JPH11187746A

JPH11187746A - コンバインの穀稈供給制御装置

Info

Publication number: JPH11187746A
Application number: JP36025397A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Iiizumi; 清飯泉; Hakuro Takahashi; 伯郎高橋; Tatsuya Miyake; 達也三宅
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】扱深さ自動制御装置を構成する供給調節装置
は、制御モ−タの傾斜方向と異なる構成になっていたた
め制御調節時の押し引き作用が円滑な調節作動ができな
い。【解決手段】刈取前処理装置には、搬送始端側から前
部搬送装置、扱深さ調節装置、供給調節装置６の順に一
連の穀稈搬送装置を設け、扱深さ調節装置と供給調節装
置６とはそれぞれ制御調節用の制御モ−タに連結して扱
深さ制御可能にし、供給調節装置６は、供給チエン６ａ
の外側に対応して挾持杆６ｂを配置した穀稈搬送側ａを
高くして傾斜状態にし、供給チエン６ａを搬送穀稈の稈
身方向に制御調節する制御モ−タ９は、穀稈搬送側ａか
ら離れた内側に、供給調節装置６の傾斜方向と同方向に
傾斜させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈
供給制御装置に関し、農業機械の技術分野に属するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、刈取脱穀処理す
る穀稈の長短に対応するために扱深さの自動制御装置が
備えられ、脱穀装置のフィ−ドチエン始端部に、稈身方
向に受渡し位置を変更調節しながら、扱胴と穀稈穂部と
の扱ぎ位置を脱穀効率の高い位置に合わせる構成が採用
されている。そして、最近の改良型コンバインに装備さ
れている扱深さの自動制御装置は、極端な短稈に対応す
るために、扱深さ調節装置と供給調節装置とを併設し、
畦際（枕地）における刈取脱穀作業に伴う超短稈の供給
調節ができる構成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来から扱深さ自動制
御装置を構成する供給調節装置は、外側に挾持杆を設け
て供給チエンとの間で穀稈を挾持して搬送する穀稈搬送
側が、内側の穀稈を搬送しない側より高い位置にあり、
全体が傾斜状態に構成されている。一方、制御モ−タ
は、上記供給調節装置の内側において、ほとんど水平に
近い状態に設けられロットを介して前記供給チエンを案
内する可動チエンレ−ルに制御可能に連結して構成され
ていた。したがって、可動チエンレ−ルは、制御調節時
に傾斜角度の違う制御モ−タからロットによって押し引
き作用が伝達されるから、両者の間でねじれ無理に伝達
され、円滑な調節作動ができない課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、脱穀装置１が搭載された走行車体２の前
部に、刈取前処理装置３が上下昇降自由に設けられ、該
刈取前処理装置３には、搬送始端側から前部搬送装置
４、扱深さ調節装置５、供給調節装置６の順に一連の穀
稈搬送装置７が設けられ、前記扱深さ調節装置５と供給
調節装置６とはそれぞれ制御調節用の制御モ−タ８、９
に連結させて設けられ、該供給調節装置６は、供給チエ
ン６ａの外側に対応して挾持杆６ｂが配置されている穀
稈搬送側ａが高くなる傾斜状態に設けられ、前記供給チ
エン６ａを搬送穀稈の稈身方向に制御調節する前記制御
モ−タ９は、穀稈搬送側ａから離れた内側において、前
記供給調節装置６の傾斜方向と同方向に傾斜させて配置
されているコンバインの穀稈供給制御装置としたもので
ある。

【０００５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、供給チエンを案内する可動チエンレ−ルは、同一
の方向に傾斜角度を合わせている制御モ−タからロット
を介して伝達される押し引き力が、ねじれたり、こじれ
たりしないで無理なく円滑に伝わり適確に制御調節され
る特徴を有する。更に加えて、制御モ−タは、傾斜状態
に装置されることにより、付着する水滴の落下を促進し
て内部への侵入を防止して耐久性に富む装置となった。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述
べる。走行車体２は、図１０に示すように、ゴム材を素
材として成型したクロ−ラ１０を駆動スプロケット１１
と複数の遊動転輪１２とに巻回し、乾田はもちろんのこ
と、湿田においても沈下しないで走行できる構成として
いる。そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン１３を有
し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し下側に選別室を
設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として走
行車体２上に搭載している。

