CN109874503A - 一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处。本发明属于山楂采摘设备技术领域，具体是提供了一种大幅度提高工作效率，降低劳动强度，解决团簇状果实量多难采摘的问题，实现多方向无损全采摘山楂、无损精准筛分山楂效果的前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车。

Description

一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车

技术领域

本发明属于山楂采摘设备技术领域，具体是指一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车。

背景技术

山楂，又名山里果、山里红，蔷薇科山楂属，落叶乔木，高可达6米，山楂果可生吃或作果脯果糕，干制后可入药，是中国特有的药果兼用树种，具有降血脂、血压、强心、抗心律不齐等作用，同时也是健脾开胃、消食化滞、活血化痰的良药，对胸膈脾满、疝气、血淤、闭经等症有很好的疗效。山楂内的黄酮类化合物牡荆素，是一种抗癌作用较强的药物，其提取物对抑制体内癌细胞生长、增殖和浸润转移均有一定的作用。

山楂作为一种经济作物，种植面积广，具有较高的食用和药用价值。在我国，山楂果的收获主要依靠人力采摘和乙烯利催落，化学催落不仅影响果品质量，而且会造成树叶非正常脱落，人力采摘费时费力，效率低。山楂树木高大且为团簇状结果，结果量多且树木繁茂，树冠高处山楂的采摘十分困难，使用梯子或攀爬采摘，稍有不慎就会从高处摔落，劳动强度大且十分危险；使用竹竿等敲打山楂使之坠落，容易打伤山楂，影响山楂的口味品质，且敲打下来的山楂不耐存储，此外，采摘人员不仅需要长时间手持竹竿还需对竹竿施力使得竹竿将山楂敲下，劳动强度非常大；在采摘过程中，采摘的山楂从高空中掉落时极易砸伤采摘人员，且山楂掉落在草丛中难以发现捡拾，需要采摘人员花费大量精力与时间去寻找和捡拾；山楂林间杂草丛生且高度极高，大型机械和采摘车等工具难以进入采摘，山楂树枝叶繁密且团簇状结果，普通采摘器采摘时不容易伸进密密麻麻的枝叶中，方向很难对准山楂，不易采摘，且采摘时极易将山楂的枝条树叶刮断刮伤，影响山楂树第二年的正常结果；山楂团簇状结果，在枝条上的生长没有规律可循，不可能生长同一个平面上，果实生长位置错综复杂，高低错落不一，无规律可循，机械采摘难以实现，机械采摘无非采用剪刀直接切断山楂的枝条，机械采摘只能沿枝条的同一个平面采摘，无法将枝条上的山楂完全采摘下来，采摘时需沿着枝条的不同平面进行反复采摘，费时费力且易有遗漏，采摘时容易刮伤山楂表皮，甚至有可能剪断山楂枝条或者树叶；通过机械爪的方式采摘山楂，机械爪与山楂表面接触产生夹持力，且由于山楂大小不一，机械爪的闭合程度难以掌控，机械爪夹持山楂时容易夹伤山楂，损伤的山楂表面易氧化变黑，影响采摘质量和山楂的商品品质，机械爪通过拖拽的方式采摘山楂，果梗易与果肉分离，山楂果柄从山楂上脱落过程中，会对山楂产生撕拉力，导致山楂与山楂果柄连接处的果肉脱落，山楂易感染细菌加快腐败，存储时间短，甚至机械爪夹持部位不同，夹持不紧，易出现滑移，成本高，效率低；采摘好的山楂还需进行挑拣分类才可进行售卖或加工等下一步处理，人工挑选费时费力，劳动强度较大，且仅靠人眼辨别，不够精准。

申请号为201320795313.1的专利申请公开了一种便携式山楂采摘器，包括上伸缩管、下伸缩管、塑料外套、收集袋、D形支撑架、动爪、定爪、销轴、拉绳、回位弹簧、拉环。上伸缩管的上端连接有D形支撑架，D形支撑架下方装有收集袋。上伸缩管的顶端固定连接带有三根指形爪的定爪，上伸缩管和定爪的下方通过销轴连接带有两根指形爪的动爪，上伸缩管与动爪一侧之间固定连接有回位弹簧，动爪的另一侧的端头上系有拉绳，拉绳通过上伸缩管上的小孔穿过上伸缩管和下伸缩管，从下伸缩管底部引出并系有拉环，拉动拉环，动爪即在拉绳的作用下绕销轴转动，动爪与定爪可以模仿人的手指摘取山楂。该装置虽然可以模仿人手将山楂采摘下来，但机械较为坚硬，没有人手柔软，灵活性远不及人手，无法较好的控制采摘力度，采摘时容易对山楂造成挤压，影响山楂的存储，加快山楂的腐烂，且该装置需用户长时间手持，劳动强度较大，收集袋虽然可以将采摘的山楂收集起来，但容量有限，需频繁将收集袋内的山楂取出，此外，随着掉落于收集袋内的山楂数量的增多，其重力随之增加会对用户造成一定负担；山楂果柄的抗拉力远远大于山楂的抗拉力，动爪和定爪模仿人手采摘山楂时，随着用户施力，山楂会与山楂果柄分离，山楂果柄从山楂上脱落过程中，会对山楂产生撕拉力，导致山楂与山楂果柄连接处的果肉脱落，造成果实损坏，影响山楂的存储与美观度，降低山楂品质，山楂生长环境山坡众多，草木旺盛，杂草丛生，使得采摘人员容易受到草木刮伤、蚊虫叮咬之苦，而且山楂成熟正值雨水丰沛之际，山坡路滑不仅难以行走，更有滑到摔伤的危险，采摘后的果实全放在一处，还需要人力对果实进行挑选，浪费时间和精力，增大果农成本。

申请号为201710215643.1的专利申请公开了一种滚轮人工助力非接触式机械手山楂采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，在滚轮的外圆面上设有形的凹槽。该装置虽然可以实现采摘山楂且不会挤压山楂，但需要用户长时间手持且对该装置施力，劳动强度大，且山楂树的枝条繁多，工作量较大，此外，对于生长位置较高的山楂仅使用该装置无法实现采摘，用户仍需借助梯子等进行高空作业，十分危险，当枝条长度大于用户手臂长度时，用户站在梯子上时难以继续推动该装置沿枝条滚动，用户高空作业时很难一次通过该装置将枝条上的山楂全部采摘完毕，对于生长在树冠处的山楂，即使依靠梯子等工具也较难采摘，用户易被树冠处的枝条刮伤，该装置切刀较为尖锐，使用该装置采摘山楂时极易戳伤山楂，影响山楂的口感，加快山楂的腐烂。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、大幅度提高工作效率、保证山楂无损采摘，提高采摘安全性，降低劳动强度，解决团簇状果实量多效率低难采摘的问题，避免采摘人员被山楂砸伤，实现多方向无损全采摘山楂，无损精准筛分山楂的前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车。

本发明采取的技术方案如下：本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构、防护模块和柔性伸缩橡胶下滑管，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述防护模块设于移动支撑固定机构和采摘调节限位模块上方，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于团簇式果实采摘机构上，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转下滑转移筛分机构上；所述团簇式果实采摘机构包括采摘杆、旋转抓取拖拽全采摘模块和漏斗式承接下滑除杂模块，所述采摘杆可移动卡接设于采摘调节限位模块上，所述漏斗式承接下滑除杂模块设于采摘杆末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述柔性伸缩橡胶下滑管上端设于漏斗式承接下滑除杂模块的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管下端设于旋转下滑转移筛分机构的进料口处，柔性伸缩橡胶下滑管便于将采摘的山楂从漏斗式承接下滑除杂模块无损下滑至旋转下滑转移筛分机构内；所述旋转抓取拖拽全采摘模块包括抓取拖拽全采摘盘、十字滑动槽、抓取拖拽滑块、Y形抓取拖拽全采摘件、推杆滑动槽和全采摘电动推杆，所述抓取拖拽全采摘盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述十字滑动槽设于抓取拖拽全采摘盘上，十字滑动槽的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽上端宽度小于十字滑动槽下端宽度，所述抓取拖拽滑块滑动卡接设于十字滑动槽内，抓取拖拽滑块的横截面为与十字滑动槽的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块下口面的宽度大于十字滑动槽上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽全采摘盘上，Y形抓取拖拽全采摘件呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽设于十字滑动槽下方，所述全采摘电动推杆设于抓取拖拽全采摘盘的侧壁，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，避免全采摘电动推杆伸长或缩短时与抓取拖拽滑块产生交叉碰撞，影响抓取拖拽滑块的正常运动，全采摘电动推杆的活动端设于抓取拖拽滑块下方，全采摘电动推杆伸长缩短周期交替，并带动抓取拖拽滑块在十字滑动槽内往复运动，抓取拖拽滑块带动Y形抓取拖拽全采摘件在抓取拖拽全采摘盘上转动。

进一步地，所述抓取拖拽全采摘盘包括下固定盘、中卡接台和上限位台，所述下固定盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述中卡接台设于下固定盘上，上限位台设于中卡接台上，相邻两中卡接台之间设有缝隙，相邻两上限位台之间设有缝隙，中卡接台之间的缝隙的宽度大于上限位台之间的缝隙的宽度，所述十字滑动槽设于中卡接台之间缝隙处和上限位台之间缝隙处，所述十字滑动槽包括主动滑动槽和从动滑动槽，从动滑动槽和主动滑动槽呈十字交叉贯通结构设置，所述抓取拖拽滑块的上口面滑动夹于相邻两上限位台之间即十字滑动槽的上端，抓取拖拽滑块的下口面滑动夹于两相邻中卡接台之间即十字滑动槽的下端，抓取拖拽滑块的台面压于上限位台下，抓取拖拽滑块台面的宽度大于上限位台之间缝隙的宽度，保证抓取拖拽滑块始终卡接于十字滑动槽内，防止抓取拖拽滑块脱落，所述抓取拖拽滑块包括主动滑块和从动滑块，主动滑块滑动卡接设于主动滑动槽内，从动滑块滑动卡接设于从动滑动槽内，主动滑块在主动滑动槽内往复滑动，从动滑块在从动滑动槽内往复滑动，所述推杆滑动槽设于主动滑动槽的正下方，推杆滑动槽设于下固定盘上，全采摘电动推杆在推杆滑动槽内伸长或缩短，防止全采摘电动推杆伸长时与从动滑块产生交叉碰撞影响从动滑块的正常运动，推杆滑动槽的宽度小于主动滑块下口面的宽度，保证主动滑块不会下滑至推杆滑动槽内影响全采摘电动推杆的伸长或缩短，所述全采摘电动推杆设于推杆滑动槽端口处的下固定盘侧壁上，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端末端设于主动滑块底壁上，全采摘电动推杆带动主动滑块在主动滑动槽内往复滑动，所述Y形抓取拖拽全采摘件一端设于主动滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件的另一端设于从动滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件在主动滑块和从动滑块的共同作用下而做椭圆转动，所述Y形抓取拖拽全采摘件包括旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部、旋转抓取拖拽杆部、多重抓取拖拽齿和弧形卡接刀，旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部和旋转抓取拖拽杆部三者呈Y形连接，旋转拖拽主动杆部铰接设于主动滑块上壁上，旋转拖拽从动杆部铰接设于从动滑块上壁上，所述旋转抓取拖拽杆部侧壁设有弧形卡刀位，所述弧形卡接刀设于弧形卡刀位处，弧形卡刀位与弧形卡接刀形成锥形间隔，弧形卡接刀便于切断山楂果柄，同时弧形卡刀位可保证山楂在与Y形抓取拖拽全采摘件接触时不被刮伤，多重抓取拖拽齿设于弧形卡刀位两侧的旋转抓取拖拽杆部侧壁上，旋转抓取拖拽杆部侧壁横向依次交替设有若干组弧形卡接刀和若干组多重抓取拖拽齿，相邻两组多重抓取拖拽齿之间缝隙的宽度小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿为纵向多层齿设置，多重抓取拖拽齿的相邻两层齿之间的间距大于山楂枝条的直径且小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿可以实现从多个方向抓取采摘山楂的技术效果，提高工作效率，横向拖拽齿间和纵向拖拽齿间同时抓取，紧密配合，实现全采摘的效果，不会漏摘山楂。

