JP3858768B2

JP3858768B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3858768B2
Application number: JP2002176031A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-06-17
Also published as: JP2004016111A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン１は、図１に示すように機体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置３を配設し、機体フレーム２の前端側に分草具５、引起ケース６、植立穀稈を刈り取る刈刃７などからなる刈取装置９、該刈刃７にて刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元側搬送装置、穂先側搬送装置、扱深さ調節装置、株元側引継搬送装置などからなる刈取前処理装置１０が設けられている。機体フレーム２の上方には、脱穀装置１１が載置され、該脱穀装置１１には刈取前処理装置１０から搬送されてくる穀稈を引継いで供給搬送するフィードチェンをもつ穀稈供給搬送装置１２が設けられる。機体フレーム２には、さらに脱穀装置１１で脱穀選別された穀粒を一時貯留するグレンタンク１４が載置される。
【０００３】
脱穀装置１１は回転する扱胴を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェンで供給搬送された穀稈から穀粒を脱穀し、枝梗、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク１４に一時貯留する。
【０００４】
グレンタンク１４の後部に縦オーガ１５ａと横オーガ１５ｂとからなる排出オーガ１５を設けており、グレンタンク１４内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出できる構成としている。
【０００５】
コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の機体フレーム２上の運転席１６に搭乗するオペレータが運転席１６の操作装置を操作して行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
分草具５、引起ケース６、刈刃７などからなる刈取装置９および刈取前処理装置１０のメンテナンスにはこれらの装置をコンバイン１本体から取り外して、作業を行う必要があった。しかし、刈取用の前記各種装置は比較的複雑な部品の組み合せでできており、コンバイン１本体からの取り外し作業に大きな労力を必要としているため、前記作業を容易に行えるようにとの要請が多くある。
そこで、本発明の課題は刈取装置および刈取前処理装置のメンテナンスを容易にするコンバインを提供することである。
【０００７】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、植立穀稈刈取用の刈取装置（９）と該刈取装置（９）で刈り取った穀稈を供給する主供給搬送装置（３２）と該主供給搬送装置（３２）により搬送される穀稈を脱穀する脱穀装置（１１）を機体フレーム（２）上に設けたコンバインにおいて、機体フレーム（２）上に立設し、コンバインの前進方向に向かって左右一対設けた支持架台（２５ａ、２５ｂ）と、該一対の支持架台（２５ａ、２５ｂ）の頂部に両端部を支持させた横伝動筒（２４）と、横伝動筒（２４）からコンバインの前方に延出して刈取装置（９）を支持する刈取支持フレーム（２２）と、支持架台（２５ａ、２５ｂ）のいずれか一方の上下中間部に設けた凹部に刈取装置（９）を機体フレーム（２）の側方に回動させるために設けた回動支点部（７２）と、回動支点部（７２）に基部を支持させ、かつ刈取支持フレーム（２２）といずれか一方の前記支持架台（２５ａ、２５ｂ）の間に刈取装置（９）を上下させるために設けた刈取上下シリンダ（２６）と、回動支点部（７２）を設けた前記支持架台（２５ａ、２５ｂ）のいずれか一方に設けた主供給搬送装置（３２）の回動支点となる回動軸（５４）とを備えたコンバインである。