WO2014098028A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2014098028A1
WO2014098028A1 PCT/JP2013/083621 JP2013083621W WO2014098028A1 WO 2014098028 A1 WO2014098028 A1 WO 2014098028A1 JP 2013083621 W JP2013083621 W JP 2013083621W WO 2014098028 A1 WO2014098028 A1 WO 2014098028A1
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contact
pto
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reverse
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PCT/JP2013/083621
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加藤　勝則
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ヤンマー株式会社
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    • B60Y2300/42—Control of clutches
    • B60Y2300/423—Control of power take-off clutches

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle having a configuration in which a work machine is connected to a machine body and the work machine is driven via a PTO shaft.
  • a work machine (rotary tiller) is connected to the rear of the machine body, and the work machine can be driven via a PTO shaft.
  • the agricultural tractor described in Patent Document 1 is provided with a machine body operation tool (a forward / reverse switching lever) that is operated when the machine body is moved backward.
  • a reverse switch (back switch) is provided at the base end portion of the machine operation tool for detecting an operation of the machine operation tool in the backward direction.
  • control is performed by a control device so that power from the engine is not transmitted to the PTO shaft.
  • the reverse switch has a circuit in which a normally open type contact is arranged, and the contact is closed while the machine operation tool is operated to the reverse side, while the machine operation tool is moved backward. While not being operated to the side, it is mounted on the aircraft so that the contact is open.
  • the present invention reliably prevents the PTO shaft from being driven when the coupler of the reverse switch is removed or when the wire connecting the reverse switch to the control device is disconnected. It is an object to improve the reliability of the switch.
  • the present invention provides a work vehicle including an actuator that switches transmission or disconnection of a PTO clutch and a reverse switch that detects a reverse operation.
  • the reverse switch is a normally closed first contact and interlocked with the first contact. The first contact is closed while the reverse operation is being performed and the second contact is open while the reverse operation is being performed, while the first contact is being performed while the reverse operation is not being performed.
  • Each contact is connected to a control device such that the contact is open and the second contact is closed, and the control device is configured to supply the input voltage from the first contact higher than a set voltage, and When the input voltage from one contact is lower than the set voltage and the input voltage from the second contact is lower than the set voltage, the PTO clutch is Controlling said actuator to so that.
  • an ON operation is performed when the PTO switch for selecting the PTO clutch to be in a transmission state or a disengagement state and when the PTO shaft can be driven even during reverse travel.
  • An override switch wherein the control device is configured such that when the input voltage from the first contact is higher than a predetermined voltage and both the PTO switch and the override switch are ON, the PTO clutch is The actuator is controlled so as to be in a transmission state.
  • the control device is configured to input voltage from the first contact during a predetermined abnormality determination time after the power switch is turned on. Is not detected below the set voltage, and after the power switch is turned on, the input voltage from the second contact is higher than the set voltage during the predetermined abnormality determination time. If it cannot be detected, it is determined that an abnormality has occurred in the reverse switch, and the actuator is controlled so that the PTO clutch is in a disengaged state.
  • the power switch when it is determined that an abnormality has occurred in the reverse switch, the power switch is turned off and then turned on again. Is turned ON again, and during the predetermined abnormality determination time, it is detected that the input voltage from the first contact is equal to or lower than the set voltage, and the input voltage from the second contact is set to the set voltage. Only when it is detected that the PTO clutch is higher than the predetermined abnormality determination time, the PTO clutch can be brought into the transmission state.
  • the coupler of the reverse switch when the coupler of the reverse switch is removed, and when the disconnection occurs in the wiring connecting the reverse switch to the control device, The PTO clutch is not in the transmission state. Therefore, it is possible to reliably prevent the PTO shaft from being driven when the aircraft is moving backward and when an abnormality has occurred in the reverse switch, and the reliability of the reverse switch can be improved. Moreover, safety can be improved.
  • the PTO shaft can be driven even when the aircraft is moving backward, and the safety can be improved.
  • the PTO clutch when the user intentionally avoids detecting the reverse operation by the reverse switch and the reverse switch is dropped from the mounting frame or the reverse switch coupler is removed, the PTO clutch is in the transmission state. Do not become. Therefore, it is possible to reliably prevent the PTO shaft from being driven when an abnormality occurs in the reverse switch, and to improve the reliability of the reverse switch.
  • the user turns on the power switch with the reverse switch removed from the mounting frame to attach the reverse switch without removing the reverse switch coupler, input from the first contact Since the voltage is higher than the predetermined voltage and the input voltage from the second contact is held below the predetermined voltage, the PTO clutch is disengaged.
  • the input voltage from the second contact is kept below a predetermined voltage, so that the PTO clutch is disengaged. Therefore, it is possible to reliably prevent the PTO shaft from being driven when an abnormality occurs in the reverse switch, and to improve the reliability of the reverse switch.
  • the user when an abnormality occurs in the reverse switch, the user can be prompted to stop the engine once and correct the abnormality of the reverse switch.
  • (A) is a figure which shows the state from which the coupler of the reverse switch was removed
  • (b) is a figure which shows the state from which the reverse switch was dropped from the attachment frame. It is a left view of the agricultural tractor with which the front work machine was equipped. It is a flowchart which shows a control flow. It is a flowchart which shows a control flow. It is a flowchart which shows a control flow.
  • the tractor 1 is a work vehicle capable of transmitting power to a work machine connected to the machine body via a PTO shaft.
  • a front wheel 3 and a rear wheel 4 are respectively arranged before and after the body 2 of the tractor 1.
  • An engine 5 that is a power source of the tractor 1 is mounted on the front of the airframe 2, and the engine 5 is covered with a bonnet 6.
  • the engine 5 is provided with engine starting / stopping means 7 for starting / stopping the engine 5.
  • the engine starting / stopping means 7 is constituted by, for example, a solenoid that is an actuator for opening and closing a fuel supply valve provided in a fuel supply path to the engine 5.
  • the engine start / stop means 7 is electrically connected to the control device 40.
  • a control unit 8 is provided at the rear of the body 2.
  • the steering unit 8 is provided with a steering handle 9, and a seating seat 10 on which a user (operator) is seated is provided behind the steering handle 9.
  • a power switch 11, a mid PTO switch 12, a rear PTO switch 13, a boss PTO switch 26, an override switch 14 and the like are provided (see FIG. 2).
  • an airframe operating tool 15 see FIG. 1
  • a reverse switch 16 are provided below the steering handle 9.
  • a clutch housing is disposed behind the engine 5, and a mission case 17 is disposed behind the clutch housing.
  • the power of the engine 5 is transmitted to the rear wheel 4 through the main clutch housed in the clutch housing and the transmission housed in the transmission case 17, and at the same time, the four-wheel drive / front-wheel acceleration drive switching is performed. It is configured to be transmitted to the front wheel 3 through a mechanism.
  • the rear PTO shaft 21 is provided on the rear surface of the mission case 17 so as to protrude rearward.
  • a mid PTO shaft 22 that protrudes forward is disposed at the bottom of the mission case 17.
  • the rear PTO shaft 21 is for transmitting power from the engine 5 to a work machine (not shown) connected to the rear of the machine body 2, such as a crushing work machine or a rotary work machine.
  • the mid PTO shaft 22 is for transmitting the power from the engine 5 to a working machine disposed below the center of the machine body 2, such as a mower working machine 23 for lawn mowing.
  • the power of the engine 5 is transmitted to the rear PTO shaft 21 and the mid PTO shaft 22 via a main shaft or the like housed in the clutch housing.
  • a mid PTO clutch 24 is disposed in the middle of the power transmission path from the main drive shaft to the mid PTO shaft 22, that is, between the engine 5 and the mid PTO shaft 22 (see FIG. 2).
  • the mid PTO clutch 24 is constituted by, for example, an electromagnetic clutch, and the transmission or interruption of power to the mid PTO shaft 22 is switched by the PTO solenoid 25. That is, by energizing the PTO solenoid 25, the mid PTO clutch 24 is in the transmission state ("contact"), and by deenergizing the PTO solenoid 25, the mid PTO clutch 24 is in the disengagement state ("disconnection"). It becomes.
  • the mid PTO shaft 22 is one embodiment of the “PTO shaft” according to the present invention
  • the mid PTO clutch 24 is one embodiment of the “PTO clutch” according to the present invention
  • the PTO solenoid 25 is the main one. It is one Embodiment of the "actuator” which concerns on invention.
  • the PTO solenoid 25 is electrically connected to the control device 40.
  • a rear PTO clutch (not shown) is disposed in the middle of the power transmission path from the main drive shaft to the rear PTO shaft 21, that is, between the engine 5 and the rear PTO shaft 21.
  • the “PTO clutch” is not limited to the electromagnetic clutch as in the present embodiment, and may be, for example, a multi-plate clutch or a hydraulic clutch.
  • the “actuator” is not limited to the solenoid as in the present embodiment, and may be another electric actuator or the like.
  • the power switch 11 is a power switch for the tractor, and includes, for example, a key switch.
  • the power switch 11 is electrically connected to the control device 40.
  • the mid PTO switch 12 is an embodiment of the “PTO switch” according to the present invention, and is an operating tool for artificially selecting the state of the mid PTO clutch 24 as either a transmission state or a cutoff state.
  • the mid PTO switch 12 is electrically connected to the control device 40.
  • the ON state of the mid PTO switch 12 corresponds to the transmission state (“contact”) of the mid PTO clutch 24, and the OFF state corresponds to the disengagement state (“disconnection”) of the mid PTO clutch 24.
  • the mid PTO switch 12 and the override switch 14 of the present embodiment can be turned ON / OFF with one operating tool 12a.