进一步地，所述漏斗式承接下滑除杂模块包括漏斗式承载件、柔性过滤筛网和承接下滑固定轴，所述漏斗式承载件设于采摘杆的末端，所述漏斗式承载件上下两端为中空贯通设置，漏斗式承载件下端口的半径大于山楂的半径，便于山楂从漏斗式承载件的下端口下滑，柔性过滤筛网设于漏斗式承载件内，柔性过滤筛网的半径等于漏斗式承载件上端口的内径，柔性过滤筛网网孔的半径大于山楂的半径，柔性过滤筛网便于将山楂与枝叶等杂物分离，在团簇式果实采摘机构采摘山楂时会带下一些枯枝枯叶，由于这些枯枝枯叶要比山楂大且形状不规则故被留在柔性过滤筛网上，只有山楂从柔性过滤筛网的网孔筛落，所述承接下滑固定轴穿过柔性过滤筛网的中心轴部设于漏斗式承载件的内侧壁上，所述下固定盘的中心轴部设于承接下滑固定轴的上端，承接下滑固定轴将旋转抓取拖拽全采摘模块固定于漏斗式承载件上，抓取拖拽全采摘盘的半径小于漏斗式承载件上端口的半径，保证抓取拖拽全采摘模块采摘下来的山楂均掉落于漏斗式承载件内，避免山楂掉落地面上，无需采摘人员弯腰捡拾采摘的山楂，降低采摘人员劳动强度，避免山楂掉落地面被杂草掩盖难以寻找，所述柔性伸缩橡胶下滑管的上端设于漏斗式承载件的下端口处，柔性伸缩橡胶下滑管便于山楂从漏斗式承载件的下端口处无损下滑。

进一步地，所述采摘调节限位模块包括限位承载板、细调限位柱固定板、粗调限位固定板、限位精细柱、限位精细槽、粗调限位通孔和柔性过渡间隔段，所述限位承载板设于移动支撑固定机构上，移动支撑固定机构对采摘调节限位模块起到固定和承重的作用，所述细调限位柱固定板设于限位承载板上，所述限位精细柱设于细调限位柱固定板上，细调限位柱固定板上设有若干限位精细柱，相邻两限位精细柱之间存在缝隙，限位精细槽设于两相邻限位精细柱之间的缝隙处，所述粗调限位固定板设于细调限位柱固定板后方的限位承载板上，所述粗调限位通孔设于粗调限位固定板上，粗调限位固定板上设有若干组粗调限位通孔，所述柔性过渡间隔段设于限位固定板上，柔性过渡间隔段设于两相邻粗调限位通孔之间，相邻两组粗调限位通孔通过柔性过渡间隔段贯通连接，柔性过渡间隔段中间横向设有缝隙，柔性过渡间隔段中间缝隙的宽度两头小中间大，柔性过渡间隔段中间缝隙的宽度小于采摘杆的直径，柔性过渡间隔段可以有效避免采摘杆大幅度左右滑动影响采摘准确性，同时当用户需要调节采摘杆的位置时便于移动，柔性过渡间隔段既能起到隔断作用，又便于移动调节采摘杆的位置，限位精细槽到限位承载板的高度与粗调限位通孔到限位承载板的高度持平，所述采摘杆穿过粗调限位通孔可移动卡接设于限位精细槽内，粗调限位通孔便于用户确定待采摘山楂的大致位置，用户可根据待采摘山楂团簇的位置将采摘杆移动到相应的粗调限位通孔内，此时用户可操纵团簇式果实采摘机构将采摘杆所在粗调限位通孔所对应的采摘范围内的山楂全部采摘，而限位精细槽和限位精细柱则是为了进一步提高采摘的准确性，保证全采摘效果，粗调限位固定板和限位精细槽对团簇式果实采摘机构起到承重作用，无需用户手部负担团簇式果实采摘机构的重量，降低用户劳动强度。

进一步地，所述旋转下滑转移筛分机构包括旋转筛分筒、旋转筛分进料通孔、下滑通孔、下滑管、旋转下滑转移筛分模块、大果下滑承接盘、下料通孔和柔性下滑连接管，所述旋转筛分筒设于移动支撑固定机构上，限位承载板设于旋转筛分筒上方，所述旋转筛分进料通孔设于旋转筛分筒顶壁上，旋转筛分进料通孔的半径大于山楂的半径，保证山楂可从旋转筛分进料通孔内下滑至旋转筛分筒内，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于漏斗式承载件的下端口处，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转筛分进料通孔处，所述旋转下滑转移筛分模块设于旋转筛分筒内，所述下滑通孔设于旋转下滑转移筛分模块上，所述下滑管一端设于下滑通孔或旋转筛分进料通孔处，下滑管另一端设于旋转下滑转移筛分模块上，所述大果下滑承载盘设于旋转下滑转移筛分模块和旋转筛分筒底壁之间，大果下滑承载盘设于旋转筛分筒侧壁上，大果下滑承载盘便于承接筛分后的山楂大果，大果下滑承载盘为倾斜设置，便于大果下滑承载盘上的山楂大果的出料，所述下料通孔设于旋转筛分筒侧壁上，下料通孔设于旋转下滑转移筛分模块的出料口处和大果下滑承载盘边沿的旋转筛分筒侧壁处，优选地，下料通孔设于旋转下滑转移筛分模块的出料口处和大果下滑承载盘低处的旋转筛分筒侧壁处，下料通孔的半径大于山楂的半径，下料通孔便于旋转筛分筒内筛分好的山楂的排出，所述柔性下滑连接管一端设于下料通孔处，柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，柔性下滑连接管便于筛分好的山楂果分别下滑至抽拉存储机构内。

进一步地，所述旋转下滑转移筛分模块包括旋转传送盘、固定筛分盘、旋转筛分转轴和旋转筛分电机，所述固定筛分盘设于旋转筛分筒内，所述固定筛分盘倾斜设置，便于山楂的下滑传送，所述固定筛分盘包括旋转筛分上层盖盘、转式中层盘、旋转筛分底盘、两耳形头状通孔、弧形下滑下料通孔、弧形下滑下料槽、月牙形挡板、弧形筛分槽和旋转槽，所述旋转筛分底盘设于旋转筛分筒内侧壁上，所述转式中层盘设于旋转筛分底盘上，所述旋转筛分上层盖盘设于转式中层盘上，所述两耳形头状通孔设于旋转筛分上层盖盘上和转式中层盘上，旋转筛分上层盖盘的两耳形头状通孔设于转式中层盘的两耳形头状通孔的正上方，所述两耳形头状通孔包括中心圆、下滑边圆和承接边圆，中心圆的直径大于下滑边圆的直径和承接边圆的直径，下滑边圆的直径和承接边圆的直径相等，下滑边圆与中心圆部分重叠，承接边圆与中心圆部分重叠，承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度，便于山楂从承接边圆旋转下滑至下滑边圆内，所述弧形筛分槽和旋转槽设于转式中层盘上的两耳形头状通孔中间，弧形筛分槽和旋转槽为与两耳形头状通孔相适配的两耳形头状设置，所述旋转传送盘设于旋转槽内，旋转槽的深度大于弧形筛分槽的深度，保证旋转传送槽内的旋转传送盘可以挡住弧形筛分槽，避免山楂脱离弧形筛分槽，月牙形挡板设于弧形筛分槽内，月牙形挡板便于保证弧形筛分槽的宽度，所述弧形筛分槽包括承接弧形筛分槽和下滑弧形筛分槽，所述下滑弧形筛分槽设于转式中层盘的下滑边圆处，承接弧形筛分槽设于转式中层盘的承接边圆处，承接弧形筛分槽便于承接掉落的山楂并将掉落的山楂进行筛分，所述弧形下滑下料通孔设于旋转筛分上层盖盘上，弧形下滑下料通孔设于旋转筛分上层盖盘的下滑边圆的一侧并与旋转筛分上层盖盘的下滑边圆相通，所述弧形下滑下料槽设于下滑弧形筛分槽一侧的转式中层盘上，弧形下滑下料槽的宽度与下滑弧形筛分槽的宽度相同，弧形下滑下料通孔设于弧形下滑下料槽的正上方且弧形下滑下料通孔的宽度等于弧形下滑下料槽的宽度，弧形下滑下料槽和弧形下滑下料通孔便于下滑边圆内筛分好的山楂排出下滑至抽拉存储机构内，所述旋转筛分底盘上设有旋转通孔，所述旋转传送盘设于旋转槽内，所述旋转槽的半径等于旋转传送盘的半径，保证旋转传送盘可在旋转槽内自由旋转，所述旋转筛分转轴穿过旋转通孔设于旋转传送盘底部，所述旋转传送盘上设有弧形传送槽和月牙形传送挡板，弧形传送槽与弧形筛分槽半径相等且对应卡接后形成圆环形结构，月牙形挡板的凹面与旋转传送盘相适配，月牙形挡板的凹面卡接设于旋转传送盘的外圆沿，月牙形挡板的半径等于月牙形传送挡板的半径且对应卡接后形成圆盘形结构，保证月牙形挡板不会影响旋转传送盘的正常旋转，所述旋转筛分电机设于固定筛分盘底壁上，所述旋转筛分电机的输出轴端设于旋转筛分转轴底壁上，旋转筛分电机带动旋转筛分转轴转动，旋转筛分转轴带动旋转传送盘在旋转槽内旋转，所述下滑通孔设于旋转筛分上层盖盘、转式中层盘和旋转筛分底盘上，下滑通孔贯穿设于固定筛分盘，下滑通孔便于未筛分好的山楂以及山楂大果进行下滑。

