CN105025699B - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术课题是，提供一种联合收割机，该联合收割机一面可提高第2割刀(133)的浮动功能，一面可提高第2割刀(133)机构部的维护作业性。本发明的联合收割机具备设置第1割刀(15)的收割装置(3)、具有脱粒滚筒(21)的脱粒装置(9)、设置发动机(7)及驾驶座(42)的行走机体(1)、将第1割刀(15)的残杆切断的第2割刀(133)；经左侧框架(134)及右侧框架(135)在行走机体(1)上安装第2割刀(133)。在行走机体(1)上设置左右的浮动支承机构(157)，构成为，由左右的浮动支承机构(157)分别弹压左侧框架(134)及右侧框架(135)。
Description
技术领域
本发明涉及搭载了对田间的未收割禾秆进行收割的收割装置和对收割禾秆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机。
背景技术
作为现有技术，存在以下技术，即，具备行走机体、收割装置、脱粒装置、喂入仓、发动机和谷粒分选机构；该行走机体具有行走部及驾驶座；该收割装置具有第1割刀；该脱粒装置具有脱粒滚筒；该喂入仓从收割装置向脱粒装置供给收割禾秆；该发动机对各部进行驱动；该谷粒分选机构对脱粒装置的脱粒物进行分选；具备第2割刀，该第2割刀连续地收割田间的未收割禾秆，并且将第1割刀的残株切断；由上述第2割刀对田间的余茬高度进行调整，降低残留于田间的余茬高度(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-227019号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在公开于专利文献1的现有技术中，使压缩弹簧向上升方向弹压于用于对第2割刀的中央部进行支承的中央框架。因为在连结于行走机体前部与车轴箱之间的弹簧座与中央框架之间经支承螺栓轴配置压缩弹簧，所以，存在第2割草机的左右端部的上升力容易变得不均衡，第2割草机容易向左右倾斜的问题。另外，在草料或泥土等堆积于中央框架或压缩弹簧安装部的场合，存在不能简单地除去该草料或泥土等等问题。
因此，本发明的目的在于提供对这些现状进行讨论而实施了改善的联合收割机。
用于解决课题的技术手段
为了达到上述目的，技术方案1的发明的联合收割机具备设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、设置发动机及驾驶座的行走机体、将第1割刀的残杆切断的第2割刀；经左侧框架及右侧框架在上述行走机体上安装第2割刀；在该联合收割机中，在上述行走机体上设置左右的浮动支承机构，构成为，由上述左右的浮动支承机构分别对上述左侧框架及右侧框架进行弹压。
技术方案2的发明为，在技术方案1记载的联合收割机中，左右的浮动支承机构分别具备左右的滑动杆体，在上述行走机体上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体，构成为，利用弹簧力将左右的滑动杆体的前端侧弹压于上述左侧框架及右侧框架。
技术方案3的发明为，在技术方案1记载的联合收割机中，在上述收割装置的喂入仓左侧面配置升降导向体，经连动体将上述升降导向体与处于与操纵座相反侧的上述左侧框架连结，构成为，上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地进行升降移动。
技术方案4的发明为，在技术方案1记载的联合收割机中，为具备与上述收割装置的升降移动连动地使上述第2割刀升降移动的第2割刀支承机构，和对上述收割装置的升降移动与上述第2割刀的升降移动的连动进行继断操作的切换杆的构造，上述第2割刀支承机构配置在上述收割装置的喂入仓的侧部中的从上述操纵座离开的侧部，上述切换杆配置在与上述操纵座接近的侧部。
技术方案5的发明为，在技术方案4记载的联合收割机中，上述第2割刀支承机构具备升降导向体，是上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地升降移动的构造，上述升降导向体配置在上述喂入仓的侧面中的与上述操纵座相反侧的上述喂入仓的左侧面，并且，经连动体将上述升降导向体与处于与上述操纵座相反侧的上述左侧框架连结。
技术方案6的发明为，在技术方案4记载的联合收割机中，轴承座固定在上述喂入仓上面中的从上述操纵座离开的左侧上面，手柄导向体固定在与上述操纵座接近的右侧上面，并且，在上述喂入仓上面以横断状延设手柄支轴，在上述轴承座上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的左端侧，另一方面，在上述手柄导向体上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的右端侧，在上述手柄支轴的右端部以能左右转动的方式枢轴支承上述切换杆的基端部。
发明的效果
根据技术方案1的发明，联合收割机具备设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、设置发动机及驾驶座的行走机体和将第1割刀的残杆切断的第2割刀；经左侧框架及右侧框架在上述行走机体上安装第2割刀；在该联合收割机中，在上述行走机体上设置左右的浮动支承机构，构成为，由上述左右的浮动支承机构分别对上述左侧框架及右侧框架进行弹压。所以，容易使上述第2割刀的左右端部的上升力均衡，可容易地防止上述第2割刀向左右倾斜，并且，可在左右行走履带的机外侧方配置上述左右的浮动支承机构，在草料或泥土等堆积于左右的浮动支承机构部的场合，作业者不需要进入到左右行走履带之间，可从机外侧简单地除去该草料或泥土等。即，一面可提高上述第2割刀的浮动功能，一面可提高上述第2割刀机构部的维护作业性。
根据技术方案2的发明，左右的浮动支承机构分别具备左右的滑动杆体，在上述行走机体上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体，构成为，利用弹簧力将左右的滑动杆体的前端侧弹压于上述左侧框架及右侧框架。所以，可将左右的滑动杆体的滑动行程任意地形成得长，可沿上述行走机体的下面侧紧凑地配置浮动支承机构，并且，可恰当地设定上述滑动杆体的弹压力，可提高上述第2割刀的浮动功能。
根据技术方案3的发明，在上述收割装置的喂入仓左侧面配置升降导向体，经连动体将上述升降导向体与处于与操纵座相反侧的上述左侧框架连结，构成为，上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地进行升降移动。所以，可在上述喂入仓左侧面用螺栓系牢上述升降导向体，低成本地构成上述升降导向体等升降引导机构。可将上述连动体形成为短尺寸，实现轻量化。另外，可提高配置于上述喂入仓左侧的上述第2割刀驱动部的装拆作业性或上述第2割刀的维护作业性等。
根据技术方案4的发明，为具备与上述收割装置的升降移动连动地使上述第2割刀升降移动的第2割刀支承机构和对上述收割装置的升降移动与上述第2割刀的升降移动的连动进行继断操作的切换杆的构造，在上述收割装置的喂入仓的侧部中的从上述操纵座离开的侧部配置上述第2割刀支承机构，在与上述操纵座接近的侧部配置上述切换杆。所以，可分开在上述喂入仓的左侧面部和右侧上面部分别组安装述第2割刀支承机构和上述切换杆，一面可将上述第2割刀支承机构的体积构成得小，一面可从离开上述操纵座的上述喂入仓的左侧方装拆上述第2割刀支承机构，可提高上述收割装置或上述第2割刀的装配分解作业性等。
