JP4168201B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、前側の刈取前処理装置から後側の脱穀装置に刈取穀稈を円滑に受継ぎ供給するために、刈取側の搬送装置と脱穀側のフィ−ドチェンとの間に、補助搬送装置や穀稈ガイド装置を介装した構成が知られている。そして、刈取前処理装置は、扱深さ調節チェンや供給調節チェンが設けられ、扱ぎ位置を調節した穀稈をフィ−ドチェンに受継ぎ供給する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインは、扱深さ調節チェンから供給調節チェンへの受継ぎ搬送や、供給調節チェンから補助搬送装置への受継ぎ搬送が円滑性を欠ぎ、適確な受継ぎができず、受継穀稈が乱れたり、稈こぼれ（「穀稈が搬送チェンから下方に脱落する」こと、以下同じ）が発生する等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、クローラ（２４）を備えた走行車体（２５）上に脱穀装置（７）を搭載し、走行車体（２５）の前部に設けた支持台（２６）に刈取フレーム（２７）の後部を上下回動自由に枢着し、該刈取フレーム（２７）に、分草杆（２９）と該分草杆（２９）の背後 に設ける穀稈引起し装置（３０）と該穀稈引起し装置（３０）の後方低部に設ける刈取装置（２８）と刈取穀稈を搬送する株元チェン（１）及び穂先搬送装置（３１）と扱深さ調節チェン（２）と供給チェン（３）を取り付けて昇降自在の刈取前処理装置（１１）を構成し、前記供給チェン（３）の搬送終端部と、脱穀装置（７）のフィ−ドチェン（８）の搬送始端部との間に前部受継チェン（９）と補助受継チェン（１０）を配置し、該補助受継チェン（１０）を前部受継チェン（９）およびフィードチェン（８）の内側に配置し、前部受継チェン（９）の搬送始端部を補助受継チェン（１０）の搬送始端部よりも穀稈搬送方向の上手側に配置し、刈取前処理装置（１１）側に基部を取り付けた穀稈ガイド杆（１３）を後側に延長して補助受継チェン（１０）の穀稈搬送面に沿わせて設け、前記供給チェン（３）の下側機枠（１４）側から受継穀稈を上方に規制誘導する株元ガイド杆（１５）を延長して設け、該株元ガイド杆（１５）の上側に前記補助受継チェン（１０）の穀稈搬送面に沿わせて設けた穀稈ガイド杆（１３）を配置し、前記前部受継チェン（９）の搬送終端部にフィードチェン（８）側に延長した巻き付き防止板（２１）を設け、前記前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）を刈取前処理装置（１１）の昇降作動に連動して上下回動する構成とし、該前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）が刈取前処理装置（１１）の下降作動に連動して回動した下げ位置では、前記巻き付き防止板（２１）の上縁（２１ａ）とフィードチェン（８）の搬送ラインとが同一面に揃い、前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）が刈取前処理装置（１１）の上昇作動に連動して回動した上げ位置では、前記巻き付き防止板（２１）の終端部（２１ｂ）とフィードチェン（８）の始端部とが接近する構成としたことを特徴とするコンバインとしている。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、補助受継チェン１０を前部受継チェン９およびフィードチェン８の内側に配置することによって受継穀稈の穂先側を支持でき、前部受継チェン９の搬送始端部を補助受継チェン１０の搬送始端部よりも穀稈搬送方向の上手側に配置することによって、補助受継チェン１０が前部受継チェン９の終端部とフィードチェン８の搬送始端部との間の穀稈受継ぎ作用を補助すると共に、前部受継チェン９まで株元が届かない程度の短い穀稈を受継ぐことができる。また、前部受継チェン９および補助受継チェン１０が刈取前処理装置１１の昇降作動に連動して上下回動することにより、刈取前処理装置１１を刈高さ調節のために昇降しても、搬送穀稈を確実に受継ぐことができる。