进一步地，所述旋转传送盘包括小果旋转传送盘和中果旋转传送盘，固定筛分盘包括小果固定筛分盘和中果固定筛分盘，所述旋转筛分转轴包括小果旋转筛分转轴和中果旋转筛分转轴，所述旋转筛分电机包括小果旋转筛分电机和中果旋转筛分电机，所述弧形筛分槽包括小果弧形筛分槽和中果弧形筛分槽，所述旋转槽包括小果旋转槽和中果旋转槽，所述弧形传送槽包括小果弧形传送槽和中果弧形传送槽，所述小果固定筛分盘设于旋转筛分筒内侧壁上，所述小果固定筛分盘倾斜设置，所述中果固定筛分盘设于旋转筛分筒内侧壁上，中果固定筛分盘设于小果固定筛分盘和大果下滑承接盘之间，所述小果固定筛分盘和中果固定筛分盘均为倾斜设置，所述小果固定筛分盘的结构设置与中果固定筛分盘的结构设置相同，所述小果弧形筛分槽和小果旋转槽设于小果固定筛分盘上，中果弧形筛分槽和中果旋转槽设于中果固定筛分盘上，小果弧形筛分槽的宽度大于山楂小果果的直径并小于山楂中果的直径，保证只有山楂小果可以掉落到小果弧形筛分槽内，山楂中果和山楂大果均掉落在小果弧形筛分槽上，中果弧形筛分槽的宽度大于山楂中果的直径并小于山楂大果的直径，保证只有山楂中果可以掉落到中果弧形筛分槽内，山楂大果掉落在中果弧形筛分槽上，小果旋转传送盘设于小果旋转槽内，中果旋转传送盘设于中果旋转槽内，小果旋转传送盘的结构与中果旋转传送盘的结构相同，所述小果弧形传送槽设于小果旋转传送盘上，小果弧形传送槽的宽度等于小果弧形筛分槽的宽度，中果弧形传送槽设于中果旋转传送盘上，中果弧形传送槽的宽度等于中果弧形筛分槽的宽度，所述旋转通孔包括小果旋转通孔和中果旋转通孔，小果旋转通孔设于小果固定筛分盘上，中果旋转通孔设于中果固定筛分盘上，小果旋转筛分转轴穿过小果旋转通孔设于小果旋转传送盘底壁上，中果旋转筛分转轴穿过中果旋转通孔设于中果旋转传送盘底壁上，所述小果旋转筛分电机设于小果固定筛分盘底壁上，小果旋转筛分电机的输出轴端设于小果旋转筛分转轴底壁，小果旋转筛分电机带动小果旋转筛分转轴转动，小果旋转筛分转轴带动小果旋转传送盘在小果旋转槽内旋转，中果旋转筛分电机设于中果固定筛分盘底壁上，中果旋转筛分电机的输出轴端设于中果旋转筛分转轴底壁，中果旋转筛分电机带动中果旋转筛分转轴转动，中果旋转筛分转轴带动中果旋转传送盘在中果旋转槽内旋转，所述承接边圆包括小果承接边圆和中果承接边圆，所述下滑边圆包括小果下滑边圆和中果下滑边圆，小果承接边圆设于小果固定筛分盘上，小果下滑边圆设于小果固定筛分盘上，小果承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于小果下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度，中果承接边圆设于中果固定筛分盘上，中果下滑边圆设于中果固定筛分盘上，中果承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于中果下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度；所述下滑通孔包括下滑通孔一和下滑通孔二，下滑通孔一设于小果固定筛分盘上，下滑通孔二设于中果固定筛分盘上，所述下滑管包括凹槽承接下滑管一、筛分下滑管一、凹槽承接下滑管二、筛分下滑管二和大果下滑管，所述凹槽承接下滑管一的一端设于旋转筛分进料通孔处，凹槽承接下滑管一的另一端设于小果承接边圆的上方，凹槽承接下滑管一下端口的半径等于小果承接边圆的半径，凹槽承接下滑管便于山楂从柔性伸缩橡胶下滑管下滑至小果承接边圆内，筛分下滑管一的一端设于凹槽承接下滑管一的下端侧壁上，筛分下滑管一的另一端设于下滑通孔一处，筛分下滑管一与凹槽承接下滑管一贯通连接，筛分下滑管一便于小果承接边圆上的山楂大果和山楂中果下滑至下滑通孔一处，凹槽承接下滑管二一端设于下滑通孔一下端，凹槽承接下滑管二的另一端设于中果承接边圆的上方，凹槽承接下滑管二便于山楂大果和山楂中果从下滑通孔一下滑至中果承接边圆处，凹槽承接下滑管二下端口的半径等于中果承接边圆的半径，筛分下滑管二的一端设于凹槽承接下滑管二的下端侧壁上，筛分下滑管二的另一端设于下滑通孔二处，筛分下滑管二与凹槽承接下滑管二贯通连接，筛分下滑管一便于中果承接边圆上的山楂中果下滑至下滑通孔二处，所述大果下滑管设于下滑通孔二下端，大果下滑管便于山楂大果从下滑通孔二处下滑至大果下滑承接盘上；所述弧形下滑下料槽包括小果下滑下料弧形槽和中果下滑下料弧形槽，所述小果下滑下料弧形槽设于小果下滑边圆一侧的小果固定筛分盘上，所述中果下滑下料弧形槽设于中果下滑边圆一侧的中果固定筛分盘上，所述下料通孔包括小果下料通孔、中果下料通孔和大果下料通孔，所述小果下料通孔设于小果下滑下料弧形槽的出料口所对应的旋转筛分筒侧壁上，所述中果下料通孔设于中果下滑下料弧形槽的出料口所对应的旋转筛分筒侧壁上，所述大果下料通孔设于大果下滑承接盘边沿的旋转筛分筒侧壁上，所述柔性下滑连接管包括小果柔性下滑连接管、中果柔性下滑连接管和大果柔性下滑连接管，小果柔性下滑连接管一端设于小果下料通孔处，小果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，中果柔性下滑连接管一端设于中果下料通孔处，中果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，大果柔性下滑连接管一端设于大果下料通孔处，大果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，弧形下滑下料槽、下料通孔和柔性下滑连接管便于山楂大果、山楂中果和山楂小果分开下滑至抽拉存储机构内。

进一步地，所述抽拉存储机构包括抽拉固定架、抽拉式存储筐、抽拉把手和螺旋弹簧锁紧模块，所述抽拉固定架设于移动支撑固定机构上，抽拉固定架为中空设置，抽拉式存储筐可抽拉滑动设于抽拉固定架内，抽拉固定架对抽拉式存储筐起到固定和承重的作用，抽拉把手设于抽拉式存储筐上，抽拉把手便于抽拉抽拉式存储筐，抽拉固定架靠近旋转筛分筒一侧的侧壁上设有存储进料通孔，柔性下滑连接管一端设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，柔性下滑连接管的另一端穿过存储进料通孔设于抽拉式存储筐内，所述螺旋弹簧锁紧模块设于抽拉固定架和抽拉式存储筐上，螺旋弹簧锁紧模块包括螺旋弹簧和螺旋弹簧锁紧件，螺旋弹簧锁紧件设于抽拉固定架侧壁上，螺旋弹簧锁紧件上设有螺旋弹簧锁紧鼻，所述螺旋弹簧一端设于抽拉式存储筐上，螺旋弹簧的另一端卡接设于螺旋弹簧锁紧鼻上，螺旋弹簧和螺旋弹簧锁紧件配合使用可以保证抽拉式存储筐的打开和闭合。

进一步地，所述抽拉式存储筐包括小果抽拉式存储筐、中果抽拉式存储筐和大果抽拉式存储筐，存储进料通孔包括小果存储进料通孔、中果存储进料通孔和大果存储进料通孔，所述螺旋弹簧包括小果螺旋弹簧、中果螺旋弹簧和大果螺旋弹簧，所述螺旋弹簧锁紧件包括小果螺旋弹簧锁紧件、中果螺旋弹簧锁紧件和大果螺旋弹簧锁紧件，中果抽拉式存储筐可滑动抽拉设于大果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架上，小果抽拉式存储筐可滑动抽拉设于中果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架上，大果存储进料通孔设于大果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，大果柔性下滑连接管一端设于大果下料通孔处，大果柔性下滑连接管的另一端穿过大果存储进料通孔设于大果抽拉式存储筐内，中果存储进料通孔设于中果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，中果柔性下滑连接管一端设于中果下料通孔处，中果柔性下滑连接管的另一端穿过中果存储进料通孔设于中果抽拉式存储筐内，小果存储进料通孔设于小果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，小果柔性下滑连接管一端设于小果下料通孔处，小果柔性下滑连接管的另一端穿过小果存储进料通孔设于小果抽拉式存储筐内，小果抽拉式存储筐、中果抽拉式存储筐和大果抽拉式存储筐可以保证筛分好的山楂分开存储；所述小果螺旋弹簧锁紧件设于小果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，小果螺旋弹簧一端设于小果抽拉式存储筐上，小果螺旋弹簧的另一端卡接设于小果螺旋弹簧锁紧件上，小果螺旋弹簧和小果螺旋弹簧锁紧件保证小果抽拉式存储筐固定在抽拉固定架上，所述中果螺旋弹簧锁紧件设于中果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，中果螺旋弹簧一端设于中果抽拉式存储筐上，中果螺旋弹簧的另一端卡接设于中果螺旋弹簧锁紧件上，中果螺旋弹簧和中果螺旋弹簧锁紧件保证中果抽拉式存储筐固定在抽拉固定架上，所述大果螺旋弹簧锁紧件设于大果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，大果螺旋弹簧一端设于大果抽拉式存储筐上，大果螺旋弹簧的另一端卡接设于大果螺旋弹簧锁紧件上，大果螺旋弹簧和大果螺旋弹簧锁紧件保证大果抽拉式存储筐固定在抽拉固定架上。

进一步地，所述移动支撑固定机构包括移动支撑固定架、车轮、弹性背带、可调节锁紧卡扣、轮胎固定架和肩部支撑杆，所述轮胎固定架设于移动支撑固定架上，两轮胎固定架之间为中空设置，保证用户可正常行走，避免轮胎固定架限制用户正常行走，所述车轮可旋转设于轮胎固定架上，所述旋转下滑转移筛分机构和抽拉存储机构设于移动支撑固定架的底端，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定架的中部，所述肩部支撑杆设于移动支撑固定架上，弹性背带一端设于肩部支撑杆上，弹性背带的另一端设于移动支撑固定架上，弹性背带便于用户将前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车背负在身前，同时肩部支撑杆和弹性背带可以避免背带过紧勒伤用户，可调节锁紧卡扣设于弹性背带上，可调节锁紧卡扣便于用户根据体型更好的将前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车固定于身前，所述防护模块固接设于移动支撑固定架和采摘调节限位模块上，所述肩部支撑杆设于防护模块下端，所述肩部支撑杆包括左肩部支撑杆和右肩部支撑杆，所述弹性背带包括左弹性背带和右弹性背带，所述左弹性背带一端固接设于左肩部支撑杆顶端，所述左弹性背带另一端固接设于左肩部支撑杆尾端的移动支撑固定架上，所述右弹性背带一端固接设于右肩部支撑杆顶端，所述右弹性背带另一端固接设于右肩部支撑杆尾端的移动支撑固定架上，所述可调节锁紧卡扣一端固接设于左弹性背带上，所述可调节锁紧卡扣另一端固接设于右弹性背带上，所述防护模块包括透明防护天窗和角度可调防护板，所述透明防护天窗固接设于移动支撑固定架上，所述透明防护天窗采用防砸复合玻璃材料制成，是一种新型安全玻璃，属于夹层玻璃的一种，主要采用PVC材料作中间层，通过高温高压工艺粘合而成，防砸性能好，可承受多次砸击，避免山楂树上掉落的山楂砸伤采摘人员，且还具有良好的抗冲击性能，玻璃受破坏时破裂会形成网状碎小颗粒，不易伤人，透明防护天窗在采摘过程中能够保证采摘人员不被树上掉落的山楂砸伤，同时也不会影响采摘人员的视线，所述透明防护天窗上设有固定锁紧件，所述角度可调防护板通过固定锁紧件可旋转设于透明防护天窗上，遇到不同身高的采摘人员只需将角度可调防护板进行旋转调节，便可轻松适应各种身高，采摘人员带上弹性背带推动设备移动时，移动支撑固定架将脱离地面，整个设备随人体前进而前进，采摘人员可轻松的移动设备，采摘人员停下时，移动支撑固定架底壁接触地面，与车轮一起固定设备，可以达到即停即走的效果，所述移动支撑固定架采用304不锈钢材质制成，既可以防腐蚀，也有足够的强度支撑整体设备，所述采摘杆上设有剪切按键，所述限位承载板侧壁设有电源开关按键和筛分按键，方便采摘人员操控设备对山楂进行采摘筛分，所述柔性伸缩下滑橡胶管采用橡胶材质，柔软的橡胶材质可以保护山楂不受损坏，所述全采摘电动推杆型号为NKLA22微型直流电机电动推杆，额定功率0.03kw，额定转矩5000rpm，行程为50-600mm。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车设计合理，操作简便，减少了人工的使用，降低了施工成本，有效降低劳动强度，舒适性佳，大幅度提高了工作效率，提高了采摘安全性，解决了采摘人员长时间劳动造成肌肉酸痛问题，使得采摘人员花费较小劳动力轻松采摘山楂，实时将采摘的山楂按大、中、小无损精准挑选出来。透明防护天窗既不影响采摘人员的采摘视线，还可避免采摘人员被掉下的山楂砸伤，保证采摘人员的安全，角度可调防护板可自由调节角度以适用不同身高和体型的用户，实用性更强，弹性背带和可调节锁紧卡扣既能保证前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车牢固的固定在用户身前，完美适应不同的体型，又可保证用户背负的舒适性，用户操纵该前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车负担较小，整体操作较为轻松，移动支撑固定架在人体行走时将脱离地面，整个设备只有车轮与地面接触，使得采摘人员可以轻松移动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，当采摘人员停下时，移动支撑固定架的底壁接触地面，移动支撑固定架与车轮一起固定设备，可以达到即停即走的效果，更好的适应山楂生长的地形；采摘调节限位模块便于用户对团簇式果实采摘机构的位置进行调节，粗调和细调紧密配合，可以使得用户更为精准全面的采摘山楂，使得团簇式果实采摘机构的位置调节更简便，同时采摘调节限位模块对团簇式果实采摘机构起到承重的作用，大大降低了用户手部的负担，避免用户长时间手持设备手部肌肉酸痛；人字形抓取拖拽全采摘件做椭圆运动，其运动方向可划分为横向运动和纵向运动的结合，横向运动可以多方向抓取山楂，纵向运动可对山楂形成拖拽的作用，使得山楂果柄与弧形卡接刀接触从而将山楂果柄切断，实现无损采摘山楂的效果，避免山楂果柄与山楂分离撕裂，多重抓取拖拽齿的设置既可实现横向齿间抓取山楂又可实现纵向齿间抓取山楂，同时山楂树叶和枝条可从多重抓取拖拽齿的齿间脱离，避免误伤山楂树叶和枝条，人字形抓取拖拽全采摘件可实现多方向全采摘山楂，大幅度提高山楂采摘效率，漏斗式承接下滑除杂模块可将与山楂一起掉落的枯枝枯叶筛除，无需人工挑拣，节省采摘人员的时间，降低劳动强度，柔性伸缩橡胶下滑管可保证采摘的山楂直接下滑至旋转筛分桶内，避免山楂掉落地上，无需用户弯腰收集拾捡，减少劳动量，提高工作效率，旋转下滑转移筛分机构实时将山楂大、中、小果实全部挑选出来，筛分精准且不会损伤山楂，直接解决了山楂采摘后需花费时间人工挑拣的问题，节省大量劳动力的同时，更大大提高了工作效率，降低了采摘成本，抽拉存储机构便于将筛分好的山楂分别进行存储，便于用户后期加工销售，无需采摘人员反复的递送山楂，节省时间，操作简单便捷。

