JP2001182572A - コンバインのエンジン緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】緊急停止手段をＯＦＦ操作して、エンジンを停
止させた後に、この緊急停止手段を所定時間後に始動状
態のＯＮ状態に自動復元させようとするものである。 【解決手段】緊急時にエンジン５を停止操作する緊急停
止手段６の操作により、該エンジン５を停止させる停止
出力を制御装置により、所定時間（Ｔ）出力後に該緊急
停止手段６を始動状態に復元させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、緊急時にエンジ
ンを停止操作する緊急停止手段の操作により、該エンジ
ンを停止させる停止出力を制御装置により、所定時間
（Ｔ）出力後に緊急停止手段を始動状態に復元させるべ
く制御する技術であり、コンバインのエンジン緊急停止
装置として使用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの走行車台前方部の刈取機で
刈取りした刈取り穀稈は、脱穀機へ移送供給されて脱穀
され、一時貯留される。この収穫作業中に急に雨が降り
出すと、このコンバインにシ−トを掛けて圃場へ放置し
た状態にして、一時収穫作業を中断する。

【０００３】このシ−トをコンバインに掛けるときに、
このコンバインに載置した脱穀機の一方側の側部に設け
た緊急停止手段が該シ−トで押されてＯＦＦ状態とな
り、このＯＦＦ状態が制御装置へ入力され、この入力に
よって該制御装置によってエンジンは自動停止される。
これによって該緊急停止手段はＯＦＦ状態のままに継続
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】急に雨が降り出すと、
コンバインにシ−トを掛けて一時収穫作業を中断する
が、このシ−トを掛けるときに、このシ−トで緊急停止
手段が押されてＯＦＦ状態となり、エンジンは停止さ
れ、該緊急停止手段はＯＦＦ状態が継続状態であり、こ
の緊急停止手段のＯＦＦが解除操作が行われていない状
態で、雨があがって収穫作業を再開始でエンジンを始動
のときに、このエンジンが再始動されないことが発生
し、このエンジンの始動不良のトラブルと勘違いされる
ことが発生したり、又、作業者の胸、及び手などが自然
に該緊急停止手段に触れて停止する誤操作が発生したと
きも、上記と同じことが発生していたが、この発明によ
り、これらの問題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、走行車台２の上側に載置したエンジン５と、緊急時
に該エンジン５を停止操作する緊急停止手段６とを設け
たコンバインにおいて、該緊急停止手段６の操作によっ
て該エンジン５を停止させる停止出力を所定時間（Ｔ）
出力後に該緊急停止手段６を始動状態に復元させるべく
制御する制御装置２８を設けたことを特徴とするコンバ
インのエンジン緊急停止装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】コンバインの走行車台２前方部の刈取機
で刈取りされた刈取り穀稈は、脱穀機へ移送供給されて
脱穀され一時貯留される。この収穫作業中に急に雨が降
り出すと、このコンバインにシ−トを掛けて圃場へ放置
した状態にして、一時収穫作業を中断する。

【０００７】このシ−トをコンバインに掛けるときに、
このコンバインに載置した脱穀機の一方側の側部に設け
た緊急停止手段６が該シ−トで押されてＯＦＦ状態にな
り、このＯＦＦ状態が制御装置２８に入力され、この入
力によってエンジン５を停止させる停止出力が該制御装
置２８から出力され、この出力によって該エンジン５は
緊急停止制御される。この停止出力が所定時間（Ｔ）継
続出力後に、該緊急停止手段６のＯＦＦ状態が該制御装
置２８によって始動状態に復元される。該緊急停止手段
６の始動状態への復元により、該エンジン５は再始動操
作すると、再始動する。

