CN112548784A - 一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，包括支撑壁，所述支撑壁内设有封闭的支撑腔，所述支撑腔上侧内壁上固连有电机，以所述电机中心为基准线，所述电机下端动力连接有主机轴，所述主机轴外周上固连设有左动轮，所述主机轴下端固连有固紧筒，所述固紧筒下端螺纹安装有打磨轮，所述位于所述支撑壁下侧，所述电机右侧相靠近的设有可转动的旋转轴，只需要在电机的作用下进行打磨和粉尘的吸收处理，并且在液压缸的作用下还能对需要的刀具进行更换，从而减少人工操作，而且还能通过手动把手对操作台进行上下升降，从而实现一个完整的对宝石打磨的功能。

Description

一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置

技术领域

本发明涉及宝石加工领域，具体为一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置。

背景技术

随着近年宝石行业的兴起，宝石加工需求量也越来越大，所以就需要人工对宝石进行打磨，一般常见的多为手动砂轮打磨，并且后续对宝石的切割，表面抛光，打磨中粉尘的处理都需要进行人工进行刀具的更换和清理，而且在大量宝石加工中，需要高强度的集中注意力，人的身体机能有限，往往对宝石加工中会出现瑕疵，影响宝石的美感，加工效率也会下降，大大影响生产效率，

本发明是一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，本例的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，包括支撑壁，所述支撑壁 内设有封闭的支撑腔，所述支撑腔上侧内壁上固连有电机，以所述电机中心为基准线，所述电机下端动力连接有主机轴，所述主机轴外周上固连设有左动轮，所述主机轴下端固连有固紧筒，所述固紧筒下端螺纹安装有打磨轮，所述位于所述支撑壁下侧，所述电机右侧相靠近的设有可转动的旋转轴，所述旋转轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述旋转轴内设有可伸缩的液压缸，所述液压缸下端连接有液压轴，所述液压轴外周固连有右动轮，所述右动轮下侧设有固连在所述液压轴外周的上斜齿轮，所述上斜齿轮下侧设有固连在所述液压轴上的夹钳壳，所述夹钳壳位于所述支撑壁下侧，所述夹钳壳上方设有两个滑杆，两个所述滑杆以所述液压轴为对称中心左右对称设置，所述滑杆上端固连有滑杆块，所述滑杆块上端转动连接在所述支撑壁下端，所述滑杆上设有开口远离所述液压轴一侧的凹槽，所述滑杆块通过花键连接于所述液压轴，所述内上下贯通的设有两个夹钳腔，所述夹钳腔以所述为对称中心左右对称设置并且所述夹钳腔开口远离所述，两根所述滑杆分别穿过两侧的所述夹钳腔并与所述滑动配合连接，所述滑杆相互远离的一端接触连接有滑块，所述滑块相互远离的一端固连有夹钳，所述滑块外周滑动连接有支撑筒，所述支撑筒相互远离的一端固连有滑块弹簧，所述滑块弹簧相互远离的一端固连在所述夹钳相互靠近的一端，所述支撑筒固连于所述夹钳腔前后内壁之间，所述夹钳壳右侧转动设有的刀库轴，所述刀库轴外周固连有刀库盘，所述刀库盘上设有以所述刀库轴圆心为对称中心且环形阵列的六个且上下贯通的置刀孔，所述刀库盘通过所述置刀孔安装用于更换的，所述刀库轴上方固连有蜗轮轴，所述蜗轮轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述蜗轮轴外周固定连接有刀库蜗轮，所述刀库蜗轮后端啮合连接有刀库蜗杆，所述刀库蜗杆右端转动连接在所述支撑腔右侧内壁上，所述刀库蜗杆左端固连有下斜齿轮；

