JP3552259B2 - コンバインの刈取部スライド装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部スライド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種コンバインの刈取部スライド装置において、刈取部を左右横方向にスライド移動させるようにしたものは既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取部を横移動させる目的は、未刈り側を左にして回り刈り作業を行う場合には、刈取部をできるだけ左側（未刈地側）に寄せて、未刈り穀稈と走行クロ−ラとの間隔を大きくして、クロ−ラが押し出す泥土によって未刈穀稈を押し倒さないようにすること、そして、中割り作業を行う場合などには刈取部を左右中間位置若しくは右側に設定して右走行クロ−ラの前方に分草体を位置させ、右走行クロ−ラで右側未刈り穀稈を踏み付けることがないようにする点にある。
【０００４】
ところが、このような目的のもとに、刈取部を横方向にスライド移動させると、刈取穀稈搬送終端部と脱穀フイ−ドチェン始端部との引継ぎ関係位置が変化し、扱深さに変動があってその都度再調整する必要があった。この発明は、刈取部のスライド位置に関係なく、扱深さを略一定に保持することを目的としている。
【０００５】
また、刈取部を左側にスライド移動させた状態で、コンバインをトラックへの積込を行なうと、積込作業が容易にできなかった。
この目的達成のため、本発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる技術的手段は、刈取部３を機体に対し刈取メインフレ−ム１１を介して横軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に連結すると共に油圧シリンダ−１２によって上下方向に昇降駆動できるように構成し、前記刈取メインフレ−ム１１を２本のパイプ１１ａ，１１ｂで構成して走行クロ−ラ１の前方において該パイプ１１ａ，１１ｂの先端側を略水平状に屈曲形成すると共に刈取部３を支える部分を前方ほど横に広くなるよう平面視ハの字状に構成し、刈取伝動ケ−ス２３兼用の移動枠２４を横方向に配置したガイドレ−ル部材３０と先端部に分草体３１を具備する分草支持杆３２によって一体的に枠組み構成し、該移動枠２４の前方側に設けてあるガイドレ−ル部材３０を前記刈取メインフレ−ム１１側の先端に設けた横フレ−ム４２に架設のガイドロ−ラ３３上に左右スライド自在に載架すると共に、移動枠２４の後部側に設けてある摺動環３４を刈取メインフレ−ム１１側の中間部に設けた支持パイプ３５に左右スライド自在に嵌合し、前記刈取メインフレ−ム１１に電動モ−タ３６によって正逆転駆動される螺旋軸３７を架設し該螺旋軸３７に前記移動枠２４のコマ部材３８を螺合して螺旋軸３７の正逆転によって移動枠２４が左右横方向に往復動するように該螺旋軸３７と前記支持パイプ３５とを平行にして上下の関係位置に配設し、刈取穀稈を脱穀フィ−ドチェン４に受け渡す刈取穀稈搬送装置１０を横向き伝動軸１９を支点として上下動できるように支持させて扱深さ調節が可能な状態に構成すると共に該刈取穀稈搬送装置１０をパンタグラフ式の屈折リンク２２によって前記移動枠２４に支持させて、該移動枠２４の移動に伴って刈取穀稈搬送装置１０が終端側の縦軸芯Ｙを支点として始端部分が左右方向に揺動できる構成とすると共に、該縦軸芯Ｙを下方から上方にかけて垂直方向の垂線Ｖに対して脱穀フイ−ドチェン４で搬送される穀稈の穂先側方向に傾倒するよう適宜の傾斜角θをもたせて傾斜させ、前記横軸芯Ｘと同一軸芯状態に横向き入力軸