JP5953220B2

JP5953220B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5953220B2
Application number: JP2012276141A
Authority: JP
Inventors: 加藤　勝則; 勝則加藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-12-18
Also published as: JP2014117244A

Description

本発明は、機体に作業機を装着可能な作業車両に関する。

従来、機体に作業機を装着可能な作業車両の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。

従来の作業車両においては、エンジンが稼動され、ミッドＰＴＯスイッチがＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチがＯＦＦである状態で、機体操作具により機体が後進するように操作された場合、エンジンが停止していた。しかし、作業者がミッドＰＴＯスイッチをＯＦＦにして、オーバーライドスイッチをＯＦＦにした状態で、誤操作により機体を後進させた場合に、エンジンが停止してしまうので、作業者が、すぐに誤操作に気付いたときでも、作業を再開するためには、電源スイッチを操作して、停止したエンジンを始動させなければならず、時間がかかり、作業性が悪化していた。

特開２０１０−１７２１９７号公報

本発明は、作業性を向上させることが可能な作業車両を提供する。

請求項１に記載の作業車両は、ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、エンジンに燃料を供給する供給手段と、オーバーライド操作具と、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合には、前記クラッチ操作具がＯＮの状態で、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にして、その後、前記クラッチ操作具がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を維持するものである。

請求項２に記載の作業車両は、ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、エンジンに燃料を供給する供給手段と、オーバーライド操作具と、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記エンジンが稼動されており、前記クラッチ操作具がＯＦＦであり、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態で、前記クラッチ操作具がＯＮ操作された場合には、前記エンジンの稼動、及び前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を継続させるものである。

請求項３に記載の作業車両は、ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、エンジンに燃料を供給する供給手段と、オーバーライド操作具と、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合には、前記クラッチ操作具がＯＮの状態で、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にして、その後、前記クラッチ操作具がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を維持し、前記制御装置は、前記エンジンが稼動されており、前記クラッチ操作具がＯＦＦであり、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態で、前記クラッチ操作具がＯＮ操作された場合には、前記エンジンの稼動、及び前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を継続させるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、作業者がクラッチ操作具をＯＮにして、オーバーライド操作具をＯＦＦにした状態で、誤操作により機体を後進させても、作業者が所定期間内に、機体が後進以外の状態になるように機体操作具を操作することによって、エンジンが停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

また、作業者がミッド作業機を誤作動させることを抑制することが可能となる。

また、作業者がクラッチ操作具をＯＦＦにして、オーバーライド操作具をＯＦＦにして、機体を後進させている最中に、誤操作によりクラッチ操作具をＯＮにしても、エンジンが停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

農業用トラクタの左側面図である。トラクタの制御機構の構成を示すブロック図である。オーバーライドスイッチを兼ねるミッドＰＴＯスイッチの、三つのポジションを示す図であり、（ａ）は突出量が最小となるポジション、（ｂ）は突出量が最小と最大の中間となるポジション、（ｃ）は突出量が最大となるポジションを示している。制御フローを示すフローチャートである。制御フローを示すフローチャートである。

次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態である農業用のトラクタ１について、添付の図面を参照して説明する。

図１に示すように、トラクタ１は、機体に連結した作業機にＰＴＯ軸を介して動力を伝達可能な作業車両である。トラクタ１の機体２の前後には、前輪３及び後輪４がそれぞれ配置される。機体２の前部には、トラクタ１の動力源であるエンジン（ディーゼルエンジン）５が搭載され、当該エンジン５はボンネット６により覆われる。エンジン５には、当該エンジン５を始動・停止するためのエンジン始動・停止手段７が設けられる（図２参照）。エンジン始動・停止手段７は、制御装置４０に電気的に接続される。

当該エンジン始動・停止手段７には、燃料供給弁、ソレノイド、及びインジェクタを有する供給手段３９が含まれている（図２参照）。供給手段３９においては、燃料供給経路に設けられた前記燃料供給弁が前記ソレノイドにより開閉操作されることによって、前記インジェクタからエンジン５の各気筒への燃料の供給（噴出）及び供給の停止が行われる。

図１に示すように、機体２の後部には操縦部８が設けられる。当該操縦部８には、ステアリングハンドル９が設けられ、当該ステアリングハンドル９の後方には作業者（オペレータ）が着座する着座シート１０が設けられる。ステアリングハンドル９の近傍には、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、リアＰＴＯスイッチ１３、及びオーバーライドスイッチ１４等が設けられる（図２参照）。また、ステアリングハンドル９の下方には、機体操作具１５（図１参照）が設けられる。

エンジン５の後方にはクラッチハウジングが配設され、当該クラッチハウジングの後方にはミッションケース１７が配設される。そして、エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主クラッチや、ミッションケース１７に収容された変速装置を経て、後輪４に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構を介して前輪３に伝達されるように構成されている。