【０００８】

【発明の効果】コンバインにシ−トを掛けるとき、又は
作業者の胸、及び手等が自然に緊急停止手段６を押し
て、ＯＦＦ状態になったときでも、エンジン５を停止す
る停止出力が所定時間（Ｔ）継続出力後に、該緊急停止
手段６は始動状態に復元されることにより、該エンジン
５の始動不良のトラブルと勘違いされることもなくな
り、又、誤操作が行われたときであっても、復元される
ことにより、問題発生を防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前方部
に立毛穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３の後
側で該走行車台２の上側には、刈取り穀稈を脱穀する脱
穀機４と、エンジン５等を配設すると共に、該脱穀機４
には、緊急時態発生したとき、該エンジン５を停止させ
るときに、停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の緊
急停止手段６を設け、この緊急停止手段６の操作によ
り、該エンジン５を停止させる停止出力を所定時間
（Ｔ）出力後に、該緊急停止手段６を始動状態に復元制
御させる制御について、図示して説明する。

【００１０】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張
設した走行装置７を配設し、該走行車台２の上側には、
フィ−ドチエン８ａと挾持杆８とにより、刈取り穀稈を
刈取機３から引継ぎ挾持して移送中に脱穀し、脱穀済み
穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク９を
平面視横側に設けた脱穀機４を載置した構成である。

【００１１】前記脱穀機４の挾持杆８ｂを覆う状態の挾
持杆カバ−１０は、扱胴カバ−１１の左側の上端部から
下方へ向けて垂下状態に設けた構成である。この挾持杆
カバ−１０には、図５で示す如く上下方向略中央部の前
方側で外側面には、コンバイン１に異常事態が発生して
たとき、エンジン５を緊急停止させるときに操作する緊
急停止手段６を設けた構成である。

【００１２】例えば、前記コンバイン１の緊急事態と
は、このコンバイン１に破損が発生して、即時停止させ
ないと２次破損が発生する機械側と、このコンバイン１
で収穫作業のときに、圃場の４隅でこのコンバイン１の
旋回を容易にして、作業効率向上のために、圃場の４隅
の立毛穀稈を枕刈取りすることがあり、刈取り作業終了
後にこの枕刈取りした穀稈は、収穫作業する作業者が手
動で脱穀機４へ供給して脱穀するが、この供給のときに
この作業者の衣服、又は手等がフィ−ドチエン８ａに噛
み込まれることが発生する作業者側との両方の緊急異常
事態があり、この緊急異常事態が発生したときに、この
作業者が操作できる位置へ該緊急停止手段６を設けた構
成である。

【００１３】前記緊急停止手段６は前記の如く機械側、
又は作業者側に緊急事態が発生したときに、収穫作業者
がエンジン５を緊急停止させるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方
式の停止手段である。前逑の枕刈取り穀稈を脱穀すると
きは、走行装置７、及び刈取機３は停止状態で行われる
のが通常の状態である。

【００１４】前記穀粒貯留タンク９の後側には、縦移送
螺旋１２ａを内装した排出支持筒１２と、この排出支持
筒１２の上端部には、排出螺旋１３ａを伸縮自在に内装
した排出オ−ガ１３を伸縮自在、上下回動自在、及び左
右旋回自在に横方向へ配設した構成であり、この穀粒貯
留タンク９内の穀粒を機外へ排出する構成である。

【００１５】前記脱穀機４の前部には、前端部位置から
立毛穀稈を分離するナロ−ガイド１４ａ、及び分草体１
４ｂと、この分離された穀稈を引き起す引起装置１５
と、引き起された穀稈を刈取る刈刃装置１６と、刈取ら
れた刈取り穀稈を移送して、該脱穀機４のフィ−ドチエ
ン８ａと挾持杆８ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１
７等を設けてなる刈取機３は、油圧駆動によって伸縮シ
リンダ１８により、土壌面に対して昇降自在に作用させ
る構成である。

【００１６】前記脱穀機４側には、コンバイン１の各部
を作動、停止、及び調節するときに操作する操作装置１
９と、この操作装置１９を操作する作業者が搭乗して操
作する操縦席２０とを設け、この操縦席２０の下部に
は、エンジン５を載置し、このエンジン５の近傍には、
オルタネ−タ３１を設けた構成である。又、後方部に
は、穀粒貯留タンク９を配設した構成である。これら走
行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン５等に
より、該コンバイン１の機体１ａを形成した構成であ
る。

