JPH0117970Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、脱穀部のフイードチエーンに対して
穀稈を供給する刈取搬送部の縦搬送チエーンを機
体に移動可能に取り付け、この縦搬送チエーンに
扱深さ調節レバーを連動連結し、この調節レバー
を移動させることにより、フイードチエーンに供
給される穀稈の受継位置を調節して扱胴に対する
穀稈の扱深さを調節できるようにし、前記調節レ
バーを正逆転モータにより回転されるスクリユー
コンベアに係合させると共に、この正逆転モータ
の回転を穀稈が脱穀部前端の供給口に至るまでの
箇所に配設した扱深さ検出装置の扱深さ検出結果
に基いて自動制御するように構成したコンバイン
における扱深さ調節装置に関するものである。

（従来の技術とその課題） このような構成の扱深さ調節装置にあつては、
回転するスクリユーコンベアによつて、これに係
合する扱深さ調節レバーを移動させるのである
が、従来は、前記調節レバーを直接スクリユーコ
ンベアに接触させて係合させていたのである。し
たがつて、スクリユーコンベアの回転に伴つて、
このスクリユーコンベアと調節レバーとの間に多
大な摩擦抵抗が生ずるので、スクリユーコンベア
を回転させる正逆転モータに大きな負荷が作用し
たり、摩擦抵抗の不均一に起因して、調節レバー
の移動速度にばらつきを生じ、その結果、扱深さ
の調節速度が不均一になるなどの欠点があつた。

本考案は、このような従来欠点に着目したもの
で、極めて簡単な構造でもつて、前述のごとき従
来欠点を一掃することのできる新規、有用な扱深
さ調節装置を提供せんとするものである。

（課題解決のための手段） 上記の目的を達成するために本考案のコンバイ
ンにおける扱深さ調節装置は、冒頭に記した如き
扱深さ調節装置において、調節レバー１７のう
ち、少なくとも前記スクリユーコンベア２０と係
合接触する部分を、該調節レバーの軸心線を中心
にして、回転自在に構成したものである。

（作用） 上記のように構成された扱深さ調節装置では、
スクリユーコンベアの回転によつて調節レバーが
移動させられる際に、このスクリユーコンベアと
係合接触する部分が該調節レバーの軸心線を中心
にして回転することとなり、調節レバーとスクリ
ユーコンベアとの相対摺動が確実に回避されて摩
擦抵抗が均一になる。

（実施例） 次に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、クローラ型走
行装置１を備えた走行機体２の前方に刈取搬送部
Ａと運転操作部Ｂとが機体左右方向に並設され、
前記刈取搬送部Ａの後方に脱穀部Ｃと排ワラ放出
部Ｄとが機体前後方向にその順に並設され、他
方、前記運転操作部Ｂの後方に籾収納部Ｅが設け
られ、２条刈コンバインが構成されている。

刈取搬送部Ａは、左右両端の分草体３，３の後
方に設けられた一対の引起しケース４，４、その
引起しケース４，４の下方に設けられた刈刃５、
刈刃５の上方に設けられた穀稈掻き込み用のスタ
ーホイール６，６と刈取穀稈の２条分を合流させ
る掻込みベルト７，７、合流された刈取穀稈の株
元を挾持搬送する、下部搬送チエーン８とその下
部搬送チエーン８の後端に臨接して後上がりに設
けられた縦搬送チエーン９、及び両チエーン８，
９の上方に設けられて、株元を挾持して搬送され
る刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送体１
０から構成され、圃場の穀稈を分草した後に引起
しながら刈取り、その刈取穀稈を脱穀部Ｃの供給
口１１側に向かわせるように機体後方上方に向け
て搬送しながら横倒れ姿勢に変更してフイードチ
エーン１２に受継がせるように構成されている。

脱穀部Ｃは、一側方にフイードチエーン１２と
それに対する挾扼稈１３とを設け、かつ、供給口
１１の後方に機体前後方向軸芯周りで駆動回転自
在に扱胴１４を軸架して構成されている。

前記縦搬送チエーン９及び穂先搬送体１０は、
その後端側が刈取部支持フレーム１５に横軸芯周
りで揺動自在に取付けられ、縦搬送チエーン９の
揺動に伴つて、下部搬送チエーン８からの穀稈に
対する縦搬送チエーン９による挾持位置、並び
に、縦搬送チエーン９からの穀稈に対するフイー
ドチエーン１２による挾持位置を変更し、扱胴１
４に供給する穀稈の扱深さが調節されるように構
成されている。