启动所述电机，所述电机带动所述主机轴进行转动，进而带动所述左动轮进行转动，进而带动所述固紧筒转动，进而带动所述进行正转打磨，当需要换刀具时，此时启动所述液压缸，在所述液压缸的推动下，进而带动所述液压轴向下移动，进而带动所述夹钳壳向下移动，进而带动所述滑块向下移动，所述滑块与所述凹槽脱离接触连接，进而推动所述滑块滑动，进而使两侧所述滑块弹簧拉伸，进而推动两侧的所述夹钳向外伸出，进而使两侧的所述夹钳分别对所述打磨轮以及所述置刀孔内的刀具进行夹紧，在所述滑块弹簧弹力作用下，使所述滑块始终接触连接于所述滑杆，此时启动所述电机反转，进而带动所述主机轴反向转动，进而带动所述固紧筒反向转动，从而起到了螺纹转动拆卸所述的作用，且所述液压缸推动所述液压轴继续向下移动，所述液压轴推动所述夹钳壳向下移动，进而在所述夹钳的夹紧向下移动的作用下，从而使所述置刀孔上的刀具脱离所述刀库轴以及所述打磨轮脱离所述固紧筒，在拆卸刀具使所述右动轮与所述左动轮始终处于未啮合状态，以及所述上斜齿轮与所述下斜齿轮也处于未啮合状态，当所述打磨轮刚好脱离所述固紧筒以及所述置刀孔刚好脱离所述刀库轴时，从而实现拆卸所述固紧筒以所述刀库轴上的刀具，所述液压轴继续向下移动，且所述右动轮与所述左动轮处于啮合状态，所述上斜齿轮与所述下斜齿轮也处于啮合状态，此时停止所述液压缸，当需要更换刀具时，使所述左动轮带动所述右动轮转动，进而带动所述液压轴、所述液压缸以及旋转轴同时转动，进而带动所述上斜齿轮转动，进而带动所述下斜齿轮转动，进而带动所述刀库蜗杆转动，进而带动所述刀库蜗轮转动，进而带动所述蜗轮轴进行转动，进而带动刀库轴进行转动，进而带动所述刀库盘转动，使所述置刀孔与所述夹钳壳同时旋转一百八十度，此时启动所述液压缸，所述液压缸带动所述液压轴向上移动，从而带动所述夹钳壳向上移动，进而带动所述滑块上移动，且所述右动轮与所述左动轮脱离啮合状态，以及所述上斜齿轮所述下斜齿轮也处于脱离啮合状态，此时所述打磨轮刚好接触所述固紧筒以及所述置刀孔刚好接触所述刀库轴时，并启动所述电机正转，从而带动所述主机轴转动，从而带的动所述固紧筒转动，且所述夹钳壳继续带动所述滑块向上移动，从而使所述夹钳夹紧所述打磨轮向上移动，在所述主机轴的转动下，从而使所述打磨轮刚好固定在所述固紧筒上，此时所述滑块向上移动，所述滑块与所述滑杆块接触连接，进而推动所述滑块滑动，进而使两侧所述滑块弹簧压缩，进而推动两侧的所述夹钳向内收缩，进而使两侧的所述夹钳分别对所述打磨轮以及所述置刀孔内的刀具进行松开，从而起到了更换所述打磨轮的作用。

有益地，所述支撑壁左下端固连有左支撑架，所述支撑壁右端固连有右支撑杆，所述左支撑架内设有螺杆腔，所述螺杆腔内螺纹连接有螺纹杆，所述左支撑架外周上下滑动连接有左套壳，所述左套壳内设有开口向上的壳体腔，所述左套壳下端固定连有车板，所述右支撑杆内设有右支杆腔，所述右支杆腔内设有右支杆腔，所述右支杆腔内滑动连接有右支杆，所述右支杆下端固连在所述车板上端，所述车板内设有封闭的皮带腔，所述螺纹杆下端转动连接在所述皮带腔下侧内壁上，所述螺纹杆外周固连有左皮带轮，所述左皮带轮上连接有皮带，所述皮带右端与右皮带轮连接，所述右皮带轮固定连接在螺纹轴的外周，所述车板上固连有工作台，所述工作台上侧设有左涡轮杆，所述工作台内上下方向设有转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴外周固连有左蜗轮，所述左蜗轮位于所述工作台上侧，所述左蜗轮后端啮合连接有左蜗轮杆，所述左蜗轮杆外周转动连接有左支撑架，所述左支撑架固定在所述工作台上端，所述左蜗轮杆右端固连有把轮，所述螺纹轴上方端转动连接有套筒，所述套筒左端面固连有固定块，所述固定块左侧设有支撑板，所述支撑板下端固连于所述工作台，所述支撑板内设有开口向右的滑槽，所述固定块上下滑动连接于所述滑槽，所述套筒上端固连有圆盘；