根据技术方案5的发明，上述第2割刀支承机构具备升降导向体，是上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地升降移动的构造，在上述喂入仓的侧面中的与上述操纵座相反侧的上述喂入仓的左侧面配置上述升降导向体，并且，经连动体将上述升降导向体与处于与上述操纵座相反侧的上述左侧框架连结。所以，可在上述喂入仓左侧面通过螺栓系牢等简单地组安装述升降导向体，可低成本地构成上述第2割刀支承机构等。可在上述喂入仓的上下宽度内设置地紧凑地形成上述升降导向体，实现轻量化。
根据技术方案6的发明，在上述喂入仓上面中的从上述操纵座离开的左侧上面固定轴承座，在与上述操纵座接近的右侧上面固定手柄导向体，并且，在上述喂入仓上面以横断状延设手柄支轴，在上述轴承座上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的左端侧，另一方面，在上述手柄导向体上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的右端侧，在上述手柄支轴的右端部以能左右转动的方式枢轴支承上述切换杆的基端部。所以，一面可有效利用上述喂入仓上面的空间来简单地配置轴承座或手柄导向体，一面可将横断状的上述手柄支轴用作加强构件，容易地提高喂入仓的上面侧强度等。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的联合收割机的左侧视图。
图2是表示本发明的第1实施方式的联合收割机的右侧视图。
图3是表示本发明的第1实施方式的联合收割机的俯视图。
图4是从斜前方观看的脱粒装置前部和第2割刀部的立体图。
图5是联合收割机的驱动系统图。
图6是第2割刀部的左侧视图。
图7是第2割刀部的右侧视图。
图8是第2割刀部的俯视图。
图9是第2割刀部的正视图。
图10是左侧框架部的左侧放大图。
图11是右侧框架部的右侧放大图。
图12是左侧框架部的左侧放大剖视图。
图13是右侧框架部的右侧放大剖视图。
图14是左侧框架支承部的立体图。
图15是右侧框架支承部的立体图。
图16是第2割刀驱动输入部的立体图。
图17是从斜后方观看的第2割刀驱动部的立体图。
图18是在参考例中从斜前方观看的脱粒装置前部和第2割刀安装部的立体图。
图19是第2割刀安装部的左侧视图。
图20是第2割刀安装部的右侧视图。
图21是第2割刀安装部的俯视图。
图22是第2割刀安装部的正视图。
图23是从斜后方观看的第2割刀驱动部的立体图。
图24是第2割刀的左侧视图。
图25是第2割刀的右侧视图。
图26是从斜前方观看的第2割刀的立体图。
图27是第2割刀的俯视图。
图28是第2割刀的仰视图。
图29是第2割刀的放大截面侧视图。
图30是另外的参考例中的第2割刀安装部的左侧视图。
具体实施方式
下面，基于用于普通型联合收割机的图(图1～图4)对将本发明具体化的实施方式进行说明。图1是联合收割机的左侧视图，图2是联合收割机的右侧视图，图3是联合收割机的俯视图，图4是联合收割机的左侧立体图。首先，参照图1～图3对联合收割机的概略构造进行说明。另外，在以下的说明中，将朝着行走机体1的前进方向时的左侧简称为左侧，将朝着行走机体1的前进方向时的右侧简称为右侧。
如图1～图3所示，实施方式的普通型联合收割机具备由作为行走部的橡胶履带制的左右一对履带2支承的行走机体1。在行走机体1的前部，由单动式的升降用油压缸4可升降调节地安装收割装置3，收割装置3一面对稻(或麦、大豆、玉米)等的未收割禾秆进行收割，一面将其取入。
在行走机体1的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割禾秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用于进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。在行走机体1的前部右侧，搭载操作人员搭乘的驾驶室5。将作为动力源的发动机7配置于驾驶室5(驾驶座42的下方)。在驾驶室5的后方(行走机体1的右侧)，配置从脱粒装置9取出谷粒的粮箱6和朝卡车车厢(或集装箱等)排出粮箱6内的谷粒的谷粒排出输送器8。构成为使谷粒排出输送器8向机外侧方倾倒，由谷粒排出输送器8将粮箱6内的谷粒搬出。
收割装置3具备与脱粒装置9前部的脱粒口9a连通的喂入仓11和连设于喂入仓11的前端的横宽铲斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内可旋转地枢轴支承拢入螺旋输送器13(收割台运禾螺旋)。在拢入螺旋输送器13的前部上方配置带搂齿梁的拨禾轮14。在谷物收割台12的前部配置理发推剪状的第1割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设左右的分草体16。另外，在喂入仓11内设供给输送器17。在供给输送器17的进给终端侧(脱粒口9a)设置收割禾秆投入用逐稿轮18(前滚筒)。另外，喂入仓11的下面部和行走机体1的前端部经升降用油压缸4连结，收割装置3以后述的收割输入轴89(喂入仓输送器轴)作为升降支点由升降用油压缸4升降移动。
根据上述的构成，左右的分草体16之间的未收割禾秆的穗尖侧由拨禾轮14拢入，未收割禾秆的杆侧由第1割刀15收割，通过拢入螺旋输送器13的旋转驱动，收割禾秆被聚集到靠谷物收割台12的左右宽度的中央部的喂入仓11入口附近。构成为谷物收割台12的收割禾秆全部由供给输送器17搬送，由逐稿轮18投入到脱粒装置9的脱粒口9a。另外，也可具备使谷物收割台12绕水平控制支点轴转动的水平控制用油压缸(图示省略)，由上述水平控制用油压缸调节谷物收割台12的左右方向的倾斜，相对于田间面水平地支承谷物收割台12、第1割刀15及拨禾轮14。
另外，如图1、图3所示，在脱粒装置9的脱粒室内可旋转地设置脱粒滚筒21。在沿行走机体1的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上枢轴支承脱粒滚筒21。在脱粒滚筒21的下方侧张紧设置使谷粒漏下的筛网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面朝半径方向外方突设螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。
根据上述的构成，由逐稿轮18从脱粒口9a投入的收割禾秆通过脱粒滚筒21的旋转一面朝行走机体1的后方搬送，一面在脱粒滚筒21与筛网24之间等被揉搓而脱粒。比筛网24的筛眼小的谷粒等脱粒物从筛网24漏下。没有从筛网24漏下的稻草屑等利用脱粒滚筒21的搬送作用，从脱粒装置9后部的排尘口23排出到田间。
