CN114714258B - 一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶制造的技术领域，特别是涉及一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其减少分步打磨所造成的打磨不均现象，同时缩短打磨时间，提高生产效率；包括：机箱，机箱内部固定设置有隔板，隔板上贯穿设置有若干组第一滑槽，每组第一滑槽内部均滑动安装有第一滑块，每组第一滑块上均贯穿设置有安装孔，机箱前端底部贯穿设置有上料口；喷砂管，若干组喷砂管分别可沿轴线滑动安装在第一滑块内部，每组喷砂管的输出端固定设置有喷砂头，并且每组喷砂管位于隔板上方的圆周外壁上设置有连接阀门；机箱的侧壁上固定安装有电机，并且机箱内部对称转动安装有两组卡盘，两组卡盘位于隔板下方，电机用于驱动其中一组卡盘旋转。

Description

一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备

技术领域

本发明涉及船舶制造的技术领域，特别是涉及一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备。

背景技术

喷砂打磨是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需处理工件表面，使工件表面的外表或形状发生变化。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善；

在船舶制造中，需要对动力曲轴上连杆的安装部位进行磨削处理，首先需要对动力曲轴进行粗磨，现有的处理设备在使用过程中，需要对曲轴上的若干组安装轴位依次打磨，打磨精度不均，导致后续加工精度有所偏差，同时逐一打磨耗时较长，影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种减少分步打磨所造成的打磨不均现象，同时缩短打磨时间，提高生产效率的船舶动力曲轴表面磨削处理设备。

本发明的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，包括：

机箱，所述机箱内部固定设置有隔板，所述隔板上贯穿设置有若干组第一滑槽，每组所述第一滑槽内部均滑动安装有第一滑块，每组所述第一滑块上均贯穿设置有安装孔，所述机箱前端底部贯穿设置有上料口；

喷砂管，若干组所述喷砂管分别可沿轴线滑动安装在第一滑块内部，每组所述喷砂管的输出端固定设置有喷砂头，并且每组所述喷砂管位于隔板上方的圆周外壁上设置有连接阀门；

所述机箱的侧壁上固定安装有电机，并且所述机箱内部对称转动安装有两组卡盘，两组所述卡盘位于隔板下方，所述电机用于驱动其中一组卡盘旋转，所述隔板上方安装有传动装置，所述传动装置用于驱动若干组喷砂管移动。

进一步地，所述机箱底部纵向固定设置有两组第一导轨，每组所述第一导轨上均滑动安装有滑座，并且每组所述滑座上均固定设置有支撑装置，所述支撑装置用于对曲轴的两端轴颈进行支撑，两组所述滑座之间固定设置有连杆，所述机箱底部还对称安装有两组第一直线气缸，两组所述第一直线气缸的输出端分别与两组第一导轨固定连接；

所述机箱的上料口处转动安装有密封门，所述密封门上对应两组第一导轨固定设置有两组第三导轨，并且所述密封门上还设置有观察窗。

进一步地，所述传动装置包括横向转动安装在机箱顶部的转轴和固定安装在机箱内壁上的若干组安装座，所述转轴上固定套设有若干组第一齿轮，每组所述安装座上均转动安装有齿盘，若干组所述齿盘的轴线均与转轴的轴线平行，并且若干组所述齿盘分别与若干组第一齿轮啮合连接；

其中，每组所述齿盘上沿径向设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有凸柱，所述喷砂管的顶端与凸柱转动连接，每组所述第二滑槽的侧壁上均设置有铁条，所述第二滑块内部设置有电磁铁；所述机箱的外壁上设置有联动装置，所述联动装置用于在卡盘旋转过程中驱动转轴同步旋转。

进一步地，所述联动装置包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与其中一组卡盘同轴固定连接，所述从动带轮与传动装置同轴固定连接，所述主动带轮和从动带轮均位于机箱的外部，所述主动带轮和从动带轮上张紧套设有传动皮带。