そして、前部受継チェン９の搬送終端部にフィードチェン８側に延長した巻き付き防止板２１を設けることによって適確な穀稈の受継ぎができ、前部受継チェン９および補助受継チェン１０が刈取前処理装置１１の下降作動に連動して回動した下げ位置では、巻き付き防止板２１の上縁２１ａとフィードチェン８の搬送ラインとが同一面に揃い、前部受継チェン９および補助受継チェン１０が刈取前処理装置１１の上昇作動に連動して回動した上げ位置では、巻き付き防止板２１の終端部２１ｂとフィードチェン８の始端部とが接近することによって、搬送穀稈を前部受継チェン９の上下動に関係なく適確にフィードチェン８に受継ぐことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
コンバイン２３は、図８に示すように、クロ−ラ２４を装備した走行車体２５上に、脱穀装置７を搭載し、その前側に刈取前処理装置１１を連結して一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。
【００１０】
まず、刈取前処理装置１１は、図６および図７に示すように、走行車体２５の前部に設けた支持台２６に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム２７の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム２７に刈取装置２８や後述の穀稈搬送装置４を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置１１は、図６および図７に示すように、前端下部に分草杆２９を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置３０を、その後方低部には上述の刈取装置２８を、更に、刈取穀稈を搬送する株元チェン１と、穂先搬送装置３１と、扱深さ調節チェン２と、供給調節チェン（供給チェン）３とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム２７に取り付けて伝動可能に構成している。そして、これら各搬送装置を総称して穀稈搬送装置４と云う。
【００１１】
そして、掻込搬送装置３２は、下部の掻込輪体３２ａと上部の掻込無端帯３２ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置２８の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
つぎに、扱深さ調節チェン２は、図１および図２に示すように、Ｕ字状に形成したＵ字状連結部材２０の一方側に支持装置（第１支持装置）１７を介して伝動可能に設け、そのＵ字状連結部材２０の他方側には支持装置（第２支持装置）１８を介して挟持杆６を張圧状態に連結して構成している。そして、扱深さ調節チェン２と挟持杆６とから構成した扱深さ調節装置３３は、前部を回動支点にして刈取フレ−ム２７上に支持され、扱深さ制御モ−タ−３５にロットを介して連結され、穀稈の稈身方向に扱深さ調節ができる構成としている。そして、Ｕ字状連結部材２０は、図１に示すように、穀稈が通過する内側の搬送通路１９の底面から上側の扱深さ調節チェン２の下面（チェンプレ−トの下面）との間隔（本件明細書では「深さ」と云う）を、刈取直後に株元チェン１が挟持した部位から株元までの穀稈長さＡおよび扱深さ調節チェン２の始端部が挟持した部位から株元までの穀稈長さＢと略同等の深さＣ（図２参照）を有する構成としている。
【００１２】
そして、ガイド杆５は、図１および図２に示すように、挟持杆６の終端部分から下方に支持杆３４を延長して取り付け、搬送穀稈の稈身方向に沿った下方位置で穀稈の株元部を外側から規制しながら誘導する構成としている。この場合、ガイド杆５は、扱深さ調節装置３３から供給調節チェン３に受継がれようとしている穀稈の株元を外側から押さえて外方への膨らみ（挟持状態から開放されたとき起きる）を防止して稈こぼれをなくする機能を発揮するように構成している。そして、前述の扱深さ制御モ−タ−３５は、図示しないコントロ−ラから出力される制御信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成としている。
