JP5894510B2

JP5894510B2 - コンバイン

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Publication number: JP5894510B2
Application number: JP2012147113A
Authority: JP
Inventors: 桂輔山本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-06-29
Also published as: CN104394682A; PH12014502735B1; WO2014003005A1; PH12014502735A1; JP2014008009A; CN104394682B

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第１刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する。また、刈取装置を正転させて、圃場の穀稈を刈取ると共に、刈取装置を逆転させて、フィーダハウス内の詰り藁などを除去する技術がある（特許文献１参照）。

特開２０１０−２３９９８０号公報

特許文献１に示された従来技術では、刈取装置の逆転切換が、アクセル操作具の高速切換によって牽制されていたから、刈取装置を逆転させる場合、アクセル操作具を低速切換操作してから、刈取装置を逆転切換操作する必要がある。例えば、収穫作業のとき、刈取装置の正転クラッチを切る操作と、アクセルの低速側操作と、刈取装置の逆転クラッチを入れる操作を行い、刈取装置を逆転させる必要がある等の取扱い上の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させる正逆転切換レバーを備え、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させるコンバインにおいて、前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転切換レバーを逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換レバーの操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転切換レバーの操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転切換レバーの逆転操作位置とを、一致させるように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転切換レバーの操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転切換レバーの逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させる正逆転切換レバーを備え、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させるコンバインにおいて、前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転切換レバーを逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したものであるから、前記正逆転切換レバーの逆転操作によって、前記アクセルレバーが低速側に切換操作され、刈取装置を逆転させることができる。圃場の穀稈を刈取る収穫作業中、例えばフィーダハウス内などに藁が詰っても、前記正逆転切換レバーと前記アクセルレバーの同時操作（一動作）にて刈取装置を逆転させることができ、フィーダハウス内などの詰り藁を速やかに除去できる。前記刈取装置を逆転させる場合、前記エンジンの回転が確実に低速になり、フィーダハウス内などの詰り藁を、フィーダハウスなどの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、前記正逆転切換レバーの操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転切換レバーの操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものであるから、前記正逆転切換レバーの操作部を握った手で前記アクセルレバーの操作部も握り、前記正逆転切換レバーを逆転操作位置に切換える操作と、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させる操作を、同時に実行できる。前記刈取装置の逆転操作と連動して前記エンジンの回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

請求項３に記載の発明によれば、前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転切換レバーの逆転操作位置とを、一致させるように構成したものであるから、前記正逆転切換レバーと前記アクセルレバーの回動規制位置を一致させることができ、前記正逆転切換レバーまたは前記アクセルレバーが、誤操作などにて損傷するのを容易に低減できる。

請求項４に記載の発明によれば、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転切換レバーの操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転切換レバーの逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したものであるから、前記正逆転切換レバーを逆転操作位置に切換える操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させることができる。前記刈取装置の逆転操作と連動して前記エンジンの回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。斜め前方から見た正逆転切換ケース部の斜視図である。同コンバインの駆動系統図である。斜め前方から見た走行機体前部と正逆転切換ケース部の斜視図である。斜め前方から見た正逆転切換ケース部の斜視図である。正逆転切換レバー部の平面図である。斜め前方から見た正逆転切換レバー部の斜視図である。正逆転切換レバー部の拡大平面図である。図１０の逆転切換説明図である。正逆転切換ケース部の断面図である。正逆転切換レバー部の拡大斜視図である。正逆転切換レバー部の断面説明図である。上方から見た正逆転切換レバー部の斜視図である。第２実施形態を示す正逆転切換レバー部の上面側斜視図である。第３実施形態を示す正逆転切換レバー部の正面図である。図１７の平面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図４〜図５を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図５に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１（カウンタケース）を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。

図５に示す如く、穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図５、図１２に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

さらに、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設している。左右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２と左の軸受ホルダ２３３を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支している。図１３に示す如く、右の刈取り支柱２３１に刈取り軸受体２３２をボルト２３０締結する。図９、図１２に示す如く、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０締結し、正逆転切換ケース１２１に左の軸受ホルダ２３３を固着している。また、左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を介してフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。

さらに、図５に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

図４に示す如く、バリカン状の第１刈刃１５と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。また、走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５、中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに支持フレーム体１４０を介して中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。

さらに、フィーダハウス１１と中央フレーム１３６の間に第２刈刃高さ調整機構１５０を設けている。第２刈刃高さ調整機構１５０は、伸縮可能な四角筒状の昇降下フレーム１５１と昇降上フレーム１５２を有する。昇降上フレーム１５２の中空部に下方側から、昇降下フレーム１５１の上端側を摺動可能に挿入している。一方、フィーダハウス１１の上面側に補強フレーム１５４を固着している。補強フレーム１５４に昇降軸体１５３を介して昇降上フレーム１５２を高さ調整可能に固着している。