进一步地，所述支撑装置包括竖直固定安装在滑座上的两组支撑板，两组所述支撑板的顶部固定安装有半圆卡座，所述半圆卡座上贯穿外壁设置有第三滑槽，所述第三滑槽与半圆卡座同圆心，所述第三滑槽内部对称滑动安装有第一半圆卡环和第二半圆卡环，所述第一半圆卡环和第二半圆卡环相对的端面上均设置有若干组凸齿；

所述半圆卡座上固定设置有两组安装耳，两组所述安装耳之间转动安装有安装轴，所述安装轴上转动套设有轴管，所述安装轴上固定设置有第二齿轮，所述轴管上固定设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第二半圆卡环上的若干组凸齿啮合，所述第三齿轮与第一半圆卡环上的若干组凸齿啮合，所述支撑板上固定安装有动力装置，所述动力装置用于驱动安装轴和轴管旋转，且旋转方向相反。

进一步地，所述动力装置包括固定套设在轴管上的第五齿轮和固定套设在安装轴上的第四齿轮，所述支撑板上固定安装有第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出端固定设置有传动框，所述传动框的内部顶端设置有第一齿条，所述传动框的内部底端设置有第二齿条，所述第五齿轮与第二齿条啮合，所述第四齿轮与第一齿条啮合，并且所述第一齿条和第二齿条均与第二直线气缸的输出延长线平行。

进一步地，其中所述传动框上设置有导块，所述支撑板上设置有第二导轨，并且所述第二导轨与第二直线气缸的输出延长线平行，所述导块滑动安装在第二导轨上。

进一步地，所述半圆卡座、第一半圆卡环和第二半圆卡环的圆周内壁上均设置有橡胶涂层。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上料口将需要喷砂打磨的曲轴安装在两组卡盘上，之后通过传动装置调节若干组喷砂头与曲轴打磨部位之间的距离，使若干组喷砂头与若干组打磨部位之间的距离相同，之后启动电机，使电机带动曲轴旋转，传动装置带动若干组喷砂管分别沿若干组第一滑槽前后移动的同时还沿喷砂管轴线上下移动，使喷砂头始终位于打磨部位的正上方，之后连通若干组喷砂管与外界供砂输出端，从而对曲轴若干组打磨部位同步喷砂打磨，减少分步打磨所造成的打磨不均现象，同时缩短打磨时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是第一齿轮与齿盘等结构连接的放大示意图；

图4是第二滑块与第二滑槽等结构连接的放大示意图；

图5是支撑板与半圆卡座等结构连接的放大示意图；

图6是半圆卡座与第三滑槽等结构连接的放大示意图；

图7是第四齿轮与第一齿条等结构连接的放大示意图；

图8是图6的机构爆炸示意图；

附图中标记：1、机箱；2、隔板；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、喷砂管；6、喷砂头；7、电机；8、卡盘；9、曲轴；10、传动装置；11、第一导轨；12、滑座；13、支撑装置；14、连杆；15、第一直线气缸；16、密封门；17、第三导轨；18、观察窗；19、转轴；20、第一齿轮；21、安装座；22、齿盘；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、凸柱；26、主动带轮；27、从动带轮；28、传动皮带；29、支撑板；30、半圆卡座；31、第三滑槽；32、第一半圆卡环；33、第二半圆卡环；34、凸齿；35、安装耳；36、安装轴；37、第二齿轮；38、轴管；39、第三齿轮；40、第四齿轮；41、第五齿轮；42、传动框；43、第一齿条；44、第二齿条；45、第二直线气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，包括：

机箱1，机箱1内部固定设置有隔板2，隔板2上贯穿设置有若干组第一滑槽3，每组第一滑槽3内部均滑动安装有第一滑块4，每组第一滑块4上均贯穿设置有安装孔，机箱1前端底部贯穿设置有上料口；

喷砂管5，若干组喷砂管5分别可沿轴线滑动安装在第一滑块4内部，每组喷砂管5的输出端固定设置有喷砂头6，并且每组喷砂管5位于隔板2上方的圆周外壁上设置有连接阀门；

机箱1的侧壁上固定安装有电机7，并且机箱1内部对称转动安装有两组卡盘8，两组卡盘8位于隔板2下方，电机7用于驱动其中一组卡盘8旋转，隔板2上方安装有传动装置10，传动装置10用于驱动若干组喷砂管5移动；