  • the override switch 14 is turned on by the user when it is desired to drive the mid PTO shaft 22 even when the airframe 2 is moving backward.
  • the operation tool 12a of the mid PTO switch 12 and the override switch 14 according to the present embodiment can switch the protrusion amount in three stages as shown in FIG. 3 (x ⁇ y ⁇ z). That is, it is possible to switch to three positions.
  • the projection amount is set to the minimum (x) position (see FIG. 3A)
  • the mid PTO switch 12 is turned off and the override switch 14 is turned off.
  • the mid PTO switch 12 When the projection amount is at the maximum (z) position (see FIG. 3C), the mid PTO switch 12 is turned on and the override switch 14 is turned on. When the projection amount is set to a position between the minimum and maximum (y) (see FIG. 3B), the mid PTO switch 12 is turned on and the override switch 14 is turned off.
  • the “override switch” according to the present invention may be configured separately from the mid PTO switch 12 and separately provided, and may be configured to operate separately.
  • the override lamp 18 is a lamp that is lit while the override switch 14 is ON.
  • the override lamp 18 is electrically connected to the control device 40.
  • the rear PTO switch 13 is an operation tool for artificially selecting the state of the rear PTO clutch as either a transmission state or a cutoff state.
  • the rear PTO switch 13 is electrically connected to the control device 40.
  • the ON state of the rear PTO switch 13 corresponds to the transmission state (“contact”) of the rear PTO clutch, and the OFF state corresponds to the disconnection state (“disconnection”) of the rear PTO clutch.
  • a machine control tool 15 shown in FIG. 1 is an operation tool that is manually operated by a user when the machine 2 is driven.
  • the body operation tool 15 of this embodiment is configured by a pedal.
  • the airframe 2 can be moved forward and backward by the airframe operation tool 15, and the airframe 2 is moved forward by operating the airframe operation tool 15 to the forward side, and then operated by moving backward. 2 reverses and the airframe 2 stops by being operated to a neutral position.
  • the “machine operating tool” is not limited to a configuration such as a pedal, and may be configured by a lever or the like, for example.
  • a potentiometer 38 that detects the rotation angle of the machine operation tool 15 is connected to the machine operation tool 15.
  • the body operating tool 15 is configured to be linked to the plate 19 shown in FIG. 4 via a link mechanism.
  • the plate 19 is disposed in the vicinity of the operating protrusion 16 a of the reverse switch 16.
  • the reverse switch 16 detects the reverse operation of the machine control tool 15.
  • the reverse switch 16 will be specifically described with reference to FIG. 4.
  • the reverse switch 16 is a push-type switch as a whole, and includes a normally closed first contact 31 and a normally open type. And a second contact 32.
  • the first contact 31 and the second contact 32 are arranged in parallel, and are configured to be switched in conjunction with each other.
  • One (output side) of the first contact 31 and the second contact 32 is electrically connected to the control device 40 via the coupler 35 (see FIG. 2). More specifically, one of the first contacts 31 is connected to the first connection portion 33 of the control device 40.
  • One of the second contacts 32 is connected to the second connection portion 34 of the control device.
  • the other of the first contact 31 and the second contact 32 (input side) is connected to a power supply circuit, and a predetermined applied voltage is applied thereto. However, it is also possible to connect the other to the ground.
  • the reverse switch 16 is attached to the airframe 2 via an attachment frame (not shown).
  • the operating protrusion 16 a protruding from the main body 16 b of the reverse switch 16 can be pushed and protruded by the rotation of the plate 19. That is, while the body operating tool 15 is not operated to the reverse side (during forward and neutral), the operating protrusion 16a of the reverse switch 16 is pushed into the main body 16b by the plate 19 so that the first contact 31 is The second contact 32 is open and closed (see FIG. 4A).
  • the plate 19 is separated from the operating protrusion 16a and is pushed out by the urging member 16c built in the main body 16b.
  • the portion 16a is not pushed into the main body portion 16b, and the first contact 31 is closed and the second contact 32 is opened (see FIG. 4B).
  • the first connection part 33 and the second connection part 34 of the control device 40 can detect the respective applied voltages.
  • control device 40 mounted on the tractor 1.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 and controls the PTO solenoid 25 as an actuator.
  • the control device 40 is electrically connected to the engine start / stop means 7, the PTO solenoid 25, the override lamp 18, the power switch 11, the mid PTO switch 12, the override switch 14, the rear PTO switch 13, the reverse switch 16, and the potentiometer 38. Connected to.
  • control flow 100 executed by the control device 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the control flow 100 includes steps S101 to S115.
  • the control device 40 starts the control flow 100 (START). First, the control device 40 determines whether or not the input voltage from the first contact 31 is equal to or lower than the set voltage during a predetermined abnormality determination time after the power switch 11 is turned on, that is, the first connection. It is determined whether or not the detection voltage of the unit 33 has been detected to be 0 V, for example (step S101).
  • the “predetermined abnormality determination time” can be set to, for example, 20 seconds, but is not limited thereto, and can be set to an arbitrary time.
  • the control device 40 determines that an abnormality has occurred in the reverse switch 16. Then, the engine starting / stopping means 7 is controlled so as to keep the engine 5 in the operating state, and the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is in the disconnected state (step S109). That is, the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5.
  • the control device 40 When it is detected that the input voltage from the first contact 31 is equal to or lower than the set voltage even during the predetermined abnormality determination time, that is, the detected voltage of the first connection portion 33 is, for example, 0 V (step S101, Yes)
  • the control device 40 subsequently detects whether or not the input voltage from the second contact 32 is higher than the set voltage during a predetermined abnormality determination time after the power switch 11 is turned on. That is, it is determined whether or not the detection voltage of the second connection unit 34 has been detected to be a predetermined voltage (for example, 12 V) (step S102). If the detected voltage of the second connection portion 34 continues for a predetermined abnormality determination time, for example, 0 V, the control device 40 determines that an abnormality has occurred in the reverse switch 16 and operates the engine 5.
  • the engine start / stop means 7 is controlled so as to be kept in the state, and the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is in the disengaged state (step S109). That is, the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5.
  • the control device 40 subsequently determines whether or not the body operating tool 15 is operated backward. To do. Specifically, when the input voltage from the first contact 31 is higher than the set voltage, that is, when the detected voltage of the first connection portion 33 is a predetermined voltage, the control device 40 operates the body operating tool 15. The process proceeds to step S104. On the other hand, when the input voltage from the first contact 31 is equal to or lower than the set voltage, that is, when no voltage is applied to the first connection portion 33, the process proceeds to step S107.
  • step S104 determines whether or not each of the mid PTO switch 12 and the override switch 14 is ON (step S104). , S105).
  • step S104 determines whether or not each of the mid PTO switch 12 and the override switch 14 is ON (step S104). , S105).
  • step S104 determines whether or not each of the mid PTO switch 12 and the override switch 14 is ON (step S104). , S105).
  • step S104 No
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a disconnected state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled (step S110). That is, when an operation to the reverse side of the body operating tool 15 is detected, in principle, the mid PTO shaft 24 is driven to disengage and the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5. To prevent this.
  • the control device 40 determines whether or not the rear PTO switch 13 is OFF (Step S106). .
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in the operating state, and the mid PTO clutch 24 is in the disconnected state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled so as to become (step S111). That is, it is determined that the user desires to drive the rear PTO shaft 21 when the airframe 2 is moving backward, and the mid PTO shaft 22 is not driven while maintaining the operating state of the engine 5.
  • the PTO clutch 24 is set to “disengaged”.
  • step S106 If the rear PTO switch 13 is OFF (step S106, Yes), the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to stop the engine 5, and the mid PTO clutch 24 is in the disconnected state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled (step S112). That is, it is determined that the operation should be stopped because the mid PTO switch 12 is ON even though the user does not want to drive the rear PTO shaft 21 when the aircraft 2 is moving backward. 5 is stopped.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state
  • the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is in the transmission state (step S113). That is, it is determined that the user wants to drive the mid PTO shaft 22 when the aircraft 2 is moving backward, and the operating state of the engine 5 is maintained so that the mid PTO shaft 22 is exceptionally driven even when the vehicle is moving backward.
  • the mid PTO clutch 24 is set to “contact” and the override lamp 18 is turned on.
  • step S107 the control device 40 determines whether or not the input voltage from the second contact 32 is higher than the set voltage, that is, whether or not the detection voltage of the second connection unit 34 is a predetermined voltage.
  • the control device 40 is configured so that the coupler 35 of the reverse switch 16 is disconnected. It is determined that the wiring connecting the reverse switch 16 to the control device 40 is broken, and the engine start / stop means 7 is controlled to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch The PTO solenoid 25 is controlled so that 24 is in the shut-off state (step S114).
  • the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5.
  • the control device 40 continues. Then, it is determined whether or not the mid PTO switch 12 is ON (step S108).
  • step S108 Yes
  • the control device 40 determines that the user desires to drive the mid PTO shaft 22 when the airframe 2 moves forward, and the engine 5
  • the engine start / stop means 7 is controlled so as to keep the engine in the operating state
  • the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is in the transmission state (step S115).
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is disconnected.
  • the PTO solenoid 25 is controlled so as to be in a state (step S114).
  • the tractor 1 includes the PTO solenoid 25 that switches transmission or disconnection of the mid PTO clutch 24 and the reverse switch 16 that detects reverse operation.
  • the reverse switch 16 has a normally closed first contact 31 and a normally open second contact 32 that switches in conjunction with the first contact 31, and the body operating tool 15 is operated backward.
