CN109548456A - 一种新型花生收获机割台 - Google Patents

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张为波
丁付杰
闫昂昂
邢介文
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Abstract

本发明公开一种新型花生收获机割台，用于解决现有的花生收获机割台，在实际采摘过程中，由于大多数花生植株往往程度不同地存在倒伏现象以及当遇到大石块等大型物体时，无法滤掉，容易导致花生收获机割台损坏的问题，包括圆管扶禾器、限深机构、可伸缩支撑、夹秧链条、导轨、压缩弹簧、排秧压板、排秧链轮、主动夹秧链轮、涨紧机构、主架、从动夹秧链轮、对辊差相摘果辊、抖土机构和挖掘松土铲，该新型花生收获机割台，当遇到大石块等大型物体时，大型物体挤压导轨，导轨挤压压缩弹簧，压缩弹簧变形，可伸缩支撑和导轨向边缘移动，两导轨之间的距离变大，确保石块等大型物体顺利通过后，恢复正常状态以保障整个夹秧摘果过程的流畅性。

Description

一种新型花生收获机割台
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种新型花生收获机割台。
背景技术
花生收获机是近几年研究开发的农业机械设备，主要由割台、摘果部件、输送部件、行走底盘、果箱等部件组成。割台是其中的关键部件之一，在花生收获作业时对花生植株进行分禾、挖掘、扶禾、拔禾、拍土、输送等作业，收获时通过挖掘铲、分禾器、扶禾器，将直立的花生植株以正确姿态输送到输送夹持链条喂入口位置进行后处理。但是，在实际采摘过程中，由于大多数花生植株往往程度不同地存在倒伏现象以及当遇到大石块等大型物体时，无法滤掉，容易导致花生收获机割台损坏。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于解决现有的花生收获机割台，在实际采摘过程中，由于大多数花生植株往往程度不同地存在倒伏现象以及当遇到大石块等大型物体时，无法滤掉，容易导致花生收获机割台损坏的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种新型花生收获机割台，包括圆管扶禾器、限深机构、可伸缩支撑、夹秧链条、导轨、压缩弹簧、排秧压板、排秧链轮、主动夹秧链轮、涨紧机构、主架、从动夹秧链轮、对辊差相摘果辊、抖土机构和挖掘松土铲，所述主架的一端两侧均对称安装有圆管扶禾器，所述主架靠近圆管扶禾器的一端安装有连接杆，所述连接杆上安装有限深机构，所述主架安装有两个导轨，两个导轨均通过若干个可伸缩支撑与主架的一侧连接；
主架上安装有主动夹秧链轮和若干个从动夹秧链轮，主架的右端端头处安装有排秧链轮，主动夹秧链轮、若干个从动夹秧链轮和排秧链轮通过夹秧链条传动连接，主架的两侧中部均支撑架安装有涨紧机构，可伸缩支撑上安装有压缩弹簧，所述主架的右端安装有排秧压板，所述主架的底部安装有对辊差相摘果辊，主架的一端底部连接有挖掘松土铲所述限深机构包括限深轮、第一支架、液压缸、液压阀和手控液压阀杆，所述第一支架的底部安装有限深轮，第一支架上安装有液压缸，液压缸通过管道连接有液压阀，液压阀上安装有用于控制液压阀启闭的手控液压阀杆。
所述从动夹秧链轮包括夹秧轮、第二支架和夹秧轮轴，第二支架的两端均通过夹秧轮轴安装有两个夹秧轮
所述涨紧机构包括拉杆、轴承、涨紧轮、涨紧轮轴、连杆和轴承盒，所述连杆的一端连接有轴承盒，连杆的另一端连接有涨紧轮轴，涨紧轮轴的一端安装有轴承，轴承上套接有涨紧轮，所述拉杆的一端通过弹簧连接有连接杆。
所述抖土机构包括第一抖土杆、第二抖土杆、球面轴承、抖土焊合件和第二连杆，第一抖土杆和第二抖土杆均通过连接杆连接有抖土焊合件，抖土焊合件的两端均安装有球面轴承，两个抖土焊合件之间提通过螺栓安装有第二连杆。
