CN103354713B - 普通型联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明为普通型联合收割机，目的是为了使脱粒装置（9）内部露出而能够简单地对横侧板（122）进行开闭操作。本发明的普通型联合收割机设有具有割刀（15）的收割装置3，和具有脱粒滚筒（21）及托网（24）的脱粒装置（9），从收割装置（3）通过供料室（11）及切茎器（18）朝脱粒装置（9）供给收割谷杆。在脱粒装置（9）的左右一侧方配置粮箱（6），在脱粒装置（9）的左右另一侧部设置能绕纵轴（125）开闭转动的横侧板（122），通过横侧板（122）的开启转动使脱粒装置（9）内的脱粒滚筒（21）及托网（24）露出。

Description

普通型联合收割机

技术领域

本发明涉及搭载了对田地的未收割谷杆进行收割的收割装置，和对收割谷杆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的普通型联合收割机。

背景技术

以往，在普通型联合收割机中，已知这样的技术，其设有具有行走部及驾驶部的行走机体、收割装置、脱粒装置、从收割装置朝脱粒装置供给收割谷杆的供料室、作为对各部及各装置的动力源的发动机、对脱粒装置的脱粒物进行分选的谷粒分选机构，以及收集脱粒装置的谷粒的粮箱，地对田地的未收割谷杆连续地进行收割脱粒（参照专利文献1）。在这种普通型联合收割机中，在进行清扫、更换零件这样的维护作业时要把脱粒装置内部露出，所以，在脱粒装置的一侧部设置能够以上端侧作为转动支点翻跳转动的横侧板的技术是公知的（参照专利文献2及3）。

以往，存在这样的技术，即，联合收割机设有具有行走部及驾驶坐席的行走机体、具有扒入卷盘及割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、从收割装置朝脱粒装置供给收割谷杆的供料室、对各部进行驱动的发动机、对脱粒装置的脱粒物进行分选的谷粒分选机构，以及收集脱粒装置的谷粒的粮箱，对田地的未收割谷杆连续地进行收割脱粒，在该联合收割机中，设置气动弹簧来减轻离合器控制杆的操作力（专利文献1）。而且，减小用来操作离合器的电动马达的扭矩容量的技术也是公知的（参照专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2008－263865号公报

专利文献2:日本特开平8－70680号公报

专利文献3:日本特开2006－311820号公报

专利文献1:日本特开2007－255473号公报

专利文献2:日本特开2009－27994号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有技术中，由于为了露出脱粒装置内部而使横侧板翻跳转动，所以，要把横侧板的自由端侧抬升到高的位置。因此，当对横侧板进行闭合转动时，因作业者的身高会导致作业者的手难以够到横侧板的自由端侧，存在横侧板的关闭操作难以进行的担心。

而且，在上述现有技术中，为了辅助进行横侧板的翻跳转动、维持其开启状态，采用通过气缸等执行元件把脱粒装置的一侧部与横侧板的自由端侧连结的结构，所以，还存在必须确保执行元件的配置空间的问题、伴随零件数量增加造成制造成本增大的问题。

在专利文献1中，设置了作用用来减轻离合器控制杆的操作力的辅助构件的气动弹簧，所以，尽管能够简单地减轻离合器控制杆的操作力，但是，由于设置气动弹簧而无法简单地降低制造成本，所以，存在无法低成本地紧凑地构成上述脱粒离合器的手动操作机构等问题。

于是，本发明的技术课题是，提供一种对上述的现状进行研究而改善了的普通型联合收割机。

用于解决课题的技术手段

技术方案1的发明为，普通型联合收割机设有具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒及托网的脱粒装置，所述普通型联合收割机从上述收割装置通过供料室及切茎器朝上述脱粒装置供给收割谷杆，其中，在上述脱粒装置的左右一侧方配置粮箱，在上述脱粒装置的左右另一侧部设置能绕纵轴进行开闭转动的横侧板，通过上述横侧板的开启转动使上述脱粒装置内的上述脱粒滚筒及上述托网露出。

技术方案2的发明为，在技术方案1记载的普通型联合收割机中，上述托网通过把能够沿左右方向进行分割的一对托网部组合来构成，靠上述横侧板的上述托网部安装在上述横侧板的内面侧，从而与上述横侧板一体转动。

技术方案3的发明为，在技术方案2记载的普通型联合收割机中，在上述脱粒装置中的上述横侧板的下方设有谷粒分选机构，上述切茎器在上述供料室与上述脱粒装置之间被配置在对上述脱粒滚筒进行枢轴支撑的前后长的脱粒滚筒轴的前端侧的下方，搭载在行走机体的后部的发动机的动力通过上述脱粒滚筒轴传递到上述切茎器，被传递到上述切茎器的动力，在上述脱粒装置的另一侧方朝前后分开地向上述收割装置与上述谷粒分选机构进行分配。

技术方案4的发明为，在技术方案1记载的普通型联合收割机中，设有搭载在行走机体上的发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的脱粒离合器，和对上述脱粒离合器进行接通和断开操作的作业离合器控制杆，通过上述作业离合器控制杆的接通和断开操作借助离合器操作体对上述脱粒离合器进行接通和断开控制，上述离合器操作体能够呈直线状移动地被支撑在上述行走机体上。

技术方案5的发明为，在技术方案4记载的普通型联合收割机中，设有以使上述离合器操作体能够呈直线状移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的轨道体，被构成为，上述离合器操作体通过连杆机构与上述作业离合器控制杆连结，通过上述轨道体的引导使上述离合器操作体往复运动，而能把上述脱粒离合器接通和断开。

技术方案6的发明为，在技术方案4记载的普通型联合收割机中，上述脱粒装置或上述粮箱被支撑在立设于上述行走机体的上表面的机体构架上，上述作业离合器控制杆与上述离合器操作体被配置在上述机体构架上；所述普通型联合收割机被构成为，使上述作业离合器控制杆的操作方向与上述离合器操作体的移动方向一致。

技术方案7的发明为，在技术方案4记载的普通型联合收割机中，设有设置在上述行走机体的前部的作业离合器控制杆、设置在上述行走机体的后部的发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的张紧辊式的脱粒离合器，和以能移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的导向构件；所述普通型联合收割机被构成为，朝着上述行走机体的前后方向对上述离合器操作体以直线状进行移动导向。

发明效果

根据技术方案1的发明，由于普通型联合收割机设有具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒及托网的脱粒装置，所述普通型联合收割机从上述收割装置通过供料室及切茎器朝上述脱粒装置供给收割谷杆，其中，在上述脱粒装置的左右一侧方配置粮箱，在上述脱粒装置的左右另一侧部设置能绕纵轴进行开闭转动的横侧板，通过上述横侧板的开启转动使上述脱粒装置内的上述脱粒滚筒及上述托网露出，所以，上述横侧板的安装高度几乎不改变，就可以对上述横侧板进行开闭。因此，不论作业者的身高等如何，都可以容易地进行上述横侧板的开闭操作，起到消除了上述现有技术那样的开闭操作的不方便性的效果。而且，由于是上述横侧板绕纵轴进行开闭转动，即进行水平转动的结构，所以，即使没有上述现有技术那样的气缸等执行元件，也可以把上述横侧板维持在开启状态。因此，不仅不需要确保执行元件的配置空间，而且可以削减零件数量，有利于抑制制造成本。

根据技术方案2的发明，由于上述托网通过把能够沿左右方向进行分割的一对托网部组合来构成，靠上述横侧板的上述托网部安装在上述横侧板的内面侧，从而与上述横侧板一体转动，因此，只要打开上述横侧板，与上述横侧板一起靠着它的上述托网部也会绕上述纵轴进行开启转动。因此，可以大大地开启上述脱粒装置中的上述脱粒滚筒及上述托网周边的侧方空间，起到容易进行清扫作业、维护作业的效果。

根据技术方案3的发明，在上述脱粒装置中的上述横侧板的下方设有谷粒分选机构，上述切茎器在上述供料室与上述脱粒装置之间被配置在对上述脱粒滚筒进行枢轴支撑的前后长的脱粒滚筒轴的前端侧的下方，搭载在行走机体的后部的发动机的动力通过上述脱粒滚筒轴传递到上述切茎器，被传递到上述切茎器的动力，在上述脱粒装置的另一侧方朝前后分开地向上述收割装置与上述谷粒分选机构进行分配，因此，尽管朝上述收割装置及上述谷粒分选机构传递动力的动力传递系统和上述横侧板双方都处于上述脱粒装置的另一侧方，但是，朝上述收割装置及上述谷粒分选机构传递动力的动力传递系统围绕上述横侧板进行配置。

因此，对上述脱粒滚筒、上述托网的维护作业，和对朝上述收割装置及上述谷粒分选机构进行动力传递的动力传递系统的维护作业，双方都能够在与上述粮箱设置侧相反的那一侧简单地执行，起到可以提高维护作业性的效果。而且，当进行上述横侧板的开闭时，不需要拆下对上述收割装置及上述谷粒分选机构进行动力传递的动力传递系统（例如各种皮带等），所以，上述横侧板的开闭操作性也良好。

根据技术方案4的发明，设有搭载在行走机体上的发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的脱粒离合器，和对上述脱粒离合器进行接通和断开操作的作业离合器控制杆，通过上述作业离合器控制杆的接通和断开操作借助离合器操作体对上述脱粒离合器进行接通和断开控制，上述离合器操作体能够呈直线状移动地被支撑在上述行走机体上，因此，即使上述脱粒离合器的接通和断开操作需要大的操作力，也可以简单地减轻上述作业离合器控制杆的操作力，不仅能够可靠地进行上述脱粒离合器的接通和断开操作，而且可以简化上述离合器操作体的组装结构，能以低成本紧凑地构成上述脱粒离合器的手动操作机构。

根据技术方案5的发明，由于设有以使上述离合器操作体能够呈直线状移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的轨道体，被构成为，上述离合器操作体通过连杆机构与上述作业离合器控制杆连结，通过上述轨道体的引导使上述离合器操作体往复运动，而能把上述脱粒离合器接通和断开，所以，可以把上述离合器操作体朝一方向位移而对上述脱粒离合器进行接通和断开操作，例如，能够把上述离合器操作体简单地组装在上述作业离合器控制杆的支撑部，另一方面，能够通过钢制长尺寸杆件等把上述离合器操作体简单地与上述脱粒离合器连结。可以谋求上述脱粒离合器的手动操作机构的低成本化或耐久性提高等。

根据技术方案6的发明，由于上述脱粒装置或上述粮箱被支撑在立设于上述行走机体的上表面的机体构架上，上述作业离合器控制杆与上述离合器操作体被配置在上述机体构架上；所述普通型联合收割机被构成为，使上述作业离合器控制杆的操作方向与上述离合器操作体的移动方向一致，所以，可以利用高刚性的上述机体构架简单地确保上述离合器操作体的支撑刚性。上述作业离合器控制杆与上述离合器操作体的连结结构能够用简单的连杆机构与杆或线束等容易地形成。可以利用上述脱粒装置与上述粮箱间的间隙等把上述离合器操作体紧凑地进行组装。

