JPH11155344A - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 刈取前処理装置におけるフレ−ムが搬送中の
穀稈に対して障害となる等の課題があった。 【解決手段】 上部フレ−ム６に前部を固着した中央縦
フレ−ム１０は、その後部を穀稈搬送装置９の上方を経
て後方に延長して刈取主フレ−ム３の基部に連結する。
伝動支持筒５に前部を固着した側部縦フレ−ム１１は、
その後部を順次外側へ拡げる形状に曲げて後方に延長す
る。該側部縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０と
は、穀稈搬送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１
２によって一体的に連結する。該連結横フレ−ム１２
は、平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂
部搬送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３
ａより前方を横切る位置に設けているコンバインの刈取
前処理装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
前処理装置に関し、農業機械の技術分野に属するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインにおける刈取前処理
装置は、走行車体の前部から前方下方に延長した刈取主
フレ−ムに、穀稈引起し装置、刈取装置、穀稈搬送装置
等を伝動可能に装備して構成している。そして、刈取前
処理装置は、前部を穀稈引起し装置の上部フレ−ムに連
結した中央縦フレ−ムの後部を刈取主フレ−ムの基部に
連結し、穀稈引起し装置の伝動支持筒に前部を固着して
後方にまっすぐ延長した側部縦フレ−ムを設け、これら
側部縦フレ−ムと中央縦フレ−ムとを連結横フレ−ムに
よって一体的に連結して、各種の付属部品を装着すると
共に強度を高める枠組構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンバインの刈
取前処理装置は、「従来の技術」の項で説明した通り、
側部縦フレ−ムが、前部の取付位置からまっすぐに後方
に延長されており、しかも、連結横フレ−ムが、下方に
位置する穀稈搬送装置を横断する状態で上側に配置され
て、側部縦フレ−ムと中央縦フレ−ムとを連結する構成
となっていた。そして、連結横フレ−ムは、平面視にお
いて、下方の穀稈搬送装置を構成している穂部搬送装置
の終端近傍にあるコ−ナ−搬送部（「直立状の搬送穀稈
を横倒し状態に姿勢変更する部分」以下同じ）の上方を
横断する関係位置に配置した構成とされていた。

【０００４】したがって、従来の刈取前処理装置は、側
部縦フレ−ムが搬送中の穀稈に対して障害になることが
あり、また、連結横フレ−ムが、コ−ナ−搬送部におい
て姿勢変更中の搬送穀稈に対して障害となったり、更
に、オペレ−タ−が操縦席から手を伸ばしてコ−ナ−搬
送部の搬送穀稈の姿勢変更を助勢操作するときも邪魔に
なる等の課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、脱穀装置１が搭載されている走行車体２
の前部に、基部が回動自由に枢着支持されて先端側が前
部下方に延長されて上下に昇降する刈取主フレ−ム３が
設けられ、該刈取主フレ−ム３は、その先端側に複数器
の穀稈引起し装置４が、側部の伝動支持筒５と上部フレ
−ム６とによって傾斜状態に支持して設けられ、該穀稈
引起し装置４の背後の下方に装備された刈取装置７から
前記脱穀装置１の穀稈供給口８に至る間に、一連の穀稈
搬送装置９が設けられ、前記上部フレ−ム６に前部が固
着された中央縦フレ−ム１０は、その後部が前記穀稈搬
送装置９の上方を経て後方に延長されて前記刈取主フレ
−ム３の基部に連結され、前記伝動支持筒５に前部が固
着された側部縦フレ−ム１１は、その後部が順次外側へ
拡がる形状に曲げられて後方に延長して設けられ、該側
部縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０とは、穀稈
搬送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１２によっ
て一体的に連結して設けられ、該連結横フレ−ム１２
は、平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂
部搬送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３
ａより前方位置に配置されているコンバインの刈取前処
理装置としたものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、
側部縦フレ−ムは、穀稈の搬送経路から外側にあって、
搬送中の穀稈に対して接触等の障害になることがなく、
付属装置の取付部材の機能を有し、また、連結横フレ−
ムは、穂部搬送装置のコ−ナ−搬送部より前方に位置す
るから、姿勢変更中の搬送穀稈に対して障害とならない
ばかりか、オペレ−タ−が操縦席から手を伸ばして、搬
送穀稈の姿勢変更を助勢操作するときの邪魔にもならな
い特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述
べる。走行車体２は、図３に示すように、ゴムを素材と
して成型したクロ−ラ１５を設け、乾田はもちろんのこ
と、湿田においても沈下しないで走行できる構成として
いる。そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン１６を有
し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に揺動選
別棚や圧風唐箕を装備した選別室を設け、供給された刈
取穀稈を脱穀選別する構成として上記走行車体２上に搭
載している。