在本实施例中，通过上料口将需要喷砂打磨的曲轴安装在两组卡盘8上，之后通过传动装置10调节若干组喷砂头6与曲轴打磨部位之间的距离，使若干组喷砂头6与若干组打磨部位之间的距离相同，之后启动电机7，使电机7带动曲轴9旋转，传动装置10带动若干组喷砂管5分别沿若干组第一滑槽3前后移动的同时还沿喷砂管5轴线上下移动，使喷砂头6始终位于打磨部位的正上方，之后连通若干组喷砂管5与外界供砂输出端，从而对曲轴若干组打磨部位同步喷砂打磨，减少分步打磨所造成的打磨不均现象，同时缩短打磨时间，提高生产效率。

作为上述技术方案的优选，如图1至图3所示，机箱1底部纵向固定设置有两组第一导轨11，每组第一导轨11上均滑动安装有滑座12，并且每组滑座12上均固定设置有支撑装置13，支撑装置13用于对曲轴9的两端轴颈进行支撑，两组滑座12之间固定设置有连杆14，机箱1底部还对称安装有两组第一直线气缸15，两组第一直线气缸15的输出端分别与两组第一导轨11固定连接；

机箱1的上料口处转动安装有密封门16，密封门16上对应两组第一导轨11固定设置有两组第三导轨17，并且密封门16上还设置有观察窗18；

在本实施例中，通过启动第一直线气缸15，在连杆14的连接作用下，使两组滑座12同步前后移动，通过在密封门16上设置第三导轨17，使两组第一导轨11能够移动至机箱1外部，便于在支撑装置13上放置曲轴，节省人力物力，同时便于上下料。

作为上述技术方案的优选，如图3至图4所示，传动装置10包括横向转动安装在机箱1顶部的转轴19和固定安装在机箱1内壁上的若干组安装座21，转轴19上固定套设有若干组第一齿轮20，每组安装座21上均转动安装有齿盘22，若干组齿盘22的轴线均与转轴19的轴线平行，并且若干组齿盘22分别与若干组第一齿轮20啮合连接；

其中，每组齿盘22上沿径向设置有第二滑槽23，第二滑槽23内部滑动安装有第二滑块24，第二滑块24上固定安装有凸柱25，喷砂管5的顶端与凸柱25转动连接，每组第二滑槽23的侧壁上均设置有铁条，第二滑块24内部设置有电磁铁；机箱1的外壁上设置有联动装置，联动装置用于在卡盘8旋转过程中驱动转轴19同步旋转；

在本实施例中，通过设置第二滑槽23和第二滑块24，便于调节初始状态时，喷砂头6与打磨部位之间的距离；通过在第二滑槽23上设置贴条，并在第二滑块24内部设置电磁铁，有利于对第二滑块24在第二滑槽23上的位置进行固定或松开；通过联动装置的传动使转轴19沿自身轴线旋转，在若干组第一齿轮20与若干组齿盘22的啮合连接作用下，带动若干组齿盘22沿轴线同步旋转，在第一滑槽3和第一滑块4的导向作用下，使齿盘22带动喷砂管5上下移动的同时前后移动，使喷砂头6与曲轴9打磨部位始终保持一定距离，便于控制。

作为上述技术方案的优选，如图2所示，联动装置包括主动带轮26和从动带轮27，主动带轮26与其中一组卡盘8同轴固定连接，从动带轮27与传动装置10同轴固定连接，主动带轮26和从动带轮27均位于机箱1的外部，主动带轮26和从动带轮27上张紧套设有传动皮带28；

在本实施例中，通过上述设置，便于使卡盘8和转轴19保持同步旋转。

作为上述技术方案的优选，如图5至图8所示，支撑装置13包括竖直固定安装在滑座12上的两组支撑板29，两组支撑板29的顶部固定安装有半圆卡座30，半圆卡座30上贯穿外壁设置有第三滑槽31，第三滑槽31与半圆卡座30同圆心，第三滑槽31内部对称滑动安装有第一半圆卡环32和第二半圆卡环33，第一半圆卡环32和第二半圆卡环33相对的端面上均设置有若干组凸齿34；