  • the first contact 31 is closed while the second contact 32 is open (see FIG. 4B), while the first contact 31 is open while the machine operation tool 15 is not operated to the reverse side.
  • each contact is each connected to the control apparatus 40 so that the 2nd contact 32 may be closed (refer Fig.4 (a)).
  • control apparatus 40 is the case where the input voltage from the 1st contact 31 is higher than a setting voltage (refer FIG.4 (b)), the input voltage from the 1st contact 31 is below a setting voltage, and the 2nd contact 32
  • the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is disengaged (see step S110 and step S114 in FIG. 5).
  • the tractor 1 has a mid PTO switch 24 for selecting the mid PTO clutch 24 to be in a transmission state or a disengagement state, and a user who wants to be able to drive the mid PTO shaft 22 even during reverse travel.
  • an override switch 14 that is turned ON. Then, when the input voltage from the first contact 31 is higher than the predetermined voltage and both the mid PTO switch 12 and the override switch 14 are ON (see FIG. 3C), the control device 40 determines the mid PTO clutch.
  • the PTO solenoid 25 is controlled so that 24 is in the transmission state (see step S113 in FIG. 5).
  • the mid PTO shaft 22 can be driven even when the airframe 2 is moving backward only when the mid PTO switch 12 is ON and the override switch 14 is ON. Can be improved.
  • the mid PTO switch 12 and the override switch 14 are configured integrally. By configuring in this way, the number of parts can be reduced, and the operation performed by the user can be simplified.
  • control device 40 of the tractor 1 is configured so that the input voltage from the first contact 31 during a predetermined abnormality determination time (20 seconds in the present embodiment) after the power switch 11 is turned on. Is not detected below the set voltage, and after the power switch 11 is turned on, the input voltage from the second contact 32 is higher than the set voltage during the predetermined abnormality determination time. If it is not possible to detect a high value, it is determined that an abnormality has occurred in the reverse switch 16, and the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is disengaged (see step S109 in FIG. 5). ).
  • the reverse switch 16 is dropped from the mounting frame so that the user intentionally avoids the detection of the reverse operation by the reverse switch 16 (see FIG. 6B), or the reverse switch 16
  • the coupler 35 that connects the controller 40 and the control device 40 is removed (see FIG. 6A)
  • the mid PTO clutch 24 is disengaged. Therefore, it is possible to reliably prevent the mid PTO shaft 22 from being driven when an abnormality occurs in the reverse switch 16, and to improve the reliability of the reverse switch 16.
  • the user turns on the power switch 11 with the reverse switch 16 removed from the mounting frame without removing the coupler 35 of the reverse switch 16 (see FIG. 6B)) In FIG.
  • the detection voltage of the first connection portion 33 is maintained at a predetermined voltage, and the detection voltage of the second connection portion 34 is maintained at 0 V, so that the mid PTO clutch 24 is disengaged (see step S109 in FIG. 5). ). Further, when the user turns on the power switch 11 with the coupler 35 of the reverse switch 16 removed (see FIG. 6A), the detection voltage of the second connection unit 34 is held at 0V, for example. Thus (Yes in step S102 in FIG. 5), the mid PTO clutch 24 is disengaged (see step S109 in FIG. 5). Therefore, it is possible to reliably prevent the mid PTO shaft 22 from being driven when an abnormality occurs in the reverse switch 16, and to improve the reliability of the reverse switch 16.
  • the power switch 11 when it is determined that an abnormality has occurred in the reverse switch 16, the power switch 11 is once turned off and then turned on again, and the power switch 11 is turned on again. Then, during the predetermined abnormality determination time, it is detected that the input voltage from the first contact 31 is equal to or lower than the set voltage, and the input voltage from the second contact 32 is higher than the set voltage. Only when this is detected, the mid PTO clutch 24 can be brought into the transmission state after the predetermined abnormality determination time has elapsed. In other words, the mid PTO clutch 24 cannot be released unless the power switch 11 is turned off and restarted.
  • the “PTO axis” is the mid PTO axis 22, but the present invention is not limited to this.
  • the “PTO axis” may be the rear PTO axis 21.
  • the “PTO axis” may be the front PTO axis.
  • the “work vehicle” is the agricultural tractor 1, but the present invention is not limited to this, and a work vehicle having another PTO shaft such as a construction tractor. It is good.
  • a mid work machine for example, a mower work machine 23
  • a front work machine is provided at the front of the machine body 2.
  • a snow remover 29 can be mounted.
  • a gear box 27 is disposed on the upper portion of the mower working machine 23.
  • the mower working machine 23 is connected to the mid PTO shaft 22 via the transmission shaft 28, and the mower working machine 23 is connected to the mid PTO shaft 22 by coupling the transmission shaft 28 to the gear box 27.
  • a gear box 30 is disposed at the rear part of the snowplow 29.
  • the snowplow 29 is connected to the mid PTO shaft 22 via a shaft (hexagon shaft) 36, and the shaft 36 is connected to the gear box 30, whereby the snowplow 29 is connected to the mid PTO shaft 22.
  • the front work machine (snow remover 29) and the mid work machine (more work machine 23) can be alternatively connected to the mid PTO shaft 22 (gear box 27).
  • a rotation sensor 37 is provided at the lower part of the machine body 2.
  • the rotation sensor 37 is a sensor for detecting whether or not the front work machine (snowblower 29) is connected to the mid PTO shaft 22.
  • the rotation sensor 37 is disposed so as to be present in the vicinity of the shaft 36 when the snowplow 29 is connected to the mid PTO shaft 22 via the shaft 36.
  • the rotation sensor 37 detects the rotation of the shaft 36 by detecting a rotation pulse of the shaft 36.
  • the rotation sensor 37 is electrically connected to the control device 40 (see FIG. 2).
  • the boss PTO switch 26 is an operation tool for artificially selecting the state of the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch to either the transmission state or the cutoff state.
  • the boss PTO switch 26 is electrically connected to the control device 40.
  • the ON state of the boss PTO switch 26 corresponds to the transmission state (“contact”) of the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch, and the OFF state is the disconnection state (“disconnection”) of the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch. It corresponds.
  • the control device 40 determines whether or not the front work machine (snowblower 29) is connected to the mid PTO shaft 22. Specifically, when the control device 40 receives information from the rotation sensor 37 that the rotation speed of the shaft 36 is a value within a predetermined range for a predetermined period, the control device 40 receives the front work machine from the mid PTO shaft 22. In other cases, it is determined that the front work machine is not connected to the mid PTO shaft 22.
  • the predetermined range and the predetermined period are appropriately determined in consideration of the minimum rotation speed and the maximum rotation speed of the mid PTO shaft 22.
  • the control device 40 tightens the requirement for determining whether or not the front work machine is connected to the mid PTO shaft 22, so that the control device 40 can control the mid PTO shaft 22. It is possible to accurately determine whether or not the front work machine is connected.
  • the control device 40 determines based on the detection result of the potentiometer 38 whether the body operating tool 15 is operated in the forward side, the reverse side, or the neutral position. It should be noted that a known back switch is provided in the body operating tool 15, and the control device 40 determines whether or not the body operating tool 15 is operated backward based on the detection result of the back switch. It may be configured.
  • control flow 200 executed by the control device 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the control flow 200 includes steps S201 to S208.
  • control device 40 starts the control flow 200 (START).
  • the control device 40 determines whether or not the body operating tool 15 is operated backward (step S201).
  • step S201 When it is determined that the body operating tool 15 has been operated backward (when a signal for moving the body 2 backward (reverse signal for the body 2) is received) (step S201, Yes), the control device 40 continues. It is determined whether or not the PTO switch 12 is ON (step S202).
  • step S202 When the mid PTO switch 12 is OFF (step S202, No), the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a disconnected state. In this manner, the PTO solenoid 25 is controlled (step S205). That is, when the backward operation of the body operating tool 15 is detected (when the backward signal of the body 2 is received), in principle, the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5. As a result, the mid PTO shaft 22 is prevented from being driven during reverse travel.
  • the control device 40 determines whether or not the front work machine (snowblower 29) is connected to the mid PTO shaft 22 (step S203). Specifically, the control device 40 determines whether information indicating that the rotation speed of the shaft 36 is a value within a predetermined range has been received from the rotation sensor 37 for a predetermined period.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled so that the mid PTO clutch 24 is in the transmission state (step S206).
  • the control device 40 holds the engine 5 in the operating state and holds the mid PTO clutch 24 in the transmission state regardless of whether the override switch 14 is ON or OFF. That is, it is determined that the user wants to drive the mid PTO shaft 22 when the aircraft 2 is moving backward, and the operating state of the engine 5 is maintained so that the mid PTO shaft 22 is exceptionally driven even when the vehicle is moving backward. However, the mid PTO clutch 24 is set to “contact”.
  • control device 40 determines whether or not the override switch 14 is ON (Step S204).
  • step S204 Yes
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a transmission state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled (step S207). That is, it is determined that the user wants to drive the mid PTO shaft 22 when the aircraft 2 is moving backward, and the operating state of the engine 5 is maintained so that the mid PTO shaft 22 is exceptionally driven even when the vehicle is moving backward.
  • the mid PTO clutch 24 is set to “contact” and the override lamp 18 is turned on.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 to stop the engine 5, and the PTO so that the mid PTO clutch 24 is in the disconnected state.
  • the solenoid 25 is controlled (step S208).
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and also controls the PTO solenoid 25 so that the mid PTO clutch 24 is in a disconnected state. Good.
  • control device 40 is configured so that the body 2 is moved by the body operating tool 15 when the engine 5 is operated and the boss PTO switch 26 is ON (the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch are in a transmission state).
