CN207022504U - 花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了花生收获机，包括车底盘、安装在所述车底盘下方的行走机构、发动机及传动箱、及安装在所述车底盘上的割台、清选装置、果实提升装置、果实收纳装置和驾驶室，所述割台设置在所述车底盘一侧并沿所述车底盘前后方向布置，所述割台通过抬升装置连接至所述车底盘，所述清选装置设置在所述割台后部，所述果实提升装置设置在所述清选装置后方用以将花生果实运输至所述果实收纳装置内，所述驾驶室设置在所述车底盘另一侧前部，所述粮箱设置在所述驾驶室和所述果实提升装置之间。本实用新型提供的花生收获机，可提高工作效率。

Description

花生收获机

技术领域

[0001] 本实用新型属于花生收割设备技术领域，特别涉及一种花生收获机。

背景技术

[0002] 花生是一种重要的经济作物，也是重要的油料作物，花生的播种面积不断增加，人 工收获、劳动强度大，收获率低，目前一般采用机械化设备收获花生，现有技术中的花生收 获机收获效率和收获率均有待提高，本实用新型因此而来。

发明内容

[0003] 本实用新型目的是提供一种花生收获机，提高生产效率。

[0004]基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

[0005] 花生收获机，包括车底盘、安装在所述车底盘下方的行走机构、发动机及传动箱、 及安装在所述车底盘上的割台、清选装置、果实提升装置、果实收纳装置和驾驶室，所述割 台设置在所述车底盘一侧并沿所述车底盘前后方向布置，所述割台通过抬升装置连接至所 述车底盘，所述清选装置设置在所述割台后部，所述果实提升装置设置在所述清选装置后 方用以将花生果实运输至所述果实收纳装置内，所述驾驶室设置在所述车底盘另一侧前 部，所述粮箱设置在所述驾驶室和所述果实提升装置之间；

[0006] 所述割台包括割台机架、沿所述割台机架长度方向相对布置的两个回转夹持链、 固定在所述割台机架前方的一对扶禾器、设置在所述割台机架前部下方的挖掘刀组件、设 置在所述挖掘刀组件后方并固定在所述割台机架上的限深装置、设置在所述限深装置后方 的抖土装置、设置在所述抖土装置后方的摘果装置、及设置在回转夹持链后方的排叶链，所 述回转夹持链、所述抖土装置、所述摘果装置和所述排叶链分别与花生收获机的传动箱传 动连接。

[0007] 在其中的一些实施方式中，所述回转夹持链设有张紧装置，所述张紧装置包括沿 所述割台机架宽度方向布置的第一张紧板、第二张紧板和第三张紧板，所述第一张紧板呈 倒Y字型，所述第一张紧板的下端转动设有第一张紧轮、第二张紧轮，所述第二张紧板下端 转动设有第三张紧轮，所述第三张紧板下端设有第四张紧轮，所述第一张紧轮、第二张紧轮 与其中一个回转夹持链啮合，所诉第三张紧轮、第四张紧轮与另一个回转夹持链啮合；

[0008] 所述割台机架上设有第一固定架，所述第一张紧板上部穿设在第一固定架内并延 伸至第一固定架外，所述第一张紧板的上端连接至第一弹簧的上端，所述第一弹簧的下端 连接至第一调节螺杆的上端，第一调节螺杆的下部通过螺栓固定在第一固定架的下端；

[0009] 所述割台机架上设有第二固定架，所述第二张紧板上端连接至第二弹簧一端，第 二弹簧另一端连接至第二调节螺杆一端，所述第二调节螺杆另一端通过螺栓固定在第二固 定架上，所述第二弹簧、第二调节螺杆均沿所述割台机架宽度方向布置；

[0010] 所述割台机架上设有第三固定架，所述第三张紧板上部穿设在第三固定架内并延 伸至所述第三固定架外，所述第三张紧板上端连接至第三弹簧上端，所述第三弹簧的下端 连接至第三调节螺杆的上端，所述第三调节螺杆的下部通过螺栓固定在第三固定架的下 端。

