CN203226035U - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能够把输入侧箱(161)支撑部的载重耐受能力比以往降低,并能简化输入侧箱(161)支撑部的结构的联合收割机。在设有搭载了发动机(7)的走行机体(1)、内设有底部输送器(60)的粮箱(6)、设置在与发动机(7)相向的粮箱(6)前面侧的输入侧箱(161),和设置在相反侧的粮箱(6)后面侧的排出输送器(8)的联合收割机中,构成在发动机(7)与输入侧箱(161)的输入皮带轮(166)间通过张紧皮带轮(56)张设排出输送器驱动皮带(57)的结构,在粮箱(6)的前侧壁面安装张紧臂(169),通过该张紧臂(169)对张紧皮带轮(56)进行支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及搭载了收割农田的未收割谷杆的收割装置和对收割的谷杆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机。
背景技术
以往,已知具备具有走行部及驾驶座位的走行机体、具有割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、对各部进行驱动的发动机和收集脱粒装置的谷粒的粮箱,对农田的未收割谷杆连续地进行收割脱粒的技术(专利文献1)。
专利文献1:日本特开2011-172536号公报
实用新型内容
在专利文献1所示的现有技术中,在设于粮箱前面侧的输入侧箱与输入皮带轮(日文:プーリ)间的输入轴上支撑张紧臂,配置张紧皮带轮,所以,在进行把粮箱前侧绕后侧的纵轴转动到走行机体的外侧方的维护作业,或进行把输入侧箱与粮箱组装的组装作业等时,存在张紧臂从输入侧箱朝粮箱下方垂下、张紧皮带轮与走行机体等抵接,容易造成损伤等问题。而且,至少必须确保输入侧箱的输入轴或其轴承的载重耐受能力能承受张紧臂及张紧皮带轮的支撑载荷,还存在无法将输入侧箱(输入皮带轮支撑部)的结构简化等问题。
于是,本实用新型提供对这些现状进行了研究和改善的联合收割机。
为了达成上述目的,技术方案1涉及的实用新型的联合收割机,设有搭载了发动机的走行机体、内设有底部输送器(日文:コンベヤ)的粮箱、设置在与上述发动机相向的上述粮箱前面侧的输入侧箱,和设置在相反侧的粮箱后面侧的排出输送器,其中,该联合收割机被构成为在上述发动机与输入侧箱的输入皮带轮间通过张紧皮带轮张设排出输送器驱动皮带的结构,在上述粮箱的前侧壁面安装有张紧臂,通过该张紧臂对上述张紧皮带轮进行支撑。
技术方案2记载的实用新型,是在技术方案1记载的联合收割机中,上该联合收割机被构成为在上述粮箱的前侧壁面设置上述底部输送器前侧的轴支板体的结构,在上述轴支板体的前面侧固定支点托架,上述张紧臂被支撑在从上述轴支板体朝前方延伸设置的上述支点托架的前端侧。
技术方案3记载的实用新型,是在技术方案2记载的联合收割机中,该联合收割机被构成为,张紧臂支点轴的一端侧固定在上述支点托架上,使上述张紧臂支点轴的另一端侧沿上述走行机体的左右宽度方向延伸设置,上述张紧臂的根端侧能进行转动地轴支在上述张紧臂支点轴的另一端侧,而且,在轴支在上述输入侧箱上的输入皮带轮的下方侧配置上述张紧臂支点轴,使上述张紧臂支点轴与上述排出输送器驱动皮带交叉。
技术方案4记载的实用新型,是在技术方案1记载的联合收割机中,该联合收割机为将脱粒装置与上述粮箱左右排列地搭载在上述走行机体上的结构,上述粮箱后部下方侧通过下纵轴与上述走行机体连结,上述粮箱后部上方侧通过上纵轴与上述脱粒装置连结,而且,上述下纵轴及上纵轴配置在上述排出输送器与脱粒装置之间。
实用新型的效果
根据技术方案1记载的实用新型,由于设有搭载了发动机的走行机体、内设有底部输送器的粮箱、设置在与上述发动机相向的上述粮箱前面侧的输入侧箱,和设置在相反侧的粮箱后面侧的排出输送器,其中,该联合收割机被构成为在上述发动机与输入侧箱的输入皮带轮间通过张紧皮带轮张设排出输送器驱动皮带的结构,在上述粮箱的前侧壁面安装有张紧臂,通过该张紧臂对上述张紧皮带轮进行支撑,所以,能够把上述张紧臂支撑在与上述输入侧箱(输入皮带轮支撑部)不同的另外的构成部件上,与以往技术相比能够降低上述输入侧箱(输入皮带轮支撑部)的载重耐受能力,可以简化上述输入侧箱(输入皮带轮支撑部)结构。
根据技术方案2记载的实用新型,由于该联合收割机被构成为在上述粮箱的前侧壁面设置上述底部输送器前侧的轴支板体的结构,在上述轴支板体的前面侧固定支点托架,上述张紧臂被支撑在从上述轴支板体朝前方延伸设置的上述支点托架的前端侧,所以,可以通过支点托架把上述张紧臂高刚性地组装在上述轴支板体上。与把上述张紧臂配置在上述输入侧箱(输入皮带轮支撑部)上的以往结构相比较,能以低的成本构成上述输入侧箱结构。
