JPH0117968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、人為的なレバー操作により縦搬送装
置を移動させ、フイードチエーンに供給される穀
稈の受継位置を変更して扱深さを調節するのみな
らず、正逆転モータによつて駆動されるスクリユ
ーコンベアを設け、そのスクリユーコンベアにレ
バーを係止させ、センサーによる検出扱深さに基
くモータの駆動により、扱深さを自動的にも調節
できるようにしたコンバインの扱深さ調節装置に
関する。

従来、この種の装置としては、自動調節状態に
おいて、レバーがスクリユーコンベアに単純に係
止されており、例えば、穀稈が引つ掛かる等、縦
搬送装置の移動に一時的に抵抗が加わつてレバー
がスクリユーコンベアから離脱したような場合、
レバーが不測に浅扱ぎ側に変位し、扱残しを生じ
る欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、スクリユーコンベ
アから離脱状態におけるレバーの浅扱ぎ側への変
位を防止して扱残しの発生を回避することを目的
とする。

次に、本考案実施の態様を図面に基いて説明す
る。

クローラ型走行装置１を備えた走行機体２の前
方に刈取搬送部Ａと運転操作部Ｂとが機体左右方
向に並設され、前記刈取搬送部Ａの後方に脱穀部
Ｃと排ワラ放出部Ｄとが機体前後方向にその順に
並設され、他方、前記運転操作部Ｂの後方に籾収
納部Ｅが設けられ、２条刈コンバインが構成され
ている。

刈取搬送部Ａは、左右両端の分草体３，３の後
方に設けられた一対の引起しケース４，４、その
引起しケース４，４の下方に設けられた刈刃５、
刈刃５の上方に設けられた穀稈掻き込み用のスタ
ーホイール６，６と刈取穀稈の２条分を合流させ
る掻込みベルト７，７、合流された刈取穀稈の株
元を挾持搬送する、下部搬送チエーン８とその下
部搬送チエーン８の後端に臨接して後上がりに設
けられた縦搬送チエーン９、両チエーン８，９の
上方に設けられて、株元を挾持して搬送される刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送体１０か
ら構成され、圃場の穀稈を分草した後に引起しな
がら刈取り、その刈取穀稈を脱穀部Ｃの供給口１
１側に向かわせるように機体後方上方に向けて搬
送しながら横倒れ姿勢に変更してフイードチエー
ン１２に受継がせるように構成されている。

脱穀部Ｃは、一側方にフイードチエーン１２と
それに対する挾扼稈１３とを設け、かつ、供給口
１１の後方に機体前後方向軸芯周りで駆動回転自
在に扱胴１４を軸架して構成されている。

前記縦搬送チエーン９及び穂先搬送体１０は、
その後端側が刈取部支持フレーム１５に横軸芯周
りで揺動自在に取付けられ、縦搬送チエーン９の
揺動に伴つて、下部搬送チエーン８からの穀稈に
対する縦搬送チエーン９による挾持位置、並び
に、縦搬送チエーン９からの穀稈に対するフイー
ドチエーン１２による挾持位置を変更し、扱胴１
４に供給する穀稈の扱深さが調節されるように構
成されている。

前記運転操作部Ｂの近くに機体前後方向に揺動
自在に手動操作用の扱深さ調節レバー１７が設け
られ、前記縦搬送チエーン９から横方向にロツド
１８が突設され、そのロツド１８から突設された
ブラケツト１９に、ロツド１８の長手方向軸芯に
対して直交する軸芯周りで揺動自在に、前記レバ
ー１７が枢支連結されている。

運転操作部Ｂの近くに、機体前後方向を向く状
態で、正逆転電動モータＭによつて駆動回転自在
にスクリユーコンベア２０が設けられ、そのスク
リユーコンベア２０が、モータＭに連動連結され
た回転軸２１にコイルスプリング２２を外嵌止着
して構成され、かつ、そのコイルスプリング２２
のピツチがレバー１７の直径より大に構成され
て、レバー１７のブラケツト１９に対する揺動に
よりレバー１７をコイルスプリング２２に係脱で
きるように構成されている。

上記構成により、コイルスプリング２２から離
脱した状態でレバー１７を回転軸２１に沿う方向
に揺動操作することによつて人為的に縦搬送チエ
ーン９及び穂先搬送体１０を揺動変位して手動に
よる扱深さ調節が行え、他方、レバー１７をコイ
ルスプリング２２に係止させることによつて、後
述の制御装置２３に基くモータＭの正逆転に伴
い、レバー１７を、即ち、縦搬送チエーン９及び
穂先搬送体１０を駆動揺動変位して自動による扱
深さ調節が行えるのである。又、電源カツトによ
つてモータＭを停止させた状態においては、コイ
ルスプリング２２をして手動操作時のレバー１７
を固定係止させられるのである。

前記穂先搬送体１０の上方に穀稈搬送案内カバ
ー２４が設けられ、かつ、その上方を迂回して逆
Ｕ字状の稈体２５が設けられ、稈体２５の先端
に、前記縦搬送チエーン９における挾扼レール２
６が取付支持されている。