[0011]在其中的一些实施方式中，所述抖土装置包括设置在所述割台机架下方的两块抖 土板、及与所述两块抖土板连接的偏摆机构，所述偏摆机构包括与所述传动箱传动连接的 链轮、设置在所述链轮一侧的偏摆件、一端连接至所述偏摆件的连杆、转动连接至所述连杆 另一端的第一驱动板、及第二驱动板，所述第一驱动板、第二驱动板通过连接杆连接且所述 连接杆两端分别转动设置在所述第一、第二驱动板上，所述第一、第二驱动板上分别固定有 垂直所述割台机架的驱动杆，所述驱动杆的上端分别设有轴承支撑，两根驱动杆下端分别 设有固定板，两块抖土板分别通过连接板可拆卸固定在所述固定板上，所述第一驱动板上 设有若干个偏摆调节孔，所述连杆通过所述偏摆调节孔连接至所述第一驱动板；

[0012]所述抖土板通过连接架固定在所述连接板上，所述连接架包括可拆卸固定在所述 抖土板侧面的支撑板、上端固定在所述连接板上的第一支撑杆、两端分别连接至所述支撑 板长度方向一端和所述第一支撑杆侧壁的第二支撑杆、及两端分别连接至所述支撑板长度 方向另一端和所述第一支撑杆侧壁的第三支撑杆，所述抖土板沿长度方向设有至少两列支 撑板限位孔。

[0013]在其中的一些实施方式中，所述割台机架位于所述抖土板的前后两侧分别设有两 个滚轮支架，两个滚轮支架分别固定在割台机架宽度方向的两端，两个滚轮支架之间设有 滚轮。

[0014]在其中的一些实施方式中，所述摘果装置包括设置在所述割台机架下方相互平行 且转动方向相反的一对转轴，所述转轴上套设有摘果滚筒，所述摘果滚筒的周向上设有多 个摘果叶片，所述摘果叶片沿所述摘果滚筒长度方向延伸，所述摘果叶片上邻近所述摘果 滚筒的一端设有一层垫片，所述垫片沿所述摘果叶片长度方向布置且宽度小于所述摘果叶 片，所述摘果叶片的边缘部为圆弧状。

[0015] 在其中的一些实施方式中，所述排叶链为单层结构。

[0016]在其中的一些实施方式中，所述清选装置包括设置在所述摘果装置下方的振动筛 和设置在振动筛内侧的鼓风机，所述鼓风机的出口对准所述振动筛的后端，在鼓风机本体 上设有部分遮盖进风口的调节挡板，所述调节挡板一端铰接在所述鼓风机本体上且另一端 铰接一调节杆，所述调节杆上设有一限位槽且所述限位槽沿所述调节杆长度方向布置，所 述鼓风机本体上设有与所述限位槽匹配的限位销。

[0017]在其中的一些实施方式中，所述果实收纳装置包括可拆卸设置在所述车底盘上的 固定架和设置在所述固定架上的粮箱，所述固定架包括底座和竖直设置在所述底座上的支 撑架，粮箱上端设有排粮口并铰接在所述支撑架上端，所述粮箱下端抵靠在所述底座上，所 述底座上设有连接至所述粮箱上部外壁的液压缸，所述液压缸带动所述粮箱转动并使所述 排粮口倾斜朝下，所述底座宽度方向的两侧分别设有至少两个移动支架，所述移动支架的 底部设有滚轮。