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、刈取上下シリンダ（２６）を外すことなく、刈取装置（９）を機体の側方に回動させることができ、刈取装置（９）を機体の側方に回動させた状態で刈取装置（９）のメンテナンスが容易に行える。また、刈取装置（９）を機体の側方に回動させるときには、横伝動筒（２４）は一対の支持架台（２５ａ、２５ｂ）のいずれか一方のみを外せばよい。さらに主供給搬送装置（３２）の回動支点（５４）も支持架台（２５）に支持させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、横伝動筒（２４）と刈取支持フレーム（２２）との間に補強フレーム（７０）を設け、刈取上下シリンダ（２６）の先端部を補強フレーム（７０）に取り付けた請求項１記載のコンバインである。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、刈取上下シリンダ（２６）を刈取装置（９）の回動支点部（７２）側に偏らせて取り付けることができ、かつ横伝動筒（２４）と刈取支持フレーム（２２）の強度を刈取上下シリンダ（２６）の取り付けで補強できる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、刈取上下シリンダ（２６）を外すことなく刈取装置（９）を機体の側方に回動させた状態で刈取装置（９）のメンテナンスを容易に行うことができるだけでなく、刈取装置（９）のオープンの回動支点（７２）と主供給搬送装置（３２）の回動支点（５４）をともに支持架台（２５）に支持させることで、支持架台（２５）を十分強度の高い部材とすることで、この単一部材に大きな荷動がかかっても刈取装置（９）と主供給搬送装置（３２）の回動を安定した強度のもとで行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、伝動筒（２４）と刈取支持フレーム（２２）の強度を刈取上下シリンダ（２６）の取り付けで補強できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１は本発明の実施の形態のコンバインの側面図であり、図２は刈取前処理装置１０とその支持装置部を主に示すコンバインの要部側面図であり、図３は刈取装置部分を中心とするコンバインの要部斜視図であり、図４は刈取装置部分を中心とするコンバインの要部平面図であり、図５は刈取装置部分を開放した時のコンバインの要部平面図であり、図６は刈取装置部分を取り外した時のコンバインの要部正面図である。
【００１３】
本発明の実施の形態のコンバイン１は図１で説明した通りの概略構成を備え、刈取装置９の最前方部の分草具５で分草した穀稈を引起ケース６で引起し、スターホイル１７および掻込装置４で刈取前処理装置１０に掻き込み、刈刃７で穀稈の根元付近を刈取り、刈り取った穀稈は株元側搬送装置１８、および穂先側搬送装置１９で刈取前処理装置１０内に搬送される。これらの刈取前処理装置１０は刈取フレーム２１に取付けられ、刈取フレーム２１は刈取支持フレーム２２の先端に取付け、刈取支持フレーム２２の基部には横伝動筒２４を設け、横伝動筒２４を機体フレーム２側に設けた一対の支持架台２５（２５ａ、２５ｂ）に回動自在に取付ける。したがって、刈取前処理装置１０は、横伝動筒２４を中心に刈取上下シリンダ２６により上下する。
【００１４】
前記各搬送用の装置により搬送される穀稈搬送路の終端には扱深さ調節装置２７の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置２７の終端部は前記脱穀装置１１に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１２に引継ぐ株元側引継搬送装置２９の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置２７は前記株元側引継搬送装置２９へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置１１の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する扱深さは図示しない扱深さ調節用アクチュエータにより調節する。