【００１７】前記刈取機３の穀稈掻込搬送装置１７によ
って形成される穀稈移送経路中には、脱穀機４へ移送さ
れる穀稈の有無を検出する穀稈センサ２１を設けた構成
である。前記エンジン５のエンジン回転は各伝動機構
（図示せず）を介して、コンバイン１の走行用ミッショ
ン２２と、刈取機３、及び脱穀機４等を回転駆動する構
成である。走行車台２の前部に装架された該走行用ミッ
ション２２内には、その出力回転に基づいて、走行車速
が検出される構成である。

【００１８】前記操作装置１９の表面板１９ａの外側面
には、各種の操作レバ−と、各種の調節ダイヤルと、各
種の操作スイッチ等を設けた構成であるが、本発明に関
連する部品、及び代表的な部品を表示して説明する。前
記操作装置１９には、図４で示す如くレバ−関係はコン
バイン１の刈取機３を昇降させるときに、前側、又は後
側に倒し操作、及び走行装置７を旋回のときに、左側、
又は右側へ倒し操作する刈取調節レバ−２３ａと、該走
行装置７の走行を前進、又は後進に切換操作、及び走行
速度を設定する主変速レバ−２３ｂと、オ−ガ旋回レバ
−２３ｃと、籾排出レバ−２３ｄ等を設けた構成であ
る。

【００１９】又、調節ダイヤル関係は扱深調節ダイヤル
２４ａと、刈高調節ダイヤル２４ｂ等を設けると共に、
スイッチ関係は主変速レバ−２３ｂには、刈取スイッチ
２５ａと、増速スイッチ２５ｂと、減速スイッチ２５ｃ
とを設けると共に、脱穀スイッチ２６ａと、ブザ−停止
スイッチ２６ｂと、オ−トリフトスイッチ２６ｃと、オ
−ガ停止スイッチ２６ｄ等を設けた構成である。

【００２０】更に其の他の部品としては表示装置２７
と、この表示装置２７には、警報ブザ−２７ａと、緊急
停止モニタランプ２７ｂと、制御装置２８と、タイマ２
９と、キ−スイッチ３０と、始動安全スイッチ３０ａ等
を設けた構成である。回路図は、図２で示す如くであ
り、３１はオルタネ−タであり、３２ａ，３２ｂ，３２
ｃは脱穀セフティ−リレ−と、キ−ストップタイマリレ
−と、エンジン自動停止リレ−があり、３５はエンジン
始動リレ−であり、３３ａ，３３ｂ，３３ｃは始動用ヒ
ュ−ズと、脱穀セフティ−リレ−用ヒュ−ズと、制御装
置用ヒュ−ズであり、３４ａ，３４ｂ，３４ｃは警報ブ
ザ−用ヒュ−ズと、エンジン自動停止リレ−用ヒュ−ズ
と、キ−ストップタイマリレ−用ヒュ−ズである。

【００２１】図２の回路図では、前記キ−スイッチ３０
「入」後、例えば、２．５秒間は緊急停止手段６の
「Ｌ」で０Ｖか、又は「Ｈ」で５Ｖであるかを自己診断
し、「Ｈ」の５Ｖであると判定したときは、断線と判定
され、緊急停止モニタランプ２７ｂへ出力する構成であ
る。前記緊急停止手段６ライン、又は各コネクタ（図示
せず）が外れているときには、該緊急停止モニタランプ
２７ｂへ出力し、脱穀スイッチ２６ａが「入」になる
と、エンジン５を自動停止させるエンジン自動停止リレ
−３２ｃコイル、及び警報ブザ−２７ａへ出力する構成
である。

【００２２】前記脱穀スイッチ２６ａが「入」の状態
で、緊急停止手段６をＯＦＦするとエンジン自動停止リ
レ−３２ｃコイル、警報ブザ−２７ａ、及び緊急停止モ
ニタランプ２７ｂへ出力を行う構成である。該緊急停止
手段６をＯＦＦすると接点が「ＯＦＦ」となり、手を離
すと接点が自動復帰する構成である。

