向后恢复原状，喷药控制件往复运动将导管内空气排出大气压强降低，由于电动喷药器内大气压强大于导管内大气压强， 电动喷药器内大气压将核桃杀虫剂挤压进入导管内，并从漏斗形喷药气嘴中排出洒到喷药通孔内的全除杂核桃上，完成核桃 喷药杀虫处理；所述核桃阴干装载腔内设有核桃阴干储存箱，核桃阴干储存箱可抽拉设于核桃阴干装载腔内，所述核桃处理 加工装载体侧壁上设有把手部一和把手部二，所述把手部一设于核桃阴干装载腔侧壁上，把手部二设于核桃阴干装载腔上部 核桃处理加工装载体侧壁上，采摘人员可以通过把手部一和把手部二将核桃处理加工装载体侧壁打开，将全去皮螺旋切割挤 压下滑机构内的核桃青皮等垃圾取出，同时也可将核桃阴干储存箱内的文玩核桃取出。

1.进一步地，所述采摘限位承接装置包括采摘杆限位承接盘、承接固定板、高弹性体一、振动电机和限位轴滑动通孔， 所述承接固定板设于X形伸缩铰接装置上，承接固定板对采摘限位承接装置起承重固定作用，所述高弹性体一设于承接固 定板上，承接固定板上壁设有若干组高弹性体一，若干组高弹性体一的高度呈斜向设置，所述承接固定板上壁设有若干组高 弹性体一，若干组高弹性体一从左到右高度依次降低，所述高弹性体一具有超高弹性，受到外力作用发生形变后很容易恢复 到初始状态，所述采摘杆限位承接盘左高右低倾斜设于固定承接盘上的高弹性体一和承接固定板上，所述采摘杆限位承接盘 呈上端开口的椭圆柱形设置，所述采摘杆限位承接盘底壁到地面高度较低的一侧铰接设于承接固定板上，采摘杆限位承接盘 底壁到地面高度较高的一侧设于高弹性体一上，所述振动电机设于采摘杆限位承接盘底壁上，所述承接固定板侧壁两端设有 承接盘固定限位轴和承接盘固定轴，所述采摘杆限位承接盘底壁两侧设有限位轴滑动通孔和固定轴通孔，所述承接盘固定轴 设于固定轴通孔内，承接盘固定轴对采摘杆限位承接盘起固定作用，所述承接盘固定限位轴可滑动卡接设于限位轴滑动通孔 内，限位轴滑动通孔限制采摘杆限位承接盘的位移方向和位移间距同时对采摘杆限位承接盘起固定作用，振动电机振动带动 采摘杆限位承接盘在高弹性体上下振动，承接盘固定限位轴在限位轴滑动通孔内上下移动，承接盘固定轴通过固定轴通孔将 采摘杆限位承接盘右端固定在承接固定板上，所述承接固定板底端两侧设有铰接件滑动通孔，X形伸缩铰接装置上部一端可 滑动设于铰接件滑动通孔内，X形伸缩铰接装置上部另一端铰接设于承接固定板侧壁上，所述采摘杆限位承接盘上端外围圆 周上设有若干组采摘杆限位精细槽，若干组采摘杆限位精细槽均匀分布设于采摘杆承接盘上端外围圆周上，所述采摘杆限位 精细槽采用高弹性硅胶材料制成，具有极强的弹性，所述采摘杆限位精细槽呈通孔为圆形的凹字形结构设置，采摘杆限位精 细槽对采摘杆起固定承重作用，同时确保用户寻找较为精细的采摘位置，以便无漏损的实现核桃的全采摘，当采摘杆限位承 接盘在振动电机的带动下上下振动时，采摘杆将在采摘杆限位精细槽上下移动，所述采摘杆限位承接盘底壁右侧设有圆形下 滑通孔，圆形下滑通孔的孔径大于青皮核桃直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑管 的另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；采摘后的核桃掉落在采摘杆限位承接盘内，振动电机带动采摘杆限位承接盘 上下振动，青皮核桃在采摘杆限位承接盘中向右下方移动，从圆形下滑通孔进入柔性伸缩折叠下滑管；所述X形伸缩铰接 装置包括X形伸缩铰接件、牵引滑动轴和牵引固定轴，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接件包 括X形伸缩铰接杆和铰接轴，所述铰接轴设于X形伸缩铰接杆上，所述X形伸缩铰接杆包括两根等长的铰接杆，所述铰接 轴的两端分别设于两根等长铰接杆的中心位置上，两根等长铰接杆通过铰接轴呈X形铰接设置形成X形伸缩铰接杆，X形 伸缩铰接件包括若干组X形伸缩铰接杆，所述X形伸缩铰接件由若干组X形伸缩铰接杆通过铰接轴首尾铰接而成，铰接轴 便于X形伸缩铰接杆之间互相铰接固定，从而带动X形伸缩铰接杆伸长或缩短，所述牵引滑动轴一端滑动卡接设于固定支 撑组件和承接固定板上，X形伸缩铰接件的一端铰接设于牵引滑动轴的另一端，所述牵引固定轴的一端设于固定支撑组件和 承接固定板上，X形伸缩铰接件的另一端铰接设于牵引固定轴的另一端，固定支撑组件对X形伸缩铰接装置起固定承重推 拉支撑作用；所述固定支撑组件包括铰接件固定防护板、固定支撑件、牵引主动滑动通孔和电动液压推杆，所述固定支撑件 固接设于主动移动机构上，所述铰接件固定防护板固接设于固定支撑件上，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑件上，固定 支撑件对X形伸缩铰接装置起固定支撑作用，所述X形伸缩铰接件设于铰接件固定防护板之间，铰接件固定防护板对X形 伸缩铰接装置起防护作用，所述牵引滑动通孔设于固定支撑件上，所述下端牵引滑动轴穿过X形伸缩铰接件下端的一个端 口滑动卡接设于牵引主动滑动通孔上，所述下端牵引固定轴穿过X形伸缩铰接件下端的另一个端口铰接设于固定支撑件上， 所述电动液压推杆固定端固接设于固定支撑件上，固定支撑件对电动液压推杆起固定承重作用，所述电动液压推杆活动端设 于牵引滑动轴上，电动液压推杆伸长推动牵引滑动轴在牵引主动滑动通孔内向右滑动，牵引滑动轴带动X形伸缩铰接杆一 个端口向右滑动，牵引固定轴将X形伸缩铰接杆另一端口固定在固定支撑件上，牵引滑动轴带动X形伸缩铰接装置伸长， X形伸缩铰接装置带动采摘杆限位承接盘伸长，电动液压推杆缩短拉动牵引滑动轴在牵引主动滑动通孔内向左滑动，牵引滑 动轴带动X形伸缩铰接杆一个端口向左滑动，牵引滑动轴带动X形伸缩铰接装置缩短，X形伸缩铰接装置带动采摘杆限位 承接盘缩短；所述采摘杆调节固定部包括弹性采摘杆卡接件和采摘杆调节固定件，所述采摘杆调节固定件一端固接设于固定 支撑件上，固定支撑件对采摘杆调节固定件起固定支撑承重作用，所述弹性采摘杆卡接件固接设于采摘杆调节固定件另一端， 所述弹性采摘杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，弹性采摘杆卡接件对采摘杆起到固定承重的作用，同时便于调节采 摘杆的方向，无需用户手部承重。

进一步地，所述承接盘固定限位轴包括承接盘固定限位轴一和承接盘固定限位轴二，承接固定限位轴一和承接固定限位 轴二分别设于承接固定板两侧壁的左端，所述承接盘固定轴包括承接盘固定轴一和承接盘固定轴二，承接盘固定轴一和承接 盘固定轴二分别设于承接固定板两侧壁的右端，所述限位轴滑动通孔包括限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二，限位轴滑 动通孔一和限位轴滑动通孔二分别设于采摘杆限位承接盘的两侧壁左端，所述固定轴通孔包括固定轴通孔一和固定轴通孔 二，所述固定轴通孔一和固定轴通孔二分别设于采摘杆限位承接盘两侧壁的右端，所述承接盘固定轴一设于固定轴通孔一内， 所述承接盘固定轴二设于固定轴通孔二内，承接盘固定轴通过固定轴通孔将采摘杆限位承接盘固定设于承接固定板上，所述 承接盘固定限位轴一可滑动设于限位轴滑动通孔一内，所述承接盘固定限位轴二可滑动设于限位轴滑动通孔二内，所述铰接 件滑动通孔包括铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二，所述铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二分别设于承接固定板的 两不相邻侧壁上，所述铰接件固定通孔包括铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二，铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二 分别设于承接固定板的两侧壁上，所述X形铰接件包括X形铰接件一和X形铰接件二，所述X形铰接件一和X形铰接件 二均由若干组X形铰接杆首尾铰接而成，所述X形铰接件一和X形铰接件二之间设有铰接连接件，铰接连接件便于将X形 铰接件一和X形铰接件二连接在一起，所述牵引滑动轴包括牵引从动滑动轴和牵引主动滑动轴，所述牵引从动滑动轴滑动 卡接设于铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二内，所述X形铰接件一上端的一个端口和X形铰接件二上端的一个端口分别铰接设于牵引从动滑动轴的两端，X形铰接件伸长或缩短带动牵引从动滑动轴在铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二内 左右移动，所述牵引主动滑动通孔包括牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二，所述牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑 动通孔二分别设于固定支撑件的两侧壁上，所述牵引主动滑动轴滑动卡接设于牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二 中，所述牵引主动滑动轴设于牵引从动滑动轴的正下方，所述X形铰接件一下端的一个端口和X形铰接件二下端的一个端 口分别铰接设于牵引主动滑动轴的两端，所述电动液压推杆活动端设于牵引主动滑动轴的中心位置处，电动液压推杆伸长或 缩短带动牵引主动滑动轴在牵引主动滑动通孔一内左右滑动，牵引主动滑动轴靠近或远离牵引固定轴，从而实现X形伸缩 铰接件的伸长或缩短，所述牵引固定轴包括上牵引固定轴和下牵引固定轴，所述上牵引固定轴穿过铰接件固定通孔一和铰接 件固定通孔二设于承接固定板上，所述X形铰接件一上端的另一个端口和X形铰接件二上端的另一个端口分别铰接设于上 牵引固定轴两端，上牵引固定轴和牵引从动滑动轴保持平行，X形铰接杆通过上牵引固定轴固定在承接固定板上，所述下牵 引固定轴设于固定支撑件上，所述X形铰接件一下端的另一个端口和X形铰接杆二下端的另一个端口分别铰接设于下牵引 固定轴的两端，X形铰接杆通过下牵引固定轴固定在固定支撑件上。

进一步地，所述伸缩剪切采摘机构包括采摘杆、伸缩固定板、伸缩滑动驱动组件和剪切件，所述采摘杆可拆卸式卡接设 于弹性采摘杆卡接件和采摘杆限位精细槽上，可伸缩抖动式承接机构对伸缩剪切采摘机构起固定支撑微调作用，所述弹性采 摘杆卡接件侧边开口处的宽度小于采摘杆的直径，铰接件固定通孔将X形伸缩铰接装置的一端固定在承接固定板上，所述 采摘杆限位精细槽上端开口处的宽度小于采摘杆的直径，确保采摘杆可以卡接设于采摘杆限位精细槽内，所述伸缩固定板固 接设于采摘杆顶端，采摘杆对伸缩固定板起固定承重作用，所述伸缩滑动驱动组件设于伸缩固定板上，所述剪切件设于伸缩 固定板上，伸缩固定板对伸缩滑动驱动组件和剪切件起固定承重作用，所述伸缩滑动驱动组件包括滑动卡接固定件、伸缩滑 动齿条件、伸缩不完全齿轮、伸缩滑动主动齿条和伸缩电机，所述滑动卡接固定件固接设于伸缩固定板上，所述滑动卡接固 定件左右两端设有方形通孔，所述滑动卡接固定件右侧方形通孔正前方设有若干组伸缩滑动主动齿条限位孔，所述若干组伸 缩主动齿条限位孔排列设于伸缩固定板上，所述伸缩滑动齿条件可滑动卡接设于滑动卡接固定件上，所述伸缩滑动齿条件上 设有伸缩滑动通孔，所述伸缩滑动齿条件伸缩滑动通孔的上壁和下壁均设有轮齿，所述伸缩滑动齿条件左侧设有伸缩滑动轴， 伸缩滑动主动齿条设于伸缩滑动齿条件右侧，所述伸缩滑动轴滑动设于滑动卡接固定件方形通孔内，所述伸缩滑动主动齿条 穿过伸缩滑动齿条件右侧方形通孔滑动设于伸缩滑动主动齿条限位孔在内，所述伸缩滑动主动齿条右端两侧设有轮齿，所述 伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩固定板和滑动卡接固定件上，伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔 内，所述伸缩不完全齿轮表面部分设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮表面部分轮齿和伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔上壁和下 壁处轮齿相啮合，所述伸缩电机设于伸缩固定板底壁上，所述伸缩电机输出轴端设于伸缩不完全齿轮中心轴上，伸缩电机转 动带动伸缩不完全齿轮转动，伸缩不完全齿轮依次交替与伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔上壁和下壁的轮齿相啮合，从而带 动伸缩滑动齿条件左右滑动；所述剪切件包括扇形剪切从动齿轮、剪切主动件和剪切从动件，所述扇形剪切从动齿轮可转动 设于伸缩固定板右侧，所述扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述剪切主动件设于扇形剪切从动齿轮上，所述剪切从动件可 旋转铰接设于剪切主动件上，所述扇形剪切从动齿轮包括左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮，所述左扇形剪切从动 齿轮和右扇形剪切从动齿轮可转动设于伸缩固定板右侧，所述左扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述右扇形剪切从动齿轮 表面设有轮齿，所述伸缩滑动主动齿条设于左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮之间，所述伸缩滑动主动齿条左侧轮 齿与左扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，伸缩滑动主动齿条右侧轮齿与右扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，所述剪切主动件 包括左剪切主动件和右剪切主动件，所述左剪切主动件设于左扇形剪切从动齿轮上，所述右剪切主动件设于右扇形剪切从动 齿轮上，所述剪切从动件包括左剪切从动件和右剪切从动件，所述左剪切从动件可旋转铰接设于左剪切主动件上，所述右剪 切从动件可旋转铰接设于右剪切主动件上，所述左剪切从动件和右剪切从动件中间位置上设有铰接件，左剪切从动件和右剪 切从动件通过铰接件连接，左剪切从动件和右剪切从动件通过铰接件呈X形交叉铰接设置，伸缩滑动主动齿条向左滑动， 带动左扇形剪切从动齿轮逆时针转动并带动右扇形剪切从动齿轮顺时针转动，左扇形剪切从动齿轮带动左剪切主动件逆时针 转动，右扇形剪切从动齿轮带动右剪切主动件顺时针转动，左剪切主动件和右剪切主动件相互靠拢，左剪切主动件带动左剪切从动件以铰接件为轴做顺时针转动，右剪切主动件带动右剪切从动件以铰接件为轴做逆时针转动，左剪切从动件和右剪切 从动件之间夹角变小做剪切运动，伸缩滑动主动齿条向右滑动，带动左扇形剪切从动齿轮顺时针转动，带动右扇形剪切从动 齿轮逆时针转动，左扇形剪切从动齿轮带动左剪切主动件顺时针转动，右扇形剪切从动齿轮带动右剪切主动件逆时针转动， 左剪切主动件和右剪切主动件相互远离，左剪切主动件带动左剪切从动件以铰接件为轴做逆时针转动，右剪切主动件带动右 剪切从动件以铰接件为轴做顺时针转动，左剪切从动件和右剪切从动件之间夹角变大做松开运动。