根据技术方案7的发明，由于设有设置在上述行走机体的前部的作业离合器控制杆、设置在上述行走机体的后部的发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的张紧辊式的脱粒离合器，和以能移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的导向构件；所述普通型联合收割机被构成为，朝着上述行走机体的前后方向对上述离合器操作体以直线状进行移动导向，所以，可以通过利用粮箱的左侧面部或脱粒装置的右侧面部的空间延长的杆或线束等，把上述行走机体后部的脱粒离合器简单地与上述行走机体前部的作业离合器控制杆连结。把作业离合器控制杆与脱粒离合器配置在上述行走机体的前后方向的直线上的附近，可以把上述离合器操作体及导向构件容易地组装在上述行走机体的前部或上述行走机体的后部。

附图说明

图1是第一实施方式中的普通型联合收割机的左侧面图。

图2是普通型联合收割机的右侧面图。

图3是普通型联合收割机的俯视图。

图4是脱粒装置的左侧面截面图。

图5是普通型联合收割机的驱动系统图。

图6是脱粒装置中的驱动部的左侧面图。

图7是从后方看脱粒装置的驱动部时的立体图。

图8是普通型联合收割机的液压回路图。

图9是普通型联合收割机中的驱动部的背面图。

图10是普通型联合收割机中的行走驱动部的侧面图。

图11是从前方看行走驱动部时的立体图。

图12是表示开启状态的上部后盖体的后方立体说明图。

图13是表示开启状态的上部后盖体与各可动部的关系的放大正面图。

图14是脱粒装置的局部剖放大后视图。

图15是行走机体的左侧面图。

图16是行走机体的俯视图。

图17是从前方看驾驶台时的立体图。

图18是行走变速杆安装部的侧面图。

图19是从前方看行走变速杆安装部时的立体图。

图20是从后方看行走变速杆安装部时的立体图。

图21是行走驱动部的放大侧面图。

图22是从前方看操纵柱的收割姿势控制杆安装部时的立体图。

图23是从后方看操纵柱的收割姿势控制杆安装部时的放大立体图。

图24是从前方看操纵柱的作业离合器控制杆安装部时的立体图。

图25是从后方看操纵柱的作业离合器控制杆安装部时的立体图。

图26是从前方看脱粒离合器安装部时的立体图。

图27是图23的要部放大说明图。

图28是表示作业离合器控制杆安装部的第2实施方式的侧面图。

具体实施方式

以下，根据把本发明的具体实施方式适用于普通型联合收割机（以下，简称为联合收割机）的附图进行说明。另外，在以下的说明中，朝向行走机体1的前进方向把左侧简称为左侧，朝着该前进方向把右侧简称为右侧。

首先，参照图1～图3对联合收割机的简要结构进行说明。如图1～图3所示，实施方式的联合收割机具备由作为行走部的铁制的左右一对履带2支撑的行走机体1。在行走机体1的前部，能通过单动式的升降用液压缸4进行升降调节地安装有一边收割一边取入稻子（或麦子或大豆或玉米）等未收割谷杆的收割装置3。

在行走机体1的前部搭载作为操作者搭乘的驾驶部的驾驶台5。在驾驶台5的后方配置用来储存脱粒后的谷粒的粮箱6。在粮箱6的后方配置作为动力源的发动机7。在粮箱6的后部右侧以能进行回转的方式设置了谷粒排出螺旋输送器8。粮箱6内的谷粒从排出螺旋输送器8前端的稻谷投掷口8a搬出到例如货车的车箱或集装箱等中。在行走机体1的另一侧（实施方式中为左侧），搭载用来对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用来进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。

收割装置3具备与脱粒装置9前部的处理口9a连通的供料室11，和在供料室11的前端连设的横长戽斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内以能旋转的方式枢轴支承着扒入螺旋输送器13。在扒入螺旋输送器13的前部上方配置带搂齿梁的扒入卷盘14。在谷物收割台12的前部配置理发推子状的割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设分草体16。在供料室11内设有供给输送机17。在供给输送机17的进给终端与处理口9a之间设有谷杆承继用的切茎器（日文：ビータ）18。另外，供料室11的下面部与行走机体1的前端部通过升降用液压缸4连结，收割装置3通过升降用液压缸4进行升降运动。

在上述结构中，左右分草体16间的未收割谷杆的穗尖侧被扒入卷盘14扒入，未收割谷杆的杆侧通过割刀15被收割，通过扒入螺旋输送器13的旋转驱动集中到谷物收割台12的左右宽度的中央部附近。谷物收割台12的收割谷杆的全部的量通过供给输送机17进行搬送，由切茎器18投入脱粒装置9的处理口9a。另外，具备用来使谷物收割台12绕水平控制支点轴19a转动的水平控制用液压缸19，由水平控制用液压缸19调节谷物收割台12的左右方向的倾斜，把谷物收割台12、割刀15及扒入卷盘14相对于田地地面水平地支撑。

如图1～图3所示，在脱粒装置9的脱粒室内以能旋转的方式设置脱粒滚筒21。把脱粒滚筒21枢轴支承在沿行走机体1的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上。在脱粒滚筒21的下方，张设用来使谷粒漏下的托网（日文：受網）24（锥形空洞（日文：コンケーブ））。在脱粒滚筒21前部的外周面上，朝径向外方突设有螺旋状（スクリュー羽根状）的取入叶片25。

在上述结构中，从处理口9a投入的收割谷杆通过脱粒滚筒21的旋转朝行走机体1的后方搬送，并在脱粒滚筒21与托网24之间被混揉脱粒。比托网24的网眼小的谷粒等脱粒物从托网24漏下。未从托网24漏下的稻草屑等，通过脱粒滚筒21的搬送作用从脱粒装置9后部的排尘口朝田地排出。

另外，在脱粒滚筒21的上方侧，以能转动的方式枢支了用来调节脱粒室内的脱粒物的搬送速度的多个送尘阀（图示省略）。通过对上述送尘阀的角度进行调整，能把脱粒室内中的脱粒物的搬送速度（滞留时间）相应于收割谷杆的品种、性状进行调节。

另一方面，作为配置在脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10，设有比重分选用的摇动分选盘26，该比重分选用的摇动分选盘26具有谷物盘、颖壳筛、谷物筛及逐稿器等。而且，谷粒分选机构10设有用来供给分选风的鼓风机风扇29。由脱粒滚筒21脱粒并从托网24漏下的脱粒物，通过摇动分选盘26的比重分选作用与鼓风机风扇29的风力分选，被分选成谷粒（精粒等）的籽粒、带枝梗的谷粒等杂余物及稻草屑等。

在摇动分选盘26的下方，作为谷粒分选机构10，设有籽粒输送机构30及杂余输送机构31。通过摇动分选盘26及鼓风机风扇29的分选，把从摇动分选盘26落下的谷粒等籽粒通过籽粒输送机构30及扬谷输送机32收集到粮箱6中。带枝梗的谷粒等杂余物，经由杂余输送机构31及杂余还原输送机33等返回到摇动分选盘26的分选始端侧，通过摇动分选盘26进行再次分选。稻草屑等从行走机体1后部的排尘口34朝田地排出。

进而，如图1～图3、图17所示，在驾驶台5上配置有操纵柱41，和操作者乘坐的驾驶坐席42。在操纵柱41上配置有作为用来改变行走机体1的前进路线和改变移动速度的操纵杆的左右变速杆43、44、用来朝前后方向倾倒而使收割装置3升降和朝左右方向倾倒而使扒入卷盘14升降的收割姿势控制杆45、控制发动机7的旋转的加速器控制杆46，和使谷粒排出螺旋输送器8动作的谷粒排出杆47。如图17所示，在操纵柱41（侧柱41b）的后端部配置有对收割装置3的动力传递进行接通和断开操作的收割离合器控制杆39（作业离合器控制杆），和对脱粒装置9的动力传递进行接通和断开操作的脱粒离合器控制杆40（作业离合器控制杆）。进而，在侧柱41b前部的下方设置履带2制动用的制动踏板38。而且，通过支柱48把遮阳用的屋顶体49安装在驾驶台5的上方侧。

如图1及图2所示，在行走机体1的下面侧配置左右货车构架50。在货车构架50上，设置用来朝履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张紧的张紧辊52、把履带2的接地侧保持在接地状态的多个径迹辊53，和保持履带2的非接地侧的中间辊54。通过驱动链轮51对履带2的后侧进行支撑，由张紧辊23对履带2的前侧进行支撑，由径迹辊53对履带2的接地侧进行支撑，由中间辊54对履带2的非接地侧进行支撑。

而且，设有配置在粮箱6的底部的底部输送输送机60，和配置在粮箱6的后部的纵向输送输送机61。左右底部输送输送机60在粮箱6的底部朝前后方向延长，把粮箱6底部的谷粒朝垂直设置的纵向输送输送机61的下端侧搬送。纵向输送输送机61在粮箱6的后部沿上下方向延长，把谷粒从纵向输送输送机61上端侧朝处于粮箱6右侧的谷粒排出螺旋输送器8的输送始端侧搬送。把粮箱6内的谷粒朝排出螺旋输送器8前端（进给终端侧）的稻谷投掷口8a搬送。

谷粒排出螺旋输送器8能上下转动地支撑在纵向输送输送机61的上端侧，以能升降的方式构成作为谷粒排出螺旋输送器8的进给终端侧的稻谷投掷口8a侧。而且构成为，谷粒排出螺旋输送器8的稻谷投掷口8a侧能够绕纵向输送输送机61的输送机轴心（水平方向）移动。即，使稻谷投掷口8a侧朝行走机体1的前部下侧移动，在驾驶台5及粮箱6的右侧部借助螺旋输送器架台8b收纳谷粒排出螺旋输送器8。另一方面，使作为谷粒排出螺旋输送器8的进给终端侧的稻谷投掷口8a侧上升，使稻谷投掷口8a侧朝行走机体1的侧方或后方移动，使谷粒排出螺旋输送器8朝行走机体1的侧方或后方突出，把稻谷投掷口8a对着货车的车箱、集装箱等，从而朝货车的车箱、集装箱等搬出粮箱6内的谷粒。

接着，参照图4对脱粒装置9的结构进行说明。如图4所示，脱粒装置9设有谷杆脱粒用的脱粒滚筒21、对下落到脱粒滚筒21的下方的脱粒物进行分选的摇动分选盘26，和鼓风机风扇29。脱粒滚筒21的前部侧对着与供料室11连通的处理口9a，而且，脱粒滚筒21的后部侧对安装和脱离粒装置9后部的排尘口34。即，脱粒滚筒21的后部侧朝用来使谷粒漏下的托网24的后端的后方突出。脱粒滚筒21的后部下侧（无托网24的开口部分）成为排尘口34。另外，脱粒滚筒21的旋转轴心线沿行走机体1的行进方向（前后方向）延伸。在脱粒装置9中的左右侧壁体前部的内面侧，设有朝左右中央侧斜向下倾斜的倾斜板119。通过该倾斜板119，使由脱粒滚筒21进行了脱粒的脱粒物靠向摇动分选盘26的左右中央侧。从收割装置3经由供料室11及切茎器18朝脱粒装置的处理口9a以全部的量投入的收割谷杆通过脱粒滚筒21进行脱粒。

