JPH10217783A - トラクタのｐｔｏ伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタに耕耘爪を有するロータリ作業機を
装着して作業を行う場合、作業に不慣れな作業者は、こ
の作業機を高速回転のままで逆転駆動の操作をしてしま
い前記耕耘爪を破損、損傷する恐れが有った。 【解決手段】 エンジン１により車輪２を駆動する走行
伝動装置３と、車体４に装着するロータリ作業装置５を
駆動するＰＴＯ軸６のＰＴＯ伝動装置７とを有するトラ
クタにおいて、このＰＴＯ軸の回転方向を切り替えるレ
バーに逆転操作検出センサを設け、この検出によりコン
トローラの出力でＰＴＯ軸６の変速装置３８を所定の低
回転側の変速位置まで移行する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタのＰＴ
Ｏ伝動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタのＰＴＯ伝動装置には、各種作業に対応す
るためにこの回転数を変更する変速装置や、回転方向を
切り替える正逆転切替装置を有するものが有った。そし
て、通常このトラクタのＰＴＯ軸を逆回転して使用する
ときには、例えば代掻き作業時の土寄せ工程など、作業
装置に負荷の掛からない状態で使用するものであった。
しかしながら、作業に不慣れな作業者は、変速装置を高
速回転のままの状態でＰＴＯを逆回転に切り替えてしま
い作業装置に負荷を掛け、これを破損、変形させるとい
う課題が有った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するように、この発明は、エンジン１により車輪２を駆
動する走行伝動装置３と、車体４に装着する作業装置５
を駆動するＰＴＯ軸６のＰＴＯ伝動装置７とを有するト
ラクタにおいて、該ＰＴＯ伝動装置７の正逆転切替装置
８を逆転伝動に操作することによって、このＰＴＯ伝動
装置７の変速装置３８を所定の低回転側の変速位置まで
移行するトラクタのＰＴＯ伝動装置とした。

【０００４】

【発明の作用、効果】この正逆転切替装置８を正転位置
に操作した状態では、ＰＴＯ伝動装置７が低速域、及び
高速域に拘らず作業装置５を駆動して作業を行なうこと
ができる。一方、正逆転切替装置８を逆転位置に操作す
ると、低速域のＰＴＯ変速では作業装置５への伝動が行
われるが、高速域のＰＴＯ変速ではＰＴＯ変速装置３８
が作業装置に負荷の掛からない程度の変速位置へ移行さ
れる。これにより、逆転に適する作業装置５の駆動が行
われ、作業装置を破損、変形すること無く安全な作業を
行うことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】トラクタ４は、前部のエンジン１
からクラッチハウジング１０、及びミッションケース１
１を一体的に連結して、エンジン１の前側にはフロント
アクスルハウジング１２によってステアリングハンドル
１３で操向自在の前車輪２Ｆを軸装し、ミッションケー
ス１１の後部左右両側部にリヤアクスルハウジング１４
を介して後車輪２Ｒを軸装し、これら前後の車輪２をエ
ンジン１の駆動によって伝動して走行することができる
四輪駆動走行形態としている。又、ミッションケース１
１の後部にはＰＴＯ軸６を突出させて、トップリンク１
５や、ロアリンク１６等の三点リンク機構によって連結
されるロータリ耕耘爪１７等を有するロータリー作業装
置５を駆動することができる。１８は作業装置５を昇降
するリフトアームである。

【０００６】トラクタ４の伝動装置について図１に基づ
いて説明する。クラッチハウジング１０及びミッション
ケース１１内の走行伝動装置３０は、エンジン１のクラ
ンク軸から主クラッチ１９を経て、リバースクラッチ２
０を中立位置から前進ギヤ２１と後進ギヤ２２とに切替
えて前後進に切替できるリバーサ２３へ伝動し、このリ
バーサ２３から、油圧プッシュシリンダ２４，２４によ
り切替操作されるシンクロクラッチ２５，２５を複数段
の変速ギヤ２６…に切替えられる主変速装置２７を伝動
し、更には、油圧による多板クラッチ形態の変速クラッ
チ２８…を複数段の変速ギヤ２９…に切替える副変速装
置３０を伝動し、この副変速装置３０からピニオンベベ
ルギヤ軸３１を介してリヤデフ３２を伝動して、前記リ
ヤアクスルハウジング１４内の伝動機構を経て後車輪２
Ｒを伝動する。

【０００７】又、該ピニオンベベルギヤ軸３１からは前
輪駆動軸７２へ動力を分岐して、この前輪駆動軸７２に
多板クラッチ形態の四ＷＤ切替クラッチ３３を設けて、
中立の二ＷＤ位置から前後車輪２をほぼ同速に伝動する
普通四ＷＤ位置と、前車輪２Ｆを後車輪２Ｒのほぼ２倍
の速度に伝動する倍速四ＷＤ位置とに切替えできる構成
とし、更に前記フロントアクスルハウジング１２のフロ
ントデフ３４を伝動して、このフロントアクスルハウジ
ング１２の伝動装置を経て左右両側の前車輪２Ｆを伝動
する構成である。