另外，在脱粒滚筒21的上方侧，以能转动的方式枢装对脱粒室内的脱粒物的搬送速度进行调节的多个送尘阀(图示省略)。通过上述送尘阀的角度调整，可与收割禾秆的品种、特性对应地调节脱粒室内的脱粒物的搬送速度(滞留时间)。另一方面，作为配置于脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10，具备具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛及草杆筛等的比重分选用的摇动分选盘26。
另外，作为谷粒分选机构10，具备向摇动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。构成为利用摇动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风力分选作用将由脱粒滚筒21脱粒、从筛网24漏下的脱粒物分选成谷粒(精粒等的第一物)、谷粒与稻草的混合物(带枝梗的谷粒等的第二物)和稻草屑等取出。
在摇动分选盘26的下侧方，作为谷粒分选机构10，具备第一输送器机构30及第二输送器机构31。通过摇动分选盘26及风车风扇29的分选，从摇动分选盘26落下的谷粒(第一物)由第一输送器机构30及扬谷输送器32收集在粮箱6中。谷粒与稻草的混合物(第二物)经第二输送器机构31及第二返回输送器33等返回到摇动分选盘26的分选始端侧，由摇动分选盘26进行再分选。构成为稻草屑等从行走机体1后部的排尘口23排出到田间。
并且，如图1～图3所示，在驾驶室5中，配置操纵柱41和操作人员乘坐的驾驶座42。在操纵柱41，配置改变行走机体1的前进方向的操纵杆43、对行走机体1的移动速度进行切换的主变速杆44及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器杆46和对脱粒装置9进行驱动或停止操作的脱粒离合器杆47。另外，在驾驶室5的上方侧经遮阳板支柱48安装遮阳用的车顶49。
如图1、图2所示，在行走机体1的下面侧配置左右的履带架50。在履带架50上设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张紧的张紧轮52、将履带2的接地侧保持成接地状态的多个履带支重轮53和对履带2的非接地侧进行保持的中间轮54。构成为由上述驱动链轮51对履带2的前侧进行支承，由张紧轮23对履带2的后侧进行支承，由履带支重轮53对履带2的接地侧进行支承，由中间轮54对履带2的非接地侧进行支承。
接下来，参照图5对联合收割机的驱动构造进行说明。如图5所示，将具有未图示的行走油压泵及油压马达的行走变速用的油压无级变速器64设置在变速箱63中。在行走机体1前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行走机体1前部配置变速箱63。另外，从发动机7向左侧方突出的输出轴65和从变速箱63向左侧方突出的输入轴66经发动机输出皮带67连结。另外，将对升降用油压缸4等进行驱动的补油泵68和冷却扇69配置于发动机7，构成为，由发动机7驱动补油泵68及冷却扇69。
并且，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行枢轴支承的脱粒滚筒驱动箱71。在脱粒装置9的前面壁体设置脱粒滚筒驱动箱71。另外，将用于对上述收割装置3和脱粒滚筒21进行驱动的副轴72枢轴支承于脱粒滚筒驱动箱71。在对风车风扇29进行枢轴支承的风车轴76的右侧端部设置风车输入皮带轮83。经兼用作张紧轮的脱粒离合器84和脱粒驱动皮带85将风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83与发动机7的输出轴65连结。即，发动机7的输出轴65经脱粒驱动皮带85与风车轴76连结。而且，在从发动机7离开的那一侧的风车轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。
另外，在从发动机7离开的那一侧的副轴72的左侧端部配置副输入皮带轮88。脱粒滚筒驱动皮带轮86经常张紧状的脱粒滚筒驱动皮带87与副轴72左侧端部的副输入皮带轮88连结。沿左右方向延设的副轴72的右侧端部经伞齿轮机构75与脱粒滚筒轴20的前端侧连结。构成为从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，向一方向对脱粒滚筒21进行旋转驱动。
即，通过操作人员的脱粒离合器杆47操作，脱粒离合器84被进行离合控制。构成为通过脱粒离合器84的结合操作，脱粒滚筒21被经副轴72驱动，从逐稿轮18投入的禾秆由脱粒滚筒21连续地脱粒。
并且，第一输送器机构30的第一输送器轴77的左侧端部和第二输送器机构31的第二输送器轴78的左侧端部经输送器驱动皮带111与风车轴76的左侧端部连结。对摇动分选盘26后部进行枢轴支承的曲柄状的摇动驱动轴79的左侧端部经摇动分选皮带112与第二输送器轴78的左侧端部连结。另外，扬谷输送器32被经第一输送器轴77驱动，第一输送器机构30的第一分选谷粒被收集到粮箱6中。另外，第二返回输送器33被经第二输送器轴78驱动，第二输送器机构31的混杂有稻草屑的第二分选谷粒(第二物)被返回到摇动分选盘26的上面侧。
另一方面，具备对逐稿轮18进行枢轴支承的逐稿轮轴82。经收割驱动皮带114及张紧皮带轮式收割离合器115，将逐稿轮轴82的左侧端部与副轴72的左侧端部连结。具备作为对供给输送器17的进给终端侧进行枢轴支承的输送器输入轴的收割输入轴89。在收割输入轴89的左侧端部，设置作为收割输入轴89的轴承单元的正反转切换箱121。将收割输入轴89的左侧端部插入到正反转切换箱121内，并且，将正反转传递轴122和正反转切换轴123设置于正反转切换箱121。另外，将收割输入轴89和正反转传递轴122配置在大致同一轴心线上。另外，经收割驱动链116、收割驱动链轮117、收割从动链轮118将正反转传递轴122的左侧端部与逐稿轮轴82连结。
如图5所示，在上述谷物收割台12上设置收割台驱动轴91。收割台驱动轴91经收割台驱动链90与收割输入轴89的右侧端部连结。具备对拢入螺旋输送器13进行枢轴支承的拢入轴93。拢入轴93经拢入驱动链92与收割台驱动轴91连结。
另外，具备对拨禾轮14进行枢轴支承的拨禾轮轴94。拨禾轮轴94经中间轴95及拨禾轮驱动链96、97与收割台驱动轴91连结。收割台驱动轴91的右侧端部经第1割刀驱动曲柄机构98与第1割刀15连结。构成为通过收割离合器115的离合操作，供给输送器17、拢入螺旋输送器13、拨禾轮14和第1割刀15被驱动，连续地收割田间的未收割禾秆的穗尖侧。
如图5所示，在正反转切换箱121内设一体形成于正反转传递轴122的正转用伞齿轮124、旋转自如地枢轴支承于收割输入轴89的反转用伞齿轮125和使反转用伞齿轮125与正转用伞齿轮124连结的中间伞齿轮126。使中间伞齿轮126经常与正转用伞齿轮124和反转用伞齿轮125啮合。另一方面，将滑块127滑动自如地以花键卡合的方式枢轴支承于收割输入轴89。构成为滑块127可经爪式离合器形状的正转离合器128能进行卡合和脱开地与正转用伞齿轮124卡合，并且，构成为，滑块127可经爪式离合器形状的反转离合器129能进行卡合和脱开地与反转用伞齿轮125卡合。