１３を配設し該横向き入力軸１３を伝動ケ−ス１４及びブラケット１５を介して回転自在に機体フレ−ム１６に支持し、該横向き入力軸１３の一方の軸端に取付けた入力プ−リ１７を介して原動部側から動力が伝えられて該横向き入力軸１３の他端側からギヤ機構１８を介して前記横向き伝動軸１９を回転駆動すると共に前記縦軸芯Ｙと同一軸芯状態の搬送駆動軸２０及び上下駆動スプロケット２１，２１ａを介して前記刈取穀稈搬送装置１０の穂先搬送チェン１０ａ及び株元搬送チェン１０ｂを駆動するよう連動構成し、前記横向き入力軸１３の中間部からベベルギヤ機構２５ａを介して前向きに突設する前後向き伝動軸２５と前記刈取伝動ケ−ス２３から後方に向けて突設する前後向き伝動軸２６とを伸縮自在で且つ屈折自在な刈取伝動軸２７でもって連動連結するに、該刈取伝動軸２７を前記刈取メインフレ−ム１１の上方において前後方向に沿うように配設して該刈取伝動軸２７を前記両前後向き伝動軸２５，２６間に自在継手２８，２９を介して連動連結し、刈取装置８および引起し装置７を前記刈取伝動ケ−ス２３から取り出した刈刃駆動機構８ａ及び引起し駆動機構７ａを介して駆動するように連動構成し、前記走行クロ−ラ１のクローラベルト１ａの接地側部分には前後方向に複数の転輪５３，５３を設け、該複数の転輪５３，５３のうち、前後方向の略中間に位置する可動転輪５０は、横軸５５で揺動自在に枢支された揺動アーム５６の下端に回転自在に枢支されると共に、スプ リング５７を介して下降する方向に付勢する構成とし、前記揺動アーム５６が所定以上上方に移動したことを検出するセンサーＳを設け、該センサーＳが入り状態になると、前記刈取部３を右端までスライド移動するように構成したことを特徴とする。
【０００７】
刈取部３を例えば左側にスライドさせると、刈取穀稈搬送装置１０は縦軸芯Ｙを支点として揺動するが、このとき、始端側はそれにつれて上昇するので穀稈の穂先側を挾持することになって浅扱ぎとなり、一方、終端側は脱穀フイ−ドチェン４存在側とは穀稈の穂先側方向に変位することになるので深扱ぎとなり、互いに相殺されるので扱深さの変動がなく、略一定に保持されることになる。
【０００８】
しかも、刈取メインフレ−ム１１を２本のパイプ１１ａ，１１ｂで構成してクロ−ラ１の前方において該パイプ１１ａ，１１ｂの先端側を略水平状に屈曲形成すると共に刈取部３を支える部分を前方ほど横に広くなるよう平面視ハの字状に構成することによって、刈取部３を強固に支えることができ、刈取駆動部も広く防護されることになる。また、２本のパイプフレ−ムの間が広くなることによりフレ−ム上に乗った泥土等が溜りにくくなる。
【０００９】
更に、螺旋軸３７と支持パイプ３５とを平行にして上下の関係位置に配設することによって、刈取部の前後長さが短くなる。
また、可動転輪５０とともに揺動アーム５６が所定以上上方に移動するとセンサーＳが入り状態になり、刈取部３が右端までスライド移動するので、機体幅が最小限になる。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によれば、刈取部３の横スライド位置に関係なく、扱深さは略一定に保持され、再調整する必要がない。
しかも、刈取メインフレ−ム１１を２本のパイプ１１ａ，１１ｂで構成してクロ−ラ１の前方において該パイプ１１ａ，１１ｂの先端側を略水平状に屈曲形成すると共に刈取部３を支える部分を前方ほど横に広くなるよう平面視ハの字状に構成することによって、刈取部３を強固に支えることができ、刈取駆動部も広く防護することができる。また、２本のパイプフレ−ムの間が広くなることによりフレ−ム上に乗った泥土等を溜りにくくすることができる。
【００１１】