当需要移动所述圆盘以及所述支撑壁时，此时通过手动转动所述把轮，进而带动所述左蜗轮杆进行转动，进而带动所述左蜗轮进行转动，进而带动所述螺纹轴进行转动，进而带动所述右皮带轮进行转动，进而带动所述皮带进行转动，进而带动所述左皮带轮进行转动，进而带动所述螺纹杆进行转动，进而带动所述左支撑架与所述右支撑杆向下移动，从而起到了移动所述支撑壁的作用，当所述左蜗轮杆进行转动，进而带动所述左蜗轮进行转动，进而带动所述螺纹轴转动，进而所述螺纹轴通过螺纹传动带动所述套筒向上移动，进而使所述圆盘向上移动，从而起到了使所述与所述圆盘快速靠近进行打磨的功能。

有益地，所述电机左侧设有容器壳，所述容器壳内设有粉尘腔，所述电机左侧设有扇轮轴，所述扇轮轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述粉尘腔内设有以所述扇轮轴为对称轴，左右对称设置的两个吸尘棉，所述粉尘腔内固连有过滤网，所述粉尘腔下侧设有吸尘管，所述吸尘管内设有贯通的吸尘腔，所述吸尘腔上侧贯通连接到所述粉尘腔下侧，所述扇轮轴下端连有风扇，所述风扇转动设在所述粉尘腔内，所述扇轮轴外周固连有从动轮，所述从动轮转动连接传动带，所述左动轮下方设有主动轮，所述主动轮固连在所述主机轴外周，所述传动带转动连接在所述主动轮上；

通过所述主动轮转动带动所述传动带转动，进而带动所述从动轮转动，进而带动所述扇轮轴转动，进而带动所述风扇转动，进而对所述粉尘腔空间空气进行压缩，从而使打磨下来的粉尘通过所述吸尘腔被吸收到所述粉尘腔内，被吸进来的粉尘被所述过滤网阻隔，并且被所述吸尘棉吸收。

有益地，所述圆盘上侧面固连有以所述螺纹轴为对称中心且环形阵列分布的四个抓手架，所述抓手架 内转动连接有旋转腔，所述旋转腔内设有开口向相互靠近的一侧的弹簧腔，所述弹簧腔内相互远离的一侧内壁上固连有弹簧，所述弹簧相互靠近的一端固定连接有推板，所述推板相互靠近的一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆相互靠近的一端固定连接有旋转爪，所述旋转腔相互远离的一端固定连接有转动块；所述圆盘内设有抓手下底腔，所述抓手下底腔内相互远离的一侧内壁上固连有支杆弹簧，所述支杆弹簧相互靠近的一端固定连接有抓手支杆，所述抓手支杆与所述抓手架下端固定连接；

当所述圆盘上侧放入宝石后，此时所述旋转爪向相互远离的一侧移动，进而所述旋转爪带动所述旋转杆向相互远离的一侧移动，进而推动所述推板向相互远离的一侧端移动，进而压缩所述弹簧，当转动所述转动块时可带动所述旋转腔转动，从而起到了对宝石不同的面进行打磨的功能，并且可以实现不同形状的宝石的打磨功能。

有益地，所述车板下侧左右两端设有可转动的车轮，所述车轮起到了能让所述车板自由移动的功能。

本发明的有益效果是：本发明的打磨装置只需要在电机的作用下进行打磨和粉尘的吸收处理，并且在液压缸的作用下还能对需要的刀具进行更换，从而减少人工操作，而且还能通过手动把手对操作台进行上下升降，从而实现一个完整的对宝石打磨的功能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

