JP6250472B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記受止め台が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に、前記支持部材に支持され、
前記規制部材が、前記受止め台の前記軸芯と同一軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成されている点にある。
請求項2に係る発明に係るコンバインの特徴構成は、
刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記規制部材が、横向き軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記規制部材が、前記規制状態において、前記受止め台に受止め支持されて下限位置が規定されている点にある。
本構成によれば、手動操作により規制部材が規制解除状態に切り換えられ、検出センサがそのことを検出すると、脱穀制御部は枕扱ぎ用の運転状態になるように脱穀装置の駆動速度を制御する。つまり、作業者が枕扱ぎ作業を行う場合、例えば、刈取作業用の運転状態における駆動速度よりも低速で駆動される等、脱穀フィードチェーンが枕扱ぎに適した運転状態で駆動される。
規制部材が規制状態であれば、手動で穀稈を枕扱き穀稈供給部に供給することができないので、枕扱き作業時には、作業者は常に規制部材を規制解除状態に切り換える必要がある。その結果、枕扱き作業時においては、枕扱ぎ用の運転状態にて脱穀装置が駆動されるので、作業を良好に行うことができる。
穀稈搬送装置を支持するフレーム体に連結固定されている支持部材により検出センサが支持され、規制部材は、横向き軸芯周りで揺動自在に支持部材に支持されている。このように検出センサ及び規制部材が穀稈搬送装置側に支持されているので、脱穀装置側に備える場合に比べて強い振動が作用しないので不具合を起こすおそれが少ないものになって、耐久性の向上を図ることができる。
しかも、検出センサ及び規制部材は、フレーム体に直接に支持されるのではなく、フレーム体に連結固定された支持部材に支持される。このように支持部材を追加して検出センサ及び規制部材を支持する構成とすることで、穀稈搬送装置を支持するために大型の部材となるフレーム体に特別な加工を施さなくても、穀稈供給の規制に適した位置に規制部材を備えることができ、しかも、規制部材の状態を検出するのに適した位置に検出センサを備えることができる。
従って、枕扱ぎ作業の際には、枕扱ぎ作業に適した運転状態で脱穀装置を作動させることにより作業を良好に行うことができるものでありながら、耐久性の向上を図ることが可能となり、しかも、合理的な支持構造により簡単な構造改良で対応することができる。
さらに、本構成によれば、枕扱ぎ作業時には、手作業で供給する穀稈を受止め台にて受止め案内しながら安定した姿勢で脱穀装置に供給することができる。そして、本構成によれば、規制部材は、規制状態に切り換えられると、受止め台に受止め支持されてそれ以上の下方揺動が阻止されて下限位置が規定される。従って、枕扱ぎ作業が行われていないときは、規制部材が規制状態になると、受止め台に対して上方側から接当して、受止め台を位置保持する押え部材を兼用することができる。
請求項3に係る発明に係るコンバインの特徴構成は、
刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記規制部材が、横向き軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記規制部材は、前記受止め台よりも機体横外側に設けられている点にある。
本構成によれば、手動操作により規制部材が規制解除状態に切り換えられ、検出センサがそのことを検出すると、脱穀制御部は枕扱ぎ用の運転状態になるように脱穀装置の駆動速度を制御する。つまり、作業者が枕扱ぎ作業を行う場合、例えば、刈取作業用の運転状態における駆動速度よりも低速で駆動される等、脱穀フィードチェーンが枕扱ぎに適した運転状態で駆動される。
規制部材が規制状態であれば、手動で穀稈を枕扱き穀稈供給部に供給することができないので、枕扱き作業時には、作業者は常に規制部材を規制解除状態に切り換える必要がある。その結果、枕扱き作業時においては、枕扱ぎ用の運転状態にて脱穀装置が駆動されるので、作業を良好に行うことができる。
穀稈搬送装置を支持するフレーム体に連結固定されている支持部材により検出センサが支持され、規制部材は、横向き軸芯周りで揺動自在に支持部材に支持されている。このように検出センサ及び規制部材が穀稈搬送装置側に支持されているので、脱穀装置側に備える場合に比べて強い振動が作用しないので不具合を起こすおそれが少ないものになって、耐久性の向上を図ることができる。
しかも、検出センサ及び規制部材は、フレーム体に直接に支持されるのではなく、フレーム体に連結固定された支持部材に支持される。このように支持部材を追加して検出センサ及び規制部材を支持する構成とすることで、穀稈搬送装置を支持するために大型の部材となるフレーム体に特別な加工を施さなくても、穀稈供給の規制に適した位置に規制部材を備えることができ、しかも、規制部材の状態を検出するのに適した位置に検出センサを備えることができる。
従って、枕扱ぎ作業の際には、枕扱ぎ作業に適した運転状態で脱穀装置を作動させることにより作業を良好に行うことができるものでありながら、耐久性の向上を図ることが可能となり、しかも、合理的な支持構造により簡単な構造改良で対応することができる。
