CN110178535A - 凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构和轻便背负机构，双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构设于轻便背负机构上，冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构和多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构设于轻便背负机构内部。本发明属于凤仙花子采摘机械技术领域，具体是指一种降低种子炸裂率的阻尼减震无损采摘，根据成熟度通过冲撞戳碰充气涨破区别性的将果皮完全分离，并实时进行多方位90°往复翻转自调节种皮分离的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置。

Description

凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置

技术领域

本发明属于凤仙花子采摘机械技术领域，具体是指一种凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置。

背景技术

凤仙花为一年生草本花卉，对生长环境要求不严，全国大部分地区多有种植，常野生于荒地、路边和菜园等地，多栽于庭院做观赏或娱乐使用，花瓣多呈粉色、紫红色，蒴果呈纺锤形或扁卵圆形，表面密生粗糙茸毛呈绿色有细密疣状突起及短条纹，一端有突出的种脐，质坚硬而种皮薄，蒴果内部长有2-5粒种子，其种子凤仙花子呈椭圆形、扁圆形或卵圆形，长2-3.5mm，宽2-3mm，表面粗糙呈棕褐色或灰褐色，有稀疏的白色或浅黄棕色小点，其茎、叶、花、果皮、种子均可入药，尤其是种子凤仙花子有抗菌、抗氧化、破血软坚、消积之功效，可用于治疗癥瘕痞块、经闭、噎膈等症。

凤仙花子在8-9月成熟，植株一般高40-100cm，当蒴果由绿转黄时要及时分批采摘，果实过生时种子未发育成熟，功能性不强，果实过熟果皮自然开裂则会将种子弹射出去，种子会落在地上无法采收，凤仙花子传统采摘方式为手工采摘，采摘人员直接将凤仙花的蒴果从植株上摘下，但由于凤仙花植株矮小且蒴果分布不均，采摘人员需要全程弯腰或者蹲下进行采摘，长时间弯腰容易造成腰肌劳损，另外由于蒴果表面密生茸毛且采摘时天气炎热蚊虫肆虐，采摘时容易导致采摘人员双手被茸毛刺伤以致过敏、感染等症状，且采摘时采摘人员需随身携带收纳容器用于存放蒴果，随着蒴果采摘数量的增加，采摘人员的负重也随之增大导致劳动效率降低；在采摘果实的过程中，凤仙花果实受到振动易炸裂，又难免遇到果实过熟的情况，此时采摘人员一碰到果实，果实便会爆裂并将种子弹射出去，采摘人员一直弯腰进行采摘工作，为了仔细查找果实面部距离植株较近，极易被弹射出去的种子弹伤眼部或其它脆弱部位，另外种子弹射出去导致采收量减少也会造成经济损失；采摘工作完成后，需要将蒴果进行种子脱种处理，将采摘后的蒴果用手捏碎或者采用工具碾压处理后，还需要手动的将卷曲的凤仙花果皮展开，再将种子从果皮上分离下来，而蒴果表面密布茸毛，直接使用手捏碎容易导致工作人员双手被茸毛刺伤，果皮破裂后还需要将极小颗粒的种子挑拣出来，而使用工具碾压果皮容易造成种子被碾碎的情况，造成经济损失，此外使用工具碾压果皮同样需要手工筛去果皮杂质，整个过程费时费力。

目前现有技术鲜见关于凤仙花子采收机械的报道。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种设有粘弹性阻尼减振层的、通过降低结构传递振动的能力可有效降低种子炸裂率、有助于减少种子炸射时的能量损耗使得种子炸射后产生的瞬时冲击在短时间内趋于平稳的凤仙花子双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构，搂抱式的采摘件能够使粘性阻尼采摘减震层完美适应凤仙花果实的形状，有效降低成熟凤仙花果实的炸裂率，采摘时通过粘性阻尼采摘减震层发生拉伸变形耗能达到阻尼减震的技术效果，使得采摘的凤仙花果实在短时间内稳定下来并减少甚至避免凤仙花果实炸裂，克服了凤仙花子采摘易炸裂易损失的缺点，同时创新性的将充气涨破应用到凤仙花采摘处理技术领域，根据凤仙花果实的成熟度区别性的通过冲撞戳碰以及充气涨破的方式将不同成熟度的凤仙花果皮完全分离开，无需人力捏碎碾压，解决了人工分离易扎手、劳动量大且易损失种子的缺点，实现了果皮破裂高效率、零损失、人员无损伤的技术效果，进一步地，该方案在采收过程中可根据凤仙花子的位置自动进行调节的多方位90°往复翻转的将种子从果皮上全部分离下来并对种子果皮具有推进作用，在无需人工展开的情况下即可自动将卷曲的凤仙花果皮内的种子分离下来，实现了种子和卷曲的凤仙花果皮全分离，克服了传统人工分离效率低、无法实现种子果皮全分离以及容易对凤仙花子造成损坏的技术偏见，实时对凤仙花子进行种皮筛分，实现凤仙花子可从田间直接进入市场售卖的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构、无损斜向传送机构、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构、柔性果实下滑管、筛分承载装置和轻便背负机构，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构可旋转设于轻便背负机构上，所述无损斜向传送机构倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构上，所述无损斜向传送机构一端倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的前端下方，所述无损斜向传送机构的另一端固接双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的末端上方，所述柔性果实下滑管一端设于无损斜向传送机构上，柔性果实下滑管的另一端设于轻便背负机构上，所述柔性果实下滑管内部设有柔性承接层，所述柔性承接层为柔性橡胶层设置，柔性承接层对从承接无损斜向传送机构传送采摘后的凤仙花果实进行柔性承接，避免凤仙花果实在下滑的过程中有所损伤，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构和筛分承载装置设于轻便背负机构内部，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构设于轻便背负机构内壁上部，所述筛分承载装置设于轻便背负机构内壁下部，所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构和筛分承载装置中间，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构一端设于无损斜向传送机构下方；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构包括冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置、鼓风充气组件和冲撞戳碰吹气式果实下滑管，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管倾斜固接设于轻便背负机构内壁，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管与柔性果实下滑管相连，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管一端固接设于轻便背负机构内壁上，轻便背负机构对冲撞戳碰吹气式果实下滑管起固定支撑作用，冲撞戳碰吹气式果实下滑管的另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构上，冲撞戳碰吹气式果实下滑管的设置便于从柔性果实下滑管下滑的凤仙花果实的下滑，且便于冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置对凤仙花果实果皮进行冲撞戳碰吹气破裂处理，同时便于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构对经冲撞戳碰吹气破裂处理后的凤仙花果皮种子进行多方位90°往复自调节翻转推动种皮全分离处理，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置固接设于轻便背负机构内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置滑动可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管的中部，所述轻便背负机构对冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置起固定支撑作用，所述鼓风充气组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述鼓风充气组件的出风口一端设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置上，鼓风充气组件对冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置起鼓风充气的作用，冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置运动时能依靠快速的冲击力将凤仙花果实撞破或者戳进果皮内，成熟度高的凤仙花果实一经冲撞戳碰果皮便会炸裂开，而成熟度低的凤仙花果实通过戳进果实内的冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置在鼓风充气组件的鼓风充气的作用下将凤仙花果皮吹鼓胀破，实现了凤仙花果实炸裂果皮完全分离开的效果。

进一步地，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置包括冲撞戳碰果皮破裂组件、冲撞戳碰驱动组件、冲撞戳碰围挡组件和滑动腔固定件，所述冲撞戳碰围挡组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述滑动腔固定件固接设于冲撞戳碰围挡组件上，冲撞戳碰围挡组件对滑动腔固定件起固定支撑作用，所述冲撞戳碰驱动组件设于冲撞戳碰围挡组件上，冲撞戳碰固定围挡组件对冲撞戳碰驱动组件起固定支撑作用，所述冲撞戳碰果皮破裂组件设于冲撞戳碰围挡组件和冲撞戳碰驱动组件上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管内，冲撞戳碰驱动组件对冲撞戳碰果皮破裂组件起驱动作用。

所述冲撞戳碰围挡组件包括冲撞戳碰固定围挡体和驱动固定架，所述冲撞戳碰固定围挡体呈前后贯通的中空腔体设置，所述冲撞戳碰固定围挡体竖截面为口字型结构设置，所述冲撞戳碰固定围挡体上壁设有推动杆旋转滑动通孔，推动杆旋转滑动通孔便于限制冲撞戳碰果皮破裂组件的运动，所述驱动固定架垂直固接设于冲撞戳碰固定围挡体内部下壁上，驱动固定架的高度小于冲撞戳碰固定围挡体的高度，保证驱动固定架上端和冲撞戳碰固定围挡体的上壁之间存在一定间隙，便于冲撞戳碰果皮破裂组件在冲撞戳碰固定围挡体腔体内的运动，所述冲撞戳碰固定围挡体内设有冲撞戳碰电机放置腔和冲撞戳碰驱动组件放置腔，所述冲撞戳碰电机放置腔设于冲撞戳碰固定围挡体固接轻便背负机构的一壁和驱动固定架之间，所述冲撞戳碰驱动组件放置腔设于驱动固定架与冲撞戳碰固定围挡体靠近冲撞戳碰吹气式果实下滑管一壁的中间，所述冲撞戳碰驱动组件设于冲撞戳碰驱动组件放置腔内，冲撞戳碰驱动组件放置腔起盛放并防护冲撞戳碰驱动组件的作用，所述冲撞戳碰电机放置腔上壁设有冲撞戳碰果皮破裂组件固定板，所述冲撞戳碰果皮破裂组件固定板靠近推动杆旋转滑动通孔设于冲撞戳碰电机放置腔上壁；所述冲撞戳碰驱动组件包括冲撞戳碰电机、冲撞戳碰主动转轴和弯尾蝌蚪形主动转盘，所述冲撞戳碰主动转轴可旋转贯穿驱动固定架设于冲撞戳碰驱动组件放置腔相对两侧面上，所述冲撞戳碰电机输出端与冲撞戳碰主动转轴连接，冲撞戳碰电机对冲撞戳碰主动转轴起驱动作用，所述弯尾蝌蚪形主动转盘可旋转设于冲撞戳碰主动转轴上，所述弯尾蝌蚪形主动转盘呈弯尾蝌蚪形设置，所述冲撞戳碰果皮破裂组件可旋转设于冲撞戳碰果皮破裂组件固定板上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘上，冲撞戳碰电机转动带动冲撞戳碰主动转轴旋转，冲撞戳碰主动转轴旋转带动弯尾蝌蚪形主动转盘做环形运动，弯尾蝌蚪形主动转盘做环形运动带动靠接在其上的冲撞戳碰果皮破裂组件运动。

