CN110050544A - 一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、细长型装载移动车底盘、收拢果实传送运输装置和升降式采摘筛分承接装置，渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、收拢果实传送运输装置、升降式采摘筛分承接装置设于细长型装载移动车底盘上。本发明属于榴莲采摘技术领域，提供了一种类蛙形防滑卡抱收拢装置完成掉落开裂榴莲的紧箍收拢存放，以凹凸状撞击件和垂直设置的双向切刀对榴莲残果、小果进行渐进式循环错位撞击、波浪形粉碎切割，最终以肥料的形式反哺于榴莲树。

Description

一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车

技术领域

本发明属于榴莲采摘机械技术领域，具体是指一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车。

背景技术

榴莲素有“水果之王”的称号，属木棉科，原产于印度、马来西亚、泰国、菲律宾等地，我国种植区主要集中在海南、福建、台湾、广西、广东等省市。榴莲果肉风味独特，富含多种维生素且营养价值极高，尤适于体寒、痛经女性食用，经常食用榴莲可以强身健体、健脾补气，榴莲性热，具备活血驱寒、缓解痛经、改善腹部寒凉症状、开胃促消化、疏风清热、杀虫止痒的功效，除此之外，榴莲汁液和果皮中提取出的蛋白水解酶临床可用于抗水肿和消炎，同时榴莲果皮对于老年性瘙痒病也有较好疗效。

榴莲树为常绿乔木，高可达25米，榴莲生长在树枝树杈下部以及主树干四周，榴莲单果重5斤左右外壳坚硬且长满果刺，采摘时直接下手易被刺伤且榴莲单果重量大采摘下来不易搬运盛放，因榴莲树高，采摘时果农必须爬上榴莲树枝树杆或者借助长梯才能够完成果实采摘，但这样的采摘方式因缺少必备的安全保障，采摘人员易从高处掉下摔伤存在极大的安全隐患从而导致榴莲采摘效率较低，而采摘下来的榴莲直接从采摘处扔下会导致榴莲落地摔伤不利于存储，有些成熟榴莲会自然脱落，采摘人员会就地捡拾，人工捡拾效率低且果农需要弯腰驼背的工作极易造成身体不适，榴莲体积和重量大捡拾起来放在装载器具中之后会给果农带来较大的负担且移动不便更大程度的降低工作效率，加之榴莲树高度可达25米榴莲落下时速度较大榴莲落地时冲击力较大导致自然脱落的榴莲开裂较为严重，人们通常对开裂后的榴莲进行手工收拢，由于榴莲较大且硬刺很多往往给采摘人员收拢带来很大不便，开裂后的榴莲如不进行收拢则大大影响榴莲的美观程度以及增加榴莲的存放难度，造成开裂榴莲的滞销降低果农的收入；一般一棵榴莲树可结400颗左右的榴莲果实，由于榴莲树可吸收的营养成分有限，并不是所有榴莲果实可长大成熟，3/4的榴莲无法长成可食用的果实，如果不对小果、残果进行摘除其依旧可和即将成熟可食用的榴莲争夺养分，因此采摘人员在采摘榴莲时会对小果、残果进行摘除，摘除后的榴莲残果、小果因其果皮坚硬带有硬刺使其切割、粉碎过程困难而被丢弃，因而无法充分利用造成资源的浪费，同时榴莲果实成熟过程中需要大量的肥料，果农在采摘榴莲后会追加施肥便于果树茁壮成长增加来年榴莲的质量，人工施肥劳动量大难免因劳累降低速度，影响工作效率。

申请号为201721479267.9的专利申请公开了一种榴莲采摘装置，它包括支座，所述支座上固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部安装有能够延长的伸长杆，所述伸长杆的顶端固定安装有接受盒，所述接受盒内部安装有能够滑动的移动铡刀，所述移动铡刀与固定铡刀相配合进行剪切。该装置采摘时先将榴莲置于接受盒内，接受盒能够对剪切之后的榴莲进行支撑，但榴莲大小并不是均匀一致的且接受盒大小不可调整，若不能与榴莲的大小匹配适用性会受到极大的限制，另外采摘下来的榴莲需要通过人工的方式从接受盒中取出，取出后要放置在相应的榴莲装载器具内，因榴莲体积、质量较大，对放置榴莲的装载器具要求比较高，装载器具要能够盛放较多榴莲又要保证便于移动，对榴莲树上小果、残果没有及时采摘，榴莲小果、残果吸收榴莲树养分影响暂未成熟的榴莲的发育，同时没有涉及对榴莲小果、残果的再利用功能也没有实现对成熟后自然掉落的榴莲的拾取和收拢作用。

申请号为201811442853.5的专利申请公开了一种适合树杈的远距离榴莲采摘工具，手柄杆上端与刀体后部的套管连接，刀体前部设有C形钩，所述C形钩内均设有刀刃A，C形钩的开口朝向左或右任意一方；在手柄杆的上部设有C形网支撑板，网的上口后半部与所述C形网支撑板固定连接，所述网的前半部口设置为U形结构，在网的所述前半部U形结构口的边部设有U形钢丝。该装置采摘时，榴莲本身重量较大剪切断榴莲柄榴莲掉落会产生一定的冲击力加之榴莲外壳有较硬的果刺因此对网的材质要求较高，采摘下来的榴莲经绳子及收放轮运至地面时需再经由操作人员将榴莲从网中取出，取出后还需另置装载器具，因榴莲体积、质量大，对放置榴莲的装载器具要求比较高，装载器具要能够盛放较多榴莲又要保证便于移动，采摘人员需花费大量劳动力对采摘后的榴莲进行运输，该设备对榴莲树上小果、残果没有及时采摘，榴莲小果、残果吸收榴莲树养分影响暂未成熟的榴莲的发育，同时没有涉及对榴莲小果、残果的再利用功能也没有实现对成熟后自然掉落的榴莲的拾取和收拢作用。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种呈180°反向间隔排列可进行翻转拨动、采用凹凸状撞击钝刀对下滑过程中的榴莲进行渐进式循环错位撞击以实现榴莲初破皮的技术效果的渐进式翻转错位果实初破皮装置，以内凹弧形状承接防护、钩形件带动方向呈90°垂直设置的双向切刀在正投影可拼接为完整中空圆环的多组偏心旋转件的推动下以波浪形起伏状呈现做波浪形起伏状运动对初破皮榴莲进行粉碎性切割的双向错位切割二级多重粉碎装置，横向错位切刀和从上至下呈梳齿状排列的竖向多重切刀以多方向对初破皮榴莲进行切割，利用呈对称的双向切割件做波浪形起伏运动以确保实现初破皮榴莲的二级粉碎切割的作用，解决了长久以来人们对榴莲小果、残果因其困难的切割、粉碎过程而无法充分利用的难题，以变废为宝、绿色环保的方式将粉碎后的榴莲残果、小果以肥料的形式反哺于榴莲树，以收拢紧箍式的弧形卡抱运动对掉落在地上的开裂榴莲以贴合榴莲表面弧度的方式进行抱紧收拢紧箍的类蛙形防滑卡抱收拢装置，实现掉落开裂榴莲的紧箍收拢存放的榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、细长型装载移动车底盘、收拢果实传送运输装置和升降式采摘筛分承接装置，所述防滑卡抱式残果收拢机构设于细长型装载移动车底盘上，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述升降式采摘筛分承接装置设于细长型装载移动车底盘上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构，所述收拢果实传送运输装置一端设于升降式采摘筛分承接装置上，所述收拢果实传送运输装置另一端设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构设于细长型装载移动车底盘底壁上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构；

所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构包括渐进式翻转错位果实初破皮装置、双向错位切割二级多重粉碎装置和渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件；所述渐进式翻转错位果实初破皮装置包括果实初破皮装置固定框、初破皮驱动组件和初破皮驱动撞击人形件，所述初破皮驱动组件包括初破皮驱动电机放置腔、初破皮驱动电机、拨动旋转驱动轴和驱动轴固定件，所述初破皮驱动撞击人形件包括固定板支撑杆、倒U形撞击件固定板、上部撞击件连接轴、下部撞击件连接轴、上部凹凸形渐进撞击件、下部凹凸形渐进撞击件、上部凹凸形撞击钝刀、下部凹凸形撞击钝刀、上部翻转拨动轴和下部翻转拨动轴，所述双向错位切割二级多重粉碎装置包括二级粉碎装置固定支撑组件、钩形型错位切割多重粉碎装置和内凹弧形承接防护下滑件，所述二级粉碎装置固定支撑组件包括二级粉碎装置固定支撑框、初破皮果实进料口、粉碎果实出口和8字形粉碎装置固定支撑件，所述钩形型错位切割多重粉碎装置包括旋转驱动件、偏心通孔、二级粉碎旋转驱动轴、旋转驱动轴固定件、粉碎驱动电机、粉碎驱动电机放置腔、钩形型横向错位切割粉碎件和钩形型竖向多重切割粉碎件，所述钩形型横向错位切割粉碎件包括钩形横向驱动杆和错位横向切割粉碎刀，所述钩形型竖向多重切割粉碎件包括钩形竖向驱动杆和竖向多重切割粉碎刀，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件包括渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件、果实进料口、斜向果实下滑固定板、初破皮果实下滑管、初破皮果实下滑口、多重粉碎装置固定板、粉碎果实下滑管和粉碎果实下滑口；

所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件固接设于细长型装载移动车底盘上，细长型装载移动车底盘对渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件起固定支撑作用，所述果实进料口设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件上壁，果实进料口直径大于残次榴莲直径便于残次榴莲进入其中，所述斜向果实下滑固定板倾斜设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件内，所述初破皮果实下滑口设于斜向果实下滑固定板倾斜低处，初破皮果实下滑口直径大于残次榴莲直径，便于初破皮残次榴莲沿着斜向果实下滑固定板滚动到初破皮果实下滑口并从初破皮果实下滑口内滑出，所述多重粉碎装置固定板倾斜固接设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁处，所述多重粉碎装置固定板设于斜向果实下滑固定板下方，所述多重粉碎装置固定板上设有粉碎果实下滑口，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁设有粉碎果实出料口且靠近粉碎果实下滑口，粉碎果实下滑口直径和粉碎果实出料口直径相同且大于残次榴莲直径便于粉碎后的榴莲能快速从粉碎果实下滑口中流出以免造成堵塞；

所述果实初破皮装置固定框倾斜固接设于斜向果实下滑固定板上，斜向果实下滑固定板对果实初破皮装置固定框起固定支撑作用，所述拨动旋转驱动轴可旋转贯穿设于果实初破皮装置固定框相对立两侧壁上，所述拨动旋转驱动轴一端通过驱动轴固定件可旋转设于果实初破皮装置固定框一侧壁外，果实初破皮装置固定框对拨动旋转驱动轴起固定作用，驱动轴固定件可防止拨动旋转驱动轴在旋转过程中从果实初破皮装置固定框上脱落，所述初破皮驱动电机放置腔固接设于果实初破皮装置固定框另一侧壁上，所述拨动旋转驱动轴另一端设于初破皮驱动电机放置腔内，所述初破皮驱动电机设于初破皮驱动电机放置腔内，初破皮驱动电机放置腔对初破皮驱动电机起固定支撑防护作用，所述初破皮驱动电机输出轴端与拨动旋转驱动轴另一端相连，所述上部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，所述下部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，拨动旋转驱动轴对上部翻转拨动轴和下部翻转拨动轴起拨动作用，上部翻转拨动轴对上部凹凸形渐进撞击件进行驱动，下部翻转拨动轴对下部凹凸形渐进撞击件进行驱动，所述固定板支撑杆一端固接设于果实初破皮装置固定框上，果实初破皮装置固定框对固定支撑板起固定支撑作用，所述倒U形撞击件固定板固接设于固定板支撑杆另一端，固定板支撑杆对倒U形撞击件固定板起固定支撑作用，所述上部撞击件连接轴设于倒U形撞击件固定板侧壁上，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于上部撞击件连接轴上且靠近上部翻转拨动轴，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板侧壁上，倒U形撞击件固定板通过上部撞击件连接轴对上部凹凸形渐进撞击件起固定支撑作用，上部翻转拨动轴在旋转过程中对上部凹凸形渐进撞击件起拨动作用，所述倒U形撞击件固定板下壁设有下部凹凸形渐进撞击件转动通孔，下部凹凸形渐进撞击件转动通孔宽度大于下部凹凸形渐进撞击件宽度确保下部凹凸形渐进撞击件在下部凹凸形渐进撞击件转动通孔内进行无阻旋转，所述下部撞击件连接轴贯穿下部凹凸形渐进撞击件转动通孔设于倒U形撞击件固定板下壁，所述下部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于下部撞击件连接轴，所述下部凹凸形渐进撞击件通过下部撞击件连接轴可旋转铰接设于下部凹凸形渐进撞击件转动通孔内且靠近下部翻转拨动轴，倒U形撞击件固定板通过下部撞击件连接轴对下部凹凸形渐进撞击件起固定支撑作用，下部翻转拨动轴在旋转过程中对下部凹凸形渐进撞击件起拨动作用，所述上部凹凸形撞击钝刀设于上部凹凸形渐进撞击件上壁，所述下部凹凸形撞击钝刀设于下部凹凸形渐进撞击件上壁，上部凹凸形撞击钝刀和下部凹凸形撞击钝刀对设于其中的榴莲表面硬壳进行渐进式错位撞击；

所述8字形粉碎装置固定支撑件固接设于多重粉碎装置固定板上，多重粉碎装置固定板对8字形粉碎装置固定支撑件起固定支撑作用，所述二级粉碎装置固定支撑框固接设于8字形粉碎装置固定支撑件上，8字形粉碎装置固定支撑件对二级粉碎装置固定支撑框起固定支撑作用，所述初破皮果实进料口设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁上，所述初破皮果实下滑管一端与初破皮果实下滑口相连，所述初破皮果实下滑管另一端与初破皮果实进料口相连，初破皮果实进料口直径和初破皮果实下滑管直径大于初破皮榴莲直径，便于从初破皮果实下滑口滑出的榴莲可顺利通过初破皮果实下滑管和初破皮果实进料口进入二级粉碎装置固定支撑框内，所述粉碎果实出口设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁上，粉碎果实出口用于传输粉碎后的榴莲，所述粉碎果实下滑管一端与粉碎果实出口相连，所述粉碎果实下滑管另一端贯穿粉碎果实下滑口与粉碎果实出料口相连，所述内凹弧形承接防护下滑件倾斜设于二级粉碎装置固定支撑框内壁上，所述内凹弧形承接防护下滑件一端设于初破皮果实进料口处，所述内凹弧形承接防护下滑件另一端设于粉碎果实出口处，内凹弧形承接防护下滑件用于承接初破皮的榴莲，所述二级粉碎旋转驱动轴可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴一端通过旋转驱动轴固定件可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁外，二级粉碎装置固定支撑框对二级粉碎旋转驱动轴起固定作用，旋转驱动轴固定件可防止二级粉碎旋转驱动轴在旋转过程中从二级粉碎装置固定支撑框上脱落，所述粉碎驱动电机放置腔固接设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁，所述二级粉碎旋转驱动轴另一端设于粉碎驱动电机放置腔内，所述粉碎驱动电机设于粉碎驱动电机放置腔内，粉碎驱动电机放置腔对粉碎驱动电机起固定支撑防护作用，所述粉碎驱动电机输出轴端与二级粉碎旋转驱动轴另一端相连，所述旋转驱动件固接设于二级粉碎旋转驱动轴上，二级粉碎旋转驱动轴对旋转驱动件起驱动固定支撑作用，所述偏心通孔偏心设于旋转驱动件上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿偏心通孔设于二级粉碎装置固定支撑框两侧壁上，旋转驱动件偏心设于二级粉碎旋转驱动轴上，在二级粉碎旋转驱动轴的驱动作用下旋转驱动件以偏心通孔为圆心进行圆周运动，所述钩形横向驱动杆包括横向旋转驱动卡接位和钩形横向滑动杆，所述钩形竖向驱动杆包括竖向旋转驱动卡接位和钩形竖向滑动杆，所述横向旋转驱动卡接位设于钩形横向滑动杆上端，所述竖向旋转驱动卡接位设于钩形竖向滑动杆上端，所述旋转驱动件侧壁上设有钩形驱动杆固定槽，所述横向旋转驱动卡接位和竖向旋转驱动卡接位可滑动卡接设于钩形驱动杆固定槽内，钩形驱动杆固定槽对钩形横向驱动杆和钩形竖向驱动杆起支撑作用，横向旋转驱动卡接位的高度等于旋转驱动件的直径，横向旋转驱动卡接位的宽度大于钩形驱动杆固定槽圆周运动轨迹的直径，竖向旋转驱动卡接位的高度等于旋转驱动件的直径，竖向旋转驱动卡接位的宽度大于钩形驱动杆固定槽圆周运动轨迹的直径，旋转驱动件做圆周运动时对钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆起驱动作用，由于横向旋转驱动卡接位和竖向旋转驱动卡接位与钩形驱动杆固定槽为可滑动卡接连接，横向旋转驱动卡接位和竖向旋转驱动卡接位与钩形驱动杆固定槽之间存在滑动摩擦力，该摩擦力不足以使旋转驱动件能够带动钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆随着旋转驱动件同步做以偏心通孔为圆心进行圆周运动同时旋转驱动件水平方向运动对钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆施加的推动力使得钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆与钩形驱动杆固定槽发生了滑动，确保钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆不会发生水平方向位移，旋转驱动件垂直方向运动对钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆施加的推动力带动钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆沿垂直方向上下移动，所述钩形横向滑动杆和钩形竖向滑动杆末端穿过内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于内凹弧形承接防护下滑件内，所述竖向多重切割粉碎刀固接设于钩形竖向滑动杆末端，所述错位横向切割粉碎刀固接设于钩形横向滑动杆末端，竖向多重切割粉碎刀和错位横向切割粉碎刀设于内凹弧形承接防护下滑件内，钩形竖向驱动杆上下运动带动竖向多重切割粉碎刀上下运动对榴莲进行切割，钩形横向驱动杆上下运动带动错位横向切割粉碎刀上下运动对榴莲进行切割，经过竖向多重切割粉碎刀和错位横向切割粉碎刀的错位多重切割实现榴莲的粉碎切割；

