CN110800467A - 一种履带式吊振收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式吊振收获机，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm。本发明能够便于采摘冬枣。

Description

一种履带式吊振收获机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是一种履带式吊振收获机。

背景技术

目前，冬枣种植受地域条件限制，且种植面积相对较小，国内外还没有专门针对冬枣的收获机械。整个冬枣采摘过程基本由人工劳动完成，人工成本高，劳动强度大，并且效率较低。遇到暴雨或霜冻等恶劣天气，更有因抢救性采摘不及时而造成重大经济损失的风险。现有的采摘模式不能满足机械化大面积冬枣高效种植的需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种履带式吊振收获机，以解决现有技术中的不足，它能够快速收获冬枣。

本发明提供了一种履带式吊振收获机，其中，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；

所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；

所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；

所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm；

所述收集组件包括多个旋转叶片，多个所述旋转叶片被设置为用于避让树干并收集果子；

所述传送组件被设置为用于传输所述收集组件收集到的果子；

所述收获机构包括振动组件和支架，所述支架与所述车架固定连接，且所述支架位于所述车架的顶部；所述振动组件吊设在所述支架上；

所述振动组件包括振动板、振动杆和振动器；所述振动板的一侧与所述支架连接，所述振动杆的一端垂直设置在所述振动板的另一侧；所述振动杆的数量为多个，且所述振动杆的一端竖直向下，多个所述振动杆均匀分布；所述振动器安装在所述振动板远离所述振动杆的一侧。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述支架包括侧板、横板和转轴；

所述侧板的数量为两个，两所述侧板分别安装在两所述侧框上，且两所述侧板凸出于所述车架的顶部；

所述横板相对的两边沿分别与两所述侧板连接，所述横板水平设置；所述横板上设有通孔；

所述横板的上侧设有两连接耳，所述转轴的两端分别与两所述连接耳转动连接；所述振动板通过绳索与所述转轴连接。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述支架上还设有卷绳电机；

所述卷绳电机安装在所述横板上，且所述卷绳电机与所述转轴传动连接。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述传送组件包括传送架、传送带和传送轴；

所述传送架安装在所述侧框上，且所述传送架位于所述侧框的内侧；

所述传送轴转动安装在所述传送架上，所述传送轴的数量为多个，且多个所述传送轴沿所述传送架分布；所述传送带绕过所述传送轴；

所述传送架上设有限位板，所述限位板位于所述传送带的两侧，所述限位板被设置为用于防止传送带上的果子掉落。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述传送架包括水平部和倾斜部；所述水平部与所述倾斜部固定连接；

所述水平部位于所述收集组件的两侧，且所述水平部位于所述收集组件的外侧边沿的下方；

所述倾斜部沿远离所述水平部的方向向上倾斜。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述限位板上设有向靠近所述传送带一侧凸出的压紧条，所述压紧条压在所述传送带上，所述传送带与所述压紧条之间滑动连接；所述压紧条被设置为用于将所述传送带限制在沿所述传送架的上表面。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述传送带的外侧面上设有挡条，所述挡条为多个，多个所述挡条沿所述传送带的长度方向均匀分布。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述行走机构包括电池组、驱动件和履带结构；

所述电池组安装在所述第一侧框的外侧，所述电池组与所述驱动件电连接，所述电池组用于向所述驱动件供电；所述驱动件与所述履带结构传动连接；

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述驱动件为电机；

所述履带结构包括从动轮、主动轮和履带；

所述从动轮的数量为多个，所述履带依次绕过各所述从动轮和所述主动轮；所述主动轮与所述驱动件传动连接。

如上所述的履带式吊振收获机，其中，优选的是，所述履带结构还包括行走架；

所述行走架与所述侧框固定连接，所述主动轮和所述从动轮均转动安装在在所述行走架上；

所述行走架上还设有调节杆，所述调节杆的一端与一所述从动轮的转轴转动连接，所述调节杆的另一端与所述行走架固定连接；所述调节杆被设置为用于调节所述主动轮与该所述从动轮之间的距离。