前記Ｕ字状稈体２５の長手方向途中の二箇所
に、第１及び第２センサー２７，２８が取付けら
れており、案内カバー２４に沿つて搬送される穀
稈との接触に伴う揺動により、脱穀部Ｃに供給さ
れる穀稈長さ、即ち、扱深さを検出するように構
成されている。

前記第１及び第２センサー２７，２８からの信
号が制御器２９に入力され、その結果に基き、前
記モータＭに対する駆動操作回路３０において互
いに連動される２個のスイツチ３１，３１の駆動
操作回路３２に指令信号を入力し、スイツチ３
１，３１が自動的に切換操作され、縦搬送チエー
ン９及び穂先搬送体１０を上下駆動揺動し、それ
によつて挾持搬送される穀稈の穂先側先端が第１
及び第２センサー２７，２８間に位置するように
モータＭを自動的に駆動し、扱深さを設定範囲内
に維持するように制御装置２３が構成されてい
る。

即ち、第１及び第２センサー２７，２８のいず
れもが揺動変位されることに基いて深扱ぎ状態を
検出し、他方、第１及び第２センサー２７，２８
のいずれもが揺動変位しなかつたことに基いて浅
扱ぎ状態を検出し、第２センサー２８のみが揺動
変位することに基いて扱深さが適正範囲内に維持
されていることを検出するのである。

前記スクリユーコンベア２０の上方はカバー３
３で覆われ、そして、カバー３３に穿設形成され
た案内溝３４から上方にレバー１７が突出されて
いる。

前記ブラケツト１９とレバー１７との間に巻バ
ネ３５が介装され、レバー１７をコイルスプリン
グ２２に係止させる側に揺動するように付勢され
ている。

又、前記ブラケツト１９に引つ張りスプリング
３６が張設され、その付勢力によりレバー１７を
深扱ぎ側に変位するように構成されており、レバ
ー１７がコイルスプリング２２から不測に離脱し
ても、浅扱ぎ側に変位して扱残しを発生するとい
つた事のないように構成されている。

扱深さを調節する手段としては、上述のように
縦搬送チエーン９と穂先搬送体１０とを一体的に
揺動変位させる構成に限らず、例えば、縦搬送チ
エーン９のみを揺動変位させるようにするとか、
又、その揺動中心を機体前方側にする等、各種の
公知手段が採用でき、それらをして縦搬送装置
９，１０と総称する。

前記スクリユーコンベア２０としては、上述の
ように回転軸２１にコイルスプリング２２を外嵌
止着すれば、安価に構成できる利点を有している
が、回転軸２１にラセン状の羽根体を一体的に設
けるものでも良い。

穀稈の扱深さを検出する手段としては、上述の
ような接触型センサーに限らず、光波のような無
接触型センサーでも良く、又、その位置として
は、例えば、脱穀部Ｃへの供給口１１の近くに設
けるとか、あるいは、引起しケース４に引起され
た状態の穀稈に対して刈取レベルからの稈長を検
出する等、各種の変形が可能であり、又、その個
数としても３個引上設けて、穀稈の品種等に伴う
着粒状況の変化に応じて適正範囲を設定変更でき
るようにしても良い。

前記レバー１７を深扱ぎ側に変位させるように
付勢するに、上述のような引つ張りスプリング３
６に限らず、例えば、縦搬送チエーン９及び穂先
搬送体１０自体の重量をして付勢する等、各種の
変形が可能であり、それらをして付勢機構３６と
総称する。

以上説明したように、本考案のコンバインの扱
深さ調節装置においては、レバーがスクリユーコ
ンベアから離脱したとしても、レバーを確実に深
扱ぎ側に変位させるから、レバーが不測に浅扱ぎ
側に変位して扱残しを生じることを回避でき、穀
粒の回収効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はコン
バインの全体側面図、第２図は全体平面図、第３
図は要部の平面図、第４図は扱深さ検出センサー
を示す要部の背面図、第５図はスクリユーコンベ
ア部の側面図、第６図は第５図の−線矢視図
である。 Ｃ……脱穀部、Ｍ……正逆転電動モータ、２…
…機体、９，１０……縦搬送装置、１２……フイ
ードチエーン、１４……扱胴、１７……調節レバ
ー、２０……スクリユーコンベア、２３……制御
装置、２７，２８……センサー、３６……付勢機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部のフイードチエーンに穀稈を供給する縦
   搬送装置を機体に移動可能に取付け、前記縦搬送
   装置に手動操作用の調節レバーを連動連結し、そ
   のレバーに対する操作により前記フイードチエー
   ンに供給される穀稈の受継位置を調節して扱胴に
   対する穀稈の扱深さを調節自在に構成し、かつ、
   前記レバーを係脱自在なスクリユーコンベアを設
   けると共に前記スクリユーコンベアに正逆転電動
   モータを連動連結し、前記レバーを前記スクリユ
   ーコンベアに係止した状態で、センサーによる検
   出扱深さを設定範囲内に維持するように前記モー
   タを自動的に駆動回転する制御装置を設けたコン
   バインの扱深さ調節装置であつて、前記レバー
   に、それを前記スクリユーコンベアからの離脱状
   態で深扱ぎ側に変位するように付勢する付勢機構
   を付設してある事を特徴とするコンバインの扱深
   さ調節装置。