附图说明

图1为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车无团簇式果实采摘机构的结构示意图；

图4为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车团簇式果实采摘机构的结构示意图；

图5为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转抓取拖拽全采摘模块的结构示意图；

图6为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转抓取拖拽全采摘模块的内部结构示意图；

图7为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车Y形抓取拖拽全采摘件的结构示意图；

图8为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车漏斗式承接下滑除杂模块的结构示意图；

图9为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车采摘调节限位模块的结构示意图；

图10为图9的B部分局部放大图；

图11为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转下滑转移筛分机构的透视图；

图12为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转下滑转移筛分模块的透视图；

图13为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转下滑转移筛分模块的爆炸图；

图14为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车装有山楂的旋转下滑转移筛分模块的俯视图；

图15为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车旋转下滑转移筛分机构和抽拉存储机构组装的结构示意图；

图16为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车Y形抓取拖拽全采摘件的弧形运动轨迹示意图；

图17为本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车的另一种实施例的整体结构示意图。

其中，1、移动支撑固定机构，2、团簇式果实采摘机构，3、旋转下滑转移筛分机构，4、采摘调节限位模块，5、防护模块，6、柔性伸缩橡胶下滑管，7、抽拉存储机构，8、移动支撑固定架，9、可调节锁紧卡扣，10、弹性背带，11、左弹性背带，12、右弹性背带，13、肩部支撑杆，14、左肩部支撑杆，15、右肩部支撑杆，16、角度可调防护板，17、透明防护天窗，18、轮胎固定架，19、车轮，20、固定锁紧件，21、筛分按键，22、电源开关按键，23、粗调限位固定板，24、粗调限位通孔，25、限位精细柱，26、细调限位柱固定板，27、限位承载板，28、限位精细槽，29、柔性过渡间隔段，30、旋转筛分进料通孔，31、旋转筛分筒，32、凹槽承接下滑管一，33、下滑管，34、小果柔性下滑连接管，35、筛分下滑管一，36、旋转下滑转移筛分模块，37、凹槽承接下滑管二，38、中果柔性下滑连接管，39、筛分下滑管二，40、大果下滑管，41、大果柔性下滑连接管，42、大果下滑承接盘，43、小果下滑边圆，44、小果下料通孔，45、小果旋转传送盘，46、小果承接边圆，47、小果下滑下料弧形槽，48、小果固定筛分盘，49、下滑通孔一，50、中果下滑边圆，51、中果旋转传送盘，52、中果下料通孔，53、中果承接边圆，54、中果固定筛分盘，55、中果下滑下料弧形槽，56、下滑通孔二，57、大果下料通孔，58、螺旋弹簧锁紧模块，59、两耳形头状通孔，60、旋转筛分上层盖盘，61、弧形下滑下料通孔，62、月牙形传送挡板，63、弧形传送槽，64、旋转传送盘，65、月牙形挡板，66、旋转槽，67、弧形筛分槽，68、下滑弧形筛分槽，69、承接弧形筛分槽，70、转式中层盘，71、弧形下滑下料槽，72、旋转通孔，73、旋转筛分底盘，74、下滑通孔，75、旋转筛分转轴，76、旋转筛分电机，77、承接边圆，78、下滑边圆，79、下料通孔，80、固定筛分盘，81、中心圆，82、抽拉式存储筐，83、抽拉把手，84、抽拉固定架，85、柔性下滑连接管，86、小果抽拉式存储筐，87、中果抽拉式存储筐，88、大果抽拉式存储筐，89、小果螺旋弹簧，90、小果螺旋弹簧锁紧件，91、小果存储进料通孔，92、存储进料通孔，93、中果螺旋弹簧，94、中果螺旋弹簧锁紧件，95、中果存储进料通孔，96、大果螺旋弹簧，97、大果螺旋弹簧锁紧件，98、大果存储进料通孔，99、螺旋弹簧，100、螺旋弹簧锁紧鼻，101、螺旋弹簧锁紧件，102、旋转抓取拖拽全采摘模块，103、漏斗式承接下滑除杂模块，104、采摘杆，105、剪切按键，106、Y形抓取拖拽全采摘件，107、抓取拖拽滑块，108、抓取拖拽全采摘盘，109、全采摘电动推杆，110、主动滑动槽，111、十字滑动槽，112、从动滑动槽，113、主动滑块，114、推杆滑动槽，115、上限位台，116、中卡接台，117、下固定盘，118、从动滑块，119、多重抓取拖拽齿，120、旋转抓取拖拽杆部，121、弧形卡刀位，122、弧形卡接刀，123、旋转拖拽主动杆部，124、旋转拖拽从动杆部，125、承接下滑固定轴，126、柔性过滤筛网，127、漏斗式承载件。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图所示，本发明前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，包括移动支撑固定机构1、旋转下滑转移筛分机构3、团簇式果实采摘机构2、采摘调节限位模块4、抽拉存储机构7、防护模块5和柔性伸缩橡胶下滑管6，所述旋转下滑转移筛分机构3设于移动支撑固定机构1上，所述抽拉存储机构7设于移动支撑固定机构1上，抽拉存储机构7设于旋转下滑转移筛分机构3的出料口处，所述采摘调节限位模块4设于移动支撑固定机构1的中部，所述防护模块5设于移动支撑固定机构1和采摘调节限位模块4上方，所述团簇式果实采摘机构2可移动卡接设于采摘调节限位模块4处，所述柔性伸缩橡胶下滑管6一端设于团簇式果实采摘机构2上，柔性伸缩橡胶下滑管6的另一端设于旋转下滑转移筛分机构3上；所述团簇式果实采摘机构2包括采摘杆104、旋转抓取拖拽全采摘模块102和漏斗式承接下滑除杂模块103，所述采摘杆104可移动卡接设于采摘调节限位模块4上，所述漏斗式承接下滑除杂模块103设于采摘杆104末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块102设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述柔性伸缩橡胶下滑管6上端设于漏斗式承接下滑除杂模块103的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管6下端设于旋转下滑转移筛分机构3的进料口处；所述旋转抓取拖拽全采摘模块102包括抓取拖拽全采摘盘108、十字滑动槽111、抓取拖拽滑块107、Y形抓取拖拽全采摘件106、推杆滑动槽114和全采摘电动推杆109，所述抓取拖拽全采摘盘108设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述十字滑动槽111设于抓取拖拽全采摘盘108上，十字滑动槽111的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽111上端宽度小于十字滑动槽111下端宽度，所述抓取拖拽滑块107滑动卡接设于十字滑动槽111内，抓取拖拽滑块107的横截面为与十字滑动槽111的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块107下口面的宽度大于十字滑动槽111上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件106设于抓取拖拽滑块107上，Y形抓取拖拽全采摘件106设于抓取拖拽全采摘盘108上，Y形抓取拖拽全采摘件106呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽114设于十字滑动槽111下方，所述全采摘电动推杆109设于抓取拖拽全采摘盘108的侧壁，所述全采摘电动推杆109的推杆活动端设于推杆滑动槽114内，全采摘电动推杆109的活动端设于抓取拖拽滑块107下方。

所述抓取拖拽全采摘盘108包括下固定盘117、中卡接台116和上限位台115，所述下固定盘117设于漏斗式承接下滑除杂模块103上，所述中卡接台116设于下固定盘117上，上限位台115设于中卡接台116上，相邻两中卡接台116之间设有缝隙，相邻两上限位台115之间设有缝隙，中卡接台116之间的缝隙的宽度大于上限位台115之间的缝隙的宽度，所述十字滑动槽111设于中卡接台116之间缝隙处和上限位台115之间缝隙处，所述十字滑动槽111包括主动滑动槽110和从动滑动槽112，从动滑动槽112和主动滑动槽110呈十字交叉贯通结构设置，所述抓取拖拽滑块107的上口面滑动夹于相邻两上限位台115之间即十字滑动槽111的上端，抓取拖拽滑块107的下口面滑动夹于两相邻中卡接台116之间即十字滑动槽111的下端，抓取拖拽滑块107的台面压于上限位台115下，抓取拖拽滑块107台面的宽度大于上限位台115之间缝隙的宽度，所述抓取拖拽滑块107包括主动滑块113和从动滑块118，主动滑块113滑动卡接设于主动滑动槽110内，从动滑块118滑动卡接设于从动滑动槽112内，所述推杆滑动槽114设于主动滑动槽110的正下方，推杆滑动槽114设于下固定盘117上，推杆滑动槽114的宽度小于主动滑块113下口面的宽度，所述全采摘电动推杆109设于推杆滑动槽114端口处的下固定盘117侧壁上，所述全采摘电动推杆109的推杆活动端设于推杆滑动槽114内，全采摘电动推杆109的活动端末端设于主动滑块113底壁上，所述Y形抓取拖拽全采摘件106一端设于主动滑块113上，Y形抓取拖拽全采摘件106的另一端设于从动滑块118上，所述Y形抓取拖拽全采摘件106包括旋转拖拽主动杆部123、旋转拖拽从动杆部124、旋转抓取拖拽杆部120、多重抓取拖拽齿119和弧形卡接刀122，旋转拖拽主动杆部123、旋转拖拽从动杆部124和旋转抓取拖拽杆部120三者呈Y形连接，旋转拖拽主动杆部123铰接设于主动滑块113上壁上，旋转拖拽从动杆部124铰接设于从动滑块118上壁上，所述旋转抓取拖拽杆部120侧壁设有弧形卡刀位121，所述弧形卡接刀122设于弧形卡刀位121处，弧形卡刀位121与弧形卡接刀122形成锥形间隔，多重抓取拖拽齿119设于弧形卡刀位121两侧的旋转抓取拖拽杆部120侧壁上，旋转抓取拖拽杆部120侧壁横向依次交替设有若干组弧形卡接刀122和若干组多重抓取拖拽齿119，相邻两组多重抓取拖拽齿119之间缝隙的宽度小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿119为纵向多层齿设置，多重抓取拖拽齿119的相邻两层齿之间的间距大于山楂枝条的直径且小于山楂的直径。