【０００８】つぎに、刈取前処理装置１７について説明
する。刈取主フレ−ム３は、図１及び図２に示すよう
に、走行車体２の前部に設けた支持台１８に、上下に回
動自由に基部を枢着し、前部下方へ延長して前端部に横
向きにした伝動ケ−ス１９を連結して構成している。そ
して、伝動軸２０は、刈取主フレ−ム３に内装して刈取
前処理装置１７の回転各部を伝動する構成としている。
２１は油圧式の昇降シリンダである。

【０００９】そして、伝動軸２２は、図６に示すよう
に、伝動ケ−ス１９に内装して上述の伝動軸２０から歯
車２３、２３’を介して伝動されるように軸架されてお
り、両端部を伝動ケ−ス１９の外に延長してそれぞれ刈
取クランク装置２４、２４’を軸着して設けている。そ
して、刈取装置７は、左右の刈取クランク装置２４、２
４’に連結したロット２５、２５’からＬ型連杆２６、
２６’を介して上下の摺動刈刃にそれぞれ伝動可能に連
結している。そして、刈取装置７は、実施例の場合、左
右の刈取クランク装置２４、２４’に、１／２回転の位
相差を持たせて駆動する構成として、上下の摺動刈刃が
それぞれ逆方向に摺動して振動を相殺する構成を採用し
ている。なお、刈取装置７は、実施例にこだわることは
なく、左右別々に分離した２つの刈取装置に構成して、
左右両側の刈取クランク装置２４、２４’からロット２
５、２５’、Ｌ型連杆２６、２６’を介してそれぞれ上
側の摺動刃を駆動する構成にしてもよいことはもちろん
である。

【００１０】つぎに、伝動支持筒５は、図６に示すよう
に、下部を前記伝動ケ−ス１９の側部位置に連結して上
方に延長し、その上端部に上部フレ−ム６を連結支持し
て設け、内部には下端部を前記伝動ケ−ス１９の伝動軸
２２に伝動可能に接続した引起し伝動軸２７を軸受して
構成している。なお、上部フレ−ム６内の伝動軸２８
は、引起し伝動軸２７から無断変速装置２９と有段変速
装置３０とを介して穀稈の倒伏度合に応じて変速して伝
動される構成としている。

【００１１】そして、複数器の引起し装置４は、図１及
び図６に示すように、上部フレ−ム６から垂下された支
持筒３１に伝動可能に連結して支持され、伝動される引
起しラグ３２により引起し作用を行う構成としている。
つぎに、左株元チエン３３は、図６及び図７に示すよう
に、その支持部材３４を前記伝動支持筒５の下部に着脱
自由に取り付けて設け、前記引起し伝動軸２７の中間部
から取出軸３５を介して伝動する構成としている。そし
て、左穂先搬送チエン３６は、上述の左株元チエン３３
の伝動軸３７に継手軸とした穂先軸３８を着脱自由に連
結して上方に延長し、伝動可能に構成している。この実
施例における穂先軸３８は、支持筒３９に軸受支持して
設け、その支持筒３９を前記伝動支持筒５に調整を可能
にして着脱自由に取り付けている。

【００１２】つぎに、穀稈搬送装置９は、前方下部に軸
架した複数個のスタ−ホィ−ル４０と掻込ベルト４１
と、左株元チエン３３と左穂先搬送チエン３６、右株元
チエン４２と穂部搬送装置１３、扱深さ調節装置４３、
供給搬送装置４４からなる一連の搬送チエンや搬送ラグ
から構成されており、刈取装置７によって刈り取った穀
稈を合流して順次受け継ぎながら搬送して脱穀装置１の
穀稈供給口８に供給するものである。そして、穂部搬送
装置１３は、始端部を右側の掻込ベルト４１（スタ−ホ
ィ−ル４０）の近傍に臨ませ後部を脱穀装置１の穀稈供
給口８まで斜め後方に延長して設けており、後部に直立
状態の搬送穀稈を横倒し状態に姿勢変更するコ−ナ−搬
送部１３ａを構成している。

【００１３】なお、本明細書における左右の記載は、走
行車体２の前進方向に向かって見た状態を基準にして記
載している。なお、刈取前処理装置１７は、図５に示す
伝動機構に従って、エンジン４５から走行ミッション装
置４６を経て取り出された回転動力が、各装置を伝動す
る構成としている。４７は分草杆である。