进一步地，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构包括弹性切割下滑筒、初去皮进料管、高弹性体二、初去皮弹性螺旋切割 件、初去皮螺旋切割下滑转动件、初去皮下滑管和切割电机，所述弹性切割下滑筒设于核桃处理加工装载体上，核桃处理加 工装载体对弹性切割下滑筒起固定承重作用，所述弹性切割下滑筒包括初去皮下滑腔和切割电机放置腔，初去皮下滑腔设于 切割电机放置腔上端，所述初去皮下滑腔底壁倾斜设置，所述高弹性体二、初去皮进料管、初去皮弹性螺旋切割件和初去皮 螺旋切割下滑转动件设于初去皮下滑腔内，所述高弹性体二一端设于初去皮下滑腔内侧壁上，所述初去皮弹性螺旋切割件外 壁设于高弹性体二的另一端，高弹性体二对初去皮弹性螺旋切割件起到固定承重的作用，所述初去皮下滑腔上壁设有初去皮 进料口，初去皮进料口直径大于青皮核桃直径便于青皮核桃从初去皮进料口进入初去皮下滑腔，所述初去皮进料管设于初去 皮下滑腔内，所述初去皮进料管一端与初去皮进料口相连，所述初去皮进料管另一端设于初去皮弹性螺旋切割件上方，初去 皮进料管的直径小于初去皮弹性螺旋切割件的直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑 管的另一端穿过初去皮进料口设于初去皮进料管处，柔性伸缩折叠下滑管与初去皮进料管相连贯通，初去皮进料管使得青皮 核桃沿着初去皮进料管进入初去皮弹性螺旋切割件内，防止核桃进入初去皮弹性螺旋切割件与弹性切割下滑筒之间的缝隙 处，影响设备的正常工作，从柔性伸缩折叠下滑管下滑的青皮核桃经初去皮进料口沿初去皮进料管下滑至初去皮弹性螺旋切 割件内，所述初去皮下滑腔底部侧壁上设有初去皮下料口，初去皮下料口的直径大于青皮核桃直径，所述初去皮下滑管的一 端设于初去皮下料口处，所述初去皮下滑管的另一端通过全去皮机构进料口与全去皮进料管相连，所述初去皮螺旋切割下滑 转动件可转动设于切割电机放置腔上壁中心处，切割电机放置腔对初去皮螺旋切割下滑转动件起固定支撑作用，所述初去皮 螺旋切割下滑转动件下端可转动设于初去皮下滑腔下壁中心处，初去皮下滑腔对初去皮螺旋切割下滑转动件起固定支撑作 用，所述初去皮弹性螺旋切割件围绕设于初去皮螺旋切割下滑转动件外侧，所述初去皮螺旋切割下滑转动件包括初去皮螺旋 切割下滑转轴和螺旋切割下滑转动切刀，所述初去皮螺旋切割下滑转轴可转动设于切割电机放置腔上壁中心处，所述螺旋切 割下滑转动切刀螺旋设于初去皮螺旋切割下滑转轴上，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设置，所述切割电机设于切割电机放 置腔内，切割电机的输出轴端设于初去皮螺旋切割下滑转轴的中心轴部，所述初去皮弹性螺旋切割件呈上下开口的圆柱形设 置，初去皮弹性螺旋切割件上宽下窄，初去皮弹性螺旋切割件上端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距大于青皮核桃的 直径，初去皮弹性螺旋切割件中下端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径， 既可将核桃表面青皮粉碎剥离又不会伤害到青皮内部核桃果壳的纹理，所述初去皮弹性螺旋切割件包括初去皮弹性件和初去 皮螺旋切刀，所述初去皮弹性件侧壁上设有间隙，初去皮弹性件侧壁上的间隙的宽度小于青皮核桃的直径，在初去皮弹性螺 旋切割件内初去皮的核桃不会从间隙中流出，同时给初去皮弹性螺旋切割件随着高弹性体二振动时留有形变的空间，所述初 去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述初去皮螺旋切刀设于初去皮弹性件内侧壁上，所述弹性切割下滑筒侧壁上设有若干组高弹性 体二，高弹性体二具有极强的弹性，所述初去皮下滑腔内设有若干组初去皮弹性螺旋切割件，初去皮弹性螺旋切割件竖直排 列设于高弹性体二上，初去皮螺旋切割下滑转动件设于若干组初去皮弹性螺旋切割件竖直中心轴处，切割电机带动初去皮螺 旋切割下滑转动件沿初去皮螺旋切割下滑转动件的螺旋方向不停转动，螺旋切割下滑转动切刀和初去皮弹性螺旋切割件对处 于初去皮弹性螺旋切割件内的青皮核桃进行切割，青皮核桃相互挤压，使得初去皮弹性件发生形变，从而带动高弹性体二相 互伸长压缩，继而带动初去皮弹性螺旋切割件左右抖动，加大对青皮核桃的切割力度，同时青皮核桃在重力作用下沿着初去 皮螺旋切割下滑转动件向下滑动，到达初去皮下料口，从初去皮下料口进入核桃处理加工装载体内。

进一步地，所述坐式防护移动机构包括从动攀爬车轮、坐式防护固定件、坐式防护支撑架、慢回弹靠背座椅和抽拉式透 明防护天窗，所述从动攀爬车轮可转动设于坐式防护固定件下端，从动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正多边形车轮组，优 选地，攀爬车轮采用五星车轮，便于攀爬同时行走更加稳固，承重能力更强，攀爬车轮对坐式防护移动架构起承重作用，所 述坐式防护支撑架固接设于坐式防护固定件上，坐式防护固定件对坐式防护支撑架起固定支撑作用，所述慢回弹靠背座椅设 于坐式防护固定件上，慢回弹靠背座椅设于坐式防护支撑架之间，坐式防护固定件对慢回弹靠背座椅起固定承重作用，所述 慢回弹靠背座椅上设有慢回弹柔性海绵层，采摘人员不会因久坐感到疲劳，所述坐式防护支撑架上设有抽拉夹层，所述抽拉 式透明防护天窗可抽拉设于坐式防护支撑架的抽拉夹层内，所述抽拉式透明防护天窗采用防砸复合玻璃材料制成，是一种新 型安全玻璃，属于夹层玻璃的一种，主要采用PVC材料作中间层，通过高温高压工艺粘合而成，防砸性能好，可承受多次砸击，避免核桃树上掉落的核桃砸伤采摘人员，且还具有良好的抗冲击性能，玻璃受破坏时破裂会形成网状碎小颗粒，不易 伤人，抽拉式透明防护天窗在采摘过程中能够保证采摘人员不被树上掉落的核桃砸伤，同时也不会影响采摘人员的视线，所 述抽拉式透明防护天窗上设有抽拉把手，便于采摘人员控制抽拉式透明防护天窗的拉伸收缩；所述主动移动机构包括攀爬车 轮驱动装置、主动攀爬车轮、车轮、移动车架、万向节和转向把手，所述万向节一端设于移动车架上，万向节的另一端设于 坐式防护固定件上，主动移动机构通过万向节与坐式防护移动机构相连，所述攀爬车轮驱动装置设于移动车架下方，所述主 动攀爬车轮和车轮设于移动车架下方，所述主动攀爬车轮设于攀爬车轮驱动装置处，主动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正 多边形车轮组，优选地，攀爬车轮使用五星轮设置，便于攀爬同时行走更加稳固，承重能力更强，所述移动车架上设有承接 固定体，固定支撑件固接设于承接固定体上，所述转向把手设于承接固定体侧壁上，转向把手设于万向节的上方采摘人员双 手控制转向把手通过万向节调整车辆行驶方向，所述攀爬车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动电机、驱动主动转轴、 驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，所述驱动装置围挡防护体设于移动车架下方，所述驱动电机、驱动主动转轴、 驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮设于驱动装置围挡防护体内，驱动装置围挡防护体对其起到保护防护作用，所 述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮呈圆锥齿轮设置，所述驱动主动转轴一端可旋转设于驱动装置围挡防护体侧壁，所述驱动主 动齿轮设于驱动主动转轴的另一端上，所述驱动从动转轴穿过驱动装置围挡防护体侧壁设于主动攀爬车轮中心处，驱动从动转轴和驱动主动转轴垂直设置，驱动从动齿轮设于驱动从动转轴上，所述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮表面设有轮齿，驱动 主动齿轮表面轮齿和驱动从动齿轮表面轮齿相啮合，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体侧壁上，所述驱动电机输出轴端 设于驱动主动转轴中心轴上；所述转向把手上分别设有采摘按键、控制按键、喷药按键、驱动按键和电动杆按键，所述驱动 按键控制驱动电机的工作状态，所述采摘按键控制伸缩电机、振动电机的工作状态，所述电动杆按键控制电动液压推杆的工 作状态，所述控制按键控制切割电机、全去皮切割电机、拨转电机、传送电机和除杂导流电机的工作状态，所述喷药按键控 制伸缩隔断电机和喷药器电动推拉杆的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车实用性高、操作 简单，无需采摘者攀爬到核桃树上或借助扶梯或使用棍棒敲打进行采摘，用户仅需仰躺在慢回弹靠背座椅上，操作伸缩剪切 采摘机构和可伸缩抖动式承接机构即可在确保无损核桃枝叶的情况下自动将核桃采摘下来，可全面采摘不同生长高度和不同 生长角度的核桃，整个过程轻松简单，用户只需调节剪切方向无需承重，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动 后肌肉酸痛的缺点；慢回弹靠背座椅上包裹了慢回弹海绵，靠背模仿人后背的曲线设置对坐在上面的采摘人员腰部更加贴合减少腰部的承重，采摘人员在采摘过程中只要坐在慢回弹靠背座椅上对设备进行操作即可，免除了采摘人员大量的劳动量同 时慢回弹靠背座椅上设有抽拉式透明防护天窗，在采摘过程中既可以保护采摘人员不被核桃树上掉落的核桃砸伤又不会影响 采摘人员的视线，抽拉把手的设置方便采摘人员控制抽拉式透明防护天窗，攀爬车轮采用五星设置便于攀爬，使得文玩核桃 采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车可俺妹适应核桃的生长地形，便于前进，同时行走更加稳固承重能力更强，采摘杆限位 承接盘上设有采摘杆限位精细槽，采摘杆卡接设于采摘杆限位精细槽内，采摘人员只要调整采摘杆在采摘杆限位精细槽内的位置，控制采摘按键即可实施核桃采摘，无需采摘人员对采摘杆长时间施力，避免采摘人员长时间双臂举起采摘杆造成的肌 肉酸痛的问题，采摘杆限位承接盘承接剪切下来的核桃通过柔性伸缩折叠下滑管进行传输，不需要额外的采摘人员长时间弯 腰拾取核桃，减轻劳动负担提高效率，初去皮弹性螺旋切割下滑机构和全去皮螺旋切割挤压下滑机构保证了核桃表面青皮无 损全去除，且文玩核桃表面纹理不受损伤，避免了集中大量劳动力人工手动全去皮处理，免除了核桃青皮素易沾染到双手和 衣物上的问题以及长时间核桃剥皮时造成的手指疼痛的问题，核桃纹路中设有细小杂质人工处理时间冗长，力度稍有不慎甚 至会损坏核桃造成巨大的经济浪费，一旦无法全部除杂后期更是容易发生霉变，转动下滑全除杂机构对去皮的核桃进行多重 的全方位除杂，将核桃文理中的杂质全部去除干净，且不会破坏核桃表面，节省了大量的人力和时间，提高了核桃处理的效 率，全部除杂后的核桃继续在设备中进行杀虫处理，从根本上解决了传统杀虫方式无法全方位喷药杀虫处理以及短时间容易 造成虫害的问题，实现了单个滚动式全方位无死角对除杂核桃进行喷药处理，对虫害的抑制可长达2年之久，能够有效防止 后期文玩核桃被虫害损伤，增加文玩核桃的把玩时间，文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车下方设有核桃阴干装载 腔，便于杀虫后的核桃的储存阴干，同时核桃处理加工装载体上设有把手方便取出阴干后的文玩核桃，设备整体重量全部集 中在车体上无需采摘人员任何负重，大大降低了采摘人员的劳动力度，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强 度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车的整体结构示意图；

图2为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车文玩核桃处理加工装载机构的透视图；

图3为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车全去皮螺旋切割挤压下滑机构的结构示意图；

图4为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车全去皮螺旋切割挤压下滑机构的透视图；

图5为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车转动下滑全除杂机构的结构示意图；

图6为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车拨转除杂装置的俯视图；

图7为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车拨转除杂装置的结构示意图；

图8为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车转动传输除杂装置的结构示意图；

图9为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车核桃除杂导流装置的结构示意图；

图10为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车全杀虫隔断喷药下滑机构的结构示意图；

图11为图10的A部分局部放大图；

图12为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车全杀虫隔断喷药下滑机构无电动喷药器装置的结构示意 图；