所述漏斗式承接下滑除杂模块103包括漏斗式承载件127、柔性过滤筛网126和承接下滑固定轴125，所述漏斗式承载件127设于采摘杆104的末端，所述漏斗式承载件127上下两端为中空贯通设置，漏斗式承载件127下端口的半径大于山楂的半径，柔性过滤筛网126设于漏斗式承载件127内，柔性过滤筛网126的半径等于漏斗式承载件127上端口的内径，柔性过滤筛网126网孔的半径大于山楂的半径，所述承接下滑固定轴125穿过柔性过滤筛网126的中心轴部设于漏斗式承载件127的内侧壁上，所述下固定盘117的中心轴部设于承接下滑固定轴125的上端，抓取拖拽全采摘盘108的半径小于漏斗式承载件127上端口的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管6的上端设于漏斗式承载件127的下端口处。

所述采摘调节限位模块4包括限位承载板27、细调限位柱固定板26、粗调限位固定板23、限位精细柱25、限位精细槽28、粗调限位通孔24和柔性过渡间隔段29，所述限位承载板27设于移动支撑固定机构1上，所述细调限位柱固定板26设于限位承载板27上，所述限位精细柱25设于细调限位柱固定板26上，细调限位柱固定板26上设有若干限位精细柱25，相邻两限位精细柱25之间存在缝隙，限位精细槽28设于两相邻限位精细柱25之间的缝隙处，所述粗调限位固定板23设于细调限位柱固定板26后方的限位承载板27上，所述粗调限位通孔24设于粗调限位固定板23上，粗调限位固定板23上设有若干组粗调限位通孔24，所述柔性过渡间隔段29设于限位承载板27上，柔性过渡间隔段29设于两相邻粗调限位通孔24之间，相邻两组粗调限位通孔24通过柔性过渡间隔段29贯通连接，柔性过渡间隔段29中间横向设有缝隙，柔性过渡间隔段29中间缝隙的宽度两头小中间大，柔性过渡间隔段29中间缝隙的宽度小于采摘杆104的直径，限位精细槽28到限位承载板27的高度与粗调限位通孔24到限位承载板27的高度持平，所述采摘杆104穿过粗调限位通孔24可移动卡接设于限位精细槽28内。

所述旋转下滑转移筛分机构3包括旋转筛分筒31、旋转筛分进料通孔30、下滑通孔74、下滑管33、旋转下滑转移筛分模块36、大果下滑承接盘42、下料通孔79和柔性下滑连接管85，所述旋转筛分筒31设于移动支撑固定机构1上，限位承载板27设于旋转筛分筒31上方，所述旋转筛分进料通孔30设于旋转筛分筒31顶壁上，旋转筛分进料通孔30的半径大于山楂的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管6一端设于漏斗式承载件127的下端口处，柔性伸缩橡胶下滑管6的另一端设于旋转筛分进料通孔30处，所述旋转下滑转移筛分模块36设于旋转筛分筒31内，所述下滑通孔74设于旋转下滑转移筛分模块36上，所述下滑管33一端设于下滑通孔74或旋转筛分进料通孔30处，下滑管33另一端设于旋转下滑转移筛分模块36上，所述大果下滑承接盘42设于旋转下滑转移筛分模块36和旋转筛分筒31底壁之间，大果下滑承接盘42设于旋转筛分筒31侧壁上，大果下滑承接盘42为倾斜设置，所述下料通孔79设于旋转筛分筒31侧壁上，下料通孔79设于旋转下滑转移筛分模块36的出料口处和大果下滑承接盘42边沿的旋转筛分筒31侧壁处，下料通孔79的半径大于山楂的半径，所述柔性下滑连接管85一端设于下料通孔79处，柔性下滑连接管85的另一端设于抽拉存储机构7内。

所述旋转下滑转移筛分模块36包括旋转传送盘64、固定筛分盘80、旋转筛分转轴75和旋转筛分电机76，所述固定筛分盘80设于旋转筛分筒31内，所述固定筛分盘80倾斜设置，所述固定筛分盘80包括旋转筛分上层盖盘60、转式中层盘70、旋转筛分底盘73、两耳形头状通孔59、弧形下滑下料通孔61、弧形下滑下料槽71、月牙形挡板65、弧形筛分槽67和旋转槽66，所述旋转筛分底盘73设于旋转筛分筒31内侧壁上，所述转式中层盘70设于旋转筛分底盘73上，所述旋转筛分上层盖盘60设于转式中层盘70上，所述两耳形头状通孔59设于旋转筛分上层盖盘60上和转式中层盘70上，旋转筛分上层盖盘60的两耳形头状通孔59设于转式中层盘70的两耳形头状通孔59的正上方，所述两耳形头状通孔59包括中心圆81、下滑边圆78和承接边圆77，中心圆81的直径大于下滑边圆78的直径和承接边圆77的直径，下滑边圆78的直径和承接边圆77的直径相等，下滑边圆78与中心圆81部分重叠，承接边圆77与中心圆81部分重叠，承接边圆77到旋转筛分筒31底壁的高度大于下滑边圆78到旋转筛分筒31底壁的高度，所述弧形筛分槽67和旋转槽66设于转式中层盘70上的两耳形头状通孔59中间，弧形筛分槽67和旋转槽66为与两耳形头状通孔59相适配的两耳形头状设置，所述旋转传送盘64设于旋转槽66内，旋转槽66的深度大于弧形筛分槽67的深度，月牙形挡板65设于弧形筛分槽67内，所述弧形筛分槽67包括承接弧形筛分槽69和下滑弧形筛分槽68，所述下滑弧形筛分槽68设于转式中层盘70的下滑边圆78处，承接弧形筛分槽69设于转式中层盘70的承接边圆77处，所述弧形下滑下料通孔61设于旋转筛分上层盖盘60上，弧形下滑下料通孔61设于旋转筛分上层盖盘60的下滑边圆78的一侧并与旋转筛分上层盖盘60的下滑边圆78相通，所述弧形下滑下料槽71设于下滑弧形筛分槽68一侧的转式中层盘70上，弧形下滑下料槽71的宽度与下滑弧形筛分槽68的宽度相同，弧形下滑下料通孔61设于弧形下滑下料槽71的正上方且弧形下滑下料通孔61的宽度等于弧形下滑下料槽71的宽度，所述旋转筛分底盘73上设有旋转通孔72，所述旋转传送盘64设于旋转槽66内，所述旋转槽66的半径等于旋转传送盘64的半径，所述旋转筛分转轴75穿过旋转通孔72设于旋转传送盘64底部，所述旋转传送盘64上设有弧形传送槽63和月牙形传送挡板62，弧形传送槽63与弧形筛分槽67半径相等且对应卡接后形成圆环形结构，月牙形挡板65的凹面与旋转传送盘64相适配，月牙形挡板65的凹面卡接设于旋转传送盘64的外圆沿，月牙形挡板65的半径等于月牙形传送挡板62的半径且对应卡接后形成圆盘形结构，所述旋转筛分电机76设于固定筛分盘80底壁上，所述旋转筛分电机76的输出轴端设于旋转筛分转轴75底壁上，所述下滑通孔74设于旋转筛分上层盖盘60、转式中层盘70和旋转筛分底盘73上，下滑通孔74贯穿设于固定筛分盘80。

所述旋转传送盘64包括小果旋转传送盘45和中果旋转传送盘51，固定筛分盘80包括小果固定筛分盘48和中果固定筛分盘54，所述旋转筛分转轴75包括小果旋转筛分转轴和中果旋转筛分转轴，所述旋转筛分电机76包括小果旋转筛分电机和中果旋转筛分电机，所述弧形筛分槽67包括小果弧形筛分槽和中果弧形筛分槽，所述旋转槽66包括小果旋转槽和中果旋转槽，所述弧形传送槽63包括小果弧形传送槽和中果弧形传送槽，所述小果固定筛分盘48设于旋转筛分筒31内侧壁上，所述小果固定筛分盘48倾斜设置，所述中果固定筛分盘54设于旋转筛分筒31内侧壁上，中果固定筛分盘54设于小果固定筛分盘48和大果下滑承接盘42之间，所述小果固定筛分盘48和中果固定筛分盘54均为倾斜设置，所述小果固定筛分盘48的结构设置与中果固定筛分盘54的结构设置相同，所述小果弧形筛分槽和小果旋转槽设于小果固定筛分盘48上，中果弧形筛分槽和中果旋转槽设于中果固定筛分盘54上，小果弧形筛分槽的宽度大于山楂小果的直径并小于山楂中果的直径，中果弧形筛分槽的宽度大于山楂中果的直径并小于山楂大果的直径，小果旋转传送盘45设于小果旋转槽内，中果旋转传送盘51设于中果旋转槽内，小果旋转传送盘45的结构与中果旋转传送盘51的结构相同，所述小果弧形传送槽设于小果旋转传送盘45上，小果弧形传送槽的宽度等于小果弧形筛分槽的宽度，中果弧形传送槽设于中果旋转传送盘51上，中果弧形传送槽的宽度等于中果弧形筛分槽的宽度，所述旋转通孔72包括小果旋转通孔和中果旋转通孔，小果旋转通孔设于小果固定筛分盘48上，中果旋转通孔设于中果固定筛分盘54上，小果旋转筛分转轴穿过小果旋转通孔设于小果旋转传送盘45底壁上，中果旋转筛分转轴穿过中果旋转通孔设于中果旋转传送盘51底壁上，所述小果旋转筛分电机设于小果固定筛分盘48底壁上，小果旋转筛分电机的输出轴端设于小果旋转筛分转轴底壁，中果旋转筛分电机设于中果固定筛分盘54底壁上，中果旋转筛分电机的输出轴端设于中果旋转筛分转轴底壁，所述承接边圆77包括小果承接边圆46和中果承接边圆53，所述下滑边圆78包括小果下滑边圆43和中果下滑边圆50，小果承接边圆46设于小果固定筛分盘48上，小果下滑边圆43设于小果固定筛分盘48上，小果承接边圆46到旋转筛分筒31底壁的高度大于小果下滑边圆43到旋转筛分筒31底壁的高度，中果承接边圆53设于中果固定筛分盘54上，中果下滑边圆50设于中果固定筛分盘54上，中果承接边圆53到旋转筛分筒31底壁的高度大于中果下滑边圆50到旋转筛分筒31底壁的高度；所述下滑通孔74包括下滑通孔一49和下滑通孔二56，下滑通孔一49设于小果固定筛分盘48上，下滑通孔二56设于中果固定筛分盘54上，所述下滑管33包括凹槽承接下滑管一32、筛分下滑管一35、凹槽承接下滑管二37、筛分下滑管二39和大果下滑管40，所述凹槽承接下滑管一32的一端设于旋转筛分进料通孔30处，凹槽承接下滑管一32的另一端设于小果承接边圆46的上方，凹槽承接下滑管一32下端口的半径等于小果承接边圆46的半径，筛分下滑管一35的一端设于凹槽承接下滑管一32的下端侧壁上，筛分下滑管一35的另一端设于下滑通孔一49处，筛分下滑管一35与凹槽承接下滑管一32贯通连接，凹槽承接下滑管二37一端设于下滑通孔一49下端，凹槽承接下滑管二37的另一端设于中果承接边圆53的上方，凹槽承接下滑管二37下端口的半径等于中果承接边圆53的半径，筛分下滑管二39的一端设于凹槽承接下滑管二37的下端侧壁上，筛分下滑管二39的另一端设于下滑通孔二56处，筛分下滑管二39与凹槽承接下滑管二37贯通连接，所述大果下滑管40设于下滑通孔二56下端；所述弧形下滑下料槽71包括小果下滑下料弧形槽47和中果下滑下料弧形槽55，所述小果下滑下料弧形槽47设于小果下滑边圆43一侧的小果固定筛分盘48上，所述中果下滑下料弧形槽55设于中果下滑边圆50一侧的中果固定筛分盘54上，所述下料通孔79包括小果下料通孔44、中果下料通孔52和大果下料通孔57，所述小果下料通孔44设于小果下滑下料弧形槽47的出料口所对应的旋转筛分筒31侧壁上，所述中果下料通孔52设于中果下滑下料弧形槽55的出料口所对应的旋转筛分筒31侧壁上，所述大果下料通孔57设于大果下滑承接盘42边沿的旋转筛分筒31侧壁上，所述柔性下滑连接管85包括小果柔性下滑连接管34、中果柔性下滑连接管38和大果柔性下滑连接管41，小果柔性下滑连接管34一端设于小果下料通孔44处，小果柔性下滑连接管34的另一端设于抽拉存储机构7内，中果柔性下滑连接管38一端设于中果下料通孔52处，中果柔性下滑连接管38的另一端设于抽拉存储机构7内，大果柔性下滑连接管41一端设于大果下料通孔57处，大果柔性下滑连接管41的另一端设于抽拉存储机构7内。