【０００８】前記主クラッチ１９からは、前記リバーサ
２３とは別のＰＴＯ伝動装置７に分岐してＰＴＯ軸６す
る構成となっている。このＰＴＯ伝動装置７の正逆転切
替装置８は、油圧による多板形態のＰＴＯクラッチ９を
有して、中立位置Ｎと正転ギヤ３５と、逆転ギヤ３６と
に切替えることができ伝達軸３７を駆動する。この伝達
軸３７には、伝動上手側から変速ギヤ３７Ｍ，３７Ｌ，
３７Ｈ，３７ＬＬを設け、この変速ギヤ３７…にＰＴＯ
変速軸４０のスライドギヤ４０Ｍ，４０Ｌ，４０Ｈ，４
０ＬＬが変速レバー３９の操作、或は連動手段であるコ
ントローラ４４からの出力とで前後スライドして噛み合
う構成となっている。

【０００９】コントローラ４４には、ＰＴＯクラッチ９
を入切りするクラッチレバー４１の基部に設けた逆転Ｐ
ＴＯセンサ４２と、変速レバー３９の変速位置を検出す
るポテンショメータからなるＰＴＯ変速位置センサ４３
とが入力され、このセンサの情報の基づいてＰＴＯクラ
ッチ８を切替える正転、及び逆転用のクラッチ入り切り
のためのソレノイドバルブ４５，４６と、シリンダ７
１，７１を作動するＰＴＯ変速ソレノイドバルブ４７，
４７へ出力する構成となっている。

【００１０】以上のように構成したトラクタ４では、逆
転ＰＴＯセンサ４２がＯＦＦを検出している時は、変速
レバー３９による変速操作で低速位置から高速位置ま
で、いずれの変速位置であっても、正転用ソレノイドバ
ルブ４５を出力可能で、正転ギヤ３５からＰＴＯ変速軸
４０側へ変速伝動することができる。又、変速レバー３
９による変速位置が、例えば、第１速や第２速のよ
うな低速域位置にあるときは、逆転ＰＴＯセンサ４２が
逆転位置を検出しても逆転ギヤ３６への連継によりＰＴ
Ｏ変速軸４０を駆動することができるが、第３速や第
４速のような高速域位置であるときは、逆転ＰＴＯセ
ンサ４２の逆転位置を検出すると、コントローラ４４か
らＰＴＯ変速ソレノイドバルブ４７へ通電指令が出力さ
れて、シリンダ７１を作動し、第１速、又は第２速
へ移行される。

【００１１】また、既に逆転ギヤ３６にＰＴＯクラッチ
９が入っているときは、変速ギヤ３８を高速位置に操作
してもコントローラ４４によりこの出力は牽制されて低
速位置を維持する。又は、この逆転ギヤ３６のＰＴＯク
ラッチ９が切りとなる。このようにして、ＰＴＯクラッ
チ９が逆転位置に切替えられて変速ギヤ３８が高速域位
置にあるときは、自動的に変速位置を低速側へ移行され
ることとなり、変速ギヤ３８が低速域位置にあるときに
のみ、ＰＴＯ軸６が逆回転されるものであるから、ロー
タリ作業機５の耕耘爪等が高速回転されることはなくり
過剰な負荷が生じないので、これを破損、損傷すること
無く安全な作業を行うことができる。

【００１２】図４において、上例と異なる点は、上例
が、前記ＰＴＯ変速装置３８が高速域位置にあるとき、
正逆転切替装置８のＰＴＯクラッチ９が逆転位置に入っ
たときは、コントローラ４４によって該ＰＴＯ変速装置
３８が電子的に低速域位置に減速されるのに対して、機
械的に連動減速されるものである。逆転ＰＴＯクラッチ
レバー４１を、切位置Ａから逆転入位置Ｂへ操作するこ
とによって、この逆転クラッチレバー４１基部に連動す
るロッド４８を介して、ＰＴＯ変速レバー３９を案内す
るレバーガイド４９をミッションケース１１に対する回
転支軸５０の回りに回動させて、このレバーガイド４９
の高速域位置まであるとする第二速又は第三速位置
を、低速域位置の第一速に強制作動させる。

【００１３】前記レバーガイド４９のシフトアップ側に
は係止縁５１が形成され、レバーガイド４９が減速側へ
回動されると、第二速、又は第三速位置にあるＰＴ
Ｏ変速レバー３９を係合して第一速位置へ回動させ
る。５２は逆転ＰＴＯクラッチレバー４１のクラッチ操
作軸で、前記逆転ＰＴＯクラッチを連動する。５６はそ
のクラッチ操作軸５２によって一体回動されるアームピ
ンであり、先端にシフター５７を有するシフターロッド
５８を連動し、このシフター５７で前記逆転ＰＴＯクラ
ッチを中立の切位置Ａと逆転入位置Ｂとに切替えること
ができる。５３はレバー軸、５４はシフター、５５はシ
フタステーであり、前記ＰＴＯ変速装置３８の変速ギヤ
を切替連動する。