进一步地，所述冲撞戳碰果皮破裂组件包括自重力旋转驱动杆、从动铰接推动杆、冲撞式伸缩推动固定件、冲撞戳碰式伸缩充气杆和冲撞戳碰杆滑动腔，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管靠近冲撞戳碰果皮破裂组件的一侧设有伸缩吹气通孔，所述冲撞戳碰杆滑动腔一端固接滑动腔固定件，所述冲撞戳碰杆滑动腔另一端固接设于伸缩吹气通孔处，所述冲撞戳碰杆滑动腔呈前后贯通的中空腔体设置，所述自重力旋转驱动杆一端铰接设于冲撞戳碰果皮破裂组件固定板上，所述自重力旋转驱动杆另一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘上，所述自重力旋转驱动杆与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板铰接的一端上设有从动铰接杆通孔，所述从动铰接推动杆一端可上下滑动卡接设于从动铰接杆通孔内，所述冲撞式伸缩推动固定件一端固接设于从动铰接推动杆另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆一端可转动设于冲撞式伸缩推动固定件的另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆另一端可伸缩滑动设于冲撞戳碰杆滑动腔内部，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆呈一侧端开口的中空腔体设置，冲撞戳碰式伸缩充气杆的长度大于冲撞戳碰杆滑动腔的长度，保证冲撞戳碰式伸缩充气杆始终在冲撞戳碰杆滑动腔的腔体内运动，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆采用PPS树脂材料制成，硬度高且耐磨性高，所述从动铰接推动杆另一端贯穿推动杆旋转滑动通孔靠接设于滑动腔固定件远离冲撞戳碰杆滑动腔的一侧，所述从动铰接推动杆贯穿推动杆旋转滑动通孔带动冲撞戳碰式伸缩充气杆在冲撞戳碰杆滑动腔内做伸缩运动，推动杆旋转滑动通孔的长度以从动铰接推动杆可在推动杆旋转滑动通孔内自由滑动且推动杆旋转滑动通孔不会影响从动铰接推动杆的运动为最优，从动铰接推动杆的长度以从动铰接推动杆运动到推动杆旋转滑动通孔远离冲撞戳碰杆滑动腔一端的同时仍有部分从动铰接推动杆留在从动铰接杆通孔内为最优，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆靠近冲撞式伸缩推动固定件的一端腔体侧壁上设有鼓风充气通孔，所述鼓风充气组件包括鼓风机和吹气管，所述鼓风机固接设于轻便背负机构内壁上，所述吹气管一端设于鼓风机的出风口上，所述吹气管的另一端设于鼓风充气通孔上，鼓风机和吹气管对冲撞戳碰式伸缩充气杆起鼓风充气冲撞戳碰的作用，鼓风机通过吹气管和鼓风充气通孔向冲撞戳碰式伸缩充气杆内充气，冲撞戳碰式伸缩充气杆戳进凤仙花果实果皮内向凤仙花果实充气使其充气涨破，冲撞戳碰电机转动带动冲撞戳碰主动转轴旋转，冲撞戳碰主动转轴旋转带动弯尾蝌蚪形主动转盘转动，弯尾蝌蚪形主动转盘从弯尾蝌蚪形主动转盘的首端向尾端转动半径依次增大并带动自重力旋转驱动杆做上下弧形运动，当自重力旋转驱动杆位于弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最大的一点处即弯尾蝌蚪形主动转盘的尾端时，弯尾蝌蚪形主动转盘继续转动带动自重力旋转驱动杆在重力作用下瞬间从弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最大的一点处下滑至弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最短的一点，自重力旋转驱动杆急速向下旋转带动自重力旋转驱动杆的另一端急速向前运动，自重力旋转驱动杆的另一端带动从动铰接推动杆在推动杆旋转滑动通孔内以自重力旋转驱动杆与滑动腔固定件铰接处为圆心急速向前圆周转动，从动铰接推动杆急速圆周向前转动带动冲撞戳碰式伸缩充气杆急速向前圆周运动，同时由于冲撞戳碰杆滑动腔对冲撞戳碰式伸缩充气杆起到限制运动方向的作用使得充气杆与滑动腔始终保持平行，因此冲撞戳碰式伸缩充气杆在从动铰接推动杆急速圆周转动下急速沿冲撞戳碰杆滑动腔向前移动，同时冲撞戳碰式伸缩充气杆带动从动铰接推动杆沿从推动杆旋转滑动通孔向上滑动，冲撞戳碰式伸缩充气杆沿冲撞戳碰杆滑动腔带有力量的急速向前冲撞伸入充气式果实下滑管内，对冲撞戳碰吹气式果实下滑管内的凤仙花果实施加一个冲撞力，高度成熟的凤仙花果实轻微碰到充气杆即自行炸裂，中度成熟的果实在冲撞戳碰式伸缩充气杆的冲撞戳碰作用下炸裂，而轻度成熟的果实仅靠冲撞戳碰无法破裂，冲撞戳碰式伸缩充气杆在前伸时戳进果皮内，同时鼓风机一直进行鼓风吹气，鼓风机鼓出的气流沿冲撞戳碰式伸缩充气杆进入凤仙花果实内，对凤仙花果实进行充气操作使得凤仙花果皮充气涨破，凤仙花果实破裂凤仙花种子露出，下一状态时，自重力旋转驱动杆在弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最短的一点处随着弯尾蝌蚪形主动转盘转动向自重力旋转驱动杆位于弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最大的一点处匀速向上运动，自重力旋转驱动杆匀速向上旋转带动自重力旋转驱动杆的另一端匀速向后运动，自重力旋转驱动杆的另一端带动从动铰接推动杆在推动杆旋转滑动通孔内以自重力旋转驱动杆与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板铰接处为圆心匀速向后圆周转动，从动铰接推动杆匀速圆周向后转动带动冲撞戳碰式伸缩充气杆匀速向后圆周运动，同时由于冲撞戳碰杆滑动腔对冲撞戳碰式伸缩充气杆起到限制运动方向的作用使得充气杆与滑动腔始终保持平行，因此冲撞戳碰式伸缩充气杆在从动铰接推动杆匀速圆周转动下匀速沿冲撞戳碰杆滑动腔向后移动，同时冲撞戳碰式伸缩充气杆带动从动铰接推动杆沿从推动杆旋转滑动通孔向下滑动，冲撞戳碰式伸缩充气杆逐渐收缩复位，当自重力旋转驱动杆运动至弯尾蝌蚪形主动转盘边沿到冲撞戳碰主动转轴长度最大的一点处时重复此过程。

进一步地，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置、调向支撑装置和漏斗形果实承接下滑管，所述调向支撑装置设于轻便背负机构侧壁上，所述调向支撑装置包括采摘固定调向杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节一端固接设于轻便背负机构外壁上，所述采摘固定调向杆设于采摘调向万向节的另一端上，采摘调向万向节对采摘固定调向杆起旋转支撑的作用，所述采摘固定调向杆包括采摘旋转调向杆和采摘固定支撑杆，所述采摘旋转调向杆设于采摘调向万向节的另一端上，所述采摘固定支撑杆设于采摘旋转调向杆靠近采摘调向万向节一端上，采摘调向万向节对采摘固定调向杆起旋转支撑的作用，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置设于采摘旋转调向杆远离轻便背负机构的一端上，采摘旋转调向杆可实现旋转采摘各个高度和位置的凤仙花果实，所述采摘旋转调向杆远离轻便背负机构的一端下方设有固定连接杆，所述固定连接杆一端固接无损斜向传送机构，所述无损斜向传送机构的另一端设于采摘固定支撑杆上，采摘旋转调向杆、固定连接杆和采摘固定支撑杆对无损斜向传送机构起固定支撑作用；所述漏斗形果实承接下滑管设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置和无损斜向传送机构上，双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置对漏斗形果实承接下滑管起固定支撑作用。

进一步地，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件、防炸裂采摘固定围挡组件和搂抱式采摘驱动组件，所述防炸裂采摘固定围挡组件设于采摘旋转调向杆远离轻便背负机构的一端，所述防炸裂采摘固定围挡组件为中空腔体结构设置，所述搂抱式采摘驱动组件设于防炸裂采摘固定围挡组件内，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件设于搂抱式采摘驱动组件上，所述漏斗形果实承接下滑管上端固接防炸裂采摘固定围挡组件侧壁，漏斗形果实承接下滑管的进料口设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件的正下方，所述漏斗形果实承接下滑管下端设于无损斜向传送机构上方，所述漏斗形果实承接下滑管呈漏斗形设置，漏斗形果实承接下滑管直径大于凤仙花果实的直径，便于采摘后的凤仙花子果实通过漏斗形果实承接下滑管进入到无损斜向传送机构上；所述防炸裂采摘固定围挡组件包括防炸裂采摘固定围挡体和采摘驱动固定板，所述防炸裂采摘固定围挡体竖截面为口字型结构设置，所述防炸裂采摘固定围挡体远离采摘旋转调向杆的一端侧壁上设有采摘组件限位通孔，采摘组件限位通孔呈方形设置，所述采摘组件限位通孔上设有采摘铰接轴一和采摘铰接轴二，所述采摘驱动固定板设于防炸裂采摘固定围挡体内壁，所述防炸裂采摘固定围挡体内设有搂抱式采摘电机放置腔和搂抱式采摘驱动组件放置腔，所述搂抱式采摘电机放置腔设于防炸裂采摘固定围挡体远离采摘组件限位通孔的一壁和采摘驱动固定板之间，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔设于采摘驱动固定板和防炸裂采摘固定围挡体靠近采摘组件限位通孔的一壁之间，所述搂抱式采摘驱动组件设于搂抱式采摘驱动组件放置腔内，搂抱式采摘驱动组件放置腔起盛放并防护搂抱式采摘驱动组件的作用；所述搂抱式采摘驱动组件包括搂抱式采摘电机、采摘电机固定件、搂抱式采摘主动转轴、中间推动件、偏心转盘、中间滑动轴、中间推动铰接杆、从动推动卡合铰接件和从动推动限位杆，采摘电机固定件设于搂抱式采摘电机放置腔内壁，所述搂抱式采摘电机固接设于采摘电机固定件上，采摘电机固定件对搂抱式采摘电机起固定支撑作用，所述搂抱式采摘主动转轴可旋转贯穿采摘驱动固定板设于搂抱式采摘驱动组件放置腔相对两侧壁上，所述搂抱式采摘电机输出端贯穿采摘驱动固定板与搂抱式采摘主动转轴连接，搂抱式采摘电机对搂抱式采摘主动转轴起驱动作用，搂抱式采摘电机转动带动搂抱式采摘主动转轴转动，所述偏心转盘偏心固接设于搂抱式采摘主动转轴上，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔相对两侧壁上分别设有采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二，所述采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二设于搂抱式采摘主动转轴上方，所述中间滑动轴滑动卡接设于采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二内，所述中间滑动轴设于搂抱式采摘主动转轴上方，采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二的直径大于中间滑动轴的直径，中间滑动轴的长度大于采摘驱动固定板与防炸裂采摘固定围挡体右壁之间的距离，采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二的设置便于中间滑动轴做上下运动，所述中间推动件呈椭圆状设置，所述中间推动件上下端分别设有中间滑动轴滑动通孔和主动转轴转动通孔，所述中间推动件的一端通过中间滑动轴滑动通孔可转动设于中间滑动轴上，中间推动件的另一端通过主动转轴转动通孔可转动套接设于偏心转盘的外侧，偏心转盘可旋转设于主动转轴转动通孔内，偏心转盘的直径等于主动转轴转动通孔的直径，所述偏心转盘两侧设有采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二呈圆环形设置固接设于中间推动件的两侧，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二的直径大于主动转轴转动通孔的直径，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二之间的距离大于中间推动件的宽度，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二对中间推动件的转动起固定限位作用，并能保证偏心转盘始终在主动转轴转动通孔内运动并带动中间推动件的运动，所述中间滑动轴可转动设于中间滑动轴滑动通孔内，所述中间滑动轴两端设有中空的推动铰接通孔，所述推动铰接通孔包括推动铰接通孔一和推动铰接通孔二，所述从动推动卡合铰接件铰接设于采摘组件限位通孔内，所述从动推动卡合铰接件包括从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二，所述从动推动卡合铰接件一下端和从动推动卡合铰接件二下端的分别对称铰接设于采摘铰接轴一和采摘铰接轴二两侧的采摘组件限位通孔内壁上且与采摘铰接轴一平行，所述从动推动限位杆铰接设于从动推动卡合铰接件上，所述从动推动限位杆包括从动推动限位杆一和从动推动限位杆二，所述中间推动铰接杆的一端铰接设于推动铰接通孔内，中间推动铰接杆的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件下壁，所述中间推动铰接杆包括中间推动铰接杆一和中间推动铰接杆二，所述中间推动铰接杆一的一端铰接设于推动铰接通孔一内，所述中间推动铰接杆二的一端铰接设于推动铰接通孔二内，所述中间推动铰接杆一的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件一下端远离从动推动卡合铰接件二的一侧，所述中间推动铰接杆二的一端铰接设于推动铰接通孔二内，所述中间推动铰接杆二的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件二的下端远离从动推动卡合铰接件二的一侧，所述从动推动卡合铰接件一竖截面和从动推动卡合铰接件二竖截面呈凹字形设置，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件铰接设于从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二的上端凹字形凹口处，所述从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二的中心处分别设有从动推动限位杆凹槽一和从动推动限位杆凹槽二，所述从动推动限位杆一的一端可转动铰接设于采摘铰接轴一上，所述从动推动限位杆一的另一端穿过从动推动限位杆凹槽一铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件上，从动推动限位杆一卡接设于从动推动限位杆凹槽一内，所述从动推动限位杆二的一端可转动铰接设于采摘铰接轴二上，所述从动推动限位杆二的另一端穿过从动推动限位杆凹槽二铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件上，从动推动限位杆二卡接设于从动推动限位杆凹槽二内；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件包括搂抱式采摘件、粘性阻尼采摘减震层、采摘件固定板，所述采摘件固定板设于从动推动卡合铰接件和从动推动限位杆上，所述采摘件固定板包括采摘件固定板一和采摘件固定板二，所述采摘件固定板一的下端一侧铰接设于从动推动限位杆一上，采摘件固定板一的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件一的凹字形凹口处，所述采摘件固定板二的下端一端铰接设于从动推动限位杆二上，采摘件固定板二的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件二的凹字形凹口处，所述搂抱式采摘件设于采摘件固定板上，所述搂抱式采摘件包括搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二，所述搂抱式采摘件一固接设于采摘件固定板一上，所述搂抱式采摘件二固接设于采摘件固定板二上，所述搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二呈一端开口的半弧型中空腔体设置，搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二合并时凤仙花果实刚好被包裹在腔体中，所述粘性阻尼采摘减震层均匀包裹设于搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二的内侧壁上，所述粘性阻尼采摘减震层为粘弹性阻尼材料设置，凤仙花果实被搂抱式采摘件包裹时通过施加在搂抱式采摘件内侧壁上的粘弹性阻尼材料发生拉伸变形耗能，通过降低结构传递振动的能力可有效降低种子炸裂率、有助于减少种子炸射时的能量损耗使得种子炸射后产生的瞬时冲击在短时间内趋于平稳，可以使被采摘的凤仙花果实在短时间内稳定下来减少甚至避免凤仙花果实发生爆炸的情况，达到阻尼减震的效果，采摘件固定板一和采摘件固定板二在从动推动限位杆一、从动推动卡合铰接件二和从动推动限位杆一、从动推动卡合铰接件二的共同作用下始终保持相对平行状态，始终保持相对平行的采摘件固定板一和采摘件固定板二带动搂抱式采摘件一和搂抱采摘件二做打开和闭合运动，搂抱式采摘电机转动带动搂抱式采摘主动转轴转动，搂抱式采摘主动转轴转动转动带动偏心转盘偏心旋转，偏心转盘偏心旋转带动中间推动件做圆周运动，在搂抱式采摘主动转轴和中间滑动轴的限位下，偏心转盘的运动分为水平方向和竖直方向上的运动，偏心转盘水平运动时带动中间推动件以中间滑动轴为旋转轴做圆周往复转动，偏心转盘竖直方向运动带动中间推动件在采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二内上下滑动，中间推动件带动中间滑动轴上下滑动，中间滑动轴上下滑动带动中间推动铰接杆上下滑动，从动推动卡合铰接件下端一侧铰接设于采摘组件限位通孔内壁，中间推动铰接杆向下拉动时，带动从动推动卡合铰接件一做以从动推动卡合铰接件一与采摘组件限位通孔内壁铰接处为圆心的逆时针圆周运动，带动从动推动卡合铰接件二做以从动推动卡合铰接件二与采摘组件限位通孔内壁铰接处为圆心的顺时针圆周运动，此时搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二呈开合状态，而在采摘铰接轴、从动推动限位杆以及采摘组件限位通孔的限位下，搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二开合的大小可以容纳下凤仙花果实，中间推动铰接杆向上推动时，带动从动推动卡合铰接件一做以从动推动卡合铰接件一与采摘组件限位通孔内壁铰接处为圆心的顺时针圆周运动，带动从动推动卡合铰接件二做以从动推动卡合铰接件二与采摘组件限位通孔内壁铰接处为圆心的逆时针圆周运动，从而带动搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二的搂抱式闭合实现采摘凤仙花果实的效果。