图5是图1中E放大的结构示意图。

图6是图1中F放大的结构示意图。

图7是图5中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，包括支撑壁42，所述支撑壁42 内设有封闭的支撑腔91，所述支撑腔91上侧内壁上固连有电机52，以所述电机52中心为基准线，所述电机52下端动力连接有主机轴50，所述主机轴50外周上固连设有左动轮51，所述主机轴50下端固连有固紧筒41，所述固紧筒41下端螺纹安装有打磨轮37，所述37位于所述支撑壁42下侧，所述电机52右侧相靠近的设有可转动的旋转轴54，所述旋转轴54上端转动连接在所述支撑腔91上侧内壁上，所述旋转轴54内设有可伸缩的液压缸55，所述液压缸55下端连接有液压轴58，所述液压轴58外周固连有右动轮56，所述右动轮56下侧设有固连在所述液压轴58外周的上斜齿轮57，所述上斜齿轮57下侧设有固连在所述液压轴58上的夹钳壳63，所述夹钳壳63位于所述支撑壁42下侧，所述夹钳壳63上方设有两个滑杆85，两个所述滑杆85以所述液压轴58为对称中心左右对称设置，所述滑杆85上端固连有滑杆块88，所述滑杆块88上端转动连接在所述支撑壁42下端，所述滑杆85上设有开口远离所述液压轴58一侧的凹槽86，所述滑杆块88通过花键连接于所述液压轴58，所述63内上下贯通的设有两个夹钳腔99，所述夹钳腔99以所述58为对称中心左右对称设置并且所述夹钳腔99开口远离所述58，两根所述滑杆85分别穿过两侧的所述夹钳腔99并与所述63滑动配合连接，所述滑杆85相互远离的一端接触连接有滑块77，所述滑块77相互远离的一端固连有夹钳69，所述滑块77外周滑动连接有支撑筒76，所述支撑筒76相互远离的一端固连有滑块弹簧75，所述滑块弹簧75相互远离的一端固连在所述夹钳69相互靠近的一端，所述支撑筒76固连于所述夹钳腔99前后内壁之间，所述夹钳壳63右侧转动设有的刀库轴65，所述刀库轴65外周固连有刀库盘73，所述刀库盘73上设有以所述刀库轴65圆心为对称中心且环形阵列的六个且上下贯通的置刀孔72，所述刀库盘73通过所述置刀孔72安装用于更换的37，所述刀库轴65上方固连有蜗轮轴62，所述蜗轮轴62上端转动连接在所述支撑腔91上侧内壁上，所述蜗轮轴62外周固定连接有刀库蜗轮61，所述刀库蜗轮61后端啮合连接有刀库蜗杆60，所述刀库蜗杆60右端转动连接在所述支撑腔91右侧内壁上，所述刀库蜗杆60左端固连有下斜齿轮59；

启动所述电机52，所述电机52带动所述主机轴50进行转动，进而带动所述左动轮51进行转动，进而带动所述固紧筒41转动，进而带动所述37进行正转打磨，当需要换刀具时，此时启动所述液压缸55，在所述液压缸55的推动下，进而带动所述液压轴58向下移动，进而带动所述夹钳壳63向下移动，进而带动所述滑块77向下移动，所述滑块77与所述凹槽86脱离接触连接，进而推动所述滑块77滑动，进而使两侧所述滑块弹簧75拉伸，进而推动两侧的所述夹钳69向外伸出，进而使两侧的所述夹钳69分别对所述打磨轮37以及所述置刀孔72内的刀具进行夹紧，在所述滑块弹簧75弹力作用下，使所述滑块77始终接触连接于所述滑杆85，此时启动所述电机52反转，进而带动所述主机轴50反向转动，进而带动所述固紧筒41反向转动，从而起到了螺纹转动拆卸所述37的作用，且所述液压缸55推动所述液压轴58继续向下移动，所述液压轴58推动所述夹钳壳63向下移动，进而在所述夹钳69的夹紧向下移动的作用下，从而使所述置刀孔72上的刀具脱离所述刀库轴65以及所述打磨轮37脱离所述固紧筒41，在拆卸刀具使所述右动轮56与所述左动轮51始终处于未啮合状态，以及所述上斜齿轮57与所述下斜齿轮59也处于未啮合状态，当所述打磨轮37刚好脱离所述固紧筒41以及所述置刀孔72刚好脱离所述刀库轴65时，从而实现拆卸所述固紧筒41以所述刀库轴65上的刀具，所述液压轴58继续向下移动，且所述右动轮56与所述左动轮51处于啮合状态，所述上斜齿轮57与所述下斜齿轮59也处于啮合状态，此时停止所述液压缸55，当需要更换刀具时，使所述左动轮51带动所述右动轮56转动，进而带动所述液压轴58、所述液压缸55以及旋转轴54同时转动，进而带动所述上斜齿轮57转动，进而带动所述下斜齿轮59转动，进而带动所述刀库蜗杆60转动，进而带动所述刀库蜗轮61转动，进而带动所述蜗轮轴62进行转动，进而带动刀库轴65进行转动，进而带动所述刀库盘73转动，使所述置刀孔72与所述夹钳壳63同时旋转一百八十度，此时启动所述液压缸55，所述液压缸55带动所述液压轴58向上移动，从而带动所述夹钳壳63向上移动，进而带动所述滑块77上移动，且所述右动轮56与所述左动轮51脱离啮合状态，以及所述上斜齿轮57所述下斜齿轮59也处于脱离啮合状态，此时所述打磨轮37刚好接触所述固紧筒41以及所述置刀孔72刚好接触所述刀库轴65时，并启动所述电机52正转，从而带动所述主机轴50转动，从而带的动所述固紧筒41转动，且所述夹钳壳63继续带动所述滑块77向上移动，从而使所述夹钳69夹紧所述打磨轮37向上移动，在所述主机轴50的转动下，从而使所述打磨轮37刚好固定在所述固紧筒41上，此时所述滑块77向上移动，所述滑块77与所述滑杆块88接触连接，进而推动所述滑块77滑动，进而使两侧所述滑块弹簧75压缩，进而推动两侧的所述夹钳69向内收缩，进而使两侧的所述夹钳69分别对所述打磨轮37以及所述置刀孔72内的刀具进行松开，从而起到了更换所述打磨轮37的作用。