图13为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车伸缩隔断驱动装置的结构示意图；

图14为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车隔断下滑组件的结构示意图；

图15为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车可伸缩抖动式承接机构的结构示意图；

图16为图15的B部分局部放大图；

图17为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车伸缩剪切采摘机构的结构示意图；

图18为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车伸缩剪切采摘机构的主视图；

图19为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车初去皮弹性螺旋切割下滑机构的透视图；

图20为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车坐式防护移动机构的结构示意图；

图21为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车主动移动机构的透视图；

图22为本发明文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车攀爬车轮驱动装置的透视图。

其中，1、坐式防护移动机构，2、主动移动机构，3、可伸缩抖动式承接机构，4、伸缩剪切采摘机构，5、柔性伸缩折 叠下滑管，6、初去皮弹性螺旋切割下滑机构，7、文玩核桃处理加工装载机构，8、采摘杆，9、采摘限位承接装置，10、核 桃处理加工装载体，11、X形伸缩铰接装置，12、固定支撑组件，13、采摘杆调节固定部，14、全去皮螺旋切割挤压下滑机 构，15、转动下滑全除杂机构，16、全杀虫隔断喷药下滑机构，17、全去皮机构装载腔，18、转动下滑全除杂装载腔，19、 全杀虫隔断喷药下滑腔，20、核桃阴干装载腔，21、核桃阴干储存箱，22、全去皮机构进料口，23、全去皮下滑防护体，24、 全去皮螺旋切割下滑转动件，25、全去皮驱动组件，26、全去皮进料管，27、全去皮下料管，28、固定支撑柱，29、全去皮 切割电机，30、青皮收纳箱，31、全去皮下料口，32、除杂进料口，33、螺旋切割下滑腔，34、全去皮进料管放置腔，35、 全去皮切割电机放置腔，36、全去皮进料口一，37、全去皮进料口二，38、全去皮主动齿轮，39、全去皮从动齿轮，40、下 滑转轴，41、全去皮螺旋切刀，42、全除杂装载腔，43、拨转电机放置腔，44、拨转除杂装置，45、转动传输除杂装置，46、 核桃除杂导流装置，47、漏斗形从动转动除杂装置，48、主动拨转除杂件，49、拨转电机，50、拨转电机固定件，51、核桃围挡体，52、拨转除杂固定轴，53、从动转动除杂件，54、转动除杂凸起，55、旋转拨转卡接件，56、拨转除杂毛刷辊，57、 主动拨转轴，58、从动拨转轴，59、旋转卡接件，60、拨转除杂毛刷辊固定件，61、旋转拨转凹槽，62、拨转除杂毛刷辊活 动凹槽，63、传送固定支撑杆，64、传送带固定架，65、除杂主动转轴，66、除杂从动转轴，67、除杂传送带，68、传送除 杂凸起，69、传送电机，70、除杂导流固定件，71、除杂导流电机，72、毛刷辊，73、核桃除杂件，74、核桃下滑通孔，75、 喷药进料口，76、喷药下滑口，77、全杀虫隔断喷药下滑管装置，78、伸缩隔断驱动装置，79、电动喷药器装置，80、电动 喷药器固接件，81、电动喷药器，82、喷药控制件，83、喷药器电动推拉杆，84、漏斗形喷药气嘴，85、隔断下滑组件，86、 喷药透明半封闭包裹围挡件，87、全杀虫隔断喷药下滑管，88、喷药通孔，89、伸缩隔断电机，90、伸缩主动轴，91、伸缩从动轴，92、滑动转轴，93、滑动牵引件，94、隔断挡板主动齿条，95、隔断挡板主动齿条限位通孔，96、滑动牵引通孔， 97、扇形拨转件，98、同心从动齿轮，99、从动转盘，100、偏心拨转轴，101、拨转固定轴，102、隔断卡接固定件，103、 隔断挡板从动轴，104、上隔断挡板固定件，105、下隔断挡板固定件，106、上隔断挡板，107、下隔断挡板，108、上弧形 通孔，109、下弧形通孔，110、采摘杆限位承接盘，111、承接固定板，112、高弹性体一，113、振动电机，114、限位轴滑 动通孔，115、承接盘固定限位轴，116、承接盘固定轴，117、圆形下滑通孔，118、铰接件滑动通孔，119、采摘杆限位精 细槽，120、牵引固定轴，121、X形伸缩铰接件，122、牵引滑动轴，123、X形伸缩铰接杆，124、铰接轴，125、电动液压 推杆，126、铰接件固定防护板，127、固定支撑件，128、牵引主动滑动通孔，129、X形铰接件一，130、X形铰接件二， 131、牵引主动滑动轴，132、牵引从动滑动轴，133、上牵引固定轴，134、下牵引固定轴，135、采摘杆调节固定件，136、 弹性采摘杆卡接件，137、牵引主动滑动通孔一，138、牵引主动滑动通孔二，139、伸缩固定板，140、伸缩滑动驱动组件， 141、剪切件，142、滑动卡接固定件，143、伸缩滑动齿条件，144、伸缩不完全齿轮，145、伸缩滑动主动齿条，146、伸缩 电机，147、伸缩滑动轴，148、伸缩滑动主动齿条限位孔，149、伸缩滑动通孔，150、扇形剪切从动齿轮，151、剪切主动 件，152、剪切从动件，153、左扇形剪切从动齿轮，154、右扇形剪切从动齿轮，155、左剪切主动件，156、右剪切主动件， 157、左剪切从动件，158、右剪切从动件，159、铰接件，160、弹性切割下滑筒，161、初去皮进料管，162、高弹性体二， 163、初去皮弹性螺旋切割件，164、初去皮螺旋切割下滑转动件，165、初去皮下滑管，166、切割电机，167、初去皮进料 口，168、初去皮下滑腔，169、切割电机放置腔，170、初去皮下料口，171、从动攀爬车轮，172、坐式防护固定件，173、 坐式防护支撑架，174、慢回弹靠背座椅，175、抽拉式透明防护天窗，176、抽拉把手，177、攀爬车轮驱动装置，178、主 动攀爬车轮，179、移动车轮，180、移动车架，181、万向节，182、转向把手，183、承接固定体，184、把手部一，185、 把手部二，186、驱动装置围挡防护体，187、驱动电机，188、驱动主动转轴，189、驱动从动转轴，190、驱动主动齿轮，191、驱动从动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的 部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-22所示，本发明一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，包括坐式防护移动机构1、主动移动机构2、 可伸缩抖动式承接机构3、伸缩剪切采摘机构4、柔性伸缩折叠下滑管5、初去皮弹性螺旋切割下滑机构6和文玩核桃处理 加工装载机构7，所述坐式防护移动机构1设于主动移动机构2左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构7和可伸缩抖动式承 接机构3设于主动移动机构2上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构6设于文玩核桃处理加工装载机构7上，所述可伸缩抖 动式承接机构3设于文玩核桃处理加工装载机构7和初去皮弹性螺旋切割下滑机构6左侧，所述伸缩剪切采摘机构4卡接设 于可伸缩抖动式承接机构3上，所述柔性伸缩折叠下滑管5一端设于可伸缩抖动式承接机构3上，所述柔性伸缩折叠下滑管 5另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构6上；所述文玩核桃处理加工装载机构7包括核桃处理加工装载体10、全去皮螺 旋切割挤压下滑机构14、转动下滑全除杂机构15和全杀虫隔断喷药下滑机构16，所述核桃处理加工装载体10设于主动移 动机构2上，所述核桃处理加工装载体10内部为中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构14、转动下滑全除杂机 构15和全杀虫隔断喷药下滑机构16设于核桃处理加工装载体10内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构14设于核桃处理加 工装载体10内上壁处，所述转动下滑全除杂机构15设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构14下壁处，所述全杀虫隔断喷药下 滑机构16设于转动下滑全除杂机构15下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构3包括采摘限位承接装置9、X形伸缩铰接装置 11、固定支撑组件12和采摘杆调节固定部13，所述固定支撑组件12设于主动移动机构2上，所述采摘杆调节固定部13固 接设于固定支撑组件12上，所述X形伸缩铰接装置11可伸缩滑动设于固定支撑组件12上，所述采摘限位承接装置9设于 X形伸缩铰接装置11上。

所述核桃处理加工装载体10包括全去皮机构装载腔17、转动下滑全除杂装载腔18、全杀虫隔断喷药下滑腔19和核桃 阴干装载腔20，所述核桃阴干装载腔20设于核桃处理加工装载体10底壁，所述全杀虫隔断喷药下滑腔19设于核桃阴干装 载腔20上壁，所述全去皮机构装载腔17设于核桃处理加工装载体10上壁，所述转动下滑全除杂装载腔18设于全杀虫隔断 喷药下滑腔19和全去皮机构装载腔17之间，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构14设于全去皮机构装载腔17内，所述全去 皮螺旋切割挤压下滑机构14包括全去皮下滑防护体23、全去皮螺旋切割下滑转动件24、全去皮驱动组件25、全去皮进料 管26和全去皮下料管27，所述全去皮机构装载腔17底壁设有若干组固定支撑柱28，所述若干固定支撑柱28由左到右高度 依次降低，所述全去皮下滑防护体23设于固定支撑柱28上，全去皮下滑防护体23左高右低倾斜设置，所述全去皮下滑防 护体23包括螺旋切割下滑腔33、全去皮进料管放置腔34和全去皮切割电机放置腔35，所述螺旋切割下滑腔33设于全去皮 下滑防护体23右侧，所述螺旋切割下滑腔33底壁呈镂空设置，所述全去皮切割电机放置腔35设于全去皮下滑防护体23 左侧，所述全去皮进料管放置腔34设于螺旋切割下滑腔33和全去皮切割电机放置腔35之间，所述全去皮螺旋切割下滑转 动件24和全去皮驱动组件25分别设于螺旋切割下滑腔33和全去皮切割电机放置腔35内，所述全去皮机构装载腔17上壁 设有全去皮机构进料口22，全去皮机构进料口22的孔径大于核桃直径，所述全去皮进料管放置腔34上壁设有全去皮进料 口一36，所述螺旋切割下滑腔33与全去皮进料管放置腔34相邻的一侧壁中心处设有全去皮进料口二37，所述全去皮进料 管26上端设于全去皮机构进料口22处，全去皮进料管26下端穿过全去皮进料口一36进入全去皮进料管放置腔34设于全 去皮进料口二37处；所述全去皮机构装载腔17底壁设有除杂进料口32，所述螺旋切割下滑腔33侧壁设有全去皮下料口31， 所述全去皮下料管27的一端设于全去皮下料口31处，全去皮下料管27的另一端设于除杂进料口32处，所述全去皮进料管 放置腔34与螺旋切割下滑腔33相邻的一侧壁设有若干组转轴通孔，所述全去皮螺旋切割下滑转动件24包括下滑转轴40 和全去皮螺旋切刀41，所述下滑转轴40上端穿过转轴通孔可转动设于全去皮进料管放置腔34与全去皮切割电机放置腔35 相邻的一侧壁，下滑转轴40下端可转动设于螺旋切割下滑腔33侧壁上，所述全去皮螺旋切刀41呈螺旋设置，所述全去皮 螺旋切刀41螺旋设于下滑转轴40上，所述螺旋切割下滑腔33内环形均匀排列设有若干组全去皮螺旋切割下滑转动件24， 每组全去皮螺旋切割下滑转动件24包括一个下滑转轴40和一个全去皮螺旋切刀41，所述若干组全去皮螺旋切刀41高低交 错设于下滑转轴40上，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件24的中心设有圆形间隙，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转 动件24形成的中间圆形间隙的直径小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，相邻两组全去皮螺旋切割下滑转动件24 的间隙的宽度小于核桃果壳的直径；所述全去皮驱动组件25设于全去皮切割电机放置腔35内，所述全去皮驱动组件25包 括全去皮切割电机29、全去皮主动齿轮38和全去皮从动齿轮39，所述全去皮主动齿轮38可旋转设于下滑转轴40上，所述 全去皮主动齿轮38表面设有锯齿，所述全去皮从动齿轮39可旋转设于下滑转轴40上，所述全去皮从动齿轮39表面设有锯 齿，所述全去皮驱动组件25设有若干组全去皮从动齿轮39，所述全去皮主动齿轮38表面锯齿和与之相接的全去皮从动齿 轮39表面锯齿相互啮合，所述全去皮切割电机29设于全去皮切割电机放置腔35内上壁处，所述全去皮切割电机29输出端 设于全去皮主动齿轮38中心轴上，所述全去皮主动齿轮38和全去皮从动齿轮39数目之和与下滑转轴40的数目相等均为偶 数，每一个全去皮从动齿轮39均与一个下滑转轴40相连，所述全去皮机构装载腔17底壁设有青皮收纳箱30，所述青皮收 纳箱30设于固定支撑柱28之间，所述青皮收纳箱30设于螺旋切割下滑腔33正下方，所述青皮收纳箱30为上端中空设置。

所述转动下滑全除杂机构15设于转动下滑全除杂装载腔18内，所述转动下滑全除杂装载腔18包括全除杂装载腔42 和拨转电机放置腔43，所述拨转电机放置腔43设于全除杂装载腔42右侧，所述全去皮下料管27下端穿过除杂进料口32 设于全除杂装载腔42内；所述转动下滑全除杂机构15包括拨转除杂装置44、转动传输除杂装置45和核桃除杂导流装置46， 所述转动传输除杂装置45和核桃除杂导流装置46均设于全除杂装载腔42内，所述拨转除杂装置44设于全除杂装载腔42 和拨转电机放置腔43内，所述拨转除杂装置44设于全去皮下料管27正下方的全除杂装载腔42底壁上，所述转动传输除杂 装置45的进料端设于拨转除杂装置44出料端的下方，所述核桃除杂导流装置46的进料端设于转动传输除杂装置45的出料 端，所述转动传输除杂装置45设于核桃除杂导流装置46和拨转除杂装置44之间；所述拨转除杂装置44包括漏斗形从动转 动除杂装置47和主动拨转除杂件48，所述主动拨转除杂件48设于漏斗形从动转动除杂装置47上，所述拨转电机放置腔43 内设有拨转电机固定件50，所述主动拨转除杂件48包括拨转电机49、主动拨转轴57、从动拨转轴58、旋转拨转卡接件55 和拨转除杂毛刷辊56，所述主动拨转轴57可旋转设于全除杂装载腔42和拨转电机放置腔43中间的侧壁上，所述从动拨转 轴58设于主动拨转轴57上，所述旋转拨转卡接件55一端设于从动拨转轴58上，所述旋转拨转卡接件55的另一端可旋转 卡接设于漏斗形从动转动除杂装置47上，所述旋转拨转卡接件55包括旋转卡接件59和拨转除杂毛刷辊固定件60，所述旋 转卡接件59呈半侧边开口的圆柱形设置，所述从动拨转轴58固接设于旋转卡接件59底壁上，所述拨转除杂毛刷辊固定件 60固接设于旋转卡接件59开口侧边中心处，所述拨转除杂毛刷辊固定件60呈折弯设置，所述拨转除杂毛刷辊56固接设于 拨转除杂毛刷辊固定件60上，所述拨转除杂毛刷辊56表面设有除杂刷丝，所述拨转电机49固接设于拨转电机固定件50 上，拨转电机49的输出轴端设于主动拨转轴57的中心轴部，所述漏斗形从动转动除杂装置47包括从动转动除杂件53、拨 转除杂毛刷辊活动凹槽62、旋转拨转凹槽61和拨转除杂固定轴52，所述拨转除杂固定轴52固接设于全除杂装载腔42底壁 上，所述从动转动除杂件53可旋转设于拨转除杂固定轴52上，所述从动转动除杂件53呈漏斗形设置，所述拨转除杂毛刷 辊固定件60设于从动转动除杂件53外侧，所述旋转拨转凹槽61设于从动转动除杂件53侧壁上，所述旋转拨转凹槽61呈 半圆形设置，旋转拨转凹槽61直径大于旋转卡接件59直径，旋转拨转凹槽61直径大于核桃直径，所述旋转卡接件59卡接 设于旋转拨转凹槽61内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽62设于从动转动除杂件53侧壁上，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽 62呈瘦条深U形设置，拨转除杂毛刷辊活动凹槽62宽度大于拨转除杂毛刷辊56宽度，所述拨转除杂毛刷辊56滑动卡接设 于拨转除杂毛刷辊活动凹槽62内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽62和旋转拨转凹槽61均设有若干组，所述每两组拨转除 杂毛刷辊活动凹槽62间设有一组旋转拨转凹槽61，拨转除杂毛刷辊活动凹槽62与旋转拨转凹槽61数目相等间隔排列，所 述从动转动除杂件53内表面设有若干转动除杂凸起54，所述全除杂装载腔42内设有核桃围挡体51，所述核桃围挡体51 一端设于转动传输除杂装置45上，另一端设于全除杂装载腔42侧壁上，所述核桃围挡体51设于从动转动除杂件53下端， 核桃围挡体51的横截面积大于从动转动除杂件53的最大横截面积；所述转动传输除杂装置45包括传送电机69、除杂主动 转轴65、除杂从动转轴66、除杂传送带67、传送带固定架64和传送固定支撑杆63，所述传送固定支撑杆63固接设于全除 杂装载腔42底壁，所述传送带固定架64左低右高倾斜设于传送固定支撑杆63上，所述除杂主动转轴65可旋转设于传送带 固定架64一端，所述除杂从动转轴66可旋转设于传送带固定架64另一端，所述除杂传送带67可转动设于除杂主动转轴 65和除杂从动转轴66上，所述除杂传送带67可转动设于传送带固定架64上，除杂传送带67距离全除杂装载腔42底壁高 度较高的一端设于从动转动除杂件53的正下方，所述除杂传送带67上设有传送除杂凸起68；所述核桃除杂导流装置46包 括除杂导流固定件70、除杂导流电机71、核桃除杂件73、毛刷辊72和核桃下滑通孔74，所述除杂导流固定件70设于全除 杂装载腔42底壁上，所述除杂导流固定件70设于传送带固定架64左侧，所述毛刷辊72可旋转设于除杂导流固定件70之 间，所述毛刷辊72设于除杂传送带67左下方，所述除杂导流电机71设于除杂导流固定件70侧壁上，所述除杂导流电机 71的输出轴端设于毛刷辊72的中心轴部，所述核桃除杂件73设于除杂导流固定件70之间，核桃除杂件73设于毛刷辊72 的出料端，所述核桃下滑通孔74设于核桃除杂件73上。

