JP3812181B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
刈取装置により未刈穀稈を刈り取って脱穀装置へ搬送供給し脱穀作業を行うコンバインにおいて、搬送穀稈の稈長が短稈の場合、特に畦際刈り等による極短稈のときは、刈取装置の搬送供給部の搬送供給チェンを脱穀装置のフィードチェン側から、脱穀入口部のみ穀稈を挟持する脱穀短稈チェン側へスライド調節を行わせるが、この搬送供給チェンのスライド調節時に、保持枠に一定量弾発可能に保持し該供給チェンに穀稈を挟持搬送させる挟持杆を同じくスライド追従させる。
【０００３】
しかし、従来では、該挟持杆がスライド追従するときに該保持枠が刈取装置の本体側に固定されているため、該搬送供給チェンのスライド調節による方向の変化に対し旨く密接でき難い部分を生じ、穀稈の挟持不良等により作業性能が阻害されることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、フィードチェン（２）によって穀稈を挟持搬送して脱穀する脱穀装置（１）と脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（１１）とを車台（８）上に設け、前側から、植立穀稈を分草する分草体（１３）と分草された穀稈を引き起こす引起部（１４）と引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部（１５）と刈り取られた穀稈を搬送途中において扱深さ調節する搬送調節部（１６）と該搬送調節部（１６）から穀稈を引き継いで前記フィードチェン（２）ないし該フィードチェン（２）の奥側に隣接配置する脱穀短稈チェン（２ａ）へ受け渡す搬送供給部（４）とを備えた刈取装置（３）を前記車台（８）前部の走行用ミッションケース（２２）上端部に固定した刈取架台（２３）に回動自在に支承して該刈取装置（３）を伸縮シリンダ（８ａ）によって昇降自在に設け、扱深さ調節チェン（４４）をその前端部を支点として上下揺動可能に設けると共に、扱深さ調節モータ（４５）を減速ケース（４５ｂ）に連動させ、該減速ケース（４５ｂ）から突設した減速軸（６７）にチェン揺動アーム（６８）を軸止し、該チェン揺動アーム（６８）を連結ロッド（６９）を介して前記扱深さ調節チェン（４４）側に連結して、前記扱深さ調節モータ（４５）の駆動によって扱深さ調節チェン（４４）を上下揺動調節させるように構成し、該扱深さ調節チェン（４４）の上方側に穀稈の穂先側を搬送する左側の穂先搬送ラグ（４６ａ）と中側の穂先搬送ラグ（４６ｂ）と右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）とが配置されるように して前記搬送調節部（１６）を構成し、該搬送調節部（１６）の穂先搬送ラグ（４６ａ，４６ｂ，４６ｃ）のうちの右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）を設ける右穂先搬送ケース（８１）を中間位置で分割すると共に該右穂先搬送ケース（８１）において穂先搬送ラグ（４６ｃ）を案内するラグガイドレール（８２）をも前記右穂先搬送ケース（８１）の分割位置（８１ｂ）において屈曲部と直線部とに分割して該屈曲部側のラグガイドレール（８２）と直線部側のラグガイドレール（８２）とを分割された右穂先搬送ケース（８１）に対して各々締め付け固定し、該分割された一方及び他方の右穂先搬送ケース（８１，８１）どうしを一定長さ重ねながら該一方の右穂先搬送ケース（８１）と該一方の右穂先搬送ケース（８１）に固定したラグガイドレール（８２）とによって他方の右穂先搬送ケース（８１）を挟み込む状態で接続するように構成し、供給駆動スプロケット（４７ａ）とチェンガイド（４８）と該チェンガイド（４８）後側のローラ（４８ａ）と該チェンガイド（４８）前側の調整テンションローラ（５１ａ）とに搬送供給チェン（５）を巻き掛けると共に供給調節モータ（５０）によって前記扱深さ調節チェン（４４）から引き継いだ穀稈の供給先を前記フィードチェン（２）側または脱穀短稈チェン（２ａ）側へ変更できるようにして搬送供給部（４）を構成し、前記供給調節モータ（５０）に固定した支持ベース（５２）の先端側にガイドピン（５２ａ）を突設すると共に前記チェンガイド（４８）に案内溝（４８ｂ）を設けて該ガイドピン（５２ａ）によってチェンガイド（４８）のスライドを適宜位置で固定できるように構成し、前記搬送供給チェン（５）の搬送面に沿って穀稈を挟持する挟持杆（６）を設けると共に該挟持杆（６）を弾発可能に保持する保持枠（７）を支持フレーム（５３）側から突設させた鉛直姿勢の回動軸（５４ａ）に回動可能に支承して搬送供給チェン（５）のスライドに従動しながら穀稈を挟持できるように構成し、前記右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）の後側位置に穂先側検出杆（５６ａ）及び株元側検出杆（５６ｂ）のＯＮ・ＯＦＦ変化によって搬送穀稈の扱深さを検出する扱深さ検出センサ（５６）を設け、前記扱深さ調節チェン（４４）の扱深さ調節位置を扱深さ調節モータ（４５）に設けたポテンショメータの回動角度から検出する扱深さ位置センサ（５７）を設けるにあたり、前記減速ケース（４５ｂ）の一側にコ字状の取付アーム（７０）を固定し、該取付アーム（７０）に前記扱深さ位置センサ（５７）を取り付け、該扱深さ位置センサ（５７）から突設したセンサ軸（５７ａ）に前記減速軸（６７）上を越えてチェン揺動アーム（６８）と重複する方向に延設したセンサアーム（７１）を軸止し、該センサアーム（７１）の先端部に設けた割溝（７１ａ）に前記チェン揺動アーム（６８）から突設した回動検出ピン（６８ａ）を係合させて構成し、前記刈取装置（３）の昇降位置を前記刈取架台（２３）に設けたポテンショメータの回動角度から検出する刈高さセンサ（５８）を設け、刈取り穀稈の稈長を検出する稈長センサ（５９）を前記引起部（１４）の上部位置に配置し、搬送穀稈の有無を検出する左右の前側の穀稈センサ（６０，６０）を前記搬送調節部（１６）の左右の掻込ラグベルト（４１ａ，４１ｃ）の各前端位置近傍に配置し、搬送穀稈の有無を検出する後側の穀稈センサ（６１）を前記搬送供給チェン（５）の前端部位置近傍に配置して、コントローラ（６４）の入力側に前記扱深さ検出センサ（５６）と扱深さ位置センサ（５７）と刈高さセンサ（５８）と稈長センサ（５９）と左右の前側の穀稈センサ（６０，６０）と後側の穀稈センサ（６１）とを接続すると共に該コントローラ（６４）の出力側に前記扱深さ調節モータ（４５）を駆動する調節リレー（６５ａ，６５ｂ）と前記供給調節モータ（５０）を駆動させる供給調節リレー（６６）とを接続して、刈取装置（３）によって刈取搬送された穀稈が脱穀装置（１）へ供給されるときに搬送調節部（１６）において扱深さ検出センサ（５６）の検出値に基づいて扱深さ調節モータ（４５）を駆動して扱深さ調節チェン（４４）を適正な扱深さに調節すると共に、稈長センサ（５９）によって短稈が検出されたときに供給調節モータ（５０）を駆動して扱深さ調節チェン（４４）から引き継いだ穀稈の供給先を脱穀短稈チェン（２ａ）側へ変更するように連繋したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００５】
【作用】
上記の構成により、刈取装置３で刈り取った穀稈を脱穀装置１へ搬送供給して脱穀作業を行うコンバインにおいて、刈り取られて掻き込み搬送された穀稈はその長・短に応じて搬送調節部により調節され搬送供給部４に送られ、この搬送供給部４に送られた穀稈が、例えば畦際刈り等による極短稈のときは、扱深さ調節チェン４４から搬送供給部４へ引き継いだ穀稈の供給先を脱穀装置１のフィードチェン２側または脱穀短稈チェン２ａ側へ変更させて脱穀装置１へ供給させる。
【０００６】
該搬送供給チェン５に穀稈を挟持して搬送させる挟持杆６の保持枠７を、支持フレーム５３側から突設させた垂直姿勢の回動軸５４ａに回動可能に支承することにより、該搬送供給チェン５のスライド調節による方向の変化に対し挟持杆６に一定の自由度を持たせて密接させることができるから、穀稈の挟持搬送を良好に行うことができる。
また、長い右穂先搬送ケース８１及びラグガイドレール８２が共に分割されるために加工が容易であると共に、この分割された右穂先搬送ケース８１，８１の接続時の強度増大が可能である。
また、扱深さ調節時にチェン揺動アーム６８の回動量を増加させても、センサアーム７１とチェン揺動アーム６８が同方向に回動するため、安定した扱深さ制御を行うことができるようになると共に、コンパクトに形成することが可能となり破損による不具合の発生が少なくなる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、刈り取って搬送される穀稈が、例えば畦際刈り等による極短稈の場合、扱深さ調節チェン４４から搬送供給部４へ引き継いだ穀稈の供給先をフィードチェン２側から脱穀短稈チェン２ａ側へ変更して脱穀装置１へ供給させるが、このとき、搬送供給部４における搬送供給チェン５の挟持杆６の保持枠７を、支持フレーム５３側から突設させた垂直姿勢の回動軸５４ａに回動可能に支承していることにより、該挟持杆６を搬送供給チェン５のスライドによる方向の変化に対し一定の自由度を持たせて密接させることができるから、従来の如く、該挟持杆６が搬送供給チェン５に追従するとき、保持枠７が固定されているため該搬送供給チェン５の方向変化に対し旨く密接でき難い部分を生じたり、穀稈の挟持不良等により作業性能が阻害されるということがなく、穀稈の良好な挟持搬送により、搬送時の稈抜けや脱穀時の扱残し等を防止することができる。また、長い右穂先搬送ケース８１及びラグガイドレール８２の加工を容易に行うことができると共に、この接続された右穂先搬送ケース８１，８１の接続時の強度を増大させることができる。また、扱深さ調節時にチェン揺動アーム６８の回動量を増加させても、センサアーム７１とチェン揺動アーム６８が同方向に回動するため、安定した扱深さ制御を行うことができると共に、コンパクトに形成することが可能となり破損による不具合の発生を少なくすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図１３はコンバインの全体構成を示すもので、車台８の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ９を張設した走行装置１０を配設すると共に、該車台８上にはフィードチェン２に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１１と、このタンク１１に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１２を備えた脱穀装置１を載置構成している。