[0018] 在其中的一些实施方式中，所述行走机构为履带式行走机构，两个履带之间的间 距大于花生垄块的宽度，所述履带的宽度小于垄沟的宽度。

[0019] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：

[0020] 1、采用本实用新型的技术方案，该花生收获机的结构紧凑，操作方便，割台可实现 花生秧茎的收获、抖土及秧茎与果实的分离，生产效率高；

[0021] 2、采用本实用新型进一步的技术方案，在回转夹持链上设置张紧装置，方便调节 回转夹持链的张紧度，操作灵活方便，提高生产效率；

[0022] 3、采用本实用新型进一步的技术方案，可根据需要调节两块抖土板之间的间距、 抖土板的偏摆幅度和抖土板的高度，提高抖土效率；

[0023] 4、采用本实用新型进一步的技术方案，在摘果叶片上设有一层垫片，可以阻止泥 土粘附在摘果叶片上，提高摘果效率，将摘果叶片边缘部设置为圆弧状，避免摘果过程中摘 果叶片边缘尖锐部位于花生荚碰撞，降低摘果破碎率；

[0024] 5、采用本实用新型进一步的技术方案，采用单层排叶链，简化机械结构，降低成 本；

[0025] 6、采用本实用新型进一步的技术方案，清选装置的鼓风机可根据需要调节风量的 大小，解决风量过大导致振动筛后方抛洒损失大或风量过小导致果实含杂率增高的问题； [0026] 7、采用本实用新型进一步的技术方案，当粮箱内盛装满花生果实后，通过液压缸 将粮箱翻转后卸粮，操作简便，避免在田间装袋的环节，提高生产效率；

[0027] 8、采用本实用新型进一步的技术方案，可避免行走机构压到未收获的花生，提高 收获率。

附图说明

[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

[0029]图1为本实用新型花生收获机实施例的结构示意图；

[0030]图2为本实用新型实施例另一方向的结构示意图；

[0031]图3为本实用新型实施例中割台的结构示意图；

[0032]图4为本实用新型实施例中张紧装置的结构示意图；

[0033]图5为本实用新型实施例中张紧装置另一方向的结构示意图；

[0034]图6为本实用新型实施例中抖土装置的结构示意图；

[0035]图7为图6的俯视图；

[0036] 图8为图6的仰视图；

[0037]图9为本实用新型实施例中摘果装置的结构示意图；

[0038]图10为本实用新型实施例中摘果装置另一方向的结构示意图；

[0039]图11为本实用新型实施例中清选装置的结构示意图；

[0040]图I2为本实用新型实施例中鼓风机的结构示意图；

[0041]图13为本实用新型实施例中果实收纳装置的结构示意图；

[0042] 其中：

[0043] 1、车底盘；

[0044] 2、行走机构；

[0045] 3、割台；

[0046] 100、割台机架；

[0047] 200、回转夹持链;201、第一张紧板;2〇2、第一张紧轮;203、第二张紧轮;204、第二 张紧板;2〇5、第三张紧轮;206、第三张紧板;2〇7、第四张紧轮;208、第一固定架;209、第一调 节螺杆;210、第一弹簧;211、第二弹簧;212、第二固定架;213、第二调节螺杆;214、第三弹 簧;215、第三调节螺杆;216、第三固定架；

[0048] 300、扶禾器；

[0049] 400、挖掘刀组件；

[0050] 500、限深装置；

[0051] 6〇〇、抖土装置;601、抖土板;602、第一支撑杆;6〇3、支撑板;604、第二支撑杆;6〇5、 第三支撑杆;606、连接板;607、固定板;608、驱动杆；6〇9、第一驱动板;610、连杆;611、链 轮;612、传动杆;613、传动轮；614、连接杆;615、第二驱动板;616、偏摆杆;617、滚轮支撑 架;618、滚轮；

[0052] 700、摘果装置;701、转轴;702、摘果滚筒;703、摘果叶片;704、垫片；

[0053] 800、排叶链；

[0054] 900、抬升装置；

[0055] 4、清选装置;41、鼓风机本体;42、进风口；43、出风口；44、调节挡板;45、调节杆； 46、限位销;47、限位槽;48、振动筛；

[0056] 5、果实提升装置；

[0057] 6、果实收纳装置;61、底座;62、支撑架;63、粮箱;64、液压缸;65、排粮口； 66、移动 支架;67、滚轮;68、紧固板；

[0058] 7、驾驶室；

[0059] 8、传动箱。

具体实施方式

[0060] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明 本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家 的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