位于托网24的下方的摇动分选盘26被构成为，能够通过摇动连杆35朝前方斜向下和后方斜向上往复摇动。在摇动分选盘26上，具有位于托网24的前部下方的谷物盘36、调节谷粒漏下量的可动颖壳筛37及固定颖壳筛38、配置在可动颖壳筛37与籽粒输送机构30之间的谷物筛39，以及，与固定颖壳筛39的后端侧连设的逐稿器40。通过脱粒滚筒21脱粒并从托网24零散掉落的脱粒物落到进行往复摇动的摇动分选盘26的谷物盘36上，一边进行比重分选一边被送往后方的颖壳筛37、38。颖壳筛37、38上的脱粒物通过该颖壳筛37、38自身进行比重分选，而且，受到从鼓风机风扇29朝后方流动的分选风，分离成谷粒与稻草屑。

从可动颖壳筛37及谷物筛39落下的谷粒（籽粒），其中的粉尘被鼓风机风扇29的分选风除去，并收集到籽粒输送机构30。从籽粒输送机构30取出的谷粒通过扬谷输送机32搬入、收集到粮箱6中。无法通过可动颖壳筛37及谷物筛39的杂余物、从固定颖壳筛38落下的杂余物，被收集到籽粒输送机构30后方的杂余输送机构31中。收集到杂余输送机构31中的杂余物通过杂余还原输送机33返回摇动分选盘26的上面侧并再次进行分选。颖壳筛37、38上的比较重的稻草屑在逐稿器40上经过而从排尘口34朝机外排出。

接着，参照图5～图7对联合收割机的驱动构造进行说明。如图5所示，设有具有一对斜板可变型的左右行走液压泵65的行走变速用的泵箱66。发动机7搭载在行走机体1的右侧后部上表面，泵箱66配置在发动机7左侧的行走机体1上面。而且，在左右货车构架50的后端部分别设置左右减速齿轮箱63。在左右减速齿轮箱63上分别配置行走液压马达69。通过发动机输出皮带231把从泵箱66朝后方突出的行走驱动输入轴64与从发动机7朝后方突出的输出轴67连结。在脱粒装置9后部侧方的行走机体1上面侧设置发动机7与泵箱66，在发动机7与脱粒装置9之间配置有泵箱66。

另外，对升降用液压缸4等进行驱动的供给泵68也与行走液压泵65设置在同轴64上。而且，把用来使升降用液压缸4或水平控制用液压缸19等动作的作业用液压泵70配置在发动机7，与行走液压泵65同样地，由发动机7对供给泵68及作业用液压泵70进行驱动。

通过上述的结构，把发动机7的驱动输出通过输出轴67传递到左右行走液压泵65。通过左右行走液压泵65单个地分别对左右行走液压马达69进行驱动，通过左右行走液压马达69使左右履带2进行正反转进行前进后退移动。而且，对左右行走液压马达69的旋转速度进行控制，使通过左右行走液压马达69驱动的左右履带2的旋转速度不同，改变行走机体1的移动方向（行走前进路线），实施田地的枕地上的方向转换等。

即，通过闭环液压回路把左右一对行走液压马达69与左右行走液压泵65液压相连。通过左右行走液压马达69，借助驱动链轮51把左右履带2朝前进方向或后退方向驱动。操作者对左右变速杆43、44进行操纵操作，分别对左右行走液压泵65的斜板角（变速控制）进行调节，从而，分别改变左右行走液压马达69的转速或旋转方向，把左右履带2彼此独立地进行驱动，使行走机体1前进移动或后退移动。

如图5～图7所示，设有对脱粒输入轴72进行枢轴支承的脱粒滚筒驱动箱71。通过脱粒驱动皮带232把脱粒输入轴72与行走驱动输入轴64连结。通过兼用作张紧辊的脱粒离合器233与脱粒驱动皮带232，把发动机7的动力从行走驱动输入轴64传递到脱粒输入轴72。另外，通过操作者对控制杆进行操作，来对脱粒离合器233进行接通和断开的控制。而且，通过脱粒滚筒驱动皮带234把脱粒输入轴72与脱粒滚筒轴20的一端侧（后端侧）连结。通过对脱粒离合器233的接通和切断操作，通过脱粒输入轴72对脱粒滚筒21进行驱动控制，从切茎器18投入的谷杆通过脱粒滚筒21连续地脱粒。

进而，在脱粒装置9的前面壁体上设置收割分选输入箱73。把收割分选输入轴74枢轴支承在收割分选输入箱73。通过锥齿轮75把收割分选输入轴74的一端侧（右侧端部）与脱粒滚筒轴20的另一端侧（前端侧）连结。在对切茎器18进行枢轴支承的切茎器轴82的左侧端部，通过切茎器驱动皮带238连结着收割分选输入轴74的另一端侧（左侧端部）。在对鼓风机风扇29进行枢轴支承的鼓风机轴76的左侧端部通过分选输入皮带235连结着切茎器轴82的左侧端部。通过输送机驱动皮带237把鼓风机轴76与籽粒输送机构30的籽粒输送机轴77的左侧端部、杂余输送机构31的杂余输送机轴78的左侧端部连结。通过摇动分选皮带236把杂余输送机轴78的左侧端部与在对摇动分选盘26后部进行枢轴支撑的曲轴状的摇动驱动轴79的左侧端部连结。

另外，通过籽粒输送机轴77对扬谷输送机32进行驱动，把籽粒输送机构30的籽粒分选谷粒收集到粮箱6中。而且，通过杂余输送机轴78对杂余还原输送机33进行驱动，把杂余输送机构31的混入了稻草屑的杂余分选谷粒返回摇动分选盘26的上面侧。分选输入皮带235、摇动分选皮带236及输送机驱动皮带237的组合，与朝谷粒分选机构10传递动力用的分选驱动皮带相当。

另一方面，通过收割驱动皮带241及收割离合器242把对供给输送机17的进给终端侧进行枢轴支承的收割输入轴89的左侧端部与切茎器轴82的左侧端部连结。通过收割台驱动链90把收割输入轴89的右侧端部与在设置在谷物收割台12上的收割台驱动轴91连结。通过扒入驱动链92把收割台驱动轴91与对扒入螺旋输送器13进行枢轴支撑的扒入轴93连结。通过中间轴95及卷盘驱动链96、97把收割台驱动轴91对扒入卷盘14进行枢轴支撑的卷盘轴94连结。而且，通过割刀驱动曲轴机构98把割刀15与收割台驱动轴91的右侧端部连结。通过收割离合器242的接通和断开操作，对供给输送机17、扒入螺旋输送器13、扒入卷盘14和割刀15进行驱动控制，对田地的未收割谷杆的穗尖侧连续地收割。

如图1、图5及图6所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9，和具有驾驶坐席42的行走机体1，通过供料室11及切茎器18从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的普通型联合收割机中，在行走机体1的后部搭载发动机7，把发动机7的动力传递到对脱粒滚筒21进行枢轴支承的脱粒滚筒轴20的后端侧，另一方面，把发动机7的动力从脱粒滚筒轴20的前端侧传递到收割装置3与切茎器18，通过脱粒滚筒轴20对切茎器18进行驱动，通过切茎器18对收割装置3进行驱动，因此，通过在行走机体1的后部配置发动机7，能够稳定性良好地对收割幅宽大的大型的收割装置3进行支撑，可以提高行走机体1的前后平衡。即，能够提高水田等中的收获作业性或坏路上的机动性。而且，由于利用脱粒滚筒轴20把发动机7的动力传递到切茎器18及收割装置3，所以，即使把收割装置3与发动机7分开设置，也可以简单地构成从发动机7到切茎器18或收割装置3的传递路径。即，可以提高收割装置3或脱粒装置9等的驱动构造的维护作业性等。

进而，如图5所示，通过谷粒排出皮带244及谷粒排出离合器245把底部输送输送机60的底部输送输送机轴103的后端侧与行走驱动输入轴64的后端部连结。通过纵向输送驱动链104把下部中间轴105的一端侧与底部输送输送机轴103的后端部连结。通过锥齿轮机构107把中间轴105的另一端侧与纵向输送输送机61的纵向输送输送机轴106的下端侧连结。通过锥齿轮机构108把上部中间轴109的一端侧与纵向输送输送机轴106的上端侧连结。通过谷粒排出驱动链110的把谷粒排出轴111的一端侧与上部中间轴109的另一端侧连结。通过锥齿轮机构113把谷粒排出螺旋输送器8的排出螺旋输送器轴112的输送始端侧与谷粒排出轴111的另一端侧连结。通过谷粒排出离合器245的接通和断开操作，对底部输送输送机60与纵向输送输送机61和谷粒排出螺旋输送器8进行驱动控制，把粮箱6内的谷粒朝货车车箱、集装箱等排出。

而且，如图2所示，在粮箱6的底部设有前后的谷粒排出口221、222。而且，在谷粒排出口221、222下方的行走机体1上面侧以能取出和放入的方式配置有稻谷承台223。在把稻谷承台223以水平的作业姿势进行支撑的状态下，驾驶坐席42的操作者之外的另外的作业者搭乘在稻谷承台223上，把稻谷袋安装在未图示的稻谷承杆上，朝其稻谷袋中排出粮箱6内的谷粒。使充填了谷粒的稻谷袋从稻谷承台223滚落到田地中进行回收。

通过上述的结构，从谷粒排出口221、222排出粮箱6内的谷粒，从而，不中断收割脱粒作业就可以排出粮箱6内的谷粒。即，与从谷粒排出螺旋输送器8排出粮箱6内的谷粒的作业相比较，几乎不需要中断收割脱粒作业，在收获作业中，可以缩短中断收割脱粒作业的时间，可以提高收获作业效能。

接着，参照图8～图11对联合收割机的液压构造与行走驱动构造进行说明。如图8所示，作为液压执行器，设有上述收割升降用液压缸4、上述水平控制用液压缸19、以能升降的方式支撑扒入卷盘14的左右卷盘升降用液压缸251，和以能升降的方式支撑谷粒排出螺旋输送器8的螺旋输送器升降用液压缸252。借助于通过水平控制用开关254操作进行动作控制的水平控制用电磁式液压阀253，把作业用液压泵70与水平控制用液压缸19液压连接。操作者对水平控制用开关254进行操作，使水平控制用液压缸19动作，从而，把行走机体1的左右倾斜维持成水平或任意倾斜。另外，尽管没有图示细节，但是，在收割姿势控制杆45的上端部设置水平控制用开关。

而且，通过收割升降用手动液压阀255，把作业用液压泵70与收割升降用液压缸4液压连接。通过把收割姿势控制杆45朝前后方向倾倒的操作，使收割升降用液压缸4动作，操作者使收割装置3升降运动到任意高度（例如收割作业高度或非作业高度等）。另一方面，通过卷盘升降用手动液压阀256，把作业用液压泵70与卷盘升降用液压缸251液压连接。通过把收割姿势控制杆45朝左右方向倾倒的操作，使卷盘升降用液压缸251动作，操作者使扒入卷盘14升降运动到任意高度，对田地的未收割谷杆进行收割。