另外，具备对滑块127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123上设置正反转切换臂130，构成为，使正反转切换臂130摇动，从而使正反转切换轴123转动，使滑块127与正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125接离，经正转离合器128或反转离合器129使滑块127选取其一地与正转用伞齿轮124或反转用伞齿轮125卡定，使收割输入轴89与正反转传递轴122正转连结或反转连结。
并且，如图4、图6、图7所示，在脱粒装置9的前方，在行走机体1上立设左右的收割支柱211。在左右的收割支柱211经左右的收割轴承体212旋转自如地枢轴支承收割输入轴89的两端部。在收割支柱211上用螺栓系牢收割轴承体212。在左侧的收割支柱211上用螺栓系牢正反转切换箱121。
在左右的收割支柱211上经收割输入轴89以能转动的方式支承喂入仓11的后端部。经喂入仓11在收割输入轴89上可升降移动地支承收割装置3全体。另外，在左右的收割支柱211之间经逐稿轮轴82枢轴支承逐稿轮18。
另外，对上述滑块127进行切换的正反转切换臂130经未图示的操作杆与作为正反转切换操作杆的正反转切换杆(图示省略)连结。经杆支承用的托架体将上述正反转切换杆以能转动的方式支承于右侧的收割支柱211的右侧面。在右侧的收割支柱211与驾驶室5之间配置上述正反转切换杆。构成为乘坐在驾驶座42上的操作人员可用左手对上述正反转切换杆进行切换操作。
根据上述的构成，操作人员对上述正反转切换杆进行操作，经正转离合器128使滑块127与正转用伞齿轮124卡合，使收割输入轴89与正反转传递轴122进行正转连结，在该状态下，操作人员对脱粒离合器84进行结合操作，使脱粒装置9工作，并且，对收割离合器115进行结合操作，使收割装置3工作，一面连续地收割田间的禾秆，一面脱粒，将谷粒收集在粮箱6中。
另一方面，构成为，如下方式，即，在上述收获作业中，在收割禾秆堵塞于喂入仓11或逐稿轮18等而停滞的场合，首先，操作人员对上述正反转切换杆进行操作，经反转离合器129使滑块127与反转用伞齿轮125卡合，使收割输入轴89与正反转传递轴122进行反转连结，在该状态下，对脱粒离合器84和收割离合器115进行结合操作，使供给输送器17(收割装置3)反转工作，使堵塞在喂入仓11内等的禾秆向谷物收割台12那一侧进行反向返回移动，将堵塞在喂入仓11内等的禾秆从谷物收割台12那一侧取出到外部。
并且，如图5所示，发动机7的输出轴65经张紧皮带轮状的螺旋输送器离合器56及螺旋输送器驱动皮带57与螺旋输送器驱动轴58的右侧端部连结。螺旋输送器驱动轴58的左侧端部经伞齿轮机构59与粮箱6底部的横向螺旋输送器60前端侧连结。横向螺旋输送器60的后端侧经伞齿轮机构61与谷粒排出输送器8的纵向螺旋输送器62连结。
另外，具备对上述螺旋输送器离合器56进行离合操作的谷粒排出杆55。在粮箱6前面侧与驾驶座42之间配置谷粒排出杆55，构成为，操作人员可从驾驶座42那一侧对谷粒排出杆55进行操作。
接下来，参照图4～图10，对第2割刀的安装构造和驱动构造进行说明。如图4、图6～图10所示，具备形成为与理发推剪状的第1割刀大致同一长度形状的理发推剪状的第2割刀133。另外，在行走机体1，作为安装第2割刀133的升降支承体，具备左侧框架134、右侧框架135、中央框架136。左侧框架134、右侧框架135、中央框架136由方形钢管形成。在左侧框架134、右侧框架135、中央框架136的前端侧，固定第2割刀台137。在第2割刀台137的两端部设置左右的接地橇体138。在第2割刀台137中的左右的接地橇体138之间安装第2割刀133。
另一方面，在行走机体1前部的左侧部经左侧支承框架体146可装拆地系牢左侧轴承体147，在左侧轴承体147以能转动的方式支承左侧框架134的基端侧，并且，在行走机体1的驾驶室框架1a中的右侧部经右侧支承框架体148可装拆地系牢右侧轴承体139，在右侧轴承体139上以能转动的方式支承右侧框架135的基端侧。另外，在行走机体1前侧的左右宽度中央部可装拆地系牢中央支承框架体140，从行走机体1的前侧部朝前方突设支承框架体140。在支承框架体140的前端部可装拆地系牢中央轴承体141，在中央轴承体141以能转动的方式支承中央框架136的基端侧。另外，可从行走机体1和第2割刀台装拆地支承中央支承框架体140和中央框架136。
并且，在喂入仓11与左侧框架134之间设置第2割刀高度调整机构150(第2割刀支承机构)。第2割刀高度调整机构150具有高度调整下框架151和高度调整上框架152。在喂入仓11的左侧面固定高度调整上框架152，高度调整下框架151上端侧的升降导轴155可滑动地与高度调整上框架152的升降导槽154连结。高度调整下框架151的下端侧经下侧轴体153以能转动的方式与左侧框架134的上面侧连结。第2割刀133相对于喂入仓11可升降移动可能一定高度(升降导槽154长度)地被支承。即，在喂入仓11左侧面配置作为升降导向体的第2割刀高度调整机构150，与驾驶座42相反侧的左侧框架134经下侧轴体153(连动体)与第2割刀高度调整机构150连结，构成为，第2割刀133相对于收割装置3在第2割刀高度调整机构150的限制范围内独立地升降移动。
如图6～图9、图17所示，在喂入仓11上面的左右侧部固定轴承座215和手柄导向体216，并且，在喂入仓11上面以横断状延设手柄支轴217。在轴承座215上以能转动的方式枢轴支承手柄支轴217的左端侧，并且，在手柄导向体216以能转动的方式枢轴支承手柄支轴217的右端侧。在手柄支轴217的右端部经前后轴218以能左右转动的方式枢轴支承浮动切换杆219的基端部。
另外，在高度调整上框架152上固定筒状保持架221，使锁定轴222的前端侧可滑动地贯通于筒状保持架221，并且，手柄支轴217的左端部经折弯连杆223、224与锁定轴222的基端侧连结。在手柄支轴217的左端部卷装夹簧225，夹簧225的两端侧卡定于轴承座215和折弯连杆223。在手柄导向体216上形成向前后伸长的杆导槽226，构成为，浮动切换杆219可由夹簧225的弹簧力将浮动切换杆219维持卡定于杆导槽226的前后两端的一方。
根据上述的构成，在浮动切换杆219由夹簧225的弹簧力维持卡定于杆导槽226的后端侧的场合，锁定轴222的前端侧突入到升降导槽154内，可在升降导槽154的上端侧由锁定轴222卡定升降导轴155。即，第2割刀133经高度调整上框架152和高度调整下框架151与喂入仓11连结，收割装置3和第2割刀133一体地升降移动。另一方面，在浮动切换杆219由夹簧225的弹簧力维持卡定于杆导槽226的前端侧的场合，成为锁定轴222从升降导槽154退出的状态，升降导轴155可在升降导槽154内自由地移动。即，收割装置3和第2割刀133分别升降移动，收割装置3被支承于规定的收割高度，对禾秆进行收割，第2割刀133被支承为沿田间面的浮动动作状态，对残杆进行收割。
如图6～图8、图10～图15所示，具备左右的浮动支承机构157，左右的浮动支承机构157减轻浮动动作状态下的第2割刀133的支承载荷，将接地橇体138的接地压保持在规定以下。左右的浮动支承机构157具有螺栓状的滑动杆体158和浮动弹簧164。在行走机体1的左右侧部分别用螺栓系牢左右的支座台159a、159b，并且，在左右的支座台159a、159b分别一体地固定支座筒体160。将可动筒体161可滑动地分别内插于各支座筒体160。在各可动筒体161分别一体地固定前部弹簧座体162，将滑动杆体158的螺栓头部158a卡定于前部弹簧座体162。另一方面，经后部弹簧座体163将滑动杆体158的螺纹部158b卡定于支座台159a、159b的后面侧。后部弹簧座体163由用于对浮动弹簧164的力进行调节的2个螺母165卡定于滑动杆体158的螺纹部158b。
