CN111941172A - 一种多曲轴同步加工的磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件精加工相关领域，尤其是一种多曲轴同步加工的磨床，包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔，所述工作腔内部设置有夹紧装置，所述夹紧装置可将需要加工的曲轴夹紧并带动所述曲轴转动，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔上侧开口的升降槽，本发明提供的一种多曲轴同步加工的磨床，能够实现自动的对曲轴的多个区段进行同步的加工，并且能够保持加工的精度相同，多个砂轮同步运作，提高了磨床的效率，节省了大量的时间，并且减小操作失误的可能，该设备在夹紧曲轴后自动的对曲轴进行加工，操作简单。

Description

一种多曲轴同步加工的磨床

技术领域

本发明涉及零部件精加工相关领域，尤其是一种多曲轴同步加工的磨床。

背景技术

对于零部件的精加工常用的设备就有磨床，以往的磨床都是单个砂轮对需打磨的零部件进行加工，对于曲轴这样多个加工面的就需要多测调整打磨，操作较为繁琐，效率低下，所以有必要设计一种能够对曲轴的多个区段同步加工的曲轴磨床，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多曲轴同步加工的磨床，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种多曲轴同步加工的磨床，包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔，所述工作腔内部设置有夹紧装置，所述夹紧装置可将需要加工的曲轴夹紧并带动所述曲轴转动，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔上侧开口的升降槽，所述升降槽底部转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴底端固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮，所述第一转轴顶部配合设置有向上延伸至所述机体外的升降轴，所述第一转轴转动时可带动所述升降轴扇形移动，所述升降轴顶部固定设置有升降台，所述升降台底壁固定设置有位于所述升降轴右侧的连接板，所述连接板与所述机体顶壁弹簧连接，所述升降台内部设置有向下延伸至所述机体的所述工作腔内的打磨装置，所述打磨装置包括设置在所述升降台内部的第二传动腔，所述升降台内部阵列设置有位于所述第二传动腔下侧的弹簧腔，所述弹簧腔内部滑动设置有向下延伸至所述升降台外并与所述弹簧腔上下内壁弹簧连接的连接支架，所述连接支架底部左右对称固定设置有位于所述升降台外的第一套筒，左右两个所述第一套筒之间共同转动设置有砂轮轴，所述砂轮轴外表面固定设置有位于所述第一套筒之间的砂轮，所述砂轮轴左端固定设置有位于所述砂轮左侧的第二锥齿轮，所述连接支架左侧表面固定设置有位于所述第一套筒上侧的第一连杆，所述第一连杆左端固定设置有第二套筒，所述第二套筒内部转动设置有第一花键轴，所述第一花键轴内部花键配合连接设置有向上延伸至所述第二传动腔内的第二转轴，所述第一花键轴底端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴底端固定设置有位于所述第一花键轴下侧的限位板，所述第二转轴顶端固定设置有位于所述第二传动腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮转动时带动所述第二转轴转动，从而带动所述第二锥齿轮上的所述滑台转动来打磨曲轴；所述机体内部设置有位于所述夹紧装置左侧的传动装置，所述传动装置为所述夹紧装置和所述打磨装置传递动力。

进一步地，所述打磨装置还包括设置在所述升降台内部且位于所述弹簧腔右侧的扇轮腔，所述升降台内部设置有位于所述扇轮腔右侧并与所述扇轮腔连通的储液腔，所述储液腔在所述升降台右端设置有开口，所述扇轮腔右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔内的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴左端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮，所述升降台底壁固定设置有延伸至每个所述砂轮后侧的喷液杆，所述喷液杆内部设置有与所述扇轮腔连通的管道，当所述第一带轮带动所述扇轮轴转动时，从而带动所述扇轮转动，从而使得所述储液腔内部储存的磨削液从所述管道内喷至每个所述砂轮上以增强打磨的效果。