所述抽拉存储机构7包括抽拉固定架84、抽拉式存储筐82、抽拉把手83和螺旋弹簧锁紧模块58，所述抽拉固定架84设于移动支撑固定机构1上，抽拉固定架84为中空设置，抽拉式存储筐82可抽拉滑动设于抽拉固定架84内，抽拉把手83设于抽拉式存储筐82上，抽拉固定架84靠近旋转筛分筒31一侧的侧壁上设有存储进料通孔92，柔性下滑连接管85一端设于旋转下滑转移筛分机构3的出料口处，柔性下滑连接管85的另一端穿过存储进料通孔92设于抽拉式存储筐82内，所述螺旋弹簧锁紧模块58设于抽拉固定架84和抽拉式存储筐82上，螺旋弹簧锁紧模块58包括螺旋弹簧99和螺旋弹簧锁紧件101，螺旋弹簧锁紧件101设于抽拉固定架84侧壁上，螺旋弹簧锁紧件101上设有螺旋弹簧锁紧鼻100，所述螺旋弹簧99一端设于抽拉式存储筐82上，螺旋弹簧99的另一端卡接设于螺旋弹簧锁紧鼻100上。

所述抽拉式存储筐82包括小果抽拉式存储筐86、中果抽拉式存储筐87和大果抽拉式存储筐88，存储进料通孔92包括小果存储进料通孔91、中果存储进料通孔95和大果存储进料通孔98，所述螺旋弹簧99包括小果螺旋弹簧89、中果螺旋弹簧93和大果螺旋弹簧96，所述螺旋弹簧锁紧件101包括小果螺旋弹簧锁紧件90、中果螺旋弹簧锁紧件94和大果螺旋弹簧锁紧件97，中果抽拉式存储筐87可滑动抽拉设于大果抽拉式存储筐88上端的抽拉固定架84上，小果抽拉式存储筐86可滑动抽拉设于中果抽拉式存储筐87上端的抽拉固定架84上，大果存储进料通孔98设于大果抽拉式存储筐88上端的抽拉固定架84侧壁上，大果柔性下滑连接管41一端设于大果下料通孔57处，大果柔性下滑连接管41的另一端穿过大果存储进料通孔98设于大果抽拉式存储筐88内，中果存储进料通孔95设于中果抽拉式存储筐87上端的抽拉固定架84侧壁上，中果柔性下滑连接管38一端设于中果下料通孔52处，中果柔性下滑连接管38的另一端穿过中果存储进料通孔95设于中果抽拉式存储筐87内，小果存储进料通孔91设于小果抽拉式存储筐86上端的抽拉固定架84侧壁上，小果柔性下滑连接管34一端设于小果下料通孔44处，小果柔性下滑连接管34的另一端穿过小果存储进料通孔91设于小果抽拉式存储筐86内；所述小果螺旋弹簧锁紧件90设于小果抽拉式存储筐86两侧的抽拉固定架84侧壁上，小果螺旋弹簧89一端设于小果抽拉式存储筐86上，小果螺旋弹簧89的另一端卡接设于小果螺旋弹簧锁紧件90上，所述中果螺旋弹簧锁紧件94设于中果抽拉式存储筐87两侧的抽拉固定架84侧壁上，中果螺旋弹簧93一端设于中果抽拉式存储筐87上，中果螺旋弹簧93的另一端卡接设于中果螺旋弹簧锁紧件94上，所述大果螺旋弹簧锁紧件97设于大果抽拉式存储筐88两侧的抽拉固定架84侧壁上，大果螺旋弹簧96一端设于大果抽拉式存储筐88上，大果螺旋弹簧96的另一端卡接设于大果螺旋弹簧锁紧件97上。

所述移动支撑固定机构1包括移动支撑固定架8、车轮19、弹性背带10、可调节锁紧卡扣9、轮胎固定架18和肩部支撑杆13，所述轮胎固定架18设于移动支撑固定架8上，两轮胎固定架18之间为中空设置，所述车轮19可旋转设于轮胎固定架18上，所述旋转下滑转移筛分机构3和抽拉存储机构7设于移动支撑固定架8的底端，所述采摘调节限位模块4设于移动支撑固定架8的中部，所述肩部支撑杆13设于移动支撑固定架8上，弹性背带10一端设于肩部支撑杆13上，弹性背带10的另一端设于移动支撑固定架8上，可调节锁紧卡扣9设于弹性背带10上，所述防护模块5固接设于移动支撑固定架8和采摘调节限位模块4上，所述肩部支撑杆13设于防护模块5下端，所述肩部支撑杆13包括左肩部支撑杆14和右肩部支撑杆15，所述弹性背带10包括左弹性背带11和右弹性背带12，所述左弹性背带11一端固接设于左肩部支撑杆14顶端，所述左弹性背带11另一端固接设于左肩部支撑杆14尾端的移动支撑固定架8上，所述右弹性背带12一端固接设于右肩部支撑杆15顶端，所述右弹性背带12另一端固接设于右肩部支撑杆15尾端的移动支撑固定架8上，所述可调节锁紧卡扣9一端固接设于左弹性背带11上，所述可调节锁紧卡扣9另一端固接设于右弹性背带12上，所述防护模块5包括透明防护天窗17和角度可调防护板16，所述透明防护天窗17固接设于移动支撑固定架8上，所述透明防护天窗17采用防砸复合玻璃材料制成，所述透明防护天窗17上设有固定锁紧件20，所述角度可调防护板16通过固定锁紧件20可旋转设于透明防护天窗17上，所述移动支撑固定架8采用304不锈钢材质制成，所述采摘杆104上设有剪切按键105，所述限位承载板27侧壁设有电源开关按键22和筛分按键21，所述柔性伸缩橡胶下滑管6采用橡胶材质，所述全采摘电动推杆109型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

具体使用时，用户站至轮胎固定架18之间，并根据身高调节角度可调防护板16的角度和高度，保证角度可调防护板16既不会影响用户正常行走采摘又可较好的保护用户不被山楂砸到，调整完成后用户旋紧固定锁紧件20将角度可调防护板16固定在当前角度，用户将双手伸入弹性背带10内，并根据自身体型调节可调节锁紧卡扣9的松紧，调节完成后用户将可调节锁紧卡扣9扣于背后，前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车被用户背负固定于身前，且随着用户行走，移动支撑固定架8向人体方向倾斜，移动支撑固定架8底端脱离地面，当用户正常行走时会带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车向前移动，用户带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车移至待采摘山楂树下，并按下电源开关按键22，各机构通电，当用户停止行走时，移动支撑固定架8底端与地面接触，移动支撑固定架8和车轮19同时对前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车固定，用户通过透明防护天窗17观察待采摘山楂的生长位置，用户根据待采摘山楂的大致位置握住采摘杆104的把手在粗调限位通孔24和柔性过渡间隔段29内移动，将采摘杆104移动至与待采摘山楂方向大致相同的粗调限位通孔24内，此时团簇式果实采摘机构2位于待采摘山楂的附近，用户再根据待采摘山楂的具体位置，微调采摘杆104的位置，保持采摘杆104在当前粗调限位通孔24内不动，使得采摘杆104在限位精细柱25和限位精细槽28上移动，直到团簇式果实采摘机构2对准待采摘山楂团簇时，用户停止移动采摘杆104，采摘杆104卡接于当前限位精细槽28内，用户按下剪切按键105，全采摘电动推杆109开始运动，全采摘电动推杆109在推杆滑动槽114内伸长缩短并带动主动滑块113沿主动滑动槽110做往复运动，主动滑块113带动旋转拖拽主动杆部123沿主动滑动槽110做往复运动，旋转拖拽主动杆部123带动旋转拖拽从动杆部124做往复运动，旋转拖拽从动杆部124带动从动滑块118往复运动，同时在从动滑动槽112的限位作用下，旋转拖拽主动杆部123带动旋转拖拽从动杆部124沿从动滑动槽112做往复运动，旋转拖拽从动杆部124带动从动滑块118沿从动滑动槽112做往复运动，旋转抓取拖拽杆部120在主动滑块113和从动滑块118的双重作用下在抓取拖拽全采摘盘108上转动，旋转抓取拖拽杆部120的转动轨迹为椭圆(如图16虚线部分所示)，当全采摘电动推杆109伸长缩短一次时即Y形抓取拖拽全采摘件106在抓取拖拽全采摘盘108上椭圆转动一圈时，Y形抓取拖拽全采摘件106先逐渐伸入山楂团簇中，并通过横向相邻两组多重抓取拖拽齿119的齿间和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间抓取不同方向的山楂和山楂树叶，随着Y形抓取拖拽全采摘件106继续椭圆向后转动，由于抓取的山楂树叶厚度小于横向相邻两组多重抓取拖拽齿119的齿间的宽度和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间的宽度，山楂树叶会从Y形抓取拖拽全采摘件106上脱离，而抓取的山楂被卡接于横向相邻两组多重抓取拖拽齿119的齿间和纵向多重抓取拖拽齿119的齿间，且随着Y形抓取拖拽全采摘件106的椭圆运动逐渐转离山楂的原始位置，Y形抓取拖拽全采摘件106会对抓取的山楂形成拖拽力使得抓取的山楂果柄靠近弧形卡接刀122，随着拖拽力的增大，山楂的果柄被弧形卡接刀122切断，山楂被采摘下来，用户采摘完一片山楂团簇后可微调采摘杆104在限位精细柱25和限位精细槽28上的位置继续采摘下一片山楂团簇，采摘的山楂落入漏斗式承载件127内的柔性过滤筛网126上并穿过柔性过滤筛网126的网孔掉到漏斗式承载件127的下端，山楂树叶等杂物则由于体积过大被留在柔性过滤筛网126上，掉落到漏斗式承载件127下端的山楂从漏斗式承载件127的下端口滑落至柔性伸缩橡胶下滑管6并沿柔性伸缩橡胶下滑管6经旋转筛分进料通孔30下滑至旋转下滑转移筛分机构3内，山楂经旋转筛分进料通孔30沿凹槽承接下滑管一32掉落至小果承接边圆46上，山楂小果由于半径小于小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽的宽度，则掉落的山楂内的山楂小果会落进小果承接边圆46内的小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽内，山楂中果和山楂大果由于半径较大会掉落在小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽上，小果旋转筛分电机间隔三秒带动小果旋转传送盘45转动一定角度，小果旋转传送盘45每次转动一定角度时都会带动小果承接边圆46内的小果弧形传送槽转至小果下滑边圆43内的小果弧形传送槽处并与小果下滑边圆43内的小果弧形筛分槽对接，小果弧形传送槽内的山楂小果沿小果固定筛分盘48的倾斜方向下滑至小果下滑边圆43内的小果弧形筛分槽内，再沿小果下滑下料弧形槽47通过小果下料通孔44下滑至小果柔性下滑连接管34内，山楂小果经小果柔性下滑连接管34经小果存储进料通孔91下滑至小果抽拉式存储筐86内，同时，掉落在小果弧形筛分槽和小果弧形传送槽上的山楂中果和山楂大果会沿小果固定筛分盘48的倾斜方向下滑并进入筛分下滑管一35内，山楂大果和山楂中果沿筛分下滑管一35经下滑通孔一49下滑至凹槽承接下滑管二37并沿凹槽承接下滑管二37掉落至中果承接边圆53上，山楂中果由于半径小于中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽的宽度，则山楂中果会落进中果承接边圆53内的中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽内，山楂大果由于半径较大会掉落在中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽上，中果旋转筛分电机间隔三秒带动中果旋转传送盘51转动一定角度，中果旋转传送盘51每次转动一定角度时都会带动中果承接边圆53内的中果弧形传送槽转至中果下滑边圆50内的中果弧形传送槽处并与中果下滑边圆50内的中果弧形筛分槽对接，中果弧形传送槽内的山楂中果沿中果固定筛分盘54的倾斜方向下滑至中果下滑边圆50内的中果弧形筛分槽内，再沿中果下滑下料弧形槽55通过中果下料通孔52下滑至中果柔性下滑连接管38内，山楂中果经中果柔性下滑连接管38经中果存储进料通孔95下滑至中果抽拉式存储筐87内，同时，掉落在中果弧形筛分槽和中果弧形传送槽上的山楂大果会沿中果固定筛分盘54的倾斜方向下滑并进入筛分下滑管二39内，山楂大果沿筛分下滑管二39经下滑通孔二56滑至大果下滑管40处，并经大果下滑管40下滑至大果下滑承接盘42上，山楂大果沿大果下滑承接盘42的倾斜角度下滑至大果下料通孔57处，山楂大果经大果下料通孔57下滑至大果柔性下滑连接管41内，山楂大果再经大果柔性下滑连接管41经大果存储进料通孔98下滑至大果抽拉式存储筐88内，用户重复上述操作继续采摘山楂，当抽拉式存储筐82内的山楂存放到抽拉式存储筐82容量的四分之三时或山楂采摘完毕后，用户可将小果螺旋弹簧89从小果螺旋弹簧锁紧件90上取下，抽出小果抽拉式存储筐86将山楂小果取出，将中果螺旋弹簧93从中果螺旋弹簧锁紧件94上取下，抽出中果抽拉式存储筐87将山楂中果取出，将大果螺旋弹簧96从大果螺旋弹簧锁紧件97上取下，抽出大果抽拉式存储筐88将山楂大果取出，山楂采摘筛分完毕。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将移动支撑固定机构1固定于身前并带动前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车移动到待采摘山楂树下，根据待采摘山楂团簇的生长位置握住采摘杆104在采摘调节限位模块4上对团簇式果实采摘机构2的位置方向进行粗调和细调，当团簇式果实采摘机构2对准待采摘山楂后按下剪切按键105对山楂团簇进行采摘，采摘的山楂经柔性伸缩橡胶下滑管6落入旋转下滑转移筛分机构3内，用户按下筛分按键21，旋转下滑转移筛分机构3对采摘的山楂进行筛分并分类下滑至抽拉存储机构7内，用户将抽拉存储机构7打开并取出山楂。可有效地避免采摘者在采摘过程中被高空掉落的山楂砸伤，增加采摘人员自身安全性，大幅度提高了采摘效率，多重方向采摘山楂，实现全采摘效果，简单易行，省时省力，劳动强度较低，具备广泛的市场推广价值。