半圆卡座30上固定设置有两组安装耳35，两组安装耳35之间转动安装有安装轴36，安装轴36上转动套设有轴管38，安装轴36上固定设置有第二齿轮37，轴管38上固定设置有第三齿轮39，第二齿轮37与第二半圆卡环33上的若干组凸齿34啮合，第三齿轮39与第一半圆卡环32上的若干组凸齿34啮合，支撑板29上固定安装有动力装置，动力装置用于驱动安装轴36和轴管38旋转，且旋转方向相反；

在本实施例中，通过启动动力装置，使安装轴36和轴管38沿相反方向同步旋转，从而使第二齿轮37带动第二半圆卡环33沿半圆卡座30轴线旋转，第三齿轮39带动第一半圆卡环32沿半圆卡座30轴线旋转，并且第二半圆卡环33和第一半圆卡环32的旋转方向相反，从而使第一半圆卡环32和第二半圆卡环33完成对曲轴9轴颈部位的环抱，减少在移动过程中曲轴9由半圆卡座30上松脱掉落的情况发生。

作为上述技术方案的优选，如图6至图8所示，动力装置包括固定套设在轴管38上的第五齿轮41和固定套设在安装轴36上的第四齿轮40，支撑板29上固定安装有第二直线气缸45，第二直线气缸45的输出端固定设置有传动框42，传动框42的内部顶端设置有第一齿条43，传动框42的内部底端设置有第二齿条44，第五齿轮41与第二齿条44啮合，第四齿轮40与第一齿条43啮合，并且第一齿条43和第二齿条44均与第二直线气缸45的输出延长线平行；

在本实施例中，通过启动第二直线气缸45，使第二直线气缸45带动传动框42移动，在移动过程中，第一齿条43带动第四齿轮40旋转，第二齿条44带动第五齿轮41旋转，并且第四齿轮40和第五齿轮41的旋转方向相反，从而控制安装轴36和轴管38的旋向相反。

作为上述技术方案的优选，其中传动框42上设置有导块，支撑板29上设置有第二导轨，并且第二导轨与第二直线气缸45的输出延长线平行，导块滑动安装在第二导轨上；

在本实施例中，通过上述设置，便于对传动框42的移动进行导向，减少传动框42移动偏移的情况发生。

作为上述技术方案的优选，半圆卡座30、第一半圆卡环32和第二半圆卡环33的圆周内壁上均设置有橡胶涂层；

在本实施例中，通过上述设置，减少在上下料过程中曲轴9转动的情况发生，提升移动的稳定性。

本发明的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，包括：

机箱（1），所述机箱（1）内部固定设置有隔板（2），所述隔板（2）上贯穿设置有若干组第一滑槽（3），每组所述第一滑槽（3）内部均滑动安装有第一滑块（4），每组所述第一滑块（4）上均贯穿设置有安装孔，所述机箱（1）前端底部贯穿设置有上料口；

喷砂管（5），若干组所述喷砂管（5）分别可沿轴线滑动安装在第一滑块（4）内部，每组所述喷砂管（5）的输出端固定设置有喷砂头（6），并且每组所述喷砂管（5）位于隔板（2）上方的圆周外壁上设置有连接阀门；

所述机箱（1）的侧壁上固定安装有电机（7），并且所述机箱（1）内部对称转动安装有两组卡盘（8），两组所述卡盘（8）位于隔板（2）下方，所述电机（7）用于驱动其中一组卡盘（8）旋转，所述隔板（2）上方安装有传动装置（10），所述传动装置（10）用于驱动若干组喷砂管（5）移动；

所述传动装置（10）包括横向转动安装在机箱（1）顶部的转轴（19）和固定安装在机箱（1）内壁上的若干组安装座（21），所述转轴（19）上固定套设有若干组第一齿轮（20），每组所述安装座（21）上均转动安装有齿盘（22），若干组所述齿盘（22）的轴线均与转轴（19）的轴线平行，并且若干组所述齿盘（22）分别与若干组第一齿轮（20）啮合连接；