有益地，所述支撑壁42左下端固连有左支撑架40，所述支撑壁42右端固连有右支撑杆66，所述左支撑架40内设有螺杆腔34，所述螺杆腔34内螺纹连接有螺纹杆33，所述左支撑架40外周上下滑动连接有左套壳31，所述左套壳31内设有开口向上的壳体腔32，所述左套壳31下端固定连有车板11，所述右支撑杆66内设有右支杆腔67，所述右支杆腔67内设有右支杆腔67，所述右支杆腔67内滑动连接有右支杆68，所述右支杆68下端固连在所述车板11上端，所述车板11内设有封闭的皮带腔13，所述螺纹杆33下端转动连接在所述皮带腔13下侧内壁上，所述螺纹杆33外周固连有左皮带轮30，所述左皮带轮30上连接有皮带29，所述皮带29右端与右皮带轮16连接，所述右皮带轮16固定连接在螺纹轴26的外周，所述车板11上固连有工作台19，所述工作台19上侧设有左涡轮杆28，所述工作台19内上下方向设有转动连接的螺纹轴26，所述螺纹轴26外周固连有左蜗轮27，所述左蜗轮27位于所述工作台19上侧，所述左蜗轮27后端啮合连接有左蜗轮杆28，所述左蜗轮杆28外周转动连接有左支撑架23，所述左支撑架23固定在所述工作台19上端，所述左蜗轮杆28右端固连有把轮14，所述螺纹轴26上方端转动连接有套筒25，所述套筒25左端面固连有固定块93，所述固定块93左侧设有支撑板24，所述支撑板24下端固连于所述工作台19，所述支撑板24内设有开口向右的滑槽70，所述固定块93上下滑动连接于所述滑槽70，所述套筒25上端固连有圆盘35；

当需要移动所述圆盘35以及所述支撑壁42时，此时通过手动转动所述把轮14，进而带动所述左蜗轮杆28进行转动，进而带动所述左蜗轮27进行转动，进而带动所述螺纹轴26进行转动，进而带动所述右皮带轮16进行转动，进而带动所述皮带29进行转动，进而带动所述左皮带轮30进行转动，进而带动所述螺纹杆33进行转动，进而带动所述左支撑架40与所述右支撑杆66向下移动，从而起到了移动所述支撑壁42的作用，当所述左蜗轮杆28进行转动，进而带动所述左蜗轮27进行转动，进而带动所述螺纹轴26转动，进而所述螺纹轴26通过螺纹传动带动所述套筒25向上移动，进而使所述圆盘35向上移动，从而起到了使所述37与所述圆盘35快速靠近进行打磨的功能。