更に、螺旋軸３７と前記支持パイプ３５とを平行にして上下の関係位置に配設することによって、刈取部の前後長さを短くすることができる。
また、コンバインをトラックへ積込する際には、刈取部３が右端までスライド移動して機体幅が最小限になるので、トラックへの積込が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
走行クロ−ラ１を具備する機体２の前部に刈取部３を装備すると共に、機体後部には脱穀フイ−ドチェン４及び扱胴５ａを具備する脱穀機５を搭載し、前記刈取部３の横側部に位置して運転部６を配設している。
【００１３】
前記刈取部３は、立毛穀稈を引起す引起し装置７、引起し後の穀稈を刈取る刈取装置８、刈取穀稈を刈幅方向中央後方に向けて掻込み搬送する掻込スタ−ホイル９、掻込み後の穀稈を引き継いで後方に搬送しながら横倒れ姿勢に姿勢変更して前記脱穀フイ−ドチェン４に受け渡す搬送装置１０等からなる。そして、該刈取部３は、機体に対し刈取メインフレ−ム１１を介して横軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に連結すると共に、油圧シリンダ−１２によって上下方向に昇降駆動できるように構成している。また、この刈取穀稈搬送装置１０は、その終端側に設けた縦軸芯Ｙを支点として始端側が左右方向に揺動するよう構成してある。刈取メインフレ−ム１１は、図３に示すように左右に２本のパイプ１１ａ，１１ｂで構成し、クロ−ラ１の前方において該パイプの先端側を略水平状に屈曲形成すると共に刈取部３を支える部分を前方ほど横に広くなるよう平面視ハの字状に構成している。かかる構成によれば、刈取部を強固に支えることができ、刈取駆動部も広く防護されることになる。また、２本のパイプフレ−ムの間が広くなることによりフレ−ム上に乗った泥土等が溜りにくくなる。
【００１４】
前記横軸芯Ｘと同一軸芯状態で横向き入力軸１３を配設し、この入力軸１３を伝動ケ−ス１４及びブラケット１５を介して回転自在に機体フレ−ム１６に支持している。該横向き入力軸１３の一方の軸端に取付けた入力プ−リ１７を介して原動部側から動力が伝えられ、入力軸１３の他端側からギヤ機構１８を介して横向き伝動軸１９を回転駆動すると共に、縦軸芯Ｙと同一軸芯状態の搬送駆動軸２０及び上下駆動スプロケット２１，２１ａを介して前記搬送装置１０の穂先搬送チェン１０ａ及び株元搬送チェン１０ｂを駆動するよう連動構成している。
【００１５】
更に、前記穀稈搬送装置１０は、前記横向き伝動軸１９を支点として上下動できるように支持させて扱深さ調節が可能な状態に構成してあると共に、パンタグラフ式の屈折リンク２２によって後述する刈取伝動ケ−ス２３兼用の移動枠２４に支持させ、該移動枠２４の移動に伴って始端部分が左右方向に移動（これは終端側の縦軸芯Ｙを支点して移動）できる構成としている。株元搬送チェン１０ｂは、終端側の駆動スプロケット２１ａ及び張設輪２１ｂと始端側の張設輪２１ｃとにわたって巻回保持している。なお、前記屈折リンク２２の株元搬送チェン１０ｂ側における支持は、該チェン始端側の張設輪２１ｃの軸４１と連結することにより、刈取部と株元搬送チェン始端との左右方向の変位をなくし、安定した引継性能が得られるように構成している。
【００１６】
前記縦軸芯Ｙは、垂直方向の垂線（Ｖ）に対して前記フイ−ドチェン存在側とは穀稈の穂先側方向に傾倒するよう適宜の傾斜角θをもたせている。この傾倒する縦軸芯Ｙを回動中心として株元搬送チェン１０ｂが左右方向に揺動すると、つまり、始端部がＡ１からＡ２の位置に移動すると、刈刃位置からの高さが順次変化し実質的にＨの高さ分上昇することになるが、その上昇分だけ穀稈の穂先側を挾持することになるので扱室内では浅扱ぎとなる。一方、終端側はＢ１からＢ２の位置に移動し、フイ−ドチェン存在側とは穀稈の穂先側方向に変位することになるのでＬの距離だけ深扱ぎとなる。従って、始端側で浅扱ぎとなった分は終端側で深扱ぎとなる方向に是正されることになるから、実質的な扱ぎ深さの変動はなく略一定に保持された状態にあることになる。