図５に示す如く、前記正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備えている。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動軸１７２と、ベベルギヤ機構１７３を介して第２刈刃駆動軸１７２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。正逆転切換ケース１２１内に第２刈刃駆動軸１７２の一端側を突入させて、第２刈刃駆動軸１７２に前記中間ベベルギヤ１２６を係合軸支し、中間ベベルギヤ１２６を介して正逆転伝達軸１２２に第２刈刃駆動軸１７２を連結している。

第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７６と、偏心回転体１７６に揺動変換体１７７を介して連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０を有する。偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第２刈刃１３３によって圃場の穀稈を切断するように構成している。

また、第２刈刃駆動軸を内設する円筒状の伝動フレーム１８１と、ベベルギヤ機構１７３を内設する四角箱状のベベルギヤケース１８２を備える。ベベルギヤケース１８２から突設した偏心回転軸１７４に、前記左側フレーム１３４基端のフレーム軸受部１３４ａを回動可能に支持する。正逆転切換ケース１２１に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側にベベルギヤケース１８２を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸１７４、ベベルギヤケース１８２、伝動フレーム１８１を介して、正逆転切換ケース１２１に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している。

上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業（耕耘作業など）性を向上できる。

次に、図８〜図１５を参照して、刈取装置３を正逆転切換操作する正逆転切換レバー２１２構造を説明する。図８〜図１５に示す如く、前記正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド２１１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー２１２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体２１３を介して正逆転切換レバー２１２を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー２１２を配置する。運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー２１２を切換え操作可能に構成する。

図１３〜図１５に示す如く、右の刈取り支柱２３１にコ形状のレバーブラケット２２１の両端部を溶接固定する。レバーブラケット２２１中間の垂直面に正逆転切換レバー２１２支持用のブラケット体２１３をボルト２２２締結する。ブラケット体２１３にレバー軸受筒体２１４の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱２３１と平行にレバー軸受筒体２１４を立設支持する。また、正逆転切換レバー２１２は、レバー軸受筒体２１４の内孔に内挿するレバー垂直部２１２ａと、レバー垂直部２１２ａの上端側を横向きに折り曲げて形成したＬ形状のレバー水平部２１２ｂを有する。レバー水平部２１２ｂの先端側にレバー握り部２１２ｃを設ける。

即ち、レバー垂直部２１２ａの垂直軸芯線（縦軸）回りに、レバー握り部２１２ｃ（正逆転切換レバー２１２）を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部２１２ａの垂直軸芯線方向に、レバー握り部２１２ｃ（正逆転切換レバー２１２）を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体２１４にレバー垂直部２１２ａを貫通させる。レバー軸受筒体２１４の下端側から下方にレバー垂直部２１２ａの下端部を突出する。レバー垂直部２１２ａの下端部に前記リンク体２１５の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部２１２ａの下端部にそのリンク体２１５の一端側をボルト２１６にて着脱可能に締結する。なお、リンク体２１５の他端側に連結ピン体２１７を介して操作ロッド２１１が連結されている。

さらに、レバー軸受筒体２１４の上端側に、ロックプレート体２２４を溶接固定する。ロックプレート体２２４の水平面部に、正逆転切換レバー２１２を正転切換位置に支持する正転位置決め孔２２４ａを開設する。一方、レバー軸受筒体２１４の上端側から上方に突出したレバー垂直部２１２ａの上端部に、係合プレート体２２５を溶接固定する。係合プレート体２２５にロックピン体２２６を溶接固定している。

即ち、レバー軸受筒体２１４の内孔に、その上端側からレバー垂直部２１２ａを挿入する。ロックプレート体２２４の上面側に、上方から係合プレート体２２５の下面側を当接させる。正転位置決め孔２２４ａに、係合プレート体２２５の下面側に突出させたロックピン体２２６を係脱可能に係入させている。正転位置決め孔２２４ａにロックピン体２２６を係入させた場合、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー２１２が支持される。

また、レバー握り部２１２ｃを握って、正逆転切換レバー２１２を持上げ、レバー軸受筒体２１４に対してレバー垂直部２１２ａを上昇動させ、正転位置決め孔２２４ａからロックピン体２２６を脱出させた場合、レバー握り部２１２ｃを握って、正逆転切換レバー２１２を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー２１２を移行させることができ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９の一方を切り作動し、他方を入り作動できる。