【００１５】
また、扱深さ調節装置２７により扱深さが調節されるだけでなく、更に、前記株元側引継搬送装置２９は、その引継搬送チェンの案内ローラ２９ａが前記穀稈供給搬送装置１２に対して稈身方向に離れるように移動することにより、扱深さ調節装置２７と共同して扱深さを調節して脱穀装置１１に供給することができる。
【００１６】
前記穀稈供給搬送装置１２は、前記脱穀装置１１の側部に位置する主供給搬送装置３２と該主供給搬送装置３２の始端部と前記株元側引継搬送装置２９の終端側との間に設けた補助搬送装置３３とに分割して構成する。この場合、前記主供給搬送装置３２は、挟扼桿３４とフィードチェン３６により穀稈を挟持搬送するように構成し、前記挟扼桿３４は脱穀装置１１の上部カバー３５（図１）に設け、上部カバー３５の上方回動によりフィードチェン３６より退避する。前記フィードチェン３６は前後方向の動輪支持フレーム３８前後に設けた前側受動輪体３９、後側受動輪体４０および中間輪４１に掛け回す。
【００１７】
前記補助搬送装置３３は、更に前記株元側引継搬送装置２９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置３２と同一直線上で該主供給搬送装置３２の前方に位置する補助搬送装置（外）４３と、前記主供給搬送装置３２と平行であるが同一直線上になく、かつ上記補助搬送装置（外）４３の終端側部と前記主供給搬送装置３２の始端側部との夫々に臨んで重合する補助搬送装置（内）４４とにより構成する。
【００１８】
補助搬送装置３３は前記株元側引継搬送装置２９と同一搬送速度にするとともに、コンバイン１の走行速度と同調して変速するように構成している。即ち、刈取前処理装置１０に伝達する回転は前記走行装置３による走行速度の変化に同調（シンクロ）させ、株元側引継搬送装置２９も刈取前処理装置１０に伝達する回転と同調（シンクロ）させ、その結果、刈取前処理装置１０と株元側引継搬送装置２９と補助搬送装置３３の穀稈搬送速度は略同じになる。
【００１９】
前記補助搬送装置（外）４３は、動輪支持フレーム（外）４５の前側に前側歯車（外）４６を設け、後側に後側歯車（外）４７を設け、前側歯車（外）４６と後側歯車（外）４７にチェン（外）４８を掛け回して構成する。前記後側歯車（外）４７の取付軸４９（図４）の内側部分には前記補助搬送装置（内）４４の前側歯車（内）５０を固定し、該前側歯車（内）５０と前側歯車（内）５０の後方に設けた後側歯車（内）５１との間にチェン（内）５２を掛け回して前記補助搬送装置（内）４４を構成する。
【００２０】
補助搬送装置（外）４３を長く形成し、補助搬送装置（内）４４を短く形成し、補助搬送装置（内）４４を補助搬送装置（外）４３より内側に位置させ、補助搬送装置（外）４３は主供給搬送装置３２の前方に直線状に配置する。また、補助搬送装置（内）４４の終端と前記主供給搬送装置３２の始端部は側面視略重合させる。
【００２１】
また、前記穂先側搬送装置１９の搬送ラグ１９ａの終端部分の作用終了域と前記株元側引継搬送装置２９の案内ローラ２９ａ終端部の作用終了域は略重合し、これらの位置に対して前記補助搬送装置（外）４３の前側歯車（外）４６の位置は、短稈の場合は図３の実線位置、長稈の場合は図３の点線の位置に来るように上下移動可能になる。
【００２２】
穀稈供給搬送装置１２は前記したように主供給搬送装置３２と補助搬送装置３３に２分割されるが、そのうち後側の主供給搬送装置３２の動輪支持フレーム３８は前端が支持架台２５ａに回動軸５４で支持された支持フレーム５５の後端に固定されており、回動軸５４を中心に回動自在に設け、前記脱穀装置１１の側部が開放できるようにする。
【００２３】
コンバイン１の走行速度と同調して刈取前処理装置１０の回転（作業速度）が変速され、これに合わせて前記株元側引継搬送装置２９も変速され、さらに、これに合わせて補助搬送装置３３も変速されるように構成しているので、この補助搬送装置３３は機体側に残して、主供給搬送装置３２を脱穀装置１１の側部が開放するように移動させて、脱穀装置１１の側部開放を容易にする構成とする。
【００２４】