[0061] 参见图1-13,为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种花生收获机，包括车底 盘、安装在车底盘下方的行走机构、发动机及传动箱、及安装在车底盘上的割台、清选装置、 果实提升装置、果实收纳装置和驾驶室，割台设置在车底盘一侧并沿车底盘前后方向布置， 割台通过抬升装置连接至车底盘，清选装置设置在割台后部，果实提升装置设置在清选装 置后方用以将花生果实运输至果实收纳装置内，驾驶室设置在车底盘另一侧前部，粮箱设 置在所述驾驶室和果实提升装置之间。

[0062]割台包括割台机架100、沿割台机架100长度方向相对布置的两个回转夹持链200、 固定好在割台机架100前方的一对扶禾器300、设置在割台机架100前部下方的挖掘刀组件 400、设置在挖掘刀组件400后方并固定在割台机架100上的限深装置500、设置在限深装置 500后方的抖土装置600、设置在抖土装置600后方的摘果装置700、及设置在回转夹持链100 后方的排叶链800,此处的前后方向指的是割台收取花生秧茎在割台上的移动方向，割台机 架100通过抬升装置900连接至花生收获机的底盘，回转夹持链100、抖土装置600、摘果装置 700、排叶链800分别与花生收获机的传动箱传动连接，此为现有技术，本实用新型在此处不 再赘述，抬升装置9〇〇为双向油缸，方便控制割台的升降，缩短割台升降时间，也使挖掘刀更 易入土。

[0063]为了便于调节回转夹持链200的张紧度，还设有张紧装置，该张紧装置包括沿割台 机架100宽度方向布置的第一张紧板2〇1、第二张紧板204和第三张紧板206,第一张紧板201 呈倒Y字型，第一张紧板2〇1的下端转动设有第一张紧轮202、第二张紧轮203，第二张紧板 204下端转动设有第三张紧轮205,第三张紧板206下端设有第四张紧轮207,第一张紧轮 202、第二张紧轮203与其中一个回转夹持链200啮合，第三张紧轮205、第四张紧轮207与另 一个回转夹持链200啮合。

[00M]割台机架1〇〇上设有第一固定架2〇8,第一张紧板201上部穿设在第一固定架208内 并延伸至第一固定架2〇8外，第一张紧板201的上端连接至第一弹簧210的上端，第一弹簧 210的下端连接至第一调节螺杆209的上端，第一调节螺杆209的下部通过螺栓固定在第一 固定架208的下端。

[0065]割台机架100上设有第二固定架2〇2,第二张紧板204上端连接至第二弹簧211 — 端，第二弹簧211另一端连接至第二调节螺杆2丨3—端，第二调节螺杆213另一端通过螺栓固 定在第二固定架212上，第二弹簧211、第二调节螺杆213均沿割台机架100宽度方向布置。 [0066]割台机架100上设有第三固定架2丨6,第三张紧板206上部穿设在第三固定架216内 并延伸至第三固定架216外，第三张紧板2〇6上端连接至第三弹簧214上端，第三弹簧214的 下端连接至第三调节螺杆215的上端，第三调节螺杆215的下部通过螺栓固定在第三固定架 216的下端。

[0067]为了便于调节抖土板601之间的宽度、偏摆角度和高度，以适应不同花生秧茎的要 求，抖土装置600包括设置在割台机架100下方的两块抖土板601、及与两块抖土板601连接 的偏摆机构，偏摆机构包括与传动箱传动连接的链轮611、设置在链轮611 —侧的偏摆件、一 端连接至偏摆件的连杆610、转动连接至连杆610另一端的第一驱动板609、及第二驱动板 615,第一驱动板6〇9、第二驱动板的5通过连接杆614连接且连接杆614两端分别转动设置在 第一驱动板609、第二驱动板615上，第一驱动板609、第二驱动板615上分别固定有垂直割 台机架100的驱动杆608,驱动杆608的上端分别设有轴承支撑，两根驱动杆608下端分别设 有固定板607,两块抖土板601分别通过连接板606可拆卸固定在固定板607上，实施中，在 连接板606上设有一长条形限位槽，通过螺栓固定在固定板607上，第一驱动板609上设有若 干个偏摆调节孔，连杆610通过偏摆调节孔连接至第一驱动板609。