与现有技术相比，本发明通过由两个侧框和连接杆构成的车架，由于连接杆位于侧框的上边沿上，侧框的底部均设有行走机构。便于在收获时使车架横跨待采摘的果树。通过在侧框的底部设置收集组件和传送组件，便于将采摘下的果子收集起来并传送到车架上指定的位置。在采摘时，利用吊设的收获机构所产生的振动来摇晃果树，从而便于使所述果子落下，本收获机尤其适用于冬枣的采摘。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明公开的收集组件的结构示意图；

图3是本发明公开的收获机构的结构示意图；

图4是本发明公开的行走机构的结构示意图；

图5是本发明公开的收集组件与传送组件的安装结构示意图。

附图标记说明：

1-车架，2-收获机构，3-行走机构，4-收集组件，5-传送组件；

11-侧框，12-连接杆；

21-振动组件，22-支架；

211-振动板，212-振动杆，213-振动器；

221-侧板，222-横板，223-转轴，224-通孔，225-连接耳，226-卷绳电机，

31-电池组，32-驱动件，33-履带结构，

331-从动轮，332-主动轮，333-履带，334-行走架，335-调节杆；

41-旋转叶片；

51-传送支架，52-传送带，53-传送轴，54-限位板；

511-水平部，512-倾斜部；

521-挡条；

541-压紧条。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参照图1到图5，本发明提出了一种履带式吊振收获机，其中，包括车架1、收获机构2、行走机构3、收集组件4和传送组件5，所述车架1用于为整个收获机提供支撑，为了能够使所述收获机顺利经过果树，所述车架1采用几字形的结构，在收获机构前进的过程中，车架1横跨待采摘的果对的两侧。所述收获机构2用于以振动的方式摘下果子，本装置尤其适用于冬枣的采摘。

具体地，所述车架1包括侧框11和连接杆12，所述侧框11的数量为两个，所述连接杆12的两端分别与两所述侧框11的上边沿固定连接。进一步地，所述连杆12与所述侧框11所在的面垂直；所述连接杆12的数量为多个，多个所述连接杆12沿所述侧框11的上边沿均匀分布。如此，能够保证所述车架1的稳定性。此种结构便于从两侧横跨所述果树，便于将收获机构2置于不同位置，以实现对于不同位置的果子进行采摘。

所述行走机构3的数量为两个，两所述行走机构3分别安装在所述侧框11的底部。如此，两行走机构3之间无直接连接关系，即，能够保证车架1以横跨果树的方式前进。

进一步地，所述传送组件5安装在所述侧框11上，所述传送组件5位于所述侧框11的底部，且所述传送组件5位于两个所述侧框11之间；所述收集组件4安装在所述传送组件5的上，所述收集组件4的数量为两个，两个所述收集组件4位于两所述传送组件5之间；两所述收集组件4的距离不大于30mm。如此，通过所述收集组件4，能够将采摘下的果子收集到传送组件5上，利用传送组件5便于将果子收集到固定的位置，便于装箱。

具体地，所述收集组件4包括多个旋转叶片41，多个所述旋转叶片41被设置为用于避让树干并收集果子。具体地，所述旋转叶片41能够在一定的范围内转动，如，当车架1在行进的过程中，旋转叶片41抵靠到树干上之后，就会受力并旋转，从而避让树干，而没有抵靠到树干的旋转叶片41则恢复到设定位置，在所述收获机构2的下方形成接果区域。使掉落的果子被收集在各个旋转叶片41上。所述传送组件5被设置为用于传输所述收集组件4收集到的果子。具体地，通过倾斜设置旋转叶片41，可以使通过收集组件4收集到的果子在自身重力的作用下滚落到传送组件5上。然后再利用所述传送组件5对果子进行传输，从而使果子集中到一或两处，便于装箱。