【００１４】そして、中央縦フレ−ム１０は、図１及び
図２に示すように、前端部を上部フレ−ム６の中央位置
に固着して穀稈搬送装置９の上方を経て後方に延長し、
後部を刈取主フレ−ム３の基部に連結して一体に回動す
る構成にしている。そして、側部縦フレ−ム１１は、図
２に示す側面視において、前端部を前記した伝動支持筒
５の上下の中間部に固着して後方に延長しながら順次上
方に変位し、かつ、図１及び図４に示す平面視におい
て、順次外側に拡張させて曲げながらフィ−ドチエン１
６の始端部近傍に後端部を自由端として位置させた構成
としている。

【００１５】そして、連結横フレ−ム１２は、逆Ｕ字型
に形成し、一端を中央縦フレ−ム１０に固着し、他端を
側部縦フレ−ム１１に連結して固着し、これらを一体的
に枠組みして構成している。そして、連結横フレ−ム１
２は、図１に示すように、平面視において、穂部搬送装
置１３のコ−ナ−搬送部１３ａより前側に位置させて設
けている。

【００１６】つぎに、扱深さ調節装置４３は、図８乃至
図１０に示すように、駆動スプロケット４８と縦動スプ
ロケット４９とに巻回した調節チエン５０と、挾持杆５
１とからなり、前記刈取主フレ−ム３の中間部に設けた
動力取出部５２（図２参照）に、回動自由に軸受装置５
３を支持し、この軸受装置５３に上記駆動スプロケット
４８を軸受して構成している。そして、連結杆５４は、
図８及び図１０に示すように、逆Ｕ字型にして一方側に
調節チエン５０の支持部材５５を取り付け、他方側に挾
持杆５１の支持部材５６を取り付けて構成している。そ
して、縦動スプロケット４９は、支持部材５５に摺動自
由に支持したスライド筒５７の先端にある軸受に支架
し、スライド筒５７に内装した張圧ばね５８によって駆
動スプロケット４８から遠ざかる側に張圧して支持し、
調節チエン５０のチエン張り機能を持たせて構成してい
る。なお、５９はアジャストボルトを示す。

【００１７】一方、支持部材５６は、図８に示すよう
に、２つの張圧ばね６０、６０’を設けて前記挾持杆５
１を調節チエン５０側に張圧して搬送穀稈を挾持する構
成としている。そして、更に詳細に説明すると、支持板
６１は、図８及び図９に示すように、連結部材６２（支
持部材５５側を片持状態に支持する部材）を軸受部材５
３に固着支持して設け、その先端縁をスクレパ−６３と
して駆動スプロケット４８の周面に形成した割り溝６４
に挿入して構成している。

【００１８】以上のように構成した扱深さ調節装置４３
は、株元チエン４２の終端部から受け継いだ穀稈を、扱
深制御機構によって稈身方向に自動的に調節しながら後
続の供給搬送装置４４に受け継がせる位置まで搬送する
ようになっている。つぎに、供給搬送装置４４は、図１
１に示すように、供給チエン６５と挾持杆６６とから構
成し、上記した扱深さ調節装置４３の補助機能（超短稈
の場合、扱深さ調節チエン４３の調節範囲を越えて深扱
ぎ側に調節する機能）を発揮できる構成としている。そ
して、供給チエン６５は、伝動ボックス６７に軸受した
駆動スプロケット６８と、調節できるチエンレ−ル６９
に軸受した縦動輪７０と、外側にテンション可能に軸架
しているテンションロ−ラ７１とに巻回して構成してい
る。

【００１９】そして、チエンレ−ル６９は、図１２に示
すように、テンションロ−ラ７１の背後に始端部分６９
ａが位置して支点ａを中心にして回動可能に設けてお
り、通常搬送時（前記扱深さ調節装置４３の調節のみで
充分のとき）には前記テンションロ−ラ７１の背後に入
り込むように位置（図１２の実線位置）し、超短稈の調
節時にはチエンラインまで出てきて（図１２の仮想線の
位置）円滑な案内が出来る形状（小径の円弧状）に構成
している。

【００２０】そして、挾持杆６６は、前述した側部縦フ
レ−ム１１の後部に設けた前後２つの支持杆７２、７
２’にそれぞれ張圧ばね７３、７３’を設けて張圧させ
て構成している。７４は補助挾持杆を示す。そして、チ
エンレ−ル６９は、制御機構に接続している制御モ−タ
７５から調節ロット７６を介して調節制御される構成と
なっている。