【００１３】
つぎに、供給調節装置３６は、図６および図７に示すように、供給調節チェン３と挾持杆３７とによって穀稈を挾持して搬送するように設け、上記扱深さ調節装置３３の終端部から受け継いだ穀稈を後述する前部受継チェン９および補助受継チェン１０に受け渡して供給調節を行う構成としている。そして、供給調節チェン３は、図７に示す実施例の場合、搬送側を内面から案内する可動チェンレ−ル３８に軸架した転輪３９と、それらより前側に位置してテンション機能を持つテンションロ−ラ４０とに巻回して構成している。
【００１４】
このように、可動チェンレ−ル３８は、上述のとおり供給調節チェン３の搬送側を内側面から案内するもので、ロット４１を介して供給制御モ−タ−４２に連結して設け、図示しないコントロ−ラから出力される制御信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としている。そして、挾持杆３７は、供給調節が行われる供給調節チェン３の穀稈搬送面に沿せて常時、張圧し搬送穀稈を挾持できる構成としている。
【００１５】
以上述べた扱深さ制御装置と、供給調節制御装置は、具体的には説明しないが、穀稈センサによって穀稈丈を検出し、その検出情報に基づいてコントロ−ラが両方の制御モ−タ３５、４２に制御信号を出力して穀稈丈に応じた制御ができる構成としている。
【００１６】
つぎに、前部受継チェン９は、図３に示すように、フィ−ドチェン８の搬送始端部のすぐ前側に、フィ−ドチェン８の始端部を分割したように設け、刈取前処理装置１１側の前述した供給調節装置３６から受継いだ穀稈を後続するフィ−ドチェン８に受継がせる構成としている。そして、補助受継チェン１０は、図３に示すように、前部受継チェン９とフィ−ドチェン８との内側に配置して設け、前記前部受継チェン９の受継作用時に、穀稈の穂先側を支持できる構成としている。そして、前部受継チェン９は、図３に示すように、その搬送始端部を、補助受継チェン１０の搬送始端部より前側位置（穀稈搬送方向の上手側）に配置し、終端部分も上記補助受継チェン１０の終端部分より前側に位置させて構成している。この場合、補助受継チェン１０は、前部受継チェン９の終端部とフィ−ドチェン８の搬送始端部との間の穀稈受継ぎ作用を補助すると共に、超短稈（前部受継チェン９まで株元が届かない程度の短い穀稈）を受継ぐことができる構成としている。
【００１７】
そして、前部受継チェン９と補助受継チェン１０との伝動構成は、図９に示すように、刈取前処理装置１１の後部に軸架した伝動プ−リ４３からチェンケ−ス４４に入力し、補助受継チェン軸４５によって補助受継チェン１０を伝動し、続いて、前部受継チェン９に回転動力を伝動する構成としている。
【００１８】
そして、穀稈ガイド杆１２、１３は、図３に示すように、基部を前側の刈取前処理装置１１に取り付けて後方に延長し、補助受継チェン１０と前記前部受継チェン９との穀稈搬送面にそれぞれ沿わせて張圧状態に設けている。そして、株元ガイド杆１５は、図３および図４に示すように、基部を前記供給調節チェン３の下側機枠１４固着して、前記前部受継チェン９の始端部に向けて延長して設け、受継穀稈の株元側を下側から支えた状態に受け止めて上方に押し上げるように誘導する構成としている。そして、誘導ガイド杆１６は、基部を前側の刈取前処理装置１１に取り付けて後方に延長し、平面視で前記株元ガイド杆１５の先端部分の上側を通して交差させ、更に、後方の補助受継チェン１０と前部受継チェン９との間まで延長して設けている。そして、誘導ガイド杆１６は、株元ガイド杆１５と共同して受継穀稈を挾んだ状態で誘導案内するが、そのとき、上側から穀稈を誘導する構成となっている。
【００１９】
そして、刈取前処理装置１１は、図６で解るように、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ−４６によって支持し、下部の通常の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降する構成とし、中間位置において、段階的に刈取り高さ調節ができる構成としている。