具体地，所述收获机构2包括振动组件21和支架22，所述支架22与所述车架1固定连接，且所述支架22位于所述车架1的顶部；所述振动组件21吊设在所述支架22上。在本申请中，收获机构2通过振动的方式进行摘果，具体地，所述支架22位于所述车架22的上方，如此，便于通过吊起的方式将振动组件21吊起，通过移动车架1，使振动组件21位于果树上方，然后将振动组件21下移到果树上，通过振动组件21的振动将果子振下。

具体地，所述振动组件21包括振动板211、振动杆212和振动器213；所述振动板211的一侧与所述支架22连接，具体地，所述振动板211吊设在所述支架22上，所述振动杆212的一端垂直设置在所述振动板211的另一侧；所述振动杆212的数量为多个，且所述振动杆212的一端竖直向下，多个所述振动杆212均匀分布；所述振动器213安装在所述振动板211远离所述振动杆212的一侧。

具体使用时，将所述振动组件21吊起，移动所述收获机到待采摘的果树处，所述车架1横跨所述果树，然后将所述振动组件21下移，使所述振动杆212插入到果树的支杆的间隙中，控制振动器213开始振动，从而使振动杆212带动果树的枝杆进行振动，将果树上的果子振下，从而达到采摘的目的。由于车架1的下方向安装有收集组件4和传送组件5。便于将收集到的果子传送到一或两处，便于将果子装袋或装箱。

作为一种较佳的实施方式，所述支架22包括侧板221、横板222和转轴223。具体地，所述侧板221用于将横板222与支架22固定。

具体地，所述侧板221的数量为两个，两所述侧板221分别安装在两所述侧框11上，且两所述侧板221凸出于所述车架1的顶部。如此，便于将所述横板222安装在较高的位置，便于振动组件22的收放，以达到根据需要来调整所述振动组件22的高度的目的。

所述横板222相对的两边沿分别与两所述侧板221连接，所述横板222水平设置；所述横板222上设有通孔224。所述横板222的上侧设有两连接耳225，所述转轴223的两端分别与两所述连接耳225转动连接；所述振动板211通过绳索与所述转轴223连接，具体地，连接所述振动板211与所述转轴223的绳索穿过所述通孔224。如此，通过控制所述转轴223的转动就能够实现对于振动板211的高度的控制。

进一步地，，所述支架22上还设有卷绳电机226。所述卷绳电机226安装在所述横板222上，且所述卷绳电机226与所述转轴223传动连接。具体地，所述卷绳电机226为一步进电机，如此，通过对于卷绳电机226的控制，即可实现对于振动板211的控制。

作为一种优选方式，所述传送组件5包括传送架51、传送带52和传送轴53。所述传送架51用于支撑整个传送组件5。

所述传送架51安装在所述侧框11上，且所述传送架51位于所述侧框11的内侧。具体地，所述传送轴53转动安装在所述传送架51上，所述传送轴53的数量为多个，且多个所述传送轴53沿所述传送架51分布；所述传送带52绕过所述传送轴53。所述传送架51上设有限位板54，所述限位板54位于所述传送带52的两侧，所述限位板54被设置为用于防止传送带52上的果子掉落。如此，便于将采摘下的果子通过传送组件5移动至指定位置，便于收集装袋或装箱。

作为一种优选方式，所述传送架51包括水平部511和倾斜部512；所述水平部511与所述倾斜部512固定连接。具体地，所述水平部511便于接收来自收集组件4上的果子。

所述水平部511位于所述收集组件4的两侧，且所述水平部511位于所述收集组件4的外侧边沿的下方。如此，便于将收集到的果子移动到收集组件4上。所述倾斜部512沿远离所述水平部511的方向向上倾斜。通过设置倾斜部512，便于将果子移动到一定的高度，从而可直接将箱子放于倾斜部512的上端的下方，直接将果子装箱。

进一步地，作为一种优选方式，所述限位板54上设有向靠近所述传送带52一侧凸出的压紧条541，所述压紧条541压在所述传送带52上，所述传送带52与所述压紧条541之间滑动连接；所述压紧条541被设置为用于将所述传送带52限制在沿所述传送架51的上表面。如此，通过设置压紧条54，能够将传送带52限制在所述传送架51的上表面，即，能够使传送带52沿所述传送架51的上表面滑动。从而使得所述传送带52在传动的过程中，有一部分始终处于水平布置，从而能够使得收集组件4收集到的果子滚落到传送带52处于水平部上方的部分上。