进一步地，所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构包括旋转拨动盘、自调节翻转分离组件、防护固定围挡组件和分离驱动组件，所述防护固定围挡组件固接设于轻便背负机构内壁，所述分离驱动组件设于轻便背负机构内壁，轻便背负机构对防护固定围挡组件和分离驱动组件起固定支撑的作用，所述自调节翻转分离组件设于分离驱动组件上，所述旋转拨动盘可旋转设于自调节翻转分离组件上，防护固定围挡组件对自调节翻转分离组件和旋转拨动盘起固定支撑的作用，所述防护固定围挡组件包括弧形固定承接下滑件和扇形拨动翻转固定件，所述弧形固定承接下滑件固定设于轻便背负机构的内壁上，所述弧形固定承接下滑件呈弧形包边且横截面为U形的弧形拱状腔体设置，所述弧形固定承接下滑件包括弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二，所述弧形固定承接下滑件二固接设于轻便背负机构内壁上，轻便背负机构对弧形固定承接下滑件二起固定支撑的作用，弧形固定承接下滑件二对多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构起固定支撑的作用，弧形固定承接下滑件一的外凸弧形边固接设于弧形固定承接下滑件二的外凸弧形边上，所述弧形固定承接下滑件一的内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二的内凹弧形边之间存在缝隙，弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二对接形成前后贯通的弧形弯曲的腔体，所述弧形固定承接下滑件一上端设有破裂果实下滑口，所述破裂果实下滑口与冲撞戳碰吹气式果实下滑管的另一端相连，经冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构破裂的果实沿冲撞戳碰吹气式果实下滑管进入破裂果实下滑口开始自调节翻转推动式种皮全分离处理，所述弧形固定承接下滑件一下端设有去皮种子下滑口，种皮分离后的果实经去皮种子下滑口下滑，所述旋转拨动盘设于自调节翻转分离组件上，所述旋转拨动盘呈圆环形设置，自调节翻转分离组件贯穿设于旋转拨动盘的圆心处，所述旋转拨动盘上均匀排列设有若干组翻转通孔，旋转拨动盘穿过弧形固定承接下滑件一内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二内凹弧形边之间的缝隙可旋转设于弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二之间，弧形固定承接下滑件一内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二内凹弧形边之间的缝隙的宽度等于旋转拨动盘的厚度，使旋转拨动盘可在弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二之间自由旋转，同时保证掉落在弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二内的凤仙花子不会从弧形固定承接下滑件一内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二内凹弧形边之间的缝隙中掉落出去，保证凤仙花子仅可从弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二的出口处掉落，弧形固定承接下滑件到旋转拨动盘圆心的宽度大于旋转拨动盘的半径且小于翻转通孔到旋转拨动盘圆心的最小宽度，所述扇形拨动翻转固定件一端设于分离驱动组件上，扇形拨动翻转固定件另一端固接设于弧形固定承接下滑件和轻便背负机构上，所述扇形拨动翻转固定件呈圆心处设有弧形凸起的扇形板设置，所述扇形拨动翻转固定件的圆心处设有套接翻转通孔，所述弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二的上端开口处设有弧形围挡件，弧形围挡件呈半弧球形壳体设置，防止凤仙花果实从上端开口处直接掉落至筛分承载装置；所述自调节翻转分离组件包括L形固定翻转件、翻转推动分离杆、翻转毛刷固定盘和旋转推动分离毛刷，所述翻转推动分离杆的一端可转动设于分离驱动组件上，所述旋转拨动盘设于翻转推动分离杆的另一端，翻转推动分离杆的另一端依次贯穿旋转拨动盘和翻转通孔可旋转设于旋转拨动盘上，所述翻转毛刷固定盘固接设于翻转推动分离杆的另一端，所述旋转推动分离毛刷均匀排列设于翻转毛刷固定盘表面，所述翻转毛刷固定盘和旋转推动分离毛刷设于翻转通孔内，所述翻转毛刷固定盘的圆心与翻转通孔圆心相同，翻转毛刷固定盘的半径小于翻转通孔半径，所述L形固定翻转件固接设于翻转推动分离杆中部，在翻转推动分离杆转动时L形固定翻转件能够被扇形拨动翻转固定件拨动从而转动90°，L形固定翻转件带动旋转推动分离毛刷旋转90°实现对凤仙花果实种皮的分离；所述分离驱动组件包括翻转杆固定件、种皮分离主动转轴、种皮分离电机固定架和种皮分离电机，所述种皮分离电机固定架一端固接设于轻便背负机构内壁上，所述种皮分离电机固接设于种皮分离电机固定架上，种皮分离电机固定架对种皮分离电机起固定支撑作用，所述种皮分离主动转轴可转动设于轻便背负机构内壁上，所述种皮分离电机的输出端与种皮分离主动转轴相连，所述翻转杆固定件的中心轴部固接设于种皮分离主动转轴中心轴部，所述翻转推动分离杆呈圆周均匀排布设于翻转杆固定件侧壁上，所述L形固定翻转件到翻转杆固定件的长度小于或等于扇形拨动翻转固定件的半径，所述扇形拨动翻转固定件设有弧形凸起的一端通过套接翻转通孔套接设于种皮分离主动转轴上，所述扇形拨动翻转固定件包括扇形拨动翻转固定件一和扇形拨动翻转固定件二，所述扇形拨动翻转固定件一固定设于种皮分离电机固定架的另一端上，所述扇形拨动翻转固定件一靠近弧形固定承接下滑件一，种皮分离电机固定架对扇形拨动翻转固定件一起到固定作用，扇形拨动翻转固定件二固接设于轻便背负机构内壁上，扇形拨动翻转固定件一和扇形拨动翻转固定件二呈180°错位分别套接设于翻转杆固定件两侧的种皮分离主动转轴上，扇形拨动翻转固定件二的厚度等于翻转杆固定件与轻便背负机构内壁之间的长度，所述翻转杆固定件设于旋转拨动盘的圆心处，所述翻转杆固定件上设有若干组自调节翻转分离组件，所述自调节翻转分离组件的数量与翻转通孔的数量相等，种皮分离电机转动带动种皮分离主动转轴转动，种皮分离主动转轴转动带动翻转杆固定件转动，翻转杆固定件转动带动翻转推动分离杆的圆周转动，翻转推动分离杆的圆周转动带动L形固定翻转件和旋转拨动盘的圆周运动，初始状态时，设于扇形拨动翻转固定件一上的L形固定翻转件的一条边与扇形拨动翻转固定件一平行且靠近扇形拨动翻转固定件一，设于扇形拨动翻转固定件一一侧的翻转毛刷固定盘与旋转拨动盘保持垂直，设于扇形拨动翻转固定件二上的L形固定翻转件的一条边与扇形拨动翻转固定件二平行且靠近扇形拨动翻转固定件二，设于扇形拨动翻转固定件二一侧的翻转毛刷固定盘与旋转拨动盘保持平行，当L形固定翻转件从扇形拨动翻转固定件二向扇形拨动翻转固定件一运动时，L形固定翻转件被扇形拨动翻转固定件二挡住，随着L形固定翻转件继续转动，L形固定翻转件在扇形拨动翻转固定件一的作用下翻转90°，L形固定翻转件翻转90°带动翻转推动分离杆翻转90°，从而使翻转毛刷固定盘旋转90°，翻转毛刷固定盘从与旋转拨动盘平行状态变为与旋转拨动盘垂直状态，带动旋转推动分离毛刷从平行设于翻转通孔内到垂直设于翻转通孔内，翻转毛刷固定盘上的毛刷对弧形固定承接下滑件内的果皮破裂的凤仙花果皮和种子进行翻转扫动推进式分离，当L形固定翻转件被扇形拨动翻转固定件二拨动90°时，旋转推动分离毛刷从垂直设于翻转通孔内到平行设于翻转通孔内，整个过程旋转推动分离毛刷90°往复转动从而实现对凤仙花果实的种皮全分离处理。

进一步地，所述无损斜向传送机构包括无损传送防护围挡体、无损斜向传送固定架、斜向传送带、斜向传送带挡板、无损传送电机、无损传送主动转轴和无损传送从动转轴，所述无损传送防护围挡体上端固接设于采摘固定支撑杆远离采摘调向万向节的一端上，所述无损传送防护围挡体下端固接设于固定连接杆上，采摘固定支撑杆和采摘旋转调向杆对无损传送防护围挡体起固定支撑的作用，所述无损传送防护围挡体呈中空腔体设置，所述无损斜向传送固定架固接设于无损传送防护围挡体内壁上，无损传送防护围挡体对无损斜向传送固定架起固定支撑的作用，所述无损传送防护围挡体的靠近双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件的一端上壁设有果实下滑管连接口，所述漏斗形果实承接下滑管下端固接设于果实下滑管连接口上，果实下滑管连接口的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送防护围挡体靠近轻便背负机构的一端下壁设有果实传送下滑口，所述果实传送下滑口的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送主动转轴和无损传送从动转轴可转动设于无损斜向传送固定架两端上，所述斜向传送带可转动设于无损传送主动转轴和无损传送从动转轴上，无损斜向传送固定架对无损传送主动转轴、无损传送从动转轴和斜向传送带起固定支撑作用，所述果实下滑管连接口设于斜向传送带上方，果实传送下滑口设于斜向传送带输出端下方，所述柔性果实下滑管一端设于果实传送下滑口处，柔性果实下滑管的另一端与冲撞戳碰吹气式果实下滑管相连，斜向传送带起承接传送采摘后的凤仙花子的作用，所述斜向传送带挡板均匀固接设于斜向传送带上，斜向传送带挡板对斜向传送带上传送的凤仙花果实及果皮种子起拦挡保护作用，防止凤仙花果实及果皮种子沿斜向传送带滑落，所述无损传送电机设于无损传送防护围挡体侧壁上，所述无损传送电机的输出轴端设于无损传送主动转轴中心处，无损传送电机转动带动无损传送主动转轴转动，无损传送主动转轴转动带动斜向传送带的转动，斜向传送带转动带动无损传送从动转轴的转动，实现斜向传送带循环传送，斜向传送带将凤仙花果实及果皮种子传送至冲撞戳碰吹气式果实下滑管中。