所述全杀虫隔断喷药下滑机构16设于全杀虫隔断喷药下滑腔19内，所述全杀虫隔断喷药下滑腔19上壁设有喷药进料 口75，所述喷药进料口75设于核桃下滑通孔74处且与核桃下滑通孔74贯通连接，所述全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁设 有喷药下滑口76，所述全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁左高右低倾斜设置，所述全杀虫隔断喷药下滑机构16左高右低倾斜 设于全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁上，全杀虫隔断喷药下滑机构16的倾斜角度等于全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁的倾斜 角度，所述全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁右侧设有喷药下滑口76，所述全杀虫隔断喷药下滑机构16包括全杀虫隔断喷药 下滑管装置77、伸缩隔断驱动装置78、隔断下滑组件85和电动喷药器装置79，所述全杀虫隔断喷药下滑管装置77左高右 低倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔19内，所述伸缩隔断驱动装置78设于全杀虫隔断喷药下滑腔19内侧壁上，所述隔断下 滑组件85设于伸缩隔断驱动装置78上和全杀虫隔断喷药下滑管装置77上，所述电动喷药器装置79设于全杀虫隔断喷药下 滑腔19底壁上，电动喷药器装置79与伸缩隔断驱动装置78分别设于全杀虫隔断喷药下滑管装置77的两侧，所述电动喷药 器装置79的喷药口设于全杀虫隔断喷药下滑管装置77处；所述全杀虫隔断喷药下滑管装置77包括全杀虫隔断喷药下滑管 87、喷药透明半封闭包裹围挡件86和喷药通孔88，所述全杀虫隔断喷药下滑管87的一端设于喷药进料口75上，全杀虫隔 断喷药下滑管87的另一端设于喷药下滑口76上，所述喷药通孔88设于全杀虫隔断喷药下滑管87上，所述喷药透明半封闭 包裹围挡件86设于喷药通孔88处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件86上设有喷药防护通孔，所述喷药防护通孔设于喷药 通孔88处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件86包裹设于全杀虫隔断喷药下滑管87外侧；所述伸缩隔断驱动装置78包括伸 缩主动组件、滑动牵引组件和扇形拨转组件，所述伸缩主动组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述滑动牵 引组件可滑动设于伸缩主动组件下端，所述扇形拨转组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述伸缩主动组件 包括伸缩隔断电机89、伸缩隔断电机固定板、伸缩主动轴90、伸缩从动轴91和滑动转轴92，所述伸缩主动轴90可旋转设 于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述伸缩从动轴91上端设于伸缩主动轴90上，所述滑动转轴92设于伸缩从动轴91 下端，所述伸缩隔断电机固定板固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述伸缩隔断电机89设于伸缩隔断电机固定板 上，所述伸缩隔断电机89输出轴端设于伸缩主动轴90中心轴上，所述滑动牵引组件包括滑动牵引件93、隔断挡板主动齿条94和隔断挡板主动齿条限位通孔95，所述隔断挡板主动齿条限位通孔95固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔19内侧壁上， 所述滑动牵引组件设有若干组隔断挡板主动齿条限位通孔95，若干组隔断挡板主动齿条限位通孔95设于全杀虫隔断喷药下 滑腔19内侧壁上，所述滑动牵引件93卡接设于滑动转轴92上，所述滑动牵引件93上设有滑动牵引通孔96，所述滑动转 轴92可滑动卡接设于滑动牵引通孔96内，所述隔断挡板主动齿条94上端固接设于滑动牵引件93上，隔断下滑组件85设 于隔断挡板主动齿条94的下端，所述隔断挡板主动齿条94可滑动卡接设于隔断挡板主动齿条限位通孔95内，隔断挡板主 动齿条94下端侧壁设有锯齿；所述扇形拨转组件包括扇形拨转件97、同心从动齿轮98、从动转盘99、偏心拨转轴100和拨转固定轴101，所述拨转固定轴101设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述扇形拨转件97可旋转设于拨转固定轴101 上，所述扇形拨转件97上设有扇形旋转拨转凹槽和拨转轴活动凹槽，所述扇形旋转拨转凹槽设于扇形拨转件97侧边，所述 扇形旋转拨转凹槽呈半圆形设置，所述扇形拨转件97上均匀等间距设有若干组扇形旋转拨转凹槽，所述拨转轴活动凹槽设 于扇形拨转件97侧边，所述拨转轴活动凹槽呈深U形设置，所述扇形拨转件97上等间距设有若干组拨转轴活动凹槽，所 述每两组扇形旋转拨转凹槽间设有一组拨转轴活动凹槽，扇形旋转拨转凹槽与拨转轴活动凹槽间隔排列，所述同心从动齿轮 98可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述同心从动齿轮98表面设有锯齿，同心从动齿轮98表面锯齿与隔断挡 板主动齿条94表面锯齿相啮合，所述从动转盘99设于同心从动齿轮98上，所述从动转盘99可转动卡接设于扇形旋转拨转 凹槽内，所述从动转盘99呈扇形结构设置，所述偏心拨转轴100偏心设于同心从动齿轮98上，偏心拨转轴100和从动转盘 99分别设于同心从动齿轮98上壁的两边。

所述隔断下滑组件85包括隔断挡板固定件、隔断挡板、隔断卡接固定件102和隔断挡板从动轴103，所述全杀虫隔断 喷药下滑管87和喷药透明半封闭包裹围挡件86上设有上下相贯通的弧形通孔，全杀虫隔断喷药下滑管87上的弧形通孔与 喷药透明半封闭包裹围挡件86上的弧形通孔相互贯通，所述隔断卡接固定件102设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所 述隔断挡板从动轴103可滑动卡接设于隔断卡接固定件102上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板从动轴103上，所述隔断 挡板主动齿条94下端固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈L形设置，所述 隔断挡板的横截面积小于弧形通孔的横截面积，所述隔断挡板滑动设于弧形通孔内，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固 定件104和下隔断挡板固定件105，所述隔断挡板包括上隔断挡板106和下隔断挡板107，所述上隔断挡板固定件104固接 设于隔断挡板从动轴103上端，所述下隔断挡板固定件105固接设于隔断挡板从动轴103下端，所述上隔断挡板106固接设 于上隔断挡板固定件104上，所述下隔断挡板107固接设于下隔断挡板固定件105上，所述弧形通孔包括上弧形通孔108 和下弧形通孔109，上隔断挡板106设于上弧形通孔108处，下隔断挡板107设于下弧形通孔109处；所述电动喷药器装置 79包括电动喷药器81、电动喷药器固接件80、喷药器电动推拉杆83、喷药控制件82和漏斗形喷药气嘴84，所述电动喷药 器固接件80固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔19底壁上，所述电动喷药器81设于电动喷药器固接件80内，所述电动喷药器 81内设有核桃杀虫剂，所述漏斗形喷药气嘴84呈漏斗形设置，所述漏斗形喷药气嘴84设于电动喷药器81的出料口处，所 述漏斗形喷药气嘴84的出药端设于喷药透明半封闭包裹围挡件86的喷药防护通孔处，所述电动喷药器81内设有导管，所 述喷药控制件82设于电动喷药器81上端，所述喷药器电动推拉杆83设于全杀虫隔断喷药下滑腔19侧壁上，所述喷药器电 动推拉杆83的活动端设于喷药控制件82上，所述核桃阴干装载腔20内设有核桃阴干储存箱21，所述核桃处理加工装载体 10侧壁上设有把手部一184和把手部二185，所述把手部一184设于核桃阴干装载腔20侧壁上，所述把手部二185设于核 桃阴干装载腔20上部核桃处理加工装载体10侧壁上。

所述采摘限位承接装置9包括采摘杆限位承接盘110、承接固定板111、高弹性体一112、振动电机113和限位轴滑动 通孔114，所述承接固定板111设于X形伸缩铰接装置11上，所述高弹性体一112设于承接固定板111上，承接固定板111 上壁设有若干组高弹性体一112，若干组高弹性体一112从左到右高度依次降低，所述采摘杆限位承接盘110左高右低倾斜 设于承接固定板111和高弹性体一112上，所述采摘杆限位承接盘110呈上端开口的椭圆柱形设置，所述采摘杆限位承接盘 110底壁右侧铰接设于承接固定板111上，采摘杆限位承接盘110底壁左侧设于高弹性体一112上，所述振动电机113设于 采摘杆限位承接盘110底壁上，所述承接固定板111侧壁的两端分别设有承接盘固定限位轴115和承接盘固定轴116，所述 采摘杆限位承接盘110底壁的两端设有限位轴滑动通孔114和固定轴通孔，所述承接盘固定轴116设于固定轴通孔内，所述 承接盘固定限位轴115可滑动卡接设于限位轴滑动通孔114内，所述承接固定板111上设有铰接件滑动通孔118，X形伸缩 铰接装置11上部一端可滑动设于铰接件滑动通孔118内，X形伸缩铰接装置11上部另一端铰接设于承接固定板111侧壁上， 所述采摘杆限位承接盘110上端外围圆周上设有若干组采摘杆限位精细槽119，所述采摘杆限位精细槽119采用高弹性硅胶 材料制成，所述采摘杆限位精细槽119呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述采摘杆限位承接盘110底壁右侧设有圆形下滑 通孔117，圆形下滑通孔117的孔径大于青皮核桃直径，所述柔性伸缩折叠下滑管5一端设于圆形下滑通孔117处，柔性伸 缩折叠下滑管5的另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构6上；所述X形伸缩铰接装置11包括X形伸缩铰接件121、牵 引滑动轴122和牵引固定轴120，所述X形伸缩铰接件121设于固定支撑组件12上，所述X形伸缩铰接件121包括X形伸 缩铰接杆123和铰接轴124，所述铰接轴124设于X形伸缩铰接杆123上，所述X形伸缩铰接杆123包括两根等长的铰接 杆，所述铰接轴124的两端分别设于两根等长铰接杆的中心位置上，两根等长铰接杆通过铰接轴124呈X形铰接设置形成 X形伸缩铰接杆123，X形伸缩铰接件121包括若干组X形伸缩铰接杆123，所述X形伸缩铰接件121由若干组X形伸缩 铰接杆123通过铰接轴124首尾铰接而成，所述牵引滑动轴122一端滑动卡接设于固定支撑组件12和承接固定板111上， X形伸缩铰接件121的一端铰接设于牵引滑动轴122的另一端，所述牵引固定轴120的一端设于固定支撑组件12和承接固 定板111上，X形伸缩铰接件121的另一端铰接设于牵引固定轴120的另一端；所述固定支撑组件12包括铰接件固定防护 板126、固定支撑件127、牵引主动滑动通孔128和电动液压推杆125，所述固定支撑件127固接设于主动移动机构2上， 所述铰接件固定防护板126固接设于固定支撑件127上，所述X形伸缩铰接件121设于固定支撑件127上，所述X形伸缩 铰接件121设于铰接件固定防护板126之间，所述牵引主动滑动通孔128设于固定支撑件127上，所述下端牵引滑动轴122 穿过X形伸缩铰接件121下端的一个端口滑动卡接设于牵引主动滑动通孔128上，所述下端牵引固定轴120穿过X形伸缩 铰接件121下端的另一个端口铰接设于固定支撑件127上，所述电动液压推杆125固定端固接设于固定支撑件127上，所述 电动液压推杆125活动端设于牵引滑动轴122上；所述采摘杆调节固定部13包括弹性采摘杆卡接件136和采摘杆调节固定 件135，所述采摘杆调节固定件135一端固接设于固定支撑件127上，所述弹性采摘杆卡接件136固接设于采摘杆调节固定 件135另一端，所述弹性采摘杆卡接件136呈通孔为圆形的凹字形结构设置。

