JP2021038725A - 産業車両のエンジン制御装置 - Google Patents

産業車両のエンジン制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2021038725A
JP2021038725A JP2019161525A JP2019161525A JP2021038725A JP 2021038725 A JP2021038725 A JP 2021038725A JP 2019161525 A JP2019161525 A JP 2019161525A JP 2019161525 A JP2019161525 A JP 2019161525A JP 2021038725 A JP2021038725 A JP 2021038725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
driver
seat
control unit
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019161525A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7338334B2 (ja
Inventor
康博 多喜
Yasuhiro Taki
康博 多喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2019161525A priority Critical patent/JP7338334B2/ja
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to US17/639,094 priority patent/US20220298981A1/en
Priority to AU2020341409A priority patent/AU2020341409B2/en
Priority to EP20860599.8A priority patent/EP4026999A4/en
Priority to KR1020227007061A priority patent/KR102620667B1/ko
Priority to CN202080061650.0A priority patent/CN114303008B/zh
Priority to BR112022003115A priority patent/BR112022003115A2/pt
Priority to PCT/JP2020/031909 priority patent/WO2021044892A1/ja
Priority to CA3152177A priority patent/CA3152177A1/en
Priority to TW109129121A priority patent/TWI746128B/zh
Publication of JP2021038725A publication Critical patent/JP2021038725A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7338334B2 publication Critical patent/JP7338334B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B62D5/063—Pump driven by vehicle engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B60W2300/121—Fork lift trucks, Clarks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B60W2510/101—Transmission neutral state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/106—Driver presence, e.g. detected by door lock, seat sensor or belt sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

【課題】運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる産業車両のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置１は、フォークリフト２の運転席２１に対する運転者の離着席状態を検出するシートスイッチ１８と、フォークリフト２のディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラルスイッチ１９と、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力を停止させるエンジン停止制御部２２と、エンジン３からの駆動力の出力を停止させた後、運転席２１への運転者の着席が検出されると共にディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジン３からの駆動力の出力を再開させるエンジン再始動制御部２３とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、産業車両のエンジン制御装置に関する。
産業車両のエンジン制御装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のエンジン制御装置は、作業用車両の運転席への運転者の着座の有無を検出するシートスイッチと、作業用車両の主電源スイッチであるキースイッチと、ＥＣＵとを備えている。ＥＣＵは、シートスイッチにより作業用車両の走行中に運転者が運転席から存在しなくなったと判定されたときは、エンジンを停止させ、その後運転者によりキースイッチがＯＦＦされると、エンジンを起動できる状態とする。
特開２０００−３１８４８１号公報
ところで、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータを動作させることにより、パワーステアリングアシストを実施することが可能な産業車両がある。そのような産業車両では、運転者が運転席から一度離席すると、キースイッチがＯＦＦからＯＮに切り換えられるまでの間はエンジンが停止した状態となるため、パワーステアリングアシストを行うことができなくなる。
本発明の目的は、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる産業車両のエンジン制御装置を提供することである。
本発明の一態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、離着席検出部により運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、第１制御部によりエンジンからの駆動力の出力を停止させた後、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える。