进一步地，所述筛分承载装置包括果皮种子筛分组件和凤仙花子承载腔，所述果皮种子筛分组件设于轻便背负机构内壁，所述果皮种子筛分组件包括筛分振子和振动筛网，所述振动筛网固接设于轻便背负机构内壁上，所述振动筛网设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构的出口处下方，起承接筛分从多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构分离后的果皮和种子的作用，所述筛分振子固接设于振动筛网上，所述振动筛网的网孔大于凤仙花子的直径并小于凤仙花果实果皮的长度，所述凤仙花子承载腔设于振动筛网下方，起承接筛分后的凤仙花子的作用，筛分振子的振动能够将电能转换为机械能，带动振动筛网产生振动的效果，将凤仙花子从振动筛网的上方振落到振动筛网的下方即凤仙花子承载腔内；所述轻便背负机构包括轻便承载箱和柔性背带，所述轻便承载箱选用现有的轻质材料高强钢DB590、B590L、QSTE500TM等，目前成熟的使轻便背负装置轻量化的方法是单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现轻便背负机构轻松背负、耐磨、承重能力好的技术效果，所述柔性背带固接设于轻便承载箱的外壁上，所述柔性背带包括左柔性背带和右柔性背带，所述左柔性背带和右柔性背带分别设于轻便承载箱一面的两端处，用户左臂和右臂分别穿过左柔性背带和右柔性背带将轻便承载箱背负于背部，所述轻便承载箱上壁上设有果实进料口，所述柔性果实下滑管的一端设于果实传送下滑口处，柔性果实下滑管的另一端设于果实进料口处并与冲撞戳碰吹气式果实下滑管相贯通，所述轻便承载箱上设有凤仙花子出料门，所述凤仙花子出料门上设有凤仙花子出料门把手，凤仙花子出料门和凤仙花子出料门把手的设置便于凤仙花子的取出；所述采摘旋转调向杆上设有采摘按键和处理按键，采摘按键与搂抱式采摘电机电连接，采摘按键控制搂抱式采摘电机的工作状态，处理按键分别与无损传送电机、鼓风机、冲撞戳碰电机、种皮分离电机和筛分振子电连接，处理按键控制无损传送电机、鼓风机、冲撞戳碰电机、种皮分离电机和筛分振子的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置实用性高、操作简单，无需采摘人员长时间弯腰或蹲下进行采摘工作，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛的缺点，采摘人员通过采摘旋转调向杆的方向控制双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置进行全方位采摘凤仙花果实，实现不同位置不同高度的凤仙花果实的全采摘，大幅度提高了凤仙花果实的采摘效率，搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二呈相对的半弧型中空腔体设置，闭合时凤仙花果实刚好被包裹在腔体中，且搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二内层均设有粘性阻尼采摘减震层，呈搂抱式设置的采摘件能够使粘性阻尼采摘减振层完美适应凤仙花果实的形状，搂抱式采摘件闭合将凤仙花果实包裹其中后通过施加在搂抱式采摘件内侧壁上的粘弹性阻尼材料发生拉伸变形耗能达到阻尼减震的技术效果，通过降低结构传递振动的能力可有效降低种子炸裂率、有助于减少种子炸射时的能量损耗使得种子炸射后产生的瞬时冲击在短时间内趋于平稳，使得采摘的凤仙花果实在短时间内稳定下来并减少甚至避免凤仙花果实炸裂，有效降低成熟凤仙花果实的炸裂率，克服了凤仙花子采摘易炸裂易损失的缺点；采摘后的凤仙花果实直接从漏斗形果实承接下滑管无损传送至冲撞戳碰吹气式果实下滑管内，凤仙花果实在通过冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构时，过度成熟的果实一部分自行炸裂，对于中度成熟的凤仙花果实通过硬质的冲撞戳碰式伸缩充气杆在冲撞戳碰杆滑动腔中将凤仙花果实戳碰撞破，使凤仙花果实炸裂，而对于轻度成熟的果实通过快速的冲击力将冲撞戳碰式伸缩充气杆戳进果皮内，同时鼓风机进行充气操作，戳进果皮内部的冲撞戳碰式伸缩充气杆将果实充气涨破，使凤仙花果实表皮破裂，无需人力捏碎无需人力捏碎碾压，解决了人工分离易扎手、劳动量大且易损失种子的缺点，实现了果皮破裂高效率、零损失、人员无损伤的技术效果；果皮炸裂后的果实沿着冲撞戳碰吹气式果实下滑管落入多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构，在不损坏凤仙花子的前提下，L形固定翻转件在扇形拨动翻转固定件一的作用下翻转90°，从而使翻转毛刷固定盘旋转90°，翻转毛刷固定盘从与旋转拨动盘平行状态变为与旋转拨动盘垂直状态，带动旋转推动分离毛刷从平行设于翻转通孔内到垂直设于翻转通孔内，翻转毛刷固定盘上的毛刷对弧形固定承接下滑件内的果皮破裂的凤仙花果皮和种子进行翻转扫动推进式分离，当L形固定翻转件被扇形拨动翻转固定件二拨动90°时，旋转推动分离毛刷从垂直设于翻转通孔内到平行设于翻转通孔内，整个过程旋转推动分离毛刷90°往复转动从而实现90°往复自调节式翻转推动，利用毛刷将种子和果皮全分离，在无需人工展开的情况下即可自动将卷曲的凤仙花果皮内的种子分离下来，实现了种子和卷曲的凤仙花果皮全分离的技术效果，克服了传统人工分离效率低、无法实现种子果皮全分离以及容易对凤仙花子造成损坏的缺点，全分离后的果皮和种子通过去皮种子下滑口直接掉落到振动筛网上，通过振动筛网可以实时对凤仙花子进行筛分，凤仙花子可通过振动筛网掉落到凤仙花子承载腔中，通过凤仙花子出料门和凤仙花子出料门把手的配合轻松取出凤仙花子，在轻便背负机构中轻便承载箱选用轻质高强度材质能够固定支撑各个机构，同时配合柔性背带的使用仅需采摘人员承受些许负重，大大降低了采摘人员的劳动强度，整个过程采摘人员无需直接触碰凤仙花果实便可完成凤仙花果实的采摘、果皮破裂、种皮分离和种皮筛分工作，整体设备实用性高、操作简单、小巧轻便，环保无公害。

附图说明

图1为本发明凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为本发明冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置的内部结构示意图；

图5为本发明冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置的主视图；

图6为本发明双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置的俯视图；

图7为本发明双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置的仰视图；

图8为本发明双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置的剖视图；

图9为本发明多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构的主视图；

图10为本发明多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构的后视图；

图11为本发明多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构的右视图；

图12为本发明凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置无损斜向传送机构的透视图；

图13为本发明轻便背负机构的内部结构示意图；

图14为本发明凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置轻便背负机构的结构示意图。

其中，1、双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构，2、无损斜向传送机构，3、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构，4、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构，5、柔性果实下滑管，6、筛分承载装置，7、轻便背负机构，8、柔性承接层，9、冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置，10、鼓风充气组件，11、冲撞戳碰吹气式果实下滑管，12、冲撞戳碰果皮破裂组件，13、冲撞戳碰驱动组件，14、冲撞戳碰围挡组件，15、滑动腔固定件，16、双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置，17、调向支撑装置，18、漏斗形果实承接下滑管，19、双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件，20、防炸裂采摘固定围挡组件，21、搂抱式采摘驱动组件，22、旋转拨动盘，23、自调节翻转分离组件，24、防护固定围挡组件，25、分离驱动组件，26、冲撞戳碰固定围挡体，27、驱动固定架，28、推动杆旋转滑动通孔，29、冲撞戳碰电机放置腔，30、冲撞戳碰驱动组件放置腔，31、冲撞戳碰果皮破裂组件固定板，32、冲撞戳碰电机，33、冲撞戳碰主动转轴，34、弯尾蝌蚪形主动转盘，35、自重力旋转驱动杆，36、从动铰接推动杆，37、冲撞式伸缩推动固定件，38、冲撞戳碰式伸缩充气杆，39、冲撞戳碰杆滑动腔，40、伸缩吹气通孔，41、从动铰接杆通孔，42、鼓风充气通孔，43、鼓风机，44、吹气管，45、防炸裂采摘固定围挡体，46、采摘驱动固定板，47、采摘组件限位通孔，48、采摘铰接轴一，49、采摘铰接轴二，50、搂抱式采摘电机放置腔，51、搂抱式采摘驱动组件放置腔，52、搂抱式采摘电机，53、采摘电机固定件，54、搂抱式采摘主动转轴，55、中间推动件，56、偏心转盘，57、中间滑动轴，58、中间推动铰接杆，59、从动推动卡合铰接件，60、从动推动限位杆，61、采摘滑动通孔一，62、采摘滑动通孔二，63、中间滑动轴滑动通孔，64、主动转轴转动通孔，65、采摘主动转轴固定件一，66、采摘主动转轴固定件二，67、推动铰接通孔，68、推动铰接通孔一，69、推动铰接通孔二，70、从动推动卡合铰接件一，71、从动推动卡合铰接件二，72、从动推动限位杆一，73、从动推动限位杆二，74、中间推动铰接杆一，75、中间推动铰接杆二，76、从动推动限位杆凹槽一，77、从动推动限位杆凹槽二，78、搂抱式采摘件，79、粘性阻尼采摘减震层，80、采摘件固定板，81、采摘件固定板一，82、采摘件固定板二，83、搂抱式采摘件一，84、搂抱式采摘件二，85、采摘固定调向杆，86、采摘调向万向节，87、采摘旋转调向杆，88、采摘固定支撑杆，89、固定连接杆，90、弧形固定承接下滑件，91、扇形拨动翻转固定件，92、弧形固定承接下滑件一，93、弧形固定承接下滑件二，94、L形固定翻转件，95、翻转推动分离杆，96、翻转毛刷固定盘，97、旋转推动分离毛刷，98、翻转杆固定件，99、种皮分离主动转轴，100、种皮分离电机固定架，101、种皮分离电机，102、扇形拨动翻转固定件一，103、扇形拨动翻转固定件二，104、无损传送防护围挡体，105、无损斜向传送固定架，106、斜向传送带，107、斜向传送带挡板，108、无损传送电机，109、无损传送主动转轴，110、无损传送从动转轴，112、果实传送下滑口，113、果皮种子筛分组件，114、凤仙花子承载腔，115、筛分振子，116、振动筛网，117、轻便承载箱，118、柔性背带，119、左柔性背带，120、右柔性背带，121、果实进料口，122、凤仙花子出料门，123、凤仙花子出料门把手，124、采摘按键，125、处理按键，126、套接翻转通孔，127、翻转通孔，128、弧形围挡件，129、破裂果实下滑口，130、去皮种子下滑口。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-14所示，本发明一种凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1、无损斜向传送机构2、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4、柔性果实下滑管5、筛分承载装置6和轻便背负机构7，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1可旋转设于轻便背负机构7上，所述无损斜向传送机构2倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1上，所述无损斜向传送机构2一端倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1的前端下方，所述无损斜向传送机构2的另一端固接双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1的末端上方，所述柔性果实下滑管5一端设于无损斜向传送机构2上，柔性果实下滑管5的另一端设于轻便背负机构7上，所述柔性果实下滑管5内部设有柔性承接层8，所述柔性承接层8为柔性橡胶层设置，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4和筛分承载装置6设于轻便背负机构7内部，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3设于轻便背负机构7内壁上部，所述筛分承载装置6设于轻便背负机构7内壁下部，所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3和筛分承载装置6中间，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3一端设于无损斜向传送机构2(出料口)下方，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4上方；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3包括冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置9、鼓风充气组件10和冲撞戳碰吹气式果实下滑管11，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管11倾斜固接设于轻便背负机构7内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管11与柔性果实下滑管5相连，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管11一端固接设于轻便背负机构7内壁上，冲撞戳碰吹气式果实下滑管11的另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置9固接设于轻便背负机构7内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置9滑动可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管11的中部，所述鼓风充气组件10固接设于轻便背负机构7内壁上，所述鼓风充气组件10的出风口一端设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置9上；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置9包括冲撞戳碰果皮破裂组件12、冲撞戳碰驱动组件13、冲撞戳碰围挡组件14和滑动腔固定件15，所述冲撞戳碰围挡组件14固接设于轻便背负机构7内壁上，所述滑动腔固定件15固接设于冲撞戳碰围挡组件14上，所述冲撞戳碰驱动组件13设于冲撞戳碰围挡组件14上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件12设于冲撞戳碰围挡组件14和冲撞戳碰驱动组件13上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件12可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管11上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构1包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置16、调向支撑装置17和漏斗形果实承接下滑管18，所述调向支撑装置17设于轻便背负机构7上，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置16设于调向支撑装置17前端，所述漏斗形果实承接下滑管18设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置16和无损斜向传送机构2上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置16包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19、防炸裂采摘固定围挡组件20和搂抱式采摘驱动组件21，所述防炸裂采摘固定围挡组件20设于调向支撑装置17远离轻便背负机构7的一端，所述防炸裂采摘固定围挡组件20为中空腔体结构设置，所述搂抱式采摘驱动组件21设于防炸裂采摘固定围挡组件20内，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19设于搂抱式采摘驱动组件21上，所述漏斗形果实承接下滑管18呈漏斗形设置，所述漏斗形果实承接下滑管18上端固接防炸裂采摘固定围挡组件20侧壁，漏斗形果实承接下滑管18的进料口设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19的正下方，所述漏斗形果实承接下滑管18下端设于无损斜向传送机构2上方，漏斗形果实承接下滑管18直径大于凤仙花果实的直径；所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4包括旋转拨动盘22、自调节翻转分离组件23、防护固定围挡组件24和分离驱动组件25，所述防护固定围挡组件24固接设于轻便背负机构7内壁，所述分离驱动组件25设于轻便背负机构7内壁，所述自调节翻转分离组件23设于分离驱动组件25上，所述旋转拨动盘22可旋转设于自调节翻转分离组件23上。

所述冲撞戳碰围挡组件14包括冲撞戳碰固定围挡体26和驱动固定架27，所述冲撞戳碰固定围挡体26呈前后贯通的中空腔体设置，所述冲撞戳碰固定围挡体26竖截面为口字型结构设置，所述冲撞戳碰固定围挡体26上壁设有推动杆旋转滑动通孔28，所述驱动固定架27垂直固接设于冲撞戳碰固定围挡体26内部下壁上，驱动固定架27的高度小于冲撞戳碰固定围挡体26的高度，所述冲撞戳碰固定围挡体26内设有冲撞戳碰电机放置腔29和冲撞戳碰驱动组件放置腔30，所述冲撞戳碰电机放置腔29设于冲撞戳碰固定围挡体26固接轻便背负机构7的一壁和驱动固定架27之间，所述冲撞戳碰驱动组件放置腔30设于驱动固定架27与冲撞戳碰固定围挡体26靠近冲撞戳碰吹气式果实下滑管11一壁的中间，所述冲撞戳碰驱动组件13设于冲撞戳碰驱动组件放置腔30内，所述冲撞戳碰电机放置腔29上壁设有冲撞戳碰果皮破裂组件固定板31，所述冲撞戳碰果皮破裂组件固定板31靠近推动杆旋转滑动通孔28设于冲撞戳碰电机放置腔29上壁；所述冲撞戳碰驱动组件13包括冲撞戳碰电机32、冲撞戳碰主动转轴33和弯尾蝌蚪形主动转盘34，所述冲撞戳碰主动转轴33可旋转贯穿驱动固定架27设于冲撞戳碰驱动组件放置腔30相对两侧面上，所述冲撞戳碰电机32输出端与冲撞戳碰主动转轴33连接，所述弯尾蝌蚪形主动转盘34可旋转设于冲撞戳碰主动转轴33上，所述弯尾蝌蚪形主动转盘34呈弯尾蝌蚪形设置，所述冲撞戳碰果皮破裂组件12一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘34上。