所述承接盘固定限位轴115包括承接盘固定限位轴一和承接盘固定限位轴二，承接固定限位轴一和承接固定限位轴二分 别设于承接固定板111两侧壁的左端，所述承接盘固定轴116包括承接盘固定轴一和承接盘固定轴二，承接盘固定轴一和承 接盘固定轴二分别设于承接固定板111两侧壁的右端，所述限位轴滑动通孔114包括限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二， 限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二分别设于采摘杆限位承接盘110的两侧壁左端，所述固定轴通孔包括固定轴通孔一和 固定轴通孔二，所述固定轴通孔一和固定轴通孔二分别设于采摘杆限位承接盘110两侧壁的右端，所述承接盘固定轴一设于 固定轴通孔一内，所述承接盘固定轴二设于固定轴通孔二内，所述承接盘固定限位轴一可滑动设于限位轴滑动通孔一内，所 述承接盘固定限位轴二可滑动设于限位轴滑动通孔二内，所述铰接件滑动通孔118包括铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔 二，所述铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二分别设于承接固定板111的两不相邻侧壁上，所述铰接件固定通孔包括铰接 件固定通孔一和铰接件固定通孔二，铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二分别设于承接固定板111的两侧壁上，所述X 形铰接件包括X形铰接件一129和X形铰接件二130，所述X形铰接件一129和X形铰接件二130均由若干组X形铰接杆 首尾铰接而成，所述X形铰接件一129和X形铰接件二130之间设有铰接连接件，所述牵引滑动轴122包括牵引主动滑动 轴131和牵引从动滑动轴132，所述牵引从动滑动轴132滑动卡接设于铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二内，所述X形 铰接件一129上端的一个端口和X形铰接件二130上端的一个端口分别铰接设于牵引从动滑动轴132的两端，所述牵引主 动滑动通孔128包括牵引主动滑动通孔一137和牵引主动滑动通孔二138，所述牵引主动滑动通孔一137和牵引主动滑动通 孔二138分别设于固定支撑件127的两侧壁上，所述牵引主动滑动轴131滑动卡接设于牵引主动滑动通孔一137和牵引主动 滑动通孔二138中，所述牵引主动滑动轴131设于牵引从动滑动轴132的正下方，所述X形铰接件一129下端的一个端口 和X形铰接件二130下端的一个端口分别铰接设于牵引主动滑动轴131的两端，所述牵引固定轴120包括上牵引固定轴133 和下牵引固定轴134，所述上牵引固定轴133穿过铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二设于承接固定板111上，所述X形 铰接件一129上端的另一个端口和X形铰接件二130上端的另一个端口分别铰接设于上牵引固定轴133的两端，上牵引固 定轴133和牵引从动滑动轴132保持平行，所述下牵引固定轴134设于固定支撑件127上，所述X形铰接件一129下端的 另一个端口和X形铰接件二130下端的另一个端口分别铰接设于下牵引固定轴134的两端，所述电动液压推杆125活动端 设于牵引主动滑动轴131的中心位置处。

所述伸缩剪切采摘机构4包括采摘杆8、伸缩固定板139、伸缩滑动驱动组件140和剪切件141，所述采摘杆8可拆卸 式卡接设于弹性采摘杆卡接件136和采摘杆限位精细槽119上，所述弹性采摘杆卡接件136侧边开口处的宽度小于采摘杆8 的直径，所述采摘杆限位精细槽119上端开口处的宽度小于采摘杆8的直径，所述伸缩固定板139固接设于采摘杆8顶端， 所述伸缩滑动驱动组件140设于伸缩固定板139上，所述剪切件141设于伸缩固定板139上，所述伸缩滑动驱动组件140 包括滑动卡接固定件142、伸缩滑动齿条件143、伸缩不完全齿轮144、伸缩滑动主动齿条145和伸缩电机146，所述滑动卡 接固定件142固接设于伸缩固定板139上，所述滑动卡接固定件142左右两端设有方形通孔，所述滑动卡接固定件142右侧 方形通孔正前方设有若干组伸缩滑动主动齿条限位孔148，所述若干组伸缩主动齿条限位孔148排列设于伸缩固定板139上， 所述伸缩滑动齿条件143可滑动卡接设于滑动卡接固定件142上，所述伸缩滑动齿条件143上设有伸缩滑动通孔149，所述 伸缩滑动齿条件143的伸缩滑动通孔149的上壁和下壁均设有轮齿，所述伸缩滑动齿条件143左侧设有伸缩滑动轴147，所 述伸缩滑动主动齿条145设于伸缩滑动齿条件143右侧，所述伸缩滑动轴147滑动设于滑动卡接固定件142方形通孔内，所 述伸缩滑动主动齿条145穿过伸缩滑动齿条件143右侧方形通孔滑动设于伸缩滑动主动齿条限位孔148内，所述伸缩滑动主 动齿条145右端两侧设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮144可转动设于伸缩固定板139和滑动卡接固定件142上，伸缩不完全 齿轮144可转动设于伸缩滑动齿条件143的伸缩滑动通孔149内，所述伸缩不完全齿轮144表面部分设有轮齿，所述伸缩不 完全齿轮144表面部分轮齿和伸缩滑动通孔149上壁和下壁处轮齿相啮合，所述伸缩电机146设于伸缩固定板139底壁上， 所述伸缩电机146输出轴端设于伸缩不完全齿轮144中心轴上；所述剪切件141包括扇形剪切从动齿轮150、剪切主动件151 和剪切从动件152，所述扇形剪切从动齿轮150可转动设于伸缩固定板139右侧，所述扇形剪切从动齿轮150表面设有轮齿， 所述剪切主动件151设于扇形剪切从动齿轮150上，所述剪切从动件152可旋转铰接设于剪切主动件151上，所述扇形剪切 从动齿轮150包括左扇形剪切从动齿轮153和右扇形剪切从动齿轮154，所述左扇形剪切从动齿轮153和右扇形剪切从动齿 轮154可转动设于伸缩固定板139上，所述左扇形剪切从动齿轮153表面设有轮齿，所述右扇形剪切从动齿轮154表面设有 轮齿，所述伸缩滑动主动齿条145设于左扇形剪切从动齿轮153和右扇形剪切从动齿轮154之间，所述伸缩滑动主动齿条145左侧轮齿与左扇形剪切从动齿轮153表面轮齿啮合，伸缩滑动主动齿条145右侧轮齿与右扇形剪切从动齿轮154表面轮 齿啮合，所述剪切主动件151包括左剪切主动件155和右剪切主动件156，所述左剪切主动件155设于左扇形剪切从动齿轮 153上，所述右剪切主动件156设于右扇形剪切从动齿轮154上，所述剪切从动件152包括左剪切从动件157和右剪切从动 件158，所述左剪切从动件157可旋转铰接设于左剪切主动件155上，所述右剪切从动件158可旋转铰接设于右剪切主动件 156上，所述左剪切从动件157和右剪切从动件158中间位置上设有铰接件159，左剪切从动件157和右剪切从动件158通 过铰接件159呈X形交叉铰接设置。

所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构6包括弹性切割下滑筒160、初去皮进料管161、高弹性体二162、初去皮弹性螺旋 切割件163、初去皮螺旋切割下滑转动件164、初去皮下滑管165和切割电机166，所述弹性切割下滑筒160设于核桃处理 加工装载体10上，所述弹性切割下滑筒160包括初去皮下滑腔168和切割电机放置腔169，初去皮下滑腔168设于切割电机放置腔169上方，所述初去皮下滑腔168底壁左高右低倾斜设置，所述高弹性体二162、初去皮进料管161、初去皮弹性 螺旋切割件163和初去皮螺旋切割下滑转动件164设于初去皮下滑腔168内，所述高弹性体二162一端设于初去皮下滑腔 168内侧壁上，所述初去皮弹性螺旋切割件163外壁设于高弹性体二162的另一端，所述初去皮下滑腔168上壁设有初去皮进料口167，初去皮进料口167直径大于青皮核桃直径，所述初去皮进料管161设于初去皮下滑腔168内，所述初去皮进料 管161一端与初去皮进料口167相连，所述初去皮进料管161另一端设于初去皮弹性螺旋切割件163上方，初去皮进料管 161的直径小于初去皮弹性螺旋切割件163的直径，所述柔性伸缩折叠下滑管5一端设于圆形下滑通孔117处，柔性伸缩折叠下滑管5的另一端穿过初去皮进料口167设于初去皮进料管161处，柔性伸缩折叠下滑管5与初去皮进料管161相连贯通， 所述初去皮下滑腔168底部侧壁上设有初去皮下料口170，初去皮下料口170的直径大于青皮核桃直径，所述初去皮下滑管 165的一端设于初去皮下料口170处，所述初去皮下滑管165的另一端穿过全去皮机构进料口22与全去皮进料管26相连， 所述初去皮螺旋切割下滑转动件164下端可转动设于初去皮下滑腔168下壁中心处，所述初去皮弹性螺旋切割件163围绕设 于初去皮螺旋切割下滑转动件164外侧，所述初去皮螺旋切割下滑转动件164包括初去皮螺旋切割下滑转轴和螺旋切割下滑 转动切刀，所述初去皮螺旋切割下滑转轴可转动设于切割电机放置腔169上壁中心处，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设于 初去皮螺旋切割下滑转轴上，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设置，所述切割电机166设于切割电机放置腔169内，切割电 机166的输出轴端设于初去皮螺旋切割下滑转轴的中心轴部，所述初去皮弹性螺旋切割件163呈上下开口的圆柱形设置，初 去皮弹性螺旋切割件163上宽下窄，初去皮弹性螺旋切割件163上端与初去皮螺旋切割下滑转动件164之间的间距大于青皮 核桃的直径，初去皮弹性螺旋切割件163中下端与初去皮螺旋切割下滑转动件164之间的间距小于青皮核桃的直径且大于核 桃果壳的直径，所述初去皮弹性螺旋切割件163包括初去皮弹性件和初去皮螺旋切刀，所述初去皮弹性件侧壁上设有间隙， 初去皮弹性件侧壁上的间隙的宽度小于青皮核桃的直径，所述初去皮螺旋切刀设于初去皮弹性件内侧壁上，所述初去皮螺旋 切刀呈螺旋设置，所述弹性切割下滑筒160侧壁上设有若干组高弹性体二162，所述初去皮下滑腔168内设有若干组初去皮 弹性螺旋切割件163，初去皮弹性螺旋切割件163竖直排列设于高弹性体二162上，初去皮螺旋切割下滑转动件164设于若 干组初去皮弹性螺旋切割件163竖直中心轴处。

所述坐式防护移动机构1包括从动攀爬车轮171、坐式防护固定件172、坐式防护支撑架173、慢回弹靠背座椅174和 抽拉式透明防护天窗175，所述从动攀爬车轮171可转动设于坐式防护固定件172下端，从动攀爬车轮171由多个车轮组成 一个正多边形车轮组，所述坐式防护支撑架173固接设于坐式防护固定件172上，所述慢回弹靠背座椅174设于坐式防护固 定件172上，慢回弹靠背座椅174设于坐式防护支撑架173之间，所述慢回弹靠背座椅174上设有慢回弹柔性海绵层，所述 坐式防护支撑架173上设有抽拉夹层，所述抽拉式透明防护天窗175可抽拉设于坐式防护支撑架173的抽拉夹层内，所述抽 拉式透明防护天窗175采用防砸复合玻璃材料制成，所述抽拉式透明防护天窗175上设有抽拉把手176；所述主动移动机构 2包括攀爬车轮驱动装置177、主动攀爬车轮178、移动车轮179、移动车架180、万向节181和转向把手182，所述万向节 181一端设于移动车架180上，万向节181的另一端设于坐式防护固定件172上，所述攀爬车轮驱动装置177设于移动车架 180下方，所述主动攀爬车轮178和移动车轮179设于移动车架180下方，所述主动攀爬车轮178设于攀爬车轮驱动装置177 处，主动攀爬车轮178由多个车轮组成一个正多边形车轮组，所述移动车架180上设有承接固定体183，所述固定支撑件127 固接设于承接固定体183上，所述转向把手182设于承接固定体183侧壁上，转向把手182设于万向节181的上方，所述攀 爬车轮驱动装置177包括驱动装置围挡防护体186、驱动电机187、驱动主动转轴188、驱动从动转轴189、驱动主动齿轮 190和驱动从动齿轮191，所述驱动装置围挡防护体186设于移动车架180下方，所述驱动电机187、驱动主动转轴188、驱 动从动转轴189、驱动主动齿轮190和驱动从动齿轮191设于驱动装置围挡防护体186内，所述驱动主动齿轮190和驱动从 动齿轮191呈圆锥齿轮设置，所述驱动主动转轴188一端可旋转设于驱动装置围挡防护体186侧壁，所述驱动主动齿轮190 设于驱动主动转轴188的另一端上，所述驱动从动转轴189穿过驱动装置围挡防护体186侧壁设于主动攀爬车轮178中心处， 驱动从动转轴189和驱动主动转轴188垂直设置，驱动从动齿轮191设于驱动从动转轴189上，所述驱动主动齿轮190和驱 动从动齿轮191表面设有轮齿，驱动主动齿轮190表面轮齿和驱动从动齿轮191表面轮齿相啮合，所述驱动电机187设于驱 动装置围挡防护体186侧壁上，所述驱动电机187输出轴端设于驱动主动转轴188中心轴上；所述转向把手182上分别设有 采摘按键、控制按键、喷药按键、驱动按键和电动杆按键。