根据技术方案3记载的实用新型,由于该联合收割机被构成为,张紧臂支点轴的一端侧固定在上述支点托架上,使上述张紧臂支点轴的另一端侧沿上述走行机体的左右宽度方向延伸设置,上述张紧臂的根端侧能进行转动地轴支在上述张紧臂支点轴的另一端侧,而且,在轴支在上述输入侧箱上的输入皮带轮的下方侧配置上述张紧臂支点轴,使上述张紧臂支点轴与上述排出输送器驱动皮带交叉,所以,可以通过上述张紧臂支点轴来防止卷挂在上述输入皮带轮上的上述排出输送器驱动皮带的脱离。通过把上述张紧臂支点轴用作上述排出输送器驱动皮带的皮带推压部件,可以在不增加构成部件数量的情况下以地的成本构成皮带推压构件。
根据技术方案4记载的实用新型,由于该联合收割机为将脱粒装置与上述粮箱左右排列地搭载在上述走行机体上的结构,上述粮箱后部下方侧通过下纵轴与上述走行机体连结,上述粮箱后部上方侧通过上纵轴与上述脱粒装置连结,而且,上述下纵轴及上纵轴配置在上述排出输送器与脱粒装置之间,所以,与在上述排出输送器的纵排出部周围使上述粮箱朝侧方转动的结构相比较,因为不需要把上述排出输送器用作上述粮箱的侧方转动支点,所以当把谷粒从上述粮箱排出时,可以把上述排出输送器的纵排出部中的下端侧当成支点使上端侧朝机外侧方倾倒,能够简化上述排出输送器结构,另一方面,可以由上述下纵轴及上纵轴牢固地支撑着上述粮箱朝侧方转动,充分确保上述下纵轴及上纵轴的上下间隔,即使在把上述粮箱朝机体外侧方转动时,也能够把上述粮箱维持在稳定的姿态。而且,能够不受上述排出输送器的配置等限制地构成上述粮箱的支撑结构。例如,考虑到上述粮箱的形状或充填了谷粒时的重心位置(前后左右的重量平衡)等,可以把上述粮箱稳定性良好地支撑在上述走行机体上,可以把上述排出输送器驱动皮带张紧成合适的姿势。
附图说明
图1是表示本实用新型的第1实施方式的联合收割机的左侧视图。
图2是该联合收割机的右侧视图。
图3是该联合收割机的俯视图。
图4是从斜前方观看的脱粒装置前部的立体图。
图5是该联合收割机的驱动系统图。
图6是粮箱部的侧面说明图。
图7是粮箱前侧的锥齿(日文:ベベル)输入侧箱部和发动机的俯视说明图。
图8是锥齿输入侧箱部的侧面说明图。
图9是锥齿输入侧箱部的底面侧立体图。
图10是粮箱部的正面说明图。
图11是粮箱部的背面说明图。
图12是谷粒排出输送器部的侧面说明图。
具体实施方式
以下,根据适用于普通型联合收割机的附图(图1~图5)说明本实用新型的具体实施方式。图1是联合收割机的左侧视图,图2是该联合收割机的右侧视图,图3是该联合收割机的俯视图,图4是该联合收割机的左侧立体图,图5是该联合收割机的驱动系统图。首先,参照图1~图4对联合收割机的简要结构进行说明。另外,在以下的说明中,把朝走行机体1的前进方向时的左侧简称为左侧,同样,把朝前进方向时的右侧简称为右侧。
如图1~图4所示,实施方式中的普通型联合收割机,设有由作为走行部的橡胶履带制的左右一对履带2支撑的走行机体1。在走行机体1的前部,通过单动式的升降用液压缸4以能够进行升降调节的方式安装有对稻子(或麦子、大豆、高粱)等未收割谷杆一边进行收割一边将其取入的收割装置3。
在走行机体1的左侧搭载了用来对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部配置用来进行摇动选别及风选别的谷粒选别构件10。在走行机体1的前部右侧搭载驾驶台5,该驾驶台5搭乘操作者。把作为动力源的发动机7配置在驾驶台5(驾驶座位42的下方)。在驾驶台5的后方(走行机体1的右侧),配置把谷粒从脱粒装置9取出的粮箱6,和用来朝货车车箱(或集装箱等)排出粮箱6内的谷粒的谷粒排出输送器8。构成为,把谷粒排出输送器8朝机外侧方倾倒,用谷粒排出输送器8运出粮箱6内的谷粒。
收割装置3设有与脱粒装置9前部的处理口9a连通的进料仓11,和与进料仓11的前端连设的横向长的戽斗状的谷物汇集头(日文:ヘッダー)12。在谷物汇集头12内以能转动的方式轴支着扒入螺旋推进器(日文:オーガ)13(平台式螺旋推进器)。在扒入螺旋推进器13的前部上方配置带有刀口杆(日文:タインバー)的扒入卷盘14。在谷物汇集头12的前部配置理发推子状的第1割刀15。朝谷物汇集头12前部的左右两侧突出设置左右的分草体16。而且,在进料仓11中内设有供给输送器17。在供给输送器17的输送终端侧(处理口9a)设有用来投入收割的谷杆的拍打器(日文:ビータ)18(前辊)。另外,进料仓11的下面部和走行机体1的前端部通过升降用液压缸4连结,收割装置3以后述的收割输入轴89(进料仓输送器轴)作为升降支点通过升降用液压缸4进行升降运动。
根据上述构成,左右的分草体16间的未收割谷杆的穗端侧被扒入卷盘14扒入,未收割谷杆的杆侧被第1割刀15收割,通过扒入螺旋推进器13的旋转驱动,收割谷杆被集中到靠谷物汇集头12的左右宽度的中央部的进料仓11入口附近。构成为,谷物汇集头12的收割谷杆的总量被供给输送器17搬运,由拍打器18投入脱粒装置9的处理口9a。另外,设有使谷物汇集头12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(图示省略),谷物汇集头12的左右方向的倾斜也可以由上述水平控制用液压缸调节,把谷物汇集头12、及第1割刀15、及扒入卷盘14相对于农田面水平地进行支撑。