【００１７】
前記横向き入力軸１３の中間部からベベルギヤ機構２５ａを介して前向きに突設する前後向き伝動軸２５と、前記刈取伝ケ−ス２３から後方に向けて突設する前後向き伝動軸２６とを伸縮自在で且つ屈折自在な刈取伝動軸２７でもって連動連結している。つまり、この刈取伝動軸２７は、軸２７ａと２７ｂとによって相互にスライド伸縮自在で、且つ、前記両伝動軸２５，２６間に自在継手２８，２９を介して連動連結している。そして、該刈取伝動軸２７は前記刈取メインフレ−ム１１の上方において前後方向に沿うように配設している。前記刈取装置８及び引起し装置７は、刈取伝ケ−ス２３から取り出した刈刃駆動機構８ａ及び引起し駆動機構７ａを介して駆動するように連動構成している。
【００１８】
前記移動枠２４は、横方向に配置したガイドレ−ル部材３０と先端部に分草体３１を具備する分草支持杆３２によって一体的に枠組み構成している。そして、該移動枠２４の前方側に設けてあるガイドレ−ル部材３０を、前記刈取メインフレ−ム１１側の先端に設けた横フレ−ム４２に架設のガイドロ−ラ３３上に左右スライド自在に載架すると共に、移動枠２４の後部側に設けてある摺動環３４を刈取メインフレ−ム１１側の中間部に設けた支持パイプ３５に左右スライド自在に嵌合している。
【００１９】
刈取メインフレ−ム１１には電動モ−タ３６によって正逆転駆動される螺旋軸３７を架設してある。そして、この螺旋軸３７に前記移動枠２４のコマ部材３８を螺合し、螺旋軸３７の正逆転によって移動枠２４が左右横方向に往復動するよう構成している。螺旋軸３７と支持パイプ３５とは平行にして上下の関係位置に配設することにより、刈取部の前後長を短くすることができる。
【００２０】
なお、電動モ−タ３６は、運転部６近くに設けたスイッチレバ−３９の操作によって正転．逆転駆動ができる構成としている。また、図中、４０ａ，４０ｂはコマ部材３８が位置変更可能な左右の限度に達するに伴ってＯＮ作動する一対のリミットスイッチであって、前記コマ部材３８が位置変更可能な左右の限度に達した時に前記電動モ−タ３６の駆動を自動停止させるためのものである。
【００２１】
４３は刈取部の刈取作業位置を定める定位置停止装置を示す。この定位置停止装置４３は、図４に示すようにパイプフレ−ム１１ａ，１１ｂ間に介装してあり、両パイプフレ−ム１１ａ，１１ｂに回動自在に貫通支架する回動軸４４と該回動軸４４に固着されて一体的に回動するボス４５ａを有する回動ア−ム４５とクロ−ラ１側のホイルパイプ４６に接当する接当具４７ａを具備する調節ネジ杆４７等からなる。回動ア−ム４５はブラケット４８に設けたガイド孔４９に沿って回動軸４４と共にこの軸芯周りに回動可能に構成してある。従って、これにより、調節ネジ杆４７はホイルパイプ４６に対する接当作用位置と非接当作用位置とに切り換え変更することができる。
【００２２】
図１０〜図１３に示す実施例では、刈取部を左右横方向にスライド可能に構成してあるコンバインにおいて、刈取部が左右横方向のどの位置で停止してあっても、トラックＴへの積込時に、クロ−ラ１の可動転輪５０が所定以上に押し上げられると、センサ−Ｓがそれを感知し、そして、このセンサ−Ｓの感知作動に関連して刈取部を例えばこの刈取部が左端いっぱい位置（イ）にあった場合には該位置（イ）から右端いっぱい位置（ロ）まで必ずスライドさせるように連動構成している。
【００２３】