具体使用时，用户首先坐在慢回弹靠背座椅174上，调整好坐姿，双手放在转向把手182上，将驱动按键按下，驱动电 机187旋转，带动驱动主动转轴188旋转，驱动主动转轴188带动驱动主动齿轮190旋转，驱动主动齿轮190带动驱动从动 齿轮191旋转，驱动从动齿轮191带动驱动从动转轴189旋转，驱动从动转轴189带动主动攀爬车轮178转动，继而这个设 备上的移动车轮179和从动攀爬车轮171开始转动，带动设备前进，采摘人员转动转向把手182调节万向节181对设备进行 转向，采摘人员将设备驱动到待采摘的核桃树下，用户再次按下驱动按键，驱动电机187停止工作，设备停在待采摘核桃树 下，用户右手控制抽拉把手176将抽拉式透明防护天窗175抽出到采摘人员头上，防止核桃树上的核桃掉落砸伤采摘人员， 采摘人员通过观察寻找到合适的核桃后，用户握住采摘杆8下方，按下电动杆按键，电动液压推杆125工作，当电动液压推 杆125伸长时，电动液压推杆125推动牵引滑动轴122在牵引主动滑动通孔128内向右滑动，牵引滑动轴122带动X形伸 缩铰接杆123一个端口向右滑动，牵引固定轴120将X形伸缩铰接杆123另一端口固定在固定支撑件127上，牵引滑动轴 122带动X形伸缩铰接装置11伸长，X形伸缩铰接装置11上端X形伸缩铰接杆123一个端口推动牵引滑动轴122在铰接 件滑动通孔118内向右移动，X形伸缩铰接装置11上端X形伸缩铰接杆123另一个端口固定设于承接固定板111上，X形 伸缩铰接装置11带动采摘杆限位承接盘110伸长，当电动液压推杆125缩短时，电动液压推杆125拉动牵引滑动轴122在 牵引主动滑动通孔128内向左滑动，牵引滑动轴122带动X形伸缩铰接杆123一个端口向左滑动，牵引固定轴120将X形 伸缩铰接杆123另一端口固定在固定支撑件127上，牵引滑动轴122带动X形伸缩铰接装置11缩短，X形伸缩铰接装置11 上端X形伸缩铰接杆123一个端口推动牵引滑动轴122在铰接件滑动通孔118内向左移动，X形伸缩铰接装置11上端X形 伸缩铰接杆123另一个端口固定设于承接固定板111上，X形伸缩铰接装置11带动采摘杆限位承接盘110下移，当采摘杆 限位承接盘110带动采摘杆8移动到适合采摘核桃的高度时，用户再次按下电动杆按键，用户握住采摘杆8的下端将采摘杆 的中上端从采摘限位精细槽119内取出，调整采摘杆8在采摘杆限位精细槽119内的位置寻找合适的采摘位置，在调整过程 中找到最合适的采摘杆限位精细槽119，将采摘杆8上端卡接到适合采摘核桃的采摘杆限位精细槽119内，采摘人员握住采 摘杆8下端，通过对采摘杆8下端的控制微调采摘杆8的采摘方向，当伸缩剪切采摘机构4对准带采摘核桃时，用户将转向 把手182上的采摘按键按下，伸缩电机146转动带动伸缩不完全齿轮144转动，伸缩不完全齿轮144带动伸缩滑动齿条件 143穿过滑动卡接固定件142的方形通孔和伸缩滑动主动齿条限位孔148并在其内左右滑动，伸缩滑动主动齿条145先向左 滑动，带动左扇形剪切从动齿轮153逆时针转动并带动右扇形剪切从动齿轮154顺时针转动，左扇形剪切从动齿轮153带动 左剪切主动件155逆时针转动，右扇形剪切从动齿轮154带动右剪切主动件156顺时针转动，左剪切主动件155和右剪切主 动件156相互靠拢，左剪切主动件155带动左剪切从动件157以铰接件159为轴做顺时针转动，右剪切主动件156带动右剪 切从动件158以铰接件159为轴做逆时针转动，左剪切从动件157和右剪切从动件158之间夹角变小做剪切运动，核桃从树 上被采摘下来，伸缩滑动主动齿条145再向右滑动，带动左扇形剪切从动齿轮153顺时针转动并带动右扇形剪切从动齿轮154逆时针转动，左扇形剪切从动齿轮153带动左剪切主动件155顺时针转动，右扇形剪切从动齿轮154带动右剪切主动件 156逆时针转动，左剪切主动件155和右剪切主动件156相互远离，左剪切主动件155带动左剪切从动件157以铰接件159 为轴做逆时针转动，右剪切主动件156带动右剪切从动件158以铰接件159为轴做顺时针转动，左剪切从动件157和右剪切从动件158之间夹角变大做松开运动，采摘后的核桃掉落至采摘杆限位承接盘110内，振动电机113振动带动采摘杆限位承 接盘110在高弹性体一112上上下振动，同时高弹性体一112受到挤压产生形变会对采摘杆限位承接盘产生一个弹力使得采 摘杆限位承接盘110整体的振动和受力更加均匀，振动更加持久，限位轴滑动通孔114在承接盘固定限位轴115内上下移动， 承接盘固定轴116通过固定轴通孔将采摘杆限位承接盘110右端固定在承接固定板111上，在振动电机113和高弹性体二 162的多重振动下，采摘杆限位承接盘110内的青皮核桃全部进入柔性伸缩折叠下滑管5内，从柔性伸缩折叠下滑管5进入 初去皮弹性螺旋切割下滑机构6内，采摘人员将控制按键按下，切割电机166开始工作，青皮核桃从初去皮进料口167进入 初去皮进料管161，进入初去皮弹性螺旋切割件163内，切割电机166转动带动初去皮螺旋切割下滑转动件164沿初去皮螺 旋切割下滑转动件164的螺旋方向不停转动，螺旋切割下滑转动切刀和初去皮弹性螺旋切割件163对处于初去皮弹性螺旋切 割件163内的青皮核桃进行切割，青皮核桃相互挤压，使得初去皮弹性件受力，从而带动高弹性体二162相互伸长压缩，继 而带动初去皮弹性螺旋切割件163左右抖动，加大对青皮核桃的切割力度，同时青皮核桃在重力作用和螺旋转动的作用下沿 着初去皮螺旋切割下滑转动件164向下滑动，到达初去皮下料口170，从初去皮下料口170经初去皮下滑管165进入全去皮 进料管26内，从全去皮进料管26进入螺旋切割下滑腔33内的全去皮螺旋切割下滑转动件24中间，全去皮切割电机29转 动带动全去皮主动齿轮38做顺时针圆周运动，全去皮主动齿轮38带动与之相接的全去皮从动齿轮39做逆时针圆周运动， 全去皮从动齿轮39带动与之啮合的全去皮从动齿轮39做顺时针圆周运动，全去皮从动齿轮39做顺时针圆周运动和全去皮从动齿轮39做逆时针圆周运动交替出现，全去皮主动齿轮38带动与之相连的下滑转轴40做顺时针圆周运动，与全去皮主 动齿轮38相连的全去皮从动齿轮39带动与之相连的下滑转轴40做逆时针圆周运动，下滑转轴40做顺时针圆周运动和下滑 转轴40做逆时针圆周运动交替出现，下滑转轴40带动全去皮螺旋切刀41两两相对向内旋转，在此过程中初去皮核桃表面 青皮会被全去皮螺旋切刀41切割破碎且不会伤到核桃外壳，随着初去皮核桃不断地从全去皮进料管26中进入全去皮螺旋切 刀41内，新进入的核桃不停的对全切割的核桃施加推力，同时全去皮螺旋切刀41转动对核桃施加推力，使得全去皮核桃向 全去皮下料口31处移动，切割下的青皮从螺旋切割下滑腔33镂空底壁流出，进入青皮收纳箱30中，全去皮后的核桃从全 去皮下料管27中进入漏斗形从动转动除杂装置47内，拨转电机49转动带动主动拨转轴57旋转，主动拨转轴57带动从动 拨转轴58旋转，从动拨转轴58带动旋转卡接件59在漏斗形从动转动除杂装置47内转动，旋转卡接件59带动拨转除杂毛 刷辊固定件60旋转，拨转除杂毛刷辊固定件60带动拨转除杂毛刷辊56旋转，拨转除杂毛刷辊56在拨转除杂毛刷辊活动凹 槽62内运动，拨转除杂毛刷辊活动凹槽62限制拨转除杂毛刷辊56沿着拨转除杂毛刷辊活动凹槽62上下运动，当旋转卡接 件59侧壁在旋转拨转凹槽61内转动时，拨转除杂毛刷辊56设于从动转动除杂件53上方，拨转除杂毛刷辊活动凹槽62限 制拨转除杂毛刷辊56沿着拨转除杂毛刷辊活动凹槽62上下运动，拨转除杂毛刷辊56将给从动转动除杂件53施加水平方向 推力，由于拨转除杂固定轴52限制从动转动除杂件53围绕拨转除杂固定轴52旋转运动，拨转除杂毛刷辊56推动从动转动 除杂件53以拨转除杂固定轴52为中心做旋转运动，核桃在从动转动除杂件53内旋转时，转动除杂凸起54对核桃纹路中细 小杂质进行剔除，同时拨转除杂毛刷辊56在转动过程中对核桃纹路内杂质进行剔除，从动转动除杂件53内的核桃从旋转拨 转凹槽61进入除杂传送带67上，传送电机69转动带动除杂主动转轴65旋转，除杂主动转轴65旋转带动除杂从动转轴66 旋转，除杂主动转轴65和除杂从动转轴66带动除杂传送带67转动，由于除杂传送带67左低右高设置，核桃在除杂传送带 67上滚动向下，核桃在除杂传送带67上滚动下移时，传送除杂凸起68对核桃纹路中细小杂质进行剔除，当除杂核桃移动 到毛刷辊72前时，毛刷辊72在除杂导流电机71的带动下逆时针转动，除杂核桃遇到毛刷辊72后，随着毛刷辊72的转动 逆时针移动到核桃下滑通孔74处，该过程中毛刷辊72上毛刷将对核桃表面纹路进行最后彻底剔除，完全除杂的核桃从核桃 下滑通孔74进入全杀虫隔断喷药下滑腔19内，全去皮核桃在转动下滑全除杂装载腔18内，经过重重全方位彻底的核桃纹 路除杂后，核桃表面变得干净无杂质，除杂核桃从喷药进料口75进入全杀虫隔断喷药下滑管87到达喷药透明半封闭包裹围 挡件86处，采摘人员按下喷药按键，伸缩隔断电机89带动伸缩主动轴90转动，伸缩主动轴90带动伸缩从动轴91以伸缩 主动轴90和伸缩从动轴91连接处为中心做圆周转动，伸缩从动轴91带动滑动转轴92做圆周转动，滑动转轴92圆周转动 带动滑动牵引件93上下往复运动并使滑动转轴92沿滑动牵引件93左右滑动，滑动牵引件93带动隔断挡板主动齿条94在 隔断挡板主动齿条限位通孔95内上下往复运动，隔断挡板主动齿条94上下往复运动时带动同心从动齿轮98转动，同心从 动齿轮98带动从动转盘99在扇形旋转拨转凹槽内转动，同心从动齿轮98带动偏心拨转轴100在拨转轴活动凹槽内上下运 动同时推动扇形拨转件97做往复弧形运动，隔断挡板从动轴103带动上隔断挡板固定件104和下隔断挡板固定件105上下 往复运动，隔断挡板从动轴103向上运动时，下隔断挡板107从喷药透明半封闭包裹围挡件86的下弧形通孔109内进入喷 药透明半封闭包裹围挡件86管内，上隔断挡板106从喷药透明半封闭包裹围挡件86的上弧形通孔108内抽离喷药透明半封 闭包裹围挡件86管内，上隔断挡板106放行全去杂核桃到达喷药透明半封闭包裹围挡件86内下隔断挡板107处，同时喷药 器电动推拉杆83拉伸时将推动喷药控制件82向前转动，喷药器电动推拉杆83缩短时喷药控制件82向后恢复原状，喷药控 制件82往复运动将导管内空气排出，导管内大气压强降低，由于电动喷药器81内大气压强大于导管内大气压强，电动喷药 器81内大气压将核桃杀虫剂挤压进入导管内，并从漏斗形喷药气嘴84中排出洒到喷药通孔88内滚动的核桃上，完成单个 核桃滚动式全方位喷药杀虫处理，隔断挡板从动轴103向下运动时，上隔断挡板106从喷药透明半封闭包裹围挡件86上弧 形通孔108内进入喷药透明半封闭包裹围挡件86管内，下隔断挡板107从喷药透明半封闭包裹围挡件86下弧形通孔109 内抽离喷药透明半封闭包裹围挡件86管内，上隔断挡板106阻拦全去杂核桃进入喷药透明半封闭包裹围挡件86内，下隔断 挡板107放行喷药核桃沿着全杀虫隔断喷药下滑管87进入核桃阴干装载腔20内，如此往复运动，对全除杂核桃进行全面喷 药处理；通过长期研究表明，经该设备单个滚动式全方位杀虫喷药处理后的核桃2年内均未发生虫害，可有效抑制虫害，保 证文玩核桃的文玩价值，处理完的核桃从全杀虫隔断喷药下滑管87进入核桃阴干装载腔20内的核桃阴干储存箱21内，采 摘人员可随时打开核桃阴干装载腔20将核桃取出。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户坐在慢回弹靠背座椅174上，按下驱动按键，控制设备移动到合适的采摘 地点，微调采摘杆8，按下采摘按键和控制按键，设备便可自行采摘核桃同时对核桃进行全去皮和除杂处理，稍后按下喷药 按键即可。该设备可解决核桃难以采摘收集的问题，克服传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛的缺点，保 护采摘人员自身安全以及核桃植株不受损伤，无需采摘人员反复弯腰拾取核桃，免除了核桃青皮素沾染到双手和衣物上的烦 恼，自动无损去除核桃青皮和对去皮后核桃纹路内杂质的进行多方位无损全处理，实时将处理完毕的核桃自动进行单个滚动 式全方位杀虫处理，有效抑制核桃虫害，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结 构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出 与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：包括坐式防护移动机构、主动移动机构、可伸缩抖动式承接机构、伸缩剪切采摘机构、柔性伸缩折叠下滑管、初去皮弹性螺旋切割下滑机构和文玩核桃处理加工装载机构，所述坐式防护移动机构设于主动移动机构左侧，所述文玩核桃处理加工装载机构和可伸缩抖动式承接机构设于主动移动机构上，所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构设于文玩核桃处理加工装载机构上，所述可伸缩抖动式承接机构设于文玩核桃处理加工装载机构和初去皮弹性螺旋切割下滑机构左侧，所述伸缩剪切采摘机构卡接设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于可伸缩抖动式承接机构上，所述柔性伸缩折叠下滑管另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述文玩核桃处理加工装载机构包括核桃处理加工装载体、全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构，所述核桃处理加工装载体设于主动移动机构上，所述核桃处理加工装载体内部为中空腔体设置，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构、转动下滑全除杂机构和全杀虫隔断喷药下滑机构设于核桃处理加工装载体内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于核桃处理加工装载体内上壁处，所述转动下滑全除杂机构设于全去皮螺旋切割挤压下滑机构下壁处，所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于转动下滑全除杂机构下壁处；所述可伸缩抖动式承接机构包括采摘限位承接装置、X形伸缩铰接装置、固定支撑组件和采摘杆调节固定部，所述固定支撑组件设于主动移动机构上，所述采摘杆调节固定部固接设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接装置可伸缩滑动设于固定支撑组件上，所述采摘限位承接装置设于X形伸缩铰接装置上。