所述冲撞戳碰果皮破裂组件12包括自重力旋转驱动杆35、从动铰接推动杆36、冲撞式伸缩推动固定件37、冲撞戳碰式伸缩充气杆38和冲撞戳碰杆滑动腔39，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管11靠近冲撞戳碰果皮破裂组件12的一侧设有伸缩吹气通孔40，所述冲撞戳碰杆滑动腔39一端固接滑动腔固定件15，所述冲撞戳碰杆滑动腔39另一端固接设于伸缩吹气通孔40处，所述冲撞戳碰杆滑动腔39呈前后贯通的中空腔体设置，所述自重力旋转驱动杆35一端铰接设于冲撞戳碰果皮破裂组件固定板上31，所述自重力旋转驱动杆35另一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘34上，所述自重力旋转驱动杆35与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板31铰接的一端上设有从动铰接杆通孔41，所述从动铰接推动杆36一端可上下滑动卡接设于从动铰接杆通孔41内，所述冲撞式伸缩推动固定件37一端固接设于从动铰接推动杆36另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆38一端可转动设于冲撞式伸缩推动固定件37的另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆38另一端可伸缩滑动设于冲撞戳碰杆滑动腔39内部，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆38呈一侧端开口的中空腔体设置，冲撞戳碰式伸缩充气杆38的长度大于冲撞戳碰杆滑动腔39的长度，所述从动铰接推动杆36另一端贯穿推动杆旋转滑动通孔28靠接设于滑动腔固定件15远离冲撞戳碰杆滑动腔39的一侧，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆38靠近冲撞式伸缩推动固定件37的一端腔体侧壁上设有鼓风充气通孔42，所述鼓风充气组件10包括鼓风机43和吹气管44，所述鼓风机43固接设于轻便背负机构7内壁上，所述吹气管44一端设于鼓风机43的出风口上，所述吹气管44的另一端设于鼓风充气通孔42上。

所述防炸裂采摘固定围挡组件20包括防炸裂采摘固定围挡体45和采摘驱动固定板46，所述防炸裂采摘固定围挡体45呈竖截面为口字型结构的中空腔体设置，所述防炸裂采摘固定围挡体45远离轻便背负机构7的一端侧壁上设有采摘组件限位通孔47，采摘组件限位通孔47呈方形设置，所述采摘组件限位通孔47上设有采摘铰接轴一48和采摘铰接轴二49，所述采摘驱动固定板46设于防炸裂采摘固定围挡体45内壁，所述防炸裂采摘固定围挡体45内设有搂抱式采摘电机放置腔50和搂抱式采摘驱动组件放置腔51，所述搂抱式采摘电机放置腔50设于防炸裂采摘固定围挡体45远离采摘组件限位通孔47的一壁和采摘驱动固定板46之间，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔51设于采摘驱动固定板46和防炸裂采摘固定围挡体45靠近采摘组件限位通孔47的一壁之间，所述搂抱式采摘驱动组件21设于搂抱式采摘驱动组件放置腔51内；所述搂抱式采摘驱动组件21包括搂抱式采摘电机52、采摘电机固定件53、搂抱式采摘主动转轴54、中间推动件55、偏心转盘56、中间滑动轴57、中间推动铰接杆58、从动推动卡合铰接件59和从动推动限位杆60，采摘电机固定件53设于搂抱式采摘电机放置腔50内壁，所述搂抱式采摘电机52固接设于采摘电机固定件53上，所述搂抱式采摘主动转轴54可旋转贯穿采摘驱动固定板46设于搂抱式采摘驱动组件放置腔51相对两侧壁上，所述搂抱式采摘电机52输出端贯穿采摘驱动固定板46与搂抱式采摘主动转轴54连接，所述偏心转盘56偏心固接设于搂抱式采摘主动转轴54上，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔51相对两侧壁上分别设有采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62，所述采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62设于搂抱式采摘主动转轴54上方，所述中间滑动轴57滑动卡接设于采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62内，所述中间滑动轴57设于搂抱式采摘主动转轴54上方，采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62的直径大于中间滑动轴57的直径，中间滑动轴57的长度大于采摘驱动固定板46与防炸裂采摘固定围挡体45右壁之间的距离，所述中间推动件55呈椭圆状设置，所述中间推动件55上下端分别设有中间滑动轴滑动通孔63和主动转轴转动通孔64，所述中间推动件55的一端通过中间滑动轴滑动通孔63可转动设于中间滑动轴57上，中间推动件55的另一端通过主动转轴转动通孔64可转动套接设于偏心转盘56的外侧，偏心转盘56可旋转设于主动转轴转动通孔64内，偏心转盘56的直径等于主动转轴转动通孔64的直径，所述偏心转盘56两侧设有采摘主动转轴固定件一65和采摘主动转轴固定件二66，采摘主动转轴固定件一65和采摘主动转轴固定件二66呈圆环形设置固接设于中间推动件55的两侧，采摘主动转轴固定件一65和采摘主动转轴固定件二66的直径大于主动转轴转动通孔64的直径，采摘主动转轴固定件一65和采摘主动转轴固定件二66之间的距离大于中间推动件55的宽度，所述中间滑动轴57可转动设于中间滑动轴滑动通孔63内，所述中间滑动轴57两端设有中空的推动铰接通孔67，所述推动铰接通孔67包括推动铰接通孔一68和推动铰接通孔二69，所述从动推动卡合铰接件59铰接设于采摘组件限位通孔47内，所述从动推动卡合铰接件59包括从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71，所述从动推动卡合铰接件一70下端和从动推动卡合铰接件二71下端的分别对称铰接设于采摘铰接轴一48和采摘铰接轴二49两侧的采摘组件限位通孔47内壁上且与采摘铰接轴一48平行，所述从动推动限位杆60铰接设于从动推动卡合铰接件59上，所述从动推动限位杆60包括从动推动限位杆一72和从动推动限位杆二73，所述中间推动铰接杆58的一端铰接设于推动铰接通孔67内，中间推动铰接杆58的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件59下壁，所述中间推动铰接杆58包括中间推动铰接杆一74和中间推动铰接杆二75，所述中间推动铰接杆一74的一端铰接设于推动铰接通孔一68内，所述中间推动铰接杆一74的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件一70下端远离从动推动卡合铰接件二71的一侧，所述中间推动铰接杆二75的一端铰接设于推动铰接通孔二69内，所述中间推动铰接杆二75的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件二71的下端远离从动推动卡合铰接件二71的一侧，所述从动推动卡合铰接件一70竖截面和从动推动卡合铰接件二71竖截面呈凹字形设置，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19铰接设于从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71的上端凹字形凹口处，所述从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71的中心处分别设有从动推动限位杆凹槽一76和从动推动限位杆凹槽二77，所述从动推动限位杆一72的一端可转动铰接设于采摘铰接轴一48上，所述从动推动限位杆一72的另一端穿过从动推动限位杆凹槽一76铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19上，从动推动限位杆一72卡接设于从动推动限位杆凹槽一76内，所述从动推动限位杆二73的一端可转动铰接设于采摘铰接轴二49上，所述从动推动限位杆二73的另一端穿过从动推动限位杆凹槽二77铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19上，从动推动限位杆二73卡接设于从动推动限位杆凹槽二77内。

所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19包括搂抱式采摘件78、粘性阻尼采摘减震层79、采摘件固定板80，所述采摘件固定板80设于从动推动卡合铰接件59和从动推动限位杆60上，所述采摘件固定板80包括采摘件固定板一81和采摘件固定板二82，所述采摘件固定板一81的下端一侧铰接设于从动推动限位杆一72上，采摘件固定板一81的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件一70的凹字形凹口处，所述采摘件固定板二82的下端一端铰接设于从动推动限位杆二72上，采摘件固定板二82的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件二71的凹字形凹口处，所述搂抱式采摘件78设于采摘件固定板80上，所述搂抱式采摘件78包括搂抱式采摘件一83和搂抱式采摘件二84，所述搂抱式采摘件一83固接设于采摘件固定板一81上，所述搂抱式采摘件二84固接设于采摘件固定板二82上，所述搂抱式采摘件一83和搂抱式采摘件二84呈一端开口的半弧型中空腔体设置，所述粘性阻尼采摘减震层79均匀包裹设于搂抱式采摘件一83和搂抱式采摘件二84的内侧壁上，所述粘性阻尼采摘减震层79为粘弹性阻尼材料设置，采摘件固定板一81和采摘件固定板二82相对平行设置。

所述调向支撑装置17设于轻便背负机构7侧壁上，所述调向支撑装置17包括采摘固定调向杆85和采摘调向万向节86，所述采摘调向万向节86一端固接设于轻便背负机构7外壁上，所述采摘固定调向杆85设于采摘调向万向节86的另一端上，所述采摘固定调向杆85包括采摘旋转调向杆87和采摘固定支撑杆88，所述采摘旋转调向杆87设于采摘调向万向节86的另一端上，所述采摘固定支撑杆88设于采摘旋转调向杆87靠近采摘调向万向节86一端上，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置16设于采摘旋转调向杆87远离轻便背负机构7的一端上，所述采摘旋转调向杆87远离轻便背负机构7的一端下方设有固定连接杆89，所述固定连接杆89一端固接无损斜向传送机构2，所述无损斜向传送机构2的另一端设于采摘固定支撑杆88上。

所述防护固定围挡组件24包括弧形固定承接下滑件90和扇形拨动翻转固定件91，所述弧形固定承接下滑件90固定设于轻便背负机构7的内壁上，所述弧形固定承接下滑件90呈弧形包边且横截面为U形的弧形拱状腔体设置，所述弧形固定承接下滑件90包括弧形固定承接下滑件一92和弧形固定承接下滑件二93，所述弧形固定承接下滑件二93固接设于轻便背负机构7内壁上，弧形固定承接下滑件一92的外凸弧形边固接设于弧形固定承接下滑件二93的外凸弧形边上，所述弧形固定承接下滑件一92的内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二93的内凹弧形边之间存在缝隙，弧形固定承接下滑件一92和弧形固定承接下滑件二93对接形成前后贯通的弧形弯曲的腔体，所述弧形固定承接下滑件一92上端设有破裂果实下滑口129，所述破裂果实下滑口129与冲撞戳碰吹气式果实下滑管11的另一端相连，所述弧形固定承接下滑件一92下端设有去皮种子下滑口130，所述旋转拨动盘22设于自调节翻转分离组件23上，所述旋转拨动盘22呈圆环形设置，自调节翻转分离组件23贯穿设于旋转拨动盘22的圆心处，所述旋转拨动盘22上均匀排列设有若干组翻转通孔127，旋转拨动盘22穿过弧形固定承接下滑件一92内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二93内凹弧形边之间的缝隙可旋转设于弧形固定承接下滑件一92和弧形固定承接下滑件二93之间，弧形固定承接下滑件一92内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二93内凹弧形边之间的缝隙的宽度等于旋转拨动盘22的厚度，弧形固定承接下滑件90到旋转拨动盘22圆心的宽度大于旋转拨动盘22的半径且小于翻转通孔127到旋转拨动盘22圆心的最小宽度，所述扇形拨动翻转固定件91一端设于分离驱动组件25上，扇形拨动翻转固定件91另一端固接设于弧形固定承接下滑件90和轻便背负机构7上，所述扇形拨动翻转固定件91呈圆心处设有弧形凸起的扇形板设置，所述扇形拨动翻转固定件91的圆心处设有套接翻转通孔126，所述弧形固定承接下滑件一92和弧形固定承接下滑件二93的上端开口处设有弧形围挡件128，弧形围挡件128呈半弧球形壳体设置。