另外，分别将抵接托架166固定于左侧框架134的背面和右侧框架135的背面，经螺母168将抵接螺栓167可进行位置调节地系牢于抵接托架166。从左侧框架134的背面和右侧框架135的背面朝后突设抵接螺栓167。将滑动杆体158和抵接螺栓167配置在同一直线上。构成为当第2割刀133被支承成浮动动作状态时，抵接螺栓167的头部与滑动杆体158的螺栓头部158a抵接，左侧框架134(右侧框架135)由浮动弹簧164的力向上升方向弹压支承。
而且，将浮动弹簧164相对于左侧框架134(右侧框架135)的弹压力设定成使包含左侧框架134、右侧框架135、中央框架136、第2割刀133的第2割刀机构156的支承载荷与浮动弹簧164的抬起弹性力大致一致。从支座台159a、159b朝前方延设左右的滑动杆体158的前端侧，从后方侧使左右的滑动杆体158弹压抵接于在前后方向上延设的左侧框架134(右侧框架135)中的中间背面侧，构成为，一面使左右的接地橇体138在田间的表面上滑动，一面移动，由第2割刀133切断第1割刀15收割残留的植株根部侧的杆，残留于田间的余茬的高度变得均匀。
即，在行走机体1上以能在前后方向上滑动的方式设置作为浮动支承机构157的滑动杆体158，由浮动弹簧164的力将滑动杆体158的前端侧弹压于左侧框架134(右侧框架135)，由浮动弹簧164的力支承第2割刀133，减轻接地橇体138的接地压。另一方面，在由第2割刀高度调整机构150将第2割刀133(第2割刀机构)与喂入仓11连结的场合，例如收割装置3被高高地抬起到路上行走位置(非作业位置)的场合，滑动杆体158停止于最大突出位置，在该状态下，抵接螺栓167的头部从滑动杆体158的螺栓头部158a分离，第2割刀133追随收割装置3上升。
并且，如图4～图9、图16所示，具备从上述正反转切换箱121向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构173。第2割刀驱动机构173具有与向第2割刀133传递驱动力的正反转传递轴122连结的偏心旋转轴174和与偏心旋转轴174连结的第2割刀驱动曲柄机构175。
第2割刀驱动曲柄机构175具有设置于偏心旋转轴174的偏心旋转体176、经摇动变换体177与偏心旋转体176连结的摇动旋转轴178、与摇动旋转轴178连结的摇动驱动臂179和将第2割刀133与摇动驱动臂179连结的推拉杆180。构成为将偏心旋转轴174的一方向旋转变换成摇动旋转轴178的摇动旋转(在一定范围内进行正反转的往返旋转)，使摇动驱动臂179摇动，经推拉杆180使第2割刀133往返滑动，由第2割刀133将田间的禾秆切断。
另外，在左侧框架134的前端侧立设轴承支柱183，经轴承184在轴承支柱183上枢轴支承摇动旋转轴178的前端侧。另外，第2割刀驱动曲柄机构175配置在可装拆地支承在左侧框架134上的第2割刀驱动罩(未图示)内。
并且，如图4～图9、图16所示，第2割刀驱动机构173具有向偏心旋转轴174传递正反转传递轴122的旋转力的第2割刀驱动链191和张紧设置第2割刀驱动链191的割刀驱动链轮192及割刀从动链轮193。在正反转传递轴122的、收割从动链轮118的外侧枢轴支承割刀驱动链轮192，在偏心旋转轴174上枢轴支承割刀从动链轮193，在各链轮192、193之间张紧设置第2割刀驱动链191。即，在与驾驶座42相反的喂入仓11那一侧面配置收割装置3用的反转切换箱121，在反转切换箱121的收割输入轴89上经正反转传递轴122配置收割从动链轮118和割刀驱动链轮192，在收割从动链轮118的机外侧枢轴支承割刀驱动链轮192。
另一方面，在设置正反转切换箱121的左侧的收割支柱211的机外侧面固定圆管状的罩支承框架194的两端部，与左侧的收割支柱211的机外侧面平行地延设罩支承框架194的中间部。在脱粒装置9的左侧外面经罩支承框架194支承脱粒侧面罩(未图示)。
此外，具备将上述第2割刀驱动链191张紧的常张紧状的张紧轮构件198。在收割装置3的驱动径路(收割驱动链116)的机外侧经张紧轮构件198配置第2割刀驱动链191，并且，构成为，可从机外侧操作张紧轮构件198，装拆第2割刀驱动链191。即，在收割装置3的驱动路径(收割驱动链116)的机外侧配置第2割刀驱动机构173，构成为，可从机外侧实施用于使上述第2割刀驱动链191的驱动传递力断续的离合器操作(张紧轮构件198的操作)。
根据上述的构成，通过由收割离合器115的结合操作对收割装置3进行驱动，第2割刀133与第1割刀15一起工作，由第1割刀15对田间的未收割禾秆的穗尖侧进行收割，将该禾秆的穗尖侧从喂入仓11搬入到脱粒装置9，从谷粒分选机构10将谷粒取出到粮箱6中。另一方面，残留于由第1割刀15收割田间的禾秆的印迹的余茬由第2割刀133切断成适宜高度，收获作业后残留于田间的余茬的高度统一成大致一定高度。通过降低残留于收获作业后的田间的余茬的高度，可提高田间的后处理作业(耕耘作业等)性。
另外，在使禾秆切断位置(作业姿势)的第2割刀133向收纳位置(非作业姿势)转移，相对于田间的余茬等将第2割刀133收纳成非作用状态，实施不需要统一余茬高度的短杆收割作业等的场合等，通过松开张紧轮构件198，拆下第2割刀驱动链191，使第2割刀133停止，在该状态下，对收割装置3进行驱动，可实施收获作业。
如图1、图6～图17所示，联合收割机具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9、设置发动机7及驾驶座42的行走机体1和切断第1割刀15的残杆的第2割刀133，经左侧框架134及右侧框架135在行走机体1安装第2割刀133；在该联合收割机中，在行走机体1上设置左右的浮动支承机构157，构成为，分别由左右的浮动支承机构157弹压左侧框架134及右侧框架135。因此，容易使第2割刀133的左右端部的上升力均衡，可容易地防止第2割刀133向左右倾斜，并且，可在左右行走履带2的机外侧方配置左右的浮动支承机构157，在草料或泥土等堆积于左右的浮动支承机构157部的场合，作业者不需要进入到左右行走履带2之间，可从机外侧简单地除去该草料或泥土等。即，一面可提高第2割刀133的浮动功能，一面可提高第2割刀133机构部的维护作业性。
如图6～图17所示，左右的浮动支承机构157分别具备左右的滑动杆体158，在行走机体1上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体158，构成为，由弹簧164的力将左右的滑动杆体158的前端侧弹压于左侧框架134及右侧框架135。因此，可任意地将左右的滑动杆体158的滑动行程形成得长，可沿行走机体1的下面侧紧凑地配置浮动支承机构157，并恰当地设定滑动杆体158的弹压力，可提高第2割刀133的浮动功能。