【００２３】前記警報ブザ−２７ａで警報を発生中に、
警報スイッチ２７ｃを「ＯＦＦ」操作すると警報は中止
する構成である。緊急停止モニタランプ２７ｂはキ−ス
イッチ３０「入」後、例えば、２．５秒に出力する構成
である。入力チエックにおいて緊急停止入力チエックを
行うときには、警報ブザ−２７ａをＯＮ状態に操作し、
刈取調節レバ−２３ａを左側、又は右側へ倒し操作する
ことにより、行うことができる構成である。

【００２４】前記緊急停止手段６の始動状態への復元制
御について説明すると、該緊急停止手段６の始動状態へ
の復元制御は、図１のタイムチャ−ト図、及び図３のブ
ロック図で示す如くこの緊急停止手段６の「切」状態に
操作され、すなわちＯＦＦ状態に操作され、この操作が
制御装置２８の入力回路３６ａからＣＰＵ３６ｂへ入力
されると、この入力により、該ＣＰＵ３６ｂから出力回
路３６ｃを経てエンジン５を停止する停止出力が出力さ
れ、該エンジン５が停止制御される構成である。

【００２５】又、この入力により、タイマ２９が作動さ
れて、停止出力の経過時間がこのタイマ２９で検出さ
れ、該ＣＰＵ３６ｂへ設定して記憶させた、所定時間
（Ｔ）、例えば、５秒間の経過時間を該タイマ２９で検
出すると、この検出により、該ＣＰＵ３６ｂから該出力
回路３６ｃを経て該緊急停止手段６は「入」状態に切換
制御され、すなわちＯＮ状態に切換制御され、自動で始
動状態へ復元制御される構成である。次に該エンジン５
を再始動操作したときに、このエンジン５が再始動でき
る構成としている。

【００２６】前記緊急停止手段６の緊急停止ラインが断
線していると、図６で示す如く制御装置２８の入力回路
３６ａからＣＰＵ３６ｂへ入力されると共に、キ−スイ
ッチ３０のＯＮ操作が該入力回路３６ａから該ＣＰＵ３
６ｂへ入力されると、この入力により、該ＣＰＵ３６ｂ
から出力回路３６ｃを経て緊急停止モニタランプ２７ｂ
へ出力される。又、脱穀スイッチ２６ａのＯＮ操作が該
入力回路３６ｃから該ＣＰＵ３６ｂへ入力されると、こ
の入力により、該ＣＰＵ３６ｂから該出力回路３６ｃを
経て警報ブザ−２７ａから警報が発生すると共に、エン
ジン５を停止する停止出力が出力される構成である。

【００２７】これにより、前記脱穀スイッチ２６ａのＯ
Ｎ−ＯＦＦ操作により、エンジン５の停止出力が行われ
ることにより、緊急停止手段６の停止ラインが断線して
いるときであっても、該脱穀スイッチ２６ａのＯＦＦに
より、該エンジン５を始動させることができ、このため
に、コンバイン１を走行移動させることができる。

【００２８】前記エンジン５の停止制御は緊急停止手段
６の操作で行ない。この緊急停止手段６のＯＮへの切換
制御、すなわち始動状態への復元制御は、図７で示す如
く該緊急停止手段６のＯＦＦ操作が入力回路３６ａから
ＣＰＵ３６ｂへ入力され、キ−スイッチ３０のＯＦＦ操
作、又はエンジン５のＯＮ操作が該入力回路３６ａから
該ＣＰＵ３６ｂへ入力され、この入力により、オルタネ
−タ３１から該エンジン５の回転数が該入力回路３６ａ
を経て該ＣＰＵ３６ｂへ入力され、この入力により、該
ＣＰＵ３６ｂから出力回路３６ｃを経て該緊急停止手段
６がＯＮ状態に切換制御され、すなわち自動で始動状態
への復元状態になる構成である。