すなわち、かかる構成を更に具体的に説明すると、刈取部３は、図１０に示す如く、電動モ−タＭにて正逆回転駆動される螺旋溝付回転軸５１の回転によって左右端（イ），（ロ）の範囲内をスライドするように構成されている。クロ−ラベルト１ａの接地側部分は前後方向に並設した数個の転輪５３，５３によって案内されるように構成されている。これら各転輪５３，５３のうち、前後方向の略中間に位置する可動転輪５０は、フレ−ム５４に横軸５５を介して揺動自在に枢支された略Ｌ字型の揺動ア−ム５６の下端に回転自在に枢支され、且つ、スプリング５７を介して下降する方向に付勢されている。また、前記フレ−ム５４には揺動ア−ム５６の上方においてセンサ−Ｓが取付けられている。そして、図１３に示すように、マイクロコンピュ−タ利用の制御装置が設けられ、その制御装置には所定以上の可動転輪上昇時に刈取部３を右端いっぱいにスライド移動させるべく電動モ−タＭを作動させるセンサ−Ｓのスイッチが接続されている。
【００２４】
刈取作業終了後の刈取部は、左端側で停止するのか、また、右端側に停止するのかその停止位置は決まっていない。そこで、コンバインをトラック等に積込む時に、クロ−ラの可動転輪が所定以上に押し上げられると、センサ−がそれを感知してＯＮする。すると、これに関連して刈取部が自動的に右端いっぱいにスライド移動する。これは、つまり、刈取部がどの位置に停止してあっても必ず機体内側収納位置（運転部側）に自動復帰することであり、これにより、機体幅を最小限に狭めことができるので場所を取らず、トラックへの積込が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン要部の側面図である。
【図２】同上要部の一部破断側面図である。
【図３】同上一部の平面図である。
【図４】同上一部の切断平面図である。
【図５】刈取部の要部の切断平面図である。
【図６】刈取スライド機構要部の切断正面図である。
【図７】刈取横スライド状態を示すコンバイン要部の平面図である。
【図８】コンバイン要部の平面図である。
【図９】要部の作用状態を示す正面図である。
【図１０】コンバイン要部の平面図である。
【図１１】トラックへの積込状態を示すコンバインの概略側面図である。
【図１２】クロ−ラ要部の側面図である。
【図１３】制御構成のブロック図である。
【符号の説明】
１ 走行クロ−ラ
１ａ クローラベルト
２ 走行機体
３ 刈取部
４ 脱穀フイ−ドチェン
５ 脱穀機
７ａ 引起し駆動機構
８ 刈取装置
８ａ 刈刃駆動機構
１０ 刈取穀稈搬送装置
１０ａ 穂先搬送チェン
１０ｂ 株元搬送チェン
１１ 刈取メインフレ−ム
１１ａ パイプ
１１ｂ パイプ
１２ 油圧シリンダ−
１３ 横向き入力軸
１４ 伝動ケ−ス
１５ ブラケット１５
１６ 機体フレ−ム
１７ 入力プ−リ
１８ ギヤ機構
１９ 横向き伝動軸
２０ 搬送駆動軸
２１ 上駆動スプロケット
２１ａ 下駆動スプロケット
２２ 屈折リンク
２３ 刈取伝動ケ−ス
２４ 移動枠
２５ 前後向き伝動軸
２５ａ ベベルギヤ機構
２６ 前後向き伝動軸
２７ 刈取伝動軸
２８ 自在継手
２９ 自在継手
３０ ガイドレ−ル部材
３１ 分草体
３２ 分草支持杆
３３ ガイドロ−ラ
３４ 摺動環
３５ 支持パイプ
３６ 電動モ−タ
３７ 螺旋軸
３８ コマ部材
４２ 横フレ−ム
５０ 可動転輪
５３ 転輪
５５ 横軸
５６ 揺動アーム
５７ スプリング
Ｓ センサー
Ｖ 垂線
Ｘ 横軸芯
Ｙ 縦軸芯
θ 適宜の傾斜角

Claims (1)