所述防滑卡抱式残果收拢机构包括蛙形防滑卡抱式残果收拢装置、可旋转式中部驱动传送组件和升降式主动驱动组件，所述升降式主动驱动组件设于细长型装载移动车底盘上，所述可旋转式中部驱动传送组件设于细长型装载移动车底盘和升降式主动驱动组件上，所述蛙形防滑卡抱式残果收拢装置设于可旋转式中部驱动传送组件上，所述蛙形防滑卡抱式残果收拢装置包括残果收拢卡抱件、蛙形防滑卡抱收拢组件、蛙形防滑卡抱驱动组件和蛙形防滑卡抱收拢围挡件，所述蛙形防滑卡抱驱动组件包括卡抱收拢电机、不完全直齿条驱动杆、直齿条驱动杆固定限位件、从动不完全圆齿轮固定铰接轴、主动不完全圆齿轮固定铰接轴、从动不完全圆齿轮、主动不完全圆齿轮和蛙形件驱动杆，所述蛙形防滑卡抱收拢组件包括蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板、驱动铰接轴、从动卡抱收拢件、从动传动固定铰接轴、从动传动杆和从动传动铰接轴；所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件设于可旋转式中部驱动传送组件，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板固接设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件上壁，蛙形防滑卡抱收拢围挡件对蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板起固定支撑作用，所述直齿条驱动杆固定限位件固接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板对直齿条驱动杆固定限位件起固定支撑作用，所述不完全直齿条驱动杆贯穿直齿条驱动杆固定限位件可滑动设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述不完全直齿条驱动杆两侧边设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述主动不完全圆齿轮固接设于主动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述主动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述卡抱收拢电机设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件内，蛙形防滑卡抱收拢围挡件对卡抱收拢电机起固定防护作用，所述卡抱收拢电机输出轴端与主动不完全圆齿轮固定铰接轴另一端相连，所述从动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动不完全圆齿轮固接设于从动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述从动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮分别以不完全直齿条驱动杆为中心线呈轴对称设置设于不完全直齿条驱动杆两侧，所述主动不完全圆齿轮表面轮齿和从动不完全圆齿轮表面轮齿分别与不完全直齿条驱动杆两侧轮齿相啮合，所述蛙形件驱动杆一端固接设于主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮上，所述驱动铰接轴设于蛙形件驱动杆另一端上，所述从动卡抱收拢件一端通过驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件驱动杆另一端，驱动铰接轴对从动卡抱收拢件进行驱动，所述从动传动固定铰接轴设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆一端通过从动传动固定铰接轴可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴设于从动卡抱收拢件上，所述从动传动杆另一端通过从动传动铰接轴可旋转铰接设于从动卡抱收拢件上，所述残果收拢卡抱件固接设于从动卡抱收拢件上，残果收拢卡抱件的弧度以贴合榴莲表皮的弧度为优选，从动传动杆对从动卡抱收拢件运动进行限制使其可做收拢紧箍式的弧形运动，对掉落在地上的裂开的榴莲进行弧形抱紧收拢紧箍的作用同时运送途中经过采摘人员时采摘人员对其进行捆扎再次紧箍果实。

进一步地，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件呈中空腔体设置，对设于其中的渐进式翻转错位果实初破皮装置和双向错位切割二级多重粉碎装置起固定支撑防护作用，所述粉碎果实出料口设于粉碎果实下滑口下方，粉碎果实出料口圆心和粉碎果实下滑口圆心在同一直线上，所述果实初破皮装置固定框纵截面呈C形设置，所述果实初破皮装置固定框横截面呈L形设置，所述初破皮驱动撞击人形件呈人形设置，所述上部翻转拨动轴包括左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴，所述下部翻转拨动轴包括左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴，所述左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴上，所述左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴上，所述左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴设于左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴之间且每相邻两组间均为180°反向排列，使得方向相同的右上部翻转拨动轴和左下部翻转拨动轴可同时对上部凹凸形渐进撞击件和下部凹凸形渐进撞击件进行驱动，转向180°后，由左上部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴可同时对上部凹凸形渐进撞击件和下部凹凸形渐进撞击件进行驱动，可确保上部翻转拨动轴和下部翻转拨动轴对上部凹凸形渐进撞击件和下部凹凸形渐进撞击件进行渐进式驱动，使得上部凹凸形渐进撞击件和下部凹凸形渐进撞击件对榴莲进行渐进式撞击，所述倒U形撞击件固定板呈倒U形设置，所述上部凹凸形渐进撞击件呈V形设置，所述上部凹凸形撞击钝刀和下部凹凸形撞击钝刀为厚重钝刀片设置，方便对榴莲硬壳进行撞击，便于错位横向切割粉碎刀和竖向多重切割粉碎刀进行粉碎切割处理，所述上部凹凸形渐进撞击件包括左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件，所述下部凹凸形渐进撞击件包括左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件，所述上部凹凸形撞击钝刀包括左上部凹凸形撞击钝刀和右上部凹凸形撞击钝刀，所述下部凹凸形撞击钝刀包括左下部凹凸形撞击钝刀和右下部凹凸形撞击钝刀，所述左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件分别可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板两侧壁上，所述左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板下端，所述左上部凹凸形撞击钝刀和右上部凹凸形撞击钝刀分别设于左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件上，所述左下部凹凸形撞击钝刀和右下部凹凸形撞击钝刀分别设于左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件上，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置设有若干组初破皮驱动撞击人形件，方向相同的右上部翻转拨动轴和左下部翻转拨动轴可同时对右上部凹凸形渐进撞击件和左下部凹凸形渐进撞击件进行驱动，右上部凹凸形渐进撞击件和左下部凹凸形渐进撞击件同时带动右上部凹凸形撞击钝刀和左下部凹凸形撞击钝刀对榴莲进行撞击，转向180°后，由左上部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴可同时对左上部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件进行驱动，左上部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件同时带动左上部凹凸形撞击钝刀和右下部凹凸形撞击钝刀对榴莲进行撞击，形成渐进式循环撞击，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置倾斜设于斜向果实下滑固定板上以斜向果实下滑固定板水平中轴线对称设有两组，两组分别为左渐进式翻转错位果实初破皮装置和右渐进式翻转错位果实初破皮装置。

进一步地，所述8字形粉碎装置固定支撑件呈8字形结构设置，所述二级粉碎装置固定支撑框呈左右贯通的框架结构设置，所述内凹弧形承接防护下滑件呈内凹弧形设置，所述钩形横向驱动杆和钩形竖向驱动杆呈钩形设置，所述错位横向切割粉碎刀呈横向切刀设置，所述竖向多重切割粉碎刀呈竖向多重切刀设置，错位横向切割粉碎刀切刀方向和竖向多重切割粉碎刀切刀方向呈90°垂直设置，确保对榴莲进行不同方向切割以达到粉碎切割的技术效果；所述钩形型错位切割多重粉碎装置设有若干组旋转驱动件、若干组偏心通孔、若干组钩形型横向错位切割粉碎件和若干组钩形型竖向多重切割粉碎件，偏心通孔数目与旋转驱动件数目相同，旋转驱动件数目与钩形型横向错位切割粉碎件和钩形型竖向多重切割粉碎件数目之和相等，所述偏心通孔偏心设于旋转驱动件不同位置，所有偏心通孔位于旋转驱动件上的位置进行正投影时可形成完整圆环，二级粉碎旋转驱动轴通过偏心通孔贯穿旋转驱动件设于二级粉碎装置固定支撑框两侧壁上，若干组旋转驱动件间隔相等均匀螺旋错位排列偏心设于二级粉碎旋转驱动轴上，旋转驱动件在偏心通孔和旋转驱动件的共同作用下呈波浪形固接设于二级粉碎旋转驱动轴上，旋转驱动件之间的距离以既可以对榴莲进行粉碎切割又不会使得错位横向切割粉碎刀和竖向多重切割粉碎刀相互碰撞为优选，钩形型横向错位切割粉碎件和钩形型竖向多重切割粉碎件可滑动设于旋转驱动件上，错位横向切割粉碎刀和竖向多重切割粉碎刀呈波浪形设于内凹弧形承接防护下滑件内，二级粉碎旋转驱动轴旋转带动旋转驱动件做上下起伏的波浪形运动，旋转驱动件带动钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆做上下起伏的波浪形运动，钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆分别带动竖向多重切割粉碎刀和错位横向切割粉碎刀做上下起伏的波浪形运动，对设于内凹弧形承接防护下滑件内的初破皮榴莲进行粉碎切割处理；所述内凹弧形承接防护下滑件设于二级粉碎装置固定支撑框内以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上内凹弧形承接防护下滑件和下内凹弧形承接防护下滑件，初破皮果实进料口和粉碎果实出口设于上内凹弧形承接防护下滑件和下内凹弧形承接防护下滑件之间，所述二级粉碎旋转驱动轴设于二级粉碎装置固定支撑框侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上二级粉碎旋转驱动轴和下二级粉碎旋转驱动轴，所述旋转驱动轴固定件设于二级粉碎旋转驱动轴一端上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动轴固定件和下旋转驱动轴固定件，上旋转驱动轴固定件设于上二级粉碎旋转驱动轴一端上，下旋转驱动轴固定件设于下二级粉碎旋转驱动轴一端上，所述粉碎驱动电机通过粉碎驱动电机放置腔设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上粉碎驱动电机和下粉碎驱动电机、上粉碎驱动电机放置腔和下粉碎驱动电机放置腔，所述旋转驱动件通过偏心通孔固接设于二级粉碎旋转驱动轴上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动件和下旋转驱动件、上偏心通孔和下偏心通孔，所述钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆可滑动卡接设于旋转驱动件上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上钩形竖向驱动杆和下钩形竖向驱动杆、上钩形横向驱动杆和下钩形横向驱动杆，所述上钩形竖向驱动杆和上钩形横向驱动杆末端穿过上内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于上内凹弧形承接防护下滑件内，所述下钩形竖向驱动杆和下钩形横向驱动杆末端穿过下内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于下内凹弧形承接防护下滑件内，所述竖向多重切割粉碎刀固接设于钩形竖向驱动杆末端以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上竖向多重切割粉碎刀和下竖向多重切割粉碎刀，所述错位横向切割粉碎刀固接设于钩形横向驱动杆末端以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上错位横向切割粉碎刀和下错位横向切割粉碎刀，所述上竖向多重切割粉碎刀和上错位横向切割粉碎刀设于上内凹弧形承接防护下滑件内，所述下竖向多重切割粉碎刀和下错位横向切割粉碎刀设于下内凹弧形承接防护下滑件内；上竖向多重切割粉碎刀和上错位横向切割粉碎刀做上下起伏的波浪形运动，下竖向多重切割粉碎刀和下错位横向切割粉碎刀做与上竖向多重切割粉碎刀和上错位横向切割粉碎刀对称的上下起伏的波浪形运动，对设于内凹弧形承接防护下滑件内的初破皮榴莲进行粉碎切割处理。

进一步地，所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件呈中空腔体设置，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板呈蛙形设置，所述直齿条驱动杆固定限位件呈凹字形结构设置，所述不完全直齿条驱动杆设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板中心线上，所述残果收拢卡抱件呈弯月弧形设置，所述蛙形件驱动杆包括蛙形件主动驱动杆和蛙形件从动驱动杆，所述驱动铰接轴包括主动驱动铰接轴和从动驱动铰接轴，所述从动卡抱收拢件包括从动卡抱收拢件一和从动卡抱收拢件二，所述从动传动固定铰接轴包括从动传动固定铰接轴一和从动传动固定铰接轴二，所述从动传动杆包括从动传动杆一和从动传动杆二，所述从动传动铰接轴包括从动传动铰接轴一和从动传动铰接轴二，所述残果收拢卡抱件包括残果收拢卡抱件一和残果收拢卡抱件二，所述蛙形件主动驱动杆一端固接设于主动不完全圆齿轮上，所述蛙形件从动驱动杆一端固接从动不完全圆齿轮上，所述主动驱动铰接轴设于蛙形件主动驱动杆另一端上，所述从动驱动铰接轴设于蛙形件从动驱动杆另一端上，所述从动卡抱收拢件一一端通过主动驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件主动驱动杆另一端，所述从动卡抱收拢件二一端通过从动驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件从动驱动杆另一端，所述从动传动固定铰接轴一设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆一一端通过从动传动固定铰接轴一可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴一设于从动卡抱收拢件一上，所述从动传动杆一另一端通过从动传动铰接轴一可旋转铰接设于从动卡抱收拢件一上，所述从动传动固定铰接轴二设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆二一端通过从动传动固定铰接轴二可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴二设于从动卡抱收拢件二上，所述从动传动杆二另一端通过从动传动铰接轴二可旋转铰接设于从动卡抱收拢件二上，所述残果收拢卡抱件一固接设于从动卡抱收拢件一上，所述残果收拢卡抱件二固接设于从动卡抱收拢件二上。

进一步地，所述升降式主动驱动组件包括升降式主动驱动组件固定板、主动驱动电机放置腔、主动驱动电机、直齿条驱动件、直齿条驱动固定凹形件、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮一、从动驱动齿轮二、从动齿轮同心轴一、从动齿轮同心轴二、扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二；所述升降式主动驱动组件固定板固接设于细长型装载移动车底盘上，细长型装载移动车底盘对升降式主动驱动组件固定板起固定支撑作用，所述主动驱动电机放置腔固接设于升降式主动驱动组件固定板一侧壁上，升降式主动驱动组件固定板对主动驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述主动驱动电机设于主动驱动电机放置腔内，所述主动驱动齿轮可旋转设于升降式主动驱动组件固定板另一侧壁上，所述主动驱动电机输出轴端贯穿升降式主动驱动组件固定板侧壁与主动驱动齿轮相连，所述主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动齿轮同心轴一和从动齿轮同心轴二可旋转设于主动驱动齿轮两侧的升降式主动驱动组件固定板上，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二分别固接设于从动齿轮同心轴一和从动齿轮同心轴二上，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二以主动驱动齿轮垂直中心线为对称轴对称设于主动驱动齿轮两侧，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二表面均设有轮齿，所述从动驱动齿轮一表面轮齿和主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述从动驱动齿轮二表面轮齿和主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述扇形从动驱动齿轮一固接设于从动齿轮同心轴一上，所述扇形从动驱动齿轮一设于从动驱动齿轮一上，所述扇形从动驱动齿轮二固接设于从动齿轮同心轴二上，所述扇形从动驱动齿轮二设于从动驱动齿轮二上，所述扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二呈扇形设置且表面均设有轮齿，所述直齿条驱动固定凹形件固接设于升降式主动驱动组件固定板另一侧壁上，升降式主动驱动组件固定板对直齿条驱动固定凹形件起固定作用，所述直齿条驱动固定凹形件横截面呈凹字形机构设置，直齿条驱动固定凹形件中心点与主动驱动齿轮圆心在同一垂直线上，所述直齿条驱动件可滑动卡接设于直齿条驱动固定凹形件内，所述直齿条驱动件上端设于扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二之间，所述直齿条驱动件上设有轮齿，所述直齿条驱动件两端轮齿分别于扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二相啮合，直齿条驱动件随着主动驱动电机的带动下进行上下滑动。