【０００９】
なお、該フィードチェン２の奥側に隣接して、供給穀稈が短稈のとき特に一部の極短稈では供給入口部のみ挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン２ａを配置させる。
該脱穀装置１の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１５と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節する搬送調節部１６と、この搬送調節部１６から穀稈を引き継いで該フィードチェン２又は脱穀短稈チェン２ａへ受け渡しする搬送供給部４と、これらの上方を覆う防塵カバー１７とを有する刈取装置３を、油圧駆動による伸縮シリンダ８ａにより土壌面に対して昇降自在に該車台８の前端部へ懸架構成している。
【００１０】
該刈取装置３の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１１を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、これらの脱穀装置１，刈取装置３，走行装置１０，操作装置１８，エンジン２０等によってコンバインの機体２１を構成している。
【００１１】
該刈取装置３は図３〜図５に示す如く、前記車台８の前端部に装架した走行用ミッションケース２２の上端部に刈取架台２３を固定すると共に、この刈取架台２３の左右側のメタル部２３ａに刈取入力ケース２４を回動自在に支承して設けると共に、この刈取入力ケース２４から下方側に向けパイプ状の刈取主フレーム２５を延長接合して構成させる。
【００１２】
刈取入力プ−リ２６を一端部に軸止した刈取入力軸２７を該入力ケース２４に内装軸支し、該刈取入力軸２７と刈取主フレーム２５に内装した刈取主軸２８とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
該刈取主フレーム２５と、刈取装置３の下部にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケ−ス２９とを接合し、該刈取主軸２８と下部横伝動ケ−ス２９に内装した下部横軸３０とを連動連結すると共に、該下部横伝動ケ−ス２９の左端部近傍から前方斜上方へ向けて中間縦フレーム３１を延設し、該下部横軸３０と中間縦フレーム３１に内装した中間縦軸３２とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。
【００１３】
該中間縦フレーム３１と、刈取装置３の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケ−ス３３とをギヤ変速による変速ケース３４を介して接合し、該中間縦軸３２からべベルギヤ及びベルトクラッチ３５を経由すると共に、該変速ケース３４のギヤを介し上部横伝動ケ−ス３３に内装した上部横軸３６の左端部とを連動連結して構成させる。
【００１４】
該上部横伝動ケ−ス３３に接合した、中央の１条と左右側の各２条による５条列の未刈穀稈を引き起す前記引起部１４に対応する５本の引起駆動ケ−ス３７を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と引起駆動ケ−ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤを介して連動連結すると共に、該各引起駆動軸３８と引起ラグ３９ａを取り付けた引起チェン３９ｂを駆動する引起スプロケット３９を軸止した引起軸４０とをべベルギヤを介して各々連動連結して構成させる。
【００１５】
前記各分草体１３の後方側に刈り取った穀稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対の各掻込ラグベルト４１と、この各掻込ラグベルト４１により掻き込んだ穀稈を、更に掻き込む各掻込スターホイル４２（ａ，ｂ，ｃ）を配設し、この各掻込スターホイル４２からＹ字状に配設した左・中・右の各株元搬送チェン４３（ａ，ｂ，ｃ）を経て、その合流部から搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン４４に引き継ぎ連動連結して構成させる。
【００１６】
該扱深さ調節チェン４４を、その前端部を支点として扱深さ調節モータ４５の駆動により上下揺動可能に配設すると共に、該各株元搬送チェン４３（ａ，ｂ，ｃ）及び扱深さ調節チェン４４の上方側に、穀稈の株元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ４６（ａ，ｂ，ｃ）を配設して前記搬送調節部１６を構成させる。
【００１７】