另一方面，通过螺旋输送器升降用手动液压阀257把作业用液压泵70与螺旋输送器升降用液压缸252液压连接。通过把谷粒排出杆47朝前后方向倾倒的操作，使螺旋输送器升降用液压缸252动作，操作者使谷粒排出螺旋输送器8的稻谷投掷口8a升降运动到任意高度。另外，通过电动马达（图示省略）把谷粒排出螺旋输送器8朝水平方向转动，把稻谷投掷口8a朝横向移动。即，使稻谷投掷口8a位于货车车箱或集装箱的上方，朝货车车箱、集装箱内排出粮箱6内的谷粒。

进而，如图8所示，通过左右闭合液压回路261把左右行走液压马达69分别与左右行走液压泵65液压连接。通过伺服阀机构262把左右行走变速杆43、44分别与左右行走液压泵65的输出调节用斜板65a连结，与左右行走变速杆43、44的前后方向的倾斜角度成比例地改变输出调节用斜板65a的支撑角度。即，通过左右行走液压泵65分别对左右行走液压马达69进行驱动，通过减速齿轮箱63的减速齿轮机构263把左右行走液压马达69的驱动力分别传递到左右履带2，对左右履带2朝前进方向或后退方向进行驱动。

在上述结构中，通过使左右变速杆43、44朝机体前方倾倒，能够按照与左右变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速，使行走机体1朝前进方向直线前进移动。通过使左右变速杆43、44朝机体后方倾倒，可以按照与左右变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速朝后进（后退）方向直线前进移动。另一方面，在使左右变速杆43、44朝机体前方的倾斜角度不同的情况下、使左右变速杆43、44朝机体后方的倾斜角度不同的情况下，或一边使左右变速杆43、44中的任一方朝机体前方倾倒一边使另一方朝机体后方倾倒的情况下，可以把行走机体1的前进路线朝左右方向修整。

换言之，在使左右行走变速杆43、44的操作量或操作方向不同的情况下，可以按照与左右行走变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速，且按照与左右行走变速杆43、44的倾斜角度的差成比例的回转半径，使行走机体1朝左右方向回转移动。另外，通过油冷却器264及线路过滤器265把左右闭合液压回路261与供给泵68的高压油排出侧连接，从而把油箱266内的动作油朝左右闭合液压回路261进行补给。在发动机7的燃料箱267的左侧方的行走机体1上面搭载油箱266，在燃料箱267的上方侧通过坐席构架268配置驾驶坐席42。

进而，如图9～图11所示，内装了左右行走液压泵65的泵箱66，在搭载在行走机体1后部的右侧上面的发动机7与搭载在行走机体1的左侧上面的脱粒装置9的右侧壁体之间，通过前部支撑体271与后部支撑体272固定设置在行走机体1的上面侧。把前部支撑体271的U字状中间部用螺栓273固定在行走机体1的上面。把泵箱66的左右侧面用螺栓274固定在前部支撑体271的U字状两端部。即，配置了供给泵68的泵箱66前部通过前部支撑体271支撑在行走机体1上。

如图10及图11所示，把后部支撑体272的底面侧用螺栓276固定在行走机体1上面侧的安装台275上。把泵箱66的后面侧用螺栓277固定在后部支撑体272的前面侧。从后部支撑体272的后面朝后方延伸设置支撑臂体272a，把后部轴承体278的下端侧用螺栓279固定在支撑臂体272a的后端部。

而且，从泵箱66的后面朝后方突出行走驱动输入轴64的后端侧，使行走驱动输入轴64在后部支撑体272与后部轴承体278中贯通。在上述后部支撑体272与后部轴承体278间的行走驱动输入轴64上枢轴支承卷绕发动机输出皮带231的发动机输出传递皮带轮280，和卷绕脱粒驱动皮带232的脱粒输出传递皮带轮281。在从后部轴承体278朝后方突出的行走驱动输入轴64的后端部，枢轴支承卷绕谷粒排出皮带244的谷粒排出驱动皮带轮282。即，在作为中间轴的行走驱动输入轴64上，枢轴支承作为中间皮带轮的发动机输出传递皮带轮280、脱粒输出传递皮带轮281、谷粒排出驱动皮带轮282。

进而，在发动机7的输出轴67上枢轴支承发动机输出皮带轮283，在发动机输出传递皮带轮280与发动机输出皮带轮283之间卷挂发动机输出皮带231。在脱粒输入轴72的一端侧枢轴支承大径侧的脱粒输入皮带轮284，在脱粒输出传递皮带轮281与大径侧的脱粒输入皮带轮284之间卷挂脱粒驱动皮带232。在脱粒输入轴72的另一端侧枢轴支承小径侧的脱粒输入皮带轮285，在脱粒滚筒轴20上的脱粒滚筒输入皮带轮286与小径侧的脱粒输入皮带轮285之间卷挂脱粒滚筒驱动皮带234。而且，在底部输送输送机轴103的后端侧枢轴支承谷粒排出皮带轮287，在谷粒排出驱动皮带轮282与谷粒排出皮带轮287之间卷挂谷粒排出皮带244。

在上述结构中，从发动机7输出的驱动力通过作为中间轴的行走驱动输入轴64分支而进行传递。即，从行走驱动输入轴64朝左右行走液压泵65传递发动机7的输出功率。而且，从行走驱动输入轴64上的脱粒输出传递皮带轮281，通过脱粒驱动皮带232及脱粒滚筒驱动皮带234，朝脱粒装置9的脱粒滚筒轴20传递发动机7的输出功率。另一方面，从行走驱动输入轴64上的谷粒排出驱动皮带轮282，通过谷粒排出皮带244朝谷粒排出螺旋输送器8传递发动机7的输出功率。

如图1、图5、图7及图9所示，联合收割机在行走机体1的后部搭载发动机7，在行走机体1上设置脱粒装置9及粮箱6，在脱粒装置9的前方配置收割装置3，在此联合收割机中，与发动机7的输出轴67平行且在相同高度位置设置作为中间轴的行走驱动输入轴64，把输出轴67上的发动机输出皮带轮283、中间轴64上的作为中间皮带轮的发动机输出传递皮带轮280或脱粒输出传递皮带轮281或谷粒排出驱动皮带轮282，和脱粒装置9的脱粒输入皮带轮284呈一个平面地配置在行走机体1的后面，所以，可以把用来从发动机7朝脱粒装置9传递动力的脱粒驱动皮带232等紧凑地组装在发动机7的后面侧或脱粒装置9的后面侧。而且，可以把悬挂发动机7的输出皮带231的发动机输出传递皮带轮280配置在降低发动机7振动的位置。而且，通过开放行走机体1的后部，可以从行走机体1的后方侧简单地进行发动机7的输出皮带231或脱粒装置9的脱粒驱动皮带232等的更换或维护作业。即，不仅能够简化发动机7的动力传递构造，而且可以提高操作作业性。

如图5、图7及图9所示，为设有左右行走液压泵65与左右行走液压马达69，通过左右行走液压泵65使左右行走液压马达69动作，对左右履带2进行驱动的结构，在行走驱动输入轴64上配置左右行走液压泵65，因此，可以与发动机7相邻地把行走液压泵65紧凑地设置在发动机舱内。而且，可以通过发动机7的冷却风简单地对行走液压泵65进行空冷。不仅能简化左右行走液压泵65与左右行走液压马达69的液压配管构造等，还可以提高履带2的驱动效率。

如图5、图7及图9所示，在粮箱6后部下方的行走机体1搭载发动机7，在行走机体1的后面，把粮箱6的谷粒排出皮带轮287与上述各皮带轮280、281、282呈一个平面地进行配置，所以，能够通过把行走机体1的后部开放，从行走机体1的后侧方简单地进行粮箱6的谷粒排出皮带244的更换或维护作业。不仅能简化朝粮箱6的动力传递构造，还能提高操作作业性。

接着，参照图1、图6及图12～图14对脱粒装置9中的左侧壁体的盖构造进行说明。如图6等所示，在从脱粒装置9前部的收割分选输入箱73朝左右外侧方突出的收割分选输入轴74的下方，配置有谷杆承继用的切茎器18及切茎器轴82。通过切茎器驱动皮带238从收割分选输入轴74朝切茎器轴82传递动力。传递到切茎器轴82的动力，在脱粒装置9的左侧壁体侧朝前后分开地向收割装置3与谷粒分选机构10进行分配。即，从切茎器轴82通过收割驱动皮带241及收割离合器242把动力传递到对供给输送机17的进给终端侧进行枢轴支承的收割输入轴89，而且，通过分选输入皮带235把动力传递到鼓风机轴76。在此情况下，收割输入轴89及鼓风机轴76位于切茎器轴82的下方。

如图1及图6所示，脱粒装置9中的左侧壁体的外面侧被上下及前后排列的共计4张盖体121～124覆盖。这些盖体121～124用来对处于联合收割机的左侧的可动部（皮带轮及皮带等）进行保护。下部前盖体123覆盖隐藏收割输入轴89、鼓风机轴76的可动部，下部后盖体124覆盖隐藏谷粒分选机构10中的鼓风机轴76后方的可动部。上部前盖体121覆盖隐藏收割分选输入轴74及切茎器轴82的可动部，作为横侧板的上部后盖体122覆盖隐藏脱粒滚筒21的左侧部。下部的前后盖体123、124及上部前盖体121以装拆的方式安装在脱粒装置9中的左侧壁体的外面侧上。

上部后盖体122以处于其前部侧的纵轴125作为转动支点，设置成能够朝横向开闭转动。即，作为上部后盖体122的强度构件的上下一对横构架126，前端侧从上部后盖体122的前端面突出。各横构架126的突出端部通过纵轴125以能转动的方式枢轴安装在被设置在脱粒装置9中的左侧壁体的前部外面侧的上下2个部位的支撑撑条部127上。如图12所示，在脱粒装置9中的左侧壁体的上部侧形成有对安装和脱离粒滚筒21的矩形开口部128。关闭上部后盖体122时，将脱粒装置9的矩形开口部128闭塞住，开启上部后盖体122时，将对着矩形开口部128的脱粒滚筒21、右托网部24b（后文详述）露出。

如图6及图12所示，收割分选输入轴74及切茎器轴82的可动部、收割输入轴89的可动部，以及谷粒分选机构10的可动部位于上部后盖体122的周围，围绕上部后盖体122进行设置。因此，尽管上述各可动部与上部后盖体122一起处于脱粒装置9的左侧壁体侧，但是上部后盖体122绕纵轴125的开闭转动不会对上述各可动部造成干涉。

一方面，实施方式的托网24是形成为格子状的锥形空洞样式的部件，通过把能沿左右方向进行分割的一对托网部24a、24b进行组合来构成。靠脱粒装置9的右侧壁体的右托网部24b，固定在脱粒装置9的前面壁体、右侧壁体等上。靠上部后盖体122的左托网部24a，以与上部后盖体122一体转动的方式固定在上部后盖体122的内面侧。在把上部后盖体122闭合的状态下，两托网部24a、24b中的左右中央侧的下端面对合重叠，通过一对托网部24a、24b把脱粒滚筒21的下半部围住。