进一步地，所述可旋转式中部驱动传送组件包括中部双向驱动件、V形驱动件铰接轴、中部传输V形驱动件、折弯形中部驱动传送杆、折弯形驱动传送杆铰接轴、V形件限位杆铰接轴、驱动杆固定支撑件、承接传送杆、固定支撑轴限位杆、V形驱动件支撑限位杆、限位杆同心铰接轴、L形支撑固定架和开裂果实滑动承接网，所述中部双向驱动件中部位置固接设于直齿条驱动件末端，直齿条驱动件对中部双向驱动件起驱动作用，所述L形支撑固定架固接设于细长型装载移动车底盘上，细长型装载移动车底盘对L形支撑固定架起固定支撑作用，所述V形驱动件铰接轴设于中部双向驱动件侧壁上，所述中部传输V形驱动件上端通过V形驱动件铰接轴可旋转铰接设于中部双向驱动件侧壁上，所述折弯形驱动传送杆铰接轴设于中部传输V形驱动件上，所述折弯形中部驱动传送杆上端通过折弯形驱动传送杆铰接轴可旋转铰接设于中部传输V形驱动件上，所述折弯形中部驱动传送杆中部位置可旋转铰接设于L形支撑固定架上，L形支撑固定架和中部传输V形驱动件对折弯形中部驱动传送杆起固定支撑驱动作用，所述V形件限位杆铰接轴设于中部传输V形驱动件上且靠近折弯形驱动传送杆铰接轴，所述V形驱动件支撑限位杆上端通过V形件限位杆铰接轴可旋转铰接设于中部传输V形驱动件上，所述承接传送杆上端可旋转铰接设于中部双向驱动件末端，所述承接传送杆末端可旋转铰接设于驱动杆固定支撑件末端，所述固定支撑轴限位杆一端铰接设于承接传送杆末端，所述限位杆同心铰接轴设于L形支撑固定架上，所述固定支撑轴限位杆和V形驱动件支撑限位杆通过限位杆同心铰接轴可旋转铰接设于L形支撑固定架上，所述固定板支撑杆设于V形驱动件支撑限位杆和L形支撑固定架之间，中部双向驱动件在直齿条驱动件的推动下通过可旋转式中部驱动传送组件实现对折弯形中部驱动传送杆的上下推动，折弯形中部驱动传送杆带动蛙形防滑卡抱收拢围挡件进行运动，所述开裂果实滑动承接网设于折弯形中部驱动传送杆和蛙形防滑卡抱收拢围挡件上，开裂果实滑动承接网可用于承接残果收拢卡抱件拾取的残果并使残果沿着开裂果实滑动承接网滑动，在滑动过程中经过采摘人员身旁时被采摘人员环套上紧箍绳进行捆扎再次紧箍果实，所述开裂果实滑动承接网上设有开裂果实下滑口，开裂果实下滑口直径大于开裂榴莲直径便于榴莲从开裂果实下滑口中滑出。

进一步地，所述升降式采摘筛分承接装置包括伸缩铰接支撑装置、筛分承接装置和剪切下滑装置，所述伸缩铰接支撑装置包括X形伸缩铰接支撑件、X形伸缩铰接杆、液压推动杆、可升降式支撑稳固板和升降推动杆，所述筛分承接装置包括筛分果实承载箱、筛分果实暂存箱、残次果实下滑管、果实筛分固定件和果实筛分件，所述剪切下滑装置包括剪切固定板支撑杆、伸缩承接下滑件和果实旋转剪切件，所述X形伸缩铰接支撑件为上方开口的中空腔体设置，所述X形伸缩铰接支撑件固接设于细长型装载移动车底盘上，细长型装载移动车底盘对X形伸缩铰接支撑件起固定支撑作用，所述X形伸缩铰接支撑件上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽一，所述可升降式支撑稳固板上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽二，所述X形伸缩铰接杆呈可伸缩X形设置，所述X形伸缩铰接杆依次顺序铰接可滑动设于X形伸缩铰接杆滑动凹槽一和X形伸缩铰接杆滑动凹槽二内，所述液压推动杆固定端设于X形伸缩铰接支撑件上，所述X形伸缩铰接杆设于液压推动杆活动端，所述可升降式支撑稳固板设于X形伸缩铰接杆上，X形伸缩铰接杆上端滑动卡接设于X形伸缩铰接杆滑动凹槽二内，X形伸缩铰接杆在液压推动杆的带动下上下伸缩带动可升降式支撑稳固板上下升降，所述升降推动杆呈电动液压伸缩杆设置，所述升降推动杆可伸缩固接设于可升降式支撑稳固板上，可升降式支撑稳固板对升降推动杆起固定支撑作用，所述果实筛分固定件设于升降推动杆上端，所述筛分果实暂存箱可旋转铰接设于果实筛分固定件上，筛分果实暂存箱内存放一定量的榴莲后就会进行旋转将榴莲倒出，所述筛分果实暂存箱包括好果暂存箱、残果暂存箱和液压旋转杆，所述液压旋转杆设于筛分果实暂存箱底壁，果实筛分暂存箱通过液压旋转杆的推拉实现转动，所述果实筛分件设于果实筛分固定件上，所述果实筛分件上设有筛分果实进料口、果实筛分下滑架、好果下滑口和残果下滑管，所述果实进料口设于果实筛分件侧壁上，果实进料口直径大于榴莲直径便于榴莲进入果实筛分件，所述果实筛分下滑架固接设于果实筛分件内，所述果实筛分下滑架上设有残果进料口，残果进料口直径大于残果直径小于好果直径，所述好果下滑口设于果实筛分件下壁，所述好果下滑口设于好果暂存箱上，好果下滑口直径大于好果直径，所述残果下滑管一端与残果进料口相连，所述残果下滑管另一端穿过果实筛分件侧壁设于残果暂存箱上，所述筛分果实承载箱固接设于可升降式支撑稳固板上，所述筛分果实承载箱上设有传输装置固定板，用于固定收拢果实传送运输装置，所述传输装置固定板上设有收拢果实进料口，收拢果实进料口直径大于收拢榴莲直径，所述收拢果实传送运输装置固接设于传输装置固定板上，所述收拢果实传送运输装置设于收拢果实进料口上，收拢果实传送运输装置将收拢后的榴莲运送到传输装置固定板上从收拢果实进料口内落进好果承载箱内，所述筛分果实承载箱包括好果承载箱和残果承载箱，所述好果承载箱侧壁设有果实出料门和设于果实出料门上的把手，好果承载箱用于承接好果暂存箱中的好果，用户通过握住把手将果实出料门打开取出榴莲，所述残果承载箱侧壁设有残次果实下滑口，所述残次果实下滑管一端与残次果实下滑口相连，所述残次果实下滑管另一端与果实进料口相连，残次果实下滑口和残次果实下滑管直径略大于残次榴莲直径，便于残次榴莲从残次果实下滑口进入残次果实下滑管到达渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件内，所述伸缩承接下滑件为可伸缩式内凹弧形设置，伸缩承接下滑件口径宽度大于榴莲直径，所述伸缩承接下滑件一端固接设于果实筛分件上，所述剪切固定板支撑杆呈L形设置，所述剪切固定板支撑杆一端固接设于果实筛分件上，所述果实旋转剪切件包括果梗固定件、旋转剪切件和旋转剪切驱动件，所述旋转驱动件设于剪切固定板支撑杆另一端上，所述果梗固定件设于剪切固定板支撑杆另一端上且靠近旋转驱动件，所述旋转剪切件设于果梗固定件上，剪切固定板支撑杆在果实筛分件的支撑固定下对果实旋转剪切件进行支撑固定，旋转驱动件带动旋转剪切件旋转对榴莲果梗进行切割实现对榴莲果实的采摘，采摘后的榴莲掉落在伸缩承接下滑件上并沿着伸缩承接下滑件到达果实进料口，从果实进料口滚动到果实筛分下滑架上，残果从果实残果进料口进入残果下滑管内滚落到残果暂存箱中，好果沿着果实筛分下滑架滚落到好果暂存箱中。

进一步地，所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构包括双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件、弯刀形刨地防护通孔、粉碎果实下滑施肥管、施肥驱动伸缩移动组件和多重弯刀形刨地旋转组件，所述多重弯刀形刨地旋转组件包括稳固转动盘、内弧形支撑稳固件固接轴、内弧形支撑稳固件、驱动杆铰接支撑件、弯刀件旋转驱动杆、弯刀形刨地旋转件通孔和多重弯刀形刨地旋转件，所述施肥驱动伸缩移动组件包括施肥驱动电机、施肥驱动电机放置腔、伸缩移动件和固定支撑件，所述固定支撑件固定设于细长型装载移动车底盘底壁上，所述伸缩移动件固定端固接设于固定支撑件上，所述伸缩移动件为电动液压推杆，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件呈双耳式中空腔体设置，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件固接设于伸缩移动件活动端，伸缩移动件伸长缩短时带动双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件上升下降，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件设有弯刀形刨地防护通孔，所述施肥驱动电机放置腔固接设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件侧壁上，双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件对施肥驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述施肥驱动电机设于施肥驱动电机放置腔内，所述稳固转动盘可旋转设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件内，所述驱动杆铰接支撑件固接设于稳固转动盘上，所述施肥驱动电机输出轴端与驱动杆铰接支撑件一端相连，所述内弧形支撑稳固件呈内弧形设置，所述内弧形支撑稳固件一端固接轴设于稳固转动盘上，所述弯刀件旋转驱动杆一端固接设于驱动杆铰接支撑件上，所述内弧形支撑稳固件另一端固接设于弯刀件旋转驱动杆上，内弧形支撑稳固件对弯刀件旋转驱动杆起固定支撑作用，所述弯刀形刨地旋转件通孔设于弯刀件旋转驱动杆另一端上，所述多重弯刀形刨地旋转件横截面呈内弧形弯刀设置，所述多重弯刀形刨地旋转件竖截面呈多层设置，所述多重弯刀形刨地旋转件通过弯刀形刨地旋转件通孔设于弯刀件旋转驱动杆上，弯刀件旋转驱动杆在驱动杆铰接支撑件的带动下进行圆周运动同时带动多重弯刀形刨地旋转件做绕环运动，多重弯刀形刨地旋转件在旋转过程中通过弯刀形刨地防护通过对地面进行挖掘刨土处理，所述粉碎果实下滑施肥管设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件上，所述粉碎果实下滑施肥管一端穿过粉碎果实出料口与粉碎果实下滑口相连，所述粉碎果实下滑施肥管另一端设于弯刀形刨地防护通孔侧边，便于将粉碎后的果实运送到多重弯刀形刨地旋转件刨出的坑内进行施肥处理，所述多重弯刀形刨地旋转组件上设有若干组内弧形支撑稳固件固接轴、若干组内弧形支撑稳固件、若干组弯刀件旋转驱动杆、若干组弯刀形刨地旋转件通孔和若干组多重弯刀形刨地旋转件，内弧形支撑稳固件固接轴、内弧形支撑稳固件、弯刀件旋转驱动杆、弯刀形刨地旋转件通孔和多重弯刀形刨地旋转件数目相同呈环形设于稳固转动盘上，

进一步地，所述收拢果实传送运输装置呈Z字形设置，所述收拢果实传送运输装置包括S形限位卡接件、果实承接限位挡板、传输带、伸缩式残果传送管、传送管固定架、传输固定架和传输驱动组件，所述传输固定架呈Z字形设置，所述传输固定架一端设于细长型装载移动车底盘上，所述传输固定架另一端设于好果承载箱的传输装置固定板上，细长型装载移动车底盘和好果承载箱对传输固定架起固定支撑作用，所述传输驱动组件设于传输固定架上，所述传输带设于传输固定架和传输驱动组件上，所述S形限位卡接件呈S形设置，所述S形限位卡接件设于传输带上，所述果实承接限位挡板可拆卸卡接设于S形限位卡接件凹口处，所述果实承接限位挡板设于传输带上，传输带对S形限位卡接件和果实承接限位挡板起驱动作用，S形限位卡接件对果实承接限位挡板起固定作用，所述收拢果实传送运输装置上设有若干组S形限位卡接件和果实承接限位挡板，S形限位卡接件首尾相接，传输驱动组件运动带动传输带运动，所述传送管固定架固接设于细长型装载移动车底盘上，所述传送管固定架设于传输带上方，所述伸缩式残果传送管一端穿过传送管固定架设于传输带上方，所述伸缩式残果传送管另一端与开裂果实下滑口相连，伸缩式残果传送管直径大于开裂榴莲直径便于运输开裂后的榴莲果实，传输带将开裂后的榴莲送到好果承载箱中。

进一步地，所述细长型装载移动车底盘呈细长形设置，所述细长型装载移动车底盘包括细长形移动装载板、车体驱动装置、车轮、座椅、防护遮挡件和旋转调向盘，细长形装载移动车底盘连接方式和驱动方式为现有技术，车体驱动装置对车轮进行驱动带动细长形移动装载板进行运动，采摘人员坐在设于细长形移动装载板上的座椅上，双手握住旋转调向盘对设备进行调向，所述防护遮挡件固接设于细长形移动装载板上且靠近座椅，防护遮挡件对座椅上的采摘人员进行保护防止榴莲损伤采摘人员，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、升降式采摘筛分承接装置、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构和收拢果实传送运输装置设于细长形移动装载板上，细长形移动装载板对渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、升降式采摘筛分承接装置、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构和收拢果实传送运输装置设于细长形移动装载板上起固定支撑作用；所述旋转调向盘上设有移动按键、伸缩按键、升降按键、采摘按键、收拢按键、驱动按键、旋转按键和控制按键，移动按键控制设备的移动，伸缩按键控制液压推动杆的伸长或缩短，升降按键控制升降推动杆的伸长或缩短，收拢按键控制卡抱收拢电机的工作状态，采摘按键控制果实旋转剪切件的工作状态，驱动按键控制主动驱动电机和传输驱动组件的工作状态，控制按键控制初破皮驱动电机、粉碎驱动电机和施肥驱动电机的工作状态，旋转按键控制液压旋转杆的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车实用性高、操作简单，无需人工采摘避免了采摘人员在采摘过程中容易被榴莲尖刺刮伤以及攀爬过程中人身安全得不到保护的问题，解决了榴莲体积大且生长位置过高难以采摘的难题，同时设于采摘人员上部的防护遮挡件还可保护采摘人员避免被从树上掉落的榴莲砸伤的风险，以收拢紧箍式的弧形卡抱运动对掉落在地上的开裂榴莲以贴合榴莲表面弧度的方式进行抱紧收拢紧箍的类蛙形防滑卡抱收拢装置配合采摘人员将紧箍绳环套与开裂的榴莲上可实现掉落开裂榴莲的紧箍收拢存放，可以将开裂榴莲完美合拢，使得榴莲开裂缝隙闭合到最小，有效降低开裂榴莲内部果肉的受损率，延长开裂榴莲的保存时间，便于果农对开裂榴莲进行运输和售卖，无需采摘人员弯腰将开裂榴莲拾取减少采摘人员劳动量同时避免采摘人员长期弯腰劳作而造成腰部肌肉劳损的问题，以一种呈180°反向间隔排列可进行翻转拨动、采用凹凸状撞击钝刀的渐进式翻转错位果实初破皮装置，对沿着斜向下滑固定板下滑过程中的榴莲进行渐进式循环错位撞击以实现榴莲初破皮的技术效果确保粉碎装置更容易实现对榴莲的粉碎，通过呈波浪状的多组旋转驱动件的推动和内凹弧形承接防护下滑件的承接防护作用，钩形件带动方向呈90°垂直设置的横向错位切刀和从上至下呈梳齿状排列的竖向多重切刀做波浪形起伏状运动以多方向对初破皮榴莲进行粉碎性切割，利用双向呈对称的波浪形起伏运动的切割件确保实现初破皮榴莲的二级粉碎切割的作用，解决了长久以来人们对榴莲小果、残果因其困难的切割、粉碎过程而无法充分利用的难题，以变废为宝、绿色环保的方式将粉碎后的榴莲残果、小果以肥料的形式反哺于榴莲树，多重弯刀形刨地施肥件在旋转过程中对土地进行刨地松土同时粉碎后的榴莲被覆盖于泥土之下更加促进榴莲树的吸收，整个设备由细长型装载移动车底盘进行承重无需采摘人员负重，采摘人员只需控制车辆前行和按键控制，该设备可直接将榴莲从山间运输到市场，减少了中间运输处理过程，大大降低了人工成本，整个过程采摘人员无需直接触碰榴莲即可完成榴莲的采摘、拾取、粉碎和施肥，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本发明渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构的结构示意图；