【００１４】このように、ＰＴＯ変速レバー３９，クラ
ッチレバー４１をリンク機構により機械的に連動する構
成は、前述のコントローラ４４による電気的な構成と比
較して生産コストを低減することができる。図５におい
て、上例と異なる点は、前記ＰＴＯ変速レバー３９を案
内するレバーガイド４９に、各変速位置を第一速、第
二速で係止できる切欠係止部を５９，６０を形成し、
これら係止部５９，６０から外側へＰＴＯ変速レバー３
９を外した状態で変速操作を行うことができる。このＰ
ＴＯ変速レバー３９は、レバー軸５３回りに回動自在の
ソケット６１に対して、ピン軸６２の回りに該レバー軸
５３の方向に沿うように回動操作でき、これによって係
止部５９，６０への係合、脱出を行わせることができ
る。６３は該ソケット６１と一体の別途牽制アームで、
牽制プレート６７と係合している。

【００１５】前記ＰＴＯ変速レバー３９の基部には、ソ
ケット６１軸に沿う方向にアーム６４を突出させて、こ
の先端部には牽制スイッチ６５によって該ソケット６１
の周面に向けて出没される牽制ピン６６を設け、この牽
制ピン６６を低速の第一速位置で突出させるソケット
６１に当接してＰＴＯ変速レバー３９が係止部５９から
外れない状態となる。この牽制スイッチ６５は、前記逆
転ＰＴＯクラッチレバー４１の入り位置Ｂへの操作と連
動して、このＰＴＯ変速レバー３９が第一速の低速位
置に入ることによって、牽制スイッチ６５がＯＮし、牽
制ピン６６が突出してソケット６１に接近する状態とな
り、ＰＴＯ変速レバー３９を低速位置の係止部５９から
外すことができないようにする。また、逆転ＰＴＯクラ
ッチレバー４１の切り位置Ａへの操作で牽制スイッチ６
５がＯＦＦして、牽制ピン６６が引っ込み、ＰＴＯ変速
レバー３９の係止部５９からの外しを許して変速を行わ
せることができる。

【００１６】なお、前記逆転ＰＴＯクラッチレバー４１
が逆転入り位置Ｂにあって、ＰＴＯ変速レバー３９が第
二速の高速位置にあるときは、牽制スイッチ６５はＯ
ＦＦのままで、牽制ピン６６は突出されず、変速操作は
自由である。図６において、上例と異なる点は、前記Ｐ
ＴＯ変速レバー３９と逆転ＰＴＯクラッチレバー４１に
よる連動ロッド４８との間に牽制プレート６７を設け
て、逆転ＰＴＯクラッチレバー４１を逆転位置Ｂに入り
に操作できるのは、ＰＴＯ変速レバー３９が低速の第一
速位置にあるときのみ可能とするものである。逆転Ｐ
ＴＯクラッチレバー４１によってロッド４８を介してピ
ン６８回りに回動される牽制プレート６７には、前記ソ
ケット６１の牽制アーム６３の先端部を案内する案内溝
７０と牽制溝６９が形成される。

【００１７】前記牽制プレート６７の案内溝７０は、牽
制アーム６３の回動径に沿って円弧状に形成されて、Ｐ
ＴＯ変速レバー３９の各変速位置，，を案内す
る。牽制溝６９は、この案内溝７０の第一速位置から
ほぼ放射方向に向けて形成され、牽制アーム６３の先端
部を嵌合させて、この牽制プレート６７をピン６８回り
に回動させることができ、従ってこの位置でのみ逆転
ＰＴＯクラッチレバー４１を入り位置Ｂへ操作できると
共に、この入り位置Ｂでは、ＰＴＯ変速レバー３９を第
一速位置以外の高速域へは操作できない。ＰＴＯ変速
レバー３９及び牽制アーム６３が案内溝７０の高速位置
，にあるときは、逆転ＰＴＯクラッチレバー４１を
入り位置Ｂへ操作することは、案内溝７０に規制されて
行うことができない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの伝動系統図。

【図２】ＰＴＯクラッチ部の制御ブロック図。

【図３】トラクタの側面図。

【図４】逆転ＰＴＯクラッチレバー及びＰＴＯ変速レバ
ー部の側面図と、その一部の正面図。

【図５】一部別実施例を示すＰＴＯ変速レバー部の正面
図。

【図６】一部別実施例を示す逆転ＰＴＯクラッチレバー
及びＰＴＯ変速レバー部の側面図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 車輪 ３ 走行伝動装置 ４ 車体 ５ 作業装置 ６ ＰＴＯ軸 ７ ＰＴＯ伝動装置 ８ 正逆転切替装置 ３８ ＰＴＯ変速装置 ４２ 逆転ＰＴＯセンサ ４３ 変速位置センサ ４４ コントローラ ４７ ＰＴＯ変速ソレノイドバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１により車輪２を駆動する走行
   伝動装置３と、車体４に装着する作業装置５を駆動する
   ＰＴＯ軸６のＰＴＯ伝動装置７とを有するトラクタにお
   いて、該ＰＴＯ伝動装置７の正逆転切替装置８を逆転伝
   動に操作することによって、このＰＴＯ伝動装置７の変
   速装置３８を所定の低回転側の変速位置まで移行するこ
   とを特徴とするトラクタのＰＴＯ伝動装置。