进一步地，所述夹紧装置包括转动设置在所述第一传动腔右侧端壁并向右延伸至所述工作腔内的主动轴，所述主动轴左端固定设置有位于所述第一传动腔内的第五锥齿轮，所述主动轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内且位于所述第五锥齿轮右侧的第二带轮，所述主动轴右端固定设置有位于所述工作腔内的固定块，所述固定块内部设置有第三传动腔，所述第三传动腔右侧端壁滑动设置有延伸至所述固定块外的第一弹簧轴，所述第一弹簧轴右端固定设置有通过弹簧与所述固定块右端壁连接的第一夹紧板，所述第三传动腔右侧端壁上下对称转动设置有延伸至所述固定块外的第二连杆，所述第二连杆右端固定设置有位于所述固定块外的第二夹紧板，所述第二连杆左端转动设置有与所述第一弹簧轴左端铰接的第三连杆，所述夹紧装置还包括固定设置在所述机体内部且位于所述工作腔下侧的夹紧器，所述工作腔底壁设置有位于所述夹紧器上侧的滑槽，所述夹紧器与滑动设置在所述滑槽上的滑台连接并可带动所述第一带轮左右滑动，所述滑台左端弹簧连接设置有第二弹簧轴，所述第二弹簧轴左端固定设置有夹紧板；当所述夹紧器带动所述滑台往左移动时，从而带动所述夹紧板将所述曲轴往左压动，从而使得所述曲轴将所述第一夹紧板往左压动，从而使得所述第一弹簧轴带动所述第二连杆转动，从而使得所述第二夹紧板配合所述第一夹紧板以及所述夹紧板夹紧所述曲轴，并且所述主动轴转动时可带动所述固定块转动，从而带动所述曲轴转动。

进一步地，所述传动装置包括固定设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内部，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔内的第二花键轴，所述第二花键轴右端固定设置有可与所述第一锥齿轮啮合并与所述第一传动腔前侧端壁通过弹簧连接的第六锥齿轮，所述第二花键轴左端固定设置有可与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔后侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第七锥齿轮接触的活塞杆，所述传动装置还包括转动设置在所述第二传动腔左右端壁上的第三转轴，所述第三转轴外表面固定阵列设置有与每个所述第四锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第八锥齿轮右侧通过第一皮带与所述第一带轮配合连接的第三带轮，所述第二传动腔后侧端壁上设置有向所述升降台内延伸且位于所述第三转轴下侧的弹簧槽，所述弹簧槽内部弹簧连接滑动设置有延伸至所述第二传动腔内的拉杆，所述拉杆前端固定设置有左右对称的两个第三套筒，所述第三套筒内部转动设置有带轮轴，所述带轮轴外表面固定设置有第四带轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第四带轮上侧且通过第二皮带与所述第四带轮以及所述第二带轮配合连接的第五带轮。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种多曲轴同步加工的磨床，能够实现自动的对曲轴的多个区段进行同步的加工，并且能够保持加工的精度相同，多个砂轮同步运作，提高了磨床的效率，节省了大量的时间，并且减小操作失误的可能，该设备在夹紧曲轴后自动的对曲轴进行加工，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种多曲轴同步加工的磨床的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的局部放大结构示意图；

图5是图1中D的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种多曲轴同步加工的磨床，包括机体10以及设置在所述机体10内部向上开口的工作腔24，所述工作腔24内部设置有夹紧装置81，所述夹紧装置81可将需要加工的曲轴25夹紧并带动所述曲轴25转动，所述机体10内部设置有位于所述工作腔24左侧的第一传动腔16，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔16上侧开口的升降槽15，所述升降槽15底部转动设置有延伸至所述第一传动腔16内的第一转轴14，所述第一转轴14底端固定设置有位于所述第一传动腔16内的第一锥齿轮17，所述第一转轴14顶部配合设置有向上延伸至所述机体10外的升降轴13，所述第一转轴14转动时可带动所述升降轴13扇形移动，所述升降轴13顶部固定设置有升降台12，所述升降台12底壁固定设置有位于所述升降轴13右侧的连接板32，所述连接板32与所述机体10顶壁弹簧连接，所述升降台12内部设置有向下延伸至所述机体10的所述工作腔24内的打磨装置82，所述打磨装置82包括设置在所述升降台12内部的第二传动腔43，所述升降台12内部阵列设置有位于所述第二传动腔43下侧的弹簧腔51，所述弹簧腔51内部滑动设置有向下延伸至所述升降台12外并与所述弹簧腔51上下内壁弹簧连接的连接支架52，所述连接支架52底部左右对称固定设置有位于所述升降台12外的第一套筒53，左右两个所述第一套筒53之间共同转动设置有砂轮轴54，所述砂轮轴54外表面固定设置有位于所述第一套筒53之间的砂轮28，所述砂轮轴54左端固定设置有位于所述砂轮28左侧的第二锥齿轮55，所述连接支架52左侧表面固定设置有位于所述第一套筒53上侧的第一连杆56，所述第一连杆56左端固定设置有第二套筒57，所述第二套筒57内部转动设置有第一花键轴58，所述第一花键轴58内部花键配合连接设置有向上延伸至所述第二传动腔43内的第二转轴50，所述第一花键轴58底端固定设置有与所述第二锥齿轮55啮合的第三锥齿轮59，所述第二转轴50底端固定设置有位于所述第一花键轴58下侧的限位板60，所述第二转轴50顶端固定设置有位于所述第二传动腔43内的第四锥齿轮45，所述第四锥齿轮45转动时带动所述第二转轴50转动，从而带动所述第二锥齿轮55上的所述滑台298转动来打磨曲轴；所述机体10内部设置有位于所述夹紧装置81左侧的传动装置83，所述传动装置83为所述夹紧装置81和所述打磨装置82传递动力。