图4为本发明渐进式翻转错位果实初破皮装置的结构示意图；

图5为本发明一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车初破皮驱动撞击人形件的后视图；

图6为本发明双向错位切割二级多重粉碎装置的结构示意图；

图7为本发明钩形横向错位切割粉碎件的结构示意图；

图8为本发明钩形竖向多重切割粉碎件的结构示意图；

图9为本发明钩形错位切割多重粉碎装置的结构示意图；

图10为本发明防滑卡抱式残果收拢机构的结构示意图；

图11为本发明蛙形防滑卡抱收拢组件的结构示意图；

图12为本发明升降式主动驱动组件的后视图；

图13为本发明升降式主动驱动组件的结构示意图；

图14为本发明升降式采摘筛分承接装置的结构示意图；

图15为本发明施肥驱动伸缩移动组件的结构示意图；

图16为本发明双耳式多重弯刀形刨地施肥机构的结构示意图；

图17为本发明多重弯刀形刨地旋转组件的结构示意图；

其中，1、渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构，2、防滑卡抱式残果收拢机构，3、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构，4、细长型装载移动车底盘，5、收拢果实传送运输装置，6、升降式采摘筛分承接装置，7、渐进式翻转错位果实初破皮装置，8、双向错位切割二级多重粉碎装置，9、渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件，10、果实初破皮装置固定框，11、初破皮驱动组件，12、初破皮驱动撞击人形件，13、初破皮驱动电机放置腔，14、初破皮驱动电机，15、拨动旋转驱动轴，16、驱动轴固定件，17、固定板支撑杆，18、倒U形撞击件固定板，19、上部撞击件连接轴，20、下部撞击件连接轴，21、上部凹凸形渐进撞击件，22、下部凹凸形渐进撞击件，23、上部凹凸形撞击钝刀，24、下部凹凸形撞击钝刀，25、上部翻转拨动轴，26、下部翻转拨动轴，27、二级粉碎装置固定支撑组件，28、钩形错位切割多重粉碎装置，29、内凹弧形承接防护下滑件，30、二级粉碎装置固定支撑框，31、初破皮果实进料口，32、粉碎果实出口，33、8字形粉碎装置固定支撑件，34、旋转驱动件，35、偏心通孔，36、二级粉碎旋转驱动轴，37、旋转驱动轴固定件，38、粉碎驱动电机，39、粉碎驱动电机放置腔，40、钩形横向错位切割粉碎件，41、钩形竖向多重切割粉碎件，42、钩形横向驱动杆，43、错位横向切割粉碎刀，44、钩形竖向驱动杆，45、竖向多重切割粉碎刀，46、渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件，47、果实进料口，48、斜向果实下滑固定板，49、初破皮果实下滑管，50、初破皮果实下滑口，51、多重粉碎装置固定板，52、粉碎果实下滑管，53、粉碎果实下滑口，54、粉碎果实出料口，55、下部凹凸形渐进撞击件转动通孔，56、横向旋转驱动卡接位，57、钩形横向滑动杆，58、竖向旋转驱动卡接位，59、钩形竖向滑动杆，60、钩形驱动杆固定槽，61、蛙形防滑卡抱式残果收拢装置，62、可旋转式中部驱动传送组件63、升降式主动驱动组件，64、残果收拢卡抱件，65、蛙形防滑卡抱收拢组件，66、蛙形防滑卡抱驱动组件，67、蛙形防滑卡抱收拢围挡件，68、卡抱收拢电机，69、不完全直齿条驱动杆，70、直齿条驱动杆固定限位件，71、从动不完全圆齿轮固定铰接轴，72、主动不完全圆齿轮固定铰接轴，73、从动不完全圆齿轮，74、主动不完全圆齿轮，75、蛙形件驱动杆，76、蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板，77、驱动铰接轴，78、从动卡抱收拢件，79、从动传动固定铰接轴，80、从动传动杆，81、从动传动铰接轴，82、左上部翻转拨动轴，83、右上部翻转拨动轴，84、左下部翻转拨动轴，85、右下部翻转拨动轴，86、左上部凹凸形渐进撞击件，87、右上部凹凸形渐进撞击件，88、左下部凹凸形渐进撞击件，89、右下部凹凸形渐进撞击件，90、左上部凹凸形撞击钝刀，91、右上部凹凸形撞击钝刀，92、左下部凹凸形撞击钝刀，93、右下部凹凸形撞击钝刀，94、左渐进式翻转错位果实初破皮装置，95、右渐进式翻转错位果实初破皮装置，96、上内凹弧形承接防护下滑件，97、下内凹弧形承接防护下滑件，98、上二级粉碎旋转驱动轴，99、下二级粉碎旋转驱动轴，100、上旋转驱动轴固定件，101和下旋转驱动轴固定件，102、上粉碎驱动电机，103、下粉碎驱动电机，104、上粉碎驱动电机放置腔，105、下粉碎驱动电机放置腔，106、上旋转驱动件，107、下旋转驱动件，108、上偏心通孔，109、下偏心通孔，110、上钩形竖向驱动杆，111、下钩形竖向驱动杆，112、上钩形横向驱动杆，113、下钩形横向驱动杆，114、上竖向多重切割粉碎刀，115、下竖向多重切割粉碎刀，116、上错位横向切割粉碎刀，117、下错位横向切割粉碎刀，118、蛙形件主动驱动杆，119、蛙形件从动驱动杆，120、主动驱动铰接轴，121、从动驱动铰接轴，122、从动卡抱收拢件一，123、从动卡抱收拢件二，124、从动传动固定铰接轴一，125、从动传动固定铰接轴二，126、从动传动杆一，127、从动传动杆二，128、从动传动铰接轴一，129、从动传动铰接轴二，130、残果收拢卡抱件一，131、残果收拢卡抱件二，132、升降式主动驱动组件固定板，133、主动驱动电机放置腔，134、主动驱动电机，135、直齿条驱动件，136、直齿条驱动固定凹形件，137、主动驱动齿轮，138、从动驱动齿轮一，139、从动驱动齿轮二，140、从动齿轮同心轴一，141、从动齿轮同心轴二，142、扇形从动驱动齿轮一，143、扇形从动驱动齿轮二，144、中部双向驱动件，145、V形驱动件铰接轴，146、中部传输V形驱动件，147、折弯形中部驱动传送杆，148、折弯形驱动传送杆铰接轴，149、V形件限位杆铰接轴，150、驱动杆固定支撑件，151、承接传送杆，152、固定支撑轴限位杆，153、V形驱动件支撑限位杆，154、限位杆同心铰接轴，155、L形支撑固定架，156、开裂果实滑动承接网，157、开裂果实下滑口，158、伸缩铰接支撑装置，159、筛分承接装置，160、剪切下滑装置，161、X形伸缩铰接支撑件，162、X形伸缩铰接杆，163、液压推动杆，164、可升降式支撑稳固板，165、升降推动杆，166、筛分果实承载箱，167、筛分果实暂存箱，168、残次果实下滑管，169、果实筛分固定件，170、果实筛分件，171、剪切固定板支撑杆，172、伸缩承接下滑件，173、果实旋转剪切件，174、X形伸缩铰接杆滑动凹槽一，175、X形伸缩铰接杆滑动凹槽二，176、好果暂存箱，177、残果暂存箱，178、液压旋转杆，179、筛分果实进料口，180、果实筛分下滑架，181、好果下滑口，182、残果下滑管，183、残果进料口，184、传输装置固定板，185、收拢果实进料口，186、好果承载箱，187、残果承载箱，188、果实出料门，189、把手，190、残次果实下滑口，191、果梗固定件，192、旋转剪切件，193、旋转剪切驱动件，194、双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件，195、弯刀形刨地防护通孔，196、粉碎果实下滑施肥管，197、施肥驱动伸缩移动组件，198、多重弯刀形刨地旋转组件，199、稳固转动盘，200、内弧形支撑稳固件固接轴，201、内弧形支撑稳固件，202、驱动杆铰接支撑件，203、弯刀件旋转驱动杆，204、弯刀形刨地旋转件通孔，205、多重弯刀形刨地旋转件，206、施肥驱动电机，207、施肥驱动电机放置腔，208、伸缩移动件，209、固定支撑件，210、S形限位卡接件，211、果实承接限位挡板，212、传输带，213、伸缩式残果传送管，214、传送管固定架，215、传输固定架，216、传输驱动组件，217、细长形移动装载板，218、车体驱动装置，219、车轮，220、座椅，221、防护遮挡件，222、旋转调向盘，223、移动按键，224、伸缩按键，225、升降按键，226、采摘按键，227、收拢按键，228、驱动按键，229、旋转按键，230、控制按键。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-17所示，本发明一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1、防滑卡抱式残果收拢机构2、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构3、细长型装载移动车底盘4、收拢果实传送运输装置5和升降式采摘筛分承接装置6，所述防滑卡抱式残果收拢机构2设于细长型装载移动车底盘4上，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1设于细长型装载移动车底盘4上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构2，所述升降式采摘筛分承接装置6设于细长型装载移动车底盘4上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1，所述收拢果实传送运输装置5一端设于升降式采摘筛分承接装置6上，所述收拢果实传送运输装置5另一端设于细长型装载移动车底盘4上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构2，所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构3设于细长型装载移动车底盘4底壁上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1；

所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1包括渐进式翻转错位果实初破皮装置7、双向错位切割二级多重粉碎装置8和渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件9；所述渐进式翻转错位果实初破皮装置7包括果实初破皮装置固定框10、初破皮驱动组件11和初破皮驱动撞击人形件12，所述初破皮驱动组件11包括初破皮驱动电机放置腔13、初破皮驱动电机14、拨动旋转驱动轴15和驱动轴固定件16，所述初破皮驱动撞击人形件12包括固定板支撑杆17、倒U形撞击件固定板18、上部撞击件连接轴19、下部撞击件连接轴20、上部凹凸形渐进撞击件21、下部凹凸形渐进撞击件22、上部凹凸形撞击钝刀23、下部凹凸形撞击钝刀24、上部翻转拨动轴25和下部翻转拨动轴26，所述双向错位切割二级多重粉碎装置8包括二级粉碎装置固定支撑组件27、钩形错位切割多重粉碎装置28和内凹弧形承接防护下滑件29，所述二级粉碎装置固定支撑组件27包括二级粉碎装置固定支撑框30、初破皮果实进料口31、粉碎果实出口32和8字形粉碎装置固定支撑件33，所述钩形错位切割多重粉碎装置28包括旋转驱动件34、偏心通孔35、二级粉碎旋转驱动轴36、旋转驱动轴固定件37、粉碎驱动电机38、粉碎驱动电机放置腔39、钩形横向错位切割粉碎件40和钩形竖向多重切割粉碎件41，所述钩形横向错位切割粉碎件40包括钩形横向驱动杆42和错位横向切割粉碎刀43，所述钩形竖向多重切割粉碎件41包括钩形竖向驱动杆44和竖向多重切割粉碎刀45，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件9包括渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46、果实进料口47、斜向果实下滑固定板48、初破皮果实下滑管49、初破皮果实下滑口50、多重粉碎装置固定板51、粉碎果实下滑管52和粉碎果实下滑口53；

所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46固接设于细长型装载移动车底盘4上，所述果实进料口47设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46上壁，所述斜向果实下滑固定板48倾斜设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46内，所述初破皮果实下滑口50设于斜向果实下滑固定板48倾斜低处，所述多重粉碎装置固定板51倾斜固接设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46底壁处，所述多重粉碎装置固定板51设于斜向果实下滑固定板48下方，所述多重粉碎装置固定板51上设有粉碎果实下滑口53，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46底壁设有粉碎果实出料口54且靠近粉碎果实下滑口53；

所述果实初破皮装置固定框10倾斜固接设于斜向果实下滑固定板48上，所述拨动旋转驱动轴15可旋转贯穿设于果实初破皮装置固定框10相对立两侧壁上，所述拨动旋转驱动轴15一端通过驱动轴固定件16可旋转设于果实初破皮装置固定框10一侧壁外，所述初破皮驱动电机放置腔13固接设于果实初破皮装置固定框10另一侧壁上，所述拨动旋转驱动轴15另一端设于初破皮驱动电机放置腔13内，所述初破皮驱动电机14设于初破皮驱动电机放置腔13内，所述初破皮驱动电机14输出轴端与拨动旋转驱动轴15另一端相连，所述上部翻转拨动轴25固接设于拨动旋转驱动轴15上，所述下部翻转拨动轴26固接设于拨动旋转驱动轴15上，所述固定板支撑杆17一端固接设于果实初破皮装置固定框10上，所述倒U形撞击件固定板18固接设于固定板支撑杆17另一端，所述上部撞击件连接轴19设于倒U形撞击件固定板18侧壁上，所述上部凹凸形渐进撞击件21可旋转铰接设于上部撞击件连接轴19上且靠近上部翻转拨动轴25，所述上部凹凸形渐进撞击件21可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板18侧壁上，所述倒U形撞击件固定板18下壁设有下部凹凸形渐进撞击件转动通孔55，所述下部撞击件连接轴20贯穿下部凹凸形渐进撞击件22转动通孔设于倒U形撞击件固定板18下壁，所述下部凹凸形渐进撞击件22可旋转铰接设于下部撞击件连接轴20，所述下部凹凸形渐进撞击件22通过下部撞击件连接轴20可旋转铰接设于下部凹凸形渐进撞击件转动通孔55内且靠近下部翻转拨动轴26，所述上部凹凸形撞击钝刀23设于上部凹凸形渐进撞击件21上壁，所述下部凹凸形撞击钝刀24设于下部凹凸形渐进撞击件22上壁；