所述对辊差相摘果辊包括传动齿轮组、摘果叶片、两个辊筒、传动轴、箱体、轴承座和第二球面轴承，箱体内安装有传动齿轮组，两个辊筒的一端通过轴承座安装在箱体内，且位于箱体内两个辊筒的一端通过传动齿轮组传动连接，两个辊筒上均焊接有若干个摘果叶片，箱体内安装有传动轴，两个辊筒远离箱体的一端安装有第二球面轴承。
所述挖掘松土铲包括两个安装杆和两个铲片，安装杆的底端焊接有铲片，两个铲片呈“八”字型。
本发明的有益效果：
(1)机器作业时，先由限深机构调整夹秧高低，实现最佳夹秧高度，再由圆管扶禾器把花生秧分开，并把倒伏的秧蔓扶起后引导到夹持链条入口处；接着，挖掘松土铲将花生的主根松动，此时由前低后高的夹持链条夹住花生秧由前部往后部输送，完成挖掘和起拔的过程；
(2)在涨紧轮、从动夹秧链轮和主动夹秧链轮作用下花夹持着花生秧果向后输送，秧蔓经过抖土机构时作往复低频晃动，抖落根部大块的泥土、石块等杂物，完成花生秧出土后的第一次去杂清选；花生秧继续往后输送，经对辊差相摘果辊完成果秧分离；摘完果实的花生秧往后输送完整有序的排入地里，由摘果辊摘下的花生果、草叶、细小薄膜、细小秸秆等杂物落到振动筛上，清选装置不断震动向后输送果实，最后在风机作用下，草叶和薄膜被吹出机外，最后提升机将干净的果实输送到收集箱；花生秧蔓在排秧链轮和排秧压板夹紧下作用下排到田地里，整个作业工程可实现行走速度和夹秧速度同步；
(3)当遇到大石块等大型物体时，大型物体挤压导轨，导轨挤压压缩弹簧，压缩弹簧变形，可伸缩支撑和导轨向边缘移动，两导轨之间的距离变大，确保石块等大型物体顺利通过后，恢复正常状态以保障整个夹秧摘果过程的流畅性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构俯视图。
图2是本发明整体结构侧视图。
图3是本发明限深机构结构示意图。
图4是本发明对挖掘松土铲结构示意图。
图5是本发明辊差相摘果辊结构示意图。
图6是本发明整体抖土机构结构示意图
图7是本发明涨紧机构结构示意图
图8是本发明整体从动夹秧链轮结构示意图
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种新型花生收获机割台，包括圆管扶禾器1、限深机构2、可伸缩支撑3、夹秧链条4、导轨5、压缩弹簧6、排秧压板7、排秧链轮8、主动夹秧链轮9、涨紧机构10、主架11、从动夹秧链轮12、对辊差相摘果辊13、抖土机构14和挖掘松土铲15，主架11的一端两侧均对称安装有圆管扶禾器1，两个圆管扶禾器1成“>”型且前低后高，随着圆管扶禾器1向前运动，花生秧慢慢的被扶起，花生秧被扶起后就和另外一垄的花生分离开来；主架11靠近圆管扶禾器1的一端安装有连接杆，连接杆上安装有限深机构2，主架11安装有两个导轨5，两个导轨5均通过若干个可伸缩支撑3与主架11的一侧连接；
主架11上安装有主动夹秧链轮9和若干个从动夹秧链轮12，主架11的右端端头处安装有排秧链轮8，主动夹秧链轮9、若干个从动夹秧链轮12和排秧链轮8通过夹秧链条4传动连接，主架11的两侧中部均支撑架安装有涨紧机构 10，可伸缩支撑3上安装有压缩弹簧6，当遇到大石块等大型物体时，大型物体挤压导轨5，导轨5挤压压缩弹簧6，压缩弹簧6变形，可伸缩支撑3和导轨5 向边缘移动，两导轨5之间的距离变大，大型物体顺利通过；主架11的右端安装有排秧压板7，主架11的底部安装有对辊差相摘果辊13，主架11的一端底部连接有挖掘松土铲15；
限深机构2包括限深轮21、第一支架22、液压缸23、液压阀24和手控液压阀杆25，第一支架22的底部安装有限深轮21，第一支架22上安装有液压缸 23，液压缸23通过管道连接有液压阀24，液压阀24上安装有用于控制液压阀 24启闭的手控液压阀杆25；通过调节手控液压阀杆25进行控制液压阀24工作，液压阀24控制液压缸23上下运动，进而实现夹秧的高低的调整；