而且,如图1、图3所示,脱粒滚筒21以能旋转的方式设置在脱粒装置9的处理室内。脱粒滚筒21轴支在沿走行机体1的前后方向延伸的脱粒滚筒轴20上。在脱粒滚筒21的下方侧张设用来使谷粒漏下的托网24。另外,在脱粒滚筒21前部的外周面上,朝半径方向外方突设有螺旋状的螺旋桨叶片状的取入叶片25。
根据上述构成,由拍打器18从处理口9a投入的收割谷杆,一边通过脱粒滚筒21的旋转朝走行机体1的后方被搬运,一边在脱粒滚筒21与托网24之间等被混碾而进行脱粒。比托网24的网眼小的谷粒等脱粒物从托网24漏下。不从托网24漏下的蒿屑等,通过脱粒滚筒21的搬运作用从脱粒装置9后部的排尘口23朝农田排出。
另外,在脱粒滚筒21的上方侧,以能进行转动的方式枢轴安装用来调节处理室内的脱粒物的搬运速度的多个送尘阀(图示省略)。通过调整上述送尘阀的角度,可以根据收割谷杆的品种、形状来调节处理室内的脱粒物的搬运速度(滞留时间)。另一方面,作为配置在脱粒装置9的下方的谷粒选别构件10,设有具有颗粒托盘(日文:グレンパン)、颖壳筛、颗粒筛(日文:グレンシーブ)及谷杆架台(日文:ストローラック)等的比重选别用的摇动选别盘26。
而且,作为谷粒选别构件10,设有用来朝摇动选别盘26供给选别风的鼓风扇29等。由脱粒滚筒21脱粒而从托网24漏下的脱粒物,通过摇动选别盘26的比重选别作用和鼓风扇29的风选别作用,被选别成谷粒(精粒等精粒)、谷粒与蒿的混合物(带有枝梗的谷粒等杂余物)、及蒿屑等而被取出。
在摇动选别盘26的下侧方,作为谷粒选别构件10,设有籽粒输送器机构30及杂余输送器机构31。通过摇动选别盘26及鼓风扇29的选别,从摇动选别盘26落下的谷粒(精粒)通过籽粒输送器机构30及扬谷输送器32收集到粮箱6中。谷粒和蒿的混合物(杂余物)通过杂余输送器机构31及杂余还原输送器33等返回到摇动选别盘26的选别起始端侧,通过摇动选别盘26再次选别。蒿屑等从走行机体1后部的排尘口23朝农田排出。
进而,如图1~图3所示,在驾驶台5上,配置有操纵柱41,和操作者乘坐的驾驶座位42。在操纵柱41上,配置有改变走行机体1的行进路的操纵杆43、切换走行机体1的移动速度的主变速杆44及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器杆46,和对脱粒装置9进行驱动或停止操作的脱粒离合器杆47。而且,在驾驶台5的上方侧通过遮阳支柱48配置有用来遮挡阳光的顶棚49。顶棚49通过遮阳支柱48支撑在粮箱6上。
如图1、图2所示,在走行机体1的下面侧配置有左右的履带架50。在履带架50上,设有用来把发动机7的动力传递到履带2上的驱动链轮51、用来维持履带2的张紧的张紧辊52、用来把履带2的接地侧保持成接地状态的多个履带辊53,和保持履带2的非接地侧的中间辊54。由上述驱动链轮51支撑履带2的前侧,由张紧辊23支撑履带2的后侧,由履带辊53支撑履带2的接地侧,由中间辊54支撑履带2的非接地侧。
接着,参照图4~图5说明联合收割机的驱动构造。如图5所示,把具有未图示的走行液压泵及液压马达的走行变速用的液压无级变速器64设置在变速箱63上。在走行机体1前部的右侧上面搭载发动机7,在发动机7左侧的走行机体1前部配置有变速箱63。而且,通过发动机输出皮带67将从发动机7朝左侧方突出的输出轴65和从变速箱63朝左侧方突出的输入轴66连结。另外,把驱动升降用液压缸4等的供给泵68和冷却扇69配置在发动机7上,由发动机7驱动供给泵68及冷却扇69。
进而,设有对脱粒滚筒轴20的前端侧进行轴支的脱粒滚筒驱动箱71。在脱粒装置9的前面壁体上设有脱粒滚筒驱动箱71。而且,把用来对上述收割装置3和脱粒滚筒21进行驱动的中间轴72轴支在脱粒滚筒驱动箱71上。在对鼓风扇29进行轴支的鼓风机轴76的右侧端部设有鼓风机输入皮带轮83。在发动机7的输出轴65上,通过兼用作张紧辊的脱粒离合器84和脱粒驱动皮带85连结着鼓风机轴76右侧端部的鼓风机输入皮带轮83。即,在发动机7的输出轴65上通过脱粒驱动皮带85连结有鼓风机轴76。而且,在从发动机7离开的那一侧的鼓风机轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。
而且,在从发动机7离开的那一侧的中间轴72的左侧端部配置中间输入皮带轮88。在脱粒滚筒驱动皮带轮86上,通过常张紧状的脱粒滚筒驱动皮带87连结着中间轴72左侧端部的中间输入皮带轮88。在朝左右方向延伸设置的中间轴72的右侧端部,通过锥齿轮机构75连接着脱粒滚筒轴20的前端侧。构成为,把发动机7的动力从鼓风机轴76通过中间轴72传递到脱粒滚筒轴20的前端侧,对脱粒滚筒21朝一方向进行旋转驱动。
即,通过操作者的脱粒离合器杆47操作,对脱粒离合器84进行通断控制。构成为,由脱粒离合器84的接通操作,通过中间轴72对脱粒滚筒21进行驱动,从拍打器18投入的谷杆通过脱粒滚筒21连续地进行脱粒。