如图12及图14所示，在脱粒装置9中的后面壁体的外面侧设有前后长的卡定销体129。另一方面，在上部后盖体122的后部侧以能够进行转动操作的方式设有钩杆130，该钩杆130以能卡合和脱离的方式与后面壁体侧的卡定销体129钩挂卡合。钩杆130被拉伸弹簧131总是朝着与卡定销体129钩挂卡合的方向加载。把上部后盖体122闭合时，钩杆130与后面壁体侧的卡定销体129钩挂卡合，从而把上部后盖体122保持在闭合状态。另外，在上部后盖体122的后部侧空出了钩杆130的把手轴部贯通用操作孔132。

在开启上部后盖体122时，预先摘下上部前盖体121，然后把钩杆130朝卡合解除方向进行转动操作，把上部后盖体122朝左侧方进行开启转动即可。这样一来，上部后盖体122与左托网部24a一起绕纵轴转动，露出脱粒装置9内的脱粒滚筒21、右托网部24b。当把上部后盖体122闭合时，只要把上部后盖体122的自由端侧朝脱粒装置推，朝右方向进行闭合转动即可。

基于以上的构造，普通型联合收割机设有具有割刀15的收割装置3，和具有脱粒滚筒21及托网24的脱粒装置9，从上述收割装置3通过供料室11及切茎器18朝上述脱粒装置9供给收割谷杆，在上述脱粒装置9的左右一侧方配置粮箱6，在上述脱粒装置9的左右另一侧部设置能绕纵轴125进行开闭转动的横侧板122，通过上述横侧板122的开启转动，露出上述脱粒装置9内的上述脱粒滚筒21及上述托网24，所以，几乎不用改变上述横侧板122的安装高度，就可以对上述横侧板122进行开闭。因此，不论作业者的身高等如何，都可以容易地进行上述横侧板122的开闭操作，不存在上述现有技术那样的开闭操作的不方便。而且，上述横侧板122为绕纵轴125开闭转动，即水平转动的构造，所以，即使没有上述现有技术那样的气缸等执行元件，也可以把上述横侧板122维持在开启状态。因此，不需要确保执行元件的配置空间，还可以削减零件数量，有利于抑制制造成本。

而且，上述托网24通过能够沿左右方向进行分割的一对托网部24a、24b的组合来构成，靠上述横侧板122的上述左托网部24a以与上述横侧板122一体转动的方式安装在上述横侧板122的内面侧，所以，只要开启上述横侧板122，上述左托网部24a也会与上述横侧板122一起绕上述纵轴125进行开启转动。因此，可以把上述脱粒装置9中的上述脱粒滚筒21及上述托网24周边的侧方空间大大地开放，容易进行清扫作业、维护作业。

尤其是，在实施方式中，在上述脱粒装置9中的上述横侧板122的下方设有谷粒分选机构10，上述切茎器18在上述供料室11与上述脱粒装置9之间配置在对上述脱粒滚筒21进行枢轴支撑的前后长的脱粒滚筒轴20的前端侧的下方，搭载在行走机体1的后部的发动机7的动力通过上述脱粒滚筒轴20传递到上述切茎器18，传递到上述切茎器18的动力，在上述脱粒装置9的另一侧方朝前后分开地向着上述收割装置3与上述谷粒分选机构10进行分配，所以，尽管朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统，和上述横侧板122双方都位于上述脱粒装置9的另一侧方，但是，朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统绕上述横侧板122配置。因此，能够从与粮箱6设置侧的相反侧简单地进行上述脱粒滚筒21、上述托网24的维护作业，和对上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统的维护作业，提高维护作业性。而且，当进行上述横侧板122的开闭时，不需要拆下朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统（例如各种皮带等），所以，上述横侧板122的开闭操作性也良好。

接着，参照图18～图21对制动踏板38与行走变速杆43、44的安装结构进行说明。如图18～图21所示，从驾驶台5立设踏板构架275，通过踏板支点轴276把制动踏板38根端部能转动地枢轴支撑在踏板构架275上。通过线束臂277把制动缆线278的一端侧与制动踏板38根端部连结。而且，通过弹簧臂279把踏板返回弹簧280与制动踏板38根端部连结。通过踏板返回弹簧280把制动踏板38的踏脚部38a支撑在上升位置。

如图18～图20所示，形成侧柱41b的侧柱构架281具有沿前后方向水平延长的上部构架281a、对上部构架281a的前端部进行支撑的前部支柱281b、在前部支柱281b的前侧平行立设的辅助支柱281c，和把辅助支柱281c上端部与前部支柱281b连结的辅助上构架281d。制动踏板38与辅助上构架281d的下表面抵接，通过踏板返回弹簧280把制动踏板38支撑在上升位置。而且，通过上下托架282把驻车杆283以能转动的方式支撑在辅助支柱281c与辅助上构架281d上。当抵抗踏板返回弹簧280由脚踏操作使制动踏板38向下移动时，驻车杆283的踏板钩体283a与制动踏板38卡定，抵抗踏板返回弹簧280而把制动踏板38支撑在向下移动（制动）的位置。另外，在踏板钩体283a不与制动踏板38卡定的位置设置对驻车杆283进行支撑的解除弹簧284。

另一方面，如图21所示，设有通过制动弹簧285把上端侧与制动缆线278连结的制动连杆286。通过连杆支轴287把制动连杆286的中间部以能转动的方式枢轴支撑在行走机体1上。通过销轴体288及长孔289把制动连杆286的下端侧连结在设置在左侧的行走液压马达69上的刹车制动杆296上。而且，通过能自由调节连结长度的螺栓轴体290及连结轴体291把设置在右侧的行走液压马达69上的刹车制动杆296与销轴体288连结。

进而，如图21所示，设有把刹车制动杆296支撑在制动解除位置的杆返回止动体292，和使刹车制动杆296与杆返回止动体292抵接支撑的制动解除弹簧293。在左侧的行走液压马达69上设置杆返回止动体292，在设置在左侧的行走液压马达69的刹车制动杆296与杆返回止动体292之间，连结制动解除弹簧293。当对制动踏板38进行脚踏操作时，设置在左右行走液压马达69上的制动机构297动作到制动状态。另一方面，在制动踏板38的踏脚部38a被支撑在上升位置的状态下，通过制动解除弹簧293将制动机构297的制动状态解除。

如图18～图20所示，在形成侧柱41b的侧柱构架281中的上部构架281a上，设置对左右行走变速杆43、44以能朝前后方向转动的方式进行枢轴支撑的变速杆支点轴411。在上部构架281a中贯通变速杆支点轴411，把变速杆支点轴411的中间部固定在上部构架281a上。左右行走变速杆43、44的根端部和左右杆操作板412、413的上下宽幅中间部，以能进行转动的方式枢轴支撑在从上部构架281a朝左右方向突出的变速杆支点轴411的左右两端侧。左变速杆43与左杆操作板412固定成一体。右行走变速杆44与右杆操作板413固定成一体。左行走变速杆43（左杆操作板412）与右变速杆44（右杆操作板413）以进行独立进行转动的方式被支撑在变速杆支点轴411上。

而且，设置与左右杆操作板412、413能接合和脱离地连结的连动棘爪球机构414，左右杆操作板412、413的上端侧借助连动棘爪球机构414进行卡合，从而，当对左右行走变速杆43、44中的任意一方进行操作时，另一方在操作负荷小于等于连动棘爪球机构414的卡合力时进行连动动作。另外，当操作负荷在连动棘爪球机构414的卡合力以上时，仅进行了操作的那一侧的行走变速杆43或44进行动作。

进而，左右变速用推免线束415、416的一端侧分别通过左右线束连结轴体419a、419b与左右杆操作板412、413的下端侧连结。左右变速用推免线束415、416的另一端侧分别与对上述输出调节用斜板65a进行切换的伺服阀机构262连结。通过左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方朝前方侧的倾动操作对左右行走液压泵65中的任意一方或双方进行正转控制，驱动左右履带2中的任意一方或双方前进。另一方面，通过左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方朝后方侧的倾动操作，对左右行走液压泵65中的任意一方或双方进行反转控制，驱动左右履带2中的任意一方或双方后退。另外，通过使左右行走变速杆43、44的倾动操作量不同，来改变行走机体1的前进路线，在田地枕地上进行回转（U形转弯）等。

设有与左右杆操作板412、413的卡合凹槽412a、413a以能接合和脱离的方式连结的左右中立棘爪球机构417、418。在上部构架281a的两侧设置左右中立棘爪球机构417、418。当左右中立棘爪球机构417、418中的任意一方或双方与左右杆操作板412、413中的任意一方或双方卡合时，左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方被支撑在中立位置（左右行走液压泵65的旋转为零的位置）。

如图18、图19所示，设有设置在前部支柱281b上的开关台421、设置在开关台421上的回动开关422，和使回动开关422的开关臂422a动作的回动传感器臂423。在开关台421上设置回动传感器臂423。而且，后退操作臂424分别设置在左右杆操作板412、413上。当对左右变速杆43、44中的任意一方或双方进行后退操作时，后退操作臂424与回动传感器臂423抵接，使回动开关422动作并报知后退动作。

如图18～图20所示，设有同时夹持左右线束连结轴体419a、419b的一对夹持板体427。通过枢轴安装板体428把一对夹持板体427的一端侧以能进行转动的方式与上部构架281a连结。把一对拉伸连杆429的一端侧分别与一对夹持板体427的另一端侧连结。把能调节长度的拉杆（日文：引張ロッド）430的一端侧与一对拉伸连杆429的另一端侧连结。在拉杆430的另一端侧连结制动踏板38的踏板臂部。

通过上述的结构，当把左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方朝前进侧或后退侧操作时，通过对制动踏板38进行脚踏操作，通过一对拉伸连杆429与拉杆430，把一对夹持板体427的另一端侧朝下拉伸，把一对夹持板体427压接在左右线束连结轴体419a、419b中的任意一方或双方，通过一对夹持板体427将左右线束连结轴体419a、419b夹持。即，行走变速杆43、44从前进侧或后退侧的操作位置返回到左右行走液压泵65的旋转为零的变速中立位置。通过制动踏板38的脚踏操作（履带2的制动操作）把左右行走变速杆43、44的双方支撑在变速中立位置（车速为零的位置）。

另一方面，当使制动踏板38与驻车杆283的踏板钩体283a卡定，把制动踏板38支撑在脚踏操作位置（参照图18的虚线所示的位置）时，通过一对夹持板体427夹持左右线束连结轴体419a、419b。即，当通过制动踏板38的制动操作对履带2进行制动时，左右行走变速杆43、44的双方被卡定在变速中立位置，禁止进行使左右行走变速杆43、44朝前进侧或后退侧倾动的变速操作。

如图1、图18～图20所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9，和具有驾驶坐席42的行走机体1，从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的联合收割机中，在驾驶坐席42的前方的操纵柱41上设置作为收获作业控制杆的收割姿势控制杆45，在驾驶坐席42的侧方的操纵柱41上设置左右行走变速杆43、44，能够通过左右行走变速杆43、44的操作对左右行走部2分别进行控制。因此，乘坐在驾驶坐席42上的操作者能够通过左手操作切换左右行走变速杆43、44，并能通过上述操作者的右手操作切换收割姿势控制杆45，可以提高操纵操作性。例如，在设置了扒入卷盘14的结构中，操作者用右手操作收割姿势控制杆45，能够一边使收割装置3升降一边对扒入卷盘14进行升降操作，另一方面，操作者能用左手操作上述左右行走变速杆43、44，一边通过左右回转操作改变前进路线一边通过变速操作改变车速（移动速度）。可以简化设置了扒入卷盘14等的收割装置3等的收割姿势操作。能够提高在谷杆部分倒伏的田地等、需要进行车速（移动速度）的变更操作或前进路线的变更操作的田地上的收割作业性。