【００２９】これにより、前記緊急停止手段６の復元が
手元でできることにより、楽であり、復元のため誤操作
による影響がない。又、入力、及び出力ラインのチェッ
クが行なえることにより、構成がシンプルである。前記
主変速レバ−２３ｂに設けた増・減速スイッチ２５ｂ，
２５ｃの操作により、該主変速レバ−２３ｂの下側に設
けた主変速レバ−駆動モ−タ３７は、図８で示す如くこ
の主変速レバ−駆動モ−タ３７を出力させ、増速、又は
減速する構成である。３８ａは増速リレ−であり、３８
ｂは減速リレ−であり、３９は主変速ポテンションセン
サである。

【００３０】前記エンジン５が作動中で収穫作業中であ
ることを、オルタネ−タ３１から該エンジン５の回転数
と、刈取スイッチ２５ａ、及び脱穀スイッチ２６ａのＯ
Ｎ操作の入力とにより、収穫作業中であると判定し、こ
の判定により、増・減速スイッチ２５ｂ，２５ｃの操作
で増速、又は減速する構成である。

【００３１】これにより、刈取り、及び脱穀の収穫作業
中においてのみ、有効である前記増・減スイッチ２５
ｂ，２５ｃを設けたとにより、操作性が簡単となって操
作性がアップし、又、主変速レバ−２３ｂに直接かかる
負荷が減少することにより、この主変速レバ−２３ｂの
操作が容易である。

【００３２】前記刈取スイッチ２５ａ、及び脱穀スイッ
チ２６ａがＯＮ状態に操作されているときに、図９で示
す如くエンジン５の回転数がオルタネ−タ３１で検出さ
れ、このエンジン５の回転数が、例えば、２８００ｒ．
ｐ．ｍになるように、主変速レバ−２３ｂの下側に設け
た主変速レバ−駆動モ−タ３７を増速、又は減速制御
し、主変速ポテンションセンサ３９が検出する変化量
が、該主変速レバ−駆動モ−タ３７で該主変速レバ−２
３ｂを動かす時間より、早く変化すると手動となり、設
定時間該主変速ポテンションセンサ３９の変化がないと
きには、車速を制御する構成である。

【００３３】これにより、収穫作業中に前記エンジン５
の回転数は、最適な回転数に追従されることにより、脱
穀機４の選別性能の向上を図ることができる。又、作業
者の操作が前逑の自動操作より、速いときは、その方を
上位として採用することにより、該脱穀機４は最良の選
別回転を維持することができる。

【００３４】前記主変速レバ−２３ｂの下部には、主変
速レバ−駆動モ−タ３７を位置させ、負荷モニタが出力
されることにより、パルス減速させる構成である。又図
９で示す如く設定はオルタネ−タ３１でエンジン５の回
転数を検出させ、負荷モニタが操作装置１９へ設定され
て表示されることにより、減速させる構成である。

【００３５】これにより、収穫作業中に負荷がかかる
と、走行速度は作業者が操作し、前記エンジン５の回転
数をの回転数を合わせなくても、自動的に速度は減速さ
れ、調整されることにより、操作性が向上する。前記走
行装置７を走行中にクラッチペタル（図示せず）を操作
して、緊急停止を行なったときは、電気的条件は主変速
ポテンションセンサ３９の電圧値にて、作業中の作業速
度を検出し、該クラッチペタルを踏み操作すると、セフ
ティ−スイッチ４０はＯＮ状態になる構成である。又、
主変速レバ−２３ｂの下側には、主変速レバ−駆動モ−
タ３７を設けた構成である。

【００３６】前記キ−スイッチ３０がＯＮ状態にあり、
主変速レバ−２３ｂが「中立」以外の位置にあるとき
は、図１０、及び図１１で示す如くこの位置は、主変速
ポテンションセンサ３９で判定され、この判定により、
主変速レバ−駆動モ−タ３７により、該主変速レバ−２
３ｂを「中立」位置へ復元させる構成である。