所述自调节翻转分离组件23包括L形固定翻转件94、翻转推动分离杆95、翻转毛刷固定盘96和旋转推动分离毛刷97，所述翻转推动分离杆95的一端可转动设于分离驱动组件25上，所述旋转拨动盘22设于翻转推动分离杆95的另一端，翻转推动分离杆95的另一端依次贯穿旋转拨动盘22和翻转通孔127可旋转设于旋转拨动盘22上，所述翻转毛刷固定盘96固接设于翻转推动分离杆95的另一端，所述旋转推动分离毛刷97均匀排列设于翻转毛刷固定盘96表面，所述翻转毛刷固定盘96和旋转推动分离毛刷97设于翻转通孔127内，所述翻转毛刷固定盘96的圆心与翻转通孔127圆心相同，翻转毛刷固定盘96的半径小于翻转通孔127半径，所述L形固定翻转件94固接设于翻转推动分离杆95中部；所述分离驱动组件25包括翻转杆固定件98、种皮分离主动转轴99、种皮分离电机固定架100和种皮分离电机101，所述种皮分离电机固定架100一端固接设于轻便背负机构7内壁上，所述种皮分离电机101固接设于种皮分离电机固定架100上，所述种皮分离主动转轴99可转动设于轻便背负机构7内壁上，所述种皮分离电机101的输出端与种皮分离主动转轴99相连，所述翻转杆固定件98的中心轴部固接设于种皮分离主动转轴99中心轴部，所述翻转推动分离杆95呈圆周均匀排布设于翻转杆固定件98侧壁上，所述L形固定翻转件94到翻转杆固定件98的长度小于或等于扇形拨动翻转固定件91的半径，所述扇形拨动翻转固定件91设有弧形凸起的一端通过套接翻转通孔126套接设于种皮分离主动转轴99上，所述扇形拨动翻转固定件91包括扇形拨动翻转固定件一102和扇形拨动翻转固定件二103，所述扇形拨动翻转固定件一102固定设于种皮分离电机固定架100的另一端上，所述扇形拨动翻转固定件一102靠近弧形固定承接下滑件一92，扇形拨动翻转固定件二103固接设于轻便背负机构7内壁上，扇形拨动翻转固定件一102和扇形拨动翻转固定件二103呈180°错位分别套接设于翻转杆固定件98两侧的种皮分离主动转轴99上，扇形拨动翻转固定件二103的厚度等于翻转杆固定件98与轻便背负机构7内壁之间的长度，所述翻转杆固定件98设于旋转拨动盘22的圆心处，所述翻转杆固定件98上设有若干组自调节翻转分离组件23，所述自调节翻转分离组件23的数量与翻转通孔127的数量相等。

所述无损斜向传送机构2包括无损传送防护围挡体104、无损斜向传送固定架105、斜向传送带106、斜向传送带挡板107、无损传送电机108、无损传送主动转轴109和无损传送从动转轴110，所述无损传送防护围挡体104上端固接设于采摘固定支撑杆88远离采摘调向万向节86的一端上，所述无损传送防护围挡体104下端固接设于固定连接杆89上，所述无损传送防护围挡体104呈中空腔体设置，所述无损斜向传送固定架105固接设于无损传送防护围挡体104内壁上，所述无损传送防护围挡体104靠近双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19的一端上壁设有果实下滑管连接口111，所述漏斗形果实承接下滑管18下端固接设于果实下滑管连接口111上，果实下滑管连接口111的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送防护围挡体104靠近轻便背负机构7的一端下壁设有果实传送下滑口112，所述果实传送下滑口112的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送主动转轴109和无损传送从动转轴110可转动设于无损斜向传送固定架105两端上，所述斜向传送带106可转动设于无损传送主动转轴109和无损传送从动转轴110上，所述果实下滑管连接口111设于斜向传送带106上方，果实传送下滑口112设于斜向传送带106输出端下方，所述柔性果实下滑管5一端设于果实传送下滑口112处，柔性果实下滑管5的另一端与冲撞戳碰吹气式果实下滑管11相连，所述斜向传送带挡板107均匀固接设于斜向传送带106上，所述无损传送电机108设于无损传送防护围挡体104侧壁上，所述无损传送电机108的输出轴端设于无损传送主动转轴109中心处。

所述筛分承载装置6包括果皮种子筛分组件113和凤仙花子承载腔114，所述果皮种子筛分组件113设于轻便背负机构7内壁，所述果皮种子筛分组件113包括筛分振子115和振动筛网116，所述振动筛网116固接设于轻便背负机构7内壁上，所述振动筛网116设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构4的出口处下方，所述筛分振子115固接设于振动筛网116上，所述振动筛网116的网孔大于凤仙花子的直径并小于凤仙花果实果皮的长度，所述凤仙花子承载腔114设于振动筛网116下方；所述轻便背负机构7包括轻便承载箱117和柔性背带118，所述柔性背带118固接设于轻便承载箱117的外壁上，所述柔性背带118包括左柔性背带119和右柔性背带120，所述左柔性背带119和右柔性背带120分别设于轻便承载箱117一面的两端处，所述轻便承载箱117上壁上设有果实进料口121，所述柔性果实下滑管5的一端设于果实传送下滑口112处，柔性果实下滑管5的另一端设于果实进料口121处并与冲撞戳碰吹气式果实下滑管11相贯通，所述轻便承载箱117上设有凤仙花子出料门122，所述凤仙花子出料门122上设有凤仙花子出料门把手123；所述采摘旋转调向杆87上设有采摘按键124和处理按键125，采摘按键124与搂抱式采摘电机52电连接，处理按键125分别与无损传送电机108、鼓风机43、冲撞戳碰电机32、种皮分离电机101和筛分振子115电连接。