このようなエンジン制御装置においては、運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンからの駆動力の出力が停止する。すると、エンジンが惰性で回転し、エンジンの回転速度が徐々に下がっていく。その後、運転席への運転者の着席が検出されると共にディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンからの駆動力の出力が再開する。従って、運転者が運転席から離席することで、エンジンからの駆動力の出力が停止しても、エンジンの回転が完全に停止する前に、運転者が運転席に着席すると共にディレクション操作具をニュートラル位置にすることで、エンジンからの駆動力の出力が再開する。このため、油圧ポンプからパワーステアリング用アクチュエータへの作動油の供給が継続されることとなる。これにより、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。
エンジン制御装置は、エンジンに燃料を供給する燃料供給部を更に備え、第１制御部は、離着席検出部により運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンへの燃料の供給を停止させるように燃料供給部を制御し、第２制御部は、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンへの燃料の供給を再開させるように燃料供給部を制御してもよい。このような構成では、燃料供給部によるエンジンへの燃料の供給を停止または再開させることにより、エンジンからの駆動力の出力を容易に且つ確実に停止または再開させることができる。
エンジン制御装置は、燃料供給部とバッテリとの間に配置されたリレーを更に備え、第１制御部は、離着席検出部により運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンへの燃料の供給を停止させるようにリレーを介して燃料供給部を制御し、第２制御部は、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンへの燃料の供給を再開させるようにリレーを介して燃料供給部を制御してもよい。このような構成では、電流が流れると開くリレーを使用した場合には、第１制御部及び第２制御部を構成するコントローラが故障したときでも、リレーが開状態となり、燃料供給部が通電状態となるため、燃料供給部によるエンジンへの燃料の供給を行うことが可能となる。この場合には、エンジンの停止が抑制されるため、産業車両を安全な場所へ退避走行させることができる。
第１制御部は、離着席検出部により運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、エンジンからの駆動力の出力を停止させてもよい。このような構成では、運転者が極めて短い時間だけ運転席から離席した場合には、エンジンからの駆動力の出力が停止しないため、作業性を向上させることができる。
第２制御部は、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行ってもよい。このような構成では、エンジンからの駆動力の出力が停止した後、運転者が運転席に着席したときに、ディレクション操作具がニュートラル以外の位置にある場合には、警告が行われることになる。従って、エンジンからの駆動力の出力が停止した状態が継続していることを運転者に通知することができる。
本発明によれば、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。
本発明の第１実施形態に係るエンジン制御装置を備えた産業車両を示す概略構成図である。 図１に示されたエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図２に示されたエンジン停止制御部により実行されるエンジン停止制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。 図２に示されたエンジン再始動制御部により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図５に示されたエンジン再始動制御部により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るエンジン制御装置を備えた産業車両を示す概略構成図である。図１において、本実施形態のエンジン制御装置１は、産業車両であるエンジン式のフォークリフト２に搭載されている。
フォークリフト２は、エンジン３と、このエンジン３の出力軸にトルクコンバータ４を介して連結されたトランスミッション５と、このトランスミッション５に減速機６及びアクスルシャフト７を介して連結された左右１対の駆動輪８とを備えている。
エンジン３は、ガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン３は、燃料を燃焼させることで、駆動力を発生させる。エンジン３で発生した駆動力は、トルクコンバータ４、トランスミッション５、減速機６及びアクスルシャフト７を介して駆動輪８に機械的に伝達され、駆動輪８が回転する。これにより、フォークリフト２が走行する。
また、フォークリフト２は、作動油を貯留するタンク９と、このタンク９内に貯留された作動油を吐出する油圧ポンプ１０と、この油圧ポンプ１０から吐出される作動油により動作するパワーステアリングシリンダ１１（パワーステアリング用アクチュエータ）、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３と、コントロールバルブユニット１４とを備えている。
油圧ポンプ１０は、エンジン３から出力された駆動力により回転駆動される。パワーステアリングシリンダ１１は、ステアリングホイール（図示せず）の操舵アシスト（以下、パワーステアリングアシストという）を行う油圧シリンダである。リフトシリンダ１２は、マスト（図示せず）に取り付けられた１対のフォーク（図示せず）を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ１３は、マストを傾動させる油圧シリンダである。コントロールバルブユニット１４は、油圧ポンプ１０からパワーステアリングシリンダ１１、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３に供給される作動油の流れを制御する。
また、フォークリフト２は、車速センサ１５と、ディレクションレバー１６（ディレクション操作具）とを備えている。車速センサ１５は、フォークリフト２の車速を検出するセンサである。
ディレクションレバー１６は、トランスミッション５を前進、後進及びニュートラルの何れかの状態に切換操作する操作レバーである。ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるときは、トランスミッション５によってエンジン３から出力された走行駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されていない状態となる。ディレクションレバー１６が前進位置または後進位置にあるときは、トランスミッション５によってエンジン３から出力された走行駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されている状態となる。