其中，每组所述齿盘（22）上沿径向设置有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）内部滑动安装有第二滑块（24），所述第二滑块（24）上固定安装有凸柱（25），所述喷砂管（5）的顶端与凸柱（25）转动连接，每组所述第二滑槽（23）的侧壁上均设置有铁条，所述第二滑块（24）内部设置有电磁铁；所述机箱（1）的外壁上设置有联动装置，所述联动装置用于在卡盘（8）旋转过程中驱动转轴（19）同步旋转；

所述联动装置包括主动带轮（26）和从动带轮（27），所述主动带轮（26）与其中一组卡盘（8）同轴固定连接，所述从动带轮（27）与传动装置（10）同轴固定连接，所述主动带轮（26）和从动带轮（27）均位于机箱（1）的外部，所述主动带轮（26）和从动带轮（27）上张紧套设有传动皮带（28）。

2.如权利要求1所述的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，所述机箱（1）底部纵向固定设置有两组第一导轨（11），每组所述第一导轨（11）上均滑动安装有滑座（12），并且每组所述滑座（12）上均固定设置有支撑装置（13），所述支撑装置（13）用于对曲轴（9）的两端轴颈进行支撑，两组所述滑座（12）之间固定设置有连杆（14），所述机箱（1）底部还对称安装有两组第一直线气缸（15），两组所述第一直线气缸（15）的输出端分别与两组第一导轨（11）固定连接；

所述机箱（1）的上料口处转动安装有密封门（16），所述密封门（16）上对应两组第一导轨（11）固定设置有两组第三导轨（17），并且所述密封门（16）上还设置有观察窗（18）。

3.如权利要求2所述的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，所述支撑装置（13）包括竖直固定安装在滑座（12）上的两组支撑板（29），两组所述支撑板（29）的顶部固定安装有半圆卡座（30），所述半圆卡座（30）上贯穿外壁设置有第三滑槽（31），所述第三滑槽（31）与半圆卡座（30）同圆心，所述第三滑槽（31）内部对称滑动安装有第一半圆卡环（32）和第二半圆卡环（33），所述第一半圆卡环（32）和第二半圆卡环（33）相对的端面上均设置有若干组凸齿（34）；

所述半圆卡座（30）上固定设置有两组安装耳（35），两组所述安装耳（35）之间转动安装有安装轴（36），所述安装轴（36）上转动套设有轴管（38），所述安装轴（36）上固定设置有第二齿轮（37），所述轴管（38）上固定设置有第三齿轮（39），所述第二齿轮（37）与第二半圆卡环（33）上的若干组凸齿（34）啮合，所述第三齿轮（39）与第一半圆卡环（32）上的若干组凸齿（34）啮合，所述支撑板（29）上固定安装有动力装置，所述动力装置用于驱动安装轴（36）和轴管（38）旋转，且旋转方向相反。

4.如权利要求3所述的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，所述动力装置包括固定套设在轴管（38）上的第五齿轮（41）和固定套设在安装轴（36）上的第四齿轮（40），所述支撑板（29）上固定安装有第二直线气缸（45），所述第二直线气缸（45）的输出端固定设置有传动框（42），所述传动框（42）的内部顶端设置有第一齿条（43），所述传动框（42）的内部底端设置有第二齿条（44），所述第五齿轮（41）与第二齿条（44）啮合，所述第四齿轮（40）与第一齿条（43）啮合，并且所述第一齿条（43）和第二齿条（44）均与第二直线气缸（45）的输出延长线平行。

5.如权利要求4所述的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，其中所述传动框（42）上设置有导块，所述支撑板（29）上设置有第二导轨，并且所述第二导轨与第二直线气缸（45）的输出延长线平行，所述导块滑动安装在第二导轨上。

6.如权利要求3所述的一种船舶动力曲轴表面磨削处理设备，其特征在于，所述半圆卡座（30）、第一半圆卡环（32）和第二半圆卡环（33）的圆周内壁上均设置有橡胶涂层。