図３などに示すように、補助搬送装置（内）４４の後側歯車（内）５１の回転軸にはギヤボックス６０内の歯車群を介して入力軸６２より動力が入力される。前記ギヤボックス６０より突出する入力軸６２には入力プーリ６４を設ける。入力プーリ６４は横伝動筒２４の出力プーリ６５に巻回されたベルト６６により駆動される。
【００２５】
前記出力プーリ６５は前記横伝動筒２４の一端に設けた刈取部入力プーリ６７と同軸に設けられ、刈取部入力プーリ６７に走行速度と同調してギアボックス６０から駆動力が伝達されて、該駆動力が出力プーリ６５により補助搬送装置（内）４４と補助搬送装置（外）４３とに伝達される。
【００２６】
また横伝動筒２４の中央部には刈取装置９の支持と駆動力の伝達機構を兼ねた刈取支持フレーム２２が固着されている。横伝動筒２４の両端部は回動可能に軸受に支持され、刈取支持フレーム２２の側面には補強フレーム７０の一端が固定されているので、刈取上下シリンダ２６の伸縮で刈取支持フレーム２２が上下動をして刈取装置９を上下に動かすことができる。
【００２７】
横伝動筒２４と刈取支持フレーム２２がＴ字型フレームを構成し、該Ｔ字型フレームを補強フレーム７０で補強しているので刈取支持フレーム２２の強度が従来に比較して向上する。また補強フレーム７０に刈取上下シリンダ２６を連結することで該シリンダ２６が機体左側に配置され、そのメンテナンス性が良い。
【００２８】
刈取上下シリンダ２６はクローラ走行装置３の上方に配置されているので泥、水の侵入がなく耐久性がよい。
【００２９】
また、横伝動筒２４を支持する機体進行方向左側の支持架台２５ａに設けた縦軸（回動支点部）７２に刈取上下シリンダ２６の端部を固定し、前記左側の支持架台２５ａの前記縦軸７２取付部の上部を分離可能な構成としている。前記支持架台２５ａは下部２５ａ１と上部２５ａ２にそれぞれフランジ２５ｃ１、２５ｃ２部分で分離可能に二分割され、その分離可能構成部分はボルト７３で固定されている。
【００３０】
また、横伝動筒２４が支持架台２５ａ、２５ｂに回動自在に支持されているが、その支持部に設けられたプレート２５ａ’、２５ｂ’を取り外すことで支持架台２５ａ、２５ｂから分離できる。
【００３１】
本実施の形態では、プレート２５ｂ’を支持架台２５ｂから取り外して横伝動筒２４を縦軸７２を中心に刈取支持フレーム２２を回動させて図５に示すように刈取装置９を約９０度回転させること（これを「オープン」ということがある）ができる。
【００３２】
すなわち、刈取装置９をオープンにするためには、プレート２５ｂ’を取り外すして支持架台２５ｂから横伝動筒２４を分離し、ボルト７３を外して支持架台２５ａの下部２５ａ１と上部２５ａ２をフランジ２５ｃ１、２５ｃ２部分の間を分離して、縦軸７２を中心に刈取支持入力フレーム２２を矢印Ａ方向に回動させることで行う。
【００３３】
縦軸７２は、左側の支持架台２５ａの中間部に設けた凹部の両端に支持させたので、縦軸７２の上下を支持架台２５ａで強固に保持でき、またあまり荷重の生じない支持架台２５ａの中間部に凹部を設けているので十分強度を維持したまま刈取上下シリンダ２６を回動できる。
【００３４】
また、図６に刈取装置９の支持部の正面図を示すように、刈取装置９をオープンすることなく、刈取装置９を機体から取り外すとき、上記支持架台２５ａ２の分離面２５ｃ２より取り外すことで作業が容易となる。
【００３５】
また、刈取装置９のオープンの回動軸である縦軸７２を支持する支持架台２５ａに主供給搬送装置３２の回動軸５４を固定支持させているので主供給搬送装置３２の回動支点を十分強度のあるものとすることができる。
【００３６】
このように刈取装置９のオープンの回動支点と主供給搬送装置３２の回動支点をともに支持架台２５ａに支持させることで、支持架台２５ａを十分強度の高い部材とすることで、この単一部材に大きな荷動がかかっても刈取装置９と主供給搬送装置３２の回動を安定した強度のもとで行うことができる。
【００３７】
また図３の斜視図に示すように、刈取装置９のオープン時（矢印Ａ方向）に副供給搬送装置（外）４３が矢印Ｂ方向に下がるツィンシンクロ構成にすると、刈取装置のオープン時に刈取装置９と副供給搬送装置（外）４３が干渉することがなく、刈取装置９の回転角度を大きくすることができる。
【００３８】