エンジン制御装置１は、エンジン３を制御する装置である。エンジン制御装置１は、インジェクタ１７と、シートスイッチ１８と、ニュートラルスイッチ１９と、車両制御コントローラ２０とを備えている。
インジェクタ１７は、エンジン３内の燃焼室（図示せず）に向けて燃料を噴射させる燃料噴射弁である。インジェクタ１７は、エンジン３のシリンダヘッドに取り付けられている。インジェクタ１７は、車両制御コントローラ２０からの電気信号が入力される制御用ソレノイド１７ａを有している（図２参照）。インジェクタ１７は、エンジン３に燃料を供給する燃料供給部を構成している。
シートスイッチ１８は、フォークリフト２の運転席２１に対する運転者（オペレータ）の離着席状態を検出する離着席検出部である。なお、ここでいう離席とは、運転席２１のシートに座っている運転者が短時間（例えば数秒）だけ立ち上がって運転席２１のシートから離れる程度のことである。ニュートラルスイッチ１９は、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部である。
車両制御コントローラ２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等を有するマイコンから構成されている。車両制御コントローラ２０は、車速センサ１５、シートスイッチ１８及びニュートラルスイッチ１９の検出信号を入力し、規定の処理を行い、インジェクタ１７を制御する。
図２は、エンジン制御装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、車両制御コントローラ２０は、エンジン停止制御部２２と、エンジン再始動制御部２３とを有している。
エンジン停止制御部２２は、シートスイッチ１８により運転席２１からの運転者の離席が検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を停止させるようにインジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止させる第１制御部を構成する。
エンジン再始動制御部２３は、エンジン停止制御部２２によりエンジン３からの駆動力の出力を停止させた後、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を再開させるように制御用ソレノイド１７ａを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を再開させる第２制御部を構成する。
図３は、エンジン停止制御部２２により実行されるエンジン停止制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。
図３において、エンジン停止制御部２２は、まずニュートラルスイッチ１９の検出信号に基づいて、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置（前進位置または後進位置）にあるかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。
エンジン停止制御部２２は、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあると判断したときは、シートスイッチ１８の検出信号に基づいて、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続しているかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。規定時間は、例えば２秒程度である。
エンジン停止制御部２２は、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していると判断したときは、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１０３）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。
エンジン停止制御部２２は、手順Ｓ１０１でディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したとき、または手順Ｓ１０２で運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していないと判断したときは、インジェクタ１７を開くように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１０４）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＮ信号が出力される。
図４は、エンジン再始動制御部２３により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。
図４において、エンジン再始動制御部２３は、まずシートスイッチ１８の検出信号に基づいて、運転者が運転席２１に着席したかどうかを判断する（手順Ｓ１１１）。エンジン再始動制御部２３は、運転者が運転席２１に着席したと判断したときは、ニュートラルスイッチ１９の検出信号に基づいて、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるかどうかを判断する（手順Ｓ１１２）。
エンジン再始動制御部２３は、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したときは、インジェクタ１７を開くように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１３）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＮ信号が出力される。
エンジン再始動制御部２３は、手順Ｓ１１１で運転者が運転席２１に着席していないと判断したとき、または手順Ｓ１１２でディレクションレバー１６がニュートラル位置にないと判断したときは、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１４）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。
以上において、例えばディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある状態でフォークリフト２が走行している際に、運転者が規定時間連続して運転席２１から離席すると、インジェクタ１７が閉弁する。従って、インジェクタ１７からエンジン３内への燃料の噴射が停止するため、エンジン３が停止し、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。これにより、フォークリフト２の無人走行を防止することができる。
このとき、インジェクタ１７からの燃料の噴射が停止した直後は、エンジン３が惰性で回転し、エンジン３の回転速度が徐々に下がっていく。このため、フォークリフト２の走行速度が徐々に低下する。