【０００７】そして、補助フィ−ドチエン１４は、図８
に示すように、フィ−ドチエン１３の内側に沿わせて設
け、始端部をフィ−ドチエン１３から伝動される伝動ス
プロケット１５に巻回し、終端部を扱室への供給口の近
くまで延長して設け、後述する供給調節装置６から受け
継いだ穀稈をフィ−ドチエン１３と共同して、又は、単
独で扱室へ供給する構成としている。

【０００８】つぎに、刈取前処理装置３は、図８及び図
９に示すように、走行車体２の前部に設けた支持台１６
に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１７の後部を上下
に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１７に刈取装
置１８や後述する一連の穀稈搬送装置７を装着して構成
している。すなわち、刈取前処理装置３は、前端下部に
分草杆１９を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置
２０を、その後方低部には刈取装置１８を、更に、その
刈取装置１８と前述のフィ−ドチエン１３及び補助フィ
−ドチエン１４の始端部との間に、掻込搬送装置２１
と、前部搬送装置４と、扱深さ調節装置５と、供給調節
装置６とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して
前述の刈取フレ−ム１７に取り付けて伝動可能に構成し
ている。

【０００９】まず、掻込搬送装置２１は、図８及び図９
に示すように、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端
帯２１ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装
置１８の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成と
している。前部搬送装置４は、株元搬送チエン２２ａと
穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻込
搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取
穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送
穀稈を合流する構成としている。

【００１０】なお、実施例に示す前記穂先搬送ラグ２２
ｂは、進行方向に向かって前部の右側からフィ−ドチエ
ン１３の始端部側に平面視において傾斜して設けた一方
側を刈取前処理装置３の後部まで延長し、連続状態で穀
稈穂部を搬送する構成としている。つぎに、扱深さ調節
装置５は、図８及び図９に示すように、従来から公知の
ように搬送チエンと挾持杆とからなり、始端部を前記前
部搬送装置４の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨
ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給
調節装置６の始端部に臨ませて設けている。そして、扱
深さ調節装置５は、始端部を刈取フレ−ム１７に枢着し
て終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する
構成としている。扱深さ制御モ−タ８は、実施例にあっ
ては前記扱深さ調節装置５の近傍位置で上側に装備して
おり、連杆２３を介してその扱深さ調節装置５に連動可
能に連結して設け、図外の制御手段から出力される操作
信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成として
いる。

【００１１】つぎに、供給調節装置６は、図８に示すよ
うに、供給チエン６ａと挾持杆６ｂとからなる穀稈搬送
側ａによって穀稈を挾持して搬送するように設け、扱深
さ調節装置５の終端部から受け継いだ穀稈を補助フィ−
ドチエン１４とフィ−ドチエン１３の始端部に受け渡し
て供給調節を行う構成としている。以下、具体的に説明
すると、供給調節装置６は、図１及び図２に示すよう
に、前述の刈取フレ−ム１７の基部から補助フィ−ドチ
エン１４側へ位置している一体の伝動ボックス２４の上
面に軸架した駆動スプロケット２５と、供給チエン６ａ
の穀稈搬送側ａを内側から案内する可動チエンレ−ル２
６に軸架した転輪２７と、それらより前側に位置してテ
ンション機能を持つテンションロ−ラ２８とに供給チエ
ン６ａを巻回して構成している。

【００１２】そして、可動チエンレ−ル２６は、上述の
とおり供給チエン６ａの穀稈搬送側ａを内側から案内す
るもので、前記伝動ボックス２４から斜め前方側に突出
して延長した固定の支持ア−ム２９の枢着部３０に回動
自由に支持して設け、先端部の前記転輪２７側が、補助
フィ−ドチエン１４の始端部に対して稈身方向に遠近移
動できる構成としている。

【００１３】なお、３１は巻き付き防止部であって、脱
穀装置１側へ延長し構成している。そして、前述のテン
ションロ−ラ２８は、中間部を前記支持ア−ム２９の固
定延長部２９ａに枢着しているＬ型テンションア−ム３
２の先端に軸着し、そのＬ型テンションア−ム３２の基
部と前記可動チエンレ−ル２６との間にテンションスプ
リング３３を設けて外側（チエン６ａを張る方向）に張
圧して構成する。