図１に示す如く、該扱深さ調節チェン４４から引き継いで前記脱穀装置１へ供給する穀稈を、その稈長に応じ通常では標準状態としてフィードチェン２側へ、また畦際刈り等においては極短稈状態として脱穀短稈チェン２ａ側へ各々供給を変更する搬送供給チェン５を略三角形状に配設して構成する。
該搬送供給チェン５を、前記刈取入力軸２７にべベルギヤを介して連動連結する供給駆動軸４７に軸止した供給駆動スプロケット４７ａと、該チェン５を案内するチェンガイド４８と、このチェンガイド４８後側の誘導ローラ４８ａ及び前側の調整テンションローラ５１ａとに駆動可能に巻き掛け張設すると共に、該チェンガイド４８を調節アーム４９を介して供給調節モータ５０の駆動により、穀稈の供給位置を前記フィードチェン２側から脱穀短稈チェン２ａ側へスライド調節可能として前記搬送供給部４を構成させる。
【００１８】
なお、該搬送供給チェン５のスライド調節によるチェン張設軌跡の変位を自動的に調整する調整テンションローラ５１ａをテンションアーム５１に軸支すると共に、このテンションアーム５１を該供給調節モータ５０に固定した支持ベース５２に支承し、該テンションアーム５１の適宜位置にテンションバネ５１ｂを取り付けて構成させる。
【００１９】
図２に示す如く、該搬送供給チェン５に穀稈を該チェン５の搬送面に沿って挟持搬送する挟持杆６を設け、この挟持杆６に固定した挾持取付板６ａの取付メタル６ｂに、一端部を連結支承する複数のＬ字状挟持杆軸７ａを、挾持バネ７ｂにより弾発付勢して一定量移動可能に方形箱状の保持枠７の両端側位置に各々内装支承して構成させる。
【００２０】
該保持枠７の略中心位置に保持枠７回動用の回動メタル７ｃを設け、この回動メタル７ｃを、前記中間縦フレーム３１から後方側へ延設した支持フレーム５３に接合する断面横Ｌ字状の取付ベース５４から突設させた鉛直姿勢の回動軸５４ａに回動可能に嵌挿支承して構成させる。
未刈穀稈を刈り取る刈刃部１５を、前記各掻込スターホイル４２の下方側で各分草体１３を支持する分草杆１３ａを固着した下部フレーム５５に、前記刈取装置３の全幅に亘り左右に分割して配設し、該下部フレーム５５を前記下部横伝動ケース２９に接合すると共に、左右の刈刃部１５を前記下部横軸３０の両端部へ各々軸止した左右のクランク機構により左右往復動可能に構成させる。
【００２１】
図６に示す如く、前記右穂先搬送ラグ４６ｃの後部側位置において、搬送穀稈の稈長による扱深さ位置を穂先側検出杆５６ａ及び株元側検出杆５６ｂのＯＮ・ＯＦＦによって検出する扱深さ検出センサ５６と、前記扱深さ調節チェン４４の扱深さ調節位置を扱深さ調節モータ４５に設けたポテンショメータ等の回動角度により検出する扱深さ位置センサ５７とを各々配置して構成させる。
【００２２】
該刈取装置３の昇降位置を、前記刈取架台２３のメタル部２３ａ近傍位置においてポテンショメータ等による回動角度により検出する刈高さセンサ５８と、前記引起部１４の上部位置近傍において刈取り穀稈の稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ５９とを各々配置して構成させる。
前記搬送調節部１６の左右の掻込ラグベルト４１ａ，４１ｃの各前端位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右の穀稈センサ前６０と、前記搬送供給チェン５の前端部位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ後６１とを各々配置して構成させる。
【００２３】
該脱穀装置１へ供給する搬送穀稈の扱深さ制御を入・切する扱深さ制御スイッチ６２と、畦際刈り時に極短稈を稈長センサ５９によって検出したときは扱深さ調節チェン４４を自動的に深扱ぎ側へ調節すると共に、搬送供給チェン５を脱穀短稈チェン２ａ側にスライド調節する畦際制御スイッチ６３とを各々配置して構成させる。
【００２４】
図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行わせるコントローラ６４を設け、このコントローラ６４の入力側へ、入力インタフェース６４ａを介して前記扱深さ検出センサ５６，扱深さ位置センサ５７，刈高さセンサ５８，稈長センサ５９，左右の穀稈センサ前６０，穀稈センサ後６１，扱深さ制御スイッチ６２，畦際制御スイッチ６３等を各々接続して構成させる。
【００２５】
該コントローラ６４の出力側へ、出力インタフェース６４ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー６５ａ及び浅扱ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー６５ｂと、前記供給調節モータ５０を脱穀短稈チェン２ａ側へ駆動させる供給調節リレー６６とを各々接続して構成させる。
分草体１３を土壌面に近接させ、走行装置１０によって機体２１を前進させ刈取装置３により未刈穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と左右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部１４により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の各掻込ラグベルト４１によって株元側を掻き込み、この掻き込まれた株元側を各掻込スターホイル４２によって挟持すると同時に刈刃部１５によって刈り取りを行う。