そして、エンジン３の回転が完全に停止する前、つまりフォークリフト２の走行が完全に停止する前に、運転者が運転席２１に着席し、ディレクションレバー１６をニュートラル位置に切換操作すると、インジェクタ１７が開弁する。従って、インジェクタ１７からエンジン３内への燃料の噴射が再開するため、エンジン３が再始動され、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。これにより、フォークリフト２の走行が継続される。
以上のように本実施形態にあっては、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。すると、エンジン３が惰性で回転し、エンジン３の回転速度が徐々に下がっていく。その後、運転席２１への運転者の着席が検出されると共にディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。従って、運転者が運転席２１から離席することで、エンジン３からの駆動力の出力が停止しても、エンジン３の回転が完全に停止する前に、運転者が運転席２１に着席すると共にディレクションレバー１６をニュートラル位置にすることで、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。このため、油圧ポンプ１０からパワーステアリングシリンダ１１への作動油の供給が継続されることとなる。これにより、運転者が一時的に運転席２１から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。その結果、フォークリフト２の操作性を向上させることが可能となる。
また、本実施形態では、インジェクタ１７によるエンジン３への燃料の供給を停止または再開させることにより、エンジン３からの駆動力の出力を容易に且つ確実に停止または再開させることができる。
また、本実施形態では、運転席２１への運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。従って、例えば運転席２１のシートへの座り直しやフォーク（前述）に積載された荷物の覗き込み等のように、運転者が極めて短い時間だけ運転席２１から離席した場合には、エンジン３からの駆動力の出力が停止しないため、作業性を向上させることができる。
また、本実施形態では、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることで、エンジン３からの駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されない場合には、運転席２１からの運転者の離席が検出されても、エンジン３からの駆動力の出力が不要に停止することがない。
図５は、本発明の第２実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。図５は、図２に対応する図である。図５において、本実施形態のエンジン制御装置１は、上記の第１実施形態の構成に加え、警告器３０を備えている。警告器３０は、ブザー等の警告音を発してよいし、ランプ等で警告表示を行ってもよい。
また、エンジン制御装置１の車両制御コントローラ２０は、上記の第１実施形態におけるエンジン再始動制御部２３に代えて、エンジン再始動制御部２３Ａを有している。
エンジン再始動制御部２３Ａは、エンジン停止制御部２２によりエンジン３からの駆動力の出力を停止させた後、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を再開させるように制御用ソレノイド１７ａを制御する。
また、エンジン再始動制御部２３Ａは、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行う。
図６は、エンジン再始動制御部２３Ａにより実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。図６は、図４に対応する図である。
図６において、エンジン再始動制御部２３Ａは、上記の第１実施形態におけるエンジン再始動制御部２３と同様に、手順Ｓ１１１〜Ｓ１１３を順次実行する。エンジン再始動制御部２３Ａは、手順Ｓ１１２でディレクションレバー１６がニュートラル位置にないと判断したときは、警告器３０により警告を行うように警告器３０を制御する（手順Ｓ１２０）。
エンジン再始動制御部２３Ａは、手順Ｓ１１１で運転者が運転席２１に着席していないと判断したとき、または手順Ｓ１２０を実行した後、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１４）。
このように本実施形態においては、エンジン３からの駆動力の出力が停止した後、運転者が運転席２１に着席したときに、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある場合には、警告が行われることになる。従って、エンジン３からの駆動力の出力が停止した状態が継続していることを運転者に通知することができる。この場合には、運転者がディレクションレバー１６をニュートラル位置に切換操作することで、エンジン３からの駆動力の出力を再開させることが可能となる。
図７は、本発明の第３実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。図７は、図２に対応する図である。図７において、本実施形態のエンジン制御装置１は、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａとフォークリフト２に搭載されたバッテリ４０との間に配置されたリレー４１を備えている。
リレー４１としては、１次側に電流を流すと、２次側が開くｂ接点リレーが使用される。リレー４１は、車両制御コントローラ２０からの制御信号に応じて開閉状態が切り換えられる。具体的は、車両制御コントローラ２０からリレー４１にＯＦＦ信号が出力されると、リレー４１が閉状態となり、バッテリ４０と制御用ソレノイド１７ａとが導通する。車両制御コントローラ２０からリレー４１にＯＮ信号が出力されると、リレー４１が開状態となり、バッテリ４０と制御用ソレノイド１７ａとの導通が遮断される。
エンジン制御装置１の車両制御コントローラ２０は、上記の第１実施形態と同様に、エンジン停止制御部２２と、エンジン再始動制御部２３とを有している。
エンジン停止制御部２２は、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあると判断すると共に、運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続していると判断したときは、インジェクタ１７を閉じるようにリレー４１を制御する（図３の手順Ｓ１０１〜Ｓ１０３参照）。
このとき、エンジン停止制御部２２からリレー４１に、制御信号としてＯＮ信号が出力される。従って、リレー４１が開状態となるため、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａがＯＦＦ状態（非通電状態）となる。これにより、インジェクタ１７が閉弁するため、インジェクタ１７からの燃料の噴射が停止する。
エンジン再始動制御部２３は、運転者が運転席に着席したと判断すると共に、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したときは、インジェクタ１７を開くようにリレー４１を制御する（図４の手順Ｓ１１１〜Ｓ１１３参照）。