具体使用时，采摘人员首先调整好身体将左臂和右臂分别伸进左柔性背带119和右柔性背带120内，将轻便承载箱117背负于背部，然后将一手放置于采摘旋转调向杆87上，采摘人员在背负轻便背负机构7的状态下移动到需要采摘的凤仙花植株前，采摘人员寻找合适的采摘地点后通过采摘调向万向节86来调整采摘旋转调向杆87的角度，调整好采摘位置和采摘旋转调向杆87角度后采摘人员按下采摘按键124，搂抱式采摘电机52开始工作，以搂抱式采摘电机52逆时针转动为例，搂抱式采摘电机52输出轴逆时针转动带动搂抱式采摘主动转轴54逆时针转动，搂抱式采摘主动转轴54逆时针转动带动偏心转盘56逆时针转动，在采摘主动转轴固定件一65和采摘主动转轴固定件二66的固位作用下，偏心转盘56逆时针偏心旋转带动中间推动件55做逆时针圆周运动，在中间滑动轴57、采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62的限位下，中间推动件55与中间滑动轴57铰接的一端仅能上下往复运动无法产生水平方向的位移，偏心转盘56的运动分为水平方向和竖直方向上的运动，偏心转盘56水平方向运动带动中间推动件55以中间滑动轴57为旋转轴做逆时针圆周往复转动，中间推动件55与中间滑动轴57铰接的一端水平方向静止，偏心转盘56竖直方向运动带动中间推动件55上下滑动，中间推动件55带动中间滑动轴57在采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62内上下滑动，中间滑动轴57上下滑动带动中间推动铰接杆58上下滑动；中间推动件55向下运动时，带动中间滑动轴57在采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62中向下运动，中间滑动轴57向下运动时带动中间推动铰接杆一74和中间推动铰接杆二75向下运动，中间推动铰接杆一74和中间推动铰接杆二75向下运动拉动从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71的下端外侧向下运动，由于从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71下端铰接设于采摘组件限位通孔47内壁上，中间推动铰接杆一74拉动从动推动卡合铰接件一70以从动推动卡合铰接件一70与采摘组件限位通孔47内壁铰接处为圆心向远离从动推动卡合铰接件二71的方向旋转，中间推动铰接杆二75拉动从动推动卡合铰接件二71以从动推动卡合铰接件二71与采摘组件限位通孔47内壁铰接处为圆心向远离从动推动卡合铰接件一70的方向旋转，即从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71上端之间的距离变大，同时在采摘铰接轴一48和采摘铰接轴二49的限位下，从动推动限位杆一72和从动推动限位杆二73分别与从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71运动轨迹相同，采摘件固定板一81和采摘件固定板二82始终保持相对平行，从动推动卡合铰接件一70和从动推动限位杆一72共同作用于采摘件固定板一81，从动推动卡合铰接件二71和从动推动限位杆二73共同作用于采摘件固定板二82，此时搂抱式采摘件一83与搂抱式采摘件二84呈打开状态，将待采摘的凤仙花果实置于搂抱式采摘件一83和搂抱式采摘件二84内，中间推动件55向上运动时，带动中间滑动轴57在采摘滑动通孔一61和采摘滑动通孔二62中向上运动，中间滑动轴57向上运动时推动中间推动铰接杆一74和中间推动铰接杆二75分别在推动铰接通孔一68和推动铰接通孔二69中向上运动，中间推动铰接杆一74和中间推动铰接杆二75向上运动推动从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71的下端外侧向上运动，由于从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71下端铰接设于采摘组件限位通孔47内壁上，中间推动铰接杆一74推动从动推动卡合铰接件一70以从动推动卡合铰接件一70与采摘组件限位通孔47内壁铰接处为圆心向靠近从动推动卡合铰接件二71的方向旋转，中间推动铰接杆二75拉动从动推动卡合铰接件二71以从动推动卡合铰接件二71与采摘组件限位通孔47内壁铰接处为圆心向靠近从动推动卡合铰接件一70的方向旋转，即从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71上端之间的距离变小，同时在采摘铰接轴一48和采摘铰接轴二49的限位下，从动推动限位杆一72和从动推动限位杆二73分别与从动推动卡合铰接件一70和从动推动卡合铰接件二71运动轨迹相同，采摘件固定板一81和采摘件固定板二82始终保持相对平行，从动推动卡合铰接件一70和从动推动限位杆一72共同作用于采摘件固定板一81，从动推动卡合铰接件二71和从动推动限位杆二73共同作用于采摘件固定板二82，此时搂抱式采摘件一83与搂抱式采摘件二84呈闭合状态，能够将凤仙花果实采摘下来并将凤仙花果实包裹其中，搂抱式采摘件78内层设有粘性阻尼采摘减震层79，通过施加在搂抱式采摘件78内侧壁上的粘性阻尼采摘减震层79发生拉伸变形耗能，采摘凤仙花果实时可以使大部分凤仙花果实可以避免炸裂，还有一部分过度成熟的果实可以炸裂在搂抱式采摘件一83与搂抱式采摘件二84内，粘性阻尼采摘减震层79可以减小凤仙花子炸裂时的冲击力，减少损耗，使其在极短时间内平稳下来，避免其因炸裂时冲力过大，种子直接炸射到搂抱式采摘件78上时碰伤或炸射出去，对种子造成损伤，采摘后的凤仙花果实在搂抱式采摘件一83和搂抱式采摘件二84再次打开时直接从漏斗形果实承接下滑管18下滑到斜向传送带106相邻两个斜向传送带挡板107之间，此时采摘人员按下处理按键125，无损传送电机108、鼓风机43、冲撞戳碰电机32、种皮分离电机101和筛分振子115开始工作，无损传送电机108转动带动无损传送主动转轴109转动，无损传送主动转轴109转动带动斜向传送带106的转动，斜向传送带106转动带动无损传送从动转轴110的转动，实现斜向传送带106循环传送采摘后的凤仙花果实，斜向传送带106将凤仙花果实无损传送至果实传送下滑口112处并沿果实传送下滑口112依次经柔性果实下滑管5和果实进料口121下滑至冲撞戳碰吹气式果实下滑管11内，凤仙花果实在重力作用下沿倾斜的冲撞戳碰吹气式果实下滑管11缓慢向下运动，运动至冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3时，冲撞戳碰电机32顺时针转动带动冲撞戳碰主动转轴33顺时针转动，冲撞戳碰主动转轴33顺时针转动带动弯尾蝌蚪形主动转盘34顺时针转动，弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最大的一点处为弯尾蝌蚪形主动转盘34的尾部，弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最小的一点处为弯尾蝌蚪形主动转盘34的首部，初始状态时自重力旋转驱动杆35位于弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最大的一点处，当弯尾蝌蚪形主动转盘34顺时针转动时，自重力旋转驱动杆35在重力作用下瞬间从弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最大的一点处下滑至弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最小的一点，自重力旋转驱动杆35在重力作用下急速向下并向后旋转靠接弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿从而带动自重力旋转驱动杆35的另一端急速向上并向前运动，自重力旋转驱动杆35的另一端带动从动铰接推动杆36在推动杆旋转滑动通孔28内以自重力旋转驱动杆35与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板31铰接处为圆心急速向前圆周转动，从动铰接推动杆36急速圆周向前转动带动冲撞戳碰式伸缩充气杆38急速向前圆周运动，同时由于冲撞戳碰杆滑动腔39对冲撞戳碰式伸缩充气杆38起到限制运动方向的作用使得冲撞戳碰式伸缩充气杆38与冲撞戳碰杆滑动腔39始终保持平行，因此冲撞戳碰式伸缩充气杆38在从动铰接推动杆36急速圆周转动下急速沿冲撞戳碰杆滑动腔39向前移动，同时冲撞戳碰式伸缩充气杆38带动从动铰接推动杆36沿从推动杆旋转滑动通孔28向上滑动，冲撞戳碰式伸缩充气杆38沿冲撞戳碰杆滑动腔39带有力量的急速向前冲撞伸入冲撞戳碰吹气式果实下滑管11内，对冲撞戳碰吹气式果实下滑管11内的凤仙花果实施加一个冲撞力，高度成熟的凤仙花果实轻微碰到冲撞戳碰式伸缩充气杆38即自行炸裂，中度成熟的果实在冲撞戳碰式伸缩充气杆38的冲撞戳碰作用下炸裂，而轻度成熟的果实仅靠冲撞戳碰无法破裂，冲撞戳碰式伸缩充气杆38在前伸时戳进果皮内，同时鼓风机43一直通过吹气管44进行鼓风吹气，鼓风机43鼓出的气流沿冲撞戳碰式伸缩充气杆38进入凤仙花果实内，对凤仙花果实进行充气操作使得凤仙花果皮充气涨破，凤仙花果实破裂凤仙花种子露出，冲撞戳碰式伸缩充气杆38对果实果皮冲撞戳碰操作后，自重力旋转驱动杆35从弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最短的一点处随着弯尾蝌蚪形主动转盘34转动向弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最大的一点处，在弯尾蝌蚪形主动转盘34的转动过程中带动自重力旋转驱动杆35匀速向上并向前旋转，自重力旋转驱动杆35匀速向上并向前旋转带动自重力旋转驱动杆35的另一端匀速向后并向下运动，自重力旋转驱动杆35的另一端带动从动铰接推动杆36在推动杆旋转滑动通孔28内以自重力旋转驱动杆35与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板31铰接处为圆心匀速向后圆周转动，从动铰接推动杆36匀速圆周向后转动带动冲撞戳碰式伸缩充气杆38匀速向后圆周运动，同时由于冲撞戳碰杆滑动腔39对冲撞戳碰式伸缩充气杆38起到限制运动方向的作用使得冲撞戳碰式伸缩充气杆38与冲撞戳碰杆滑动腔39始终保持平行，因此冲撞戳碰式伸缩充气杆38在从动铰接推动杆36匀速圆周转动下匀速沿冲撞戳碰杆滑动腔39向后移动，同时冲撞戳碰式伸缩充气杆38带动从动铰接推动杆36沿从推动杆旋转滑动通孔28向下滑动，冲撞戳碰式伸缩充气杆38逐渐收缩复位，当自重力旋转驱动杆35运动至弯尾蝌蚪形主动转盘34边沿到冲撞戳碰主动转轴33长度最大的一点处时冲撞戳碰式伸缩充气杆38复位，冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构3不断重复此过程对凤仙花果实的果皮进行全破裂操作，果皮破裂后的凤仙花果实沿着冲撞戳碰吹气式果实下滑管11落入破裂果实下滑口129，种皮分离电机101转动带动种皮分离主动转轴99转动，种皮分离主动转轴99转动带动翻转杆固定件98转动，翻转杆固定件98转动带动翻转推动分离杆95以种皮分离主动转轴99为旋转轴圆周转动，翻转推动分离杆95带动L形固定翻转件94和旋转拨动盘22以种皮分离主动转轴99为旋转轴圆周运动，初始状态时，设于扇形拨动翻转固定件一102上的L形固定翻转件94的一条边与扇形拨动翻转固定件一102平行且靠近扇形拨动翻转固定件一102，设于扇形拨动翻转固定件一102的一侧的翻转毛刷固定盘96与旋转拨动盘22保持垂直，设于扇形拨动翻转固定件二103上的L形固定翻转件94的一条边与扇形拨动翻转固定件二103平行且靠近扇形拨动翻转固定件二103，设于扇形拨动翻转固定件二103一侧的翻转毛刷固定盘96与旋转拨动盘22保持平行，当L形固定翻转件94从扇形拨动翻转固定件二103向扇形拨动翻转固定件一102运动时，L形固定翻转件94被扇形拨动翻转固定件二103挡住，随着L形固定翻转件94继续转动，L形固定翻转件94在扇形拨动翻转固定件一102的作用下翻转90°，L形固定翻转件94翻转90°带动翻转推动分离杆95翻转90°，从而使翻转毛刷固定盘96旋转90°，翻转毛刷固定盘96从与旋转拨动盘22平行状态变为与旋转拨动盘22垂直状态，带动旋转推动分离毛刷97从平行设于翻转通孔127内到垂直设于翻转通孔127内，翻转毛刷固定盘96上的毛刷对弧形固定承接下滑件90内的果皮破裂的凤仙花果皮和种子进行翻转扫动推进式分离，当L形固定翻转件94被扇形拨动翻转固定件二103拨动90°时，旋转推动分离毛刷97从垂直设于翻转通孔127内到平行设于翻转通孔127内，整个过程旋转推动分离毛刷97 90°往复转动从而实现了种子和卷曲的凤仙花果皮全分离的技术效果，种皮分离后的凤仙花子和果皮从去皮种子下滑口130落入到振动筛网116上，此时筛分振子115处于振动的状态，筛分振子115振动带动振动筛网116振动，振动筛网116振动带动果皮与凤仙花子振动，通过振动将凤仙花子从振动筛网116的筛网上振落入凤仙花子承载腔114内，采摘完成后再次按下采摘按键124和处理按键125，使搂抱式采摘电机52、无损传送电机108、冲撞戳碰电机32、鼓风机43、种皮分离电机101和筛分振子115停止工作，采摘人员只需握住凤仙花子出料门把手123将凤仙花子出料门122打开，将凤仙花子承载腔114内的凤仙花子和振动筛网116上的果皮分别取出即可，下次采摘时重复此步骤。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户穿戴好轻便背负机构7后移动到需要采摘的凤仙花植株前，然后将一手握住采摘旋转调向杆87，调整好采摘位置和采摘旋转调向杆87角度后采摘人员按下采摘按键124，使得受振易炸裂的凤仙花果实被双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件19包裹减振地采摘下来，然后按下处理按键125，设备自行对采摘后的凤仙花果实进行无损传输、充气式伸缩冲撞戳碰果皮破裂、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离、筛分果皮种子处理，用户只需采摘凤仙花果实并将经过筛分后的凤仙花子和果皮分别取出即可，该设备简单易行，省时省力，具备广泛的市场价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构、无损斜向传送机构、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构、柔性果实下滑管、筛分承载装置和轻便背负机构，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构可旋转设于轻便背负机构上，所述无损斜向传送机构倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构上，所述无损斜向传送机构一端倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的前端下方，所述无损斜向传送机构的另一端固接双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的末端上方，所述柔性果实下滑管一端设于无损斜向传送机构上，柔性果实下滑管的另一端设于轻便背负机构上，所述柔性果实下滑管内部设有柔性承接层，所述柔性承接层为柔性橡胶层设置，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构和筛分承载装置设于轻便背负机构内部，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构设于轻便背负机构内壁上部，所述筛分承载装置设于轻便背负机构内壁下部，所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构和筛分承载装置中间，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构一端设于无损斜向传送机构下方，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构上方；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构包括冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置、鼓风充气组件和冲撞戳碰吹气式果实下滑管，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管倾斜固接设于轻便背负机构内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管与柔性果实下滑管相连，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管一端固接设于轻便背负机构内壁上，冲撞戳碰吹气式果实下滑管的另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置固接设于轻便背负机构内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置滑动可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管的中部，所述鼓风充气组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述鼓风充气组件的出风口一端设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置上；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置包括冲撞戳碰果皮破裂组件、冲撞戳碰驱动组件、冲撞戳碰围挡组件和滑动腔固定件，所述冲撞戳碰围挡组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述滑动腔固定件固接设于冲撞戳碰围挡组件上，所述冲撞戳碰驱动组件设于冲撞戳碰围挡组件上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件设于冲撞戳碰围挡组件和冲撞戳碰驱动组件上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置、调向支撑装置和漏斗形果实承接下滑管，所述调向支撑装置设于轻便背负机构上，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置设于调向支撑装置前端，所述漏斗形果实承接下滑管设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置和无损斜向传送机构上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件、防炸裂采摘固定围挡组件和搂抱式采摘驱动组件，所述防炸裂采摘固定围挡组件设于调向支撑装置远离轻便背负机构的一端，所述防炸裂采摘固定围挡组件为中空腔体结构设置，所述搂抱式采摘驱动组件设于防炸裂采摘固定围挡组件内，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件设于搂抱式采摘驱动组件上，所述漏斗形果实承接下滑管呈漏斗形设置，所述漏斗形果实承接下滑管上端固接防炸裂采摘固定围挡组件侧壁，漏斗形果实承接下滑管的进料口设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件的正下方，所述漏斗形果实承接下滑管下端设于无损斜向传送机构上方，漏斗形果实承接下滑管直径大于凤仙花果实的直径；所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构包括旋转拨动盘、自调节翻转分离组件、防护固定围挡组件和分离驱动组件，所述防护固定围挡组件固接设于轻便背负机构内壁，所述分离驱动组件设于轻便背负机构内壁，所述自调节翻转分离组件设于分离驱动组件上，所述旋转拨动盘可旋转设于自调节翻转分离组件上。

2.根据权利要求1所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述冲撞戳碰围挡组件包括冲撞戳碰固定围挡体和驱动固定架，所述冲撞戳碰固定围挡体呈前后贯通的中空腔体设置，所述冲撞戳碰固定围挡体竖截面为口字型结构设置，所述冲撞戳碰固定围挡体上壁设有推动杆旋转滑动通孔，所述驱动固定架垂直固接设于冲撞戳碰固定围挡体内部下壁上，驱动固定架的高度小于冲撞戳碰固定围挡体的高度，所述冲撞戳碰固定围挡体内设有冲撞戳碰电机放置腔和冲撞戳碰驱动组件放置腔，所述冲撞戳碰电机放置腔设于冲撞戳碰固定围挡体固接轻便背负机构的一壁和驱动固定架之间，所述冲撞戳碰驱动组件放置腔设于驱动固定架与冲撞戳碰固定围挡体靠近冲撞戳碰吹气式果实下滑管一壁的中间，所述冲撞戳碰驱动组件设于冲撞戳碰驱动组件放置腔内，所述冲撞戳碰电机放置腔上壁设有冲撞戳碰果皮破裂组件固定板，所述冲撞戳碰果皮破裂组件固定板靠近推动杆旋转滑动通孔设于冲撞戳碰电机放置腔上壁；所述冲撞戳碰驱动组件包括冲撞戳碰电机、冲撞戳碰主动转轴和弯尾蝌蚪形主动转盘，所述冲撞戳碰主动转轴可旋转贯穿驱动固定架设于冲撞戳碰驱动组件放置腔相对两侧面上，所述冲撞戳碰电机输出端与冲撞戳碰主动转轴连接，所述弯尾蝌蚪形主动转盘可旋转设于冲撞戳碰主动转轴上，所述弯尾蝌蚪形主动转盘呈弯尾蝌蚪形设置，所述冲撞戳碰果皮破裂组件一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘上。

3.根据权利要求2所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述冲撞戳碰果皮破裂组件包括自重力旋转驱动杆、从动铰接推动杆、冲撞式伸缩推动固定件、冲撞戳碰式伸缩充气杆和冲撞戳碰杆滑动腔，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管靠近冲撞戳碰果皮破裂组件的一侧设有伸缩吹气通孔，所述冲撞戳碰杆滑动腔一端固接滑动腔固定件，所述冲撞戳碰杆滑动腔另一端固接设于伸缩吹气通孔处，所述冲撞戳碰杆滑动腔呈前后贯通的中空腔体设置，所述自重力旋转驱动杆一端铰接设于冲撞戳碰果皮破裂组件固定板上，所述自重力旋转驱动杆另一端靠接设于弯尾蝌蚪形主动转盘上，所述自重力旋转驱动杆与冲撞戳碰果皮破裂组件固定板铰接的一端上设有从动铰接杆通孔，所述从动铰接推动杆一端可上下滑动卡接设于从动铰接杆通孔内，所述冲撞式伸缩推动固定件一端固接设于从动铰接推动杆另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆一端可转动设于冲撞式伸缩推动固定件的另一端上，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆另一端可伸缩滑动设于冲撞戳碰杆滑动腔内部，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆呈一侧端开口的中空腔体设置，冲撞戳碰式伸缩充气杆的长度大于冲撞戳碰杆滑动腔的长度，所述从动铰接推动杆另一端贯穿推动杆旋转滑动通孔靠接设于滑动腔固定件远离冲撞戳碰杆滑动腔的一侧，所述冲撞戳碰式伸缩充气杆靠近冲撞式伸缩推动固定件的一端腔体侧壁上设有鼓风充气通孔，所述鼓风充气组件包括鼓风机和吹气管，所述鼓风机固接设于轻便背负机构内壁上，所述吹气管一端设于鼓风机的出风口上，所述吹气管的另一端设于鼓风充气通孔上。