如图17所示，本发明中采摘杆104的长度可根据待采摘山楂树的高度设置，采摘杆104为常见的可伸缩杆，柔性伸缩橡胶下滑管6也可根据需要调节长度，其中图1-16是为了便于审查和体现整体结构所画的结构示意图。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构、防护模块和柔性伸缩橡胶下滑管，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述防护模块设于移动支撑固定机构和采摘调节限位模块上方，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于团簇式果实采摘机构上，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转下滑转移筛分机构上；所述团簇式果实采摘机构包括采摘杆、旋转抓取拖拽全采摘模块和漏斗式承接下滑除杂模块，所述采摘杆可移动卡接设于采摘调节限位模块上，所述漏斗式承接下滑除杂模块设于采摘杆末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述柔性伸缩橡胶下滑管上端设于漏斗式承接下滑除杂模块的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管下端设于旋转下滑转移筛分机构的进料口处；所述旋转抓取拖拽全采摘模块包括抓取拖拽全采摘盘、十字滑动槽、抓取拖拽滑块、Y形抓取拖拽全采摘件、推杆滑动槽和全采摘电动推杆，所述抓取拖拽全采摘盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述十字滑动槽设于抓取拖拽全采摘盘上，十字滑动槽的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽上端宽度小于十字滑动槽下端宽度，所述抓取拖拽滑块滑动卡接设于十字滑动槽内，抓取拖拽滑块的横截面为与十字滑动槽的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块下口面的宽度大于十字滑动槽上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽全采摘盘上，Y形抓取拖拽全采摘件呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽设于十字滑动槽下方，所述全采摘电动推杆设于抓取拖拽全采摘盘的侧壁，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端设于抓取拖拽滑块下方。

2.根据权利要求1所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述抓取拖拽全采摘盘包括下固定盘、中卡接台和上限位台，所述下固定盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述中卡接台设于下固定盘上，上限位台设于中卡接台上，相邻两中卡接台之间设有缝隙，相邻两上限位台之间设有缝隙，中卡接台之间的缝隙的宽度大于上限位台之间的缝隙的宽度，所述十字滑动槽设于中卡接台之间缝隙处和上限位台之间缝隙处，所述十字滑动槽包括主动滑动槽和从动滑动槽，从动滑动槽和主动滑动槽呈十字交叉贯通结构设置，所述抓取拖拽滑块的上口面滑动夹于相邻两上限位台之间即十字滑动槽的上端，抓取拖拽滑块的下口面滑动夹于两相邻中卡接台之间即十字滑动槽的下端，抓取拖拽滑块的台面压于上限位台下，抓取拖拽滑块台面的宽度大于上限位台之间缝隙的宽度，所述抓取拖拽滑块包括主动滑块和从动滑块，主动滑块滑动卡接设于主动滑动槽内，从动滑块滑动卡接设于从动滑动槽内，所述推杆滑动槽设于主动滑动槽的正下方，推杆滑动槽设于下固定盘上，推杆滑动槽的宽度小于主动滑块下口面的宽度，所述全采摘电动推杆设于推杆滑动槽端口处的下固定盘侧壁上，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端末端设于主动滑块底壁上，所述Y形抓取拖拽全采摘件一端设于主动滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件的另一端设于从动滑块上，所述Y形抓取拖拽全采摘件包括旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部、旋转抓取拖拽杆部、多重抓取拖拽齿和弧形卡接刀，旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部和旋转抓取拖拽杆部三者呈Y形连接，旋转拖拽主动杆部铰接设于主动滑块上壁上，旋转拖拽从动杆部铰接设于从动滑块上壁上，所述旋转抓取拖拽杆部侧壁设有弧形卡刀位，所述弧形卡接刀设于弧形卡刀位处，弧形卡刀位与弧形卡接刀形成锥形间隔，多重抓取拖拽齿设于弧形卡刀位两侧的旋转抓取拖拽杆部侧壁上，旋转抓取拖拽杆部侧壁横向依次交替设有若干组弧形卡接刀和若干组多重抓取拖拽齿，相邻两组多重抓取拖拽齿之间缝隙的宽度小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿为纵向多层齿设置，多重抓取拖拽齿的相邻两层齿之间的间距大于山楂枝条的直径且小于山楂的直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述漏斗式承接下滑除杂模块包括漏斗式承载件、柔性过滤筛网和承接下滑固定轴，所述漏斗式承载件设于采摘杆的末端，所述漏斗式承载件上下两端为中空贯通设置，漏斗式承载件下端口的半径大于山楂的半径，柔性过滤筛网设于漏斗式承载件内，柔性过滤筛网的半径等于漏斗式承载件上端口的内径，柔性过滤筛网网孔的半径大于山楂的半径，所述承接下滑固定轴穿过柔性过滤筛网的中心轴部设于漏斗式承载件的内侧壁上，所述下固定盘的中心轴部设于承接下滑固定轴的上端，抓取拖拽全采摘盘的半径小于漏斗式承载件上端口的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管的上端设于漏斗式承载件的下端口处。

4.根据权利要求1所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述采摘调节限位模块包括限位承载板、细调限位柱固定板、粗调限位固定板、限位精细柱、限位精细槽、粗调限位通孔和柔性过渡间隔段，所述限位承载板设于移动支撑固定机构上，所述细调限位柱固定板设于限位承载板上，所述限位精细柱设于细调限位柱固定板上，细调限位柱固定板上设有若干限位精细柱，相邻两限位精细柱之间存在缝隙，限位精细槽设于两相邻限位精细柱之间的缝隙处，所述粗调限位固定板设于细调限位柱固定板后方的限位承载板上，所述粗调限位通孔设于粗调限位固定板上，粗调限位固定板上设有若干组粗调限位通孔，所述柔性过渡间隔段设于限位固定板上，柔性过渡间隔段设于两相邻粗调限位通孔之间，相邻两组粗调限位通孔通过柔性过渡间隔段贯通连接，柔性过渡间隔段中间横向设有缝隙，柔性过渡间隔段中间缝隙的宽度两头小中间大，柔性过渡间隔段中间缝隙的宽度小于采摘杆的直径，限位精细槽到限位承载板的高度与粗调限位通孔到限位承载板的高度持平，所述采摘杆穿过粗调限位通孔可移动卡接设于限位精细槽内。

5.根据权利要求1或4所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述旋转下滑转移筛分机构包括旋转筛分筒、旋转筛分进料通孔、下滑通孔、下滑管、旋转下滑转移筛分模块、大果下滑承接盘、下料通孔和柔性下滑连接管，所述旋转筛分筒设于移动支撑固定机构上，限位承载板设于旋转筛分筒上方，所述旋转筛分进料通孔设于旋转筛分筒顶壁上，旋转筛分进料通孔的半径大于山楂的半径，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于漏斗式承载件的下端口处，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转筛分进料通孔处，所述旋转下滑转移筛分模块设于旋转筛分筒内，所述下滑通孔设于旋转下滑转移筛分模块上，所述下滑管一端设于下滑通孔或旋转筛分进料通孔处，下滑管另一端设于旋转下滑转移筛分模块上，所述大果下滑承载盘设于旋转下滑转移筛分模块和旋转筛分筒底壁之间，大果下滑承载盘设于旋转筛分筒侧壁上，大果下滑承载盘为倾斜设置，所述下料通孔设于旋转筛分筒侧壁上，下料通孔设于旋转下滑转移筛分模块的出料口处和大果下滑承载盘边沿的旋转筛分筒侧壁处，下料通孔的半径大于山楂的半径，所述柔性下滑连接管一端设于下料通孔处，柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内。