  • the control device 40 is configured so that the body 2 is moved by the body operating tool 15 when the engine 5 is operated and the boss PTO switch 26 is ON (the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch are in a transmission state).
  • control device 40 is configured so that the body 2 is moved by the body operating tool 15 when the engine 5 is operated and the boss PTO switch 26 is ON (the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch are in a transmission state).
  • the control device 40 is configured so that the body 2 is moved by the body operating tool 15 when the engine 5 is operated and the boss PTO switch 26 is ON (the mid PTO clutch 24 and the rear PTO clutch are in a transmission state).
  • the “work vehicle” is the agricultural tractor 1, but the present invention is not limited to this, and the work machine is mounted on the machine body such as a tractor for construction work. It is good also as a possible work vehicle.
  • the tractor 1 is A mid PTO shaft 22 that can alternatively connect a front work machine and a mid work machine; A rotation sensor 37 for detecting whether or not the front work machine is connected to the mid PTO shaft 22;
  • the control device continues the operation of the engine 5 and the transmission state of the mid PTO clutch 24. 40, It comprises.
  • the front work machine can be connected to the mid PTO shaft 22 via a shaft 36;
  • the rotation sensor 37 detects the rotation of the shaft 36 connected to the mid PTO shaft 22,
  • the control device 40 receives information from the rotation sensor 37 that the rotation speed of the shaft 36 is a value within a predetermined range for a predetermined period, the front work machine is connected to the mid PTO shaft 22. In other cases, it is determined that the front work machine is not connected to the mid PTO shaft 22.
  • control device 40 it becomes possible for the control device 40 to accurately determine whether or not the front working machine is connected to the mid PTO shaft 22.
  • An override switch 14 When the engine 5 is operated and the mid PTO clutch 24 is in the transmission state, the control device 40 receives a reverse signal of the airframe 2 (operated so that the airframe 2 moves backward by the airframe operation tool 15).
  • the override switch 14 When the override switch 14 is ON when it is determined that the front work machine is not connected to the mid PTO shaft 22 based on the detection result of the rotation sensor 37, the operation of the engine 5 and the mid PTO
  • the transmission state of the clutch 24 is continued and the override switch 14 is OFF, the mid PTO clutch 24 is brought into a disconnected state.
  • the airframe 2 can be moved backward while the mid work machine is driven.
  • a front wheel 3 and a rear wheel 4 are respectively arranged before and after the body 2 of the tractor 1.
  • An engine (diesel engine) 5 that is a power source of the tractor 1 is mounted on the front portion of the airframe 2, and the engine 5 is covered with a hood 6.
  • the engine start / stop means 7 includes a supply means 39 having a fuel supply valve, a solenoid, and an injector.
  • the fuel supply valve provided in the fuel supply path is opened and closed by the solenoid, so that the fuel is supplied (injected) from the injector to each cylinder of the engine 5 and the supply is stopped. Is called.
  • the control device 40 determines based on the detection result of the potentiometer 38 whether the body operating tool 15 is operated in the forward side, the reverse side, or the neutral position. It should be noted that a known back switch is provided in the body operating tool 15, and the control device 40 determines whether or not the body operating tool 15 is operated backward based on the detection result of the back switch. It may be configured.
  • control flow 300 executed by the control device 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the control flow 300 includes steps S301 to S308.
  • control device 40 starts the control flow 100 (START).
  • the control device 40 determines whether or not the body operating tool 15 is operated backward (step S301).
  • step S301 When it is determined that the body operating tool 15 has been operated backward (when a signal for moving the body 2 backward (reverse signal for the body 2) is received) (step S301, Yes), the control device 40 continues. It is determined whether or not the PTO switch 12 is ON (step S302).
  • step S302 When the mid PTO switch 12 is OFF (step S302, No), the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a disconnected state. In this manner, the PTO solenoid 25 is controlled (step S304). That is, when the backward operation of the body operating tool 15 is detected (when the backward signal of the body 2 is received), in principle, the mid PTO clutch 24 is “disengaged” without stopping the engine 5. As a result, the mid PTO shaft 22 is prevented from being driven during reverse travel.
  • step S302 the control device 40 subsequently determines whether or not the override switch 14 is ON (S303).
  • step S303 Yes
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a transmission state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled (step S305). That is, it is determined that the user wants to drive the mid PTO shaft 22 when the aircraft 2 is moving backward, and the operating state of the engine 5 is maintained so that the mid PTO shaft 22 is exceptionally driven even when the vehicle is moving backward.
  • the mid PTO clutch 24 is set to “contact” and the override lamp 18 is turned on.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to stop the engine 5. That is, the control device 40 operates the solenoid to stop the supply of fuel to the engine 5 by the supply means 39. Further, the control device 40 controls the PTO solenoid 25 so that the mid PTO clutch 24 is disengaged (step S306). As a result, the mid PTO switch 24 is in the disconnected state while the mid PTO switch 12 is ON.
  • step S306 After the fuel supply to the engine 5 by the supply means 39 is stopped (step S306), the control device 40 moves the fuselage operating tool 15 to a position other than the reverse drive side (neutral position or forward drive side) within a predetermined period T. ) Is determined (step S307).
  • a predetermined period T the supply of fuel to the engine 5 is stopped, and then fuel is supplied to the engine 5 that is moving by inertia (to the engine 5 that is not completely stopped), thereby 5 is a period during which 5 can be returned to the operating state, that is, the suction, compression, combustion, and exhaust processes can be restarted, and is determined as appropriate by experiments or the like.
  • step S307, Yes When the body operating tool 15 is operated from the reverse side to the neutral position or the forward side within the predetermined period T (when the reverse signal is interrupted) (step S307, Yes), the control device 40 The supply of fuel to the engine 5 by the supply means 39 is resumed within T (step S308). Specifically, the fuel supply valve is opened by the solenoid, and the supply of fuel from the injector to each cylinder of the engine 5 is resumed. As a result, the engine 5 is returned to the operating state only by operating the body operating tool 15 without operating the power switch 11.
  • step S307 When the aircraft operating tool 15 is not operated from the reverse side to the neutral position or the forward side within the predetermined period T, that is, when the state in which the aircraft operating tool 15 is operated to the reverse side continues (the reverse drive If the signal continues to be received (step S307, No), the control device 40 does not resume the supply of fuel to the engine 5 by the supply means 39. As a result, the engine 5 is completely stopped (step S309).
  • step S306 when the mid PTO switch 12 is in the ON state and the mid PTO clutch 24 is in the disengaged state, after that, when the user operates the mid PTO switch 12 in the order of OFF ⁇ ON, The control device 40 places the mid PTO clutch 24 in the transmission state. The control device 40 maintains the disengaged state of the mid PTO clutch 24 until the operation (OFF ⁇ ON) of the mid PTO switch 12 is performed. As described above, in the tractor 1, it is possible to prevent the user from malfunctioning the mid work machine by requesting the user to perform an operation for setting the mid PTO clutch 24 to the transmission state.
  • control flow 400 executed by the control device 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the control flow 400 includes steps S401 to S404.
  • the control device 40 starts the control flow 400 (START).
  • the control device 40 determines whether or not the mid PTO switch 12 is turned ON (step S401).
  • step S401 the control device 40 determines whether or not the override switch 14 is on (step S402).
  • step S402 When the override switch 14 is ON (step S402, Yes), the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state, and the mid PTO clutch 24 is in a transmission state.
  • the PTO solenoid 25 is controlled (step S403). That is, it is determined that the user wants to drive the mid PTO shaft 22 when the aircraft 2 is moving backward, and the operating state of the engine 5 is maintained so that the mid PTO shaft 22 is exceptionally driven even when the vehicle is moving backward.
  • the mid PTO clutch 24 is set to “contact” and the override lamp 18 is turned on.
  • the control device 40 controls the engine start / stop means 7 so as to keep the engine 5 in an operating state (continuation of fuel supply to the engine 5).
  • the ON operation of the mid PTO switch 12 is invalidated and the disengaged state of the mid PTO clutch 24 is continued (step S404). That is, it is determined that the user does not want to stop the engine 5, and the mid PTO clutch 24 is "disengaged" while the operating state of the engine 5 is maintained. As a result, the mid PTO switch 24 is in the disconnected state while the mid PTO switch 12 is ON.
  • step S404 when the mid PTO switch 12 is in the ON state and the disengagement state of the mid PTO clutch 24 is continued, the user then operates the body operating tool 15 to the neutral position or the forward side, Further, when the mid PTO switch 12 is operated in the order of OFF ⁇ ON, the control device 40 puts the mid PTO clutch 24 into a transmission state. From this state, by operating the override switch 14 to ON, the user can maintain the transmission state of the mid PTO clutch 24 (with the mower work machine 23 in operation) and move the body 2 backward. It becomes.
  • the “work vehicle” is the agricultural tractor 1, but the present invention is not limited to this, and the work machine is mounted on the machine body such as a tractor for construction work. It is good also as a possible work vehicle.
  • the tractor 1 is A mid PTO switch 12 that is turned on when the mid PTO clutch 24 is in a transmission state, and is turned off when the mid PTO clutch 24 is in a disengaged state; Supply means 39 for supplying fuel to the engine 5; An override switch 14; When the engine 5 is operated, the mid PTO switch 12 is ON, and the override switch 14 is OFF, a reverse signal of the aircraft 2 is received (the aircraft controller 15 is operated so that the aircraft 2 moves backward) In the case where the fuel supply to the engine 5 is stopped by the supply means 39, and then the reverse signal is interrupted within the predetermined period T (the airframe operation tool 15 causes the airframe 2 to move backward).