作为一种优选方式，所述传送带52的外侧面上设有挡条521，所述挡条521为多个，多个所述挡条521沿所述传送带52的长度方向均匀分布。具体地，所述挡条521的长度方向与所述传送带52的长度方向一致，如此，通过设挡条521能够防止传送带52上的果子沿所述倾斜部512下滑。便于通过所述传送带52将采摘下的果子运送到所述倾斜部的上端。

作为一种较佳的实施方式，所述行走机构3包括电池组31、驱动件32和履带结构33。具体地，所述电池组31被设置为用于向所述行走机构3提供动能，此处，以电能作为驱动能源。为了保证在收获时，能够将整个收获机横跨果树，所述电池组件31仅为同一侧的驱动件32供电。所述电池组31安装在所述第一侧框11的外侧，所述电池组31与所述驱动件32电连接，所述电池组31用于向所述驱动件32供电；所述驱动件32与所述履带结构33传动连接。

进一步地，所述驱动件32为电机。具体实施时，所述驱动件32还可以为包括变速机构。如此，能够根据需要来控制整个收获机的速度和扭矩。所述履带结构33包括从动轮331、主动轮332和履带333。将收获机设置为履带式的，能够有利于增大收获机在行驶时与地面的接触面积，能够减小对于地面压强，有利于防止土壤被压实。

所述从动轮331的数量为多个，所述履带333依次绕过各所述从动轮331和所述主动轮332；所述主动轮332与所述驱动件32传动连接。进一步地，所述履带结构33还包括行走架334。具体地，所述行走架334被设置为用于支撑所述从动轮331、所述主动轮332和所述驱动件32。

所述行走架334与所述侧框11固定连接，所述主动轮332和所述从动轮331均转动安装在在所述行走架334上。为了保证所述履带333的松紧度适中，所述行走架334上还设有调节杆335，所述调节杆335的一端与一所述从动轮331的转轴223转动连接，所述调节杆335的另一端与所述行走架334固定连接；所述调节杆335被设置为用于调节所述主动轮332与该所述从动轮331之间的距离。具体地，所述调节杆335为伸缩件，即，长度可调的结构，如可以是气缸、液压缸组件或者丝杆结构。如此，可通过调节所述调节杆335的长度，能够改变该从动轮331与主动轮332之间的距离，从而达到调节所述履带333的松紧度的目的。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种履带式吊振收获机，其特征在于，包括车架(1)、收获机构(2)、行走机构(3)、收集组件(4)和传送组件(5)；

所述车架(1)包括侧框(11)和连接杆(12)，所述侧框(11)的数量为两个，所述连接杆(12)的两端分别与两所述侧框(11)的上边沿固定连接；

所述行走机构(3)的数量为两个，两所述行走机构(3)分别安装在所述侧框(11)的底部；

所述传送组件(5)安装在所述侧框(11)上，所述传送组件(5)位于所述侧框(11)的底部，且所述传送组件(5)位于两个所述侧框(11)之间；所述收集组件(4)安装在所述传送组件(5)的上，所述收集组件(4)的数量为两个，两个所述收集组件(4)位于两所述传送组件(5)之间；两所述收集组件(4)的距离不大于30mm；

所述收集组件(4)包括多个旋转叶片(41)，多个所述旋转叶片(41)被设置为用于避让树干并收集果子；

所述传送组件(5)被设置为用于传输所述收集组件(4)收集到的果子；

所述收获机构(2)包括振动组件(21)和支架(22)，所述支架(22)与所述车架(1)固定连接，且所述支架(22)位于所述车架(1)的顶部；所述振动组件(21)吊设在所述支架(22)上；