1. 刈取部３を機体に対し刈取メインフレ−ム１１を介して横軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に連結すると共に油圧シリンダ−１２によって上下方向に昇降駆動できるように構成し、前記刈取メインフレ−ム１１を２本のパイプ１１ａ，１１ｂで構成して走行クロ−ラ１の前方において該パイプ１１ａ，１１ｂの先端側を略水平状に屈曲形成すると共に刈取部３を支える部分を前方ほど横に広くなるよう平面視ハの字状に構成し、刈取伝動ケ−ス２３兼用の移動枠２４を横方向に配置したガイドレ−ル部材３０と先端部に分草体３１を具備する分草支持杆３２によって一体的に枠組み構成し、該移動枠２４の前方側に設けてあるガイドレ−ル部材３０を前記刈取メインフレ−ム１１側の先端に設けた横フレ−ム４２に架設のガイドロ−ラ３３上に左右スライド自在に載架すると共に、移動枠２４の後部側に設けてある摺動環３４を刈取メインフレ−ム１１側の中間部に設けた支持パイプ３５に左右スライド自在に嵌合し、前記刈取メインフレ−ム１１に電動モ−タ３６によって正逆転駆動される螺旋軸３７を架設し該螺旋軸３７に前記移動枠２４のコマ部材３８を螺合して螺旋軸３７の正逆転によって移動枠２４が左右横方向に往復動するように該螺旋軸３７と前記支持パイプ３５とを平行にして上下の関係位置に配設し、刈取穀稈を脱穀フィ−ドチェン４に受け渡す刈取穀稈搬送装置１０を横向き伝動軸１９を支点として上下動できるように支持させて扱深さ調節が可能な状態に構成すると共に該刈取穀稈搬送装置１０をパンタグラフ式の屈折リンク２２によって前記移動枠２４に支持させて、該移動枠２４の移動に伴って刈取穀稈搬送装置１０が終端側の縦軸芯Ｙを支点として始端部分が左右方向に揺動できる構成とすると共に、該縦軸芯Ｙを下方から上方にかけて垂直方向の垂線Ｖに対して脱穀フイ−ドチェン４で搬送される穀稈の穂先側方向に傾倒するよう適宜の傾斜角θをもたせて傾斜させ、前記横軸芯Ｘと同一軸芯状態に横向き入力軸１３を配設し該横向き入力軸１３を伝動ケ−ス１４及びブラケット１５を介して回転自在に機体フレ−ム１６に支持し、該横向き入力軸１３の一方の軸端に取付けた入力プ−リ１７を介して原動部側から動力が伝えられて該横向き入力軸１３の他端側からギヤ機構１８を介して前記横向き伝動軸１９を回転駆動すると共に前記縦軸芯Ｙと同一軸芯状態の搬送駆動軸２０及び上下駆動スプロケット２１，２１ａを介して前記刈取穀稈搬送装置１０の穂先搬送チェン１０ａ及び株元搬送チェン１０ｂを駆動するよう連動構成し、前記横向き入力軸１３の中間部からベベルギヤ機構２５ａを介して前向きに突設する前後向き伝動軸２５と前記刈取伝動ケ−ス２３から後方に向けて突設する前後向き伝動軸２６とを伸縮自在で且つ屈折自在な刈取伝動軸２７でもって連動連結するに、該刈取伝動軸２７を前記刈取メインフレ−ム１１の上方において前後方向に沿うように配設して該刈取伝動軸２７を前記両前後向き伝動軸２５，２６間に自在継手２８，２９を介して連動連結し、刈取装置８および引起し装置７を前記刈取伝動ケ−ス２３から取り出した刈刃駆動機構８ａ及び引起し駆動機構７ａを介して駆動するように連動構成し、前記走行クロ−ラ１のクローラベルト１ａの接地側部分には前後方向に複数の転輪５３，５３を設け、該複数の転輪５３，５３のうち、前後方向の略中間に位置する可動転輪５０は、横軸５５で揺動自在に枢支された揺動アーム５６の下端に回転自在に枢支されると共に、スプリング５７を介して下降する方向に付勢する構成とし、前記揺動アーム５６が所定以上上方に移動したことを検出するセンサーＳを設け、該センサーＳが入り状態になると、前記刈取部３を右端までスライド移動するように構成したことを特徴とするコンバインの刈取部スライド装置。

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