有益地，所述电机52左侧设有容器壳46，所述容器壳46内设有粉尘腔44，所述电机52左侧设有扇轮轴49，所述扇轮轴49上端转动连接在所述支撑腔91上侧内壁上，所述粉尘腔44内设有以所述扇轮轴49为对称轴，左右对称设置的两个吸尘棉43，所述粉尘腔44内固连有过滤网45，所述粉尘腔44下侧设有吸尘管38，所述吸尘管38内设有贯通的吸尘腔39，所述吸尘腔39上侧贯通连接到所述粉尘腔44下侧，所述扇轮轴49下端连有风扇92，所述风扇92转动设在所述粉尘腔44内，所述扇轮轴49外周固连有从动轮47，所述从动轮47转动连接传动带48，所述左动轮51下方设有主动轮53，所述主动轮53固连在所述主机轴50外周，所述传动带48转动连接在所述主动轮53上；

通过所述主动轮53转动带动所述传动带48转动，进而带动所述从动轮47转动，进而带动所述扇轮轴49转动，进而带动所述风扇92转动，进而对所述粉尘腔44空间空气进行压缩，从而使打磨下来的粉尘通过所述吸尘腔39被吸收到所述粉尘腔44内，被吸进来的粉尘被所述过滤网45阻隔，并且被所述吸尘棉43吸收。

有益地，所述圆盘35上侧面固连有以所述螺纹轴26为对称中心且环形阵列分布的四个抓手架36，所述抓手架36 内转动连接有旋转腔80，所述旋转腔80内设有开口向相互靠近的一侧的弹簧腔83，所述弹簧腔83内相互远离的一侧内壁上固连有弹簧82，所述弹簧82相互靠近的一端固定连接有推板81，所述推板81相互靠近的一端固定连接有旋转杆79，所述旋转杆79相互靠近的一端固定连接有旋转爪78，所述旋转腔80相互远离的一端固定连接有转动块84；所述圆盘35内设有抓手下底腔64，所述抓手下底腔64内相互远离的一侧内壁上固连有支杆弹簧74，所述支杆弹簧74相互靠近的一端固定连接有抓手支杆87，所述抓手支杆87与所述抓手架36下端固定连接；

当所述圆盘35上侧放入宝石后，此时所述旋转爪78向相互远离的一侧移动，进而所述旋转爪78带动所述旋转杆79向相互远离的一侧移动，进而推动所述推板81向相互远离的一侧端移动，进而压缩所述弹簧82，当转动所述转动块84时可带动所述旋转腔80转动，从而起到了对宝石不同的面进行打磨的功能，并且可以实现不同形状的宝石的打磨功能。

有益地，所述车板11下侧左右两端设有可转动的车轮12，所述车轮12起到了能让所述车板11自由移动的功能。

以下结合图1至图7对本文中的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，上斜齿轮57与下斜齿轮59处于未啮合状态，右动轮56与左动轮51也处于未啮合状态，滑块弹簧75与弹簧82处于正常状态，滑槽93在固定块70的下端处；