有益地，所述打磨装置82还包括设置在所述升降台12内部且位于所述弹簧腔51右侧的扇轮腔36，所述升降台12内部设置有位于所述扇轮腔36右侧并与所述扇轮腔36连通的储液腔33，所述储液腔33在所述升降台12右端设置有开口，所述扇轮腔36右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔43内的扇轮轴38，所述扇轮轴38外表面固定设置有位于所述第二传动腔43内的第一带轮39，所述扇轮轴38左端固定设置有位于所述扇轮腔36内的扇轮37，所述升降台12底壁固定设置有延伸至每个所述砂轮28后侧的喷液杆34，所述喷液杆34内部设置有与所述扇轮腔36连通的管道35，当所述第一带轮39带动所述扇轮轴38转动时，从而带动所述扇轮37转动，从而使得所述储液腔33内部储存的磨削液从所述管道35内喷至每个所述砂轮28上以增强打磨的效果。

有益地，所述夹紧装置81包括转动设置在所述第一传动腔16右侧端壁并向右延伸至所述工作腔24内的主动轴22，所述主动轴22左端固定设置有位于所述第一传动腔16内的第五锥齿轮21，所述主动轴22外表面固定设置有位于所述第一传动腔16内且位于所述第五锥齿轮21右侧的第二带轮23，所述主动轴22右端固定设置有位于所述工作腔24内的固定块61，所述固定块61内部设置有第三传动腔62，所述第三传动腔62右侧端壁滑动设置有延伸至所述固定块61外的第一弹簧轴63，所述第一弹簧轴63右端固定设置有通过弹簧与所述固定块61右端壁连接的第一夹紧板64，所述第三传动腔62右侧端壁上下对称转动设置有延伸至所述固定块61外的第二连杆66，所述第二连杆66右端固定设置有位于所述固定块61外的第二夹紧板67，所述第二连杆66左端转动设置有与所述第一弹簧轴63左端铰接的第三连杆65，所述夹紧装置81还包括固定设置在所述机体10内部且位于所述工作腔24下侧的夹紧器27，所述工作腔24底壁设置有位于所述夹紧器27上侧的滑槽26，所述夹紧器27与滑动设置在所述滑槽26上的滑台29连接并可带动所述第一带轮39左右滑动，所述滑台29左端弹簧连接设置有第二弹簧轴30，所述第二弹簧轴30左端固定设置有夹紧板31；当所述夹紧器27带动所述滑台29往左移动时，从而带动所述夹紧板31将所述曲轴25往左压动，从而使得所述曲轴25将所述第一夹紧板64往左压动，从而使得所述第一弹簧轴63带动所述第二连杆66转动，从而使得所述第二夹紧板67配合所述第一夹紧板64以及所述夹紧板31夹紧所述曲轴25，并且所述主动轴22转动时可带动所述固定块61转动，从而带动所述曲轴25转动。