【００１４】したがって、テンションスプリング３３
は、可動チエンレ−ル２６が短稈側への調節移動にとも
なって取付位置が一体に移動するから、テンション幅が
広くなりテンション効果を高めることが出来る構成にな
っている。以上のように構成されている供給調節装置６
は、図１に示すように、その搬送過程において穀稈をで
きるだけ寝させて水平状態に近ずけるために、穀稈搬送
側ａを高く反対側を低くして傾斜させて設けている。そ
して、制御モ−タ９は、穀稈搬送側ａから離れる内側
（穀稈搬送側ａの反対側）に装備するにあたり、図１に
示すように、コイル側９ａを高くして出力側９ｂを低く
して、前記供給装置６の傾斜方向に沿わせて同じ傾斜角
度を保たせて設けている。そして、取付フレ−ム３４
は、図３に示すように、箱型にしてその下側の一方側に
制御モ−タ９を取り付け、他方の側部に制御作動軸３５
を貫通して軸受して構成している。そして、前記制御作
動軸３５は、下部に、制御モ−タ９の制御ピニオン３６
に噛合する扇形ギヤ３７を軸着し、中間部に、リミット
スイッチ３８、３８’を押圧する操作カム３９を軸着
し、上部に、制御ア−ム４０を固着して構成している。
そして、扇形ギヤ３７は、噛合している制御ピニオン３
６から左右往復回転運動を制御作動軸３５に伝動する機
能を有している。そして、操作カム３９は、扇形ギヤ３
７の回転限界位置（左限と右限）に達するとリミットス
イッチ３８、３８’を押圧操作して制御モ−タ９を停止
する（構成上はリミットスイッチ３８、３８’から検出
信号を制御手段に入力する）構成としている。

【００１５】上記構成において、取付フレ−ム３４は、
図３の切断側面図に示すように、箱型にした下側に、制
御モ−タ９と、リミットスイッチ３８、３８’と、操作
カム３９とを配置して塵埃や藁屑から保護し、塵埃や藁
屑等の影響が比較的少ない制御ア−ム４０を上側に取り
付けている。そして、ロット４１は、基部を制御ア−ム
４０に連結し、先端部を前記可動チエンレ−ル２６に連
結して制御モ−タ９の作動を可動チエンレ−ル２６に伝
達できる構成としている。そして、制御モ−タ９は、図
外の制御手段から出力される操作信号に基づいて正、逆
回転駆動される構成としている。

【００１６】そして、供給調節カバ−４２は、前部を可
動チエンレ−ス２６の枢着部３０部分に取り付け、一方
を穂先搬送ラグ２２ｂのケ−ス側に取り付けて供給調節
装置６の上方を覆った位置で固定している。このように
構成した供給調節カバ−４２は、連結各部や突起部を上
側からカバ−するものでありながら、供給調節装置６が
稈身方向へ移動調節されても移動しない定位置にあるか
ら搬送穀稈の案内を安定良く行うことが出来る。

【００１７】そして、挾持杆６ｂは、図６に示すよう
に、供給調節が行われる供給チエン６ａの穀稈搬送面に
常時沿って張圧状態で搬送穀稈を挾持できるように、前
後２つの支持杆４３、４３’によって支持して構成して
いる。そして、後側の支持杆４３’は、図７〔（イ）と
（ロ）〕で明らかなように、支持機枠４４に移動自由に
支持された作動パイプ４５に設けた内側スプリング４６
と外側スプリング４７との２重ばねによって支えられ、
張圧範囲（スプリングの作用するストロ−ク）を長くす
る構成としている。なお、一方側の支持杆４３は、外側
スプリング４７によって張圧する構成としている。

【００１８】したがって、後側の支持杆４３’は、前側
の支持杆４３より張圧ストロ−クを長くとることができ
るため、挾持杆６ｂの調節範囲（距離）が長くなり、供
給チエン６ｂ後部の移動に充分追従できる構成としてい
る。以上のように構成した刈取前処理装置３は、油圧装
置によって伸縮する刈取昇降シリンダ４８に昇降する構
成としている。