【００２１】なお、制御機構や制御モ−タを設けない簡
易型のコンバインは、図１３に示すように、チエンレ−
ル６９を２つの調節孔７７ａ、７７ｂに差し替え調節す
ることにより、通常時と超短稈とに切り換えることが出
来る構成としている。なお、７８は補助フィ−ドチエン
である。 別実施例１ つぎに、図１４乃至図１６に基づいて別実施例１を説明
する。

【００２２】別実施例１は、刈取前処理装置１７の回動
角度（昇降位置）を検出するポジションセンサ８０（以
下「センサ８０」と呼ぶ）に関するものである。従来か
ら周知のように、コンバインは、走行車体２の前部に支
架した刈取前処理装置１７が所定以上の高さ（非作業位
置）まで上昇すると、自動的に刈取前処理装置１７とフ
ィ−ドチエン１６への伝動を中断する構成になってい
る。

【００２３】まず、センサ８０は、刈取主フレ−ム３の
後方において、支持台１８に設けた取付部材８１上に載
置している。そして、センサ８０は、係合溝８２を設け
た検出ア−ム８３を前側に突出し、これに基部を刈取主
フレ−ム３に固着した回動ア−ム８４の先端部を着脱自
由に係合して回動角度を検出する構成としている。この
ように構成されたセンサ８０は、刈取前処理装置１７の
回動角度を検出すると、その検出情報をコントロ−ラに
入力する構成としている。

【００２４】そして、センサ８０は、前記検出ア−ム８
３が回動ア−ム８４から離れた状態（フリ−の状態）の
ときには自動的に下方に垂れ下がった状態（図１６の
Ｐ）にまで回動するが、その位置では刈取前処理装置１
７が下方の作業位置にあるときと同じ情報をコントロ−
ラに入力する構成にしている。以上述べたように、別実
施例１に係るセンサ８０は、検出ア−ム８３がフリ−の
状態のとき待機する位置（図１６のＰ）では、刈取前処
理装置１７が下方の作業位置にあるときと同じ検出情報
を送信する構成にしているから、機体のメンテナンス終
了後にオペレ−タが検出ア−ム８３に回動ア−ム８４を
係合する組立て操作を忘れていても、刈取脱穀作業は支
障なく行うことが出来る実用的効果を有するものであ
る。

【００２５】つぎにその作用について説明する。まず、
コンバインは、エンジン４５を始動して刈取前処理装置
１７（図５参照）や脱穀装置１の回転各部を駆動しなが
ら、作業の準備をする。そして、圃場の穀稈は、走行車
体２を前進走行すると、前端部の分草杆４７によって分
草作用を受け、次いで複数器の穀稈引起し装置４の引起
しラグ３２の作用によって下方の倒伏状態から順次上方
へ引き起こされて直立状態に達し、株元が刈取装置７に
よって刈り取られ、スタ−ホィ−ル４０と掻込ベルト４
１との作用を受けて掻込まれ一連の穀稈搬送装置９に受
け継がれて順次連続状態で後方へ搬送される。

【００２６】このようにして、穀稈は、株元部分が扱深
さ調節装置４３から供給搬送装置４４に送られ、更に、
フィ−ドチエン１６（補助フィ−ドチエン７８）の始端
部に達して脱穀装置１に供給される。そして、穀稈は、
株元がフィ−ドチエン１６に挾持された状態で搬送され
ながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程
で、回転されている扱胴によって脱穀され、更に、選別
されて収穫される。

【００２７】以上のような一連の刈取脱穀作業中におい
て、刈取前処理装置１７は、低部の刈取主フレ−ム３、
伝動支持筒５、上部フレ−ム６、中央縦フレ−ム１０、
側部縦フレ−ム１１、連結横フレ−ム１２によって一体
的に連結されて枠組み構成されているから、全体として
充分な強度が確保されており、安定した状態で作業を行
うことが出来る。

【００２８】更に、刈取前処理装置１７は、側部縦フレ
−ム１１が搬送通路を避けるように外拡がりの形状に曲
げていることにより、搬送中の穀稈に対して障害になる
ことがなく、又、連結横フレ−ム１２も、コ−ナ−搬送
部１３ａより前側に位置しているから、姿勢変更中の搬
送穀稈に対して障害となることなく、適確に穀稈を脱穀
装置１に供給できる。