さらに、本構成によれば、枕扱ぎ作業時には、手作業で供給する穀稈を受止め台にて受止め案内しながら安定した姿勢で脱穀装置に供給することができる。そして、本構成によれば、規制部材は、受止め台よりも機体横外側に位置するので、枕扱ぎ作業時には、手作業で姿勢切り換えするときは、機体横外方側に居る作業者から近い位置に規制部材が位置することになり、作業が行い易いものになる。
前記受止め台及び前記案内杆の夫々が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に、前記支持部材に支持されていると好適である。
すなわち、図1,2,3に示すように、枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を脱穀装置4に供給するための枕扱き穀稈供給部100が、刈取搬送部3と脱穀装置4との間の領域に形成されている。枕扱き穀稈供給部100には、図3,6,7,8に示すように、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する幅広の載置面25Aを備えた受止め台25が備えられ、手動で穀稈を供給し易くなるようにしている。
尚、第2押え部材29は、後述するように上方側から受止め台25を介して下方付勢される規制部材26により下方に移動付勢されている。
(1)上記実施形態では、規制部材26が、規制状態において、受止め台25に受止め支持されて下限位置が規定される構成としたが、このような構成に代えて、規制部材26が支持ブラケット46あるいは他の部材に接当して下限位置が規定される構成等であってもよい。
なコイルバネ54が備えられる構成としたが、このような構成に代えて、規制部材26を規制状態と規制解除状態の夫々において、位置保持並びに解除自在な位置保持機構を備える構成でもよい。
9 刈取部
10 脱穀フィードチェーン
11 穀稈搬送装置
25 受止め台
26 規制部材
27 検出センサ
28,29 案内杆
30 フレーム体
46 支持部材
51 手動操作部
54 付勢手段
100 枕扱き穀稈供給部
H 脱穀制御部
Claims (8)
- 刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記受止め台が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に、前記支持部材に支持され、
前記規制部材が、前記受止め台の前記軸芯と同一軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成されているコンバイン。 - 刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記規制部材が、横向き軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記規制部材が、前記規制状態において、前記受止め台に受止め支持されて下限位置が規定されているコンバイン。 - 刈取穀稈を脱穀フィードチェーンにより搬送しながら脱穀処理する脱穀装置と、
刈取部で刈り取った刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーンに向けて搬送する穀稈搬送装置と、
枕扱き作業時に作業者が手動で穀稈を前記脱穀装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に備えられて、手動での穀稈の供給を規制する規制状態と手動での穀稈の供給を可能にする規制解除状態とに切り換え自在な規制部材と、
前記規制部材が前記規制状態であるか前記規制解除状態であるかを検出する検出センサと、
前記検出センサが前記規制状態を検出すると刈取作業用の運転状態になり、前記検出センサが前記規制解除状態を検出すると枕扱ぎ用の運転状態になるように、前記脱穀装置の駆動速度を制御する脱穀制御部とが備えられ、
前記穀稈搬送装置を支持するフレーム体に、前記検出センサを支持する支持部材が連結固定され、
前記規制部材が、横向き軸芯周りで揺動自在に前記支持部材に支持され、且つ、前記軸芯周りでの揺動により前記規制状態と前記規制解除状態とに切り換わるように構成され、
前記枕扱き穀稈供給部に、枕扱き作業時に作業者が手動で供給する穀稈を受け止め案内する受止め台が備えられ、
前記規制部材は、前記受止め台よりも機体横外側に設けられているコンバイン。 - 前記規制部材を前記規制状態に向けて揺動付勢する付勢手段が備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記付勢手段は、前記規制部材が所定揺動位置を越えて前記規制解除状態側へ揺動すると、前記規制部材を前記規制解除状態に向けて揺動付勢する状態で設けられている請求項4記載のコンバイン。
- 前記枕扱き穀稈供給部に、前記穀稈搬送装置から搬送される刈取穀稈を上方から押え案内する案内杆が備えられ、
前記受止め台及び前記案内杆の夫々が、機体前部側の横向き軸芯周りで揺動自在に、前記支持部材に支持されている請求項1から5のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記支持部材は、前記刈取部で刈り取られて後方に搬送される刈取穀稈の搬送経路の上方近傍箇所に位置し且つ穀稈送り方向に沿う形態で設けられている請求項1から6のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記規制部材を切り換え操作するための手動操作部が、前記規制部材に一体的に連結された状態で備えられている請求項1から7のいずれか1項に記載のコンバイン。
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