如图1、图5、图8、图18～图21所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9，和具有作为左右行走部的履带2的行走机体1，从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的联合收割机中，为分别设置了作为独立地驱动左右履带2的左右减速箱的减速齿轮箱63的结构，在左右减速齿轮箱63上分别配置左右制动机构297，把左右制动机构297与作为驾驶操作部的驾驶台5的单个的制动操作构件的制动踏板38连结，因此，能通过制动踏板38的操作使左右制动机构297同时动作，可以同时对左右履带2进行制动。可以在不改变行走机体1的移动方向（前进路线）的情况下将行走机体1停止。而且，例如，即使为把制动踏板38与左右制动机构297分开地分别设置在行走机体1的前部与后部的结构，也可以低成本且简洁地构成左右履带2的制动操作结构。

如图15、图16、图21所示，把分别设置在左右减速齿轮箱63上的左右行走液压马达69沿行走机体1的前后方向将设置位置错开进行配置，在位于左右行走液压马达69的中间的部位的行走机体1上设置作为制动杆的制动连杆286，通过制动连杆286把作为制动操作构件的制动踏板38与设置在左右行走液压马达69轴上的左右制动机构297连结，因此，可以在行走机体1的左右宽度方向上把左右行走液压马达69接近地进行配置，低成本且简洁地构成用来把制动踏板38与左右制动机构297连结的行走部制动操作结构。例如，由于可以把行走机体1前部的制动踏板38与行走机体1后部的左右制动机构297，简单地跟将左右制动机构297进行制动的单个的制动缆线278等进行连结，所以，可以简单调节左右制动机构297的制动力等，可以提高对它们的维护作业性。

如图18～图20所示，由于是在驾驶台5上设置左右行走变速杆43、44的结构，通过作为制动操作构件的制动踏板38的脚踏制动操作，使左右行走变速杆43、44恢复到变速中立位置的结构，所以，仅仅进行制动踏板38的制动操作就可以使行走变速为中立（行走驱动输出为零）地对左右履带2进行制动。可以消除使左右行走变速杆43、44回到中立位置的时刻与对左右履带2进行制动的时刻的偏差，防止行走液压泵65或行走液压马达69等被过载运行，可以简化组装了行走液压泵65或行走液压马达69等的履带2驱动用的液压构造，或左右履带2的停止操作等。即，不仅能简单地降低履带2驱动用的液压构造的制造成本，而且可以提高履带2驱动用的液压构造的维护等操作处理性。而且，可以省略使左右行走变速杆43、44恢复到中立的操作进行紧急停止，可以降低履带2打滑或田地地面的翻掘等。

接着，参照图8、图17、图22、图23、图27对收割姿势控制杆45与谷粒排出杆47的安装结构进行说明。如图22、图23、图27所示，把控制杆支点座441固定在从驾驶台5立设的前柱41a前面侧的内表面。把控制杆支点构架442螺栓固定在控制杆支点座441上。把左右转动支点轴443固定设置在控制杆支点构架442上。设有以能转动的方式绕着沿机体的前后方向延伸设置的左右转动支点轴443进行支撑的左右转动构架444。左右转动毂部444a与前后转动毂部444b跟左右转动构架444固定成一体。

而且，左右转动毂部444a枢轴支撑在左右转动支点轴443上。前后转动支点轴445以能转动的方式枢轴支撑在前后转动毂部444b上。收割姿势控制杆45的根端部和前后转动构架446的上端部与沿机体的左右方向延伸设置的前后转动支点轴445固定成一体。把将收割姿势控制杆45回动移动而支撑在直立姿势的控制杆回归弹簧448，连结在延伸设置到左右转动支点轴443的正下方位置的前后转动构架446的下端部与从控制杆支点构架442延伸设置到左右转动支点轴443的正下方位置的棒构架状的弹簧座体447之间，。

另一方面，如图22、图23、图27所示，设置把一端侧固定在控制杆支点构架442上的支点侧构架453。把控制杆支点毂部453a与支点侧构架453固定成一体。把谷粒排出杆47的根端部47a贯通支点侧构架453及控制杆支点毂部453a，把谷粒排出杆47以能沿前后方向转动的方式枢轴支撑在控制杆支点毂部453a上。把L形状的收割升降连杆454的中间部旋转自如地枢轴支撑在谷粒排出杆47的根端部47a上。

进而，在前后转动构架446的下端侧形成纵长的卡止槽446a。在收割升降连杆454的L形的一端侧栽设卡合轴体455，把卡合轴体455以能滑动的方式卡入卡止槽446a内。把平板形状的收割升降用联结杆体456的上端侧与收割升降连杆454的L形的另一端侧连结。把收割升降用联结杆体456的下端侧与上述收割升降用手动液压阀255的收割升降用柱塞（日文：スプール）255a连结。即，通过使收割姿势控制杆45绕前后转动支点轴445转动，使收割姿势控制杆45朝机体前后方向倾倒，从而，使收割升降连杆454绕谷粒排出杆47的根端部47a转动，使收割升降用联结杆体456上下运动，使收割升降用柱塞255a动作，对收割升降用手动液压阀255进行切换，使升降用液压缸4动作，并使收割装置3升降运动。

而且，通过枢轴安装轴体457把平板形状的卷盘升降用联结杆体458的上端侧与左右转动构架444连结。把卷盘升降用联结杆体458的下端侧与上述卷盘升降用手动液压阀256的卷盘升降用柱塞256a连结。即，通过使收割姿势控制杆45绕左右转动支点轴443转动，使收割姿势控制杆45朝机体左右方向倾倒，从而，使左右转动构架444绕左右转动支点轴443转动，使卷盘升降用联结杆体458上下运动，使卷盘升降用柱塞256a动作，对卷盘升降用手动液压阀256进行切换，使卷盘升降用液压缸251动作，并使扒入卷盘14进行升降运动。

另一方面，在谷粒排出杆47的根端部47a固定谷粒排出连杆459。在谷粒排出连杆459上连结平板形状的输送机升降用联结杆体460的上端侧。把输送机升降用联结杆体460的下端侧与上述螺旋输送器升降用手动液压阀257的螺旋输送器升降用柱塞257a连结。即，通过绕根端部47a的轴心线转动谷粒排出杆47，使谷粒排出杆47朝机体前后方向倾倒，从而，谷粒排出连杆459转动，使输送机升降用联结杆体460进行上下运动，使螺旋输送器升降用柱塞257a动作，对螺旋输送器升降用手动液压阀257进行切换，使螺旋输送器升降用液压缸252动作，并使谷粒排出输送机8的稻谷投掷口8a侧进行升降运动。

上述收割升降用手动液压阀255、卷盘升降用手动液压阀256和螺旋输送器升降用手动液压阀257，被形成为通过单个的液压阀块进行收获作业用的液压阀单元体258结构，安装在被摄于上述驾驶台5的踏板面5b上的阀支撑台461的上表面。阀支撑台461配置在前柱41a内的底部。而且，加速器控制杆46通过加速器线束462与附设在发动机7上的发动机旋转控制机构连结。

如图1、图17～图20所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9和具有作为左右行走部的履带2的行走机体1，从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的联合收割机中，为在驾驶坐席42近旁的侧柱41b设置左右行走变速杆43、44的结构，在作为形成侧柱41b的一部分的侧柱构架的上部构架281a上，配设了左右行走变速杆43、44，和作为把左右行走变速杆43、44支撑在行走变速中立位置的中立维持机构的中立棘爪球机构417、418。因此，把左右行走变速杆43、44接近配置，操作者能够用单手简单操作各控制杆43、44。通过由中立棘爪球机构417、418把左右行走变速杆43、44支撑在行走速度零位置，从而，在操作者明确识别左右行走变速杆43、44的前进操作与后退操作的状态下，不仅能对左右行走变速杆43、44适当地进行变速操作来改变车速，而且，操作者通过用单手对左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方进行操作，就可以容易地进行改变行走机体1的前进路线（移动方向）的转向操作。可以提高长时间中连续进行的收获作业中的操纵性。

如图17～图20所示，设置把左右行走变速杆43、44分别独立地支撑在行走变速中立位置的左右中立棘爪球机构417、418，夹着朝行走机体1的前后方向延伸设置的上部构架281a，在上部构架281a的两侧配设有左右行走变速杆43、44和左右中立棘爪球机构417、418。因此，可以与左右行走变速杆相向地高精度地设置左右中立棘爪球机构417、418，防止因左右中立棘爪球机构417、418的组装尺寸误差等造成左右行走变速杆43、44被支撑在不正确的位置的情形。例如，在设置对左右履带2进行驱动的左右行走液压泵65，通过左右行走变速杆43、44分别切换左右行走液压泵65的输出的结构中，在把左右行走变速杆43、44支撑在行走变速中立位置的状态下，可以把左右行走液压泵65的输出维持为零，防止左右履带2中的任意一方或双方被驱动。而且，利用高刚性的上部构架281a，可以低成本且紧凑地设置左右行走变速杆43、44及左右中立棘爪球机构417、418。

如图18～图20所示，设置作为以能接合和脱离的方式连结左右行走变速杆43、44的连动构件的连动棘爪球机构414，在一定的操作力以下通过连动棘爪球机构414使左右行走变速杆43、44一体地卡合而进行切换动作，在一定的操作力以上使连动棘爪球机构414脱离而能独立地对左右行走变速杆43、44分别进行操作。因此，操作者单手对左右行走变速杆43、44中的任意一方或双方进行操作，就可以简单地实施通过对左右行走变速杆43、44中的任意一方的操作来将另一方的控制杆43、44连动地切换的变速操作（一边使其直线前进一边改变车速的操作），和一边改变对左右行走变速杆43、44独立地进行切换的变速操作（一边改变车速一边改变前进路线的转向操作）。例如，当能够在一定的操作力以下对左右行走变速杆43、44进行操作时，即，在行走负荷小的状况下，可以通过对左右行走变速杆43、44中的任意一方的操作来使另一方的控制杆43、44也连动地切换，可以提高高速移动下的直线前进性。另一方面，当可以在一定的操作力以上对左右行走变速杆43、44进行操作时，即，在行走负荷大的状况下，通过对左右行走变速杆43、44的独立操作，可以处理左右履带2中的任意一方或双方的横向滑动或打滑等，对左右履带2进行变速控制，可以沿着未收割谷杆列等移动收割装置3，降低水田的收获作业等中的谷杆的收割残留。可以提高容易发生横向滑动或打滑的水田等的收获作业性。