所述8字形粉碎装置固定支撑件33固接设于多重粉碎装置固定板51上，所述二级粉碎装置固定支撑框30固接设于8字形粉碎装置固定支撑件33上，所述初破皮果实进料口31设于二级粉碎装置固定支撑框30一侧壁上，所述初破皮果实下滑管49一端与初破皮果实下滑口50相连，所述初破皮果实下滑管49另一端与初破皮果实进料口31相连，所述粉碎果实出口32设于二级粉碎装置固定支撑框30另一侧壁上，所述粉碎果实下滑管52一端与粉碎果实出口32相连，所述粉碎果实下滑管52另一端贯穿粉碎果实下滑口53与粉碎果实出料口54相连，所述内凹弧形承接防护下滑件29倾斜设于二级粉碎装置固定支撑框30内壁上，所述内凹弧形承接防护下滑件29一端设于初破皮果实进料口31处，所述内凹弧形承接防护下滑件29另一端设于粉碎果实出口32处，所述二级粉碎旋转驱动轴36可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框30相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴36贯穿二级粉碎装置固定支撑框30相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴36一端可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框30一侧壁外，所述旋转驱动轴固定件37固接设于二级粉碎旋转驱动轴36一端上，所述粉碎驱动电机放置腔39固接设于二级粉碎装置固定支撑框30另一侧壁，所述二级粉碎旋转驱动轴36另一端设于粉碎驱动电机放置腔39内，所述粉碎驱动电机38设于粉碎驱动电机放置腔39内，所述粉碎驱动电机38输出轴端与二级粉碎旋转驱动轴36另一端相连，所述旋转驱动件34固接设于二级粉碎旋转驱动轴36上，所述偏心通孔35偏心设于旋转驱动件34上，所述二级粉碎旋转驱动轴36贯穿偏心通孔35设于二级粉碎装置固定支撑框30两侧壁上，所述钩形横向驱动杆42包括横向旋转驱动卡接位56和钩形横向滑动杆57，所述钩形竖向驱动杆44包括竖向旋转驱动卡接位58和钩形竖向滑动杆59，所述横向旋转驱动卡接位56设于钩形横向滑动杆57上端，所述竖向旋转驱动卡接位58设于钩形竖向滑动杆59上端，所述旋转驱动件34侧壁上设有钩形驱动杆固定槽60，所述横向旋转驱动卡接位56和竖向旋转驱动卡接位58可滑动卡接设于钩形驱动杆固定槽60内，所述钩形横向滑动杆57和钩形竖向滑动杆59末端穿过内凹弧形承接防护下滑件29弧形底壁设于内凹弧形承接防护下滑件29内，所述竖向多重切割粉碎刀45固接设于钩形竖向滑动杆59末端，所述错位横向切割粉碎刀43固接设于钩形横向滑动杆57末端；

所述防滑卡抱式残果收拢机构2包括蛙形防滑卡抱式残果收拢装置61、可旋转式中部驱动传送组件62和升降式主动驱动组件63，所述蛙形防滑卡抱式残果收拢装置61包括残果收拢卡抱件64、蛙形防滑卡抱收拢组件65、蛙形防滑卡抱驱动组件66和蛙形防滑卡抱收拢围挡件67，所述蛙形防滑卡抱驱动组件66包括卡抱收拢电机68、不完全直齿条驱动杆69、直齿条驱动杆固定限位件70、从动不完全圆齿轮固定铰接轴71、主动不完全圆齿轮固定铰接轴72、从动不完全圆齿轮73、主动不完全圆齿轮74和蛙形件驱动杆75，所述蛙形防滑卡抱收拢组件65包括蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76、驱动铰接轴77、从动卡抱收拢件78、从动传动固定铰接轴79、从动传动杆80和从动传动铰接轴81；所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件67设于可旋转式中部驱动传送组件62上，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76固接设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件67上壁，所述直齿条驱动杆固定限位件70固接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述不完全直齿条驱动杆69贯穿直齿条驱动杆固定限位件70可滑动设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述不完全直齿条驱动杆69两侧边设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮固定铰接轴72可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述主动不完全圆齿轮74固接设于主动不完全圆齿轮固定铰接轴72一端，所述主动不完全圆齿轮74表面设有轮齿，所述卡抱收拢电机68设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件67内，所述卡抱收拢电机68输出轴端与主动不完全圆齿轮固定铰接轴72另一端相连，所述从动不完全圆齿轮固定铰接轴71可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动不完全圆齿轮73固接设于从动不完全圆齿轮固定铰接轴71一端，所述从动不完全圆齿轮73表面设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮74和从动不完全圆齿轮73分别以不完全直齿条驱动杆69为中心线呈轴对称设置设于不完全直齿条驱动杆69两侧，所述主动不完全圆齿轮74表面轮齿和从动不完全圆齿轮73表面轮齿分别与不完全直齿条驱动杆69两侧轮齿相啮合，所述蛙形件驱动杆75一端固接设于主动不完全圆齿轮74和从动不完全圆齿轮73上，所述驱动铰接轴77设于蛙形件驱动杆75另一端上，所述从动卡抱收拢件78一端通过驱动铰接轴77可旋转铰接设于蛙形件驱动杆75另一端，所述从动传动固定铰接轴79设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动杆80一端通过从动传动固定铰接轴79可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动铰接轴81设于从动卡抱收拢件78上，所述从动传动杆80另一端通过从动传动铰接轴81可旋转铰接设于从动卡抱收拢件78上，所述残果收拢卡抱件64固接设于从动卡抱收拢件78上。

所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46呈中空腔体设置，所述粉碎果实出料口54设于粉碎果实下滑口53下方，所述果实初破皮装置固定框10纵截面呈C形设置，所述果实初破皮装置固定框10横截面呈L形设置，所述初破皮驱动撞击人形件12呈人形设置，所述上部翻转拨动轴25包括左上部翻转拨动轴82和右上部翻转拨动轴83，所述下部翻转拨动轴26包括左下部翻转拨动轴84和右下部翻转拨动轴85，所述左下部翻转拨动轴84和右下部翻转拨动轴85以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴15上，所述左上部翻转拨动轴82和右上部翻转拨动轴83以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴15上，所述左下部翻转拨动轴84和右下部翻转拨动轴85设于左上部翻转拨动轴82和右上部翻转拨动轴83之间且每相邻两组间均为180°反向排列，所述倒U形撞击件固定板18呈倒U形设置，所述上部凹凸形渐进撞击件21呈V形设置，所述上部凹凸形撞击钝刀23和下部凹凸形撞击钝刀24为厚重钝刀片设置，所述上部凹凸形渐进撞击件21包括左上部凹凸形渐进撞击件86和右上部凹凸形渐进撞击件87，所述下部凹凸形渐进撞击件22包括左下部凹凸形渐进撞击件88和右下部凹凸形渐进撞击件89，所述上部凹凸形撞击钝刀23包括左上部凹凸形撞击钝刀90和右上部凹凸形撞击钝刀91，所述下部凹凸形撞击钝刀24包括左下部凹凸形撞击钝刀92和右下部凹凸形撞击钝刀93，所述左上部凹凸形渐进撞击件86和右上部凹凸形渐进撞击件87分别可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板18两侧壁上，所述左下部凹凸形渐进撞击件88和右下部凹凸形渐进撞击件89可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板18下端，所述左上部凹凸形撞击钝刀90和右上部凹凸形撞击钝刀91分别设于左上部凹凸形渐进撞击件86和右上部凹凸形渐进撞击件87上，所述左下部凹凸形撞击钝刀92和右下部凹凸形撞击钝刀93分别设于左下部凹凸形渐进撞击件88和右下部凹凸形渐进撞击件89上，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置7设有若干组初破皮驱动撞击人形件12，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置7倾斜设于斜向果实下滑固定板48上以斜向果实下滑固定板48水平中轴线对称设有两组，两组分别为左渐进式翻转错位果实初破皮装置94和右渐进式翻转错位果实初破皮装置95。

所述8字形粉碎装置固定支撑件33呈8字形结构设置，所述二级粉碎装置固定支撑框30呈左右贯通的框架结构设置，所述内凹弧形承接防护下滑件29呈内凹弧形设置，所述钩形横向驱动杆42和钩形竖向驱动杆44均呈钩形设置，所述错位横向切割粉碎刀43呈横向切刀设置，所述竖向多重切割粉碎刀45呈竖向多重切刀设置；所述钩形错位切割多重粉碎装置28设有若干组旋转驱动件34、若干组偏心通孔35、若干组钩形横向错位切割粉碎件40和若干组钩形竖向多重切割粉碎件41，所述偏心通孔35偏心设于旋转驱动件34不同位置，所有偏心通孔35位于旋转驱动件34上的位置进行正投影时可形成完整圆环，二级粉碎旋转驱动轴36通过偏心通孔35贯穿旋转驱动件34设于二级粉碎装置固定支撑框30两侧壁上；所述内凹弧形承接防护下滑件29设于二级粉碎装置固定支撑框30内以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上内凹弧形承接防护下滑件96和下内凹弧形承接防护下滑件97，所述初破皮果实进料口31和粉碎果实出口32设于上内凹弧形承接防护下滑件96和下内凹弧形承接防护下滑件97之间，所述二级粉碎旋转驱动轴36设于二级粉碎装置固定支撑框30侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上二级粉碎旋转驱动轴98和下二级粉碎旋转驱动轴99，所述旋转驱动轴固定件37设于二级粉碎旋转驱动轴36一端上以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动轴固定件100和下旋转驱动轴固定件101，上旋转驱动轴固定件100设于上二级粉碎旋转驱动轴98一端上，下旋转驱动轴固定件101设于下二级粉碎旋转驱动轴99一端上，所述粉碎驱动电机38通过粉碎驱动电机放置腔39设于二级粉碎装置固定支撑框30另一侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上粉碎驱动电机102和下粉碎驱动电机103、上粉碎驱动电机放置腔104和下粉碎驱动电机放置腔105，所述旋转驱动件34通过偏心通孔35固接设于二级粉碎旋转驱动轴36上以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动件106和下旋转驱动件107、上偏心通孔108和下偏心通孔109，所述钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42可滑动卡接设于旋转驱动件34上以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上钩形竖向驱动杆110和下钩形竖向驱动杆111、上钩形横向驱动杆112和下钩形横向驱动杆113，所述上钩形竖向驱动杆110和上钩形横向驱动杆112末端穿过上内凹弧形承接防护下滑件96弧形底壁设于上内凹弧形承接防护下滑件96内，所述下钩形竖向驱动杆111和下钩形横向驱动杆113末端穿过下内凹弧形承接防护下滑件97弧形底壁设于下内凹弧形承接防护下滑件97内，所述竖向多重切割粉碎刀45固接设于钩形竖向驱动杆44末端以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上竖向多重切割粉碎刀114和下竖向多重切割粉碎刀115，所述错位横向切割粉碎刀43固接设于钩形横向驱动杆42末端以二级粉碎装置固定支撑框30水平中轴线对称设有两组，两组分别为上错位横向切割粉碎刀116和下错位横向切割粉碎刀117，所述上竖向多重切割粉碎刀114和上错位横向切割粉碎刀116设于上内凹弧形承接防护下滑件96内，所述下竖向多重切割粉碎刀115和下错位横向切割粉碎刀117设于下内凹弧形承接防护下滑件97内。

所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件67呈中空腔体设置，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76呈蛙形设置，所述直齿条驱动杆固定限位件70呈凹字形结构设置，所述不完全直齿条驱动杆69设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76中心线上，所述残果收拢卡抱件64呈弯月弧形设置，所述蛙形件驱动杆75包括蛙形件主动驱动杆118和蛙形件从动驱动杆119，所述驱动铰接轴77包括主动驱动铰接轴120和从动驱动铰接轴121，所述从动卡抱收拢件78包括从动卡抱收拢件一122和从动卡抱收拢件二123，所述从动传动固定铰接轴79包括从动传动固定铰接轴一124和从动传动固定铰接轴二125，所述从动传动杆80包括从动传动杆一126和从动传动杆二127，所述从动传动铰接轴81包括从动传动铰接轴一128和从动传动铰接轴二129，所述残果收拢卡抱件64包括残果收拢卡抱件一130和残果收拢卡抱件二131，所述蛙形件主动驱动杆118一端固接设于主动不完全圆齿轮74上，所述蛙形件从动驱动杆119一端固接从动不完全圆齿轮73上，所述主动驱动铰接轴120设于蛙形件主动驱动杆118另一端上，所述从动驱动铰接轴121设于蛙形件从动驱动杆119另一端上，所述从动卡抱收拢件一122一端通过主动驱动铰接轴120可旋转铰接设于蛙形件主动驱动杆118另一端，所述从动卡抱收拢件二123一端通过从动驱动铰接轴121可旋转铰接设于蛙形件从动驱动杆119另一端，所述从动传动固定铰接轴一124设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动杆一126一端通过从动传动固定铰接轴一124可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动铰接轴一128设于从动卡抱收拢件一122上，所述从动传动杆一126另一端通过从动传动铰接轴一128可旋转铰接设于从动卡抱收拢件一122上，所述从动传动固定铰接轴二125设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动杆二127一端通过从动传动固定铰接轴二125可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，所述从动传动铰接轴二129设于从动卡抱收拢件二123上，所述从动传动杆二127另一端通过从动传动铰接轴二129可旋转铰接设于从动卡抱收拢件二123上，所述残果收拢卡抱件一130固接设于从动卡抱收拢件一122上，所述残果收拢卡抱件二131固接设于从动卡抱收拢件二123上。

所述升降式主动驱动组件63包括升降式主动驱动组件固定板132、主动驱动电机放置腔133、主动驱动电机134、直齿条驱动件135、直齿条驱动固定凹形件136、主动驱动齿轮137、从动驱动齿轮一138、从动驱动齿轮二139、从动齿轮同心轴一140、从动齿轮同心轴二141、扇形从动驱动齿轮一142和扇形从动驱动齿轮二143；所述升降式主动驱动组件固定板132固接设于细长型装载移动车底盘4上，所述主动驱动电机放置腔133固接设于升降式主动驱动组件固定板132一侧壁上，所述主动驱动电机134设于主动驱动电机放置腔133内，所述主动驱动齿轮137可旋转设于升降式主动驱动组件固定板132另一侧壁上，所述主动驱动电机134输出轴端贯穿升降式主动驱动组件固定板132侧壁与主动驱动齿轮137相连，所述主动驱动齿轮137表面设有轮齿，所述从动齿轮同心轴一140和从动齿轮同心轴二141可旋转设于主动驱动齿轮137两侧的升降式主动驱动组件固定板132上，所述从动驱动齿轮一138和从动驱动齿轮二139分别固接设于从动齿轮同心轴一140和从动齿轮同心轴二141上，所述从动驱动齿轮一138和从动驱动齿轮二139以主动驱动齿轮137垂直中心线为对称轴对称设于主动驱动齿轮137两侧，所述从动驱动齿轮一138和从动驱动齿轮二139表面均设有轮齿，所述从动驱动齿轮一138表面轮齿和主动驱动齿轮137表面轮齿相啮合，所述从动驱动齿轮二139表面轮齿和主动驱动齿轮137表面轮齿相啮合，所述扇形从动驱动齿轮一142固接设于从动齿轮同心轴一140上，所述扇形从动驱动齿轮一142设于从动驱动齿轮一138上，所述扇形从动驱动齿轮二143固接设于从动齿轮同心轴二141上，所述扇形从动驱动齿轮二143设于从动驱动齿轮二139上，所述扇形从动驱动齿轮一142和扇形从动驱动齿轮二143呈扇形设置且表面均设有轮齿，所述直齿条驱动固定凹形件136固接设于升降式主动驱动组件固定板132另一侧壁上，所述直齿条驱动固定凹形件136横截面呈凹字形机构设置，所述直齿条驱动件135可滑动卡接设于直齿条驱动固定凹形件136内，所述直齿条驱动件135上端设于扇形从动驱动齿轮一142和扇形从动驱动齿轮二143之间，所述直齿条驱动件135上设有轮齿，所述直齿条驱动件135两端轮齿分别于扇形从动驱动齿轮一142和扇形从动驱动齿轮二143相啮合。

所述可旋转式中部驱动传送组件62包括中部双向驱动件144、V形驱动件铰接轴145、中部传输V形驱动件146、折弯形中部驱动传送杆147、折弯形驱动传送杆铰接轴148、V形件限位杆铰接轴149、驱动杆固定支撑件150、承接传送杆151、固定支撑轴限位杆152、V形驱动件支撑限位杆153、限位杆同心铰接轴154、L形支撑固定架155和开裂果实滑动承接网156，所述中部双向驱动件144中部位置固接设于直齿条驱动件135末端，所述L形支撑固定架155固接设于细长型装载移动车底盘4上，所述V形驱动件铰接轴145设于中部双向驱动件144侧壁上，所述中部传输V形驱动件146上端通过V形驱动件铰接轴145可旋转铰接设于中部双向驱动件144侧壁上，所述折弯形驱动传送杆铰接轴148设于中部传输V形驱动件146上，所述折弯形中部驱动传送杆147上端通过折弯形驱动传送杆铰接轴148可旋转铰接设于中部传输V形驱动件146上，所述折弯形中部驱动传送杆147中部位置可旋转铰接设于L形支撑固定架155上，所述V形件限位杆铰接轴149设于中部传输V形驱动件146上且靠近折弯形驱动传送杆铰接轴148，所述V形驱动件支撑限位杆153上端通过V形件限位杆铰接轴149可旋转铰接设于中部传输V形驱动件146上，所述承接传送杆151上端可旋转铰接设于中部双向驱动件144末端，所述承接传送杆151末端可旋转铰接设于驱动杆固定支撑件150末端，所述固定支撑轴限位杆152一端铰接设于承接传送杆151末端，所述限位杆同心铰接轴154设于L形支撑固定架155上，所述固定支撑轴限位杆152和V形驱动件支撑限位杆153通过限位杆同心铰接轴154可旋转铰接设于L形支撑固定架155上，所述固定板支撑杆17设于V形驱动件支撑限位杆153和L形支撑固定架155之间，所述开裂果实滑动承接网156设于折弯形中部驱动传送杆147和蛙形防滑卡抱收拢围挡件67上，所述开裂果实滑动承接网156上设有开裂果实下滑口157。

