JPS6349157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀部のフイードチエンに対して穀
稈を供給する刈取搬送部の縦搬送チエンを機体に
移動可能に取り付け、この縦搬送チエンには扱深
さ調節レバーを連動連結し、この調節レバーを操
作することによりフイードチエンに供給される穀
稈の受継位置を調節して扱胴に対する穀稈の扱深
さを調節できるようにし、前記調節レバーを正逆
転モータにより回転されるスクリユーコンベアに
対して係脱自在に構成すると共に、この正逆転モ
ータの回転を穀稈が脱穀部前端の供給口に至るま
での箇所に配設した扱深さを検出装置の扱深さ検
出結果に基づいて自動制御するように構成し、前
記調節レバーを前記スクリユーコンベアに係脱さ
せることによつて扱深さ調節の自動制御、手動制
御の切換ができるようにしたコンバインにおける
扱深さ調節装置に関する。

この種の扱深さ調節装置は、手動制御用の機械
系を巧みに有効利用することによつて扱深さ調節
の自動制御をも行なえるようにしたものであつ
て、手動制御系とは全く別個に油圧シリンダ等に
よる自動制御系を構成したものに比べて、極めて
構造が簡単で製造コストが安価であるという利点
を有するものであるが、自動制御時の調節速度
（追従速度）を速くしようとすれば前記スクリユ
ーコンベアのピツチを大きくしなければならない
し、また、手動制御時の調節段数を多く即ち細か
くとるためにはスクリユーコンベアのピツチを小
さくしなければならないという二律背反の問題が
あり、上記相反するふたつの要求を共に満足させ
ることができず、少なくともその何れか一方の要
求を犠牲にせざるを得ないという欠点を有するも
のであつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、冒頭に記した扱深さ調節装置を改良して、
自動制御時の追従速度を速くでき、かつ、手動制
御時の調節段数も多く即ち細かくできるようにす
ること、並びに、その改良をできるだけ簡略な構
造にて実現することを目的とする。

上記目的を達成するために、本考案によるコン
バインにおける扱深さ調節装置は下記のような独
特の構成を備えている。即ち、本考案は、冒頭に
記した扱深さ調節装置において、前記スクリユー
コンベアを複条ラセン体にて構成してあることを
特徴とする。

つまり、従来のようにスクリユーコンベアをた
だ１条のラセン体にて構成するのではなく、２条
あるいはそれ以上の条数を有する複条ラセン体に
て構成したことにより、前記ラセン体のピツチを
大きくしながら、且つ、調節レバーを係入するた
めの隣り合う山同士の間隙を狭くしうると共に多
数とることができるので、自動制御時の追従速度
を所望通り速くしうると共に、手動操作時の調節
段数も所望通り多くかつ細かくとることができる
ようになつたのであり、単条ラセン体の代りに複
条ラセン体を採用するという比較的簡略な構造改
良によつて、互いに相反する要求を共に満足させ
られ、所期の目的を極めて効果的に達成できたの
である。

次に、本考案の実施の態様を図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図に示すように、クローラ型走
行装置１を備えた走行機体２の前方に刈取搬送部
Ａと運転操作部Ｂとが機体左右方向に並設され、
前記刈取搬送部Ａの後方に脱穀部Ｃの排ワラ放出
部Ｄとが機体前後方向にその順の並設され、他
方、前記運転操作部Ｂの後方に籾収納部Ｅが設け
られ、２条刈コンバインが構成される。

刈取搬送部Ａは、左右両端の分草体３，３の後
方に設けられた一対の引起しケース４，４、その
引起しケース４，４の下方に設けられた刈刃５、
刈刃５の上方に設けられた穀稈掻ま込み用のスタ
ーホイール６，６と刈取穀稈の２条分を合流させ
る掻込みベルト７，７、合流された刈取穀稈の株
元の挾持搬送する下部搬送チエン８並びにその下
部搬送チエン８の後端に臨接して後上がりに設け
られた縦搬送チエン９、及び、両チエーン８，９
の上方に設けられて上記株元を挾持して搬送され
る刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送体１
０から構成され、圃場の穀稈を分草した後に引起
しながら刈取り、その刈取穀稈を脱穀部Ｃの供給
口１１側に向かわせるように機体後方上方に向け
て搬送しながら横倒れ姿勢に変更してフイードチ
エーン１２に受継がせるように構成されている。