4.根据权利要求2所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述防炸裂采摘固定围挡组件包括防炸裂采摘固定围挡体和采摘驱动固定板，所述防炸裂采摘固定围挡体呈竖截面为口字型结构的中空腔体设置，所述防炸裂采摘固定围挡体远离轻便背负机构的一端侧壁上设有采摘组件限位通孔，采摘组件限位通孔呈方形设置，所述采摘组件限位通孔上设有采摘铰接轴一和采摘铰接轴二，所述采摘驱动固定板设于防炸裂采摘固定围挡体内壁，所述防炸裂采摘固定围挡体内设有搂抱式采摘电机放置腔和搂抱式采摘驱动组件放置腔，所述搂抱式采摘电机放置腔设于防炸裂采摘固定围挡体远离采摘组件限位通孔的一壁和采摘驱动固定板之间，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔设于采摘驱动固定板和防炸裂采摘固定围挡体靠近采摘组件限位通孔的一壁之间，所述搂抱式采摘驱动组件设于搂抱式采摘驱动组件放置腔内；所述搂抱式采摘驱动组件包括搂抱式采摘电机、采摘电机固定件、搂抱式采摘主动转轴、中间推动件、偏心转盘、中间滑动轴、中间推动铰接杆、从动推动卡合铰接件和从动推动限位杆，采摘电机固定件设于搂抱式采摘电机放置腔内壁，所述搂抱式采摘电机固接设于采摘电机固定件上，所述搂抱式采摘主动转轴可旋转贯穿采摘驱动固定板设于搂抱式采摘驱动组件放置腔相对两侧壁上，所述搂抱式采摘电机输出端贯穿采摘驱动固定板与搂抱式采摘主动转轴连接，所述偏心转盘偏心固接设于搂抱式采摘主动转轴上，所述搂抱式采摘驱动组件放置腔相对两侧壁上分别设有采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二，所述采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二设于搂抱式采摘主动转轴上方，所述中间滑动轴滑动卡接设于采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二内，所述中间滑动轴设于搂抱式采摘主动转轴上方，采摘滑动通孔一和采摘滑动通孔二的直径大于中间滑动轴的直径，中间滑动轴的长度大于采摘驱动固定板与防炸裂采摘固定围挡体右壁之间的距离，所述中间推动件呈椭圆状设置，所述中间推动件上下端分别设有中间滑动轴滑动通孔和主动转轴转动通孔，所述中间推动件的一端通过中间滑动轴滑动通孔可转动设于中间滑动轴上，中间推动件的另一端通过主动转轴转动通孔可转动套接设于偏心转盘的外侧，偏心转盘可旋转设于主动转轴转动通孔内，偏心转盘的直径等于主动转轴转动通孔的直径，所述偏心转盘两侧设有采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二呈圆环形设置固接设于中间推动件的两侧，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二的直径大于主动转轴转动通孔的直径，采摘主动转轴固定件一和采摘主动转轴固定件二之间的距离大于中间推动件的宽度，所述中间滑动轴可转动设于中间滑动轴滑动通孔内，所述中间滑动轴两端设有中空的推动铰接通孔，所述推动铰接通孔包括推动铰接通孔一和推动铰接通孔二，所述从动推动卡合铰接件铰接设于采摘组件限位通孔内，所述从动推动卡合铰接件包括从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二，所述从动推动卡合铰接件一下端和从动推动卡合铰接件二下端的分别对称铰接设于采摘铰接轴一和采摘铰接轴二两侧的采摘组件限位通孔内壁上且与采摘铰接轴一平行，所述从动推动限位杆铰接设于从动推动卡合铰接件上，所述从动推动限位杆包括从动推动限位杆一和从动推动限位杆二，所述中间推动铰接杆的一端铰接设于推动铰接通孔内，中间推动铰接杆的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件下壁，所述中间推动铰接杆包括中间推动铰接杆一和中间推动铰接杆二，所述中间推动铰接杆一的一端铰接设于推动铰接通孔一内，所述中间推动铰接杆一的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件一下端远离从动推动卡合铰接件二的一侧，所述中间推动铰接杆二的一端铰接设于推动铰接通孔二内，所述中间推动铰接杆二的另一端可转动铰接设于从动推动卡合铰接件二的下端远离从动推动卡合铰接件二的一侧，所述从动推动卡合铰接件一竖截面和从动推动卡合铰接件二竖截面呈凹字形设置，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件铰接设于从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二的上端凹字形凹口处，所述从动推动卡合铰接件一和从动推动卡合铰接件二的中心处分别设有从动推动限位杆凹槽一和从动推动限位杆凹槽二，所述从动推动限位杆一的一端可转动铰接设于采摘铰接轴一上，所述从动推动限位杆一的另一端穿过从动推动限位杆凹槽一铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件上，从动推动限位杆一卡接设于从动推动限位杆凹槽一内，所述从动推动限位杆二的一端可转动铰接设于采摘铰接轴二上，所述从动推动限位杆二的另一端穿过从动推动限位杆凹槽二铰接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件上，从动推动限位杆二卡接设于从动推动限位杆凹槽二内。

5.根据权利要求4所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件包括搂抱式采摘件、粘性阻尼采摘减震层、采摘件固定板，所述采摘件固定板设于从动推动卡合铰接件和从动推动限位杆上，所述采摘件固定板包括采摘件固定板一和采摘件固定板二，所述采摘件固定板一的下端一侧铰接设于从动推动限位杆一上，采摘件固定板一的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件一的凹字形凹口处，所述采摘件固定板二的下端一端铰接设于从动推动限位杆二上，采摘件固定板二的下端的另一侧卡合铰接设于从动推动卡合铰接件二的凹字形凹口处，所述搂抱式采摘件设于采摘件固定板上，所述搂抱式采摘件包括搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二，所述搂抱式采摘件一固接设于采摘件固定板一上，所述搂抱式采摘件二固接设于采摘件固定板二上，所述搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二呈一端开口的半弧型中空腔体设置，所述粘性阻尼采摘减震层均匀包裹设于搂抱式采摘件一和搂抱式采摘件二的内侧壁上，所述粘性阻尼采摘减震层为粘弹性阻尼材料设置，采摘件固定板一和采摘件固定板二相对平行设置。

6.根据权利要求4所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述调向支撑装置设于轻便背负机构侧壁上，所述调向支撑装置包括采摘固定调向杆和采摘调向万向节，所述采摘调向万向节一端固接设于轻便背负机构外壁上，所述采摘固定调向杆设于采摘调向万向节的另一端上，所述采摘固定调向杆包括采摘旋转调向杆和采摘固定支撑杆，所述采摘旋转调向杆设于采摘调向万向节的另一端上，所述采摘固定支撑杆设于采摘旋转调向杆靠近采摘调向万向节一端上，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置设于采摘旋转调向杆远离轻便背负机构的一端上，所述采摘旋转调向杆远离轻便背负机构的一端下方设有固定连接杆，所述固定连接杆一端固接无损斜向传送机构，所述无损斜向传送机构的另一端设于采摘固定支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述防护固定围挡组件包括弧形固定承接下滑件和扇形拨动翻转固定件，所述弧形固定承接下滑件固定设于轻便背负机构的内壁上，所述弧形固定承接下滑件呈弧形包边且横截面为U形的弧形拱状腔体设置，所述弧形固定承接下滑件包括弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二，所述弧形固定承接下滑件二固接设于轻便背负机构内壁上，弧形固定承接下滑件一的外凸弧形边固接设于弧形固定承接下滑件二的外凸弧形边上，所述弧形固定承接下滑件一的内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二的内凹弧形边之间存在缝隙，弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二对接形成前后贯通的弧形弯曲的腔体，所述弧形固定承接下滑件一上端设有破裂果实下滑口，所述破裂果实下滑口与冲撞戳碰吹气式果实下滑管的另一端相连，所述弧形固定承接下滑件一下端设有去皮种子下滑口，所述旋转拨动盘设于自调节翻转分离组件上，所述旋转拨动盘呈圆环形设置，自调节翻转分离组件贯穿设于旋转拨动盘的圆心处，所述旋转拨动盘上均匀排列设有若干组翻转通孔，旋转拨动盘穿过弧形固定承接下滑件一内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二内凹弧形边之间的缝隙可旋转设于弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二之间，弧形固定承接下滑件一内凹弧形边与弧形固定承接下滑件二内凹弧形边之间的缝隙的宽度等于旋转拨动盘的厚度，弧形固定承接下滑件到旋转拨动盘圆心的宽度大于旋转拨动盘的半径且小于翻转通孔到旋转拨动盘圆心的最小宽度，所述扇形拨动翻转固定件一端设于分离驱动组件上，扇形拨动翻转固定件另一端固接设于弧形固定承接下滑件和轻便背负机构上，所述扇形拨动翻转固定件呈圆心处设有弧形凸起的扇形板设置，所述扇形拨动翻转固定件的圆心处设有套接翻转通孔，所述弧形固定承接下滑件一和弧形固定承接下滑件二的上端开口处设有弧形围挡件，弧形围挡件呈半弧球形壳体设置。

8.根据权利要求7所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述自调节翻转分离组件包括L形固定翻转件、翻转推动分离杆、翻转毛刷固定盘和旋转推动分离毛刷，所述翻转推动分离杆的一端可转动设于分离驱动组件上，所述旋转拨动盘设于翻转推动分离杆的另一端，翻转推动分离杆的另一端依次贯穿旋转拨动盘和翻转通孔可旋转设于旋转拨动盘上，所述翻转毛刷固定盘固接设于翻转推动分离杆的另一端，所述旋转推动分离毛刷均匀排列设于翻转毛刷固定盘表面，所述翻转毛刷固定盘和旋转推动分离毛刷设于翻转通孔内，所述翻转毛刷固定盘的圆心与翻转通孔圆心相同，翻转毛刷固定盘的半径小于翻转通孔半径，所述L形固定翻转件固接设于翻转推动分离杆中部；所述分离驱动组件包括翻转杆固定件、种皮分离主动转轴、种皮分离电机固定架和种皮分离电机，所述种皮分离电机固定架一端固接设于轻便背负机构内壁上，所述种皮分离电机固接设于种皮分离电机固定架上，所述种皮分离主动转轴可转动设于轻便背负机构内壁上，所述种皮分离电机的输出端与种皮分离主动转轴相连，所述翻转杆固定件的中心轴部固接设于种皮分离主动转轴中心轴部，所述翻转推动分离杆呈圆周均匀排布设于翻转杆固定件侧壁上，所述L形固定翻转件到翻转杆固定件的长度小于或等于扇形拨动翻转固定件的半径，所述扇形拨动翻转固定件设有弧形凸起的一端通过套接翻转通孔套接设于种皮分离主动转轴上，所述扇形拨动翻转固定件包括扇形拨动翻转固定件一和扇形拨动翻转固定件二，所述扇形拨动翻转固定件一固定设于种皮分离电机固定架的另一端上，所述扇形拨动翻转固定件一靠近弧形固定承接下滑件一，扇形拨动翻转固定件二固接设于轻便背负机构内壁上，扇形拨动翻转固定件一和扇形拨动翻转固定件二呈180°错位分别套接设于翻转杆固定件两侧的种皮分离主动转轴上，扇形拨动翻转固定件二的厚度等于翻转杆固定件与轻便背负机构内壁之间的长度，所述翻转杆固定件设于旋转拨动盘的圆心处，所述翻转杆固定件上设有若干组自调节翻转分离组件，所述自调节翻转分离组件的数量与翻转通孔的数量相等。

9.根据权利要求8所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述无损斜向传送机构包括无损传送防护围挡体、无损斜向传送固定架、斜向传送带、斜向传送带挡板、无损传送电机、无损传送主动转轴和无损传送从动转轴，所述无损传送防护围挡体上端固接设于采摘固定支撑杆远离采摘调向万向节的一端上，所述无损传送防护围挡体下端固接设于固定连接杆上，所述无损传送防护围挡体呈中空腔体设置，所述无损斜向传送固定架固接设于无损传送防护围挡体内壁上，所述无损传送防护围挡体靠近双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件的一端上壁设有果实下滑管连接口，所述漏斗形果实承接下滑管下端固接设于果实下滑管连接口上，果实下滑管连接口的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送防护围挡体靠近轻便背负机构的一端下壁设有果实传送下滑口，所述果实传送下滑口的直径大于凤仙花果实的长度，所述无损传送主动转轴和无损传送从动转轴可转动设于无损斜向传送固定架两端上，所述斜向传送带可转动设于无损传送主动转轴和无损传送从动转轴上，所述果实下滑管连接口设于斜向传送带上方，果实传送下滑口设于斜向传送带输出端下方，所述柔性果实下滑管一端设于果实传送下滑口处，柔性果实下滑管的另一端与冲撞戳碰吹气式果实下滑管相连，所述斜向传送带挡板均匀固接设于斜向传送带上，所述无损传送电机设于无损传送防护围挡体侧壁上，所述无损传送电机的输出轴端设于无损传送主动转轴中心处。

10.根据权利要求9所述的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：所述筛分承载装置包括果皮种子筛分组件和凤仙花子承载腔，所述果皮种子筛分组件设于轻便背负机构内壁，所述果皮种子筛分组件包括筛分振子和振动筛网，所述振动筛网固接设于轻便背负机构内壁上，所述振动筛网设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构的出口处下方，所述筛分振子固接设于振动筛网上，所述振动筛网的网孔大于凤仙花子的直径并小于凤仙花果实果皮的长度，所述凤仙花子承载腔设于振动筛网下方；所述轻便背负机构包括轻便承载箱和柔性背带，所述柔性背带固接设于轻便承载箱的外壁上，所述柔性背带包括左柔性背带和右柔性背带，所述左柔性背带和右柔性背带分别设于轻便承载箱一面的两端处，所述轻便承载箱上壁上设有果实进料口，所述柔性果实下滑管的一端设于果实传送下滑口处，柔性果实下滑管的另一端设于果实进料口处并与冲撞戳碰吹气式果实下滑管相贯通，所述轻便承载箱上设有凤仙花子出料门，所述凤仙花子出料门上设有凤仙花子出料门把手；所述采摘旋转调向杆上设有采摘按键和处理按键，采摘按键与搂抱式采摘电机电连接，处理按键分别与无损传送电机、鼓风机、冲撞戳碰电机、种皮分离电机和筛分振子电连接。