[0068] 偏摆件包括设置在链轮611—侧的传动杆612、设置在传动杆612端部的传动轮 613、及设置在传动轮613上的偏摆杆616,偏摆杆616偏心设置在传动轮613上。

[0069]抖土板601通过连接架固定在连接板6〇6上，连接架包括可拆卸固定在抖土板601 侧面的支撑板603、上端固定在连接板606上的第一支撑杆602、两端分别连接至支撑板603 长度方向一端和第一支撑杆602侧壁的第二支撑杆604、及两端分别连接至支撑板603长度 方向另一端和第一支撑杆602侧壁的第三支撑杆605，抖土板601沿长度方向设有至少两列 支撑板限位孔。

[0070]为了进一步提高抖土率，在割台机架100位于抖土板601的前后两侧分别设有两个 滚轮支架617,两个滚轮支架617分别固定在割台机架100宽度方向的两端，两个滚轮支架 617之间设有滚轮618，位于抖土板601前侧的滚轮618使花生秧茎上的大块泥土破碎，位于 抖土板601后侧的滚轮618进一步清除未抖净的泥土。

[0071] 摘果装置700包括设置在割台机架100下方相互平行且转动方向相反的一对转轴 701，转轴701上套设有摘果滚筒702,摘果滚筒702的周向上设有多个摘果叶片703,摘果叶 片703沿摘果滚筒702长度方向延伸，摘果叶片703上邻近摘果滚筒702的一端设有一层垫片 704,垫片704沿所述摘果叶片703长度方向布置且宽度小于摘果叶片7〇3,设置垫片704可阻 止泥土粘附在摘果叶片703上，摘果叶片703的边缘部为圆弧状，可避免摘果叶片边缘与花 生果荚碰撞，降低摘果破碎率。

[0072] 本例中，排叶链800为单层结构，相比于现有技术中的双层结构，结构更简单，降低 成本。

[0073] 清选装置4包括设置在摘果装置700下方的振动筛48和设置在振动筛48内侧的鼓 风机，鼓风机的出风口 43对准振动筛48的后端，鼓风机本体41上设有部分遮盖进风口 43的 调节挡板44,调节挡板44 一端铰接在鼓风机本体41上且另一端铰接一调节杆45,该调节杆 45设有一沿长度方向设置的限位槽47,鼓风机本体41上设有与限位槽47匹配的限位销46， 使用中，通过调节限位销46在限位槽47内的位置，调节杆45带动调节挡板44转动至不同的 位置从而调节鼓风机进风口 42的大小。

[0074]果实收纳装置6包括可拆卸设置在车底盘1上的固定架和设置在固定架上的粮箱， 固定架包括底座61和竖直设置在底座上的支撑62架，实施中，固定架通过设置在底座61底 部的紧固板68固定在车底盘1上，粮箱63上端设有排粮口 65并铰接在支撑架62上端，粮箱63 下端抵靠在底座61上，底座61上设有连接至粮箱63上部外壁的液压缸64,卸粮时，液压缸64 带动粮箱63转动并使排粮口 65倾斜朝下。为了便于将粮箱63拆卸后移动至运输车上，底座 61宽度方向的两侧分别设有两个移动支架66，移动支架册的底部设有滚轮67。

[0075]本例中，行走机构2为履带式行走机构，两个履带之间的间距大于花生垄块的宽 度，履带的宽度小于垄沟的宽度，可避免行走机构2压到未收获的花生。

[0076]上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的 人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡 根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。

Claims (10)