第３図に示すように、前記運転操作部Ｂの近く
に機体前後方向に揺動自在に手動操作用の扱深さ
調節レバー１７が設けられ、前記縦搬送チエーン
９から横方向にロツド１８が突設され、そのロツ
ド１８から突設されたブラケツト１９に、ロツド
１８の長手方向軸芯に対して直交する軸芯周りで
揺動自在に、前記レバー１７が枢支連結されてい
る。

運転操作部Ｂの近くに、機体前後方向を向く状
態で、正逆転電動モータＭによつて駆動回転自在
にスクリユーコンベア２０が設けられ、そのスク
リユーコンベア２０が、モータＭに連動連結され
た回転軸２１にコイルスプリング２２を外嵌止着
して構成され、かつ、そのコイルスプリング２２
のピツチがレバー１７の直径より大に構成され
て、レバー１７のブラケツト１９に対する揺動に
よりレバー１７をコイルスプリング２２に係脱で
きるように構成されている。

上記構成により、コイルスプリング２２から離
脱した状態でレバー１７を回転軸２１に沿う方向
に揺動操作することによつて人為的に縦搬送チエ
ーン９及び穂先搬送体１０を揺動変位して手動に
よる扱深さ調節が行え、他方、レバー１７をコイ
ルスプリング２２に係止させることによつて、後
述の制御装置２３に基くモータＭの正逆転に伴
い、レバー１７を、即ち、縦搬送チエーン９及び
穂先搬送体１０を駆動揺動変位して自動による扱
深さ調節が行えるのである。

前記穂先搬送体１０の上方に穀稈搬送案内カバ
ー２４が設けられ、かつ、その上方を迂回して逆
Ｕ字状の桿体２５が設けられ、桿体２５の先端
に、前記縦搬送チエーン９における挾扼レール２
６が取付支持されている。

前記逆Ｕ字状桿体２５の長手方向途中の二箇所
に、扱深さ検出装置２７を構成する第１及び第２
センサー２８ａ，２８ｂが取付けられており、案
内カバー２４に沿つて搬送される穀稈との接触に
伴う揺動により、脱穀部Ｃに供給される穀稈長
さ、即ち、扱深さを検出するように構成されてい
る。

第４図に示すように、前記第１及び第２センサ
ー２８ａ，２８ｂからの信号が比較器２９に入力
され、その比較結果に基き、前記モータＭに対す
る駆動操作回路３０において互いに連動される２
個のスイツチ３１，３１の駆動操作回路３２に指
令信号を入力し、スイツチ３１，３１が自動的に
切換操作され、縦搬送チエーン９及び穂先搬送体
１０を上下駆動揺動し、それによつて挾持搬送さ
れる穀稈の穂先側先端が第１及び第２センサー２
８ａ，２８ｂ間に位置するようにモータＭを自動
的に駆動し、扱深さを設定範囲内に維持するよう
に制御装置２３が構成されている。

即ち、第１及び第２センサー２８ａ，２８ｂの
いずれもが揺動変位されることに基いて深扱ぎ状
態を検出し、他方、第１及び第２センサー２８
ａ，２８ｂのいずれもが揺動変位しなかつたこと
に基いて浅扱ぎ状態を検出し、第２センサー２８
ｂのみが揺動変位することに基いて扱深さが適正
範囲内に維持されていることを検出するのであ
る。

前記調節レバー１７は、図外のばねによつてス
クリユーコンベア２０側に強制的に押圧されてい
て、かつ、この調節レバー１７のうち、前記スク
リユーコンベア２０と係合接触する部分には、第
５図及び第６図に示すように、回転体の一例を示
す箇状のローラ３３が外嵌されている。このロー
ラ３３は、上下に位置するワツシヤ３４，３４と
これらワツシヤ３４，３４の外側で前記調節レバ
ー１７に挿入係止された割ピン３５，３５によつ
て、この調節レバー１７に対して回転自在に取り
付けられているのである。したがつて、調節レバ
ー１７が直接スクリユーコンベア２０に接触する
ことなく、前記ローラ３３をスクリユーコンベア
２０に接触させた状態で、この調節レバー１７を
スクリユーコンベア２０に係合させることができ
る。それ故、スクリユーコンベア２０の回転に伴
う調節レバー１７の移動時に、前記ローラ３３の
調節レバー１７に対する回転によつて、この調節
レバー１７とスクリユーコンベア２０との相対摺
動が確実に回避されるのである。