脱穀部Ｃは、一側方にフイードチエン１２とそ
れに対する挾扼稈１３とを設け、かつ、供給口１
１の後方に機体前後方向軸芯周りで駆動回転自在
に扱胴１４を軸架して構成されている。

前記縦搬送チエン９及び穂先搬送体１０は、そ
の後端側が刈取部支持フレーム１５に横軸芯周り
で揺動自在に取付けられ、縦搬送チエン９の揺動
に伴つて、下部搬送チエン８から穀稈に対する縦
搬送チエン９による挾持位置、並びに、縦搬送チ
エーン９からの穀稈に対するフイードチエーン１
２による挾持位置を変更し、扱胴１４に供給する
穀稈の扱深さが調節されるように構成されてい
る。

第３図に示すように、前記運転操作部Ｂの近く
に機体前後方向に揺動自在に手動操作用の扱深さ
調節レバー１７が設けられ、前記縦搬送チエーン
９から横方向にロツド１８が突設され、そのロツ
ド１８から突設されたブラケツト１９に、ロツド
１８の長手方向軸芯に対して直交する軸芯周りで
揺動自在に、前記レバー１７が枢支連結されてい
る。

運転操作部Ｂの近くに、機体前後方向を向く状
態で、正逆転電動モータＭによつて駆動回転自在
にスクリユーコンベア２０が設けられ、そのスク
リユーコンベア２０が、モータＭに連動連結され
た回転軸２１にコイルスプリング２２を外嵌止着
して構成され、かつ、そのコイルスプリング２２
の隣り合う山同士の間隔がレバー１７の直径より
大に構成されており、レバー１７のブラケツト１
９に対する揺動によりレバー１７をコイルスプリ
ング２２に係脱できるように構成されている。

上記構成により、コイルスプリング２２から離
脱した状態でレバー１７を回転軸２１に沿つ方向
に揺動操作することによつて人為的に縦搬送チエ
ーン９及び穂先搬送体１０を揺動変位して手動に
よる扱深さ調節が行え、他方、レバー１７をコイ
ルスプリング２２に係止させることによつて、後
述の制御装置２３に基くモータＭの正逆転に伴
い、レバー１７を、即ち、縦搬送チエン９及び穂
先搬送体１０を駆動揺動変位して自動による扱深
さ調節が行えるのである。

第２図に示すように、前記穂先搬送体１０の上
方には穀稈搬送案内カバー２４が設けられ、か
つ、その上方を迂回して逆Ｕ字状の稈体２５が設
けられ、杆体２５の先端に、前記縦搬送チエーン
９における挾扼レール２６が取付支持されてい
る。

前記逆Ｕ字状稈体２５の長手方向途中の二箇所
に、扱深さ検出装置２７の構成部材としての第１
及び第２センサー２８ａ，２８ｂが取付けられて
おり、案内カバー２４に沿つて搬送される穀稈と
の接触に伴う揺動により、脱穀部Ｃに供給される
穀稈長さ、即ち、扱深さを検出するように構成さ
れている。

第４図に示すように、前記第１及び第２センサ
ー２８ａ，２８ｂからの信号が比較器２９に入力
され、その比較結果に基づいて、前記モータＭの
駆動操作回路３２における２個のスイツチ３１，
３１に対する操作回路３０に指令信号が入力さ
れ、スイツチ３１，３１が自動的に切換操作さ
れ、縦搬送チエーン９及び穂先搬送体１０を上下
駆動揺動し、それによつて挾持搬送される穀稈の
穂先側先端が第１及び第２センサー２８ａ，２８
ｂ間に位置するようにモータＭを自動側に駆動
し、扱深さを設定範囲内に維持するように制御装
置２３が構成されている。

即ち、第１及び第２センサー２８ａ，２８ｂの
いずれもが揺動変位されることに基づいて深扱ぎ
状態を検出し、他方、第１及び第２センサー２８
ａ，２８ｂのいずれもが揺動変位しなかつたこと
に基づいて浅扱ぎ状態を検出し、第２センサー２
８ｂのみが揺動変位することに基づいて扱深さが
適正範囲内に維持されていることを検出するので
ある。