このとき、エンジン再始動制御部２３からリレー４１に、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。従って、リレー４１が閉状態（図７の状態）となるため、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａがＯＮ状態（通電状態）となる。これにより、インジェクタ１７が開弁するため、インジェクタ１７からの燃料の噴射が再開する。
このように本実施形態においては、車両制御コントローラ２０が故障したときでも、リレー４１が開状態となり、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａが通電状態となるため、インジェクタ１７によるエンジン３への燃料の供給を行うことが可能となる。この場合には、エンジン３の停止が抑制されるため、フォークリフト２を安全な場所へ退避走行させることができる。
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、フォークリフト２の走行時に、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止しているが、フォークリフト２の走行が停止中でも、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。
また、上記実施形態では、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していることが検出されたときに、インジェクタ１７が閉じるように制御されているが、特にその形態には限られず、運転席２１からの運転者の離席が検出された時点で、インジェクタ１７を閉じるように制御してもよい。
また、上記実施形態では、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある状態で、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していることが検出されたときに、インジェクタ１７が閉じるように制御されているが、特にその形態には限られず、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にある状態でも、運転席２１からの運転者の離席が検出されたときは、インジェクタ１７を閉じるように制御してもよい。
また、上記実施形態では、インジェクタ１７を制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止または再開させているが、特にその形態には限られず、例えばエンジン３において燃料と空気との混合気に点火する点火プラグを制御したり、エンジン３への吸入空気量を調整するスロットルバルブを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止または再開させてもよい。
また、上記実施形態のエンジン制御装置１は、フォークリフト２に搭載されているが、本発明は、パワーステアリング用アクチュエータを備えていれば、例えばトーイングトラクタ等の産業車両にも適用可能である。
１…エンジン制御装置、２…フォークリフト（産業車両）、３…エンジン、１０…油圧ポンプ、１１…パワーステアリングシリンダ（パワーステアリング用アクチュエータ）、１６…ディレクションレバー（ディレクション操作具）、１７…インジェクタ（燃料供給部）、１８…シートスイッチ（離着席検出部）、１９…ニュートラルスイッチ（ニュートラル検出部）、２１…運転席、２２…エンジン停止制御部（第１制御部）、２３，２３Ａ…エンジン再始動制御部（第２制御部）、３０…警告器、４０…バッテリ、４１…リレー。

Claims (5)

  1. エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、
    前記産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、
    前記産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、
    前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席が検出されると、前記エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、
    前記第１制御部により前記エンジンからの駆動力の出力を停止させた後、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える産業車両のエンジン制御装置。
  2. 前記エンジンに燃料を供給する燃料供給部を更に備え、
    前記第１制御部は、前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席が検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように前記燃料供給部を制御し、
    前記第２制御部は、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を再開させるように前記燃料供給部を制御する請求項１記載の産業車両のエンジン制御装置。
  3. 前記燃料供給部とバッテリとの間に配置されたリレーを更に備え、
    前記第１制御部は、前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席が検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように前記リレーを介して前記燃料供給部を制御し、
    前記第２制御部は、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を再開させるように前記リレーを介して前記燃料供給部を制御する請求項２記載の産業車両のエンジン制御装置。
  4. 前記第１制御部は、前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、前記エンジンからの駆動力の出力を停止させる請求項１〜３の何れか一項記載の産業車両のエンジン制御装置。
  5. 前記第２制御部は、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行う請求項１〜４の何れか一項記載の産業車両のエンジン制御装置。
JP2019161525A 2019-09-04 2019-09-04 産業車両のエンジン制御装置 Active JP7338334B2 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161525A JP7338334B2 (ja) 2019-09-04 2019-09-04 産業車両のエンジン制御装置
CA3152177A CA3152177A1 (en) 2019-09-04 2020-08-25 Engine control device for industrial vehicle