【００２６】
この刈り取られた株元側を、左・中・右の各株元集送部の株元搬送チェン４３により集送合流させ、この合流部から扱深さ調節チェン４４を経て搬送供給チェン５へ引き継いで、扱深さの調節を行いながら脱穀装置１へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中・右の各穂先集送部の穂先搬送ラグ４６により集送して右穂先搬送ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この合流部から更に右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置１へ搬送供給させる。
【００２７】
このように、刈取装置３によって刈取搬送された穀稈が脱穀装置１へ供給されるときに、先ず搬送調節部１６において、扱深さ検出センサ５６の検出値により穀稈の稈長に応じ扱深さ調節モータ４５を駆動して扱深さ調節チェン４４を適正扱深さに調節を行わせるが、更に、稈長センサ５９により極短稈が検出されたときは搬送供給部４において、供給調節モータ５０を駆動して調節アーム４９を介しチェンガイド４８により搬送供給チェン５を脱穀短稈チェン２ａ側へスライド調節させる。
【００２８】
この搬送供給チェン５のスライド調節時に、該チェン５に穀稈を挟持して搬送させる挟持杆６が、取付ベース５４の回動軸５４ａに略その中心位置を支承した保持枠７によって、挟持杆軸７ａと挟持バネ７ｂとによる該チェン５側への一定量の移動と該チェン５の挟持面に沿う一定量の揺動とが可能となり、該チェン５のスライドによる方向の変化に対して一定の自由度を持たせて密接させることができるから、穀稈の良好な挟持搬送により搬送時の稈抜けや脱穀時の扱残し等を防止することができる。
【００２９】
また、前記の如く、刈取装置３により刈取搬送される穀稈が稈長センサ５９の検出によって極短稈と判定されたときは、搬送供給部４において供給調節モータ５０を駆動し調節アーム４９を介して、チェンガイド４８により搬送供給チェン５を脱穀短稈チェン２ａ側へスライド調節させるものにおいて、該供給調節モータ５０に固定した支持ベース５２の先端側にガイドピン５２ａを突設し、このガイドピン５２ａにより適宜位置でチェンガイド４８のスライドを固定可能とする案内溝４８ｂを該ガイド４８に設けて構成させる。
【００３０】
このような構成において、該搬送供給チェン５のスライド調節時に、例えばスライド機構部分が故障等によって作動不能となったときに、該ガイドピン５２ａによりチェンガイド４８を必要とする位置で支持ベース５２に固定させることができるから、搬送穀稈を脱穀装置１のフィードチェン２又は脱穀短稈チェン２ａに対し適正な扱深さでの供給が可能となり、良好な脱穀性能を保持して作業を行うことができる。（図１参照）
また、前記の如く、刈取装置３により刈取搬送される穀稈の稈長を扱深さ検出センサ５６によって検出を行い、この検出値により扱深さ調節モータ４５を駆動し扱深さ調節チェン４４を上下揺動調節させるものにおいて、図８に示す如く、該扱深さ調節モータ４５を、モータ本体４５ａとウォームギヤ等を内装した減速ケース４５ｂとを連動連結して構成させる。
【００３１】
該減速ケース４５ｂから突設した減速軸６７に扱深さ調節チェン４４を上下揺動させるチェン揺動アーム６８を軸止すると共に、このチェン揺動アーム６８から連結ピン６９ａを介して扱深さ調節チェン４４に連結する連結ロッド６９を配設して構成させる。
該減速ケース４５ｂのチェン揺動アーム６８の延長方向とは反対側の一側にコ字状の取付アーム７０を固定し、この取付アーム７０に前記ポテンショメータ等による扱深さ位置センサ５７を取り付け、この扱深さ位置センサ５７から突設したセンサ軸５７ａに、該減速軸６７上を越えてチェン駆動アーム６８と重接する方向に延設したセンサアーム７１を軸止すると共に、このセンサアーム７１の先端部に設けた長割溝７１ａに、チェン揺動アーム６８から突設した回動検出ピン６８ａを嵌挿係合して構成させる。
【００３２】
このような構成において、該扱深さ検出センサ５６の検出値により扱深さ調節モータ４５を駆動するときは、このモータ４５の駆動により減速軸６７を経てチェン揺動アーム６８を回動し、連結ロッド６９により扱深さ調節チェン４４を上下揺動調節させる。
この調節時に揺動量を大きくするためチェン揺動アーム６８の回動量を増加させても、センサアーム７１と該揺動アーム６８が回動検出ピン６８ａを介して同方向に回動するから、各回動位置での位置分解精度が余り狂うこととなく安定した扱深さ制御を行うことができると共に、該センサアーム７１をチェン揺動アーム６８の回動面から大きく突出させないようにしているから、コンパクトに形成することが可能となり破損による不具合の発生も少ない。
【００３３】
なお、扱深さ位置の検出を、ポテンショメータ等による単一の扱深さ位置センサ５７を用いることにより、的確に扱深さ調節モータ４５の回動量の検出が可能になると共に、扱深さ位置の深・浅調節をリミットスイッチ方式の如く２個使用する必要がないから構成を簡素化することができる。