从动夹秧链轮12包括夹秧轮1201、第二支架1202和夹秧轮轴1203，第二支架1202的两端均通过夹秧轮轴1203安装有两个夹秧轮1201；夹秧链条4带动夹秧轮1201转动进行夹秧；
涨紧机构10包括拉杆104、轴承105、涨紧轮106、涨紧轮轴103、连杆102 和轴承盒101，连杆102的一端连接有轴承盒101，连杆102的另一端连接有涨紧轮轴103，涨紧轮轴103的一端安装有轴承105，轴承105上套接有涨紧轮106，拉杆104的一端通过弹簧连接有连接杆102；拉杆104拉紧连杆102，连杆102 拉紧涨紧轮106进行涨紧链条；
抖土机构14包括第一抖土杆1401、第二抖土杆1402、球面轴承1403、抖土焊合件1404和第二连杆1405，第一抖土杆1401和第二抖土杆1402均通过连接杆连接有抖土焊合件1404，抖土焊合件1404的两端均安装有球面轴承1403，两个抖土焊合件1404之间提通过螺栓安装有第二连杆1405；工作中第二连杆1405左右运动带动抖土焊合件1404左右运动，抖土焊合件1404带动第一抖土杆1401、第二抖土杆1402左右运动，抖土杆进行作往复低频晃动花生秧，抖落根部大块的泥土、石块等杂物；
对辊差相摘果辊13包括传动齿轮组1301、摘果叶片1302、两个辊筒1303、传动轴1304、箱体1305、轴承座1306和第二球面轴承1307，箱体1305内安装有传动齿轮组1301，两个辊筒1303的一端通过轴承座1306安装在箱体1305内，且位于箱体1305内两个辊筒1303的一端通过传动齿轮组1301传动连接，两个辊筒1303上均焊接有若干个摘果叶片1302，箱体1305内安装有传动轴1304，两个辊筒1303远离箱体1305的一端安装有第二球面轴承1307；摘果叶片1302 外侧先接触花生荚果，对其进行连续拍击，实现秧果分离，该摘果过程为击打式，类似手工甩打摘果的方式；
挖掘松土铲15包括两个安装杆1501和两个铲片1502，安装杆1501的底端焊接有铲片1502，两个铲片1502呈“八”字型，挖掘松土铲15对埋在土里的花生进行挖掘松土；
花生收获机割台在实际工作过程中是倾斜状态，前低后高，如图2所示。
工作原理：使用时，机器作业时，先由限深机构2调整夹秧高低，实现最佳夹秧高度，再由圆管扶禾器1把花生秧分开，并把倒伏的秧蔓扶起后引导到夹持链条4入口处；接着，挖掘松土铲15将花生的主根松动，此时由前低后高的夹持链条夹住花生秧由前部往后部输送，完成挖掘和起拔的过程；
在涨紧轮10、从动夹秧链轮9和主动夹秧链轮12作用下花夹持着花生秧果向后输送，秧蔓经过抖土机构14时作往复低频晃动，抖落根部大块的泥土、石块等杂物，完成花生秧出土后的第一次去杂清选；花生秧继续往后输送，经对辊差相摘果辊13完成果秧分离；摘完果实的花生秧往后输送完整有序的排入地里，由摘果辊摘下的花生果、草叶、细小薄膜、细小秸秆等杂物落到振动筛上，清选装置不断震动向后输送果实，最后在风机作用下，草叶和薄膜被吹出机外，最后提升机将干净的果实输送到收集箱；花生秧蔓在排秧链轮8和排秧压板7 夹紧下作用下排到田地里，整个作业工程可实现行走速度和夹秧速度同步；
当遇到大石块等大型物体时，大型物体挤压导轨5，导轨5挤压压缩弹簧6，压缩弹簧6变形，可伸缩支撑3和导轨5向边缘移动，两导轨5之间的距离变大，确保石块等大型物体顺利通过后，恢复正常状态以保障整个夹秧摘果过程的流畅性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型花生收获机割台，包括圆管扶禾器(1)、限深机构(2)、可伸缩支撑(3)、夹秧链条(4)、导轨(5)、压缩弹簧(6)、排秧压板(7)、排秧链轮(8)、主动夹秧链轮(9)、涨紧机构(10)、主架(11)、从动夹秧链轮(12)、对辊差相摘果辊(13)、抖土机构(14)和挖掘松土铲(15)，其特征在于：所述主架(11)的一端两侧均对称安装有圆管扶禾器(1)，所述主架(11)靠近圆管扶禾器(1)的一端安装有连接杆，所述连接杆上安装有限深机构(2)，所述主架(11)安装有两个导轨(5)，两个导轨(5)均通过若干个可伸缩支撑(3)与主架(11)的一侧连接；
