JP6342341B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
尚、第2押え部材29は、後述するように上方側から受止め台25を介して下方付勢される枕扱きゲート26により下方に移動付勢されている。
一方、枕扱きゲート26は、受止め台25よりも上方に延びて枕扱き作業の邪魔になるように後斜め方向に向けて片持ち状に延設されている。
まず、車体が走行しているかあるいは停車しているかがチェックされる(#01)。車体が停車していれば、さらに脱穀装置4が駆動しているかあるいは停止しているかがチェックされる(#02)。脱穀装置4が駆動していれば、つまり、車体が停車中でかつ脱穀装置4が駆動中であれば、枕扱きモードとみなされ、枕扱きモードの新規設定あるいは枕扱きモードの設定維持が行われる(#03)。また、ステップ#01のチェックで車体が走行中している場合、及びステップ#02のチェックで脱穀装置4が停止中であれば、ゲートスイッチ27の状態がチェックされる(#04)。このゲートスイッチ27はオープンクローズ式に構成されているので、ゲートスイッチ27が通電状態であれば、枕扱きゲート26が供給禁止姿勢であるとみなされ、ゲートスイッチ27が非通電状態であれば、枕扱きゲート26が供給可能姿勢であるとみなされる。枕扱きゲート26が供給可能姿勢であるとみなされると(#04No分岐)、枕扱きモードとみなされ、枕扱きモードの新規設定あるいは枕扱きモードの設定維持が行われる(#03)。枕扱きゲート26が供給禁止姿勢であるとみなされると(#04Yes分岐)、非枕扱きモードとみなされ、枕扱きモードの解消あるいは非枕扱きモード(刈取り脱穀モード)の設定維持が行われる(#05)。
(1)図1や図9で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような機能部構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現させてもよい。
(2)枕扱きゲート26は、上述した実施形態のような揺動式以外に、横スライド式や縦スライド式など種々の形態で実現可能である。
(3)上述した実施形態では、ゲートスイッチ27が回動式の検知アーム27Bの位置変位に基づいてスイッチが入り切りするものを示したが、このような構成に代えて、ポテンショメータの検出値のレベル判別により供給禁止姿勢であるか供給可能姿勢であるかを検出する構成等、種々の構成を用いることができる。
4 :脱穀装置
7 :エンジン
26 :枕扱きゲート
27 :ゲートスイッチ
70 :制御装置
71 :エンジン制御部
72 :機器制御部
73 :入力信号処理部
80 :制御ユニット
81 :エンジン駆動管理部
82 :枕扱きモード設定部
83 :ゲート状態判定部
90 :スイッチ群
91 :走行状態検出器
92 :脱穀状態検出器
100 :穀稈搬送装置
FT :枕扱き穀稈供給部
Claims (4)
- エンジンと、前記エンジンの回転動力によって駆動される刈取部及び脱穀装置とを備えたコンバインであって、
前記エンジンの回転動力によって駆動され、前記刈取部で刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置と、
前記脱穀装置の非駆動状態又は駆動状態を示す信号を出力する脱穀状態検出器と、
前記コンバインの走行状態を示す信号を出力する走行状態検出器と、
枕扱き作業の際に手動で穀稈を前記穀稈搬送装置に供給するための枕扱き穀稈供給部と、
前記枕扱き穀稈供給部に配置されるとともに、手動での穀稈の供給を可能にする供給可能姿勢と手動での穀稈の供給を禁止にする供給禁止姿勢との間で姿勢変更可能な枕扱きゲートと、
前記枕扱きゲートの状態を検出するゲートスイッチと、
前記ゲートスイッチからの信号に基づいて前記供給可能姿勢を判定するゲート状態判定部と、
前記ゲート状態判定部による前記供給可能姿勢の判定結果に応答して枕扱きモードを設定する第1機能と、前記ゲート状態判定部の判定結果にかかわらず、前記コンバインの走行停止を示す信号と前記脱穀装置の駆動を示す信号とに応答して前記枕扱きモードを設定する第2機能とを有する枕扱きモード設定部と、
前記枕扱きモード設定部によって前記枕扱きモードが設定されると、前記エンジンの回転数を刈取り脱穀回転数より低い枕扱き回転数にするエンジン駆動管理部と、
作業走行状態であることを判定する作業走行状態判定部と、
を備え、
前記ゲート状態判定部による前記供給可能姿勢の判定、かつ前記作業走行状態判定部による前記作業走行状態の判定に応答して、前記枕扱きゲートの戻し忘れが警告されるコンバイン。 - 前記作業走行状態判定部は、株元センサによる穀稈存在の検出または刈取り回転センサによる刈取部の駆動状態の検出あるいはそれら両者の検出を通じて、前記作業走行状態を判定する請求項1に記載のコンバイン。
- 前記ゲートスイッチは、前記枕扱きゲートの前記供給禁止姿勢から前記供給可能姿勢への移行で接点を開くノーマルクローズ式ゲートスイッチであり、前記ゲート状態判定部は前記ゲートスイッチの回路に電流が流れていないことで前記供給可能姿勢を判定する請求項1または2に記載のコンバイン。
- 前記枕扱きモードの設定が解除された後における前記エンジンの前記枕扱き回転数から前記刈取り脱穀回転数への変更は、前もって設定された遅延時間の経過後に実行される請求項1から3のいずれか一項に記載のコンバイン。
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