当需要打磨与换刀时，启动电机52，电机52带动主机轴50进行转动，进而带动左动轮51进行转动，进而带动固紧筒41转动，进而带动37进行正转打磨，当需要换刀具时，此时启动液压缸55，在液压缸55的推动下，进而带动液压轴58向下移动，进而带动夹钳壳63向下移动，进而带动滑块77向下移动，滑块77与凹槽86脱离接触连接，进而推动滑块77滑动，进而使两侧滑块弹簧75拉伸，进而推动两侧的夹钳69向外伸出，进而使两侧的夹钳69分别对打磨轮37以及置刀孔72内的刀具进行夹紧，在滑块弹簧75弹力作用下，使滑块77始终接触连接于滑杆85，此时启动电机52反转，进而带动主机轴50反向转动，进而带动固紧筒41反向转动，从而起到了螺纹转动拆卸37的作用，且液压缸55推动液压轴58继续向下移动，液压轴58推动夹钳壳63向下移动，进而在夹钳69的夹紧向下移动的作用下，从而使置刀孔72上的刀具脱离刀库轴65以及打磨轮37脱离固紧筒41，在拆卸刀具使右动轮56与左动轮51始终处于未啮合状态，以及上斜齿轮57与下斜齿轮59也处于未啮合状态，当打磨轮37刚好脱离固紧筒41以及置刀孔72刚好脱离刀库轴65时，从而实现拆卸固紧筒41以刀库轴65上的刀具，液压轴58继续向下移动，且右动轮56与左动轮51处于啮合状态，上斜齿轮57与下斜齿轮59也处于啮合状态，此时停止液压缸55，当需要更换刀具时，使左动轮51带动右动轮56转动，进而带动液压轴58、液压缸55以及旋转轴54同时转动，进而带动上斜齿轮57转动，进而带动下斜齿轮59转动，进而带动刀库蜗杆60转动，进而带动刀库蜗轮61转动，进而带动蜗轮轴62进行转动，进而带动刀库轴65进行转动，进而带动刀库盘73转动，使置刀孔72与夹钳壳63同时旋转一百八十度，此时启动液压缸55，液压缸55带动液压轴58向上移动，从而带动夹钳壳63向上移动，进而带动滑块77上移动，且右动轮56与左动轮51脱离啮合状态，以及上斜齿轮57下斜齿轮59也处于脱离啮合状态，此时打磨轮37刚好接触固紧筒41以及置刀孔72刚好接触刀库轴65时，并启动电机52正转，从而带动主机轴50转动，从而带的动固紧筒41转动，且夹钳壳63继续带动滑块77向上移动，从而使夹钳69夹紧打磨轮37向上移动，在主机轴50的转动下，从而使打磨轮37刚好固定在固紧筒41上，此时滑块77向上移动，滑块77与滑杆块88接触连接，进而推动滑块77滑动，进而使两侧滑块弹簧75压缩，进而推动两侧的夹钳69向内收缩，进而使两侧的夹钳69分别对打磨轮37以及置刀孔72内的刀具进行松开，从而起到了更换打磨轮37的作用；

当打磨需要吸尘时，通过主动轮53转动带动传动带48转动，进而带动从动轮47转动，进而带动扇轮轴49转动，进而带动风扇92转动，进而对粉尘腔44空间空气进行压缩，从而使打磨下来的粉尘通过吸尘腔39被吸收到粉尘腔44内，被吸进来的粉尘被过滤网45阻隔，并且被吸尘棉43吸收；

当圆盘35上侧放入宝石后，此时旋转爪78向相互远离的一侧移动，进而旋转爪78带动旋转杆79向相互远离的一侧移动，进而推动推板81向相互远离的一侧端移动，进而压缩弹簧82，当转动转动块84时可带动旋转腔80转动，从而起到了对宝石不同的面进行打磨的功能，并且可以实现不同形状的宝石的打磨功能。

本发明的有益效果是：本发明的打磨装置只需要在电机的作用下进行打磨和粉尘的吸收处理，并且在液压缸的作用下还能对需要的刀具进行更换，从而减少人工操作，而且还能通过手动把手对操作台进行上下升降，从而实现一个完整的对宝石打磨的功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，包括支撑壁，其特征在于：所述支撑壁内设有封闭的支撑腔，所述支撑腔上侧内壁上固连有电机，以所述电机中心为基准线，所述电机下端动力连接有主机轴，所述主机轴外周上固连设有左动轮，所述主机轴下端固连有固紧筒，所述固紧筒下端螺纹安装有打磨轮，所述位于所述支撑壁下侧，所述电机右侧相靠近的设有可转动的旋转轴，所述旋转轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述旋转轴内设有可伸缩的液压缸，所述液压缸下端连接有液压轴，所述液压轴外周固连有右动轮，所述右动轮下侧设有固连在所述液压轴外周的上斜齿轮，所述上斜齿轮下侧设有固连在所述液压轴上的夹钳壳，所述夹钳壳位于所述支撑壁下侧，所述夹钳壳上方设有两个滑杆，两个所述滑杆以所述液压轴为对称中心左右对称设置，所述滑杆上端固连有滑杆块，所述滑杆块上端转动连接在所述支撑壁下端，所述滑杆上设有开口远离所述液压轴一侧的凹槽，所述滑杆块通过花键连接于所述液压轴，所述内上下贯通的设有两个夹钳腔，所述夹钳腔以所述为对称中心左右对称设置并且所述夹钳腔开口远离所述，两根所述滑杆分别穿过两侧的所述夹钳腔并与所述滑动配合连接，所述滑杆相互远离的一端接触连接有滑块，所述滑块相互远离的一端固连有夹钳，所述滑块外周滑动连接有支撑筒，所述支撑筒相互远离的一端固连有滑块弹簧，所述滑块弹簧相互远离的一端固连在所述夹钳相互靠近的一端，所述支撑筒固连于所述夹钳腔前后内壁之间，所述夹钳壳右侧转动设有的刀库轴，所述刀库轴外周固连有刀库盘，所述刀库盘上设有以所述刀库轴圆心为对称中心且环形阵列的六个且上下贯通的置刀孔，所述刀库盘通过所述置刀孔安装用于更换的，所述刀库轴上方固连有蜗轮轴，所述蜗轮轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述蜗轮轴外周固定连接有刀库蜗轮，所述刀库蜗轮后端啮合连接有刀库蜗杆，所述刀库蜗杆右端转动连接在所述支撑腔右侧内壁上，所述刀库蜗杆左端固连有下斜齿轮下斜齿轮。