また、該扱深さ調節モータ４５において、図８に示す如く、該モータ本体４５ａに減速ケース４５ｂを連動連結させる際に、この連結部分に平板状の連結フランジ７２を挿入固定すると共に、この連結フランジ７２の該チェン揺動アーム６８が回動領域を越える位置に、該アーム６８の回動を阻止する回動規制部７２ａを張出して構成させる。
【００３４】
これらの構成により、該チェン揺動アーム６８のオーバーランを防止できると共に、扱深さ制御の誤作動や破損による不具合を回避することができる。なお、これらの作用を該連結フランジ７２の形状を一部張出させることによって容易に達成が可能となり、安価で且つ簡素化することができる。
また、該扱深さ調節モータ４５において、図８に示す如く、該減速ケース４５ｂの減速軸６７に該チェン揺動アーム６８を軸止させる際に、この揺動アーム６８の減速軸６７に嵌挿する軸孔外環部の適宜位置に締付用割溝６８ｂを設け、この割溝６８ｂをネジ７３等により貫通締め付けして構成させる。
【００３５】
これらの構成により、該チェン揺動アーム６８と減速軸６７との遊びを完全に防止することができるため、従来の如く、該減速軸６７を角形又は小判形等に形成してチェン揺動アーム６８を軸止しているもののように、遊びの発生により前記扱深さ調節チェン４４の先端側で大きい（１０〜２０ミリ程度）位置ずれ誤差を起こす等の不具合がなく、扱深さ制御時に該扱深さ調節モータ４５の回動位置に対して扱深さ調節チェン４４の位置が狂わないから、的確な扱深さの調節を行うことができる。
【００３６】
また、図９に示す如く（図８と同一作用のものは同一符号を付す）、該減速ケース４５ｂの減速軸６７に軸止するチェン揺動アーム６８の下面位置で略反対方向に補助アーム７４を配設し、この補助アーム７４の下側に、取付アーム７５に取り付けた扱深さ位置センサ５７のセンサ軸５７ａに軸止したセンサアーム７６を配設し、このセンサアーム７６の長割溝７６ａに、該補助アーム７４から下方に向けて突設した回動検出ピン７４ａを係合させた構成としてもよい。
【００３７】
このように該扱深さ調節モータ４５の構成を、図８から図９に示す如きものに変更することにより、仮に、該チェン揺動アーム６８が異常回動したとしても、センサアーム７６の長割溝７６ａから回動検出ピン７４ａが離脱して安全であると共に、検出部がチェン揺動アーム６８の補助アーム７４の回動面内側に位置しているから破損等による不具合が少ない。
【００３８】
また、図１０に示す如く、前記刈取装置３の搬送調節部１６及び搬送供給部４の上方を覆う防塵カバー１７を、前部カバー１７ａと後部カバー１７ｂとに分割し、この両カバー１７ａ，１７ｂは適宜長さのフランジを各々その左右両端部に垂下形成し、前部カバー１７ａの後端部に後部カバー１７ｂの前端部を上側から適宜長さ重接させ、前部カバー１７ａの前端部を前記上部横伝動ケース３３近傍位置に連結固定すると共に、その上側に前照灯７７を取り付けた構成とする。
【００３９】
前記刈取架台２３に支承する刈取入力ケース２４に、該前部カバー１７ａを支持するパイプ状のカバー支持フレーム７８をネジ等により締め付け固定し、このカバー支持フレーム７８に該入力ケース２４に締め付けるための締付プレート７８ａを固着すると共に、この締付プレート７８ａの一側に、該後部カバー１７ｂの後端側を支承するパイプ状のカバー開放アーム７９を回動可能に軸支するアーム回動メタル７９ａを一体的に接合して構成させる。８０はカバー把手を示す。
【００４０】
これらの構成により、該防塵カバー１７を開放させる必要が生じたときは、後部カバー１７ｂのカバー把手８０を掴んで前方へ押し出すことにより、カバー開放アーム７９がアーム回動メタル７９ａを支点として前方へ回動し、後部カバー１７ｂを前部カバー１７ａに重接させながら前方へスライド開放することができる。
【００４１】
このように、該後部カバー１７ｂを開放させるときに回動支点となるアーム回動メタル７９ａを、カバー支持フレーム７８の締付プレート７８ａの一側に一体接合させることにより、従来の如く、アーム回動メタル７９ａを別付けとするときのようにネジ等が必要となり部品点数が増大したり、該入力ケース２４に一体成形するときのように鋳型及び加工が複雑となったり、該入力ケース２４に挟み込むときのように円滑に回動させるため該入力ケース２４の加工が必要となったりする等のコストアップ要因を除去して、コスト低減を図ることができる。
【００４２】
また、図１１に示す如く、前記刈取入力ケース２４を回動可能に支承する刈取架台２３の左右側のメタル部２３ａ近傍内側に、取付ステー２３ｂを介して前記ポテンショメータ等による刈高センサ５８を固定し、この刈高センサ５８にはＵ字状溝を有するセンサアーム５８ａを軸止すると共に、このセンサアーム５８ａのＵ字状溝に嵌挿係合する検出杆５８ｂを、該入力ケース２４の回動を検出可能に該ケース２４に軸心と平行して取り付け構成させる。
【００４３】
これらの構成により、該刈取装置３の昇降作用時に、刈取入力ケース２４の回動により検出杆５８ｂを介して刈高センサ５８のセンサアーム５８ａを回動作用させ、この回動による刈高センサ５８の検出値によって刈取装置３の昇降位置を検出することができるから、単純な構成によって的確容易に誤作動もなく検出を行うことができる。
【００４４】