6.根据权利要求5所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述旋转下滑转移筛分模块包括旋转传送盘、固定筛分盘、旋转筛分转轴和旋转筛分电机，所述固定筛分盘设于旋转筛分筒内，所述固定筛分盘倾斜设置，所述固定筛分盘包括旋转筛分上层盖盘、转式中层盘、旋转筛分底盘、两耳形头状通孔、弧形下滑下料通孔、弧形下滑下料槽、月牙形挡板、弧形筛分槽和旋转槽，所述旋转筛分底盘设于旋转筛分筒内侧壁上，所述转式中层盘设于旋转筛分底盘上，所述旋转筛分上层盖盘设于转式中层盘上，所述两耳形头状通孔设于旋转筛分上层盖盘上和转式中层盘上，旋转筛分上层盖盘的两耳形头状通孔设于转式中层盘的两耳形头状通孔的正上方，所述两耳形头状通孔包括中心圆、下滑边圆和承接边圆，中心圆的直径大于下滑边圆的直径和承接边圆的直径，下滑边圆的直径和承接边圆的直径相等，下滑边圆与中心圆部分重叠，承接边圆与中心圆部分重叠，承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度，所述弧形筛分槽和旋转槽设于转式中层盘上的两耳形头状通孔中间，弧形筛分槽和旋转槽为与两耳形头状通孔相适配的两耳形头状设置，所述旋转传送盘设于旋转槽内，旋转槽的深度大于弧形筛分槽的深度，月牙形挡板设于弧形筛分槽内，所述弧形筛分槽包括承接弧形筛分槽和下滑弧形筛分槽，所述下滑弧形筛分槽设于转式中层盘的下滑边圆处，承接弧形筛分槽设于转式中层盘的承接边圆处，所述弧形下滑下料通孔设于旋转筛分上层盖盘上，弧形下滑下料通孔设于旋转筛分上层盖盘的下滑边圆的一侧并与旋转筛分上层盖盘的下滑边圆相通，所述弧形下滑下料槽设于下滑弧形筛分槽一侧的转式中层盘上，弧形下滑下料槽的宽度与下滑弧形筛分槽的宽度相同，弧形下滑下料通孔设于弧形下滑下料槽的正上方且弧形下滑下料通孔的宽度等于弧形下滑下料槽的宽度，所述旋转筛分底盘上设有旋转通孔，所述旋转传送盘设于旋转槽内，所述旋转槽的半径等于旋转传送盘的半径，所述旋转筛分转轴穿过旋转通孔设于旋转传送盘底部，所述旋转传送盘上设有弧形传送槽和月牙形传送挡板，弧形传送槽与弧形筛分槽半径相等且对应卡接后形成圆环形结构，月牙形挡板的凹面与旋转传送盘相适配，月牙形挡板的凹面卡接设于旋转传送盘的外圆沿，月牙形挡板的半径等于月牙形传送挡板的半径且对应卡接后形成圆盘形结构，所述旋转筛分电机设于固定筛分盘底壁上，所述旋转筛分电机的输出轴端设于旋转筛分转轴底壁上，所述下滑通孔设于旋转筛分上层盖盘、转式中层盘和旋转筛分底盘上，下滑通孔贯穿设于固定筛分盘。

7.根据权利要求6所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述旋转传送盘包括小果旋转传送盘和中果旋转传送盘，固定筛分盘包括小果固定筛分盘和中果固定筛分盘，所述旋转筛分转轴包括小果旋转筛分转轴和中果旋转筛分转轴，所述旋转筛分电机包括小果旋转筛分电机和中果旋转筛分电机，所述弧形筛分槽包括小果弧形筛分槽和中果弧形筛分槽，所述旋转槽包括小果旋转槽和中果旋转槽，所述弧形传送槽包括小果弧形传送槽和中果弧形传送槽，所述小果固定筛分盘设于旋转筛分筒内侧壁上，所述小果固定筛分盘倾斜设置，所述中果固定筛分盘设于旋转筛分筒内侧壁上，中果固定筛分盘设于小果固定筛分盘和大果下滑承接盘之间，所述小果固定筛分盘和中果固定筛分盘均为倾斜设置，所述小果固定筛分盘的结构设置与中果固定筛分盘的结构设置相同，所述小果弧形筛分槽和小果旋转槽设于小果固定筛分盘上，中果弧形筛分槽和中果旋转槽设于中果固定筛分盘上，小果弧形筛分槽的宽度大于山楂小果的直径并小于山楂中果的直径，中果弧形筛分槽的宽度大于山楂中果的直径并小于山楂大果的直径，小果旋转传送盘设于小果旋转槽内，中果旋转传送盘设于中果旋转槽内，小果旋转传送盘的结构与中果旋转传送盘的结构相同，所述小果弧形传送槽设于小果旋转传送盘上，小果弧形传送槽的宽度等于小果弧形筛分槽的宽度，中果弧形传送槽设于中果旋转传送盘上，中果弧形传送槽的宽度等于中果弧形筛分槽的宽度，所述旋转通孔包括小果旋转通孔和中果旋转通孔，小果旋转通孔设于小果固定筛分盘上，中果旋转通孔设于中果固定筛分盘上，小果旋转筛分转轴穿过小果旋转通孔设于小果旋转传送盘底壁上，中果旋转筛分转轴穿过中果旋转通孔设于中果旋转传送盘底壁上，所述小果旋转筛分电机设于小果固定筛分盘底壁上，小果旋转筛分电机的输出轴端设于小果旋转筛分转轴底壁，中果旋转筛分电机设于中果固定筛分盘底壁上，中果旋转筛分电机的输出轴端设于中果旋转筛分转轴底壁，所述承接边圆包括小果承接边圆和中果承接边圆，所述下滑边圆包括小果下滑边圆和中果下滑边圆，小果承接边圆设于小果固定筛分盘上，小果下滑边圆设于小果固定筛分盘上，小果承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于小果下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度，中果承接边圆设于中果固定筛分盘上，中果下滑边圆设于中果固定筛分盘上，中果承接边圆到旋转筛分筒底壁的高度大于中果下滑边圆到旋转筛分筒底壁的高度；所述下滑通孔包括下滑通孔一和下滑通孔二，下滑通孔一设于小果固定筛分盘上，下滑通孔二设于中果固定筛分盘上，所述下滑管包括凹槽承接下滑管一、筛分下滑管一、凹槽承接下滑管二、筛分下滑管二和大果下滑管，所述凹槽承接下滑管一的一端设于旋转筛分进料通孔处，凹槽承接下滑管一的另一端设于小果承接边圆的上方，凹槽承接下滑管一下端口的半径等于小果承接边圆的半径，筛分下滑管一的一端设于凹槽承接下滑管一的下端侧壁上，筛分下滑管一的另一端设于下滑通孔一处，筛分下滑管一与凹槽承接下滑管一贯通连接，凹槽承接下滑管二一端设于下滑通孔一下端，凹槽承接下滑管二的另一端设于中果承接边圆的上方，凹槽承接下滑管二下端口的半径等于中果承接边圆的半径，筛分下滑管二的一端设于凹槽承接下滑管二的下端侧壁上，筛分下滑管二的另一端设于下滑通孔二处，筛分下滑管二与凹槽承接下滑管二贯通连接，所述大果下滑管设于下滑通孔二下端；所述弧形下滑下料槽包括小果下滑下料弧形槽和中果下滑下料弧形槽，所述小果下滑下料弧形槽设于小果下滑边圆一侧的小果固定筛分盘上，所述中果下滑下料弧形槽设于中果下滑边圆一侧的中果固定筛分盘上，所述下料通孔包括小果下料通孔、中果下料通孔和大果下料通孔，所述小果下料通孔设于小果下滑下料弧形槽的出料口所对应的旋转筛分筒侧壁上，所述中果下料通孔设于中果下滑下料弧形槽的出料口所对应的旋转筛分筒侧壁上，所述大果下料通孔设于大果下滑承接盘边沿的旋转筛分筒侧壁上，所述柔性下滑连接管包括小果柔性下滑连接管、中果柔性下滑连接管和大果柔性下滑连接管，小果柔性下滑连接管一端设于小果下料通孔处，小果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，中果柔性下滑连接管一端设于中果下料通孔处，中果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内，大果柔性下滑连接管一端设于大果下料通孔处，大果柔性下滑连接管的另一端设于抽拉存储机构内。

8.根据权利要求1所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述抽拉存储机构包括抽拉固定架、抽拉式存储筐、抽拉把手和螺旋弹簧锁紧模块，所述抽拉固定架设于移动支撑固定机构上，抽拉固定架为中空设置，抽拉式存储筐可抽拉滑动设于抽拉固定架内，抽拉把手设于抽拉式存储筐上，抽拉固定架靠近旋转筛分筒一侧的侧壁上设有存储进料通孔，柔性下滑连接管一端设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，柔性下滑连接管的另一端穿过存储进料通孔设于抽拉式存储筐内，所述螺旋弹簧锁紧模块设于抽拉固定架和抽拉式存储筐上，螺旋弹簧锁紧模块包括螺旋弹簧和螺旋弹簧锁紧件，螺旋弹簧锁紧件设于抽拉固定架侧壁上，螺旋弹簧锁紧件上设有螺旋弹簧锁紧鼻，所述螺旋弹簧一端设于抽拉式存储筐上，螺旋弹簧的另一端卡接设于螺旋弹簧锁紧鼻上。

9.根据权利要求7或8所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述抽拉式存储筐包括小果抽拉式存储筐、中果抽拉式存储筐和大果抽拉式存储筐，存储进料通孔包括小果存储进料通孔、中果存储进料通孔和大果存储进料通孔，所述螺旋弹簧包括小果螺旋弹簧、中果螺旋弹簧和大果螺旋弹簧，所述螺旋弹簧锁紧件包括小果螺旋弹簧锁紧件、中果螺旋弹簧锁紧件和大果螺旋弹簧锁紧件，中果抽拉式存储筐可滑动抽拉设于大果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架上，小果抽拉式存储筐可滑动抽拉设于中果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架上，大果存储进料通孔设于大果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，大果柔性下滑连接管一端设于大果下料通孔处，大果柔性下滑连接管的另一端穿过大果存储进料通孔设于大果抽拉式存储筐内，中果存储进料通孔设于中果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，中果柔性下滑连接管一端设于中果下料通孔处，中果柔性下滑连接管的另一端穿过中果存储进料通孔设于中果抽拉式存储筐内，小果存储进料通孔设于小果抽拉式存储筐上端的抽拉固定架侧壁上，小果柔性下滑连接管一端设于小果下料通孔处，小果柔性下滑连接管的另一端穿过小果存储进料通孔设于小果抽拉式存储筐内；所述小果螺旋弹簧锁紧件设于小果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，小果螺旋弹簧一端设于小果抽拉式存储筐上，小果螺旋弹簧的另一端卡接设于小果螺旋弹簧锁紧件上，所述中果螺旋弹簧锁紧件设于中果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，中果螺旋弹簧一端设于中果抽拉式存储筐上，中果螺旋弹簧的另一端卡接设于中果螺旋弹簧锁紧件上，所述大果螺旋弹簧锁紧件设于大果抽拉式存储筐两侧的抽拉固定架侧壁上，大果螺旋弹簧一端设于大果抽拉式存储筐上，大果螺旋弹簧的另一端卡接设于大果螺旋弹簧锁紧件上。

10.根据权利要求1或4所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述移动支撑固定机构包括移动支撑固定架、车轮、弹性背带、可调节锁紧卡扣、轮胎固定架和肩部支撑杆，所述轮胎固定架设于移动支撑固定架上，两轮胎固定架之间为中空设置，所述车轮可旋转设于轮胎固定架上，所述旋转下滑转移筛分机构和抽拉存储机构设于移动支撑固定架的底端，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定架的中部，所述肩部支撑杆设于移动支撑固定架上，弹性背带一端设于肩部支撑杆上，弹性背带的另一端设于移动支撑固定架上，可调节锁紧卡扣设于弹性背带上，所述防护模块固接设于移动支撑固定架和采摘调节限位模块上，所述肩部支撑杆设于防护模块下端，所述肩部支撑杆包括左肩部支撑杆和右肩部支撑杆，所述弹性背带包括左弹性背带和右弹性背带，所述左弹性背带一端固接设于左肩部支撑杆顶端，所述左弹性背带另一端固接设于左肩部支撑杆尾端的移动支撑固定架上，所述右弹性背带一端固接设于右肩部支撑杆顶端，所述右弹性背带另一端固接设于右肩部支撑杆尾端的移动支撑固定架上，所述可调节锁紧卡扣一端固接设于左弹性背带上，所述可调节锁紧卡扣另一端固接设于右弹性背带上，所述防护模块包括透明防护天窗和角度可调防护板，所述透明防护天窗固接设于移动支撑固定架上，所述透明防护天窗采用防砸复合玻璃材料制成，所述透明防护天窗上设有固定锁紧件，所述角度可调防护板通过固定锁紧件可旋转设于透明防护天窗上，所述移动支撑固定架采用304不锈钢材质制成，所述采摘杆上设有剪切按键，所述限位承载板侧壁设有电源开关按键和筛分按键，所述柔性伸缩下滑橡胶管采用橡胶材质，所述全采摘电动推杆型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。