この場合、ローラ３３にかえて各種の回転体を
使用できることは言うまでもない。例えば、調節
レバー１７そのものを回転可能に構成することも
できる。ただ、第５図及び第６図に示すように、
ローラ３３を調節レバー１７に外嵌させて構成す
れば、既設の調節レバー１７にも簡単に取り付け
ることができるという利点がある。この場合、ロ
ーラ３３の内周面あるいは外周面に表面加工を施
して、調節レバー１７とローラ３３内周面間の摩
擦力を、スクリユーコンベア２０とローラ３３外
周面間の摩擦力よりも小さくし、ローラ３３が、
確実に調節レバー１７に対して相対回転するよう
にして実施すると有利である。

なお、扱深さを調節する手段としては、上述の
ように縦搬送チエーン９と穂先搬送体１０とを一
体的に揺動変位させる構成に限らず、例えば、縦
搬送チエーン９のみを揺動変位させるようにする
とか、又、その揺動中心を機体前方側にする等、
各種の公知手段が採用できる。

前記スクリユーコンベア２０としては、上述の
ように回転軸２１にコイルスプリング２２を外嵌
止着すれば、安価に構成できる利点を有している
が、回転軸２１にラセン状の羽根体を一体的に設
けるものでも良い。

穀稈の扱深さを検出する手段としては、上述の
ような接触型センサーに限らず、光波のような無
接触型センサーでも良く、又、その位置として
は、例えば、脱穀部Ｃへの供給口１１の近くに設
けるとか、あるいは、引起しケース４に引起され
た状態の穀稈に対して刈取レベルからの稈長を検
出する等、各種の変形が可能であり、又、その個
数としても３個以上設けて、穀稈の品種等に伴う
着粒状況の変化に応じて適正範囲を設定変更でき
るようにしても良い。

（考案の効果） 以上実施例の説明からも明らかなように、本考
案は、調節レバーのスクリユーコンベアと係合接
触する部分が該調節レバーの軸心線を中心にして
回転することによつて、調節レバーとスクリユー
コンベアとの相対摺動が確実に回避されて摩擦抵
抗が均一となるものであるから、正逆転モータに
大きな負荷が作用せず、扱深さの調節速度が一定
化され、これによつて従来の欠点をうまく解消す
ることが出来るに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施の態様を例示し、第１図は
コンバインの全体概略側面図、第２図は第１図の
概略平面図、第３図は要部の説明図、第４図は自
動制御回路の概略説明図、第５図は要部を説明す
るための断面図、第６図は同じく要部を説明する
ための斜視図である。 Ａ……刈取搬送部、Ｃ……脱穀部、Ｍ……正逆
転モータ、２……機体、９……縦搬送チエーン、
１１……供給口、１２……フイードチエーン、１
４……扱胴、１７……扱深さ調節レバー、２０…
…スクリユーコンベア、２７……扱深さ検出装
置、３３……回転体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部Ｃのフイードチエーン１２に対して穀稈
   を供給する刈取搬送部Ａの縦搬送チエーン９を機
   体２に移動可能に取り付け、この縦搬送チエーン
   ９に扱深さ調節レバー１７を連動連結し、この調
   節レバー１７を移動させることによりフイードチ
   エーン１２に供給される穀稈の受継位置を調節し
   て扱胴１４に対する穀稈の扱深さを調節できるよ
   うにし、前記調節レバー１７を正逆転モータＭに
   より回転されるスクリユーコンベア２０に係合さ
   せると共に、この正逆転モータＭの回転を穀稈が
   脱穀部Ｃ前端の供給口１１に至るまでの箇所に配
   設した扱深さ検出装置２７の扱深さ検出結果に基
   いて自動制御するよう構成したコンバインにおけ
   る扱深さ調節装置において、前記調節レバー１７
   のうち、少なくとも前記スクリユーコンベア２０
   と係合接触する部分を、該調節レバーの軸心線を
   中心にして、回転自在に構成してあることを特徴
   とするコンバインにおける扱深さ調節装置。