有益地，所述传动装置83包括固定设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔16后侧的电机11，所述电机11的输出轴20延伸至所述第一传动腔16内部，所述输出轴20外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔16内的第二花键轴19，所述第二花键轴19右端固定设置有可与所述第一锥齿轮17啮合并与所述第一传动腔16前侧端壁通过弹簧连接的第六锥齿轮71，所述第二花键轴19左端固定设置有可与所述第五锥齿轮21啮合的第七锥齿轮72，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔16后侧的气缸73，所述气缸73内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔16内与所述第七锥齿轮72接触的活塞杆74，所述传动装置83还包括转动设置在所述第二传动腔43左右端壁上的第三转轴42，所述第三转轴42外表面固定阵列设置有与每个所述第四锥齿轮45啮合的第八锥齿轮44，所述第三转轴42外表面固定设置有位于所述第八锥齿轮44右侧通过第一皮带40与所述第一带轮39配合连接的第三带轮41，所述第二传动腔43后侧端壁上设置有向所述升降台12内延伸且位于所述第三转轴42下侧的弹簧槽68，所述弹簧槽68内部弹簧连接滑动设置有延伸至所述第二传动腔43内的拉杆69，所述拉杆69前端固定设置有左右对称的两个第三套筒70，所述第三套筒70内部转动设置有带轮轴48，所述带轮轴48外表面固定设置有第四带轮47，所述第三转轴42外表面固定设置有位于所述第四带轮47上侧且通过第二皮带49与所述第四带轮47以及所述第二带轮23配合连接的第五带轮46。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态时，所述升降台12处于升起的状态，所述第一锥齿轮17与所述第六锥齿轮71处于啮合状态，所述第七锥齿轮72与所述第五锥齿轮21处于未啮合的状态。

当本发明的设备工作时，将所述曲轴25放置在所述工作腔24内后控制所述夹紧器27，使得所述夹紧器27带动所述滑台29往左移动，从而带动所述夹紧板31将所述曲轴25往左压动，从而使得所述曲轴25将所述第一夹紧板64往左压动，从而使得所述第一弹簧轴63带动所述第二连杆66转动，从而使得所述第二夹紧板67配合所述第一夹紧板64以及所述夹紧板31夹紧所述曲轴25，启动所述电机11，从而带动所述输出轴20转动，从而带动所述第二花键轴19转动，从而带动所述第六锥齿轮71转动，从而带动所述第一锥齿轮17转动，从而带动所述第一转轴14转动，从而使得所述升降轴13带动所述升降台12下移，当所述升降台12下移使得所述砂轮28与每个曲轴加工面接触时控制所述气缸73使得所述活塞杆74推动所述第七锥齿轮72前移，从而使得所述第六锥齿轮71不再与所述第一锥齿轮17啮合，所述升降台12停止下移，同时所述第七锥齿轮72与所述第五锥齿轮21啮合，所述第二花键轴19转动时带动所述第七锥齿轮72转动，从而带动所述第五锥齿轮21转动，从而带动所述主动轴22转动，从而带动所述固定块61转动，从而带动所述曲轴25转动，所述主动轴22转动的同时带动所述第二带轮23转动，从而带动所述第五带轮46转动，从而带动所述第三转轴42转动，从而带动所述第八锥齿轮44转动，从而带动所述第四锥齿轮45转动，从而带动所述第二转轴50转动，从而带动所述第三锥齿轮59转动，从而带动所述第二锥齿轮55转动，从而带动所述砂轮轴54转动，从而带动所述砂轮28转动打磨曲轴，所述第三转轴42转动的同时带动所述第三带轮41转动，从而带动所述第一带轮39转动，从而带动所述扇轮37转动，从而使得所述储液腔33内部储存的磨削液从所述管道35内喷至每个所述砂轮28上以增强打磨的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多曲轴同步加工的磨床，包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔，其特征在于：所述工作腔内部设置有夹紧装置，所述夹紧装置可将需要加工的曲轴夹紧并带动所述曲轴转动，所述机体内部设置有位于所述工作腔左侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔上侧开口的升降槽，所述升降槽底部转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴底端固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮，所述第一转轴顶部配合设置有向上延伸至所述机体外的升降轴，所述第一转轴转动时可带动所述升降轴扇形移动，所述升降轴顶部固定设置有升降台，所述升降台底壁固定设置有位于所述升降轴右侧的连接板，所述连接板与所述机体顶壁弹簧连接，所述升降台内部设置有向下延伸至所述机体的所述工作腔内的打磨装置，所述打磨装置包括设置在所述升降台内部的第二传动腔，所述升降台内部阵列设置有位于所述第二传动腔下侧的弹簧腔，所述弹簧腔内部滑动设置有向下延伸至所述升降台外并与所述弹簧腔上下内壁弹簧连接的连接支架，所述连接支架底部左右对称固定设置有位于所述升降台外的第一套筒，左右两个所述第一套筒之间共同转动设置有砂轮轴，所述砂轮轴外表面固定设置有位于所述第一套筒之间的砂轮，所述砂轮轴左端固定设置有位于所述砂轮左侧的第二锥齿轮，所述连接支架左侧表面固定设置有位于所述第一套筒上侧的第一连杆，所述第一连杆左端固定设置有第二套筒，所述第二套筒内部转动设置有第一花键轴，所述第一花键轴内部花键配合连接设置有向上延伸至所述第二传动腔内的第二转轴，所述第一花键轴底端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴底端固定设置有位于所述第一花键轴下侧的限位板，所述第二转轴顶端固定设置有位于所述第二传动腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮转动时带动所述第二转轴转动，从而带动所述第二锥齿轮上的所述滑台转动来打磨曲轴；所述机体内部设置有位于所述夹紧装置左侧的传动装置，所述传动装置为所述夹紧装置和所述打磨装置传递动力。