进而,在籽粒输送器机构30的籽粒输送器轴77的左侧端部和杂余输送器机构31的杂余输送器轴78的左侧端部,通过输送器驱动皮带111连结着鼓风机轴76的左侧端部。在对摇动选别盘26后部进行轴支的曲柄状的摇动驱动轴79的左侧端部,通过摇动选别皮带112连结着杂余输送器轴78的左侧端部。另外,通过籽粒输送器轴77对扬谷输送器32进行驱动,把籽粒输送器机构30的初级选别谷粒收集到粮箱6中。而且,通过杂余输送器轴78对杂余还原输送器33进行驱动,使杂余输送器机构31的混合了蒿屑的杂余选别谷粒(杂余物)返回到摇动选别盘26的上面侧。
另一方面,设有对拍打器18进行轴支的拍打器轴82。拍打器轴82的左侧端部通过收割驱动皮带114及收割离合器115(张紧皮带轮)与中间轴72的左侧端部连结。设有作为对供给输送器17的输送终端侧进行轴支的输送器输入轴的收割输入轴89。在收割输入轴89的左侧端部设有正反转切换箱121(收割输入轴89的轴承构件)。在正反转切换箱121内插入收割输入轴89的左侧端部,而且,把正反转传递轴122和正反转切换轴123设置在正反转切换箱121上。另外,把收割输入轴89和正反转传递轴122大致配置在同一轴心线上。而且,在拍打器轴82上,通过收割驱动链116及链轮117,118连结着正反转传递轴122的左侧端部。
如图5所示,在谷物汇集头12上设置汇集头驱动轴91。汇集头驱动轴91通过汇集头驱动链90与收割输入轴89的右侧端部连结。设有对扒入螺旋推进器13进行轴支的扒入轴93。扒入轴93通过扒入驱动链92与汇集头驱动轴91连结。
而且,设有对扒入卷盘14进行轴支的卷盘轴94。卷盘轴94通过中间轴95及卷盘驱动链96、97与汇集头驱动轴91连结。汇集头驱动轴91的右侧端部通过第1割刀驱动曲柄机构98与第1割刀15连结。构成为,通过收割离合器242的通断操作,对供给输送器17、扒入螺旋推进器13、扒入卷盘14和第1割刀15进行驱动控制,对农田的未收割谷杆的穗端侧进行连续收割。
如图5所示,在正反转切换箱121内设有与正反转传递轴122形成一体的正转用锥齿轮124、对收割输入轴89旋转自如地进行轴支的反转用锥齿轮125,和把反转用锥齿轮125与正转用锥齿轮124连结的中间锥齿轮126。使中间锥齿轮126总是与正转用锥齿轮124和反转用锥齿轮125啮合。另一方面,把滑块127滑动自如地通过花键配合轴支在收割输入轴89上。构成为,能够把滑块127以能卡合和脱离的方式通过爪形离合器形状的正转离合器128与正转用锥齿轮124进行卡合,而且构成为,能够把滑块127以能卡合和脱离的方式爪形离合器形状的反转离合器129与反转用锥齿轮125卡合。
而且,设有对滑块127进行滑动操作的正反转切换轴123,在正反转切换轴123上设置正反转切换臂130,构成为,使正反转切换臂130摇动,使正反转切换轴123转动,使滑块127与正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125进行接离,把滑块127通过正转离合器128或反转离合器129择一地与正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125卡止,使收割输入轴89与正反转传递轴122正转连结或反转连结。
进而,如图4所示,在脱粒装置9的前方,在走行机体1上立设有左右的收割支柱211。通过左右的收割轴承体212把收割输入轴89的两端部旋转自如地轴支在左右的收割支柱211上。把收割轴承体212与收割支柱211进行螺栓紧固。把正反转切换箱121与左的收割支柱211螺栓紧固。
进料仓11的后端部通过收割输入轴89能进行转动地支撑在左右的收割支柱211上。通过进料仓11把收割装置3整体能进行升降运动地支撑在收割输入轴89上。另外,拍打器18通过拍打器轴82轴支在左右的收割支柱211之间。
另外,作为正反转切换操作件的正反转切换杆(图示省略)通过未图示的操作杆与对上述滑块127进行切换的正反转切换臂130连结。上述正反转切换杆通过杆支撑用的托架体能进行转动地支撑在右的收割支柱211的右侧面上。在右的收割支柱211与驾驶台5之间配置上述正反转切换杆。构成为,乘坐在驾驶座位42上的操作者能用左手对上述正反转切换杆进行切换操作。
进而,如图5、图6所示,通过作为螺旋输送离合器(日文:オーガクラッチ)的张紧皮带轮56及排出输送器驱动皮带57把螺旋输送器驱动输入轴58的右侧端部与发动机7的输出轴65连结。在螺旋输送器驱动输入轴58的左侧端部,通过锥齿轮机构59连结粮箱6底部的横向螺旋输送器(日文:横送りオーガ)60前端侧。在横向螺旋输送器60的后端侧,通过锥齿轮机构61连结谷粒排出输送器8的纵输送螺旋输送器62。
而且,如图6、图10所示,设有对上述张紧皮带轮56进行通断操作的谷粒排出杆55。在粮箱6的前面右外侧配置谷粒排出杆55,谷粒排出杆55的操作部朝驾驶座位42的后方突出,构成为,操作者能够从驾驶座位42进行谷粒排出杆55的操作。