【００２０】
つぎに、前部受継チェン９および補助受継チェン１０は、刈取前処理装置１１を、刈高さ調節のために刈取フレ−ム２７を上下昇降したとき、搬送穀稈を確実に受継ぐために連動して上下回動する構成としている。
すなわち、中間連動軸４７は、図１０に示すように、刈取フレ−ム２７と一体に回動するギヤケ−ス４８（支持台２６に回動自由に支持している）にロット４９を介して連動可能に連結し、回動自由に軸受支持されている。そして、回動筒体５０は、図１０に示すように、チェンケ−ス４４から外側に突出させた支持筒５１（補助受継チェン軸４５を内装している）に回動自由に嵌合して設け、基部側に、前記中間連動軸４７に連結した連杆５２を連結し、先端側に回動腕５３を取付けて構成している。そして、前部受継チェン９および補助受継チェン１０は、上記回動腕５３に連結支持され前記刈取フレ−ム２７が上下に昇降すると連動して、補助受継チェン軸４５を支点にして上下回動する構成としている。
【００２１】
なお、上記連杆５２は、２つの回動ア−ム５２ａとそれを繋ぐロット５２ｂから構成している。
つぎに、前部受継チェン９と補助受継チェン１０は、図３、図５および図１１に示すように、少なくとも搬送終端部分の左右両側にそれぞれ接近させて巻き付き防止板２１、２２を設けている。そして、巻き付き防止板２１、２２は、図１１に示す実施例の場合は、上部を内側（チェン側）に折り曲げてチェンとの隙間を狭くして藁屑の侵入を防止できる構成としており、しかも、側面視において、チェンプレ−トの谷部程度の高さに上縁を沿わせて設けている。
【００２２】
そして、巻き付き防止板２１は、図１２および図１３に示すように、前部受継チェン９の終端部よりフィ−ドチェン８側に延長して穀稈を案内して受継ぎを円滑に補助できる構成としている。この場合、巻き付き防止板２１は、特に、外側にある防止板をフィ−ドチェン８側に延長して適確な穀稈の受継ぎができ、藁屑等が下方へ落下するのを防止する構成にしている。そして、巻き付き防止板２１は、前述のように、前部受継チェン９と補助受継チェン１０とが刈取前処理装置１１の上下昇降作動に連動して上下に回動したとき、図１２に示すように下げ位置では（フィ−ドチェン８との間隔は比較的広がるが）、上縁２１ａとフィ−ドチェン８の谷部分の搬送ラインとが同一面に揃い、図１３に示すように上がった位置では終端部２１ｂとフィ−ドチェン８の始端部とが接近する位置に動く構成としている。したがって、搬送穀稈は、前部受継チェン９の上下動に関係なく、常時、適確にフィ−ドチェン８に受継がれ、藁屑等の落下も少ないものとなっている。
【００２３】
そして、前部受継チェン９の先端部カバ−５２は、図１４に示すように、前部受継チェン９の先端円弧形状に沿わせて設けるが、その部分のチェンの谷部より内側に設けて構成している。したがって、前部受継チェン９は、前述のように、刈取前処理装置１１に連動して上下回動しても、常に、先端部分が先端部カバ−５２より外側にあるから、受継穀稈に適確に作用して掻き取り作用ができる。
【００２４】
そして、巻き付き防止板２１は、図５に示す実施例の構成では、下側に延長して駆動スプロケット５３のカバ−機能を発揮できるように構成している。
つぎに、脱穀装置７は、図８のコンバイン２３全体から解るように、フィ−ドチェン８を有し、図１に示すように、上側に扱胴５４を軸架した扱室５５を配置し、下側に揺動選別装置５６や圧風唐箕を内装した選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成としている。そして、フィ−ドチェン８は、上側に添わせて挟持杆５７が設けられ、穂先部を上記扱室５５に挿入した穀稈の株元を挟持して搬送する構成としている。
【００２５】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して、刈取クラッチや脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体２５を前進走行してコンバイン２３による刈取脱穀作業を開始する。すると、圃場の穀稈は、図６に示すように、前端下部にある分草杆２９によって分草作用を受け、ついで穀稈引起し装置３０の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置２８に達して刈り取られ、掻込輪体３２ａと掻込無端帯３２ｂとの作用を受けて掻込まれ株元チェン１と穂先搬送装置３１に受継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２６】