また、図１２に示す如く、前記刈取装置３の搬送調節部１６の各穂先搬送ラグ４６のうち、右掻込スターホイル４２ｃから引き継いだ穀稈の穂先側を前記脱穀装置１のフィードチェン２又は脱穀短稈チェン２ａまで搬送する距離の長い右穂先搬送ラグ４６ｃにおいて、この右穂先搬送ラグ４６ｃを搬送支持する右穂先搬送ケース８１の形成時に、この搬送ケース８１を中間位置で分割接続して構成させる。
【００４５】
該右穂先搬送ケース８１において、穂先ラグ８１ａの駆動時に案内するラグガイドレール８２についても、該搬送ケース８１の分割位置８１ｂで屈曲部と直線部とに分割すると共に、このガイドレール８２を各々該搬送ケース８１にネジ８２ａにより締め付け固定して構成させる。８３は右穂先搬送ケース８１をカバーする右穂先搬送カバーを示す。
【００４６】
これらの構成により、非常に長い該右穂先搬送ケース８１及びラグガイドレール８２が共に分割されているから加工が容易であり、分割位置８１ｂにおいて該搬送ケース８１を一定長さ重接させると共に、該ガイドレール８２の分割位置８２ｂを、該搬送ケース８１の重接位置を補強するため反対側の該搬送ケース８１を挟み込む状態に偏位させることにより強度増大が可能である。
【００４７】
なお、該ガイドレール８２を脱着可能にネジ８２ａ締め付けとすることにより片方の該レール８２だけのメンテナンス交換が可能であり経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取装置の搬送供給部での搬送供給チェンと挟持杆関係の構成を示す平面図。
【図２】搬送供給部における搬送供給チェンの挟持杆と保持枠の関係を示す斜視図。
【図３】刈取装置の全体構成を示す側面図。
【図４】刈取装置の全体構成と脱穀装置の一部を示す平面図。
【図５】刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。
【図６】刈取装置における各センサ及びモータ類の配置状態を示す概略側面図。
【図７】刈取装置における自動制御関係の電気回路を示すブロック図。
【図８】（ａ）扱深さ調節チェンを制御する扱深さ調節モータの構成を示す平面図。
（ｂ）扱深さ調節チェンを制御する扱深さ調節モータの構成を示す側面図。
【図９】（ａ）図８と異なる扱深さ調節モータの構成を示す平面図。
（ｂ）図８と異なる扱深さ調節モータの構成を示す側面図。
【図１０】刈取装置の防塵カバーを開放するカバー開放アームの支点構造を示す側面図。
【図１１】（ａ）刈取装置の昇降位置を検出する刈高センサの検出方法を示す正面図。
（ｂ）刈取装置の昇降位置を検出する刈高センサの検出方法を示す側面図。
【図１２】（ａ）刈取装置の右穂先搬送ラグを形成する穂先搬送ケースを示す平面図。
（ｂ）刈取装置の右穂先搬送ラグを形成する穂先搬送カバーを示す平面図。
【図１３】コンバインの全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１ 脱穀装置
２ フィードチェン
２ａ 脱穀短稈チェン
３ 刈取装置
４ 搬送供給部
５ 搬送供給チェン
６ 挟持杆
７ 保持枠
８ 車台
８ａ 伸縮シリンダ
１１ グレンタンク
１３ 分草体
１４ 引起部
１５ 刈刃部
１６ 搬送調節部
２２ 走行用ミッションケース
２３ 刈取架台
４１ａ 掻込ラグベルト
４１ｃ 掻込ラグベルト
４４ 扱深さ調節チェン
４５ 扱深さ調節モータ
４５ｂ 減速ケース
４６ａ 左側の穂先搬送ラグ
４６ｂ 中側の穂先搬送ラグ
４６ｃ 右側の穂先搬送ラグ
４７ａ 供給駆動スプロケット
４８ チェンガイド
４８ａ 誘導ローラ（ローラ）
４８ｂ 案内溝
５０ 供給調節モータ
５２ 支持ベース
５２ａ ガイドピン
５３ 支持フレーム
５４ａ 回動軸
５６ 扱深さ検出センサ
５６ａ 穂先側検出杆
５６ｂ 株元側検出杆
５７ 扱深さ位置センサ
５７ａ センサ軸
５８ 刈高さセンサ
５９ 稈長センサ
６０ 穀稈センサ
６１ 穀稈センサ
６４ コントローラ
６５ａ 調節リレー
６５ｂ 調節リレー
６６ 供給調節リレー
６７ 減速軸
６８ チェン揺動アーム
６８ａ 回動検出ピン
６９ 連結ロッド
７０ 取付アーム
７１ センサアーム
７１ａ 長割溝（割溝）
８１ 右穂先搬送ケース
８１ｂ 分割位置
８２ ラグガイドレール

Claims (1)

1. フィードチェン（２）によって穀稈を挟持搬送して脱穀する脱穀装置（１）と脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（１１）とを車台（８）上に設け、前側から、植立穀稈を分草する分草体（１３）と分草された穀稈を引き起こす引起部（１４）と引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部（１５）と刈り取られた穀稈を搬送途中において扱深さ調節する搬送調節部（１６）と該搬送調節部（１６）から穀稈を引き継いで前記フィードチェン（２）ないし該フィードチェン（２）の奥側に隣接配置する脱穀短稈チェン（２ａ）へ受け渡す搬送供給部（４）とを備えた刈取装置（３）を前記車台（８）前部の走行用ミッションケース（２２）上端部に固定した刈取架台（２３）に回動自在に支承して該刈取装置（３）を伸縮シリンダ（８ａ）によって昇降自在に設け、扱深さ調節