接着,如图4所示,设有与理发推子状的第1割刀15大致相同长度形状的理发推子状的第2割刀133。而且,作为走行机体1上的安装第2割刀133的第2割刀架,设有左侧架134、右侧架135、中央架136。左侧架134、右侧架135、中央架136由大致相同形状尺寸的四边形钢管形成。在左侧架134、右侧架135、中央架136的前端侧固定着第2割刀座137。在第2割刀座137的两端部设置左右的接地橇体138。第2割刀133能往复移动地安装在第2割刀座137中的左右的接地橇体138之间。
另一方面,右侧架135的根端侧能进行转动地支撑在走行机体1的驾驶台架。而且,支撑架体140能进行装拆地固定在走行机体1的前侧架1b中的左右宽度中央部,从走行机体1的前侧部朝前方突设支撑架体140。中央轴承体141能进行装拆地固定在支撑架体140的前端部,中央架136的根端侧能进行转动地支撑在中央轴承体141上。
进而,在进料仓11与中央架136之间设自豪第2割刀高度调整机构150。第2割刀高度调整机构150具有能伸缩的四方筒状的升降下架151和升降上架152。升降下架151的上端侧能进行滑动地从下方侧插入升降上架152的中空部。在中央架136中的中间上面侧固定着下侧轴体153。在升降下架151的下端侧能进行转动地连结着下侧轴体153。另一方面,在进料仓11的上面侧固定着加强架154。升降上架152的侧面固定在加强架154上。构成为,能相对于收割装置3(第1割刀15)对第2割刀133的相对支撑高度进行多段调节、对残留在农田中的切株高度进行调节。
如图5所示,设有从上述正反转切换箱121朝第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171。第2割刀驱动机构171具有朝第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172,和与第2割刀驱动轴172连结的第2割刀驱动曲柄机构175。上述中间锥齿轮126卡合轴支在第2割刀驱动轴172上,第2割刀驱动轴172通过中间锥齿轮126与正反转传递轴122连结。具有将第2割刀驱动曲柄机构175与第2割刀133连结的推拉杆180。构成为,通过推拉杆180使第2割刀133往复滑动,通过第2割刀133对农田的谷杆进行切断。
而且,设有内设了第2割刀驱动轴172的圆筒状的传动架181,和锥齿轮箱182。传动架181的一端侧能进行装拆地固定在正反转切换箱121上,锥齿轮箱182能进行装拆地固定在传动架181的另一端侧。即,通过锥齿轮箱182、传动架181把左侧架134支撑在正反转切换箱121上。
根据上述构成,通过收割离合器115的接通操作来对收割装置3进行驱动,从而,第2割刀133与第1割刀15一起动作,通过第1割刀15对农田的未收割谷杆的穗端侧进行收割,把该谷杆的穗端侧从进料仓11搬入脱粒装置9,从谷粒选别构件10把谷粒取出到粮箱6。另一方面,用第1割刀15对农田的谷杆进行收割而残留到根部的切株,通过第2割刀133被切断成适当高度,使收获作业后残留在农田中的切株的高度对齐成为大致固定的高度。通过降低残留在收获作业后的农田中的切株的高度,可以提高农田的后处理作业(耕耘作业等)的作业性。
接着,参照图6~图11,对粮箱6的安装构造和谷粒排出输送器8的驱动构造进行说明。设有内设了横向螺旋输送器60输入侧的锥齿轮机构59的作为锥齿输入侧箱的输入侧箱161,和内设了横向螺旋输送器60输出侧的锥齿轮机构61的承继箱162。在粮箱6的前侧壁的外侧前面紧固固定轴支板体163。在粮箱6外侧前面的下部,通过轴支板体163固定输入侧箱161,而且,在粮箱6后面的下部,通过出口侧箱164连结承继箱162,在输入侧箱161与承继箱162间,旋转自如地配置作为底部输送器的横向螺旋输送器60。
而且,如图7~图10所示,在轴支在发动机7的输出轴65上的输出皮带轮165与输入侧箱161的输入皮带轮166之间,通过张紧皮带轮56张设排出输送器驱动皮带57。另外,输入皮带轮166轴支在从输入侧箱161的右侧面朝右侧方突出的螺旋输送器驱动输入轴58上。进而,构成为,在轴支板体163的前面侧焊接固定支点托架167的后端侧,在从轴支板体63朝前方延伸设置的支点托架167的前端侧,通过张紧臂支点轴168支撑张紧臂169的根端侧,张紧臂169的根端侧安装在粮箱6的前侧壁面上,在该张紧臂167的前端侧,通过张紧皮带轮轴170支撑张紧皮带轮56。
即,夹着被配置在输入侧箱161的右侧面的输入皮带轮166,在输入皮带轮166的两侧方配置支点托架167和张紧臂169。张紧臂支点轴168的一端侧(左端)固定在支点托架167上,张紧臂支点轴168的另一端侧在走行机体1的左右宽度方向上延伸设置,张紧臂169的根端侧能进行转动地轴支在张紧臂支点轴168的另一端侧(右端),而且,在轴支在输入侧箱161上的输入皮带轮166的下方侧配置张紧臂支点轴168,使张紧臂支点轴168与排出输送器驱动皮带57交叉。其结果,当张紧皮带轮56支撑在离合器切断位置时,即使排出输送器驱动皮带57在自重作用下从输入皮带轮166朝下方侧下垂,也可以使排出输送器驱动皮带57与张紧臂支点轴168抵接,对排出输送器驱动皮带57的垂下进行限制。