  • a control device 40 for resuming the supply of fuel to the engine 5 by the supply means 39 in the case of being operated from the operated state to a state other than the reverse) Keep a book.
  • the control device 40 receives the reverse signal (the airframe 2 is moved backward by the airframe operation tool 15).
  • the mid PTO switch 12 is in the ON state, the mid PTO clutch 24 is disengaged, and then the mid PTO switch 12 is turned OFF until the mid PTO switch 12 is turned ON. The disengaged state of the PTO clutch 24 is maintained.
  • the control device 40 is in a state where the engine 5 is running, the mid PTO switch 12 is OFF, the override switch 14 is OFF, and the reverse signal is received (the aircraft operating tool 15 causes the aircraft 2 to When the mid PTO switch 12 is turned on in a state of being operated so as to move backward, the operation of the engine 5 and the disengagement state of the mid PTO clutch 24 are continued.
  • the present invention is applicable to work vehicles such as tractors.

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Abstract

　リバーススイッチのカプラが外された場合や、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合に、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止し、リバーススイッチの信頼性を向上させることが可能な作業車両の提供を目的とする。トラクタ１においては、リバーススイッチ１６は、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、当該第一接点３１と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点３２とを有する。制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも低くかつ第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下である場合、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する。

Description

作業車両
　本発明は、機体に作業機を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する構成の作業車両に関する。
　従来、機体に作業機を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する構成の作業車両が公知となっている。例えば、特許文献１に記載の農業用トラクタの如くである。
　特許文献１に記載の農業用トラクタにおいては、機体の後方に作業機（ロータリ耕耘装置）を連結するとともに、当該作業機をＰＴＯ軸を介して駆動できる構成となっている。また、特許文献１に記載の農業用トラクタには、前記機体を後進させるときに操作する機体操作具（前後進切換レバー）が設けられている。当該機体操作具の基端部には、当該機体操作具の後進側への操作を検出するリバーススイッチ（バックスイッチ）が設けられている。このような構成の農業用トラクタにおいては、前記機体の後進時に前記ＰＴＯ軸が駆動されることを防止するために、前記リバーススイッチによって前記機体操作具の後進側への操作が検出されている間は、原則として、前記ＰＴＯ軸にエンジンからの動力が伝達されないように、制御装置により制御を行っている。
　ここで、前記リバーススイッチは、ノーマルオープン型の接点が配置される回路を有し、前記機体操作具が後進側に操作されている間は前記接点がクローズとなる一方、前記機体操作具が後進側に操作されていない間は前記接点がオープンとなるように、前記機体に装着される。
特開２０１０－１７２１９７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の如き構成の農業用トラクタにおいては、オペレータが前記機体の後進時に前記ＰＴＯ軸を駆動することができないことを煩わしく思い、前記リバーススイッチのカプラを機体（制御装置）から取り外してしまう虞があった。また、当該リバーススイッチの回路に断線が生じたりする虞があった。前記リバーススイッチにこのような異常が発生した場合、前記接点が配置される回路が開放状態に保持されるが、上記の構成では、当該回路が開放状態であることが、前記リバーススイッチの異常に起因するのか、それとも前記機体操作具が前進側（あるいはニュートラル）に操作されていることに起因するのか、判別がつかなかった。そのため、前記リバーススイッチにこのような異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止することが困難であった。
　本発明は、上記を考慮して、リバーススイッチのカプラが外された場合や、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合に、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止し、リバーススイッチの信頼性を向上させることを課題とする。
　本発明は、ＰＴＯクラッチの伝達又は遮断を切り換えるアクチュエータと、後進操作を検出するリバーススイッチと、を備える作業車両において、前記リバーススイッチは、ノーマルクローズ型の第一接点と、当該第一接点と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点と、を有し、後進操作されている間は前記第一接点がクローズかつ前記第二接点がオープンとなる一方、後進操作されていない間は前記第一接点がオープンかつ前記第二接点がクローズとなるように、各接点がそれぞれ制御装置に接続され、当該制御装置は、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下かつ前記第二接点からの入力電圧が設定電圧以下である場合、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する。
　本発明においては、請求項１に記載の作業車両において、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するＰＴＯスイッチと、後進時においても前記ＰＴＯ軸を駆動可能としたい場合にＯＮ操作するオーバーライドスイッチと、をさらに具備し、前記制御装置は、前記第一接点からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、前記ＰＴＯスイッチ及び前記オーバーライドスイッチがともにＯＮである場合、前記ＰＴＯクラッチが伝達状態となるように前記アクチュエータを制御する。
　本発明においては、請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、前記制御装置は、電源スイッチがＯＮにされた後、所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、前記電源スイッチがＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、前記リバーススイッチに異常が発生していると判定し、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する。
　本発明においては、請求項３に記載の作業車両において、前記リバーススイッチに異常が発生していると判定された場合、その後前記電源スイッチが一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、当該電源スイッチが再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、前記所定の異常判定時間の経過後に、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態とすることができる。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　本発明によれば、機体操作具の後進側への操作が検出された場合、リバーススイッチのカプラが外された場合、及び、リバーススイッチを制御装置に繋ぐ配線に断線が生じた場合には、ＰＴＯクラッチが伝達状態とならない。よって、機体の後進時、及び、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
　本発明によれば、ＰＴＯスイッチがＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチがＯＮである場合に限り、機体の後進時においてもＰＴＯ軸を駆動させることが可能となり、安全性を向上させることができる。
　本発明によれば、ユーザーがリバーススイッチによる後進操作の検出を意図的に回避しようとして、リバーススイッチを取付フレームから脱落させたり、リバーススイッチのカプラを取り外したりした場合においては、ＰＴＯクラッチが伝達状態とならないようにする。よって、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。
　具体的には、ユーザーが、リバーススイッチのカプラを外さないまま、リバーススイッチを機体に取り付けるための取付フレームから脱落させた状態で、電源スイッチをＯＮにした場合においては、第一接点からの入力電圧は所定電圧よりも高く、第二接点からの入力電圧は所定電圧以下に、保持されるので、ＰＴＯクラッチが遮断状態となる。
　また、ユーザーが、リバーススイッチのカプラを取り外した状態で、電源スイッチをＯＮにした場合においては、第二接点からの入力電圧は所定電圧以下に保持されるので、ＰＴＯクラッチが遮断状態となる。
　よって、リバーススイッチに異常が発生しているときに、ＰＴＯ軸が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチの信頼性を向上させることができる。
　本発明によれば、リバーススイッチに異常が発生している場合、ユーザーに、一旦エンジンを停止させてリバーススイッチの異常を正すことを促すことができる。
農業用トラクタの左側面図である。 トラクタの制御機構の構成を示すブロック図である。 オーバーライドスイッチを兼ねるミッドＰＴＯスイッチの、三つのポジションを示す図であり、（ａ）は突出量が最小となるポジション、（ｂ）は突出量が最小と最大の中間となるポジション、（ｃ）は突出量が最大となるポジションを示している。 リバーススイッチの構成を示す模式図であり、（ａ）は機体操作具が後進側に操作されていないときの状態を示し、（ｂ）は機体操作具が後進側に操作されているときの状態を示している。 制御フローを示すフローチャートである。 （ａ）はリバーススイッチのカプラが外された状態を示す図であり、（ｂ）はリバーススイッチが取付フレームから脱落された状態を示す図である。 フロント作業機が装着された農業用トラクタの左側面図である。 制御フローを示すフローチャートである。 制御フローを示すフローチャートである。 制御フローを示すフローチャートである。
　まず、作業車両の一例である農業用トラクタ１の第一実施形態について説明する。
　図１に示すように、トラクタ１は、機体に連結した作業機にＰＴＯ軸を介して動力を伝達可能な作業車両である。トラクタ１の機体２の前後には、前輪３及び後輪４がそれぞれ配置される。機体２の前部には、トラクタ１の動力源であるエンジン５が搭載され、当該エンジン５はボンネット６により覆われる。図２に示すように、エンジン５には、当該エンジン５を始動・停止するためのエンジン始動・停止手段７が設けられる。当該エンジン始動・停止手段７は、具体的には、例えばエンジン５への燃料供給経路に設けられる燃料供給弁を開閉するためのアクチュエータであるソレノイド等により構成される。エンジン始動・停止手段７は、制御装置４０に電気的に接続される。
　図１に示すように、機体２の後部には操縦部８が設けられる。当該操縦部８には、ステアリングハンドル９が設けられ、当該ステアリングハンドル９の後方にはユーザー（オペレータ）が着座する着座シート１０が設けられる。ステアリングハンドル９の近傍には、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、リアＰＴＯスイッチ１３、ボスＰＴＯスイッチ２６及びオーバーライドスイッチ１４等が設けられる（図２参照）。また、ステアリングハンドル９の下方には、機体操作具１５（図１参照）及びリバーススイッチ１６が設けられる。
　エンジン５の後方にはクラッチハウジングが配設され、当該クラッチハウジングの後方にはミッションケース１７が配設される。そして、エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主クラッチや、ミッションケース１７に収容された変速装置を経て、後輪４に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構を介して前輪３に伝達されるように構成されている。
　ミッションケース１７の後面には、リアＰＴＯ軸２１が後ろ向きに突出するように設けられる。また、ミッションケース１７の底部には、前向きに突出するミッドＰＴＯ軸２２が配設される。リアＰＴＯ軸２１は、破砕作業機やロータリ作業機等の、機体２の後方に連結された作業機（不図示）にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。ミッドＰＴＯ軸２２は、芝刈り用のモア作業機２３等の、機体２の中央下方に配設された作業機にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。そして、当該エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主動軸等を介して、リアＰＴＯ軸２１と、ミッドＰＴＯ軸２２と、に伝達されるように構成されている。
　前記主動軸からミッドＰＴＯ軸２２への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とミッドＰＴＯ軸２２との間には、ミッドＰＴＯクラッチ２４が配置される（図２参照）。ミッドＰＴＯクラッチ２４は、例えば電磁クラッチにより構成され、ミッドＰＴＯ軸２２への動力の伝達又は遮断がＰＴＯソレノイド２５により切り換えられるものである。すなわち、ＰＴＯソレノイド２５に通電を行うことにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態（「接」）となり、ＰＴＯソレノイド２５への通電を停止することにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態（「断」）となる。ここで、ミッドＰＴＯ軸２２は本発明に係る「ＰＴＯ軸」の実施の一形態であり、ミッドＰＴＯクラッチ２４は本発明に係る「ＰＴＯクラッチ」の実施の一形態であり、ＰＴＯソレノイド２５は本発明に係る「アクチュエータ」の実施の一形態である。ＰＴＯソレノイド２５は、制御装置４０に電気的に接続される。
　同様に、前記主動軸からリアＰＴＯ軸２１への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とリアＰＴＯ軸２１との間には、リアＰＴＯクラッチ（不図示）が配置される。
　なお、「ＰＴＯクラッチ」は、本実施形態のような電磁クラッチに限定するものではなく、例えば多版式のクラッチや油圧式のクラッチ等であってもよい。また、「アクチュエータ」は、本実施形態のようなソレノイドに限定するものではなく、他の電動アクチュエータ等であってもよい。