前記ツィンシンクロ構成は、副供給搬送装置（外）４３の支持架台上部２５ａ２のフランジ２５ｃ２に取り付けたブラケット７６と副供給搬送装置（外）４３の動輪フレーム４５とをワイヤ７７で連結した構成からなる。
【００３９】
なお、補助搬送装置（内）４４の前側歯車５０と補助搬送装置（外）４３の後側歯車４７の回転軸８１を支持するプレート８３を固定した回転筒４２には、該回転筒４２に対してプレート８３とは反対側に固定したプレート８４を設け、該プレート８４の先端部と機体フレーム２との間にスプリング７８を設けておく。
【００４０】
上記構成で刈取装置９の矢印Ａ方向へのオープン時に副供給搬送装置（外）４３の矢印Ｂ方向への動きとともにプレート８４を矢印Ｃ方向にスプリング７８の付勢力に抗して回動させるので、刈取装置９のオープン時の作業を終えて、刈取装置９を元の通りクローズする際の付勢力が得られ、刈取装置９を元の配置位置に復帰させやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの刈取前処理装置とその支持装置部の側面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置部分を中心とする要部斜視図である。
【図４】図１のコンバインの刈取装置部分を中心とする要部平面図である。
【図５】図１のコンバインの刈取装置部分を開放した時の要部平面図である。
【図６】図１のコンバインの刈取装置部分を取り外した時の要部正面図である。
【符号の説明】
１コンバイン２機体フレーム
３走行装置４掻込装置
５分草具６引起ケース
７刈刃９刈取装置
１０刈取前処理装置１１脱穀装置
１２穀稈供給搬送装置１４グレンタンク
１５排出オーガ１５ａ縦オーガ
１５ｂ横オーガ１６運転席
１７スターホイル１８株元側搬送装置
１９穂先側搬送装置１９ａ搬送ラグ
２１刈取フレーム２２刈取支持フレーム
２４横伝動筒２５ａ、２５ｂ支持架台
２５ｃフランジ（分離面）２５ａ’、２５ｂ’ プレート
２６刈取上下シリンダ２７扱深さ調節装置
２９株元側引継搬送装置２９ａ案内ローラ
３２主供給搬送装置３３補助搬送装置
３４挟扼桿３５上部カバー
３６フィードチェン３８動輪支持フレーム
３９前側受動輪体４０後側受動輪体
４１中間輪４２回転筒
４３補助搬送装置（外）４４補助搬送装置（内）
４５動輪支持フレーム（外）４６前側歯車（外）
４７後側歯車（外）４８チェン（外）
４９取付軸５０前側歯車（内）
５１後側歯車（内）５２チェン（内）
５４回動軸５５支持フレーム
６０ギヤボックス６２入力軸
６４入力プーリ６５出力プーリ
６６ベルト６７刈取部入力プーリ
７０補強フレーム７２縦軸（回動支点部）
７３ボルト７６ブラケット
７７ワイヤ７８スプリング
８１回転軸８３、８４プレート

Claims

植立穀稈刈取用の刈取装置（９）と該刈取装置（９）で刈り取った穀稈を供給する主供給搬送装置（３２）と該主供給搬送装置（３２）により搬送される穀稈を脱穀する脱穀装置（１１）を機体フレーム（２）上に設けたコンバインにおいて、
機体フレーム（２）上に立設し、コンバインの前進方向に向かって左右一対設けた支持架台（２５ａ、２５ｂ）と、
該一対の支持架台（２５ａ、２５ｂ）の頂部に両端部を支持させた横伝動筒（２４）と、
横伝動筒（２４）からコンバインの前方に延出して刈取装置（９）を支持する刈取支持フレーム（２２）と、
支持架台（２５ａ、２５ｂ）のいずれか一方の上下中間部に設けた凹部に刈取装置（９）を機体フレーム（２）の側方に回動させるために設けた回動支点部（７２）と、
回動支点部（７２）に基部を支持させ、かつ刈取支持フレーム（２２）といずれか一方の前記支持架台（２５ａ、２５ｂ）の間に刈取装置（９）を上下させるために設けた刈取上下シリンダ（２６）と、
回動支点部（７２）を設けた前記支持架台（２５ａ、２５ｂ）のいずれか一方に設けた主供給搬送装置（３２）の回動支点となる回動軸（５４）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
横伝動筒（２４）と刈取支持フレーム（２２）との間に補強フレーム（７０）を設け、刈取上下シリンダ（２６）の先端部を補強フレーム（７０）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。