而且,如图7、图8所示,在输入侧箱161的右侧面配置输入皮带轮166,在输入皮带轮166的右侧面配置张紧臂169。即,把用来对张紧皮带轮56进行支撑的张紧臂169中间在输入皮带轮166的右外侧方延伸设置。在输入侧箱161右侧面与张紧臂169左侧面之间配置有输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57。因此,能够通过张紧臂169对上述输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57的右外侧进行保护。
进而,设有用来防止排出输送器驱动皮带57从输入侧箱161的输入皮带轮166脱离的皮带推压体177。在输入侧箱161的右侧面固定皮带推压体177的中间部。使皮带推压体177的一端侧177a在输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57的上方侧延伸设置,通过皮带推压体177的一端侧177a来阻止排出输送器驱动皮带57朝上方侧脱离。在输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57的下方侧延伸设置皮带推压体177的另一端侧177b,皮带推压体177的另一端侧177b来阻止排出输送器驱动皮带57朝下方侧脱离。
而且,在张紧臂169的下方侧延伸设置皮带推压体177的另一端侧177b(皮带推压体177的一部分),由皮带推压体177的另一端侧177b来限制张紧臂169的下降。另外,如图7、图10所示,通过张紧弹簧185和离合器杆186,把谷粒排出杆55与上述张紧皮带轮轴170连结,由杆导向槽189引导着把谷粒排出杆55绕左右转动轴187或前后转动轴188进行切换操作,切换成排出输送器驱动皮带57张紧的离合器接通状态、或排出输送器驱动皮带57松弛的离合器切断状态。
接着,参照图6、图11、图12,对把粮箱6安装在走行机体1上的安装构造进行说明。在设有上述出口侧箱164的粮箱6的后部下端侧固定着旋转台架191,在旋转台架191上设置下纵轴192,通过下纵轴192把旋转台架191能绕垂直轴心线193进行转动地与走行机体1连结。而且,在下纵轴192的上方通过输送器支撑架194设置上纵轴195。在同一垂直轴心线193上配置下纵轴192和上纵轴195。进而,上部支撑架212的前面侧固定在粮箱6的上部背面,上部支撑架212的后端侧能进行转动地轴支在上纵轴195上。
即,脱粒装置9和粮箱6左右排列地搭载在走行机体1上,而且,粮箱8后部下方侧通过下纵轴192与走行机体1连结,输送器支撑架194的上端侧与脱粒装置9连结,粮箱8后部上方侧通过输送器支撑架194和上纵轴195与脱粒装置9连结,而且,在谷粒排出输送器8与脱粒装置9之间配置上述下纵轴192及上纵轴195,通过下纵轴192及上纵轴195把粮箱6的后部以沿水平方向能进行转动的方式支撑在走行机体1上。另外,在走行机体1上面侧立设输送器支撑架194。因此,可以由下纵轴192及上纵轴195牢固地把粮箱6支撑在走行机体1上朝侧方进行转动,可以充分确保下纵轴192及上纵轴195的上下间隔,即使当把粮箱6朝机体外侧方转动时,也可以减少粮箱6因自重而使前部下降的量,能把粮箱6维持在稳定的姿态。
而且,如图10所示,把锁板196固定在粮箱6的前部右侧面上,在锁板196上设置锁臂197,而且,从脱粒装置9的右侧面朝右侧方向突设粮箱支撑架198,在粮箱支撑架198的右侧端部设置锁销199,使锁臂197与锁销199以能卡合脱离的方式进行卡定,把粮箱6支撑在收获作业位置。另外,当粮箱6被受纳受纳在收获作业位置时,锁臂197通过未图示的弹簧与锁销199卡合,另一方面,使锁定解除杆201通过锁定解除竿200与锁臂197连结,通过配置在粮箱6前面的右侧下方侧的锁定解除杆201使锁臂197从锁销199脱离。
进而,如图8、图9所示,把收纳导向体202与走行机体1的上面侧固定成一体,而且,把作为出入导向体的滑动体203的上端侧与上述轴支板体163的背面侧固定成一体,使滑动体203的下端侧能进行滑动地与收纳导向体202的上表面抵接,通过滑动体203把粮箱6前部支撑在走行机体1上。在与发动机7相向的粮箱8的前侧壁面,设置对横向螺旋输送器60前侧进行轴支的轴支板体163,而且,把粮箱8底部的滑动体203与用来配置张紧臂169的支点托架167夹着轴支板体163固定成一体。
而且,在走行机体1设有固定粮箱8的锁杆205。在轴支板体163的背面侧固定承接筒204,把锁杆205的下端侧从承接筒204的上端侧能升降地插入该承接筒204,在上述支点托架167近旁的上述轴支板体163上配置有锁杆205。另一方面,在收纳导向体202上开设锁孔206,把从承接筒204朝下方突出的锁杆205的下端侧能进行卡定和脱离地嵌入锁孔206,由锁杆205与锁孔206的卡合,把粮箱6的前部与走行机体1卡定,把粮箱6支撑在收获作业位置。