如图8、图18～图21所示，为设有对履带2进行制动的制动机构297，和作为对该制动机构297进行制动操作的制动操作构件的制动踏板38的结构，通过制动踏板38的制动操作，使左右行走变速杆43、44回归运动到中立维持机构417、418的支撑位置。因此，仅仅通过制动踏板38的制动操作就可以使行走变速成为中立（使行走驱动输出为零）地对左右履带2进行制动。例如在通过行走液压泵65或行走液压马达69对左右履带2进行驱动的构造中，可以通过使左右行走变速杆43、44返回中立位置的时刻和对左右履带2进行制动的时刻的错开等，来防止行走液压泵65或行走液压马达69进行过载运行，可以简化组装了行走液压泵65或行走液压马达69的履带2驱动用的液压构造，或左右履带2的停止操作等。即，不仅能简单地降低履带2驱动用的液压构造的制造成本，而且可以提高履带2驱动用的液压构造的维护等操作处理性。而且，可以省略左右行走变速杆43、44的回归中立的操作进行紧急停止，降低履带2打滑或田地地面的翻掘等。

如图3、图17、图23所示，为设有收集脱粒装置9的谷粒的粮箱6，和把粮箱6内的谷粒朝机外排出谷粒排出输送机8的结构，作为上述收获作业控制杆，设置使收割装置升降运动的收割姿势控制杆45和使谷粒排出输送机8升降运动的谷粒排出杆47，另一方面，把收割姿势控制杆4的根部和谷粒排出杆47的根部，支撑在被设置在驾驶坐席42的前方的操纵柱41上的作为单个的控制杆支撑体的控制杆支点构架442上。因此，可以由控制杆支点构架442简单地构成收割姿势控制杆45及谷粒排出杆47的支撑结构。在把收割姿势控制杆45及谷粒排出杆47支撑在控制杆支点构架442上的状态下，可以在操纵柱41内组装收割姿势控制杆45及谷粒排出杆47。可以提高收割姿势控制杆45及谷粒排出杆47的安装和脱离作业性。

如图22、图23所示，在驾驶坐席42的前方的操纵柱41上设置收获作业用液压阀单元体258，把通过收割姿势控制杆45操作进行切换的收割升降用手动液压阀255、通过收割姿势控制杆45操作进行切换的卷盘升降用手动液压阀256，和通过谷粒排出杆47操作进行切换的螺旋输送器升降用手动液压阀（排出输送机用手动液压阀）257设置在收获作业用液压阀单元体258上。因此，可以在操纵柱41内集中配置收获作业用的上述各液压阀255、256、257。可以把收割升降用手动液压阀255及卷盘升降用手动液压阀256及螺旋输送器升降用手动液压阀257与收割姿势控制杆45及谷粒排出杆47简单连结。可以简化收割升降用手动液压阀255及卷盘升降用手动液压阀256及螺旋输送器升降用手动液压阀257等的组装或分解作业，可以提高收割升降用手动液压阀255及卷盘升降用手动液压阀256及螺旋输送器升降用手动液压阀257等的维护作业性。

接着，参照图5、图17、图24～图267对收割离合器控制杆39及脱粒离合器控制杆40的安装构造，和脱粒离合器233的接通和切断操作结构进行说明。如图24～图25所示，利用驾驶台5的后部纵构架511与后部横构架512，在驾驶台5后部的左侧上面部（侧柱41b的后端侧）安装有收割离合器控制杆39及脱粒离合器控制杆40。设有立设在后部横构架512上表面的控制杆支点板体513、设置在控制杆支点板体513的根端侧（下端侧）的控制杆支点轴514、设置在控制杆支点板体513的上端侧的控制杆立起止动件515，和固定在后部横构架512的前方侧的控制杆倒伏止动件516。

而且，把收割离合器控制杆39的根端部及脱粒离合器控制杆40的根端部和收割控制连杆517的根端部及脱粒控制连杆518以能转动的方式枢轴支撑在控制杆支点轴514上。另外，收割控制连杆517与收割离合器控制杆39的根端部一体地固定安装。脱粒控制连杆518与脱粒离合器控制杆40的根端部一体地固定安装。而且，通过收割离合器支点超越连杆519把收割离合器线束520与收割控制连杆517连结。

即，构成为，使与控制杆立起止动件515抵接地支撑在立起姿势的收割离合器控制杆39绕控制杆支点轴514转动、使收割离合器控制杆39朝机体前方倾倒、使收割离合器控制杆39朝与控制杆倒伏止动件516抵接的倒伏姿势移动、通过收割离合器支点超越连杆519拉伸收割离合器线束520、使收割离合器242进行接通动作、使收割驱动皮带241张紧、使收割装置3动作。另外，通过使倒伏姿势的收割离合器控制杆39返回到立起姿势，收割离合器242进行断开动作，收割装置3停止。

另一方面，如图24～图25所示，设有固定在脱粒离合器控制杆40上的限制板体523。使限制板体523延伸到被支撑在立起姿势的收割离合器控制杆39的前面侧，使限制板体523与立起姿势的收割离合器控制杆39的前表面抵接。在脱粒离合器控制杆40与控制杆立起止动件515抵接而支撑在立起姿势的状态下，通过限制板体523把收割离合器控制杆39维持在立起姿势。即，收割离合器控制杆39的前方倾倒操作被限制板体523阻止。当脱粒离合器控制杆40被支撑在朝控制杆倒伏止动件516抵接的倒伏姿势时，收割离合器控制杆39的前方倾倒操作可以进行。

进而，如图24～图25所示，设有固定在上部构架281a的后端部与后部纵构架511的连结部的连杆支撑构架526。通过脱粒离合器支点超越连杆524把变换连杆机构525与上述脱粒控制连杆518连结。变换连杆机构525具有第1变换连杆527、第2变换连杆528、第3变换连杆529。把第1变换连杆527的根端部和第2变换连杆528的根端部以能转动的方式枢轴支撑在被设置在连杆支撑构架526上的连杆支轴530上。第1变换连杆527的根端部和第2变换连杆528的根端部一体地固定安装。第1变换连杆527的前端侧以能折曲的方式与脱粒离合器支点超越连杆524连结。

另一方面，第3变换连杆529的一端侧以能折曲的方式与第2变换连杆528的前端侧连结。而且，通过轴体529a把脱粒离合器杆体531的前端侧与第3变换连杆529的另一端侧连结。在第3变换连杆529的另一端侧固定设置滑动体532。把滑动体532与形成在连杆支撑构架526上的滑轨面526a能滑动地进行抵接。另外，在后部横构架512的上表面固定安装弹簧座体533，把控制杆立起弹簧534连结在脱粒控制连杆518与弹簧座体533之间。

即，通过控制杆立起弹簧534的拉伸力，使脱粒离合器控制杆40与收割离合器控制杆39一起跟控制杆立起止动件515抵接而支撑在立起姿势。构成为，使与控制杆立起止动件515抵接的立起姿势的脱粒离合器控制杆40绕控制杆支点轴514转动，使脱粒离合器控制杆40朝机体前方倾倒，使脱粒离合器控制杆40移动到与控制杆倒伏止动件516抵接的倒伏姿势，从而，通过脱粒离合器支点超越连杆524使变换连杆机构525的第1变换连杆527与第2变换连杆528转动，通过第3变换连杆529使滑动体532在滑轨面526a上朝机体前方滑动，对脱粒离合器杆体531进行拉伸。

进而，如图1、图5、图15、图16、图26所示，在与搭载在粮箱6后部下方的行走机体1上的发动机7的输出轴67平行且相同高度位置处设置行走驱动输入轴64。通过发动机输出皮带231把输出轴67上的发动机输出皮带轮483和行走驱动输入轴64上的发动机输出传递皮带轮480连结。设有行走驱动输入轴64的泵箱66通过前部支撑体271与后部支撑体272固定设置在行走机体1的上面侧。在泵箱66中内装左右行走液压泵65。而且，把脱粒输出传递皮带轮481与谷粒排出驱动皮带轮482设置在行走驱动输入轴64上。

如图5、图26所示，在后部支撑体272上表面立设发动机舱构架541。在发动机舱构架541上设置脱粒滚筒驱动箱71。把脱粒输入轴72枢轴支撑在脱粒滚筒驱动箱71上。在脱粒输入轴72的一端侧枢轴支承大径侧的脱粒输入皮带轮484，在脱粒输出传递皮带轮481与大径侧的脱粒输入皮带轮484之间悬挂脱粒驱动皮带232。在脱粒输入轴72的另一端侧枢轴支撑小径侧的脱粒输入皮带轮485，在脱粒滚筒轴20上的脱粒滚筒输入皮带轮486与小径侧的脱粒输入皮带轮485之间悬挂脱粒滚筒驱动皮带234。而且，在底部输送输送机轴103的后端侧枢轴支撑谷粒排出皮带轮487，在谷粒排出驱动皮带轮482与谷粒排出皮带轮487之间悬挂谷粒排出皮带244。

如图26所示，把臂支点轴542以能转动的方式枢轴支撑在后部支撑体272上。在从后部支撑体272朝后方侧突出的臂支点轴542的一端侧设置张紧臂543。上述张紧辊233旋转自如地支撑在张紧臂543上。而且，在从后部支撑体272朝前方侧突出的臂支点轴542的另一端侧设置脱粒操作臂544。在发动机舱构架541上设置支点托架体545，脱粒操作连杆体546以能转动的方式枢轴支承在支点托架体545上，通过可伸缩的拉伸弹簧体547把脱粒操作臂544与在脱粒操作连杆体546的一方的操作连杆546a连结。把上述脱粒离合器杆体531的后端侧与脱粒操作连杆体546的另一方的操作连杆546b连结。

即，构成为，通过使脱粒离合器控制杆40朝机体前方倾倒，对脱粒离合器杆体531进行拉伸，从而，通过脱粒操作连杆体546及脱粒操作臂544使张紧臂543转动，把张紧辊233压贴在上述脱粒驱动皮带232上，通过张紧辊233使脱粒驱动皮带232张紧，使脱粒离合器成为接通状态而使脱粒装置9动作。另外，通过使倒伏姿势的脱粒离合器控制杆40返回立起姿势，从而接触脱粒驱动皮带232借助张紧辊233的张紧，返回脱粒离合器断开的状态，脱粒装置9停止。

进而，如图8、图15、图26所示，设有分别设置在作为左右减速箱的减速齿轮箱63上的左右行走液压马达69、分别对左右行走液压马达69进行驱动的左右行走液压泵65，和设置左右行走液压泵65的作为中间箱的泵箱66。在设置在泵箱66上的作为中间轴的行走驱动输入轴64上，在该行走驱动输入轴64的一端侧配置上述左右行走液压泵65，另一方面，沿行走驱动输入轴64的轴心线方向延伸设置泵箱66设置用的后部支撑体272的一部分272a，在后部支撑体272的延长端部272a设置轴承保持器268。轴承保持器268的平坦面以能朝上下左右方向调节位置的方式能够进行安装和脱离地通过螺栓固定在后部支撑体272的延长端部272a的平坦面上。行走驱动输入轴64的另一端侧旋转自如地支撑在上述轴承保持器268的轴承上。脱粒驱动皮带232的皮带抑制体269以能安装和脱离的方式固定在轴承保持器268上。因此，通过后部支撑体272的刚性可以确保行走驱动输入轴64的支撑强度。当更换脱粒驱动皮带232时，通过拆下轴承保持器268，把皮带抑制体269也拆下，因此，可以提高脱粒驱动皮带232的维护性。