2.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述核桃处理加工装载体包括全去皮机构装载腔、转动下滑全除杂装载腔、全杀虫隔断喷药下滑腔和核桃阴干装载腔，所述核桃阴干装载腔设于核桃处理加工装载体底壁，所述全杀虫隔断喷药下滑腔设于核桃阴干装载腔上壁，所述全去皮机构装载腔设于核桃处理加工装载体上壁，所述转动下滑全除杂装载腔设于全杀虫隔断喷药下滑腔和全去皮机构装载腔之间，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构设于全去皮机构装载腔内，所述全去皮螺旋切割挤压下滑机构包括全去皮下滑防护体、全去皮螺旋切割下滑转动件、全去皮驱动组件、全去皮进料管和全去皮下料管，所述全去皮机构装载腔底壁设有若干组固定支撑柱，所述若干固定支撑柱的高度呈斜向设置，所述全去皮下滑防护体设于固定支撑柱上，全去皮下滑防护体斜向设置，所述全去皮下滑防护体包括螺旋切割下滑腔、全去皮进料管放置腔和全去皮切割电机放置腔，所述螺旋切割下滑腔设于全去皮下滑防护体右侧，所述螺旋切割下滑腔底壁呈镂空设置，所述全去皮切割电机放置腔设于全去皮下滑防护体左侧，所述全去皮进料管放置腔设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔之间，所述全去皮螺旋切割下滑转动件和全去皮驱动组件分别设于螺旋切割下滑腔和全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮机构装载腔上壁设有全去皮机构进料口，全去皮机构进料口的孔径大于核桃直径，所述全去皮进料管放置腔上壁设有全去皮进料口一，所述螺旋切割下滑腔与全去皮进料管放置腔相邻的一侧壁中心处设有全去皮进料口二，所述全去皮进料管上端设于全去皮机构进料口处，全去皮进料管下端穿过全去皮进料口一进入全去皮进料管放置腔设于全去皮进料口二处；所述全去皮机构装载腔底壁设有除杂进料口，所述螺旋切割下滑腔侧壁设有全去皮下料口，所述全去皮下料管的一端设于全去皮下料口处，全去皮下料管的另一端设于除杂进料口处，所述全去皮进料管放置腔与螺旋切割下滑腔相邻的一侧壁设有若干组转轴通孔，所述全去皮螺旋切割下滑转动件包括下滑转轴和全去皮螺旋切刀，所述下滑转轴上端穿过转轴通孔可转动设于全去皮进料管放置腔与全去皮切割电机放置腔相邻的一侧壁，下滑转轴下端可转动设于螺旋切割下滑腔侧壁上，所述全去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述全去皮螺旋切刀螺旋设于下滑转轴上，所述螺旋切割下滑腔内环形均匀排列设有若干组全去皮螺旋切割下滑转动件，每组全去皮螺旋切割下滑转动件包括一个下滑转轴和一个全去皮螺旋切刀，所述若干组全去皮螺旋切刀高低交错设于下滑转轴上，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件的中心设有圆形间隙，所述若干组全去皮螺旋切割下滑转动件形成的中间圆形间隙的直径小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，相邻两组全去皮螺旋切割下滑转动件的宽度小于核桃果壳的直径；所述全去皮驱动组件设于全去皮切割电机放置腔内，所述全去皮驱动组件包括全去皮切割电机、全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮主动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮从动齿轮可旋转设于下滑转轴上，所述全去皮从动齿轮表面设有锯齿，所述全去皮驱动组件设有若干组全去皮从动齿轮，所述全去皮主动齿轮表面锯齿和与之相接的全去皮从动齿轮表面锯齿相互啮合，所述全去皮切割电机设于全去皮切割电机放置腔内上壁处，所述全去皮切割电机输出端设于全去皮主动齿轮中心轴上，所述全去皮主动齿轮和全去皮从动齿轮数目之和与下滑转轴的数目相等均为偶数，每一个全去皮从动齿轮均与一个下滑转轴相连，所述全去皮机构装载腔底壁设有青皮收纳箱，所述青皮收纳箱设于固定支撑柱之间，所述青皮收纳箱设于螺旋切割下滑腔正下方，所述青皮收纳箱为上端中空设置。

3.根据权利要求2所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述转动下滑全除杂机构设于转动下滑全除杂装载腔内，所述转动下滑全除杂装载腔包括全除杂装载腔和拨转电机放置腔，所述拨转电机放置腔设于全除杂装载腔右侧，所述全去皮下料管下端穿过除杂进料口设于全除杂装载腔内；所述转动下滑全除杂机构包括拨转除杂装置、转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置，所述转动传输除杂装置和核桃除杂导流装置均设于全除杂装载腔内，所述拨转除杂装置设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔内，所述拨转除杂装置设于全去皮下料管正下方的全除杂装载腔底壁上，所述转动传输除杂装置的进料端设于拨转除杂装置出料端的下方，所述核桃除杂导流装置的进料端设于转动传输除杂装置的出料端，所述转动传输除杂装置设于核桃除杂导流装置和拨转除杂装置之间；所述拨转除杂装置包括漏斗形从动转动除杂装置和主动拨转除杂件，所述主动拨转除杂件设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述拨转电机放置腔内设有拨转电机固定件，所述主动拨转除杂件包括拨转电机、主动拨转轴、从动拨转轴、旋转拨转卡接件和拨转除杂毛刷辊，所述主动拨转轴可旋转设于全除杂装载腔和拨转电机放置腔中间的侧壁上，所述从动拨转轴设于主动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件一端设于从动拨转轴上，所述旋转拨转卡接件的另一端可旋转卡接设于漏斗形从动转动除杂装置上，所述旋转拨转卡接件包括旋转卡接件和拨转除杂毛刷辊固定件，所述旋转卡接件呈半侧边开口的圆柱形设置，所述从动拨转轴固接设于旋转卡接件底壁上，所述拨转除杂毛刷辊固定件固接设于旋转卡接件开口侧边中心处，所述拨转除杂毛刷辊固定件呈折弯设置，所述拨转除杂毛刷辊固接设于拨转除杂毛刷辊固定件上，所述拨转除杂毛刷辊表面设有除杂刷丝，所述拨转电机固接设于拨转电机固定件上，拨转电机的输出轴端设于主动拨转轴的中心轴部，所述漏斗形从动转动除杂装置包括从动转动除杂件、拨转除杂毛刷辊活动凹槽、旋转拨转凹槽和拨转除杂固定轴，所述拨转除杂固定轴固接设于全除杂装载腔底壁上，所述从动转动除杂件可旋转设于拨转除杂固定轴上，所述从动转动除杂件呈漏斗形设置，所述拨转除杂毛刷辊固定件设于从动转动除杂件外侧，所述旋转拨转凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述旋转拨转凹槽呈半圆形设置，旋转拨转凹槽直径大于旋转卡接件直径，旋转拨转凹槽直径大于核桃直径，所述旋转卡接件卡接设于旋转拨转凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽设于从动转动除杂件侧壁上，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽呈瘦条深U形设置，拨转除杂毛刷辊活动凹槽宽度大于拨转除杂毛刷辊宽度，所述拨转除杂毛刷辊滑动卡接设于拨转除杂毛刷辊活动凹槽内，所述拨转除杂毛刷辊活动凹槽和旋转拨转凹槽均设有若干组，所述每两组拨转除杂毛刷辊活动凹槽间设有一组旋转拨转凹槽，拨转除杂毛刷辊活动凹槽与旋转拨转凹槽数目相等间隔排列，所述从动转动除杂件内表面设有若干转动除杂凸起，所述全除杂装载腔内设有核桃围挡体，所述核桃围挡体一端设于转动传输除杂装置上，另一端设于全除杂装载腔侧壁上，所述核桃围挡体设于从动转动除杂件下端，核桃围挡体的横截面积大于从动转动除杂件的最大横截面积；所述转动传输除杂装置包括传送电机、除杂主动转轴、除杂从动转轴、除杂传送带、传送带固定架和传送固定支撑杆，所述传送固定支撑杆固接设于全除杂装载腔底壁，所述传送带固定架斜向设于传送固定支撑杆上，所述除杂主动转轴可旋转设于传送带固定架一端，所述除杂从动转轴可旋转设于传送带固定架另一端，所述除杂传送带可转动设于除杂主动转轴和除杂从动转轴上，所述除杂传送带可转动设于传送带固定架上，除杂传送带距离全除杂装载腔底壁高度较高的一端设于从动转动除杂件的正下方，所述除杂传送带上设有传送除杂凸起；所述核桃除杂导流装置包括除杂导流固定件、除杂导流电机、核桃除杂件、毛刷辊和核桃下滑通孔，所述除杂导流固定件设于全除杂装载腔底壁上，所述除杂导流固定件设于传送带固定架左侧，所述毛刷辊可旋转设于除杂导流固定件之间，所述毛刷辊设于除杂传送带左下方，所述除杂导流电机设于除杂导流固定件侧壁上，所述除杂导流电机的输出轴端设于毛刷辊的中心轴部，所述核桃除杂件设于除杂导流固定件之间，核桃除杂件设于毛刷辊的出料端，所述核桃下滑通孔设于核桃除杂件上。

4.根据权利要求3所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述全杀虫隔断喷药下滑机构设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述全杀虫隔断喷药下滑腔上壁设有喷药进料口，所述喷药进料口设于核桃下滑通孔处且与核桃下滑通孔贯通连接，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁左高右低倾斜设置，所述全杀虫隔断喷药下滑机构斜向倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，全杀虫隔断喷药下滑机构的倾斜角度等于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁的倾斜角度，所述全杀虫隔断喷药下滑腔底壁右侧设有喷药下滑口，所述全杀虫隔断喷药下滑机构包括全杀虫隔断喷药下滑管装置、伸缩隔断驱动装置、隔断下滑组件和电动喷药器装置，所述全杀虫隔断喷药下滑管装置倾斜设于全杀虫隔断喷药下滑腔内，所述伸缩隔断驱动装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述隔断下滑组件设于伸缩隔断驱动装置上和全杀虫隔断喷药下滑管装置上，所述电动喷药器装置设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，电动喷药器装置与伸缩隔断驱动装置分别设于全杀虫隔断喷药下滑管装置的两侧，所述电动喷药器装置的喷药口设于全杀虫隔断喷药下滑管装置处；所述全杀虫隔断喷药下滑管装置包括全杀虫隔断喷药下滑管、喷药透明半封闭包裹围挡件和喷药通孔，所述全杀虫隔断喷药下滑管的一端设于喷药进料口上，全杀虫隔断喷药下滑管的另一端设于喷药下滑口上，所述喷药通孔设于全杀虫隔断喷药下滑管上，所述喷药透明半封闭包裹围挡件设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件上设有喷药防护通孔，所述喷药防护通孔设于喷药通孔处，所述喷药透明半封闭包裹围挡件包裹设于全杀虫隔断喷药下滑管外侧；所述伸缩隔断驱动装置包括伸缩主动组件、滑动牵引组件和扇形拨转组件，所述伸缩主动组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述滑动牵引组件可滑动设于伸缩主动组件下端，所述扇形拨转组件可转动设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩主动组件包括伸缩隔断电机、伸缩隔断电机固定板、伸缩主动轴、伸缩从动轴和滑动转轴，所述伸缩主动轴可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩从动轴上端设于伸缩主动轴上，所述滑动转轴设于伸缩从动轴下端，所述伸缩隔断电机固定板固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述伸缩隔断电机设于伸缩隔断电机固定板上，所述伸缩隔断电机输出轴端设于伸缩主动轴中心轴上，所述滑动牵引组件包括滑动牵引件、隔断挡板主动齿条和隔断挡板主动齿条限位通孔，所述隔断挡板主动齿条限位通孔固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引组件设有若干组隔断挡板主动齿条限位通孔，若干组隔断挡板主动齿条限位通孔设于全杀虫隔断喷药下滑腔内侧壁上，所述滑动牵引件卡接设于滑动转轴上，所述滑动牵引件上设有滑动牵引通孔，所述滑动转轴可滑动卡接设于滑动牵引通孔内，所述隔断挡板主动齿条上端固接设于滑动牵引件上，隔断下滑组件设于隔断挡板主动齿条的下端，所述隔断挡板主动齿条可滑动卡接设于隔断挡板主动齿条限位通孔内，隔断挡板主动齿条下端侧壁设有锯齿；所述扇形拨转组件包括扇形拨转件、同心从动齿轮、从动转盘、偏心拨转轴和拨转固定轴，所述拨转固定轴设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述扇形拨转件可旋转设于拨转固定轴上，所述扇形拨转件上设有扇形旋转拨转凹槽和拨转轴活动凹槽，所述扇形旋转拨转凹槽设于扇形拨转件侧边，所述扇形旋转拨转凹槽呈半圆形设置，所述扇形拨转件上均匀等间距设有若干组扇形旋转拨转凹槽，所述拨转轴活动凹槽设于扇形拨转件侧边，所述拨转轴活动凹槽呈深U形设置，所述扇形拨转件上等间距设有若干组拨转轴活动凹槽，所述每两组扇形旋转拨转凹槽间设有一组拨转轴活动凹槽，扇形旋转拨转凹槽与拨转轴活动凹槽间隔排列，所述同心从动齿轮可旋转设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述同心从动齿轮表面设有锯齿，同心从动齿轮表面锯齿与隔断挡板主动齿条表面锯齿相啮合，所述从动转盘设于同心从动齿轮上，所述从动转盘可转动卡接设于扇形旋转拨转凹槽内，所述从动转盘呈扇形结构设置，所述偏心拨转轴偏心设于同心从动齿轮上，偏心拨转轴和从动转盘分别设于同心从动齿轮上壁的两边。

5.根据权利要求4所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述隔断下滑组件包括隔断挡板固定件、隔断挡板、隔断卡接固定件和隔断挡板从动轴，所述全杀虫隔断喷药下滑管和喷药透明半封闭包裹围挡件上设有上下相贯通的弧形通孔，全杀虫隔断喷药下滑管上的弧形通孔与喷药透明半封闭包裹围挡件上的弧形通孔相互贯通，所述隔断卡接固定件设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述隔断挡板从动轴可滑动卡接设于隔断卡接固定件上，所述隔断挡板固定件设于隔断挡板从动轴上，所述隔断挡板主动齿条下端固接设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板设于隔断挡板固定件上，所述隔断挡板呈L形设置，所述隔断挡板的横截面积小于弧形通孔的横截面积，所述隔断挡板滑动设于弧形通孔内，所述隔断挡板固定件包括上隔断挡板固定件和下隔断挡板固定件，所述隔断挡板包括上隔断挡板和下隔断挡板，所述上隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴上端，所述下隔断挡板固定件固接设于隔断挡板从动轴下端，所述上隔断挡板固接设于上隔断挡板固定件上，所述下隔断挡板固接设于下隔断挡板固定件上，所述弧形通孔包括上弧形通孔和下弧形通孔，上隔断挡板设于上弧形通孔处，下隔断挡板设于下弧形通孔处；所述电动喷药器装置包括电动喷药器、电动喷药器固接件、喷药器电动推拉杆、喷药控制件和漏斗形喷药气嘴，所述电动喷药器固接件固接设于全杀虫隔断喷药下滑腔底壁上，所述电动喷药器设于电动喷药器固接件内，所述电动喷药器内设有核桃杀虫剂，所述漏斗形喷药气嘴呈漏斗形设置，所述漏斗形喷药气嘴设于电动喷药器的出料口处，所述漏斗形喷药气嘴的出药端设于喷药透明半封闭包裹围挡件的喷药防护通孔处，所述电动喷药器内设有导管，所述喷药控制件设于电动喷药器上端，所述喷药器电动推拉杆设于全杀虫隔断喷药下滑腔侧壁上，所述喷药器电动推拉杆的活动端设于喷药控制件上，所述核桃阴干装载腔内设有核桃阴干储存箱，所述核桃处理加工装载体侧壁上设有把手部一和把手部二，所述把手部一设于核桃阴干装载腔侧壁上，所述把手部二设于核桃阴干装载腔上部核桃处理加工装载体侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述采摘限位承接装置包括采摘杆限位承接盘、承接固定板、高弹性体一、振动电机和限位轴滑动通孔，所述承接固定板设于X形伸缩铰接装置上，所述高弹性体一设于承接固定板上，承接固定板上壁设有若干组高弹性体一，若干组高弹性体一的高度呈斜向设置，所述采摘杆限位承接盘斜向设于承接固定板和高弹性体一上，所述采摘杆限位承接盘呈上端开口的椭圆柱形设置，所述采摘杆限位承接盘底壁到地面高度较低的一侧铰接设于承接固定板上，采摘杆限位承接盘底壁到地面高度较高的一侧设于高弹性体一上，所述振动电机设于采摘杆限位承接盘底壁上，所述承接固定板侧壁的两端分别设有承接盘固定限位轴和承接盘固定轴，所述采摘杆限位承接盘底壁的两端设有限位轴滑动通孔和固定轴通孔，所述承接盘固定轴设于固定轴通孔内，所述承接盘固定限位轴可滑动卡接设于限位轴滑动通孔内，所述承接固定板上设有铰接件滑动通孔，X形伸缩铰接装置上部一端可滑动设于铰接件滑动通孔内，X形伸缩铰接装置上部另一端铰接设于承接固定板侧壁上，所述采摘杆限位承接盘上端外围圆周上设有若干组采摘杆限位精细槽，所述采摘杆限位精细槽采用高弹性硅胶材料制成，所述采摘杆限位精细槽呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述采摘杆限位承接盘底壁右侧设有圆形下滑通孔，圆形下滑通孔的孔径大于青皮核桃直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于初去皮弹性螺旋切割下滑机构上；所述X形伸缩铰接装置包括X形伸缩铰接件、牵引滑动轴和牵引固定轴，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑组件上，所述X形伸缩铰接件包括X形伸缩铰接杆和铰接轴，所述铰接轴设于X形伸缩铰接杆上，所述X形伸缩铰接杆包括两根等长的铰接杆，所述铰接轴的两端分别设于两根等长铰接杆的中心位置上，两根等长铰接杆通过铰接轴呈X形铰接设置形成X形伸缩铰接杆，X形伸缩铰接件包括若干组X形伸缩铰接杆，所述X形伸缩铰接件由若干组X形伸缩铰接杆通过铰接轴首尾铰接而成，所述牵引滑动轴一端滑动卡接设于固定支撑组件和承接固定板上，X形伸缩铰接件的一端铰接设于牵引滑动轴的另一端，所述牵引固定轴的一端设于固定支撑组件和承载固定板上，X形伸缩铰接件的另一端铰接设于牵引固定轴的另一端；所述固定支撑组件包括铰接件固定防护板、固定支撑件、牵引主动滑动通孔和电动液压推杆，所述固定支撑件固接设于主动移动机构上，所述铰接件固定防护板固接设于固定支撑件上，所述X形伸缩铰接件设于固定支撑件上，所述X形伸缩铰接件设于铰接件固定防护板之间，所述牵引主动滑动通孔设于固定支撑件上，所述下端牵引滑动轴穿过X形伸缩铰接件下端的一个端口滑动卡接设于牵引主动滑动通孔上，所述下端牵引固定轴穿过X形伸缩铰接件下端的另一个端口铰接设于固定支撑件上，所述电动液压推杆固定端固接设于固定支撑件上，所述电动液压推杆活动端设于牵引滑动轴上；所述采摘杆调节固定部包括弹性采摘杆卡接件和采摘杆调节固定件，所述采摘杆调节固定件一端固接设于固定支撑件上，所述弹性采摘杆卡接件固接设于采摘杆调节固定件另一端，所述弹性采摘杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置。