根据上述构成,把锁杆205朝上方拉起而从锁孔206脱离,而且,对锁定解除杆201进行操作,使锁臂197从锁销199脱离,使粮箱6绕下纵轴192及上纵轴195朝走行机体1右外侧方,将粮箱6设置部开放,能进行发动机7的维护等。
另一方面,如图6、图11、图12所示,承继箱162固定在谷粒排出输送器8的下端侧,而且,在横向螺旋输送器60的轴心线上上配置倾动支点轴211。承继箱162的前面侧以能绕横向螺旋输送器60的轴心线进行转动的方式与出口侧箱164连结,另一方面,承继箱162的后面侧能通过倾动支点轴211进行转动地与旋转台架191连结。进而,在谷粒排出输送器8上设置倾动支撑钩体213,把设置在上部支撑架212上的倾动支撑链214与倾动支撑钩体213卡定,在朝机外侧方倾动的姿态下由倾动支撑链214对谷粒排出输送器8进行支撑。
而且,设有在与上部支撑架212之间夹持谷粒排出输送器8的倾动操作体221、固定在谷粒排出输送器8上的立起销222、设置在上部支撑架212上的立起钩223,和与立起钩223连结成一体的立起杆224。把立起销222与立起钩223以能够卡合和脱离的方式进行卡定,在上部支撑架212与倾动操作体221之间夹持固定谷粒排出输送器8,把谷粒排出输送器8立设在粮箱6后部的收纳位置。
另一方面,在把粮箱6立设在走行机体1上的立起场所的状态下,对立起杆224进行操作,使立起钩223从立起销222脱离,作业者握住倾动操作体221,把谷粒排出输送器8的稻谷投出口215绕输送器倾动支点轴211朝走行机体1的右外侧方转动,把谷粒排出输送器8的输送终端侧(稻谷投出口215)与未图示的货车车箱或集装箱等相向地配置,而且,通过谷粒排出杆55对张紧皮带轮56(螺旋输送离合器)进行接通操作,对横向螺旋输送器60及纵输送螺旋输送器62进行驱动,把谷粒从粮箱6内朝货车车箱等运送出。
即,构成为,使谷粒排出输送器8的上端侧绕横向螺旋输送器60的轴心线及倾动支点轴211朝走行机体1的右侧外方倾动移动,把谷粒排出输送器8上端侧的稻谷投出口215对着货车的货箱等,把粮箱6内的谷粒从稻谷投出口215排出。当谷粒从粮箱6排出时,能够把谷粒排出输送器的下端侧当成支点使上端侧朝机外侧方倾倒,可以简化上述排出输送器结构,另一方面,不论在谷粒排出输送器8固定地垂直支撑在上部支撑架212上的立起姿势,还是在谷粒排出输送器8固定在倾动支撑链214上的倾动支撑姿势,都可以实施对农田的谷杆进行收割的收获作业。
如图1、图6~图10所示,在设有搭载了发动机7的走行机体1、内设了作为底部输送器的横向螺旋输送器60的粮箱6、设置在与发动机7相向的粮箱6前面侧的输入侧箱161,和设置在相反侧的粮箱6后面侧的排出输送器8的联合收割机中,构成为,在发动机7与输入侧箱161的输入皮带轮166间通过张紧皮带轮56张设排出输送器驱动皮带57的结构,把对张紧皮带轮56进行支撑的张紧臂169朝输入皮带轮166的外侧方延伸设置,在输入侧箱161与张紧臂169之间配置输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57,因此,不仅能由张紧臂169对输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57的外侧进行保护,而且,能够由与输入侧箱161(输入皮带轮166支撑部)之外的另外的构成部件对张紧臂169进行支撑,与以往相比较能够降低输入侧箱161(输入皮带轮166支撑部)的载重耐受能力,可以使输入侧箱161(输入皮带轮166支撑部)结构简化。
如图6~图10所示,构成为在与发动机7相向的粮箱6的前侧壁面设置横向螺旋输送器60的轴支板体163的结构,夹着轴支板体163把作为粮箱6底部的出入导向体的滑动体203,与用来配置张紧臂169的支点托架167固定成一体。因此,将轴支板体163、滑动体203与支点托架167彼此加强而能简单地提高它们的支撑强度,可以把轴支板体163、滑动体203与支点托架167高刚性地组装。与在输入侧箱161(输入皮带轮166支撑部)配置张紧臂169的以往结构相比较,可以用低的成本构成输入侧箱161构造。
如图6~图10所示,构成为设有把粮箱6固定在走行机体1的锁杆205的结构,在支点托架167近旁的轴支板体163配置锁杆205。因此,通过走行机体1与锁杆205的卡合,能够相对于将发动机7与粮箱6之间张紧的排出输送器驱动皮带57,高精度地维持张紧皮带轮56的支撑位置,能够容易地防止因偏载等造成张紧皮带轮56或排出输送器驱动皮带57等的损伤,提高它们的可靠性。
如图6~图10所示,成为设有防止排出输送器驱动皮带57从输入侧箱161的输入皮带轮166脱离的的皮带推压体177的结构,使皮带推压体177的一部分177b朝张紧臂169的下方侧延伸设置,由皮带推压体177对张紧臂169的下降进行限制。因此,通过把皮带推压体177用作张紧臂169的下降止挡件,无需增加构成部件数量,就可以简单地防止张紧臂169的下垂。在夹着输入皮带轮166及排出输送器驱动皮带57把张紧臂169设置在与输入侧箱161相反侧的皮带传递机构中,能够以低的成本构成张紧臂169的下降限制构造。