このようにして、穀稈は、図７で解るように、多数の条列が集められて左右の搬送装置１、３１によって搬送されて後部で合流し、扱深さ調節装置３３から供給調節装置３６に順次連続状態で受継がれ、前部受継チェン９の始端部に達し、補助受継チェン１０の作用も受けてフィ−ドチェン８の始端部に達し脱穀装置７に供給される。
【００２７】
そして、穀稈は、株元がフィ−ドチェン８と挟持杆５７に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室５５内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴５４によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置５６の作用を受けて選別処理されるものである。
【００２８】
以上のように、コンバイン２３は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
このような連続した作業中において、扱深さ調節装置３３のＵ字状連結部材２０は、必要最小限の短い長さに形成しているから、内側の搬送通路１９を通過する穀稈の株元によって、引っ掛かろうとする藁屑を搬送方向に掻き出して藁屑溜りのない状態に保たれている。そして、扱深さ調節チェン２の終端部にあるガイド杆５は、搬送されてきた穀稈の上部が後続する供給調節チェン３に受け継がれて扱深さ調節チェン２の終端部から離れるとき、株元部分に対して外側から規制して誘導作用をする。このとき、ガイド杆５は、扱深さ調節チェン２の終端部まで挟持状態で搬送され、開放されて外側に膨れようとする穀稈に対して押さえ付けるように働いて膨張を阻止し、誘導して円滑な受継ぎを促進し、稈こぼれを防止するものである。
【００２９】
そして、供給調節チェン３の終端部に達した穀稈は、挟持杆３７の後部になると、下側から前部受継チェン９側に延長している株元ガイド杆１５に下方から押し上げられるように作用を受け、上側の誘導ガイド杆１６とによって挾まれて穀稈ガイド杆１２、１３の下側に誘導され、前部受継チェン９の始端部に受継がれることになる。このように、穀稈は、株元ガイド杆１５と誘導ガイド杆１６との共同作用によって供給調節チェン３から受継チェン９、１０側に、安定した状態で稈こぼれもなく確実に受継がれる。
【００３０】
そして、穀稈は、前部受継チェン９と補助受継チェン１０との搬送作用を受けてフィ−ドチェン５に供給されるが、そのとき、巻き付き防止板２１、２２がそれぞれ機能して穀稈の巻き付きを未然に防止して適確に搬送することができる。
このような作業の途中において、前部受継チェン９と補助受継チェン１０は、刈取前処理装置１１の刈高さ調節作用に連動して上下に回動しても、巻き付き防止板２１、２２が、フィ−ドチェン８に対して図１２および図１３の状態を保って穀稈の受継ぎを確実に行なうことができる。そのとき、先端部カバ−５２は、図１４に示す側面視のように、前部受継チェン９の始端部円弧部分から後退しているから、上下どの位置に移動しても、前部受継チェン９が受継穀稈に直接作用して掻き込み、受継ぎが良好にできる。
【００３１】
上述した実施例のように、本発明に係る構成によれば、扱深さ調節チェン２から供給調節チェン３へ、更に、供給調節チェン３から受継チェン９、１０に搬送穀稈を稈こぼれのない状態で円滑に受継ぎ供給することができる。そして、扱深さ調節チェン２と挟持杆６とを支持するＵ字状連結部材２０は、必要最小限の大きさまでコンパクト化して軽量、低コストとし、藁のひっかかりをなくすることができた利点を有する。更に、本発明は、各受継チェン９、１０への穀稈の巻き付きを防止して適確な穀稈の受継ぎ搬送ができる特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、搬送装置の側面図である。