さらに、レバー支持用のブラケット体２１３の底部に一方のバネ受けアーム体１６１を固着し、ブラケット体２１３の底部から下向きにバネ受けアーム体１６１を突設すると共に、リンク体２１５に他方のバネ受けアーム体１６２を固着し、リンク体２１５の下面から下向きにバネ受けアーム体１６２を突設し、各バネ受けアーム体１６１，１６２間に支点越えバネ体１６３を張設している。

したがって、正転位置決め孔２２４ａからロックピン体２１６を離脱させて、正逆転切換レバー２１２を切換操作した場合、レバー握り部２１２ｃから手を離すと、刈取装置３が正転駆動される収穫作業位置（正転切換位置）、または刈取装置３が逆転駆動されるメンテナンス作業位置（逆転切換位置）のいずれかに、正逆転切換レバー２１２が、支点越えバネ体１６３にて弾圧支持される。なお、正逆転切換レバー２１２の自重で、正転位置決め孔２１４ａにロックピン体２１６が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー２１２が誤作動するのを防止できる。

上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバー２１２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー２１２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出すように構成している。

さらに、図８〜図１１、図１３、図１５に示す如く、運転台５の操縦コラム４１に隣接するサイドコラム３９の上面側に、主変速レバー４４や副変速レバー４５を配置している。また、サイドコラム３９の上面側のうち、正逆転切換レバー２１２取付け部に近い上面側に、アクセルレバー４０を配置する。サイドコラム３９の上面に形成されたレバーガイド溝３８に沿ってアクセルレバー４０を移動可能に設けている。前後方向に長い長溝形状にレバーガイド溝３８を形成し、アクセルレバー４０を後方側に傾倒させて、エンジン７を低速作動する一方、アクセルレバー４０を前方側に傾倒させて、エンジン７を高速作動させるように構成している。

また、図１０、図１３、図１５に示す如く、正転切換位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃは、サイドコラム３９に沿って前方に延設する一方、図１１、図１３、図１５に示す如く、逆転切換位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃは、サイドコラム３９の上面側に延設される。アクセルレバー４０の低速回転操作位置と正逆転切換レバー２１２の逆転切換操作位置とを一致させている。

即ち、正逆転切換レバー２１２の操作軌跡の一部とアクセルレバー４０の操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転切換操作位置に移行する正逆転切換レバー２１２の操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させるもので、正逆転切換レバー２１２を逆転切換操作位置に移行させたときに、アクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。換言すると、正転切換操作位置から逆転切換操作位置に移行させる正逆転切換レバー２１２がアクセルレバー４０に当接し、正逆転切換レバー２１２の逆転切換操作にてアクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。

したがって、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す場合、エンジン７が低速運転され、フィーダハウス内などの詰り藁を、フィーダハウスなどの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。フィーダハウスなどの穀稈取入れ側に内部の詰り藁を低圧状態で戻すことができる場合もあるから、詰り解除後に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を正転作動させるだけで、穀稈取入れ側に戻された詰り藁を、フィーダハウス１１内に再び取入れることができる。その場合、穀稈取入れ側に戻された詰り藁を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す手間を省くことができる。

次に、図１６を参照して、第２実施形態を示すアクセルレバー４０と正逆転切換レバー２１２の取付け構造を説明する。図１６に示す如く、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に戻す低速回転操作具としての低速回転用ワイヤ２４１を備えている。低速回転用ワイヤ２４１を介して正逆転切換レバー２１２にアクセルレバー４０を連結し、正転操作位置から逆転操作位置に切換える正逆転切換レバー２１２の操作により、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に移行可能に構成している。

したがって、正転操作位置から逆転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換えたときに、低速回転用ワイヤ２４１が引張られ、高速回転側から低速回転側にアクセルレバー４０を強制的に移行させる。エンジン７の回転速度が低速になり、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を低速（アイドル回転）にて逆回転作動できる。なお、正転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換えた状態下では、低速回転側から高速回転側にアクセルレバー４０を移行させても、低速回転用ワイヤ２４１が緩むから、正逆転切換レバー２１２が正転操作位置のとき、アクセルレバー４０を任意位置に操作できる。

次に、図１７、図１８を参照して、第３実施形態を示すアクセルレバー４０と正逆転切換レバー２１２の取付け構造を説明する。図１７、図１８に示す如く、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａと、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で同時に握れる位置に配置している。即ち、高速回転操作位置のアクセルレバー４０のレバー握り部４０ａと、正転操作位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを、上下に近接させた状態で配置する。また、低速回転操作位置のアクセルレバー４０のレバー握り部４０ａ（操作部）と、逆転操作位置の正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃ（操作部）を、上下に近接させた状態で配置する。正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作と、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させる操作を同時に実行可能に構成している。