所述升降式采摘筛分承接装置6包括伸缩铰接支撑装置158、筛分承接装置159和剪切下滑装置160，所述伸缩铰接支撑装置158包括X形伸缩铰接支撑件161、X形伸缩铰接杆162、液压推动杆163、可升降式支撑稳固板164和升降推动杆165，所述筛分承接装置159包括筛分果实承载箱166、筛分果实暂存箱167、残次果实下滑管168、果实筛分固定件169和果实筛分件170，所述剪切下滑装置160包括剪切固定板支撑杆171、伸缩承接下滑件172和果实旋转剪切件173，所述X形伸缩铰接支撑件161为上方开口的中空腔体设置，所述X形伸缩铰接支撑件161固接设于细长型装载移动车底盘4上，所述X形伸缩铰接支撑件161上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽一174，所述可升降式支撑稳固板164上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽二175，所述X形伸缩铰接杆162呈可伸缩X形设置，所述X形伸缩铰接杆162依次顺序铰接可滑动设于X形伸缩铰接杆滑动凹槽一174和X形伸缩铰接杆滑动凹槽二175内，所述液压推动杆163固定端设于X形伸缩铰接支撑件161上，所述X形伸缩铰接杆162设于液压推动杆163活动端，所述可升降式支撑稳固板164设于X形伸缩铰接杆162上，所述升降推动杆165呈电动液压伸缩杆设置，所述升降推动杆165可伸缩固接设于可升降式支撑稳固板164上，所述果实筛分固定件169设于升降推动杆165上端，所述筛分果实暂存箱167可旋转铰接设于果实筛分固定件169上，所述筛分果实暂存箱167包括好果暂存箱176、残果暂存箱177和液压旋转杆178，所述液压旋转杆178设于筛分果实暂存箱167底壁，所述果实筛分件170设于果实筛分固定件169上，所述果实筛分件170上设有筛分果实进料口179、果实筛分下滑架180、好果下滑口181和残果下滑管182，所述筛分果实进料口179设于果实筛分件170侧壁上，所述果实筛分下滑架180固接设于果实筛分件170内，所述果实筛分下滑架180上设有残果进料口183，所述好果下滑口181设于果实筛分件170下壁，所述好果下滑口181设于好果暂存箱176上，所述残果下滑管182一端与残果进料口183相连，所述残果下滑管182另一端穿过果实筛分件170侧壁设于残果暂存箱177上，所述筛分果实承载箱166固接设于可升降式支撑稳固板164上，所述筛分果实承载箱166上设有传输装置固定板184，所述传输装置固定板184上设有收拢果实进料口185，所述收拢果实传送运输装置5固接设于传输装置固定板184上，所述收拢果实传送运输装置5设于收拢果实进料口185上，所述筛分果实承载箱166包括好果承载箱186和残果承载箱187，所述好果承载箱186侧壁设有果实出料门188和设于果实出料门188上的把手189，所述残果承载箱187侧壁设有残次果实下滑口190，所述残次果实下滑管168一端与残次果实下滑口190相连，所述残次果实下滑管168另一端与果实进料口47相连，所述伸缩承接下滑件172为可伸缩式内凹弧形设置，所述伸缩承接下滑件172一端固接设于果实筛分件170上，所述剪切固定板支撑杆171呈L形设置，所述剪切固定板支撑杆171一端固接设于果实筛分件170上，所述果实旋转剪切件173包括果梗固定件191、旋转剪切件192和旋转剪切驱动件193，所述旋转剪切驱动件193设于剪切固定板支撑杆171另一端上，所述果梗固定件191设于剪切固定板支撑杆171另一端上且靠近旋转驱动件34，所述旋转剪切件192设于果梗固定件191上。

所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构3包括双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194、弯刀形刨地防护通孔195、粉碎果实下滑施肥管196、施肥驱动伸缩移动组件197和多重弯刀形刨地旋转组件198，所述多重弯刀形刨地旋转组件198包括稳固转动盘199、内弧形支撑稳固件固接轴200、内弧形支撑稳固件201、驱动杆铰接支撑件202、弯刀件旋转驱动杆203、弯刀形刨地旋转件通孔204和多重弯刀形刨地旋转件205，所述施肥驱动伸缩移动组件197包括施肥驱动电机206、施肥驱动电机放置腔207、伸缩移动件208和固定支撑件209，所述固定支撑件209固定设于细长型装载移动车底盘4底壁上，所述伸缩移动件208固定端固接设于固定支撑件209上，所述伸缩移动件208为电动液压推杆，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194呈双耳式中空腔体设置，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194固接设于伸缩移动件208活动端，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194设有弯刀形刨地防护通孔195，所述施肥驱动电机放置腔207固接设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194侧壁上，所述施肥驱动电机206设于施肥驱动电机放置腔207内，所述稳固转动盘199可旋转设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194内，所述驱动杆铰接支撑件202固接设于稳固转动盘199上，所述施肥驱动电机206输出轴端与驱动杆铰接支撑件202一端相连，所述内弧形支撑稳固件201呈内弧形设置，所述内弧形支撑稳固件201一端固接轴设于稳固转动盘199上，所述弯刀件旋转驱动杆203一端固接设于驱动杆铰接支撑件202上，所述内弧形支撑稳固件201另一端固接设于弯刀件旋转驱动杆203上，所述弯刀形刨地旋转件通孔204设于弯刀件旋转驱动杆203另一端上，所述多重弯刀形刨地旋转件205横截面呈内弧形弯刀设置，所述多重弯刀形刨地旋转件205竖截面呈多层设置，所述多重弯刀形刨地旋转件205通过弯刀形刨地旋转件通孔204设于弯刀件旋转驱动杆203上，所述粉碎果实下滑施肥管196设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件194上，所述粉碎果实下滑施肥管196一端穿过粉碎果实出料口54与粉碎果实下滑口53相连，所述粉碎果实下滑施肥管196另一端设于弯刀形刨地防护通孔195侧边，所述多重弯刀形刨地旋转组件198上设有若干组内弧形支撑稳固件固接轴200、若干组内弧形支撑稳固件201、若干组弯刀件旋转驱动杆203、若干组弯刀形刨地旋转件通孔204和若干组多重弯刀形刨地旋转件205。

所述收拢果实传送运输装置5呈Z字形设置，所述收拢果实传送运输装置5包括S形限位卡接件210、果实承接限位挡板211、传输带212、伸缩式残果传送管213、传送管固定架214、传输固定架215和传输驱动组件216，所述传输固定架215呈Z字形设置，所述传输固定架215一端设于细长型装载移动车底盘4上，所述传输固定架215另一端设于好果承载箱186的传输装置固定板184上，所述传输驱动组件216设于传输固定架215上，所述传输带212设于传输固定架215和传输驱动组件216上，所述S形限位卡接件210呈S形设置，所述S形限位卡接件210设于传输带212上，所述果实承接限位挡板211可拆卸卡接设于S形限位卡接件210凹口处，所述果实承接限位挡板211设于传输带212上，所述收拢果实传送运输装置5上设有若干组S形限位卡接件210和果实承接限位挡板211，所述传输驱动组件216设于传输固定架215上，所述传送管固定架214固接设于细长型装载移动车底盘4上，所述传送管固定架214设于传输带212上方，所述伸缩式残果传送管213一端穿过传送管固定架214设于传输带212上方，所述伸缩式残果传送管213另一端与开裂果实下滑口157相连。

所述细长型装载移动车底盘4呈细长形设置，所述细长型装载移动车底盘4包括细长形移动装载板217、车体驱动装置218、车轮219、座椅220、防护遮挡件221和旋转调向盘222，所述防护遮挡件221固接设于细长形移动装载板217上且靠近座椅220，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构1、防滑卡抱式残果收拢机构2、升降式采摘筛分承接装置6、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构3和收拢果实传送运输装置5设于细长形移动装载板217上；所述旋转调向盘222上设有移动按键223、伸缩按键224、升降按键225、采摘按键226、收拢按键227、驱动按键228、旋转按键229和控制按键230。

具体使用时，用户首先登上细长形移动装载板217坐在座椅220上，双手握住旋转调向盘222，按下移动按键223，驱动设备移动到需要采摘的榴莲树下，观察需要采摘的成熟的榴莲以及需要摘除的榴莲小果和残果，按下伸缩按键224，液压推动杆163缩短带动X形伸缩铰接杆162伸长，X形伸缩铰接杆162上下端分别在X形伸缩铰接杆滑动凹槽一174和X形伸缩铰接杆滑动凹槽二175内滑动推动可升降式支撑稳固板164上升，用户按下升降按键225，升降推动杆165上升带动升降式采摘筛分承接装置6上升到可采摘榴莲的位置处，调整设备使果实旋转剪切件173卡接在需要剪切的榴莲果梗处，按下采摘按键226，采摘按键226控制果实旋转剪切件173的工作状态，采摘按键226按下后，果实旋转剪切件173开始工作，对榴莲树上的榴莲进行采收，同时用户寻找到地上合适的榴莲后，按下驱动按键228，驱动按键228控制主动驱动电机134和传输驱动组件216的工作状态，传输驱动组件216旋转带动传输带运动，主动驱动电机134顺时针旋转，从动驱动齿轮二139逆时针旋转并通过从动齿轮同心轴二141带动扇形从动驱动齿轮二143进行逆时针旋转，扇形从动驱动齿轮二143与直齿条驱动件135相啮合带动直齿条驱动件135向上移动，直齿条驱动件135推动中部双向驱动件144向上移动，中部双向驱动件144依次通过中部传输V形驱动件146、驱动杆固定支撑件150、承接传送杆151、固定支撑轴限位杆152、V形驱动件支撑限位杆153对折弯形中部驱动传送杆147进行拉动，折弯形中部驱动传送杆147一端向上运动，在L形支撑固定架155的支撑作用下，折弯形中部驱动传送杆147另一端向下移动同时推动与之相连的蛙形防滑卡抱式残果收拢装置61向下移动使之紧贴地面且靠近需要拢抱的榴莲，用户按下收拢按键227，收拢按键227控制卡抱收拢电机68的工作状态，卡抱收拢电机68带动主动不完全圆齿轮固定铰接轴72旋转，主动不完全圆齿轮固定铰接轴72旋转带动主动不完全圆齿轮74旋转，主动不完全圆齿轮74带动不完全直齿条驱动杆69进行滑动同时带动蛙形件主动驱动杆118旋转，不完全直齿条驱动杆69带动与之啮合的从动不完全圆齿轮73和从动不完全圆齿轮固定铰接轴71旋转，主动不完全圆齿轮74带动蛙形件主动驱动杆118旋转，蛙形件主动驱动杆118和从动传动杆一126共同作用推动从动卡抱收拢件一122做收拢运动，从动不完全圆齿轮73带动蛙形件从动驱动杆119旋转，蛙形件从动驱动杆119和从动传动杆二127共同作用推动从动卡抱收拢件二123做收拢运动，从动卡抱收拢件一122和从动卡抱收拢件二123对需要拢抱的榴莲进行收拢卡抱紧固，残果收拢卡抱件一130和残果收拢卡抱件二131对残果进行收拢卡抱，主动驱动齿轮137继续旋转，从动驱动齿轮一138逆时针旋转并通过从动齿轮同心轴一140带动扇形从动驱动齿轮一142进行逆时针旋转，扇形从动驱动齿轮一142与直齿条驱动件135相啮合带动直齿条驱动件135向下移动，直齿条驱动件135推动中部双向驱动件144向下移动，中部双向驱动件144依次通过中部传输V形驱动件146、驱动杆固定支撑件150、承接传送杆151、固定支撑轴限位杆152、V形驱动件支撑限位杆153对折弯形中部驱动传送杆147进行推动，折弯形中部驱动传送杆147一端向下运动，在L形支撑固定架155的支撑作用下，折弯形中部驱动传送杆147另一端向上移动同时拉动与之相连的蛙形防滑卡抱式残果收拢装置61向上移动，被残果收拢卡抱件64收拢卡抱的榴莲沿着蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76滚落，进入开裂果实滑动承接网156内继续滚动，经过用户身边时用户将紧固用的绳套套在开裂后的榴莲上，进一步对开裂榴莲进行加固，加固后的榴莲从开裂果实下滑口157内滚落进伸缩式残果传送管213内，并沿着伸缩式残果传送管213到达收拢果实传送运输装置5上，传输驱动组件216工作带动传输带212工作将捆扎后的榴莲从到好果承载箱186上并从收拢果实进料口185进入好果承载箱186内，当扇形从动驱动齿轮一142与直齿条驱动件135分离后，卡抱收拢电机68继续带动主动不完全圆齿轮固定铰接轴72旋转，主动不完全圆齿轮固定铰接轴72旋转带动主动不完全圆齿轮74旋转，主动不完全圆齿轮74带动不完全直齿条驱动杆69进行滑动同时带动蛙形件主动驱动杆118旋转，不完全直齿条驱动杆69带动与之啮合的从动不完全圆齿轮73和从动不完全圆齿轮固定铰接轴71旋转，主动不完全圆齿轮74带动蛙形件主动驱动杆118旋转，蛙形件主动驱动杆118和从动传动杆一126共同作用带动从动卡抱收拢件一122收缩到蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，从动不完全圆齿轮73带动蛙形件从动驱动杆119旋转，蛙形件从动驱动杆119和从动传动杆二127共同作用带动从动卡抱收拢件二123收缩到蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，从动卡抱收拢件一122和从动卡抱收拢件二123带动残果收拢卡抱件一130和残果收拢卡抱件二131收缩到蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板76上，果实旋转剪切件173将榴莲从果梗处旋转分离，采摘后的榴莲掉落在伸缩承接下滑件172内并沿着伸缩承接下滑件172滚落到筛分果实进料口179，从筛分果实进料口179进入果实筛分件170内滚落到果实筛分下滑架180上，榴莲小果、残果从残果进料口183滑落进残果下滑管182进入残果暂存箱177中进行储存，采摘后成熟榴莲由于体型大于残果进料口183直径从伸缩承接下滑件172内滚落到果实筛分下滑架180上从好果下滑口181中滚落进好果暂存箱176中，当筛分果实暂存箱167中存放一定量的榴莲后，用户按下升降按键225，升降推动杆165下降带动升降式采摘筛分承接装置6下降到筛分果实承载箱166上后，用户按下旋转按键229，旋转按键229控制液压旋转杆178的工作状态，筛分果实暂存箱167在液压旋转杆178的推动下进行旋转将采摘后的榴莲倒进筛分果实承载箱166内，液压旋转杆178带动筛分果实暂存箱167恢复到未旋转前状态，成熟榴莲进入好果承载箱186内，榴莲残果、小果进入残果承载箱187内，榴莲残果、小果从残次果实下滑口190内滚落进入残次果实下滑管168，并沿着残次果实下滑管168通过筛分果实进料口179进入渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件46内落到斜向果实下滑固定板48上，用户按下控制按键230，控制按键230控制初破皮驱动电机14、粉碎驱动电机38和施肥驱动电机206的工作状态，初破皮驱动电机14转动带动拨动旋转驱动轴15旋转，拨动旋转驱动轴15旋转带动上部翻转拨动轴25和下部翻转拨动轴26起以拨动旋转驱动轴15为中心进行旋转运动，上部翻转拨动轴25对上部凹凸形渐进撞击件21进行驱动，上部翻转拨动轴25和下部翻转拨动轴26呈180°反向间隔排列固接设于拨动旋转驱动轴15上，且上部翻转拨动轴25靠近上部凹凸形渐进撞击件21、下部翻转拨动轴26靠近下部凹凸形渐进撞击件22，随着拨动旋转驱动轴15的转动，上部翻转拨动轴25和下部翻转拨动轴26对上部凹凸形渐进撞击件21和下部凹凸形渐进撞击件22进行渐进式循环驱动，残次榴莲沿着斜向果实下滑固定板48在左渐进式翻转错位果实初破皮装置94和右渐进式翻转错位果实初破皮装置95夹缝中下滑，上部凹凸形渐进撞击件21带动上部凹凸形撞击钝刀23和下部凹凸形渐进撞击件22带动下部凹凸形撞击钝刀24对沿着斜向果实下滑固定板48下滑的榴莲进行渐进式循环错位撞击，初破皮的榴莲沿着初破皮果实下滑口50进入初破皮果实下滑管49内，并从初破皮果实下滑管49和初破皮果实进料口31进入二级粉碎装置固定支撑框30内的内凹弧形承接防护下滑件29内，粉碎驱动电机38旋转带动二级粉碎旋转驱动轴36旋转，二级粉碎旋转驱动轴36带动旋转驱动件34以偏心通孔35为圆心做圆周运动，全部旋转驱动件34整体做上下起伏的波浪形运动，旋转驱动件34做圆周运动对钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42进行驱动，由于钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42与钩形驱动杆固定槽60为可滑动卡接连接，钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42与钩形驱动杆固定槽60之间为滑动摩擦力，该摩擦力不足以使旋转驱动件34能够带动钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42随着旋转驱动件34同步做以偏心通孔35为圆心进行圆周运动同时旋转驱动件34水平方向对钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42施加的推动力使得钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42与钩形驱动杆固定槽60发生了滑动，确保钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42不会发生水平方向位移，旋转驱动件34垂直方向对钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42施加的推动力带动钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42沿垂直方向上下移动，钩形竖向驱动杆44和钩形横向驱动杆42分别带动竖向多重切割粉碎刀45和错位横向切割粉碎刀43做上下起伏的波浪形运动，上竖向多重切割粉碎刀114和上错位横向切割粉碎刀116做上下起伏的波浪形运动，下竖向多重切割粉碎刀115和下错位横向切割粉碎刀117做与上竖向多重切割粉碎刀114和上错位横向切割粉碎刀116对称的上下起伏的波浪形运动，对设于内凹弧形承接防护下滑件29内的初破皮榴莲进行粉碎切割处理，错位横向切割粉碎刀43切刀方向和竖向多重切割粉碎刀45切刀方向呈90°垂直设置，确保对榴莲进行不同方向切割以达到粉碎切割的技术效果，被粉碎后的榴莲果实沿着内凹弧形承接防护下滑件29滑动从粉碎果实出口32进入粉碎果实下滑管52内，并沿着粉碎果实下滑管52进入粉碎果实下滑施肥管196内，施肥驱动电机206旋转带动驱动杆铰接支撑件202进行旋转，弯刀件旋转驱动杆203在驱动杆铰接支撑件202的带动下进行圆周运动同时带动多重弯刀形刨地旋转件205做绕环运动，多重弯刀形刨地旋转件205在旋转过程中通过弯刀形刨地防护通过对地面进行挖掘刨土处理，同时从粉碎果实下滑施肥管196中滑落的粉碎果实掉落到刨坑中对榴莲周围的土地进行施肥处理，用户如果想取出榴莲好果，按下伸缩按键224，液压推动杆163伸长带动X形伸缩铰接杆162缩短，X形伸缩铰接杆162上下端分别在X形伸缩铰接杆滑动凹槽一174和X形伸缩铰接杆滑动凹槽二175内滑动带动可升降式支撑稳固板164下降，可升降式支撑稳固板164带动筛分果实承载箱166下降，用户握住果实出料门188上的把手189将果实出料门188打开取出好的榴莲。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户登上细长型移动装载板坐在座椅220上，带动设备移动到合适的采摘地点，按下伸缩按键224和升降按键225调整果实旋转剪切件173位置，将榴莲设于果实旋转剪切件173之间，分别按下采控按键、控制按键230将分别榴莲从榴莲树上采摘下来和将掉落在地上的成熟榴莲收拢起来，对榴莲残果、小果进行粉碎切割埋入泥土中对榴莲树进行施肥。该设备以收拢紧箍式的弧形卡抱运动对掉落在地上的开裂榴莲以贴合榴莲表面弧度的方式进行抱紧收拢紧箍，实现了对榴莲残果、小果进行渐进式循环错位撞击以实现榴莲初破皮的技术效果，以内凹弧形状承接防护、钩形件带动方向呈90°垂直设置的双向切刀在正投影可拼接为完整中空圆环的多组偏心旋转件的推动下以波浪形起伏状呈现做波浪形起伏状运动对初破皮榴莲进行粉碎性切割，解决了长久以来人们对榴莲小果、残果因其困难的切割、粉碎过程而无法充分利用的难题，以变废为宝、绿色环保的方式将粉碎后的榴莲残果、小果以肥料的形式反哺于榴莲树，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、细长型装载移动车底盘、收拢果实传送运输装置和升降式采摘筛分承接装置，所述防滑卡抱式残果收拢机构设于细长型装载移动车底盘上，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述升降式采摘筛分承接装置设于细长型装载移动车底盘上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构，所述收拢果实传送运输装置一端设于升降式采摘筛分承接装置上，所述收拢果实传送运输装置另一端设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构设于细长型装载移动车底盘底壁上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构；