如图6～图17所示，在收割装置3的喂入仓11左侧面配置作为升降导向体的高度调整上框架152，经作为连动体的高度调整下框架151将高度调整上框架152与处于与操纵座42相反侧的上述左侧框架134连结，构成为，第2割刀133在设置于高度调整上框架152的升降导槽154和设置于高度调整下框架151的升降导轴155的限制范围内相对于收割装置3独立地升降移动。因此，用螺栓将高度调整上框架152系牢于喂入仓11左侧面，可低成本地构成高度调整上框架152等升降引导机构。可将高度调整下框架151形成为短尺寸，使其轻量化。另外，可提高配置于喂入仓11左侧的第2割刀133驱动部的装拆作业性或上述第2割刀133的维护作业性等。
如图1、图6～图17所示，联合收割机具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9、设置发动机7及驾驶座42的行走机体1和将第1割刀15的残杆切断的第2割刀133，经左侧框架134及右侧框架135在行走机体1上安装第2割刀133；在该联合收割机中，是具备作为第2割刀支承机构的第2割刀高度调整机构150和对收割装置3的升降移动和上述第2割刀133的升降移动的连动进行继断操作的浮动切换杆219的构造；该第2割刀高度调整机构150与收割装置3的升降移动连动地使第2割刀133升降移动；该浮动切换杆219对收割装置3的升降移动和上述第2割刀133的升降移动的连动进行继断操作；在收割装置3的喂入仓11的侧部中的从操纵座42离开的侧部配置第2割刀高度调整机构150，在与操纵座42接近的侧部配置浮动切换杆219。因此，可分开在喂入仓11的左侧面部和右侧上面部分别组装第2割刀高度调整机构150和浮动切换杆219，可一面将第2割刀高度调整机构150的体积构成得小，一面可从离开操纵座42的喂入仓11的左侧方对第2割刀高度调整机构150进行装拆，可提高收割装置3或第2割刀133的装配分解作业性等。
如图6～图17所示，第2割刀高度调整机构150具备作为升降导向体的高度调整上框架152，是第2割刀133在设置于高度调整上框架152的升降导槽154和设置于高度调整下框架151的升降导轴155的限制范围内相对于收割装置3独立地进行升降移动的构造，在喂入仓11的侧面中的与操纵座42相反侧的喂入仓11的左侧面配置高度调整上框架152，并且，经作为连动体的高度调整下框架151将高度调整上框架152与处于与操纵座42相反侧的左侧框架134连结。因此，可在喂入仓11左侧面通过螺栓系牢等简单地组装高度调整上框架152，可低成本地构成第2割刀高度调整机构150等。可设置在喂入仓11的上下宽度内地紧凑地形成高度调整上框架152，可实现轻量化。
如图6～图17所示，在喂入仓11上面中的从操纵座42离开的左侧上面固定轴承座215，在与操纵座42接近的右侧上面固定手柄导向体216，并且，在喂入仓11上面使手柄支轴217以横断状延设，在轴承座215上以能转动的方式枢轴支承手柄支轴217的左端侧，另一方面，在手柄导向体216上以能转动的方式枢轴支承手柄支轴217的右端侧，在手柄支轴217的右端部以能左右转动的方式枢轴支承浮动切换杆219的基端部。因此，一面可有效利用喂入仓11上面的空间来简单地配置轴承座215或手柄导向体216，一面可将横断状的手柄支轴217用作加强构件，容易地提高喂入仓11的上面侧强度等。
接下来，参照图18～图22对第2割刀的安装构造和驱动构造的参考例进行说明。在这里，在参考例中，对于构成及作用与实施方式没有不同的部分，标注与实施方式相同的附图标记，省略其详细的说明。如图18～图22所示，具备切换操作成使收割装置3与第2割刀133一体地升降移动的连动状态或与收割装置3无关地使第2割刀133独立地升降移动的浮动状态的浮动切换机构300。在喂入仓11与左侧框架134之间，设置作为第2割刀支承机构的浮动切换机构300。浮动切换机构300具有高度调整下框架151和高度调整上框架152。在喂入仓11的左侧面固定高度调整上框架152，将高度调整下框架151上端侧的升降导轴155可滑动地与高度调整上框架152的升降导槽154连结。经下侧轴体153将高度调整下框架151的下端侧以能转动的方式与左侧框架134的上面侧连结。第2割刀133相对于喂入仓11可升降移动一定高度(升降导槽154长度)地被支承。即，在喂入仓11左侧面配置作为升降导向体的浮动切换机构300，经下侧轴体153(连动体)将浮动切换机构300与处于与驾驶座42相反侧的左侧框架134连结，构成为，第2割刀133在浮动切换机构300(升降导槽154长度)的限制范围内相对于收割装置3独立地升降移动。
如图19所示，浮动切换机构300具有与收割装置3的升降移动连动地使第2割刀133能进行卡合和脱开地与收割装置3的喂入仓11卡定的作为锁定体的锁定臂245。在喂入仓11的左侧面，与高度调整上框架152邻接地经臂支轴246以能转动的方式枢轴支承锁定臂245。在锁定臂245上一体地形成限制突起体247，将上升导向凸轮248和下降导向凸轮249设置在限制突起体247上。使夹簧250弹压于锁定臂245，将限制突起体247突入支承在升降导槽154内。构成为可与收割装置3的升降移动连动地经锁定臂245使左侧框架134(第2割刀133)与喂入仓11卡合脱开。
在第2割刀133接地的状态下，当使收割装置3下降时，升降导轴155在升降导槽154内向上端侧移动，升降导轴155与上升导向凸轮248抵接。当使收割装置3进一步下降时，通过升降导轴155和上升导向凸轮248的引导，限制突起体247反抗夹簧250的弹簧力从升降导槽154后退，使升降导轴155向升降导槽154上端侧转移，升降导轴155由夹簧250的弹簧力卡定支承于锁定臂245的下降导向凸轮249，使收割装置3和第2割刀133一体地升降移动的连动状态被维持。即，第2割刀133经高度调整上框架152和高度调整下框架151与喂入仓11连结，收割装置3和第2割刀133一体地升降移动。这样，在使收割装置3与第2割刀133一体地升降移动的连动状态下，当使收割装置3上升时，第2割刀133也上升到规定高度，实施越过田埂作业等。
另一方面，在使收割装置3下降、第2割刀133接地的状态下，由未图示的锁定解除钢丝绳操作使限制突起体247从升降导槽154后退，解除锁定臂245的下降导向凸轮249与升降导轴155的卡合，当使收割装置3上升时，升降导轴155向升降导槽154下端侧转移，与收割装置3无关切换成使第2割刀133独立地升降移动的浮动状态。即，收割装置3被支承于规定的收割高度，由第1割刀15收割田间的禾秆，并且，升降导轴155在升降导槽154内自由地移动，在侧部浮子138接地的状态下，第2割刀133被支承为追踪田间面的浮动动作状态，残留于田间的植株根部侧的杆(第1割刀15的残杆)由第2割刀133切断。即，收割装置3和第2割刀133分别升降移动，收割装置3被支承于规定的收割高度对禾秆进行收割，第2割刀133被支承为沿田间面的浮动动作状态，对残杆进行收割。
如图19～图23所示，浮动切换机构300具备作为升降导向体的高度调整上框架152，是第2割刀133在设置于高度调整上框架152的升降导槽154和设置于高度调整下框架151的升降导轴155的限制范围内相对于收割装置3独立地进行升降移动的构造，在喂入仓11的侧面中的与操纵座42相反侧的喂入仓11的左侧面配置高度调整上框架152，并且，经作为连动体的高度调整下框架151将高度调整上框架152与处于与操纵座42相反侧的左侧框架134连结。因此，可在喂入仓11左侧面通过螺栓系牢等简单地组装高度调整上框架152，可低成本地构成浮动切换机构300等。可设置在喂入仓11的上下宽度内地紧凑地形成高度调整上框架152，使其轻量化。