如图17、图24、图25所示，在驾驶坐席42的一侧后方的操纵柱41上设置作为作业离合器控制杆的脱粒离合器控制杆40，成为行走机体1前部的脱粒离合器控制杆40与设置在行走机体1的后部设置的张紧辊233（脱粒离合器）机构连结的结构，张紧辊233机构借助脱粒离合器杆体（连结杆）531与脱粒离合器控制杆40连结。因此，作为张紧辊233机构，可以使用成本低且容易维护的皮带用张紧辊233。通过脱粒离合器控制杆40的脱粒离合器杆体531的推拉操作，可以把脱粒装置9的高扭矩输入所需的高张紧的皮带用张紧辊233正确切换到脱粒离合器接通位置或断开位置。可以低成本地构成行走机体1前部的脱粒离合器控制杆40，和行走机体1后部的张紧辊233机构的连结结构。可以降低张紧辊233机构及操作结构的制造成本。可以提高张紧辊233机构及操作结构的组装分解或维护等操作作业性。

如图8、图15、图26所示，为设有分别设置在左右减速齿轮箱63上的左右行走液压马达69、分别驱动左右行走液压马达69的左右行走液压泵65，和设置左右行走液压泵65的作为中间箱的泵箱66的结构，在设置在泵箱66上的作为中间轴的行走驱动输入轴64上，把左右行走液压泵65配置在该中间轴的一端侧，另一方面，把泵箱66设置用的后部支撑体272的一部分朝行走驱动输入轴64的轴心线方向延伸设置，在后部支撑体272的延长端部272a设置轴承保持器268，使行走驱动输入轴64的另一端侧支撑在上述轴承保持器268上，因此，不仅可以高刚性地支撑行走驱动输入轴64，把作为动力传递皮带轮的发动机输出传递皮带轮480或脱粒输出传递皮带轮481等以低成本组装在行走驱动输入轴64上，而且，通过上述轴承保持器268的简单的位置调节等，可以高精度地支撑行走驱动输入轴64。通过在上述轴承保持器268上设置皮带抑制体269等，从而可以简化皮带抑制体269安装结构，而且可以提高作为动力传递皮带的脱粒驱动皮带232的更换等的维护作业性。

接着，参照图28对表示第2实施方式的脱粒离合器控制杆40的安装构造进行说明。取代如图24～图26（第1实施方式）所示的脱粒离合器杆体531及滑动体532，在图28（第2实施方式）中，设有脱粒离合器线束536及轴承辊537。如图28所示，通过设置在连杆支撑构架526上的外承受体538张设脱粒离合器线束536，把脱粒离合器线束536的内线束536a的一端侧与上述轴体529a连结。另外，内线束536a的另一端侧与上述操作连杆546b连结。即，操作连杆546b经由脱粒离合器线束536与上述第3变换连杆529连结。

而且，在轴体529a上旋转自如地设置轴承辊537，使轴承辊537旋转自如地与连杆支撑构架526的滑轨面526a抵接。如图28的实线所示，当把脱粒离合器控制杆40立起时，第2变换连杆528与第3变换连杆529折曲，使脱粒离合器线束536的内线束536a松弛，把张紧辊（脱粒离合器）233支撑在断开位置。另一方面，如图19的虚线所示，当把脱粒离合器控制杆40朝机体前方倒伏时，第2变换连杆528与第3变换连杆529伸长，一边使轴承辊537朝机体前方滚动，一边把脱粒离合器线束536的内线束536a张紧，把张紧辊（脱粒离合器）233支撑在接通位置。

其结果，通过由第2变换连杆528、第3变换连杆529和轴承辊537构成的曲拐机构的倍力作用，与第1实施方式同样地，例如，可以由拉伸弹簧体547的拉伸力的一半以下的操作力对脱粒离合器控制杆40进行接通操作，使脱粒驱动皮带232张紧，把发动机7的动力传递到脱粒装置9的各部。另外，当对脱粒离合器控制杆40进行接通操作时，通过控制杆立起弹簧534的支点超越作用，把脱粒离合器控制杆40支撑在接通位置。另外，由第2变换连杆528、第3变换连杆529和轴承辊537构成的曲拐机构，配置在脱粒离合器控制杆4的近旁的机体前部，但是，当然也可以配置在张紧辊（脱粒离合器）233设置部的近旁的机体后部。

如图24～图26、图28所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9、收集谷粒的粮箱6和具有作为行走部的履带2的行走机体1，从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的联合收割机中，设有搭载在行走机体1上的发动机7、从该发动机7朝脱粒装置9传递动力的作为脱粒离合器的张紧辊233，和对张紧辊233进行接通和断开操作的作为作业离合器控制杆的脱粒离合器控制杆40，为通过脱粒离合器控制杆40的接通和断开操作，借助作为离合器操作体的滑动体532或轴承辊537对张紧辊233进行接通和断开控制的结构，把滑动体532或轴承辊537以能够呈直线状移动的方式支撑在行走机体1上。因此，即使需要大的擦欧洲哦里进行张紧辊233的接通和断开操作，也可以简单地减轻脱粒离合器控制杆40的操作力，不仅能够对张紧辊233可靠地进行接通和断开操作，而且可以简化滑动体532或轴承辊537的组装结构，以低成本紧凑地构成张紧辊233的手动操作机构。

如图24～图26、图28所示，设有以能够呈直线状移动的方式支撑滑动体532或轴承辊537的作为轨道体的连杆支撑构架526，通过作为连杆机构的第2变换连杆528及第3变换连杆529把滑动体532或轴承辊537与脱粒离合器控制杆40连结，通过连杆支撑构架526的引导使滑动体532或轴承辊537往复运动，从而能够把张紧辊233接通和断开。因此，可以使滑动体532或轴承辊537朝一方向位移而对张紧辊233进行接通和断开操作，例如，可以把滑动体532或轴承辊537简单地组装到脱粒离合器控制杆40的支撑部，另一方面，可以通过钢制长尺寸杆件（脱粒离合器杆体531）等把滑动体532或轴承辊537与张紧辊233简单连结。可以谋求提高张紧辊233的手动操作机构的低成本化或耐久性提高等。

如图24～图26、图28所示，为把脱粒装置9或粮箱6支撑在作为立设在行走机体1的上表面的机体构架的后部纵构架511上的结构，在后部纵构架511上配置脱粒离合器控制杆40、滑动体532或轴承辊537，使脱粒离合器控制杆40的操作方向与滑动体532或轴承辊537的移动方向一致。因此，可以利用高刚性的后部纵构架511，简单地确保滑动体532或轴承辊537的支撑刚性。可以通过简单的连杆机构（第2变换连杆528，第3变换连杆529）与杆（脱粒离合器杆体531）或线束（脱粒离合器线束536）等容易地形成脱粒离合器控制杆40与滑动体532或轴承辊537的连结结构。可以利用脱粒装置9与粮箱6间的间隙等紧凑地组装滑动体532或轴承辊537。

如图24～图26、图28所示，设有设置在行走机体1的前部的脱粒离合器控制杆40、设置在行走机体1的后部的发动机7、从该发动机7朝脱粒装置9传递动力的张紧辊式的脱粒离合器（张紧辊233），和以能移动的方式支撑滑动体532或轴承辊537的作为导向构件的连杆支撑构架526的滑轨面526a，朝向行走机体1的前后方向引导滑动体532或轴承辊537以直线状进行移动。因此，可以借助利用粮箱6的左侧面部或脱粒装置9的右侧面部的空间延长的杆（脱粒离合器杆体531）或线束（脱粒离合器线束536）等，把行走机体1后部的张紧辊233简单地与行走机体1前部的脱粒离合器控制杆40连结。可以在行走机体1的前后方向的直线上附近配置脱粒离合器控制杆40和张紧辊233，把滑动体532或轴承辊537及连杆支撑构架526的滑轨面526a容易地组装到行走机体1的前部或行走机体1的后部。

附图标记说明

1行走机体

2履带（行走部）

3收割装置

6粮箱

7发动机

9脱粒装置

10谷粒分选机构

11供料室

15割刀

18切茎器

21脱粒滚筒

24托网

24a、24b托网部

40脱粒离合器控制杆（作业离合器控制杆）

122上部后盖体（横侧板）

125纵轴

233张紧辊（脱粒离合器）

511后部纵构架（机体构架）

526连杆支撑构架（轨道体）

526a滑轨面

528第2变换连杆（连杆机构）

529第3变换连杆（连杆机构）

532滑动体（离合器操作体）

537轴承辊（离合器操作体）

Claims (5)

1.一种普通型联合收割机，设有具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒及托网的脱粒装置，所述普通型联合收割机从上述收割装置通过供料室及切茎器朝上述脱粒装置供给收割谷杆，其特征在于：

在上述脱粒装置的左右一侧方配置粮箱，在上述脱粒装置的左右另一侧部设置能绕纵轴进行开闭转动的横侧板，通过上述横侧板的开启转动使上述脱粒装置内的上述脱粒滚筒及上述托网露出，

上述托网通过把能够沿左右方向进行分割的一对托网部组合来构成，

靠上述横侧板的上述托网部安装在上述横侧板的内面侧，从而与上述横侧板一体转动，

在上述脱粒装置中的上述横侧板的下方设有谷粒分选机构，上述切茎器在上述供料室与上述脱粒装置之间被配置在对上述脱粒滚筒进行枢轴支撑的前后长的脱粒滚筒轴的前端侧的下方，

搭载在行走机体的后部的发动机的动力通过上述脱粒滚筒轴传递到上述切茎器，被传递到上述切茎器的动力，在上述脱粒装置的另一侧方朝前后分开地向上述收割装置与上述谷粒分选机构进行分配。

2.根据权利要求1所述的普通型联合收割机，其特征在于：

所述普通型联合收割机设有所述发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的脱粒离合器，和对上述脱粒离合器进行接通和断开操作的作业离合器控制杆，通过上述作业离合器控制杆的接通和断开操作借助离合器操作体对上述脱粒离合器进行接通和断开控制，上述离合器操作体能够呈直线状移动地被支撑在上述行走机体上。

3.如权利要求2所述的普通型联合收割机，其特征在于，所述普通型联合收割机设有以使上述离合器操作体能够呈直线状移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的轨道体，被构成为，上述离合器操作体通过连杆机构与上述作业离合器控制杆连结，通过上述轨道体的引导使上述离合器操作体往复运动，而能把上述脱粒离合器接通和断开。

4.如权利要求2所述的普通型联合收割机，其特征在于，上述脱粒装置或上述粮箱被支撑在立设于上述行走机体的上表面的机体构架上，上述作业离合器控制杆与上述离合器操作体被配置在上述机体构架上；所述普通型联合收割机被构成为，使上述作业离合器控制杆的操作方向与上述离合器操作体的移动方向一致。

5.如权利要求2所述的普通型联合收割机，其特征在于，设有设置在上述行走机体的前部的作业离合器控制杆、设置在上述行走机体的后部的发动机、把动力从该发动机朝上述脱粒装置进行传递的张紧辊式的脱粒离合器，和以能移动的方式对上述离合器操作体进行支撑的导向构件；所述普通型联合收割机被构成为，朝着上述行走机体的前后方向对上述离合器操作体以直线状进行移动导向。