【００１９】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動して、刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ
装置を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走
行車体２を前進走行に操作すると、図外の制御手段が立
ち上がり、制御作動を開始する。このようにしてコンバ
インが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前端
下部にある分草杆１９によって分草作用を受け、次いで
穀稈引起し装置２０の引起し作用によって倒伏状態から
直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１８に達して
刈り取られ、掻込輪体２１ａと掻込無端帯２１ｂとの作
用を受けて掻込まれ前部搬送装置４に受け継がれて順次
連続状態で後部上方に搬送される。

【００２０】そして、穀稈は、多数の条列が集められて
左右の前部搬送装置４によって搬送されて後部で合流
し、扱深さ調節装置５から供給調節装置６に順次連続状
態で受け継がれ、フィ−ドチエン１３の始端部に達して
脱穀装置１に供給される。そして、穀稈は、株元がフィ
−ドチエン１３に挾持された状態で搬送されながら、穂
先部分が扱室内に挿入されて通過する過程で、回転され
ている扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物
は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用
を受けて選別処理されるものである。

【００２１】以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレン
タンクに収集貯留する。このような作業中において、扱
深さ調節装置５は、図示しない稈長検出センサからの検
出情報が制御手段に入力され、それに基づいて制御手段
から出力される操作信号によって制御モ−タ８が制御作
動され、連杆２３を介して自動的に扱深さが調節されて
いる。

【００２２】つぎに、供給調節装置６は、図外の稈長検
出センサが超短稈を検出して制御手段に入力すると、扱
深さ調節装置５とともに制御を開始する。すると、供給
調節装置６は、制御手段から出力される操作信号に基づ
いて駆動される制御モ−タ９から減速されて回転する制
御ピニオン３６、扇形ギヤ３７、制御作動軸３５、制御
ア−ム４０、ロット４１、可動チエンレ−ル２６の順番
に伝達されて供給チエン６ａを深扱ぎ側に調節する。こ
のとき、制御モ−タ９は、供給調節装置と同じ方向に同
じ傾斜角度で傾斜しているから、押し引き力がロット４
１によって可動チエンレ−ル２６側へ伝達されるとき、
ねじれやこじれの発生がなく円滑に行われる。

【００２３】このように、供給調節装置６は、図外の稈
長検出センサが超短稈を検出したときに扱深さ調節装置
５と共同作用して、適確に扱深さ制御を行うことができ
る。そして、制御モ−タ９は、上述の如く傾斜している
から水滴を内部に侵入させないで、早く下方に落下する
ことができるから、耐久性が一段と向上する特徴も有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、切断背面図である。

【図２】本発明の実施例であって、作用平面図である。

【図３】本発明の実施例であって、切断側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、平面図である。

【図５】本発明の実施例であって、作用平面図である。

【図６】本発明の実施例であって、作用平面図である。

【図７】本発明の実施例であって、作用を示す切断背面
図である。

【図８】本発明の実施例であって、平面図である。

【図９】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１脱穀装置２走行車体３
刈取前処理装置４前部搬送装置５扱深さ調節装置６
供給調節装置６ａ供給チエン６ｂ挾持杆７
制御搬送装置８制御モ−タ９制御モ−タａ
穀稈搬送側。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀装置１が搭載された走行車体２の前
部に、刈取前処理装置３が上下昇降自由に設けられ、該
刈取前処理装置３には、搬送始端側から前部搬送装置
４、扱深さ調節装置５、供給調節装置６の順に一連の穀
稈搬送装置７が設けられ、前記扱深さ調節装置５と供給
調節装置６とはそれぞれ制御調節用の制御モ−タ８、９
に連結させて設けられ、該供給調節装置６は、供給チエ
ン６ａの外側に対応して挾持杆６ｂが配置されている穀
稈搬送側ａが高くなる傾斜状態に設けられ、前記供給チ
エン６ａを搬送穀稈の稈身方向に制御調節する前記制御
モ−タ９は、穀稈搬送側ａから離れた内側において、前
記供給調節装置６の傾斜方向と同方向に傾斜させて配置
されているコンバインの穀稈供給制御装置。