EP20860599.8A EP4026999A4 (en) 2019-09-04 2020-08-25 ENGINE CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL VEHICLE
KR1020227007061A KR102620667B1 (ko) 2019-09-04 2020-08-25 산업 차량의 엔진 제어 장치
CN202080061650.0A CN114303008B (zh) 2019-09-04 2020-08-25 工业车辆的发动机控制装置
BR112022003115A BR112022003115A2 (pt) 2019-09-04 2020-08-25 Dispositivo de controle de motor para veículo industrial
US17/639,094 US20220298981A1 (en) 2019-09-04 2020-08-25 Engine control device of industrial vehicle
AU2020341409A AU2020341409B2 (en) 2019-09-04 2020-08-25 Engine control device for industrial vehicle
PCT/JP2020/031909 WO2021044892A1 (ja) 2019-09-04 2020-08-25 産業車両のエンジン制御装置
TW109129121A TWI746128B (zh) 2019-09-04 2020-08-26 產業車輛之引擎控制裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161525A JP7338334B2 (ja) 2019-09-04 2019-09-04 産業車両のエンジン制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021038725A true JP2021038725A (ja) 2021-03-11
JP7338334B2 JP7338334B2 (ja) 2023-09-05

Family

ID=74848452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019161525A Active JP7338334B2 (ja) 2019-09-04 2019-09-04 産業車両のエンジン制御装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20220298981A1 (ja)
EP (1) EP4026999A4 (ja)
JP (1) JP7338334B2 (ja)
KR (1) KR102620667B1 (ja)
CN (1) CN114303008B (ja)
AU (1) AU2020341409B2 (ja)
BR (1) BR112022003115A2 (ja)
CA (1) CA3152177A1 (ja)
TW (1) TWI746128B (ja)
WO (1) WO2021044892A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5326026A (en) * 1976-08-21 1978-03-10 Kubota Ltd Start safety alarm system for tractor
JPS63251329A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Kubota Ltd 車輌のエンジン停止装置
JPH01155037A (ja) * 1987-12-10 1989-06-16 Honda Motor Co Ltd 作業車の運転制御装置
JPH09158753A (ja) * 1995-12-12 1997-06-17 Hino Motors Ltd エンジンの自動停止始動装置
JP2001182572A (ja) * 1999-12-24 2001-07-06 Iseki & Co Ltd コンバインのエンジン緊急停止装置
JP2004190636A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Kubota Corp トラクタのエンジン制御装置
JP2005325843A (ja) * 2005-06-23 2005-11-24 Mitsubishi Electric Corp エンジン停止始動制御装置
JP2011017272A (ja) * 2009-07-08 2011-01-27 Yanmar Co Ltd 作業車両のエンジン制御装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4079806A (en) * 1976-12-17 1978-03-21 Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. Vehicle starting circuit to by-pass auxiliary steering system
JPH0251934U (ja) * 1988-10-07 1990-04-13
US5156232A (en) * 1989-04-13 1992-10-20 Fumio Muroya Operation controlling apparatus of the passenger working machine
JP3641487B2 (ja) * 1993-05-10 2005-04-20 株式会社クボタ 乗用型歩行型兼用作業車
JPH11245682A (ja) * 1998-02-26 1999-09-14 Isuzu Motors Ltd オートクラッチを備えた車両の離席警報装置
JP4136065B2 (ja) * 1998-04-21 2008-08-20 本田技研工業株式会社 エンジン停止始動制御装置を搭載した車両
JP2000008889A (ja) * 1998-06-18 2000-01-11 Hino Motors Ltd 内燃機関の自動停止始動装置
JP2000104291A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の誤動作防止装置
JP3583947B2 (ja) 1999-05-17 2004-11-04 富士重工業株式会社 作業用車両の安全装置
JP4111365B2 (ja) * 1999-06-07 2008-07-02 本田技研工業株式会社 エンジン自動停止始動制御装置
JP4227840B2 (ja) * 2003-05-29 2009-02-18 三菱重工業株式会社 自走式産業機械の走行制御装置
JP2005002798A (ja) * 2003-06-09 2005-01-06 Toyota Industries Corp 運転者不在時のエンジン停止装置
JP2005170600A (ja) * 2003-12-11 2005-06-30 Toyota Industries Corp 産業車両の安全装置