主架(11)上安装有主动夹秧链轮(9)和若干个从动夹秧链轮(12)，主架(11)的右端端头处安装有排秧链轮(8)，主动夹秧链轮(9)、若干个从动夹秧链轮(12)和排秧链轮(8)通过夹秧链条(4)传动连接，主架(11)的两侧中部均支撑架安装有涨紧机构(10)，可伸缩支撑(3)上安装有压缩弹簧(6)，所述主架(11)的右端安装有排秧压板(7)，所述主架(11)的底部安装有对辊差相摘果辊(13)，主架(11)的一端底部连接有挖掘松土铲(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述限深机构(2)包括限深轮(21)、第一支架(22)、液压缸(23)、液压阀(24)和手控液压阀杆(25)，所述第一支架(22)的底部安装有限深轮(21)，第一支架(22)上安装有液压缸(23)，液压缸(23)通过管道连接有液压阀(24)，液压阀(24)上安装有用于控制液压阀(24)启闭的手控液压阀杆(25)。
3.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述从动夹秧链轮(12)包括夹秧轮(1201)、第二支架(1202)和夹秧轮轴(1203)，第二支架(1202)的两端均通过夹秧轮轴(1203)安装有两个夹秧轮(1201)。
4.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述涨紧机构(10)包括拉杆(104)、轴承(105)、涨紧轮(106)、涨紧轮轴(103)、连杆(102)和轴承盒(101)，所述连杆(102)的一端连接有轴承盒(101)，连杆(102)的另一端连接有涨紧轮轴(103)，涨紧轮轴(103)的一端安装有轴承(105)，轴承(105)上套接有涨紧轮(106)，所述拉杆(104)的一端通过弹簧连接有连接杆(102)。
5.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述抖土机构(14)包括第一抖土杆(1401)、第二抖土杆(1402)、球面轴承(1403)、抖土焊合件(1404)和第二连杆(1405)，第一抖土杆(1401)和第二抖土杆(1402)均通过连接杆连接有抖土焊合件(1404)，抖土焊合件(1404)的两端均安装有球面轴承(1403)，两个抖土焊合件(1404)之间提通过螺栓安装有第二连杆(1405)。
6.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述对辊差相摘果辊(13)包括传动齿轮组(1301)、摘果叶片(1302)、两个辊筒(1303)、传动轴(1304)、箱体(1305)、轴承座(1306)和第二球面轴承(1307)，箱体(1305)内安装有传动齿轮组(1301)，两个辊筒(1303)的一端通过轴承座(1306)安装在箱体(1305)内，且位于箱体(1305)内两个辊筒(1303)的一端通过传动齿轮组(1301)传动连接，两个辊筒(1303)上均焊接有若干个摘果叶片(1302)，箱体(1305)内安装有传动轴(1304)，两个辊筒(1303)远离箱体(1305)的一端安装有第二球面轴承(1307)。
7.根据权利要求1所述的一种新型花生收获机割台，其特征在于：所述挖掘松土铲(15)包括两个安装杆(1501)和两个铲片(1502)，安装杆(1501)的底端焊接有铲片(1502)，两个铲片(1502)呈“八”字型。
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