JP4627451B2 - 自走車輌の安全回路 - Google Patents
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Description
本発明は、スターティングスイッチとスタータモータとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路に関する。
従来のトラクタの安全回路（自走車輌の安全回路）は、図４に示すように、スターティングスイッチ１０１とスタータモータ１０２との間にブレーク接点のセフティリレー１０３とを備える。スターティングスイッチ１０１は、オン位置１０１ａとスタート位置１０１ｂとを有する。
セフティリレー１０３の接点部入力側はフューズｆ１を介してスタート位置１０１ｂに接続されるとともに、セフティリレー１０３の接点部出力側はスタータリレー１０４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー１０３のコイル部の一方は接地され、他方はＰＴＯ入切スイッチ１０６及びフューズｆ２を介してスターティングスイッチ１０１のオン位置１０１ａと接続されている。
スタータモータ１０２は、一方の接点をスタータリレー１０４の接点部に接続され、その接点部はフューズｆ３を介してバッテリーｂの＋極に接続される。また、スタータモータ１０２の他方の接点は接地されている。
なお、スタータリレー１０４のコイル部はクラッチペダルスイッチ１０５に接続されている。
セフティリレー１０３の接点部入力側はフューズｆ１を介してスタート位置１０１ｂに接続されるとともに、セフティリレー１０３の接点部出力側はスタータリレー１０４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー１０３のコイル部の一方は接地され、他方はＰＴＯ入切スイッチ１０６及びフューズｆ２を介してスターティングスイッチ１０１のオン位置１０１ａと接続されている。
スタータモータ１０２は、一方の接点をスタータリレー１０４の接点部に接続され、その接点部はフューズｆ３を介してバッテリーｂの＋極に接続される。また、スタータモータ１０２の他方の接点は接地されている。
なお、スタータリレー１０４のコイル部はクラッチペダルスイッチ１０５に接続されている。
しかしながら、このように構成されたトラクタの安全回路では、バッテリーｂからクラッチペダルスイッチ１０５までが閉回路となっているため、誤作動によりスタータモータ１０２へ入力信号を送ってしまう恐れがあるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することにある。
そこでこの発明の目的は、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することにある。
請求項１に記載の発明は、スターティングスイッチとスタータリレーとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、前記セフティリレーがメイク接点であり、前記スターティングスイッチと前記スタータリレーとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、
前記スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、前記セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、前記セフティリレーの接点部出力側が前記スタータリレーに接続され、さらに前記セフティリレーのコイル部が前記別のリレーの接点部出力側に接続される一方、前記別のリレーのコイル部がメイク接点のスイッチを介して前記オン位置に接続されることを特徴とする。
前記スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、前記セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、前記セフティリレーの接点部出力側が前記スタータリレーに接続され、さらに前記セフティリレーのコイル部が前記別のリレーの接点部出力側に接続される一方、前記別のリレーのコイル部がメイク接点のスイッチを介して前記オン位置に接続されることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走車輌の安全回路において、前記セフティリレーの接点部出力側に、前記駆動部を制御する制御部を前記スタータリレーと並列に接続することを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、スターティングスイッチとスタータリレーとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、セフティリレーがメイク接点であり、スターティングスイッチとスタータリレーとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、
スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、セフティリレーの接点部出力側がスタータリレーに接続され、さらにセフティリレーのコイル部が別のリレーの接点部出力側に接続される一方、別のリレーのコイル部がメイク接点のスイッチを介してオン位置に接続されることを特徴とするので、スターティングスイッチとスタータリレーとが閉回路となることなく、誤った信号がスタータモータに流れることがない。したがって、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することができる。また、スターティングスイッチとスタータリレーとの間に複数のリレーを介在させることによって、いっそう確実に制御することが可能な安全回路を提供することができる。
スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、セフティリレーの接点部出力側がスタータリレーに接続され、さらにセフティリレーのコイル部が別のリレーの接点部出力側に接続される一方、別のリレーのコイル部がメイク接点のスイッチを介してオン位置に接続されることを特徴とするので、スターティングスイッチとスタータリレーとが閉回路となることなく、誤った信号がスタータモータに流れることがない。したがって、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することができる。また、スターティングスイッチとスタータリレーとの間に複数のリレーを介在させることによって、いっそう確実に制御することが可能な安全回路を提供することができる。
請求項２に記載の発明によれば、セフティリレーの接点部出力側に、駆動部を制御する制御部をスタータリレーと並列に接続するので、制御部を閉回路から外すことができ、誤った信号を制御部に送ることがない。したがって、スタータモータおよび制御部を正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することができる。
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
この発明の自走車輌の安全回路を搭載したトラクタ（自走車輌）の側面図を図１に、この発明の安全回路を有する電気回路図を図２に示す。
図１に示すトラクタには、スターティングスイッチ１，スタータモータ２，ＰＴＯ入切スイッチ６，クラッチペダルスイッチ７，ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８，ＰＴＯバルブ９，電子ガバナ（制御部）１０，リバーサレバースイッチ１１，ＰＴＯセフティリレー１５，バッテリーＢ，エンジン（駆動部）Ｅなどを備える。
図２の電気回路図には、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にメイク接点のセフティリレー３を備える。スターティングスイッチ１は、オン位置１ａとスタート位置１ｂとを有する。
セフティリレー３の接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側はスタータリレー４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー３のコイル部の一方は接地され、他方はブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続されている。
この発明の自走車輌の安全回路を搭載したトラクタ（自走車輌）の側面図を図１に、この発明の安全回路を有する電気回路図を図２に示す。
図１に示すトラクタには、スターティングスイッチ１，スタータモータ２，ＰＴＯ入切スイッチ６，クラッチペダルスイッチ７，ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８，ＰＴＯバルブ９，電子ガバナ（制御部）１０，リバーサレバースイッチ１１，ＰＴＯセフティリレー１５，バッテリーＢ，エンジン（駆動部）Ｅなどを備える。
図２の電気回路図には、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にメイク接点のセフティリレー３を備える。スターティングスイッチ１は、オン位置１ａとスタート位置１ｂとを有する。
セフティリレー３の接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側はスタータリレー４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー３のコイル部の一方は接地され、他方はブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続されている。
ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５の接点部入力側はセフティスイッチであるクラッチペダルスイッチ７及びフューズＦ２を介してスターティングスイッチ１のオン位置１ａと接続されている。また、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５のコイル部の一方は接地され、他方はＰＴＯ入切スイッチ６、フューズＦ２を介してオン位置１ａと接続されている。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の出力側は、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５と並列してＰＴＯ連動独立切替スイッチ８が接続されている。ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の出力側には、クラッチペダルスイッチ７を介してＰＴＯバルブ９に接続する回路と、直接ＰＴＯバルブ９に接続する回路とを備え、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８によって切り替えるようになっている。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の出力側は、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５と並列してＰＴＯ連動独立切替スイッチ８が接続されている。ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の出力側には、クラッチペダルスイッチ７を介してＰＴＯバルブ９に接続する回路と、直接ＰＴＯバルブ９に接続する回路とを備え、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８によって切り替えるようになっている。
スタータモータ２は、一方の接点がメイク接点のスタータリレー４、フューズＦ３を介してバッテリーＢの＋極に接続される。また、スタータモータ２の他方の接点は接地されている。
なお、スタータリレー４のコイル部は、セフティリレー３と並列にトラクタのエンジン（駆動部）Ｅを電子制御する電子ガバナ（制御部）１０と接続されている。