【図２】 本発明の実施例であって、扱深さ調節装置の背面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、受継チェンの平面図である。
【図４】 本発明の実施例であって、各ガイド杆の側面図である。
【図５】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図６】 本発明の実施例であって、搬送装置の側面図である。
【図７】 本発明の実施例であって、搬送装置の平面図である。
【図８】 本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図９】 本発明の実施例であって、伝動経路の断面した平面図である。
【図１０】 本発明の実施例であって、連動機構の平面図である。
【図１１】 本発明の実施例であって、巻き付き防止板の背面図である。
【図１２】 本発明の実施例であって、受継チェンが下がった位置の作用側面図である。
【図１３】 本発明の実施例であって、受継チェンが上がった位置の作用側面図である。
【図１４】 本発明の実施例であって、先端部カバ−の側面図である。
【符号の説明】
１ 株元チェン
２ 扱深さ調節チェン
３ 供給調節チェン（供給チェン）
４ 穀稈搬送装置
７ 脱穀装置
８ フィードチェン
９ 前部受継チェン
１０ 補助受継チェン
１１ 刈取前処理装置
１３ 穀稈ガイド杆
１４ 下側機枠
１５ 株元ガイド杆
１７ 支持装置（第１支持装置）
１８ 支持装置（第２支持装置）
２１ 巻き付き防止板
２１ａ 上縁部
２１ｂ 終端部
２４ クローラ
２５ 走行車体
２６ 支持台
２７ 刈取フレーム
２８ 刈取装置
２９ 分草杆
３０ 穀稈引起し装置
３１ 穂先搬送装置

Claims (1)

1. クローラ（２４）を備えた走行車体（２５）上に脱穀装置（７）を搭載し、走行車体（２５）の前部に設けた支持台（２６）に刈取フレーム（２７）の後部を上下回動自由に枢着し、該刈取フレーム（２７）に、分草杆（２９）と該分草杆（２９）の背後に設ける穀稈引起し装置（３０）と該穀稈引起し装置（３０）の後方低部に設ける刈取装置（２８）と刈取穀稈を搬送する株元チェン（１）及び穂先搬送装置（３１）と扱深さ調節チェン（２）と供給チェン（３）を取り付けて昇降自在の刈取前処理装置（１１）を構成し、前記供給チェン（３）の搬送終端部と、脱穀装置（７）のフィ−ドチェン（８）の搬送始端部との間に前部受継チェン（９）と補助受継チェン（１０）を配置し、該補助受継チェン（１０）を前部受継チェン（９）およびフィードチェン（８）の内側に配置し、前部受継チェン（９）の搬送始端部を補助受継チェン（１０）の搬送始端部よりも穀稈搬送方向の上手側に配置し、刈取前処理装置（１１）側に基部を取り付けた穀稈ガイド杆（１３）を後側に延長して補助受継チェン（１０）の穀稈搬送面に沿わせて設け、前記供給チェン（３）の下側機枠（１４）側から受継穀稈を上方に規制誘導する株元ガイド杆（１５）を延長して設け、該株元ガイド杆（１５）の上側に前記補助受継チェン（１０）の穀稈搬送面に沿わせて設けた穀稈ガイド杆（１３）を配置し、前記前部受継チェン（９）の搬送終端部にフィードチェン（８）側に延長した巻き付き防止板（２１）を設け、前記前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）を刈取前処理装置（１１）の昇降作動に連動して上下回動する構成とし、該前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）が刈取前処理装置（１１）の下降作動に連動して回動した下げ位置では、前記巻き付き防止板（２１）の上縁（２１ａ）とフィードチェン（８）の搬送ラインとが同一面に揃い、前部受継チェン（９）および補助受継チェン（１０）が刈取前処理装置（１１）の上昇作動に連動して回動した上げ位置では、前記巻き付き防止板（２１）の終端部（２１ｂ）とフィードチェン（８）の始端部とが接近する構成としたことを特徴とするコンバイン。

Images