したがって、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃを握った手で、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａも握り、正転操作位置から逆転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換える操作と、高速回転側から低速回転側に移アクセルレバー４０を行させる操作を、同時に実行できる。換言すると、正転操作位置の正逆転切換レバー２１２の操作部（レバー握り部２１２ｃ）、または高速回転側のアクセルレバー４０の操作部（レバー握り部４０ａ）のいずれか一方を握った手で他方の操作部も握ることができる。第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を低速（アイドル回転）にて逆回転作動できる。

一方、逆転操作位置から正転操作位置に正逆転切換レバー２１２を切換える操作と、低速回転側から高速回転側にアクセルレバー４０を移行させる操作を、同時に実行できる。換言すると、逆転操作位置の正逆転切換レバー２１２の操作部（レバー握り部２１２ｃ）、または低速回転側のアクセルレバー４０の操作部（レバー握り部４０ａ）のいずれか一方を握った手で他方の操作部も握ることができる。なお、正逆転切換レバー２１２のレバー握り部２１２ｃと、アクセルレバー４０のレバー握り部４０ａを各別に握り、正逆転切換レバー２１２と、アクセルレバー４０を各別に独立して操作できることは詳述するまでもない。

図１、図８〜図１５に示す如く、刈刃１５を設ける刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、エンジン７及び運転座席４２を設ける走行機体１と、刈取装置３を正転回転または逆転回転させる正逆転切換レバー２１２を備え、刈取装置３を正転回転または逆転回転させるコンバインにおいて、エンジン７の回転数を調節するアクセルレバー４０を備える構造であって、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に移行させたときに、アクセルレバー４０が低速回転側に移行するように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２の逆転操作によって、アクセルレバー４０が低速側に切換操作され、刈取装置３を逆転させることができる。圃場の穀稈を刈取る収穫作業中、例えばフィーダハウス１１内などに藁が詰っても、正逆転切換レバー２１２とアクセルレバー４０の同時操作（一動作）にて刈取装置３を逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。刈取装置３を逆転させる場合、エンジン７の回転が確実に低速になり、フィーダハウス１１内などの詰り藁を、フィーダハウス１１などの穀稈取入れ側から無理なく（低圧縮状態で）放出させることができる。

図８〜図１５に示す如く、正逆転切換レバー２１２の操作軌跡の一部とアクセルレバー４０の操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する正逆転切換レバー２１２の操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２の操作部を握った手でアクセルレバー４０の操作部も握り、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作と、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させる操作を、同時に実行できる。刈取装置３の逆転操作と連動してエンジン７の回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

図８〜図１５に示す如く、アクセルレバー４０の低速回転操作位置と、正逆転切換レバー２１２の逆転操作位置とを、一致させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２とアクセルレバー４０の回動規制位置を一致させることができ、正逆転切換レバー２１２またはアクセルレバー４０が、誤操作などにて損傷するのを容易に低減できる。

図８〜図１５に示す如く、正転操作位置から逆転操作位置に移行させる正逆転切換レバー２１２の操作部としてのレバー握り部２１２ｃを、高速回転側のアクセルレバー４０の操作部としてのレバー握り部４０ａに当接させ、正逆転切換レバー２１２の逆回転切換操作にてアクセルレバー４０を低速回転側に移行させるように構成している。したがって、正逆転切換レバー２１２を逆転操作位置に切換える操作によって、アクセルレバー４０を低速回転側に移行させることができる。刈取装置３の逆回転切換操作と連動してエンジン７の回転を下げる構造を簡略化でき、低コストに構成できる。

１走行機体
３刈取装置
７エンジン
９脱穀装置
１５第１刈刃
２１扱胴
４０アクセルレバー
４０ａレバー握り部（操作部）
４２運転座席
２１２正逆転切換レバー
２１２ｃレバー握り部（操作部）

Claims

刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させる正逆転切換レバーを備え、前記刈取装置を正転回転または逆転回転させるコンバインにおいて、
前記エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを備える構造であって、前記正逆転切換レバーを逆転操作位置に移行させたときに、前記アクセルレバーが低速回転側に移行するように構成したことを特徴とするコンバイン。
前記正逆転切換レバーの操作軌跡の一部と前記アクセルレバーの操作軌跡の一部を交叉させて形成し、逆転操作位置に移行する前記正逆転切換レバーの操作によって、前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記アクセルレバーの低速回転操作位置と、前記正逆転切換レバーの逆転操作位置とを、一致させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
正転操作位置から逆転操作位置に移行させる前記正逆転切換レバーの操作部を、高速回転側の前記アクセルレバーの操作部に当接させ、前記正逆転切換レバーの逆転操作にて前記アクセルレバーを低速回転側に移行させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。