所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构包括渐进式翻转错位果实初破皮装置、双向错位切割二级多重粉碎装置和渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件；所述渐进式翻转错位果实初破皮装置包括果实初破皮装置固定框、初破皮驱动组件和初破皮驱动撞击人形件，所述初破皮驱动组件包括初破皮驱动电机放置腔、初破皮驱动电机、拨动旋转驱动轴和驱动轴固定件，所述初破皮驱动撞击人形件包括固定板支撑杆、倒U形撞击件固定板、上部撞击件连接轴、下部撞击件连接轴、上部凹凸形渐进撞击件、下部凹凸形渐进撞击件、上部凹凸形撞击钝刀、下部凹凸形撞击钝刀、上部翻转拨动轴和下部翻转拨动轴，所述双向错位切割二级多重粉碎装置包括二级粉碎装置固定支撑组件、钩形错位切割多重粉碎装置和内凹弧形承接防护下滑件，所述二级粉碎装置固定支撑组件包括二级粉碎装置固定支撑框、初破皮果实进料口、粉碎果实出口和8字形粉碎装置固定支撑件，所述钩形错位切割多重粉碎装置包括旋转驱动件、偏心通孔、二级粉碎旋转驱动轴、旋转驱动轴固定件、粉碎驱动电机、粉碎驱动电机放置腔、钩形横向错位切割粉碎件和钩形竖向多重切割粉碎件，所述钩形横向错位切割粉碎件包括钩形横向驱动杆和错位横向切割粉碎刀，所述钩形竖向多重切割粉碎件包括钩形竖向驱动杆和竖向多重切割粉碎刀，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件包括渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件、果实进料口、斜向果实下滑固定板、初破皮果实下滑管、初破皮果实下滑口、多重粉碎装置固定板、粉碎果实下滑管和粉碎果实下滑口；

所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件固接设于细长型装载移动车底盘上，所述果实进料口设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件上壁，所述斜向果实下滑固定板倾斜设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件内，所述初破皮果实下滑口设于斜向果实下滑固定板倾斜低处，所述多重粉碎装置固定板倾斜固接设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁处，所述多重粉碎装置固定板设于斜向果实下滑固定板下方，所述多重粉碎装置固定板上设有粉碎果实下滑口，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁设有粉碎果实出料口且靠近粉碎果实下滑口；

所述果实初破皮装置固定框倾斜固接设于斜向果实下滑固定板上，所述拨动旋转驱动轴可旋转贯穿设于果实初破皮装置固定框相对立两侧壁上，所述拨动旋转驱动轴一端通过驱动轴固定件可旋转设于果实初破皮装置固定框一侧壁外，所述初破皮驱动电机放置腔固接设于果实初破皮装置固定框另一侧壁上，所述拨动旋转驱动轴另一端设于初破皮驱动电机放置腔内，所述初破皮驱动电机设于初破皮驱动电机放置腔内，所述初破皮驱动电机输出轴端与拨动旋转驱动轴另一端相连，所述上部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，所述下部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，所述固定板支撑杆一端固接设于果实初破皮装置固定框上，所述倒U形撞击件固定板固接设于固定板支撑杆另一端，所述上部撞击件连接轴设于倒U形撞击件固定板侧壁上，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于上部撞击件连接轴上且靠近上部翻转拨动轴，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板侧壁上，所述倒U形撞击件固定板下壁设有下部凹凸形渐进撞击件转动通孔，所述下部撞击件连接轴贯穿下部凹凸形渐进撞击件转动通孔设于倒U形撞击件固定板下壁，所述下部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于下部撞击件连接轴，所述下部凹凸形渐进撞击件通过下部撞击件连接轴可旋转铰接设于下部凹凸形渐进撞击件转动通孔内且靠近下部翻转拨动轴，所述上部凹凸形撞击钝刀设于上部凹凸形渐进撞击件上壁，所述下部凹凸形撞击钝刀设于下部凹凸形渐进撞击件上壁；

所述8字形粉碎装置固定支撑件固接设于多重粉碎装置固定板上，所述二级粉碎装置固定支撑框固接设于8字形粉碎装置固定支撑件上，所述初破皮果实进料口设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁上，所述初破皮果实下滑管一端与初破皮果实下滑口相连，所述初破皮果实下滑管另一端与初破皮果实进料口相连，所述粉碎果实出口设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁上，所述粉碎果实下滑管一端与粉碎果实出口相连，所述粉碎果实下滑管另一端贯穿粉碎果实下滑口与粉碎果实出料口相连，所述内凹弧形承接防护下滑件倾斜设于二级粉碎装置固定支撑框内壁上，所述内凹弧形承接防护下滑件一端设于初破皮果实进料口处，所述内凹弧形承接防护下滑件另一端设于粉碎果实出口处，所述二级粉碎旋转驱动轴可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴一端可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁外，所述旋转驱动轴固定件固接设于二级粉碎旋转驱动轴一端上，所述粉碎驱动电机放置腔固接设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁，所述二级粉碎旋转驱动轴另一端设于粉碎驱动电机放置腔内，所述粉碎驱动电机设于粉碎驱动电机放置腔内，所述粉碎驱动电机输出轴端与二级粉碎旋转驱动轴另一端相连，所述旋转驱动件固接设于二级粉碎旋转驱动轴上，所述偏心通孔偏心设于旋转驱动件上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿偏心通孔设于二级粉碎装置固定支撑框两侧壁上，所述钩形横向驱动杆包括横向旋转驱动卡接位和钩形横向滑动杆，所述钩形竖向驱动杆包括竖向旋转驱动卡接位和钩形竖向滑动杆，所述横向旋转驱动卡接位设于钩形横向滑动杆上端，所述竖向旋转驱动卡接位设于钩形竖向滑动杆上端，所述旋转驱动件侧壁上设有钩形驱动杆固定槽，所述横向旋转驱动卡接位和竖向旋转驱动卡接位可滑动卡接设于钩形驱动杆固定槽内，所述钩形横向滑动杆和钩形竖向滑动杆末端穿过内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于内凹弧形承接防护下滑件内，所述竖向多重切割粉碎刀固接设于钩形竖向滑动杆末端，所述错位横向切割粉碎刀固接设于钩形横向滑动杆末端；

所述防滑卡抱式残果收拢机构包括蛙形防滑卡抱式残果收拢装置、可旋转式中部驱动传送组件和升降式主动驱动组件，所述蛙形防滑卡抱式残果收拢装置包括残果收拢卡抱件、蛙形防滑卡抱收拢组件、蛙形防滑卡抱驱动组件和蛙形防滑卡抱收拢围挡件，所述蛙形防滑卡抱驱动组件包括卡抱收拢电机、不完全直齿条驱动杆、直齿条驱动杆固定限位件、从动不完全圆齿轮固定铰接轴、主动不完全圆齿轮固定铰接轴、从动不完全圆齿轮、主动不完全圆齿轮和蛙形件驱动杆，所述蛙形防滑卡抱收拢组件包括蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板、驱动铰接轴、从动卡抱收拢件、从动传动固定铰接轴、从动传动杆和从动传动铰接轴；所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件设于可旋转式中部驱动传送组件，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板固接设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件上壁，所述直齿条驱动杆固定限位件固接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述不完全直齿条驱动杆贯穿直齿条驱动杆固定限位件可滑动设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述不完全直齿条驱动杆两侧边设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述主动不完全圆齿轮固接设于主动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述主动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述卡抱收拢电机设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件内，所述卡抱收拢电机输出轴端与主动不完全圆齿轮固定铰接轴另一端相连，所述从动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动不完全圆齿轮固接设于从动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述从动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮分别以不完全直齿条驱动杆为中心线呈轴对称设置设于不完全直齿条驱动杆两侧，所述主动不完全圆齿轮表面轮齿和从动不完全圆齿轮表面轮齿分别与不完全直齿条驱动杆两侧轮齿相啮合，所述蛙形件驱动杆一端固接设于主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮上，所述驱动铰接轴设于蛙形件驱动杆另一端上，所述从动卡抱收拢件一端通过驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件驱动杆另一端，所述从动传动固定铰接轴设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆一端通过从动传动固定铰接轴可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴设于从动卡抱收拢件上，所述从动传动杆另一端通过从动传动铰接轴可旋转铰接设于从动卡抱收拢件上，所述残果收拢卡抱件固接设于从动卡抱收拢件上。

2.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件呈中空腔体设置，所述粉碎果实出料口设于粉碎果实下滑口下方，所述果实初破皮装置固定框纵截面呈C形设置，所述果实初破皮装置固定框横截面呈L形设置，所述初破皮驱动撞击人形件呈人形设置，所述上部翻转拨动轴包括左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴，所述下部翻转拨动轴包括左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴，所述左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴上，所述左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴以180°反向固定设于拨动旋转驱动轴上，所述左下部翻转拨动轴和右下部翻转拨动轴设于左上部翻转拨动轴和右上部翻转拨动轴之间且每相邻两组间均为180°反向排列，所述倒U形撞击件固定板呈倒U形设置，所述上部凹凸形渐进撞击件呈V形设置，所述上部凹凸形撞击钝刀和下部凹凸形撞击钝刀为厚重钝刀片设置，所述上部凹凸形渐进撞击件包括左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件，所述下部凹凸形渐进撞击件包括左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件，所述上部凹凸形撞击钝刀包括左上部凹凸形撞击钝刀和右上部凹凸形撞击钝刀，所述下部凹凸形撞击钝刀包括左下部凹凸形撞击钝刀和右下部凹凸形撞击钝刀，所述左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件分别可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板两侧壁上，所述左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板下端，所述左上部凹凸形撞击钝刀和右上部凹凸形撞击钝刀分别设于左上部凹凸形渐进撞击件和右上部凹凸形渐进撞击件上，所述左下部凹凸形撞击钝刀和右下部凹凸形撞击钝刀分别设于左下部凹凸形渐进撞击件和右下部凹凸形渐进撞击件上，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置设有若干组初破皮驱动撞击人形件，所述渐进式翻转错位果实初破皮装置倾斜设于斜向果实下滑固定板上以斜向果实下滑固定板水平中轴线对称设有两组，两组分别为左渐进式翻转错位果实初破皮装置和右渐进式翻转错位果实初破皮装置。

