JP5918647B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
この特許文献1の制御装置においては、手動制御ユニットがウェイクアップ信号を電子制御ユニットに送信するように構成され、電子制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされていても、ウェイクアップ信号の受信に引き続いて手動制御ユニットの少なくとも1つのさらなる信号を処理するように構成されている。
図1は、本発明に係る車両用制御装置の一実施の形態を示す車両のシステム構成図である。
この図1において、車両50の駆動力源であるエンジン(内燃機関)1は、図示を省略した電子制御スロットル、点火装置、燃料噴射装置などを備えている。
尚、車両の駆動力源として、内燃機関に代えて又は内燃機関と共に電動機を備えることができる。
エンジン1の回転トルクは、変速機3及びディファレンシャルギア4を介して車軸5に伝えられる。車軸5の両端には、駆動輪6a,6bが連結され、当該駆動輪6a,6bは、変速機3から伝えられた回転トルクにより車両を推進させる。
アクチュエータ11a,11bは、ブレーキパッドの押し付けを行うアクチュエータである。
尚、アクチュエータ11a,11bは、駆動輪6a,6bに設けることができる他、従動輪7a,7bや変速機3の出力軸に設けることができる。
図2に示す電動駐車ブレーキ制御ユニット12は、演算処理装置としてのマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)21や種々の回路22を備え、これらには、リレー回路23及び内部電源回路24を介して、バッテリなどの車両電源25からの電力が供給される。
リレー回路23のオン/オフは、電源制御回路27が出力する電源制御信号によって切り替えられる。
即ち、電源制御回路27は、イグニッションスイッチ信号がオン状態(電源ポジションがオン又は走行可能状態)であれば、リレー回路23をオンさせてマイコン21に対して電力供給を行い、また、イグニッションスイッチ信号がオフ状態(電源ポジションがオフ又はアクセサリー位置ACC)であっても、マイコン21の起動を要求するウェイクアップ信号が出力されていれば、リレー回路23をオンさせてマイコン21に対して電力供給を行う。
ウェイクアップユニット28には、電動駐車ブレーキスイッチ13の作動指示信号が入力され、電動駐車ブレーキスイッチ13が電動駐車ブレーキを作動させる側に操作された場合に、ウェイクアップユニット28からマイコン21の起動を要求するウェイクアップ信号が出力される。
尚、電動駐車ブレーキの作動条件として、電動駐車ブレーキスイッチ13による作動指示と共に、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていることなどを条件とすることができる。
そして、イグニッションスイッチ信号がオン状態(電源ポジションがオン又は走行可能状態)であれば、電動駐車ブレーキスイッチ13の作動指示信号に応じて、マイコン21が電動駐車ブレーキの作動、解除を制御する。
リレー回路29は、一例として、巻線29aに制御入力電流を流すことで接点29bを動かして開閉する回路である。
一方、マイコン21に電源が投入されていない非作動状態では、巻線29aに対する電流供給が遮断されることで、接点29bが開成(オフ)して信号ラインSLが遮断される。即ち、リレー回路29は、非通電状態で開状態(オフ状態)を保つ、常開型のリレー装置である。
尚、ウェイクアップ用電源WVBとして、車両電源25を用いることができる他、専用のバッテリなどを設けることができる。
これに対し、マイコン21に電源投入されていない状態で、リレー回路29によって信号ラインSLを遮断すれば、ウェイクアップユニット28のウェイクアップ用電源WVBから、信号ラインSL及びマイコン21を介してグランドGND(接地)に電流が流れることが抑制される。
即ち、リレー回路29は、マイコン21への電力供給が遮断されている場合に、ウェイクアップユニット28側からマイコン21への電流の流れを遮断する遮断回路の一例としてのスイッチング素子であり、このリレー回路29を設けたことで、ウェイクアップユニット28によるマイコン21の起動(マイコン21への電源投入)を安定的に行わせることができる。
例えば、図3は、遮断回路の機能を有するスイッチング素子として、マイコン21の出力でスイッチング動作をする半導体素子(トランジスタ)の一例としてMOSFET30を設けてある。
一方、MOSFET30のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも大きいと、ドレイン電流が流れるオン状態(接続状態)となり、信号ラインSLを介した信号送信が可能となる。
従って、係るマイコン21の非作動状態から、電動駐車ブレーキスイッチ13が操作されたときに、ウェイクアップユニット28から電源制御回路27に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン21を安定して起動させることができる。
図4にバッファ回路31の一例として示した回路は、増幅率が1である非反転増幅器であるボルテージフォロアであり、出力電圧側の電圧が変化しようとしても、入力電圧と同レベルに維持しようとする作用があり、ウェイクアップユニット28からマイコン21に流れる電流を抑制できる。
これにより、電源投入されていないマイコン21の非作動時に、ウェイクアップユニット28からマイコン21に電流が流れることが抑制され、以って、ウェイクアップユニット28から電源制御回路27に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン21を安定して起動させることができる。