チェン（４４）をその前端部を支点として上下揺動可能に設けると共に、扱深さ調節モータ（４５）を減速ケース（４５ｂ）に連動させ、該減速ケース（４５ｂ）から突設した減速軸（６７）にチェン揺動アーム（６８）を軸止し、該チェン揺動アーム（６８）を連結ロッド（６９）を介して前記扱深さ調節チェン（４４）側に連結して、前記扱深さ調節モータ（４５）の駆動によって扱深さ調節チェン（４４）を上下揺動調節させるように構成し、該扱深さ調節チェン（４４）の上方側に穀稈の穂先側を搬送する左側の穂先搬送ラグ（４６ａ）と中側の穂先搬送ラグ（４６ｂ）と右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）とが配置されるようにして前記搬送調節部（１６）を構成し、該搬送調節部（１６）の穂先搬送ラグ（４６ａ，４６ｂ，４６ｃ）のうちの右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）を設ける右穂先搬送ケース（８１）を中間位置で分割すると共に該右穂先搬送ケース（８１）において穂先搬送ラグ（４６ｃ）を案内するラグガイドレール（８２）をも前記右穂先搬送ケース（８１）の分割位置（８１ｂ）において屈曲部と直線部とに分割して該屈曲部側のラグガイドレール（８２）と直線部側のラグガイドレール（８２）とを分割された右穂先搬送ケース（８１）に対して各々締め付け固定し、該分割された一方及び他方の右穂先搬送ケース（８１，８１）どうしを一定長さ重ねながら該一方の右穂先搬送ケース（８１）と該一方の右穂先搬送ケース（８１）に固定したラグガイドレール（８２）とによって他方の右穂先搬送ケース（８１）を挟み込む状態で接続するように構成し、供給駆動スプロケット（４７ａ）とチェンガイド（４８）と該チェンガイド（４８）後側のローラ（４８ａ）と該チェンガイド（４８）前側の調整テンションローラ（５１ａ）とに搬送供給チェン（５）を巻き掛けると共に供給調節モータ（５０）によって前記扱深さ調節チェン（４４）から引き継いだ穀稈の供給先を前記フィードチェン（２）側または脱穀短稈チェン（２ａ）側へ変更できるようにして搬送供給部（４）を構成し、前記供給調節モータ（５０）に固定した支持ベース（５２）の先端側にガイドピン（５２ａ）を突設すると共に前記チェンガイド（４８）に案内溝（４８ｂ）を設けて該ガイドピン（５２ａ）によってチェンガイド（４８）のスライドを適宜位置で固定できるように構成し、前記搬送供給チェン（５）の搬送面に沿って穀稈を挟持する挟持杆（６）を設けると共に該挟持杆（６）を弾発可能に保持する保持枠（７）を支持フレーム（５３）側から突設させた鉛直姿勢の回動軸（５４ａ）に回動可能に支承して搬送供給チェン（５）のスライドに従動しながら穀稈を挟持できるように構成し、前記右側の穂先搬送ラグ（４６ｃ）の後側位置に穂先側検出杆（５６ａ）及び株元側検出杆（５６ｂ）のＯＮ・ＯＦＦ変化によって搬送穀稈の扱深さを検出する扱深さ検出センサ（５６）を設け、前記扱深さ調節チェン（４４）の扱深さ調節位置を扱深さ調節モータ（４５）に設けたポテンショメータの回動角度から検出する扱深さ位置センサ（５７）を設けるにあたり、前記減速ケース（４５ｂ）の一側にコ字状の取付アーム（７０）を固定し、該取付アーム（７０）に前記扱深さ位置センサ（５７）を取り付け、該扱深さ位置センサ（５７）から突設したセンサ軸（５７ａ）に前記減速軸（６７）上を越えてチェン揺動アーム（６８）と重複する方向に延設したセンサアーム（７１）を軸止し、該センサアーム（７１）の先端部に設けた割溝（７１ａ）に前記チェン揺動アーム（６８）から突設した回動検出ピン（６８ａ）を係合させて構成し、前記刈取装置（３）の昇降位置を前 記刈取架台（２３）に設けたポテンショメータの回動角度から検出する刈高さセンサ（５８）を設け、刈取り穀稈の稈長を検出する稈長センサ（５９）を前記引起部（１４）の上部位置に配置し、搬送穀稈の有無を検出する左右の前側の穀稈センサ（６０，６０）を前記搬送調節部（１６）の左右の掻込ラグベルト（４１ａ，４１ｃ）の各前端位置近傍に配置し、搬送穀稈の有無を検出する後側の穀稈センサ（６１）を前記搬送供給チェン（５）の前端部位置近傍に配置して、コントローラ（６４）の入力側に前記扱深さ検出センサ（５６）と扱深さ位置センサ（５７）と刈高さセンサ（５８）と稈長センサ（５９）と左右の前側の穀稈センサ（６０，６０）と後側の穀稈センサ（６１）とを接続すると共に該コントローラ（６４）の出力側に前記扱深さ調節モータ（４５）を駆動する調節リレー（６５ａ，６５ｂ）と前記供給調節モータ（５０）を駆動させる供給調節リレー（６６）とを接続して、刈取装置（３）によって刈取搬送された穀稈が脱穀装置（１）へ供給されるときに搬送調節部（１６）において扱深さ検出センサ（５６）の検出値に基づいて扱深さ調節モータ（４５）を駆動して扱深さ調節チェン（４４）を適正な扱深さに調節すると共に、稈長センサ（５９）によって短稈が検出されたときに供給調節モータ（５０）を駆動して扱深さ調節チェン（４４）から引き継いだ穀稈の供給先を脱穀短稈チェン（２ａ）側へ変更するように連繋したことを特徴とするコンバイン。

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