次に、第５図の拡大図を参照して、前記スクリ
ユーコンベア２０について詳述する。このスクリ
ユーコンベア２０は、前記正逆転モータＭに連動
連結され回転駆動される回転軸２１にピツチＰ、
径及び長さが実質的に同一の２本のコイルスプリ
ング２２，２２を外嵌並設して固着した２条ラセ
ン体をなすものであり、その全体としてのピツチ
は夫々のコイルスプリング２２のピツチＰに等し
いが、隣り合う山同士の間隔、即ち、調節レバー
１７の係止間隔ｌは第６図に示す従来例のような
同ピツチＰの単条ラセン体の場合は間隔Ｌ半分と
なつている。従つて、自動制御時における調節レ
バー１７の追従速さは前記ピツチに応じた速さと
なるが、他方手動制御時の調節レバー１７の前記
２条ラセン体への係止位置は、同ピツチの単条ラ
セン体の場合に比べて略２倍の数となつて細かな
制御が可能である。

なお、前記スクリユーコンベア２０としてはこ
の実施例のように２条ラセン体に限るものではな
く、所望の追従速さや係止位置数に応じて３条あ
るいはそれ以上の複条ラセン体としても良いこと
は云うまでもない。

また、扱深さ調節する手段としては、上述のよ
うに縦搬送チエーン９と穂先搬送体１０とは一体
的に揺動変化させる構成に限らず、例えば、縦搬
送チエーン９のみを揺動変位させるようにすると
か、又、その揺動中心を機体前方側にする等、各
種の公知手段が採用できる。

また、前記スクリユーコンベア２０としては、
上述のように回転軸２１にコイルスプリング２２
を外嵌止着すれば、安価に構成できる利点を有し
ているが、回転軸２１にラセン状の羽根体を一体
的に設けるものでも良い。

また、穀稈の扱深さを検出する手段としては、
上述のような接触型センサーに限らず、光波のよ
うな無接触型センサーでも良く、又、その位置と
しては、例えば、脱穀部Ｃへの供給口１１の近く
に設けるとか、あるいは、引起しケース４に引起
された状態の穀稈に対して刈取レベルからの稈長
を検出する等、各種の変形が可能であり、又、そ
の個数としても３個以上設けて、穀稈の品種等に
伴う着粒状況の変化に応じて適正範囲を設定変更
できるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案の実施の態様を例示し、第１図は
コンバインの全体概略側面図、第２図は第１図の
全体概略平面図、第３図は要部の説明図、第４図
は自動制御回路の概略説明図、第５図は要部の拡
大説明図、そして、第６図は従来例の説明図であ
る。 Ａ……刈取搬送部、Ｃ……脱穀部、Ｍ……正逆
転モータ、２……機体、９……縦搬送チエーン、
１１……供給口、１２……フイードチエーン、１
４……扱胴、１７……扱深さ調節レバー、２０…
…スクリユーコンベア、２１……回転軸、２２…
…コイルスプリング、２７……扱深さ検出装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 脱穀部Ｃのフイードチエン１２に対して穀稈
   を供給する刈取搬送部Ａの縦搬送チエン９を機
   体２に移動可能に取り付け、この縦搬送チエン
   ９には扱深さ調節レバー１７を連動連結し、こ
   の調節レバー１７を操作することによりフイー
   ドチエン１２に供給される穀稈の受継位置を調
   節して扱胴１４に対する穀稈の扱深さを調節で
   きるようにし、前記調節レバー１７を正逆転モ
   ータＭにより回転されるスクリユーコンベア２
   ０に対して係脱自在に構成すると共に、この正
   逆転モータＭの回転を穀稈が脱穀部Ｃ前端の供
   給口１１に至るまでの箇所に配設した扱深さ検
   出装置２７の扱深さ検出結果に基づいて自動制
   御するように構成し、前記調節レバー１７を前
   記スクリユーコンベア２０に係脱させることに
   よつて扱深さ調節の自動制御、手動制御の切換
   ができるようにしたコンバインにおける扱深さ
   調節装置であつて、前記スクリユーコンベア２
   ０を複条ラセン体にて構成してあることを特徴
   とするコンバインにおける扱深さ調節装置。 前記スクリユーコンベア２０を構成する複条
   ラセン体は、前記モータＭに連動連結された回
   転軸２１に実質的に同じピツチの２本のコイル
   スプリング２２，２２を外嵌並設した２条ラセ
   ン体であることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第項に記載の扱深さ調節装置。