1. 花生收获机，其特征在于:包括车底盘（1)、安装在所述车底盘（1)下方的行走机构 (2)、发动机及传动箱¢)、及安装在所述车底盘⑴上的割台⑶、清选装置(4)、果实提升装 置⑸、果实收纳装置⑹和驾驶室⑺，所述割台⑶设置在所述车底盘⑴一侧并沿所述车 底盘（1)前后方向布置，所述割台（3)通过抬升装置©OO)连接至所述车底盘（1)，所述清选 装置(4)设置在所述割台（3)后部，所述果实提升装置(5)设置在所述清选装置⑷后方用以 将花生果实运输至所述果实收纳装置⑹内，所述驾驶室⑺设置在所述车底盘⑴另一侧 前部，所述果实收纳装置(6)设置在所述驾驶室(7)和所述果实提升装置(5)之间； 所述割台（3)包括割台机架（1〇〇)、沿所述割台机架（1〇〇)长度方向相对布置的两个回 转夹持链(200)、固定在所述割台机架（100)前方的一对扶禾器(3〇〇)、设置在所述割台机架 (100)前部下方的挖掘刀组件(400)、设置在所述挖掘刀组件(400)后方并固定在所述割台 机架（100)上的限深装置(500)、设置在所述限深装置(500)后方的抖土装置(600)、设置在 所述抖土装置（600)后方的摘果装置（700)、及设置在回转夹持链（200)后方的排叶链 (800)，所述回转夹持链(200)、所述抖土装置（600)、所述摘果装置(700)和所述排叶链 (800)分别与所述传动箱传动连接。

2. 根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述回转夹持链(2〇〇)设有张紧装 置，所述张紧装置包括沿所述割台机架（1〇〇)宽度方向布置的第一张紧板(2〇1)、第二张紧 板(204)和第三张紧板(206)，所述第一张紧板(2〇1)呈倒Y字型，所述第一张紧板(201)的前 端转动设有第一张紧轮(202)、第二张紧轮(203)，所述第二张紧板(2〇4)下端转动设有第三 张紧轮(205)，所述第三张紧板(204)下端设有第四张紧轮(207)，所述第一张紧轮(2〇2)、第 二张紧轮（203)与其中一个回转夹持链（200)啮合，所述第三张紧轮（2〇5)、第四张紧轮 (207)与另一个回转夹持链(200)啮合； 所述割台机架（100)上设有第一固定架(208)，所述第一张紧板(201)上部穿设在第一 固定架(208)内并延伸至第一固定架(208)外，所述第一张紧板(201)的上端连接至第一弹 簧(210)的上端，所述第一弹簧(210)的下端连接至第一调节螺杆(209)的上端，第一调节螺 杆(209)的下部通过螺栓固定在第一固定架(208)的下端； 所述割台机架（100)上设有第二固定架（212)，所述第二张紧板(204)上端连接至第二 弹簧(211) —端，第二弹簧(211)另一端连接至第二调节螺杆(213) —端，所述第二调节螺杆 (213)另一端通过螺栓固定在第二固定架（212)上，所述第二弹簧（211)、第二调节螺杆 (213)均沿所述割台机架（100)宽度方向布置； 所述割台机架（100)上设有第三固定架（216)，所述第三张紧板(206)上部穿设在第三 固定架(216)内并延伸至所述第三固定架(216)外，所述弟二张紧板(206)上立而连接至桌二 弹簧(214)上端，所述第三弹簧(214)的下端连接至第三调节螺杆(2丨5)的上端，所述第三调 节螺杆(215)的下部通过螺栓固定在第三固定架(216)的下端。