7.根据权利要求6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述承接盘固定限位轴包括承接盘固定限位轴一和承接盘固定限位轴二，承接固定限位轴一和承接固定限位轴二分别设于承接固定板两侧壁的左端，所述承接盘固定轴包括承接盘固定轴一和承接盘固定轴二，承接盘固定轴一和承接盘固定轴二分别设于承接固定板两侧壁的右端，所述限位轴滑动通孔包括限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二，限位轴滑动通孔一和限位轴滑动通孔二分别设于采摘杆限位承接盘的两侧壁左端，所述固定轴通孔包括固定轴通孔一和固定轴通孔二，所述固定轴通孔一和固定轴通孔二分别设于采摘杆限位承接盘两侧壁的右端，所述承接盘固定轴一设于固定轴通孔一内，所述承接盘固定轴二设于固定轴通孔二内，所述承接盘固定限位轴一可滑动设于限位轴滑动通孔一内，所述承接盘固定限位轴二可滑动设于限位轴滑动通孔二内，所述铰接件滑动通孔包括铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二，所述铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二分别设于承接固定板的两不相邻侧壁上，所述铰接件固定通孔包括铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二，铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二分别设于承接固定板的两侧壁上，所述X形铰接件包括X形铰接件一和X形铰接件二，所述X形铰接件一和X形铰接件二均由若干组X形铰接杆首尾铰接而成，所述X形铰接件一和X形铰接件二之间设有铰接连接件，所述牵引滑动轴包括牵引主动滑动轴和牵引从动滑动轴，所述牵引从动滑动轴滑动卡接设于铰接件滑动通孔一和铰接件滑动通孔二内，所述X形铰接件一上端的一个端口和X形铰接件二上端的一个端口分别铰接设于牵引从动滑动轴的两端，所述牵引主动滑动通孔包括牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二，所述牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二分别设于固定支撑件的两侧壁上，所述牵引主动滑动轴滑动卡接设于牵引主动滑动通孔一和牵引主动滑动通孔二中，所述牵引主动滑动轴设于牵引从动滑动轴的正下方，所述X形铰接件一下端的一个端口和X形铰接件二下端的一个端口分别铰接设于牵引主动滑动轴的两端，所述牵引固定轴包括上牵引固定轴和下牵引固定轴，所述上牵引固定轴穿过铰接件固定通孔一和铰接件固定通孔二设于承接固定板上，所述X形铰接件一上端的另一个端口和X形铰接件二上端的另一个端口分别铰接设于上牵引固定轴的两端，上牵引固定轴和牵引从动滑动轴保持平行，所述下牵引固定轴设于固定支撑件上，所述X形铰接件一下端的另一个端口和X形铰接件二下端的另一个端口分别铰接设于下牵引固定轴的两端，所述电动液压推杆活动端设于牵引主动滑动轴的中心位置处。

8.根据权利要求1或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述伸缩剪切采摘机构包括采摘杆、伸缩固定板、伸缩滑动驱动组件和剪切件，所述采摘杆可拆卸式卡接设于弹性采摘杆卡接件和采摘杆限位精细槽上，所述弹性采摘杆卡接件侧边开口处的宽度小于采摘杆的直径，所述采摘杆限位精细槽上端开口处的宽度小于采摘杆的直径，所述伸缩固定板固接设于采摘杆顶端，所述伸缩滑动驱动组件设于伸缩固定板上，所述剪切件设于伸缩固定板上，所述伸缩滑动驱动组件包括滑动卡接固定件、伸缩滑动齿条件、伸缩不完全齿轮、伸缩滑动主动齿条和伸缩电机，所述滑动卡接固定件固接设于伸缩固定板上，所述滑动卡接固定件左右两端设有方形通孔，所述滑动卡接固定件右侧方形通孔正前方设有若干组伸缩滑动主动齿条限位孔，所述若干组伸缩主动齿条限位孔排列设于伸缩固定板上，所述伸缩滑动齿条件可滑动卡接设于滑动卡接固定件上，所述伸缩滑动齿条件上设有伸缩滑动通孔，所述伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔的上壁和下壁均设有轮齿，所述伸缩滑动齿条件左侧设有伸缩滑动轴，所述伸缩滑动主动齿条设于伸缩滑动齿条件右侧，所述伸缩滑动轴滑动设于滑动卡接固定件方形通孔内，所述伸缩滑动主动齿条穿过伸缩滑动齿条件右侧方形通孔滑动设于伸缩滑动主动齿条限位孔内，所述伸缩滑动主动齿条右端两侧设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩固定板和滑动卡接固定件上，伸缩不完全齿轮可转动设于伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔内，所述伸缩不完全齿轮表面部分设有轮齿，所述伸缩不完全齿轮表面部分轮齿和伸缩滑动齿条件的伸缩滑动通孔上壁和下壁处轮齿相啮合，所述伸缩电机设于伸缩固定板底壁上，所述伸缩电机输出轴端设于伸缩不完全齿轮中心轴上；所述剪切件包括扇形剪切从动齿轮、剪切主动件和剪切从动件，所述扇形剪切从动齿轮可转动设于伸缩固定板右侧，所述扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述剪切主动件设于扇形剪切从动齿轮上，所述剪切从动件可旋转铰接设于剪切主动件上，所述扇形剪切从动齿轮包括左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮，所述左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮可转动设于伸缩固定板上，所述左扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述右扇形剪切从动齿轮表面设有轮齿，所述伸缩滑动主动齿条设于左扇形剪切从动齿轮和右扇形剪切从动齿轮之间，所述伸缩滑动主动齿条左侧轮齿与左扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，伸缩滑动主动齿条右侧轮齿与右扇形剪切从动齿轮表面轮齿啮合，所述剪切主动件包括左剪切主动件和右剪切主动件，所述左剪切主动件设于左扇形剪切从动齿轮上，所述右剪切主动件设于右扇形剪切从动齿轮上，所述剪切从动件包括左剪切从动件和右剪切从动件，所述左剪切从动件可旋转铰接设于左剪切主动件上，所述右剪切从动件可旋转铰接设于右剪切主动件上，所述左剪切从动件和右剪切从动件中间位置上设有铰接件，左剪切从动件和右剪切从动件通过铰接件呈X形交叉铰接设置。

9.根据权利要求2或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述初去皮弹性螺旋切割下滑机构包括弹性切割下滑筒、初去皮进料管、高弹性体二、初去皮弹性螺旋切割件、初去皮螺旋切割下滑转动件、初去皮下滑管和切割电机，所述弹性切割下滑筒设于核桃处理加工装载体上，所述弹性切割下滑筒包括初去皮下滑腔和切割电机放置腔，初去皮下滑腔设于切割电机放置腔上方，所述初去皮下滑腔底壁倾斜设置，所述高弹性体二、初去皮进料管、初去皮弹性螺旋切割件和初去皮螺旋切割下滑转动件设于初去皮下滑腔内，所述高弹性体二一端设于初去皮下滑腔内侧壁上，所述初去皮弹性螺旋切割件外壁设于高弹性体二的另一端，所述初去皮下滑腔上壁设有初去皮进料口，初去皮进料口直径大于青皮核桃直径，所述初去皮进料管设于初去皮下滑腔内，所述初去皮进料管一端与初去皮进料口相连，所述初去皮进料管另一端设于初去皮弹性螺旋切割件上方，初去皮进料管的直径小于初去皮弹性螺旋切割件的直径，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于圆形下滑通孔处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端穿过初去皮进料口设于初去皮进料管处，柔性伸缩折叠下滑管与初去皮进料管相连贯通，所述初去皮下滑腔底部侧壁上设有初去皮下料口，初去皮下料口的直径大于青皮核桃直径，所述初去皮下滑管的一端设于初去皮下料口处，所述初去皮下滑管的另一端穿过全去皮机构进料口与全去皮进料管相连，所述初去皮螺旋切割下滑转动件下端可转动设于初去皮下滑腔下壁中心处，所述初去皮弹性螺旋切割件围绕设于初去皮螺旋切割下滑转动件外侧，所述初去皮螺旋切割下滑转动件包括初去皮螺旋切割下滑转轴和螺旋切割下滑转动切刀，所述初去皮螺旋切割下滑转轴可转动设于切割电机放置腔上壁中心处，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设于初去皮螺旋切割下滑转轴上，所述螺旋切割下滑转动切刀螺旋设置，所述切割电机设于切割电机放置腔内，切割电机的输出轴端设于初去皮螺旋切割下滑转轴的中心轴部，所述初去皮弹性螺旋切割件呈上下开口的圆柱形设置，初去皮弹性螺旋切割件上宽下窄，初去皮弹性螺旋切割件上端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距大于青皮核桃的直径，初去皮弹性螺旋切割件中下端与初去皮螺旋切割下滑转动件之间的间距小于青皮核桃的直径且大于核桃果壳的直径，所述初去皮弹性螺旋切割件包括初去皮弹性件和初去皮螺旋切刀，所述初去皮弹性件侧壁上设有间隙，初去皮弹性件侧壁上的间隙的宽度小于青皮核桃的直径，所述初去皮螺旋切刀呈螺旋设置，所述初去皮螺旋切刀设于初去皮弹性件内侧壁上，所述弹性切割下滑筒侧壁上设有若干组高弹性体二，所述初去皮下滑腔内设有若干组初去皮弹性螺旋切割件，初去皮弹性螺旋切割件竖直排列设于高弹性体二上，初去皮螺旋切割下滑转动件设于若干组初去皮弹性螺旋切割件竖直中心轴处。

10.根据权利要求1或6所述的一种文玩核桃采摘全方位去皮除杂杀虫防护攀爬车，其特征在于：所述坐式防护移动机构包括从动攀爬车轮、坐式防护固定件、坐式防护支撑架、慢回弹靠背座椅和抽拉式透明防护天窗，所述从动攀爬车轮可转动设于坐式防护固定件下端，从动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正多边形车轮组，所述坐式防护支撑架固接设于坐式防护固定件上，所述慢回弹靠背座椅设于坐式防护固定件上，慢回弹靠背座椅设于坐式防护支撑架之间，所述慢回弹靠背座椅上设有慢回弹柔性海绵层，所述坐式防护支撑架上设有抽拉夹层，所述抽拉式透明防护天窗可抽拉设于坐式防护支撑架的抽拉夹层内，所述抽拉式透明防护天窗采用防砸复合玻璃材料制成，所述抽拉式透明防护天窗上设有抽拉把手；所述主动移动机构包括攀爬车轮驱动装置、主动攀爬车轮、车轮、移动车架、万向节和转向把手，所述万向节一端设于移动车架上，万向节的另一端设于坐式防护固定件上，所述攀爬车轮驱动装置设于移动车架下方，所述主动攀爬车轮和车轮设于移动车架下方，所述主动攀爬车轮设于攀爬车轮驱动装置处，主动攀爬车轮为由多个车轮组成一个正多边形车轮组，所述移动车架上设有承接固定体，所述固定支撑件固接设于承接固定体上，所述转向把手设于承接固定体侧壁上，转向把手设于万向节的上方，所述攀爬车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动电机、驱动主动转轴、驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，所述驱动装置围挡防护体设于移动车架下方，所述驱动电机、驱动主动转轴、驱动从动转轴、驱动主动齿轮和驱动从动齿轮设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮呈圆锥齿轮设置，所述驱动主动转轴一端可旋转设于驱动装置围挡防护体侧壁，所述驱动主动齿轮设于驱动主动转轴的另一端上，所述驱动从动转轴穿过驱动装置围挡防护体侧壁设于主动攀爬车轮中心处，驱动从动转轴和驱动主动转轴垂直设置，驱动从动齿轮设于驱动从动转轴上，所述驱动主动齿轮和驱动从动齿轮表面设有轮齿，驱动主动齿轮表面轮齿和驱动从动齿轮表面轮齿相啮合，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体侧壁上，所述驱动电机输出轴端设于驱动主动转轴中心轴上；所述转向把手上分别设有采摘按键、控制按键、喷药按键、驱动按键和电动杆。