DE502004005090D1 (de) * 2004-11-17 2007-11-08 Ford Global Tech Llc Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer mit einer hydraulischen Lenkunterstützung ausgestatteten Brennkraftmaschine
CN102422750B (zh) * 2011-08-23 2013-07-10 宁波大叶园林设备有限公司 有安全电路保护措施的骑乘割草机
JP5326026B2 (ja) 2012-06-14 2013-10-30 花王株式会社 レトルトパウチ
JP5831504B2 (ja) * 2013-07-03 2015-12-09 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP6234116B2 (ja) * 2013-08-30 2017-11-22 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置
BR102015006784B1 (pt) * 2015-03-26 2022-07-05 Fca Fiat Chrysler Automoveis Brasil Ltda Sistema e método para determinar a presença de ocupantes não auto-suficientes no banco traseiro de veículos
GB2547959B (en) * 2016-01-08 2020-07-08 Cummins Inc Communication interface for start-stop systems and methods
CN106560565B (zh) * 2016-01-08 2019-01-25 徐工集团工程机械股份有限公司 地下铲运机安全保护控制方法、装置和系统
JP6863216B2 (ja) * 2017-10-12 2021-04-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5326026A (en) * 1976-08-21 1978-03-10 Kubota Ltd Start safety alarm system for tractor
JPS63251329A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Kubota Ltd 車輌のエンジン停止装置
JPH01155037A (ja) * 1987-12-10 1989-06-16 Honda Motor Co Ltd 作業車の運転制御装置
JPH09158753A (ja) * 1995-12-12 1997-06-17 Hino Motors Ltd エンジンの自動停止始動装置
JP2001182572A (ja) * 1999-12-24 2001-07-06 Iseki & Co Ltd コンバインのエンジン緊急停止装置
JP2004190636A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Kubota Corp トラクタのエンジン制御装置
JP2005325843A (ja) * 2005-06-23 2005-11-24 Mitsubishi Electric Corp エンジン停止始動制御装置
JP2011017272A (ja) * 2009-07-08 2011-01-27 Yanmar Co Ltd 作業車両のエンジン制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4026999A4 (en) 2022-10-12
CA3152177A1 (en) 2021-03-11
CN114303008B (zh) 2024-01-02
TW202113223A (zh) 2021-04-01
JP7338334B2 (ja) 2023-09-05
TWI746128B (zh) 2021-11-11
BR112022003115A2 (pt) 2022-08-09
AU2020341409B2 (en) 2024-01-18
CN114303008A (zh) 2022-04-08
WO2021044892A1 (ja) 2021-03-11
KR102620667B1 (ko) 2024-01-04
EP4026999A1 (en) 2022-07-13
US20220298981A1 (en) 2022-09-22
AU2020341409A1 (en) 2022-03-24
KR20220042205A (ko) 2022-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8577575B2 (en) Control apparatus for vehicle
US8607558B2 (en) Work machine
US10351165B2 (en) Steer by wire steering system
JP3664084B2 (ja) 変速機のシフト制御方法
JP2006316942A (ja) 産業車両
US9440833B2 (en) Engine-powered forklift truck and method of releasing load handling interlock thereof
WO2014098028A1 (ja) 作業車両
WO2021044892A1 (ja) 産業車両のエンジン制御装置
JP7023086B2 (ja) 作業車
JP2005007977A (ja) 多重補償系システムを有する車両用電動操舵装置
AU2014203351B2 (en) Industrial vehicle and method for controlling industrial vehicle
JP5953220B2 (ja) 作業車両
JP4665940B2 (ja) 車両用エンジンの制御装置
JP2020069913A (ja) 運転操作補助装置
JP7502077B2 (ja) 自動走行車両用インターロックシステム
JP6322360B2 (ja) アイドルストップ＆スタート車両
JP5811026B2 (ja) 車両の制御装置
JP7226034B2 (ja) 車両
JP2016068830A (ja) 農作業車両
JP2023092126A (ja) 産業車両
JP2011017270A (ja) 作業車両のエンジン制御装置
TW201834900A (zh) 用於啟動和停止車輛的方法
JPS61171848A (ja) 車両用エンジンのフユ−エルカツト装置
JPH02151533A (ja) 定速走行装置のフエイルセーフ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230501

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230807

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7338334

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151