3.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述8字形粉碎装置固定支撑件呈8字形结构设置，所述二级粉碎装置固定支撑框呈左右贯通的框架结构设置，所述内凹弧形承接防护下滑件呈内凹弧形设置，所述钩形横向驱动杆和钩形竖向驱动杆均呈钩形设置，所述错位横向切割粉碎刀呈横向切刀设置，所述竖向多重切割粉碎刀呈竖向多重切刀设置；所述钩形错位切割多重粉碎装置设有若干组旋转驱动件、若干组偏心通孔、若干组钩形横向错位切割粉碎件和若干组钩形竖向多重切割粉碎件，所述偏心通孔偏心设于旋转驱动件不同位置，所有偏心通孔位于旋转驱动件上的位置进行正投影时可形成完整圆环，二级粉碎旋转驱动轴通过偏心通孔贯穿旋转驱动件设于二级粉碎装置固定支撑框两侧壁上；所述内凹弧形承接防护下滑件设于二级粉碎装置固定支撑框内以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上内凹弧形承接防护下滑件和下内凹弧形承接防护下滑件，所述初破皮果实进料口和粉碎果实出口设于上内凹弧形承接防护下滑件和下内凹弧形承接防护下滑件之间，所述二级粉碎旋转驱动轴设于二级粉碎装置固定支撑框侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上二级粉碎旋转驱动轴和下二级粉碎旋转驱动轴，所述旋转驱动轴固定件设于二级粉碎旋转驱动轴一端上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动轴固定件和下旋转驱动轴固定件，上旋转驱动轴固定件设于上二级粉碎旋转驱动轴一端上，下旋转驱动轴固定件设于下二级粉碎旋转驱动轴一端上，所述粉碎驱动电机通过粉碎驱动电机放置腔设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上粉碎驱动电机和下粉碎驱动电机、上粉碎驱动电机放置腔和下粉碎驱动电机放置腔，所述旋转驱动件通过偏心通孔固接设于二级粉碎旋转驱动轴上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上旋转驱动件和下旋转驱动件、上偏心通孔和下偏心通孔，所述钩形竖向驱动杆和钩形横向驱动杆可滑动卡接设于旋转驱动件上以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上钩形竖向驱动杆和下钩形竖向驱动杆、上钩形横向驱动杆和下钩形横向驱动杆，所述上钩形竖向驱动杆和上钩形横向驱动杆末端穿过上内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于上内凹弧形承接防护下滑件内，所述下钩形竖向驱动杆和下钩形横向驱动杆末端穿过下内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于下内凹弧形承接防护下滑件内，所述竖向多重切割粉碎刀固接设于钩形竖向驱动杆末端以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上竖向多重切割粉碎刀和下竖向多重切割粉碎刀，所述错位横向切割粉碎刀固接设于钩形横向驱动杆末端以二级粉碎装置固定支撑框水平中轴线对称设有两组，两组分别为上错位横向切割粉碎刀和下错位横向切割粉碎刀，所述上竖向多重切割粉碎刀和上错位横向切割粉碎刀设于上内凹弧形承接防护下滑件内，所述下竖向多重切割粉碎刀和下错位横向切割粉碎刀设于下内凹弧形承接防护下滑件内。

4.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件呈中空腔体设置，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板呈蛙形设置，所述直齿条驱动杆固定限位件呈凹字形结构设置，所述不完全直齿条驱动杆设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板中心线上，所述残果收拢卡抱件呈弯月弧形设置，所述蛙形件驱动杆包括蛙形件主动驱动杆和蛙形件从动驱动杆，所述驱动铰接轴包括主动驱动铰接轴和从动驱动铰接轴，所述从动卡抱收拢件包括从动卡抱收拢件一和从动卡抱收拢件二，所述从动传动固定铰接轴包括从动传动固定铰接轴一和从动传动固定铰接轴二，所述从动传动杆包括从动传动杆一和从动传动杆二，所述从动传动铰接轴包括从动传动铰接轴一和从动传动铰接轴二，所述残果收拢卡抱件包括残果收拢卡抱件一和残果收拢卡抱件二，所述蛙形件主动驱动杆一端固接设于主动不完全圆齿轮上，所述蛙形件从动驱动杆一端固接从动不完全圆齿轮上，所述主动驱动铰接轴设于蛙形件主动驱动杆另一端上，所述从动驱动铰接轴设于蛙形件从动驱动杆另一端上，所述从动卡抱收拢件一一端通过主动驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件主动驱动杆另一端，所述从动卡抱收拢件二一端通过从动驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件从动驱动杆另一端，所述从动传动固定铰接轴一设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆一一端通过从动传动固定铰接轴一可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴一设于从动卡抱收拢件一上，所述从动传动杆一另一端通过从动传动铰接轴一可旋转铰接设于从动卡抱收拢件一上，所述从动传动固定铰接轴二设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆二一端通过从动传动固定铰接轴二可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴二设于从动卡抱收拢件二上，所述从动传动杆二另一端通过从动传动铰接轴二可旋转铰接设于从动卡抱收拢件二上，所述残果收拢卡抱件一固接设于从动卡抱收拢件一上，所述残果收拢卡抱件二固接设于从动卡抱收拢件二上。

5.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述升降式主动驱动组件包括升降式主动驱动组件固定板、主动驱动电机放置腔、主动驱动电机、直齿条驱动件、直齿条驱动固定凹形件、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮一、从动驱动齿轮二、从动齿轮同心轴一、从动齿轮同心轴二、扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二；所述升降式主动驱动组件固定板固接设于细长型装载移动车底盘上，所述主动驱动电机放置腔固接设于升降式主动驱动组件固定板一侧壁上，所述主动驱动电机设于主动驱动电机放置腔内，所述主动驱动齿轮可旋转设于升降式主动驱动组件固定板另一侧壁上，所述主动驱动电机输出轴端贯穿升降式主动驱动组件固定板侧壁与主动驱动齿轮相连，所述主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述从动齿轮同心轴一和从动齿轮同心轴二可旋转设于主动驱动齿轮两侧的升降式主动驱动组件固定板上，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二分别固接设于从动齿轮同心轴一和从动齿轮同心轴二上，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二以主动驱动齿轮垂直中心线为对称轴对称设于主动驱动齿轮两侧，所述从动驱动齿轮一和从动驱动齿轮二表面均设有轮齿，所述从动驱动齿轮一表面轮齿和主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述从动驱动齿轮二表面轮齿和主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述扇形从动驱动齿轮一固接设于从动齿轮同心轴一上，所述扇形从动驱动齿轮一设于从动驱动齿轮一上，所述扇形从动驱动齿轮二固接设于从动齿轮同心轴二上，所述扇形从动驱动齿轮二设于从动驱动齿轮二上，所述扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二呈扇形设置且表面均设有轮齿，所述直齿条驱动固定凹形件固接设于升降式主动驱动组件固定板另一侧壁上，所述直齿条驱动固定凹形件横截面呈凹字形机构设置，所述直齿条驱动件可滑动卡接设于直齿条驱动固定凹形件内，所述直齿条驱动件上端设于扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二之间，所述直齿条驱动件上设有轮齿，所述直齿条驱动件两端轮齿分别于扇形从动驱动齿轮一和扇形从动驱动齿轮二相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述可旋转式中部驱动传送组件包括中部双向驱动件、V形驱动件铰接轴、中部传输V形驱动件、折弯形中部驱动传送杆、折弯形驱动传送杆铰接轴、V形件限位杆铰接轴、驱动杆固定支撑件、承接传送杆、固定支撑轴限位杆、V形驱动件支撑限位杆、限位杆同心铰接轴、L形支撑固定架和开裂果实滑动承接网，所述中部双向驱动件中部位置固接设于直齿条驱动件末端，所述L形支撑固定架固接设于细长型装载移动车底盘上，所述V形驱动件铰接轴设于中部双向驱动件侧壁上，所述中部传输V形驱动件上端通过V形驱动件铰接轴可旋转铰接设于中部双向驱动件侧壁上，所述折弯形驱动传送杆铰接轴设于中部传输V形驱动件上，所述折弯形中部驱动传送杆上端通过折弯形驱动传送杆铰接轴可旋转铰接设于中部传输V形驱动件上，所述折弯形中部驱动传送杆中部位置可旋转铰接设于L形支撑固定架上，所述V形件限位杆铰接轴设于中部传输V形驱动件上且靠近折弯形驱动传送杆铰接轴，所述V形驱动件支撑限位杆上端通过V形件限位杆铰接轴可旋转铰接设于中部传输V形驱动件上，所述承接传送杆上端可旋转铰接设于中部双向驱动件末端，所述承接传送杆末端可旋转铰接设于驱动杆固定支撑件末端，所述固定支撑轴限位杆一端铰接设于承接传送杆末端，所述限位杆同心铰接轴设于L形支撑固定架上，所述固定支撑轴限位杆和V形驱动件支撑限位杆通过限位杆同心铰接轴可旋转铰接设于L形支撑固定架上，所述固定板支撑杆设于V形驱动件支撑限位杆和L形支撑固定架之间，所述开裂果实滑动承接网设于折弯形中部驱动传送杆和蛙形防滑卡抱收拢围挡件上，所述开裂果实滑动承接网上设有开裂果实下滑口。

7.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述升降式采摘筛分承接装置包括伸缩铰接支撑装置、筛分承接装置和剪切下滑装置，所述伸缩铰接支撑装置包括X形伸缩铰接支撑件、X形伸缩铰接杆、液压推动杆、可升降式支撑稳固板和升降推动杆，所述筛分承接装置包括筛分果实承载箱、筛分果实暂存箱、残次果实下滑管、果实筛分固定件和果实筛分件，所述剪切下滑装置包括剪切固定板支撑杆、伸缩承接下滑件和果实旋转剪切件，所述X形伸缩铰接支撑件为上方开口的中空腔体设置，所述X形伸缩铰接支撑件固接设于细长型装载移动车底盘上，所述X形伸缩铰接支撑件上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽一，所述可升降式支撑稳固板上设有X形伸缩铰接杆滑动凹槽二，所述X形伸缩铰接杆呈可伸缩X形设置，所述X形伸缩铰接杆依次顺序铰接可滑动设于X形伸缩铰接杆滑动凹槽一和X形伸缩铰接杆滑动凹槽二内，所述液压推动杆固定端设于X形伸缩铰接支撑件上，所述X形伸缩铰接杆设于液压推动杆活动端，所述可升降式支撑稳固板设于X形伸缩铰接杆上，所述升降推动杆呈电动液压伸缩杆设置，所述升降推动杆可伸缩固接设于可升降式支撑稳固板上，所述果实筛分固定件设于升降推动杆上端，所述筛分果实暂存箱可旋转铰接设于果实筛分固定件上，所述筛分果实暂存箱包括好果暂存箱、残果暂存箱和液压旋转杆，所述液压旋转杆设于筛分果实暂存箱底壁，所述果实筛分件设于果实筛分固定件上，所述果实筛分件上设有筛分果实进料口、果实筛分下滑架、好果下滑口和残果下滑管，所述果实进料口设于果实筛分件侧壁上，所述果实筛分下滑架固接设于果实筛分件内，所述果实筛分下滑架上设有残果进料口，所述好果下滑口设于果实筛分件下壁，所述好果下滑口设于好果暂存箱上，所述残果下滑管一端与残果进料口相连，所述残果下滑管另一端穿过果实筛分件侧壁设于残果暂存箱上，所述筛分果实承载箱固接设于可升降式支撑稳固板上，所述筛分果实承载箱上设有传输装置固定板，所述传输装置固定板上设有收拢果实进料口，所述收拢果实传送运输装置固接设于传输装置固定板上，所述收拢果实传送运输装置设于收拢果实进料口上，所述筛分果实承载箱包括好果承载箱和残果承载箱，所述好果承载箱侧壁设有果实出料门和设于果实出料门上的把手，所述残果承载箱侧壁设有残次果实下滑口，所述残次果实下滑管一端与残次果实下滑口相连，所述残次果实下滑管另一端与果实进料口相连，所述伸缩承接下滑件为可伸缩式内凹弧形设置，所述伸缩承接下滑件一端固接设于果实筛分件上，所述剪切固定板支撑杆呈L形设置，所述剪切固定板支撑杆一端固接设于果实筛分件上，所述果实旋转剪切件包括果梗固定件、旋转剪切件和旋转剪切驱动件，所述旋转驱动件设于剪切固定板支撑杆另一端上，所述果梗固定件设于剪切固定板支撑杆另一端上且靠近旋转驱动件，所述旋转剪切件设于果梗固定件上。

8.根据权利要求2所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构包括双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件、弯刀形刨地防护通孔、粉碎果实下滑施肥管、施肥驱动伸缩移动组件和多重弯刀形刨地旋转组件，所述多重弯刀形刨地旋转组件包括稳固转动盘、内弧形支撑稳固件固接轴、内弧形支撑稳固件、驱动杆铰接支撑件、弯刀件旋转驱动杆、弯刀形刨地旋转件通孔和多重弯刀形刨地旋转件，所述施肥驱动伸缩移动组件包括施肥驱动电机、施肥驱动电机放置腔、伸缩移动件和固定支撑件，所述固定支撑件固定设于细长型装载移动车底盘底壁上，所述伸缩移动件固定端固接设于固定支撑件上，所述伸缩移动件为电动液压推杆，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件呈双耳式中空腔体设置，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件固接设于伸缩移动件活动端，所述双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件设有弯刀形刨地防护通孔，所述施肥驱动电机放置腔固接设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件侧壁上，所述施肥驱动电机设于施肥驱动电机放置腔内，所述稳固转动盘可旋转设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件内，所述驱动杆铰接支撑件固接设于稳固转动盘上，所述施肥驱动电机输出轴端与驱动杆铰接支撑件一端相连，所述内弧形支撑稳固件呈内弧形设置，所述内弧形支撑稳固件一端固接轴设于稳固转动盘上，所述弯刀件旋转驱动杆一端固接设于驱动杆铰接支撑件上，所述内弧形支撑稳固件另一端固接设于弯刀件旋转驱动杆上，所述弯刀形刨地旋转件通孔设于弯刀件旋转驱动杆另一端上，所述多重弯刀形刨地旋转件横截面呈内弧形弯刀设置，所述多重弯刀形刨地旋转件竖截面呈多层设置，所述多重弯刀形刨地旋转件通过弯刀形刨地旋转件通孔设于弯刀件旋转驱动杆上，所述粉碎果实下滑施肥管设于双耳式弯刀刨地旋转施肥围挡件上，所述粉碎果实下滑施肥管一端穿过粉碎果实出料口与粉碎果实下滑口相连，所述粉碎果实下滑施肥管另一端设于弯刀形刨地防护通孔侧边，所述多重弯刀形刨地旋转组件上设有若干组内弧形支撑稳固件固接轴、若干组内弧形支撑稳固件、若干组弯刀件旋转驱动杆、若干组弯刀形刨地旋转件通孔和若干组多重弯刀形刨地旋转件。

9.根据权利要求7所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述收拢果实传送运输装置呈Z字形设置，所述收拢果实传送运输装置包括S形限位卡接件、果实承接限位挡板、传输带、伸缩式残果传送管、传送管固定架、传输固定架和传输驱动组件，所述传输固定架呈Z字形设置，所述传输固定架一端设于细长型装载移动车底盘上，所述传输固定架另一端设于好果承载箱的传输装置固定板上，所述传输驱动组件设于传输固定架上，所述传输带设于传输固定架和传输驱动组件上，所述S形限位卡接件呈S形设置，所述S形限位卡接件设于传输带上，所述果实承接限位挡板可拆卸卡接设于S形限位卡接件凹口处，所述果实承接限位挡板设于传输带上，所述收拢果实传送运输装置上设有若干组S形限位卡接件和果实承接限位挡板，所述传输驱动组件设于传输固定架上，所述传送管固定架固接设于细长型装载移动车底盘上，所述传送管固定架设于传输带上方，所述伸缩式残果传送管一端穿过传送管固定架设于传输带上方，所述伸缩式残果传送管另一端与开裂果实下滑口相连。

10.根据权利要求1所述的一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：所述细长型装载移动车底盘呈细长形设置，所述细长型装载移动车底盘包括细长形移动装载板、车体驱动装置、车轮、座椅、防护遮挡件和旋转调向盘，所述防护遮挡件固接设于细长形移动装载板上且靠近座椅，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、升降式采摘筛分承接装置、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构和收拢果实传送运输装置设于细长形移动装载板上；所述旋转调向盘上设有移动按键、伸缩按键、升降按键、采摘按键、收拢按键、驱动按键、旋转按键和控制按键。