【００２９】そして、オペレ−タ−は、コ−ナ−搬送部
１３ａにおいて、姿勢の変更が不充分の搬送穀稈を手で
補助することがあるが、その場合も、連結横フレ−ム１
２が邪魔になることなく助勢操作を行うことができる。
つぎに、実施例で説明した刈取伝動構成は、一本の伝動
軸２２の両端部に刈取クランク装置２４、２４’を設け
る構成を採用しているから、伝動構成がシンプルとなっ
て安価に製作できる特徴がある。更に、この構成による
と、左右の刈取クランク装置２４、２４’は、伝動軸端
部に位相差を決めるキ−溝を穿つだけで比較的簡単に１
／２回転の差を付けて刈刃振動を相殺する構成にできる
利点がある。

【００３０】そして、左株元チエン３３と左穂先搬送チ
エン３６は、実施例で説明したように、引起し伝動軸２
７から取出軸３５を介して伝動する構成とし、着脱、調
整を可能に構成したから、チエンずれが起こりにくく、
芯ずれもなく、しかも、メンテナンスが楽にできる特徴
を有する。更に、扱深さ調節装置４３は、実施例の構成
によれば、連結杆５４に連結して支持するための支持部
材５５を利用してスライド筒５７を支持したから、構成
が著しく簡潔になるとともに、アジャストボルト５９に
よるテンションの位置決めも楽にできるものとなった。
そして、扱深さ調節装置４３は、片持の構成にもかかわ
らず連結が強固に出来て狂いがなく、適確に扱深さ調節
が出来る。しかも、調節チエン５０は、支持板６１の先
端部分をスクレパ−６３として駆動スプロケット４８の
割り溝６４に差し込んでいるから、藁屑等を確実に排除
して巻き付きを未然に防止してキンクの発生を防ぎ、円
滑に駆動できる特徴を有する。

【００３１】そして、供給搬送装置４４は、図１２に示
す作用図のように、チエンレ−ル６９を支点ａを中心に
して回動させて供給チエン６５を超短稈の位置（図１２
の仮想線で示す位置）に調節した場合、チエンレ−ル６
９の始端部分６９ａがチエンラインの裏側の位置まで出
てきてきわめて円滑に案内することができる。このよう
に、チエンレ−ル６９は、その始端部分６９ａを小さい
円形状にしてテンションロ−ラ７１の背後に位置するこ
とにより、別のガイドを不要とし供給チエン６５のメカ
ロックや脈動を防止する効果を有する。

【００３２】また、補助挾持杆７４は、超短稈の位置に
おいて搬送穀稈を適確に保持する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、側面図である。

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、平面図である。

【図５】本発明の実施例であって、伝動機構図である。

【図６】本発明の実施例であって、展開して示す正断面
図である。

【図７】本発明の実施例であって、一部断面した側面図
である。

【図８】本発明の実施例であって、平面図である。

【図９】本発明の実施例であって、側断面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、横断面図である。

【図１１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図１２】本発明の実施例であって、作用平面図であ
る。

【図１３】本発明の実施例であって、作用平面図であ
る。

【図１４】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１５】本発明の実施例であって、平面図である。

【図１６】本発明の実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 走行車体 ３
刈取主フレ−ム ４ 穀稈引起し装置 ５ 伝動支持筒 ６
上部フレ−ム ７ 刈取装置 ８ 穀稈供給口 ９
穀稈搬送装置 １０ 中央縦フレ−ム １１ 側部縦フレ−ム １２
連結横フレ−ム １３ 穂部搬送装置 １３ａ コ−ナ−搬送部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置１が搭載されている走行車体２
   の前部に、基部が回動自由に枢着支持されて先端側が前
   部下方に延長されて上下に昇降する刈取主フレ−ム３が
   設けられ、該刈取主フレ−ム３は、その先端側に複数器
   の穀稈引起し装置４が、側部の伝動支持筒５と上部フレ
   −ム６とによって傾斜状態に支持して設けられ、該穀稈
   引起し装置４の背後の下方に装備された刈取装置７から
   前記脱穀装置１の穀稈供給口８に至る間に一連の穀稈搬
   送装置９が設けられ、前記上部フレ−ム６に前部が固着
   された中央縦フレ−ム１０は、その後部が前記穀稈搬送
   装置９の上方を経て後方に延長されて前記刈取主フレ−
   ム３の基部に連結され、前記伝動支持筒５に前部が固着
   された側部縦フレ−ム１１は、その後部が順次外側へ拡
   がる形状に曲げられて後方に延長して設けられ、該側部
   縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０とは、穀稈搬
   送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１２によって
   一体的に連結して設けられ、該連結横フレ−ム１２は、
   平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂部搬
   送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３ａよ
   り前方位置に配置されているコンバインの刈取前処理装
   置。