　電源スイッチ１１は、トラクタの電源スイッチであり、例えばキースイッチ等により構成される。電源スイッチ１１は、制御装置４０に電気的に接続される。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２は、本発明に係る「ＰＴＯスイッチ」の実施の一形態であり、ミッドＰＴＯクラッチ２４の状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ミッドＰＴＯスイッチ１２は、制御装置４０に電気的に接続される。ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態（「断」）に対応している。
　図３に示すように、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４は、一つの操作具１２ａでＯＮ／ＯＦＦ操作可能としている。オーバーライドスイッチ１４は、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合に、ユーザーがＯＮ操作するものである。
　具体的には、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４の操作具１２ａは、図３に示すように、その突出量を三段階に切り換えることが可能となっている（ｘ＜ｙ＜ｚ）。つまり、三つのポジションに切り換えることが可能となっている。突出量が最小（ｘ）となるポジションとしたとき（図３（ａ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。突出量が最大（ｚ）となるポジションとしたとき（図３（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＮとなる。突出量が最小と最大の中間（ｙ）となるポジションとしたとき（図３（ｂ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。ただし、本発明に係る「オーバーライドスイッチ」は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とは別体で、別途設ける構成とし、それぞれ別々に操作する構成としてもよい。
　オーバーライドランプ１８は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮ操作されている間点灯するランプである。オーバーライドランプ１８は制御装置４０に電気的に接続される。
　リアＰＴＯスイッチ１３は、前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。リアＰＴＯスイッチ１３は、制御装置４０に電気的に接続される。リアＰＴＯスイッチ１３のＯＮ状態は前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。
　図１に示す機体操作具１５は、機体２を走行させるときにユーザーが人為操作する操作具である。本実施形態の機体操作具１５は、ペダルにより構成される。トラクタ１においては、機体操作具１５により機体２を前後進させることが可能であり、機体操作具１５が前進側に操作されることによって機体２が前進し、後進側に操作されることによって機体２が後進し、中立位置に操作されることによって機体２が停止する。ただし、「機体操作具」は、ペダルの如き構成のものに限定するものではなく、例えばレバー等により構成してもよい。機体操作具１５には、機体操作具１５の回動角を検出するポテンショメータ３８が接続されている。
　機体操作具１５は、リンク機構を介して、図４に示すプレート１９と連動する構成となっている。プレート１９はリバーススイッチ１６の作動突部１６ａ近傍に配置される。
　リバーススイッチ１６は、機体操作具１５の後進操作を検出するものである。リバーススイッチ１６について図４を参照して具体的に説明すると、当該リバーススイッチ１６は、全体としてはプッシュ式のスイッチであり、その内部に、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、ノーマルオープン型の第二接点３２と、を有する。第一接点３１と第二接点３２とは並列に配置され、連動して切り替わる構成となっている。第一接点３１及び第二接点３２の一方（出力側）は、カプラ３５を介して制御装置４０に電気的に接続される（図２参照）。より詳しくは、第一接点３１の一方は、制御装置４０の第一接続部３３に接続される。第二接点３２の一方は、制御装置の第二接続部３４に接続される。第一接点３１及び第二接点３２の他方（入力側）は、電源回路に接続され、所定の印加電圧が加えられている。ただし、他方をアースと接続する構成とすることも可能である。
　リバーススイッチ１６は、取付フレーム（不図示）を介して、機体２に装着されている。前記取付フレームに取り付けられた状態において、リバーススイッチ１６の本体部１６ｂから突出された作動突部１６ａは、前記プレート１９の回動によって押し込み・突出可能となっている。すなわち、機体操作具１５が後進側に操作されていない間（前進時及び中立時）は、リバーススイッチ１６の作動突部１６ａがプレート１９によって本体部１６ｂに押し込まれることにより、第一接点３１がオープンかつ第二接点３２がクローズとなっている（図４（ａ）参照）。一方、機体操作具１５が後進側に操作されている間（後進時）は、作動突部１６ａからプレート１９が離間し、本体部１６ｂに内装される付勢部材１６ｃによって押し出されることにより作動突部１６ａが本体部１６ｂに押し込まれていない状態となり、第一接点３１がクローズかつ第二接点３２がオープンとなる（図４（ｂ）参照）。制御装置４０の第一接続部３３及び第二接続部３４は、それぞれの印加電圧を検出できるようになっている。
　また、トラクタ１には前述した制御装置４０が搭載される。当該制御装置４０は、エンジン始動・停止手段７を制御したり、アクチュエータとしてのＰＴＯソレノイド２５を制御したりするものである。制御装置４０は、前述したエンジン始動・停止手段７、ＰＴＯソレノイド２５、オーバーライドランプ１８、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、オーバーライドスイッチ１４、リアＰＴＯスイッチ１３、リバーススイッチ１６、及びポテンショメータ３８と電気的に接続される。
　以下では、制御装置４０により実行される制御フロー１００について、図５を参照して説明する。図５に示すように、制御フロー１００は、ステップＳ１０１～ステップＳ１１５により構成される。
　電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー１００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。そして、まず始めに制御装置４０は、電源スイッチ１１がＯＮにされてから所定の異常判定時間の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であるか否か、すなわち第一接続部３３の検出電圧が例えば０Ｖであることが検出できたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。「所定の異常判定時間」は、例えば２０秒間とすることができるが、これに限定するものではなく、任意の時間に設定することが可能である。所定の異常判定時間の間、第一接続部３３の検出電圧が継続して所定電圧（例えば、１２Ｖ）であった場合、制御装置４０は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０９）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
　所定の異常判定時間の間に一度でも第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下である、すなわち第一接続部３３の検出電圧が例えば０Ｖであることが検出できた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、電源スイッチ１１がＯＮにされてから所定の異常判定時間の間に、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できたか否か、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧（例えば、１２Ｖ）であることが検出できたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。所定の異常判定時間の間、第二接続部３４の検出電圧が継続して例えば０Ｖであった場合、制御装置４０は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０９）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
　所定の異常判定時間の間にリバーススイッチ１６の異常が検出されなかった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、機体操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する。具体的には、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、すなわち第一接続部３３の検出電圧が所定電圧である場合、機体操作具１５が操作されていると判断し、ステップＳ１０４に移行する。一方、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下である場合、すなわち第一接続部３３に電圧が印加されていない場合、ステップＳ１０７に移行する。
　機体操作具１５が後進側に操作されている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２及びオーバーライドスイッチ１４がそれぞれＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１０）。すなわち、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるがオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御装置４０は、続いて、リアＰＴＯスイッチ１３がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
　リアＰＴＯスイッチ１３がＯＮである場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１１）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがリアＰＴＯ軸２１を駆動させることを望んでいる場合であると判断し、エンジン５の稼動状態を保持する一方、ミッドＰＴＯ軸２２は駆動させないように、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とするのである。
　リアＰＴＯスイッチ１３がＯＦＦである場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１２）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがリアＰＴＯ軸２１を駆動させることを望んでいないにも関わらず、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとされているため、作業を停止させるべきものと判断し、エンジン５を停止させるのである。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮでありかつオーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１３）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。
　ステップＳ１０７において、制御装置４０は、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いか否か、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧であるか否かを判定する。第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下である場合、すなわち第二接続部３４に電圧が印加されていない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御装置４０は、リバーススイッチ１６のカプラ３５が外されているか、或いは、リバーススイッチ１６を制御装置４０に繋ぐ配線に断線が生じていると判定し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５の制御を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。
　第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、すなわち第二接続部３４の検出電圧が所定電圧（例えば、１２Ｖ）である場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮである場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、機体２の前進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合であると判断し、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１５）。一方、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦである場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１１４）。
　以上で説明したように、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達又は遮断を切り換えるＰＴＯソレノイド２５と、後進操作を検出するリバーススイッチ１６と、を備える。そして、リバーススイッチ１６は、ノーマルクローズ型の第一接点３１と、当該第一接点３１と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点３２と、を有し、機体操作具１５が後進側に操作されている間は第一接点３１がクローズかつ第二接点３２がオープンとなる（図４（ｂ）参照）一方、機体操作具１５が後進側に操作されていない間は第一接点３１がオープンかつ第二接点３２がクローズとなる（図４（ａ）参照）ように、各接点がそれぞれ制御装置４０に接続される。そして、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合（図４（ｂ）参照）、及び、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下かつ第二接点３２からの入力電圧が設定電圧以下の場合（図６（ａ）参照）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（図５のステップＳ１１０及びステップＳ１１４参照）。
　このように構成することにより、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合（図４（ｂ）参照）、リバーススイッチ１６と制御装置４０とを繋ぐカプラ３５が取り外された場合（図６（ａ）参照）、及び、リバーススイッチ１６を制御装置４０に繋ぐ配線に断線が生じた場合には、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態とすることができる（図５のステップＳ１１０及びステップＳ１１４参照）。よって、機体２の後進時、及び、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。また、安全性を向上させることができる。
　また、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するミッドＰＴＯスイッチ１２と、後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合にユーザーがＯＮ操作するオーバーライドスイッチ１４と、をさらに具備する。そして、制御装置４０は、第一接点３１からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、ミッドＰＴＯスイッチ１２及びオーバーライドスイッチ１４がともにＯＮである場合（図３（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（図５のステップＳ１１３参照）。