如图19所示，在行走机体1上设置左右的浮动支承机构157，构成为，由左右的浮动支承机构157分别弹压支承左侧框架134及右侧框架135，并且，作为锁定体具备锁定臂245，构成为，可与收割装置3的升降移动连动地经锁定臂245将左侧框架134与喂入仓11卡合脱开。因此，容易使第2割刀133的左右端部的上升力均衡，可容易地防止第2割刀133向左右倾斜，并且，可在左右行走履带2的机外侧方配置上述左右的浮动支承机构157，在草料或泥土等堆积于左右的浮动支承机构157部的场合，不需要作业者进入到左右行走履带2之间，可从机外侧简单地除去该草料或泥土等。即，一面可提高上述第2割刀133的浮动功能，一面可提高第2割刀133机构部的维护作业性。而且，可由锁定臂245和长孔等简单的机构构成浮动切换机构300，可简化浮动切换机构300，可减少制造成本等。
参照图18、图21、图22、图24～图29，说明将第2割刀的左右宽度中间部的对地高度维持成规定高度的作为对地支承体的中间部浮子构造的参考例。如图18、图21、图22、图24～图26所示，在第2割刀133的左右端部设置左右的侧部浮子体138，并且，在第2割刀133的后侧部中的、左侧框架134与右侧框架135之间的后侧部配置作为对地支承体的左右的中间部浮子231，构成为，由中间部浮子231将第2割刀的左右宽度中间部的对地高度维持成规定高度。
如图27、图28所示，在左侧框架134与右侧框架135之间靠左侧框架134的位置配置中间部浮子231，以便与配置第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的左侧框架134与中间部浮子231安装部的间隔L1相比，右侧框架135与中间部浮子231安装部的间隔L2变长。即，在第2割刀133的一侧部配置第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175，并且，在第2割刀133的左右宽度中间部中的、靠配置第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的一侧部的中间部设置一组左右的中间部浮子体231。
如图29所示，与侧部浮子体138的前后长度L3相比，将中间部浮子体231的前后长度L4形成得短，将单一的中间部浮子体231的接地支承压形成得比单一的侧部浮子体138的接地支承压小。将中间部浮子体231形成得比侧部浮子体138轻，通过多个中间部浮子体231的接地确保第2割刀133的支承力。另外，如图26、图29所示，在左侧框架134和右侧框架135的各前端部一体地固定割刀台框架236的左右两端部，将割刀台235与左侧框架134和右侧框架135连结，将第2割刀133可左右往返移动地安装于割刀台235。
如图26、图29所示，在割刀台框架236的左右宽度中间部中的、靠左侧框架134的中间部的背面侧一体地固定支承体台234，并且，在中间部浮子体231的前端部一体地固定浮子体安装板232，在支承体台234的背面可装拆地用螺栓233系牢浮子体安装板232。即，经割刀台框架236和支承体台234使中间部浮子体231的前端侧与割刀台235的后面侧连结，并且，向割刀台235的后方下方延设中间部浮子体231的后端侧。另外，构成为，当侧部浮子体138和中间部浮子体231被接地支承为收获作业姿势时，侧部浮子体138的接地面高度与中间部浮子体231的接地面高度变得大致相等。
如图23～图29所示，是在第2割刀133的左右端部设置左右的侧部浮子体138的构造，在第2割刀133的后侧部中的、左侧框架134与右侧框架135之间的后侧部配置作为对地支承体的中间部浮子体231，构成为，可由中间部浮子体231将第2割刀133的左右宽度中间部的对地高度维持成规定高度。因此，可由中间部浮子体231恰当地支承第2割刀133的左右宽度中央部，可消除草料或泥土等堆积的不良状况等，并且，可将第2割刀133支承机构构成得轻。另外，因为由上述各浮子体138、231分别支承第2割刀133的左右端部和中央部，所以，与仅第2割刀133的左右端部被支承的构造相比，可减少因为偏载荷而导致第2割刀133的左右端部等向上下变形的歪斜等，一面可提高第2割刀133的浮动功能，一面可提高第2割刀133支承机构部的维护作业性。
如图23～图29所示，是在第2割刀133的一侧部配置第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的构造，作为上述对地支承体具备接地用的中间部浮子体231，在第2割刀133的左右宽度中间部中的、靠配置第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的一侧部的中间部设置中间部浮子体231。因此，可使接近第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的设置部的那一侧的侧部浮子体138的接地压力(第2割刀133支承力)与从第2割刀驱动机构173和第2割刀驱动曲柄机构175的设置部远离的那一侧的侧部浮子体138的接地压力(第2割刀133支承力)均衡，可简单地使左右的侧部浮子体138的支承载荷(接地压力)和上述中间部浮子体231的支承载荷(接地压力)平衡，可减少由偏载荷导致的第2割刀133的歪斜变形。
如图23～图29所示，是将上述第2割刀133的割刀台235与上述左侧框架134和右侧框架135连结的构造，将上述中间部浮子体231的前端侧与上述割刀台连结，使上述中间部浮子体231的后端侧向上述割刀台235的后方下方延设。因此，可在上述割刀台235的后部下面侧高刚性地支承上述中间部浮子体231，可简化上述中间部浮子体231的支承构造，可容易地减少制造成本。
接下来，参照图30说明参考另一例的浮动切换机构300的构造。如图30所示那样，作为使第2割刀133能进行卡合和脱开地与收割装置3的喂入仓11卡定的锁定体，设置凸轮槽251，代替图19所示的参考例的锁定臂245(锁定体)和升降导槽154，在高度调整上框架152(升降导向体)上形成凸轮槽251，高度调整下框架151(连动体)的升降导轴155可在凸轮槽251内移动地构成。
如图24所示，凸轮槽251具有浮动移动槽252、返路槽253、锁定槽254和去路切换槽255。由锁定槽254连结在上下方向上长长地形成的浮动移动槽252和返路槽253的各上端侧，并且，由去路切换槽255连结浮动移动槽252和返路槽253的各下端侧。升降导轴155在浮动移动槽252或返路槽253内移动，第2割刀133与收割装置3无关地被支承成浮动状态，独立地进行升降移动。构成为当使收割装置3最大限度地上升，使升降导轴155移动到去路切换槽255时，如果使收割装置3再次下降，则升降导轴155移动到浮动移动槽252。即，构成为，当通过收割装置3的再下降使升降导轴155移动到浮动移动槽252时，即使第2割刀133通过浮动动作进行升降移动，升降导轴155也不会向返路槽253方向移动，升降导轴155必定在浮动移动槽252内转移，使侧部浮子体138与中间部浮子体231接地，实施收获作业。