2.如权利要求1所述的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，其特征在于：所述支撑壁左下端固连有左支撑架，所述支撑壁右端固连有右支撑杆，所述左支撑架内设有螺杆腔，所述螺杆腔内螺纹连接有螺纹杆，所述左支撑架外周上下滑动连接有左套壳，所述左套壳内设有开口向上的壳体腔，所述左套壳下端固定连有车板，所述右支撑杆内设有右支杆腔，所述右支杆腔内设有右支杆腔，所述右支杆腔内滑动连接有右支杆，所述右支杆下端固连在所述车板上端，所述车板内设有封闭的皮带腔，所述螺纹杆下端转动连接在所述皮带腔下侧内壁上，所述螺纹杆外周固连有左皮带轮，所述左皮带轮上连接有皮带，所述皮带右端与右皮带轮连接，所述右皮带轮固定连接在螺纹轴的外周，所述车板上固连有工作台，所述工作台上侧设有左涡轮杆，所述工作台内上下方向设有转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴外周固连有左蜗轮，所述左蜗轮位于所述工作台上侧，所述左蜗轮后端啮合连接有左蜗轮杆，所述左蜗轮杆外周转动连接有左支撑架，所述左支撑架固定在所述工作台上端，所述左蜗轮杆右端固连有把轮，所述螺纹轴上方端转动连接有套筒，所述套筒左端面固连有固定块，所述固定块左侧设有支撑板，所述支撑板下端固连于所述工作台，所述支撑板内设有开口向右的滑槽，所述固定块上下滑动连接于所述滑槽，所述套筒上端固连有圆盘。

3.如权利要求1所述的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，其特征在于：所述电机左侧设有容器壳，所述容器壳内设有粉尘腔，所述左侧设有扇轮轴，所述扇轮轴上端转动连接在所述支撑腔上侧内壁上，所述粉尘腔内设有以所述扇轮轴为对称轴，左右对称设置的两个吸尘棉，所述粉尘腔内固连有过滤网，所述粉尘腔下侧设有吸尘管，所述吸尘管内设有贯通的吸尘腔，所述吸尘腔上侧贯通连接到所述粉尘腔下侧，所述扇轮轴下端连有风扇，所述风扇转动设在所述粉尘腔内，。

4.如权利要求1所述的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，其特征在于：所述圆盘上侧面固连有以所述螺纹轴为对称中心且环形阵列分布的四个抓手架，所述抓手架内转动连接有旋转腔，所述旋转腔内设有开口向相互靠近的一侧的弹簧腔，所述弹簧腔内相互远离的一侧内壁上固连有弹簧，所述弹簧相互靠近的一端固定连接有推板，所述推板相互靠近的一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆相互靠近的一端固定连接有旋转爪，所述旋转腔相互远离的一端固定连接有转动块；所述圆盘内设有抓手下底腔，所述抓手下底腔内相互远离的一侧内壁上固连有支杆弹簧，所述支杆弹簧相互靠近的一端固定连接有抓手支杆，所述抓手支杆与所述抓手架下端固定连接。

5.如权利要求2所述的一种可自动换刀且具有吸尘的宝石打磨装置，其特征在于：所述车板下侧左右两端设有可转动的车轮。

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