　このように構成することにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合に限り、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることが可能となり、安全性を向上させることができる。
　さらに、本実施形態に係るトラクタ１は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４とは一体的に構成されるものである。このように構成することにより、部品点数を削減することができ、また、ユーザーが行う操作を簡潔にすることができる。
　また、本実施形態に係るトラクタ１の制御装置４０は、電源スイッチ１１がＯＮにされた後、所定の異常判定時間（本実施形態では２０秒間）の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、電源スイッチ１１がＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定し、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御するものである（図５のステップＳ１０９参照）。
　このように構成することにより、ユーザーがリバーススイッチ１６による後進操作の検出を意図的に回避しようとして、当該リバーススイッチ１６を前記取付フレームから脱落させたり（図６（ｂ）参照）、リバーススイッチ１６と制御装置４０とを繋ぐカプラ３５を取り外したり（図６（ａ）参照）した場合においては、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態とされる。よって、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。
　具体的には、ユーザーが、リバーススイッチ１６のカプラ３５を外さないまま、リバーススイッチ１６を前記取付フレームから脱落させた状態で、電源スイッチ１１をＯＮにした場合（図６（ｂ）参照））においては、例えば第一接続部３３の検出電圧は所定電圧に、第二接続部３４の検出電圧は０Ｖに、保持されるので、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる（図５のステップＳ１０９参照）。
　また、ユーザーが、リバーススイッチ１６のカプラ３５を外した状態で、電源スイッチ１１をＯＮにした場合（図６（ａ）参照）においては、第二接続部３４の検出電圧が例えば０Ｖに保持されるので（図５のステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる（図５のステップＳ１０９参照）。
　よって、リバーススイッチ１６に異常が発生しているときに、ミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを確実に防止でき、リバーススイッチ１６の信頼性を向上させることができる。
　また、本実施形態に係るトラクタ１は、リバーススイッチ１６に異常が発生していると判定された場合、その後電源スイッチ１１が一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、当該電源スイッチ１１が再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、第一接点３１からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、第二接点３２からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、前記所定の異常判定時間の経過後に、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態とすることができる。つまり、電源スイッチ１１を一旦切ってリスタートさせなければ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を解除できないのである。
　このように構成することにより、リバーススイッチ１６に異常が発生している場合、ユーザーに、一旦エンジン５を停止させてリバーススイッチ１６の異常を正すことを促すことができる。
　なお、本実施形態においては、「ＰＴＯ軸」はミッドＰＴＯ軸２２であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば「ＰＴＯ軸」をリアＰＴＯ軸２１としてもよい。あるいは、「ＰＴＯ軸」をフロントＰＴＯ軸としてもよい。
　また、本実施形態においては、「作業車両」は農業用トラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用トラクタ等の、他のＰＴＯ軸を備える作業車両としてもよい。
　次に、作業車両の一例である農業用トラクタ１の第二実施形態について説明する。
　図１又は図７に示すように、前輪３及び後輪４の間にはミッド作業機（例えば、モア作業機２３）が装着可能に構成されており、機体２の前部にはフロント作業機（例えば、除雪機２９）が装着可能に構成されている。
　図１に示すように、モア作業機２３の上部にはギアボックス２７が配置されている。モア作業機２３は、伝動軸２８を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続され、伝動軸２８がギアボックス２７に連結されることによって、モア作業機２３がミッドＰＴＯ軸２２に接続される。
　図７に示すように、除雪機２９の後部にはギアボックス３０が配置されている。除雪機２９は、シャフト（六角シャフト）３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続され、シャフト３６がギアボックス３０に連結されることによって、除雪機２９がミッドＰＴＯ軸２２に接続される。
　ミッドＰＴＯ軸２２（ギアボックス２７）には、前記フロント作業機（除雪機２９）及び前記ミッド作業機（モア作業機２３）が択一的に接続可能に構成されている。
　図７に示すように、機体２の下部には、回転センサ３７が設けられている。回転センサ３７は、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを検出するためのセンサである。回転センサ３７は、除雪機２９がシャフト３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続されたときに、シャフト３６の近傍に存在するように配置されている。回転センサ３７は、シャフト３６の回転パルスを検出することによって、シャフト３６の回転を検出する。回転センサ３７は、制御装置４０と電気的に接続されている（図２参照）。
　ボスＰＴＯスイッチ２６は、ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ボスＰＴＯスイッチ２６は、制御装置４０に電気的に接続される。ボスＰＴＯスイッチ２６のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４及び当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。
　制御装置４０は、回転センサ３７の検出結果に基づいて、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを判定する。詳細には、制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定する。なお、前記所定の範囲及び所定の期間は、ミッドＰＴＯ軸２２の最小回転数・最大回転数等を考慮して、適宜決定される。
　このように、トラクタ１においては、制御装置４０がミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを判定するための要件を厳格にすることによって、制御装置４０がミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを精度よく判定することが可能となる。
　制御装置４０は、ポテンショメータ３８の検出結果に基づいて、機体操作具１５が前進側、後進側、及び中立位置、のうちのいずれに操作されているかを判定する。なお、機体操作具１５に、公知のバックスイッチを設けて、制御装置４０は、当該バックスイッチの検出結果に基づいて、機体操作具１５が後進側へ操作されているか否かを判定するように構成してもよい。
　以下では、制御装置４０により実行される制御フロー２００について、図８を参照して説明する。図８に示すように、制御フロー２００は、ステップＳ２０１～ステップＳ２０８により構成される。
　電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー２００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。
　制御装置４０は、機体操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
　制御装置４０は機体操作具１５が後進側に操作されたと判定した場合（機体２を後進させるための信号（機体２の後進信号）を受信した場合）（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ２０５）。すなわち、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合（機体２の後進信号を受信した場合）には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機（除雪機２９）が接続されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。詳細には、制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信したか否かを判定する。
　制御装置４０はミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ２０６）。この場合、制御装置４０は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるかＯＦＦであるかに関係なく、エンジン５を稼動状態に保持するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態に保持する。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とする。
　これにより、トラクタ１においては、ミッドＰＴＯ軸２２にモア作業機２３が接続されておらず、除雪機２９が接続されている場合で、ユーザーがオーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することを忘れて、機体操作具１５を後進側へ操作したときに、エンジン５が停止することを回避でき、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　制御装置４０はミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ２０７）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ２０８）。なお、この場合、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御してもよい。
　なお、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ボスＰＴＯスイッチ２６がＯＮの状態（ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチが伝達状態である状態）で、機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、エンジン５の稼動、並びにミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態を継続させてもよい。
　また、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ボスＰＴＯスイッチ２６がＯＮの状態（ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチが伝達状態である状態）で、機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるときには、エンジン５の稼動、並びにミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態を継続させて、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであるときには、ミッドＰＴＯクラッチ２４及び前記リアＰＴＯクラッチを遮断状態にしてもよい。
　なお、本実施形態においては、「作業車両」は農業用のトラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用のトラクタ等の、機体に作業機を装着可能な作業車両としてもよい。
　以上のように、トラクタ１は、
　フロント作業機及びミッド作業機を択一的に接続可能なミッドＰＴＯ軸２２と、
　ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを検出するための回転センサ３７と、
　エンジン５が稼動され、かつ、ミッドＰＴＯ軸２２のミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態である状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定したときには、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を継続させる制御装置４０と、
　を具備する。
　これによると、ミッドＰＴＯ軸２２に前記ミッド作業機が接続されておらず、前記フロント作業機が接続されている場合で、ユーザーがオーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することを忘れて、機体操作具１５を後進側へ操作したときに、エンジン５が停止することを回避でき、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　また、トラクタ１においては、
　前記フロント作業機は、シャフト３６を介してミッドＰＴＯ軸２２に接続可能であり、
　回転センサ３７は、ミッドＰＴＯ軸２２に接続されたシャフト３６の回転を検出し、
　制御装置４０は、回転センサ３７から、シャフト３６の回転数が所定の範囲内の値である旨の情報を所定の期間受信した場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていると判定して、それ以外の場合には、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定する。
　これによると、制御装置４０が、ミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されているか否かを精度よく判定することが可能となる。
　また、トラクタ１においては、
　オーバーライドスイッチ１４を具備し、
　制御装置４０は、エンジン５が稼動され、かつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態である状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）で、回転センサ３７の検出結果に基づいてミッドＰＴＯ軸２２に前記フロント作業機が接続されていないと判定したときにおいて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるときには、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を継続させて、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであるときには、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にする。
　これによると、オーバーライドスイッチ１４がＯＮに操作されることによって、前記ミッド作業機を駆動させた状態で、機体２を後進させることが可能となる。
　次に、作業車両の一例である農業用トラクタ１の第三実施形態について説明する。