また、図2〜図4に示した例では、電動駐車ブレーキ制御ユニット12に含まれるウェイクアップユニット28が、電源制御回路27にウェイクアップ信号を出力するウェイクアップ回路と、電動駐車ブレーキスイッチ13の作動指示信号をマイコン21に送信するスイッチ信号回路とを内蔵する構成としたが、図5、図6に示すように、ウェイクアップ回路28aとスイッチ信号回路28bとを別体として、電動駐車ブレーキ制御ユニット12に設けることができる。
そして、電源投入されていないマイコン21の非作動時にウェイクアップユニット28からマイコン21への電流の流れを遮断する遮断回路50は、図5に示すように、ウェイクアップ回路28aとスイッチ信号回路28bとを結ぶ信号ラインL1に設けることができ、また、図6に示すように、スイッチ信号回路28bとマイコン21とを結ぶ信号ラインSL2に遮断回路50を設けることができる。
そして、電源投入されていないマイコン21の非作動時にウェイクアップユニット28からマイコン21への電流の流れを遮断する遮断回路50は、図7に示すように、電動駐車ブレーキスイッチ13とスイッチ信号回路28bとを結ぶ信号ラインL3に設けることができ、また、図8に示すように、スイッチ信号回路28bとマイコン21とを結ぶ信号ラインSL4に設けることができる。
また、図9に示すように、ウェイクアップユニット28への電力供給経路として、内部電源回路24の出力(電源ユニットの出力電力)を供給する第1経路PSL1と、車両電源25(電源ユニットの入力電力)を供給する第2経路PSL2とを設けると共に、これら2つの経路PSL1、PSL2のいずれか一方を経由してウェイクアップユニット28に電力供給させるために、各経路PSL1、PSL2にMOSFETなどのスイッチング素子32a、32bを設けることができる。
また、マイコン21に電源投入された状態、換言すれば、内部電源回路24から電力供給できる状態では、第2経路PSL2のスイッチング素子32bを開成状態(オフ状態)に切り替える一方、第1経路PSL1のスイッチング素子32aを閉成(オン)させて内部電源回路24の出力電力をウェイクアップユニット28に供給させる。
スイッチング素子32a、32bは、マイコン21からの制御信号に応じて動作し、スイッチング素子32bはマイコン21の出力でオフになる常閉型のスイッチング素子であり、スイッチング素子32aはマイコン21の出力でオンになる常開型のスイッチング素子とする。
また、図10に示すように、マイコン21が電動駐車ブレーキスイッチ13の信号を入力するための信号ラインSLに、プルダウン抵抗RPD(放電回路)を設けることができる。プルダウン抵抗RPDを設けることで、リレー回路29やMOSFET30などスイッチング素子のオン、オフに応じて、マイコン21の入力信号を2値信号とすることができ、マイコン21は、信号ラインSLを介して入力した信号のA/D変換値に基づき、A/D変換器における異常の有無を自己診断することができる。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
上記発明によると、電動駐車ブレーキを制御する演算処理装置への電力供給が遮断されているときには、ウェイクアップユニット側から演算処理装置への電流の流れが抑制され、スイッチ信号に基づき演算処理装置を起動させるウェイクアップ信号のレベルが安定して、電動駐車ブレーキの作動、解除を安定して行わせることができる。
上記発明によると、バッファ回路によって、ウェイクアップユニット側と演算処理装置側との電流経路を分離し、演算処理装置への電流の流れを遮断する。
上記発明によると、演算処理装置に電力が供給されていない状態では、リレー回路又は半導体素子をオフとすることで、演算処理装置への電流の流れを遮断し、演算処理装置に電力が供給されて起動すると、演算処理装置が、リレー回路又は半導体素子をオンとすることで、作動指示信号の入力が可能となる。
上記発明によると、プルダウン抵抗により、信号ラインの断続に応じた2値信号が演算処理装置に入力され、演算処理装置は、A/D変換結果が2値信号に見合う値であるか否かによって、A/D変換器の異常の有無を自己診断できる。
上記発明によると、ウェイクアップ回路と、当該ウェイクアップ回路とは別体の作動指示信号を演算処理装置に送信させる信号回路とを含む、ウェイクアップユニットにおいて、演算処理装置がオフ状態であるときに、信号回路を経由して演算処理装置に電流が流れることを抑制できる。
Claims (3)
- 車両装置を制御する演算処理装置と、
前記演算処理装置に電力を供給する電源ユニットと、
手動操作に基づき送出される前記車両装置の作動指示信号を入力した場合に、前記電源ユニットを起動させて前記演算処理装置に電力を供給させると共に、前記作動指示信号を前記演算処理装置に対して送信するウェイクアップユニットと、
前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合に、前記ウェイクアップユニット側から前記演算処理装置への電流の流れを遮断する遮断回路と、
を含む、車両用制御装置。 - 前記遮断回路が、前記演算処理装置が出力する制御信号に応じて動作するスイッチング素子である、請求項1記載の車両用制御装置。
- 前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合には、前記電源ユニットの入力電力を前記ウェイクアップユニットに対して供給し、前記演算処理装置に電力が供給されている場合には、前記電源ユニットの出力電力を、前記ウェイクアップユニットに対して供給する、請求項1又は2記載の車両用制御装置。
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