なお、スタータリレー４のコイル部は、セフティリレー３と並列にトラクタのエンジン（駆動部）Ｅを電子制御する電子ガバナ（制御部）１０と接続されている。
このように構成された安全回路では、スタート位置１ｂがメイク接点のセフティリレー３を介してスタータリレー４と接続されている。したがって、安全回路を開回路とすることができ、誤作動によるスタータモータ２への入力信号の送信を確実に遮断する。
また、セフティリレー３は、ブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー５、クラッチペダルスイッチ７を介してオン位置１ａと接続されているので、クラッチペダルスイッチ７を操作することによってのみ作動する。
また、セフティリレー３は、ブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー５、クラッチペダルスイッチ７を介してオン位置１ａと接続されているので、クラッチペダルスイッチ７を操作することによってのみ作動する。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６を操作することによってのみＰＴＯ／クラッチ信号リレー５が作動する。このとき、クラッチペダルスイッチ７を操作することによってセフティリレー３を駆動し、スタータモータ２へ入力信号を送信する。
すなわち、ＰＴＯ入切スイッチ６及びクラッチペダルスイッチ７を操作することによって、スタータモータ２へ入力信号を送信するように構成されている。
これにより、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の作動状況によらず、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号で安全回路を構成することができる。
すなわち、ＰＴＯ入切スイッチ６及びクラッチペダルスイッチ７を操作することによって、スタータモータ２へ入力信号を送信するように構成されている。
これにより、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の作動状況によらず、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号で安全回路を構成することができる。
また、電子ガバナ１０のリレーを廃止することによってスタート信号を安全回路から外しているので出力信号のみを取り出すことができる。また、回路数を低減することができ、信頼性を向上させることができる。
したがって、この例の安全回路は複数の組み合わせにより構成されるとともに、閉回路部分から他の危機の制御回路を外すことができる。
したがって、この例の安全回路は複数の組み合わせにより構成されるとともに、閉回路部分から他の危機の制御回路を外すことができる。
以上詳述したように、この発明のトラクタ（駆動部付自走車輌）の安全回路は、スターティングスイッチ１とスタータモータ２とをメイク接点であるセフティリレー３を介して連結したものである。さらに、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５とＰＴＯ入切スイッチ（スイッチ）６及びクラッチペダルスイッチ（スイッチ）７とを備える。
スターティングスイッチ１がオン位置１ａとスタート位置１ｂとを有し、セフティリレー３の接点部入力側がスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側がスタータモータ２に接続され、さらにセフティリレー３のコイル部がＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続される一方、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５のコイル部がＰＴＯ入切スイッチ（スイッチ）６を介してオン位置１ａに接続される。
また、セフティリレー３の接点部出力側に、エンジン（駆動部）Ｅを制御する電子ガバナ（制御部）１０をスタータモータ２と並列に接続する。
スターティングスイッチ１がオン位置１ａとスタート位置１ｂとを有し、セフティリレー３の接点部入力側がスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側がスタータモータ２に接続され、さらにセフティリレー３のコイル部がＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続される一方、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５のコイル部がＰＴＯ入切スイッチ（スイッチ）６を介してオン位置１ａに接続される。
また、セフティリレー３の接点部出力側に、エンジン（駆動部）Ｅを制御する電子ガバナ（制御部）１０をスタータモータ２と並列に接続する。
ところで、この発明の駆動車輌の安全回路は図３に示すように構成してもよい。すなわち、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にメイク接点のセフティリレー３を備える。
セフティリレー３の接点部入力側はブレーク接点のＰＴＯセフティリレー１５の接点部出力側を接続し、その接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続するとともに、これと並列してリバーサレバースイッチ１１を接続する。リバーサレバースイッチ１１の出力側はセフティリレー３のコイル部入力側を接続する。なお、セフティリレー３およびＰＴＯセフティリレー１５のコイル部出力側は接地する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６、フューズＦ２を介してスターティングスイッチ１のオン位置１ａと接続する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６に接続するとともに、これと並列してＰＴＯバルブ９に接続する。