所述振动组件(21)包括振动板(211)、振动杆(212)和振动器(213)；所述振动板(211)的一侧与所述支架(22)连接，所述振动杆(212)的一端垂直设置在所述振动板(211)的另一侧；所述振动杆(212)的数量为多个，且所述振动杆(212)的一端竖直向下，多个所述振动杆(212)均匀分布；所述振动器(213)安装在所述振动板(211)远离所述振动杆(212)的一侧。

2.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)包括侧板(221)、横板(222)和转轴(223)；

所述侧板(221)的数量为两个，两所述侧板(221)分别安装在两所述侧框(11)上，且两所述侧板(221)凸出于所述车架(1)的顶部；

所述横板(222)相对的两边沿分别与两所述侧板(221)连接，所述横板(222)水平设置；所述横板(222)上设有通孔(224)；

所述横板(222)的上侧设有两连接耳(225)，所述转轴(223)的两端分别与两所述连接耳(225)转动连接；所述振动板(211)通过绳索与所述转轴(223)连接。

3.根据权利要求2所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)上还设有卷绳电机(226)；

所述卷绳电机(226)安装在所述横板(222)上，且所述卷绳电机(226)与所述转轴(223)传动连接。

4.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送组件(5)包括传送架(51)、传送带(52)和传送轴(53)；

所述传送架(51)安装在所述侧框(11)上，且所述传送架(51)位于所述侧框(11)的内侧；

所述传送轴(53)转动安装在所述传送架(51)上，所述传送轴(53)的数量为多个，且多个所述传送轴(53)沿所述传送架(51)分布；所述传送带(52)绕过所述传送轴(53)；

所述传送架(51)上设有限位板(54)，所述限位板(54)位于所述传送带(52)的两侧，所述限位板(54)被设置为用于防止传送带(52)上的果子掉落。

5.根据权利要求4所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送架(51)包括水平部(511)和倾斜部(512)；所述水平部(511)与所述倾斜部(512)固定连接；

所述水平部(511)位于所述收集组件(4)的两侧，且所述水平部(511)位于所述收集组件(4)的外侧边沿的下方；

所述倾斜部(512)沿远离所述水平部(511)的方向向上倾斜。

6.根据权利要求5所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述限位板(54)上设有向靠近所述传送带(52)一侧凸出的压紧条(541)，所述压紧条(541)压在所述传送带(52)上，所述传送带(52)与所述压紧条(541)之间滑动连接；所述压紧条(541)被设置为用于将所述传送带(52)限制在沿所述传送架(51)的上表面。

7.根据权利要求6所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送带(52)的外侧面上设有挡条(521)，所述挡条(521)为多个，多个所述挡条(521)沿所述传送带(52)的长度方向均匀分布。

8.根据权利要求1-7任一项所述的履带(333)式冬枣激振收获机，其特征在于，所述行走机构(3)包括电池组(31)、驱动件(32)和履带结构(33)；

所述电池组(31)安装在所述第一侧框(11)的外侧，所述电池组(31)与所述驱动件(32)电连接，所述电池组(31)用于向所述驱动件(32)供电；所述驱动件(32)与所述履带结构(33)传动连接。

9.根据权利要求8所述的履带(333)式冬枣激振收获机，其特征在于，所述驱动件(32)为电机；

所述履带结构(33)包括从动轮(331)、主动轮(332)和履带(333)；

所述从动轮(331)的数量为多个，所述履带(333)依次绕过各所述从动轮(331)和所述主动轮(332)；所述主动轮(332)与所述驱动件(32)传动连接。

10.根据权利要求9所述的履带(333)式冬枣激振收获机，其特征在于，所述履带结构(33)还包括行走架(334)；

所述行走架(334)与所述侧框(11)固定连接，所述主动轮(332)和所述从动轮(331)均转动安装在在所述行走架(334)上；

所述行走架(334)上还设有调节杆(335)，所述调节杆(335)的一端与一所述从动轮(331)的转轴(223)转动连接，所述调节杆(335)的另一端与所述行走架(334)固定连接；所述调节杆(335)被设置为用于调节所述主动轮(332)与该所述从动轮(331)之间的距离。

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