【００３７】これにより、前記クラッチペタルを踏ん
で、エンジン５を始動させることにより、該エンジン５
が始動後に、主変速レバ−２３ｂが中立位置以外である
と、該クラッチペタルを離したときに、コンバイン１は
急発進する恐れがあるが、該主変速レバ−２３ｂを該エ
ンジン５を始動後に、中立位置へ戻すことにより、急発
進を防止できる。

【００３８】前記主変速レバ−２３ｂの位置は主変速ポ
テンションセンサ３９の電圧値によって、作業中の操作
位置が検出され、この検出位置は図１２で示す如く走行
位置であり、この走行位置で停止したときは、図１３の
セフティ−スイッチ４０がＯＮ状態に制御され、この両
者により、図１３、及び図１４で示す如く操作装置１９
に設けた水温、籾、排藁、負荷モニタランプ４１ａ，４
１ｂ，４１ｃ，４１ｄを点滅させる構成である。該エン
ジン５始動後にクラッチペタルを離すと急発進するが、
各モニタランプ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの点滅
により、急発進を防止する構成である。

【００３９】これにより、クラッチペタルを踏んで前記
エンジン５を始動させて、このエンジン５が始動後に主
変速レバ−２３ｂが中立位置でないと、該クラッチペタ
ルを離すとコンバイン１は急発進するが、これを各モニ
タランプ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの点滅によっ
て告知して、急発進を防止する。

【００４０】前記主変速レバ−２３ｂの操作位置が走行
位置で、走行を緊急停止させたときには、セフティ−ス
イッチ４０がＯＮ状態に制御され、図１５、及び図１６
で示す如く警報ブザ−２７ａが作動されて警報を発する
構成である。作業者に該主変速レバ−２３ｂを中立位置
へ戻し操作することを知らせる構成である。又、主変速
ポテンションセンサ３９で該主変速レバ−２３ｂの中立
位置が検出され、オルタネ−タ３１の出力がなくなった
場合のみ該警報ブザ−２７ａへの出力は行なわない構成
であり、他の条件（該主変速レバ−２３ｂが中立以外の
位置）は警報を発する構成である。

【００４１】これにより、クラッチペタルを踏んで前記
エンジン５始動させて、このエンジン５が始動後に主変
速レバ−２３ｂが中立位置でないと、該クラッチペタル
を離すとコンバイン１は急発進するが、これを警報ブザ
−２７ａから警報を発して、作業者に該主変速レバ−２
３ｂを中立位置へ戻し操作すべく注意を促す。

【図面の簡単な説明】

【図１】 タイムチャ−ト図

【図２】 回路図

【図３】 ブロック図

【図４】 操作装置の拡大平面図

【図５】 コンバインの全体側面図

【図６】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図７】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図８】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図９】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１０】 他の実施例を示す図で、作用図

【図１１】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１２】 他の実施例を示す図で、操作装置の主変速
レバ−位置拡大平面図

【図１３】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１４】 他の実施例を示す図で、作用図

【図１５】 他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１６】 他の実施例を示す図で、作用図

【符号の説明】

２ 走行車台 ５ エンジン ６ 緊急停止手段 ２８ 制御装置 Ｔ 所定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AF02 BA19 CA01 CE01 DA01 DA02 DB01 DB04 DC01 DE03 DF03 EA13 EB19 EC01 EE07 2B076 AA03 DC03 DD02 EC23 ED30 3G092 AC06 CA01 EA11 EA15 EA17 FA32 FA44 FA45 FB06 FB07 HE01Z HF12Z HF15Z HF21X

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２の上側に載置したエンジン５
   と、緊急時に該エンジン５を停止操作する緊急停止手段
   ６とを設けたコンバインにおいて、該緊急停止手段６の
   操作によって該エンジン５を停止させる停止出力を所定
   時間（Ｔ）出力後に該緊急停止手段６を始動状態に復元
   させるべく制御する制御装置２８を設けたことを特徴と
   するコンバインのエンジン緊急停止装置。