如图1、图6~图10所示,在设有搭载发动机7的走行机体1、内设了作为底部输送器的横向螺旋输送器60的粮箱6、设置在与发动机7相向的粮箱6前面侧的输入侧箱161,和设置在相反侧的粮箱6后面侧的排出输送器8的联合收割机中,成为在发动机7与输入侧箱161的输入皮带轮166间通过张紧皮带轮56张设排出输送器驱动皮带57的结构,在粮箱6的前侧壁面上安装张紧臂169,通过该张紧臂169对张紧皮带轮56进行支撑,因此,能够用输入侧箱161(输入皮带轮166支撑部)之外的另外的构成部件对张紧臂169进行支撑,与以往相比较能够降低输入侧箱161支撑部的载重耐受能力,可以简化输入侧箱161支撑部的构造。
如图6~图10所示,成为在粮箱6的前侧壁面设置横向螺旋输送器60前侧的轴支板体163的结构,在轴支板体163的前面侧固定支点托架167,张紧臂169支撑在从轴支板体163朝前方延伸设置的支点托架167的前端侧。因此,可以通过支点托架167把张紧臂169高刚性地组装在轴支板体163上。与把张紧臂169配置在输入侧箱161上的以往结构相比较,可以用低的成本构成输入侧箱169构造。
如图6~图10所示,张紧臂支点轴168的一端侧固定在支点托架167上,使张紧臂支点轴168的另一端侧朝走行机体1的左右宽度方向延伸设置,把张紧臂169的根端侧能进行转动地轴支在张紧臂支点轴168的另一端侧,而且,在轴支在输入侧箱161上的输入皮带轮166的下方侧配置张紧臂支点轴168,使张紧臂支点轴168与排出输送器驱动皮带57交叉。因此,可以由张紧臂支点轴168来防止卷挂在输入皮带轮166上的排出输送器驱动皮带57脱离。通过把张紧臂支点轴168用作排出输送器驱动皮带57的皮带推压部件,无需增加构成部件数量,就可以用低的成本构成皮带推压构件。
如图6、图11、图12所示,成为把脱粒装置9和粮箱6左右排列地搭载在走行机体1上的结构,粮箱6后部下方侧通过下纵轴192与走行机体1连结,粮箱6后部上方侧通过上纵轴195与脱粒装置9连结,而且,在排出输送器8与脱粒装置9之间配置下纵轴192及上纵轴195。因此,与把上述粮箱6绕排出输送器8的纵排出部朝侧方转动的结构相比较,不需要把排出输送器8用作粮箱6的侧方转动支点,因此,当把谷粒从上述粮箱6排出时,可以把排出输送器8的纵排出部中的下端侧当成支点使上端侧朝机外侧方倾倒,不仅能简化排出输送器8结构,而且,可以由下纵轴192及上纵轴195牢度支撑着粮箱6朝侧方转动,可以充分确保下纵轴192及上纵轴195的上下间隔,即使在把粮箱66朝机体外侧方转动时,也可以防止粮箱6因自重而朝下方下垂变形,可以把粮箱6维持在稳定的姿态。而且,能够不受排出输送器8的配置等限制构成粮箱6的支撑结构。例如,考虑到粮箱6的形状或充填了谷粒时的重心位置(前后左右的重量平衡)等,可以把上述粮箱6稳定性良好地支撑在走行机体1上,可以把排出输送器驱动皮带57以合适的姿势进行张紧。
附图标记说明
1 走行机体
6 粮箱
7 发动机
8 谷粒排出输送器
56 张紧皮带轮
57 排出输送器驱动皮带
60 横向螺旋输送器(底部输送器)
161 输入侧箱
163 轴支板体
166 输入皮带轮
167 支点托架
168 张紧臂支点轴
169 张紧臂
192 下纵轴
195 上纵轴
Claims (4)
1.一种联合收割机,设有搭载了发动机的走行机体、内设有底部输送器的粮箱、设置在与上述发动机相向的上述粮箱前面侧的输入侧箱,和设置在相反侧的粮箱后面侧的排出输送器,其特征在于:
该联合收割机被构成为在上述发动机与输入侧箱的输入皮带轮间通过张紧皮带轮张设排出输送器驱动皮带的结构,在上述粮箱的前侧壁面安装有张紧臂,通过该张紧臂对上述张紧皮带轮进行支撑。
2.如权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,该联合收割机被构成为在上述粮箱的前侧壁面设置上述底部输送器前侧的轴支板体的结构,在上述轴支板体的前面侧固定支点托架,上述张紧臂被支撑在从上述轴支板体朝前方延伸设置的上述支点托架的前端侧。
3.如权利要求2所述的联合收割机,其特征在于,该联合收割机被构成为,张紧臂支点轴的一端侧固定在上述支点托架上,使上述张紧臂支点轴的另一端侧沿上述走行机体的左右宽度方向延伸设置,上述张紧臂的根端侧能进行转动地轴支在上述张紧臂支点轴的另一端侧,而且,在轴支在上述输入侧箱上的输入皮带轮的下方侧配置上述张紧臂支点轴,使上述张紧臂支点轴与上述排出输送器驱动皮带交叉。
4.如权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,该联合收割机为将脱粒装置与上述粮箱左右排列地搭载在上述走行机体上的结构,上述粮箱后部下方侧通过下纵轴与上述走行机体连结,上述粮箱后部上方侧通过上纵轴与上述脱粒装置连结,而且,上述下纵轴及上纵轴配置在上述排出输送器与脱粒装置之间。
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