3. 根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述抖土装置(6〇〇)包括设置在所 述割台机架（100)下方的两块抖土板(601)、及与所述两块抖土板(6〇1)连接的偏摆机构，所 述偏摆机构包括与所述传动箱传动连接的链轮(611)、设置在所述链轮(611) —侧的偏摆 件、一端连接至所述偏摆件的连杆(610)、转动连接至所述连杆(6丨〇)另一端的第一驱动板 (609)、及第二驱动板(615)，所述第一驱动板(609)、第二驱动板(615)通过连接杆(614)连 接且所述连接杆(614)两端分别转动设置在所述第一、第二驱动板(6〇9、615)上，所述第一、 第二驱动板(609、615)上分别固定有垂直所述割台机架（100)的驱动杆(608)，所述驱动杆 (608)的上端分别设有轴承支撑，两根驱动杆(6〇8)下端分别设有固定板(6〇7)，两块抖土板 (601) 分别通过连接板(606)可拆卸固定在所述固定板(607)上，所述第一驱动板(609)上设 有若干个偏摆调节孔，所述连杆(610)通过所述偏摆调节孔连接至所述第一驱动板(6〇9); 所述抖土板(601)通过连接架固定在所述连接板(606)上，所述连接架包括可拆卸固定 在所述抖土板(601)侧面的支撑板(603)、上端固定在所述连接板(606)上的第一支撑杆 (602) 、两端分别连接至所述支撑板(603)长度方向一端和所述第一支撑杆(602)侧壁的第 二支撑杆(604)、及两端分别连接至所述支撑板(603)长度方向另一端和所述第一支撑杆 (602)侧壁的第三支撑杆(605)，所述抖土板(601)沿长度方向设有至少两列支撑板限位孔。

4. 根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：所述割台机架（1〇〇)位于所述抖土 板(601)的前后两侧分别设有两个滚轮支架(617)，两个滚轮支架(617)分别固定在割台机 架(100)宽度方向的两端，两个滚轮支架(617)之间设有滚轮(618)。

5. 根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述摘果装置(700)包括设置在所 述割台机架（100)下方相互平行且转动方向相反的一对转轴(701)，所述转轴(701)上套设 有摘果滚筒（702)，所述摘果滚筒(702)的周向上设有多个摘果叶片（703)，所述摘果叶片 (703)沿所述摘果滚筒(702)长度方向延伸，所述摘果叶片(703)上邻近所述摘果滚筒(702) 的一端设有一层垫片（704)，所述垫片（704)沿所述摘果叶片（703)长度方向布置且宽度小 于所述摘果叶片(703)，所述摘果叶片(703)的边缘部为圆弧状。

6. 根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述排叶链(800)为单层结构。

7. 根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述清选装置(4)包括设置在所述 摘果装置(700)下方的振动筛(48)和设置在振动筛(48)内侧的鼓风机，所述鼓风机的出风 口（43)对准所述振动筛(48)的后端，在鼓风机本体(41)上设有部分遮盖进风口（42)的调节 挡板(44)，所述调节挡板(44) 一端铰接在所述鼓风机本体(41)上且另一端铰接一调节杆 (45)，所述调节杆(45)上设有一限位槽(47)且所述限位槽(47)沿所述调节杆(45)长度方向 布置，所述鼓风机本体(41)上设有与所述限位槽(47)匹配的限位销(46)。

8.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述果实收纳装置(6)包括可拆卸 设置在所述车底盘（1)上的固定架和设置在所述固定架上的粮箱(63)，所述固定架包括底 座(61)和竖直设置在所述底座¢1)上的支撑架(62)，粮箱(6¾上端设有排粮口（65)并铰接 在所述支撑架(62)上端，所述粮箱(63)下端抵靠在所述底座(61)上，所述底座(61)上设有 连接至所述粮箱(63)上部外壁的液压缸¢4)，所述液压缸(M)带动所述粮箱(63)转动并使 所述排粮口（65)倾斜朝下。

9.根据权利要求8所述的花生收获机，其特征在于:所述底座(61)宽度方向的两侧分别 设有至少两个移动支架(66)，所述移动支架(66)的底部设有滚轮(67)。

10.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于:所述行走机构(2)为履带式行走机 构，两个履带之间的间距大于花生垄块的宽度，所述履带的宽度小于垄沟的宽度。