　図１に示すように、トラクタ１の機体２の前後には、前輪３及び後輪４がそれぞれ配置される。機体２の前部には、トラクタ１の動力源であるエンジン（ディーゼルエンジン）５が搭載され、当該エンジン５はボンネット６により覆われる。
　図２に示すように、エンジン始動・停止手段７には、燃料供給弁、ソレノイド、及びインジェクタを有する供給手段３９が含まれている。供給手段３９においては、燃料供給経路に設けられた前記燃料供給弁が前記ソレノイドにより開閉操作されることによって、前記インジェクタからエンジン５の各気筒への燃料の供給（噴出）及び供給の停止が行われる。
　制御装置４０は、ポテンショメータ３８の検出結果に基づいて、機体操作具１５が前進側、後進側、及び中立位置、のうちのいずれに操作されているかを判定する。なお、機体操作具１５に、公知のバックスイッチを設けて、制御装置４０は、当該バックスイッチの検出結果に基づいて、機体操作具１５が後進側へ操作されているか否かを判定するように構成してもよい。
　以下では、制御装置４０により実行される制御フロー３００について、図９を参照して説明する。図９に示すように、制御フロー３００は、ステップＳ３０１～ステップＳ３０８により構成される。
　電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー１００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。
　制御装置４０は、機体操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
　制御装置４０は機体操作具１５が後進側に操作されたと判定した場合（機体２を後進させるための信号（機体２の後進信号）を受信した場合）（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ３０４）。すなわち、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合（機体２の後進信号を受信した場合）には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ３０５）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御する。すなわち、制御装置４０は、前記ソレノイドを操作して、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を停止する。さらに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ３０６）。これにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる。
　制御装置４０は、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給が停止されてから（ステップＳ３０６）、所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側以外の位置（中立位置、又は前進側）へ操作されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
　所定期間Ｔは、エンジン５への燃料の供給が停止されてから、惰性で動いているエンジン５に対して（完全に停止していないエンジン５に対して）、燃料を供給することによって、エンジン５を稼動状態に復帰させる、すなわち吸入・圧縮・燃焼・排気工程を再開させることが可能な期間であり、実験等により適宜決定される。
　所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側から前記中立位置、又は前進側へ操作された場合（前記後進信号が途切れた場合）（ステップＳ３０７，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、所定期間Ｔ内に供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開する（ステップＳ３０８）。詳細には、前記燃料供給弁が前記ソレノイドにより開かれて、前記インジェクタからエンジン５の各気筒への燃料の供給が再開される。その結果、電源スイッチ１１の操作が行われることなく、機体操作具１５の操作のみで、エンジン５が稼動状態に復帰する。
　これによると、ユーザーがミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにした状態で、誤操作により機体２を後進させても、ユーザーが所定期間Ｔ内に、機体２が後進以外の状態になるように機体操作具１５を操作することによって、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側から前記中立位置、又は前進側へ操作されない場合、すなわち機体操作具１５が後進側に操作されている状態が継続している場合（前記後進信号を受信し続けている場合）（ステップＳ３０７，Ｎｏ）、制御装置４０は、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開しない。その結果、エンジン５が完全に停止する（ステップＳ３０９）。
　なお、ステップＳ３０６で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態にされた場合において、その後、ユーザーが、ミッドＰＴＯスイッチ１２を、ＯＦＦ→ＯＮの順に操作したときに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする。制御装置４０は、このミッドＰＴＯスイッチ１２の操作（ＯＦＦ→ＯＮ）が行われるまでは、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を維持する。
　このように、トラクタ１においては、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にするための操作をユーザーに要求することによって、ユーザーが前記ミッド作業機を誤作動させることを抑制することが可能となる。
　以下では、制御装置４０により実行される制御フロー４００について、図１０を参照して説明する。図１０に示すように、制御フロー４００は、ステップＳ４０１～ステップＳ４０４により構成される。
　電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦに操作されて（ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態になり）、機体操作具１５が後進側に操作されたとき（機体２の後進信号を受信したとき）、制御装置４０は制御フロー４００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。
　制御装置４０は、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮに操作されているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
　ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮに操作された場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ４０３）。すなわち、機体２の後進時においてユーザーがミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。
　オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御する（エンジン５への燃料の供給を継続する）とともに、ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ操作を無効にして、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を継続させる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザーがエンジン５の停止を望んでいない場合と判断し、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。これにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる。
　これによると、ユーザーがミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＦＦにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにして、機体２を後進させている最中に、誤操作によりミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにしても、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　なお、ステップＳ４０４で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態が継続された場合において、その後、ユーザーが、機体操作具１５を中立位置又は前進側に操作して、さらに、ミッドＰＴＯスイッチ１２を、ＯＦＦ→ＯＮの順に操作したときに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする。この状態から、ユーザーは、オーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することによって、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持して（モア作業機２３を稼動させた状態で）、機体２を後進させることが可能となる。
　なお、本実施形態においては、「作業車両」は農業用のトラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用のトラクタ等の、機体に作業機を装着可能な作業車両としてもよい。
　以上のように、トラクタ１は、
　ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるミッドＰＴＯスイッチ１２と、
　エンジン５に燃料を供給する供給手段３９と、
　オーバーライドスイッチ１４と、
　エンジン５が稼動され、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）には、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を停止して、その後、所定期間Ｔ内に前記後進信号が途切れた場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作されている状態から後進以外の状態になるように操作された場合）には、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開する制御装置４０と、
　を具簿する。
　これによると、ユーザーがミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにした状態で、誤操作により機体２を後進させても、ユーザーが所定期間Ｔ内に、機体２が後進以外の状態になるように機体操作具１５を操作することによって、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　また、トラクタ１においては、
　制御装置４０は、エンジン５が稼動され、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）には、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にして、その後、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を維持する。
　これによると、ユーザーが前記ミッド作業機を誤作動させることを抑制することが可能となる。
　また、トラクタ１においては、
　制御装置４０は、エンジン５が稼動されており、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦであり、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態（機体操作具１５により機体２が後進するように操作されている状態）で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮ操作された場合には、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を継続させる。
　これによると、ユーザーがミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＦＦにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにして、機体２を後進させている最中に、誤操作によりミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにしても、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。
　本発明は、トラクタ等の作業車両に利用可能である。
　１　　　トラクタ（作業車両）
　２　　　機体
　５　　　エンジン
　７　　　エンジン始動・停止手段
　１５　　機体操作具
　１６　　リバーススイッチ
　２２　　ミッドＰＴＯ軸（ＰＴＯ軸）
　２４　　ミッドＰＴＯクラッチ（ＰＴＯクラッチ）
　２５　　ＰＴＯソレノイド（アクチュエータ）
　３１　　第一接点
　３２　　第二接点
　３３　　第一接続部
　３４　　第二接続部
　４０　　制御装置

Claims (4)

  1. 　ＰＴＯクラッチの伝達又は遮断を切り換えるアクチュエータと、
    　後進操作を検出するリバーススイッチと、を備える作業車両において、
    　前記リバーススイッチは、ノーマルクローズ型の第一接点と、当該第一接点と連動して切り替わるノーマルオープン型の第二接点と、を有し、後進操作されている間は前記第一接点がクローズかつ前記第二接点がオープンとなる一方、後進操作されていない間は前記第一接点がオープンかつ前記第二接点がクローズとなるように、各接点がそれぞれ制御装置に接続され、
    　当該制御装置は、
    　前記第一接点からの入力電圧が設定電圧よりも高い場合、及び、
    　前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下かつ前記第二接点からの入力電圧が設定電圧以下である場合、
    　前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
  2. 　請求項１に記載の作業車両において、
    　前記ＰＴＯクラッチを伝達状態又は遮断状態の何れかに選択するＰＴＯスイッチと、
    　後進時においても前記ＰＴＯ軸を駆動可能としたい場合にＯＮ操作するオーバーライドスイッチと、をさらに具備し、
    　前記制御装置は、
    　前記第一接点からの入力電圧が所定電圧よりも高く、かつ、前記ＰＴＯスイッチ及び前記オーバーライドスイッチがともにＯＮである場合、
    　前記ＰＴＯクラッチが伝達状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、
    　前記制御装置は、
    　電源スイッチがＯＮにされた後、所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されなかった場合、及び、
    　前記電源スイッチがＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出できなかった場合、
    　前記リバーススイッチに異常が発生していると判定し、前記ＰＴＯクラッチが遮断状態となるように前記アクチュエータを制御する、ことを特徴とする作業車両。
  4. 　請求項３に記載の作業車両において、
    　前記リバーススイッチに異常が発生していると判定された場合、
    　その後前記電源スイッチが一旦ＯＦＦとされた後再度ＯＮとされ、
    　当該電源スイッチが再度ＯＮにされた後、前記所定の異常判定時間の間に、前記第一接点からの入力電圧が設定電圧以下であることが検出されるとともに、前記第二接点からの入力電圧が設定電圧よりも高いことが検出された場合に限り、
    　前記所定の異常判定時間の経過後に、前記ＰＴＯクラッチを伝達状態とすることができることを特徴とする、作業車両。
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