2.如权利要求1所述一种多曲轴同步加工的磨床，其特征在于：所述打磨装置还包括设置在所述升降台内部且位于所述弹簧腔右侧的扇轮腔，所述升降台内部设置有位于所述扇轮腔右侧并与所述扇轮腔连通的储液腔，所述储液腔在所述升降台右端设置有开口，所述扇轮腔右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔内的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴左端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮，所述升降台底壁固定设置有延伸至每个所述砂轮后侧的喷液杆，所述喷液杆内部设置有与所述扇轮腔连通的管道，当所述第一带轮带动所述扇轮轴转动时，从而带动所述扇轮转动，从而使得所述储液腔内部储存的磨削液从所述管道内喷至每个所述砂轮上以增强打磨的效果。

3.如权利要求1所述一种多曲轴同步加工的磨床，其特征在于：所述夹紧装置包括转动设置在所述第一传动腔右侧端壁并向右延伸至所述工作腔内的主动轴，所述主动轴左端固定设置有位于所述第一传动腔内的第五锥齿轮，所述主动轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内且位于所述第五锥齿轮右侧的第二带轮，所述主动轴右端固定设置有位于所述工作腔内的固定块，所述固定块内部设置有第三传动腔，所述第三传动腔右侧端壁滑动设置有延伸至所述固定块外的第一弹簧轴，所述第一弹簧轴右端固定设置有通过弹簧与所述固定块右端壁连接的第一夹紧板，所述第三传动腔右侧端壁上下对称转动设置有延伸至所述固定块外的第二连杆，所述第二连杆右端固定设置有位于所述固定块外的第二夹紧板，所述第二连杆左端转动设置有与所述第一弹簧轴左端铰接的第三连杆，所述夹紧装置还包括固定设置在所述机体内部且位于所述工作腔下侧的夹紧器，所述工作腔底壁设置有位于所述夹紧器上侧的滑槽，所述夹紧器与滑动设置在所述滑槽上的滑台连接并可带动所述第一带轮左右滑动，所述滑台左端弹簧连接设置有第二弹簧轴，所述第二弹簧轴左端固定设置有夹紧板；当所述夹紧器带动所述滑台往左移动时，从而带动所述夹紧板将所述曲轴往左压动，从而使得所述曲轴将所述第一夹紧板往左压动，从而使得所述第一弹簧轴带动所述第二连杆转动，从而使得所述第二夹紧板配合所述第一夹紧板以及所述夹紧板夹紧所述曲轴，并且所述主动轴转动时可带动所述固定块转动，从而带动所述曲轴转动。

4.如权利要求1所述一种多曲轴同步加工的磨床，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内部，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔内的第二花键轴，所述第二花键轴右端固定设置有可与所述第一锥齿轮啮合并与所述第一传动腔前侧端壁通过弹簧连接的第六锥齿轮，所述第二花键轴左端固定设置有可与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔后侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第七锥齿轮接触的活塞杆，所述传动装置还包括转动设置在所述第二传动腔左右端壁上的第三转轴，所述第三转轴外表面固定阵列设置有与每个所述第四锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第八锥齿轮右侧通过第一皮带与所述第一带轮配合连接的第三带轮，所述第二传动腔后侧端壁上设置有向所述升降台内延伸且位于所述第三转轴下侧的弹簧槽，所述弹簧槽内部弹簧连接滑动设置有延伸至所述第二传动腔内的拉杆，所述拉杆前端固定设置有左右对称的两个第三套筒，所述第三套筒内部转动设置有带轮轴，所述带轮轴外表面固定设置有第四带轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第四带轮上侧且通过第二皮带与所述第四带轮以及所述第二带轮配合连接的第五带轮。

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