セフティリレー３の接点部入力側はブレーク接点のＰＴＯセフティリレー１５の接点部出力側を接続し、その接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続するとともに、これと並列してリバーサレバースイッチ１１を接続する。リバーサレバースイッチ１１の出力側はセフティリレー３のコイル部入力側を接続する。なお、セフティリレー３およびＰＴＯセフティリレー１５のコイル部出力側は接地する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６、フューズＦ２を介してスターティングスイッチ１のオン位置１ａと接続する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６に接続するとともに、これと並列してＰＴＯバルブ９に接続する。
セフティリレー３の接点部出力側はメイク接点のスタータリレー４のコイル部を接続する。
スタータモータ２は、一方の接点がメイク接点のスタータリレー４、フューズＦ３を介してバッテリーＢの＋極に接続される。また、スタータモータ２の他方の接点は接地されている。
スタータモータ２は、一方の接点がメイク接点のスタータリレー４、フューズＦ３を介してバッテリーＢの＋極に接続される。また、スタータモータ２の他方の接点は接地されている。
このように構成された安全回路では、スタート位置１ｂでスタータリレー４を制御する信号を出力する。したがって、スタート位置１ｂ以外では電源が入らず、安全な回路構成とすることができる。
また、リバーサレバースイッチ１１によりセフティリレー３を制御するものであり、リバーサレバースイッチ１１の入力信号はスタート位置１ｂでの出力信号で制御することができる。したがって、スタート位置１ｂ以外ではリバーサレバースイッチ１１によってセフティリレー３が作動しないので、安全回路の信頼性が向上する。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号でＰＴＯセフティリレー１５を制御するので、ＰＴＯ入切スイッチ６はオン位置１ａで制御するが、ＰＴＯセフティリレー１５の接点側の制御はオン位置１ａよりの出力信号によって行う。
また、スタート位置１ｂにおいてのみリバーサレバースイッチ１１の信号でセフティリレー３を制御する。したがって、スタート位置１ｂの回路のみでスタータリレー４を制御することが可能となるので、安全回路の電源をオン位置１ａから取り出すことがなくなり、早期トラブルの可能性を回避することができ、安全回路の信頼性が向上する。
また、リバーサレバースイッチ１１によりセフティリレー３を制御するものであり、リバーサレバースイッチ１１の入力信号はスタート位置１ｂでの出力信号で制御することができる。したがって、スタート位置１ｂ以外ではリバーサレバースイッチ１１によってセフティリレー３が作動しないので、安全回路の信頼性が向上する。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号でＰＴＯセフティリレー１５を制御するので、ＰＴＯ入切スイッチ６はオン位置１ａで制御するが、ＰＴＯセフティリレー１５の接点側の制御はオン位置１ａよりの出力信号によって行う。
また、スタート位置１ｂにおいてのみリバーサレバースイッチ１１の信号でセフティリレー３を制御する。したがって、スタート位置１ｂの回路のみでスタータリレー４を制御することが可能となるので、安全回路の電源をオン位置１ａから取り出すことがなくなり、早期トラブルの可能性を回避することができ、安全回路の信頼性が向上する。
なお、上述の例では、自走車輌としてトラクタの安全回路について詳述したが、この発明はこれに限定されるものではなく、コンバインなど他の自走車輌に適用してもよい。
１ スターティングスイッチ
１ａ オン位置
１ｂ スタート位置
２ スタータモータ
３ セフティリレー
４ スタータリレー
５ ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）
６ ＰＴＯ入切スイッチ
７ クラッチペダルスイッチ
８ ＰＴＯ連動独立切替スイッチ
９ ＰＴＯバルブ
１０ 電子ガバナ（制御部）
１１ リバーサレバースイッチ
１５ ＰＴＯセフティリレー
Ｂ バッテリー
Ｅ エンジン（駆動部）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ フューズ
１ａ オン位置
１ｂ スタート位置
２ スタータモータ
３ セフティリレー
４ スタータリレー
５ ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）
６ ＰＴＯ入切スイッチ
７ クラッチペダルスイッチ
８ ＰＴＯ連動独立切替スイッチ
９ ＰＴＯバルブ
１０ 電子ガバナ（制御部）
１１ リバーサレバースイッチ
１５ ＰＴＯセフティリレー
Ｂ バッテリー
Ｅ エンジン（駆動部）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ フューズ
Claims (2)
- スターティングスイッチとスタータリレーとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、前記セフティリレーがメイク接点であり、前記スターティングスイッチと前記スタータリレーとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、
前記スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、前記セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、前記セフティリレーの接点部出力側が前記スタータリレーに接続され、さらに前記セフティリレーのコイル部が前記別のリレーの接点部出力側に接続される一方、前記別のリレーのコイル部がメイク接点のスイッチを介して前記オン位置に接続されることを特徴とする、自走車輌の安全回路。 - 前記セフティリレーの接点部出力側に、前記駆動部を制御する制御部を前記スタータリレーと並列に接続することを特徴とする、請求項１に記載の自走車輌の安全回路。
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