另一方面，在收获作业中断或结束，升降导轴155移动到浮动移动槽252的状态(浮子体138、231接地状态)下，当使收割装置3下降时，浮动移动槽252内的升降导轴155移动到锁定槽254中，转移到使收割装置3和第2割刀133一体地升降移动的连动状态。构成为当使收割装置3上升时，第2割刀133也一体地上升，收割装置3和第2割刀133被支承于非收获作业高度(例如越过田埂高度或路上行走高度)。
根据上述的构成，在图30状态下，升降导轴155在浮动移动槽252内升降移动，通过浮动动作，第2割刀133一面追踪田面，一面将残杆切断成规定高度。在该状态下，当使收割装置3最大限度地下降时，浮动移动槽252内的升降导轴155移动到锁定槽254中，收割装置3和第2割刀133连结成一体地升降移动的连动状态，实施越过田埂或路上行走等。另外，当使连动状态的收割装置3和第2割刀133最大限度地下降时，锁定槽254内的升降导轴155移动到返路槽253中，升降导轴155在返路槽253内进行升降移动，通过浮动动作，第2割刀133一面追踪田面，一面将残杆切断成规定高度。当升降导轴155被支承在返路槽253内时，如果使收割装置3最大限度地上升，则返路槽253内的升降导轴155转移到去路切换槽255中。去路切换槽255内的升降导轴155因为收割装置3的升降移动而移动到浮动移动槽252内，返回到图24的浮动动作状态，仅通过收割装置3的升降移动的操作，与收割装置3的升降移动连动地自动地切换成使收割装置3和第2割刀133一体地升降移动的连动状态(锁定槽254)，或与收割装置3无关地使第2割刀133独立地升降移动的浮动状态(浮动移动槽252、返路槽253)。
如图30所示，作为锁定体，具备凸轮槽251机构，构成为，可与收割装置3的升降移动连动地经凸轮槽251机构使喂入仓11自动地与作为第2割刀133的支承框架的左侧框架134卡合脱开，可由凸轮槽251机构紧凑地构成浮动切换机构300，可容易地减少浮动切换机构300等的制造成本。另外，仅通过使收割装置3升降移动的操作，可自动地切换成使收割装置3和第2割刀133一体地升降移动的连动状态(越过田埂或路上行走等的非作业状态)，或与收割装置3无关地使第2割刀133独立地升降移动的浮动状态(收获作业状态)，可容易地提高越过田埂作业等的开始或收获作业的重新进行等的操作性。
如图19及图30所示，联合收割机具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9、设置发动机7及驾驶座42的行走机体1和将上述第1割刀15的残杆切断的第2割刀133，经左侧框架134及右侧框架135在行走机体1安装第2割刀133；在该联合收割机中，具备可升降地支承第2割刀133的浮动支承机构157，另一方面，是具备切换操作成使收割装置3和第2割刀133一体地升降移动的连动(锁定)状态，或与收割装置3无关地使第2割刀133独立地升降移动的浮动状态的浮动切换机构300的构造，浮动切换机构300具有与收割装置3的升降移动连动地使上述第2割刀133能进行卡合和脱开地与收割装置3的喂入仓11卡定的作为锁定体的锁定臂245或凸轮槽251。因此，使得不需要现有技术的切换杆等手动操作机构，通过使收割装置3升降的操作(与没有配置第2割刀133的场合的越过田埂作业同样的操作)，可将第2割刀133的支承状态切换成浮动状态或连动(锁定)状态。例如，即使操作人员忘记第2割刀133的支承状态的切换操作，仅通过使收割装置3上升的操作，也可防止第2割刀133与田埂等冲撞而损伤，可提高需要第2割刀133的支承状态的切换的越过田埂作业等的驾驶操作性。
如图30所示，作为锁定体具备凸轮槽251机构(凸轮机构)，构成为，可与收割装置3的升降移动连动，自动地经凸轮槽251机构使喂入仓11与作为第2割刀133的支承框架的左侧框架134卡合脱开，所以，可由凸轮槽251机构紧凑地构成浮动切换机构300，可容易地减少浮动切换机构300等的制造成本。另外，通过使收割装置3下降的操作(锁定解除用的升降操作)，第2割刀133的支承状态被从连动(锁定)状态改变成浮动状态，将第1割刀15的残杆切断的收获作业可重新进行。
附图标记说明：
1 行走机体
3 收割装置
7 发动机
9 脱粒装置
11 喂入仓
15 第1割刀
21 脱粒滚筒
42 驾驶座
133 第2割刀
134 左侧框架
135 右侧框架
150 第2割刀高度调整机构(第2割刀支承机构)
151 高度调整下框架(连动体)
152 高度调整上框架(升降导向体)
157 浮动支承机构
158 滑动杆体
164 浮动弹簧
215 轴承座
216 手柄导向体
217 手柄支轴
219 浮动切换杆。
Claims (5)
1.一种联合收割机，具备：设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱粒装置、设置发动机及驾驶座的行走机体，和将第1割刀的残杆切断的第2割刀；经左侧框架及右侧框架在上述行走机体上安装第2割刀；
该联合收割机的特征在于：
在上述行走机体上设置左右的浮动支承机构，构成为，由上述左右的浮动支承机构分别对上述左侧框架及右侧框架进行弹压，
在上述收割装置的喂入仓左侧面配置升降导向体，经连动体将上述升降导向体与处于与操纵座相反侧的上述左侧框架连结，构成为，上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地进行升降移动。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，左右的浮动支承机构分别具备左右的滑动杆体，在上述行走机体上以能在前后方向上滑动的方式设置左右的滑动杆体，构成为，利用弹簧力将左右的滑动杆体的前端侧弹压于上述左侧框架及右侧框架。
3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，为具备与上述收割装置的升降移动连动地使上述第2割刀升降移动的第2割刀支承机构，和对上述收割装置的升降移动与上述第2割刀的升降移动的连动进行继断操作的切换杆的构造；上述第2割刀支承机构配置在上述收割装置的喂入仓的侧部中的从上述操纵座离开的侧部，上述切换杆配置在与上述操纵座接近的侧部。
4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，上述第2割刀支承机构具备升降导向体，为上述第2割刀在上述升降导向体的限制范围内相对于上述收割装置独立地升降移动的构造，上述升降导向体配置在上述喂入仓的侧面中的与上述操纵座相反侧的上述喂入仓的左侧面，并且，经连动体将上述升降导向体与处于与上述操纵座相反侧的上述左侧框架连结。
5.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，轴承座固定在上述喂入仓上面中的从上述操纵座离开的左侧上面，手柄导向体固定在与上述操纵座接近的右侧上面，并且，在上述喂入仓上面以横断状延设手柄支轴，在上述轴承座上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的左端侧，另一方面，在上述手柄导向体上以能转动的方式枢轴支承上述手柄支轴的右端侧，在上述手柄支轴的右端部以能左右转动的方式枢轴支承上述切换杆的基端部。
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