ミッションケース１７の後面には、リアＰＴＯ軸２１が後ろ向きに突出するように設けられる。また、ミッションケース１７の底部には、前向きに突出するミッドＰＴＯ軸２２が配設される。リアＰＴＯ軸２１は、破砕作業機やロータリ作業機等の、機体２の後方に連結された作業機（不図示）にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。ミッドＰＴＯ軸２２は、芝刈り用のモア作業機２３等の、機体２の中央下方に配設された作業機にエンジン５からの動力を伝達するためのものである。そして、当該エンジン５の動力が、前記クラッチハウジングに収容された主動軸等を介して、リアＰＴＯ軸２１と、ミッドＰＴＯ軸２２と、に伝達されるように構成されている。前記主動軸からミッドＰＴＯ軸２２への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とミッドＰＴＯ軸２２との間には、ミッドＰＴＯクラッチ２４が配置される（図２参照）。ミッドＰＴＯクラッチ２４は、例えば電磁クラッチにより構成され、ミッドＰＴＯ軸２２への動力の伝達又は遮断がＰＴＯソレノイド２５により切り換えられるものである。すなわち、ＰＴＯソレノイド２５に通電を行うことにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態（「接」）となり、ＰＴＯソレノイド２５への通電を停止することにより、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態（「断」）となる。ＰＴＯソレノイド２５は、制御装置４０に電気的に接続される。

同様に、前記主動軸からリアＰＴＯ軸２１への動力伝達経路の中途部、すなわちエンジン５とリアＰＴＯ軸２１との間には、リアＰＴＯクラッチ（不図示）が配置される。

なお、「ＰＴＯクラッチ」は、本実施形態のような電磁クラッチに限定するものではなく、例えば多板式のクラッチや油圧式のクラッチ等であってもよい。また、「アクチュエータ」は、本実施形態のようなソレノイドに限定するものではなく、他の電動アクチュエータ等であってもよい。

電源スイッチ１１は、トラクタの電源スイッチであり、例えばキースイッチ等により構成される。電源スイッチ１１は、制御装置４０に電気的に接続される。

ミッドＰＴＯスイッチ１２は、ミッドＰＴＯクラッチ２４の状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。ミッドＰＴＯスイッチ１２は、制御装置４０に電気的に接続される。ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ状態はミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態（「断」）に対応している。

図３に示すように、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４は、一つの操作具１２ａでＯＮ／ＯＦＦ操作可能としている。オーバーライドスイッチ１４は、機体２の後進時においてもミッドＰＴＯ軸２２を駆動可能としたい場合に、作業者がＯＮ操作するものである。具体的には、本実施形態のミッドＰＴＯスイッチ１２とオーバーライドスイッチ１４の操作具１２ａは、図３に示すように、その突出量を三段階に切り換えることが可能となっている（ｘ＜ｙ＜ｚ）。つまり、三つのポジションに切り換えることが可能となっている。突出量が最小（ｘ）となるポジションとしたとき（図３（ａ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。突出量が最大（ｚ）となるポジションとしたとき（図３（ｃ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＮとなる。突出量が最小と最大の中間（ｙ）となるポジションとしたとき（図３（ｂ）参照）、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮとなるとともにオーバーライドスイッチ１４がＯＦＦとなる。ただし、本発明に係る「オーバーライドスイッチ」は、ミッドＰＴＯスイッチ１２とは別体で、別途設ける構成とし、それぞれ別々に操作する構成としてもよい。

図２に示すように、オーバーライドランプ１８は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮ操作されている間点灯するランプである。オーバーライドランプ１８は制御装置４０に電気的に接続される。

リアＰＴＯスイッチ１３は、前記リアＰＴＯクラッチの状態を伝達状態又は遮断状態の何れかに人為的に選択するための操作具である。リアＰＴＯスイッチ１３は、制御装置４０に電気的に接続される。リアＰＴＯスイッチ１３のＯＮ状態は前記リアＰＴＯクラッチの伝達状態（「接」）に対応し、ＯＦＦ状態は当該リアＰＴＯクラッチの遮断状態（「断」）に対応している。

図１に示す機体操作具１５は、機体２を走行させるときに作業者が人為操作する操作具である。本実施形態の機体操作具１５は、ペダルにより構成される。トラクタ１においては、機体操作具１５により機体２を前後進させることが可能であり、機体操作具１５が前進側に操作されることによって機体２が前進し、後進側に操作されることによって機体２が後進し、中立位置に操作されることによって機体２が停止する。ただし、「機体操作具」は、ペダルの如き構成のものに限定するものではなく、例えばレバー等により構成してもよい。機体操作具１５には、機体操作具１５の回動角を検出するポテンショメータ３８が接続されている（図２参照）。

図２に示すように、トラクタ１には前述した制御装置４０が搭載される。当該制御装置４０は、エンジン始動・停止手段７を制御したり、アクチュエータとしてのＰＴＯソレノイド２５を制御したりするものである。制御装置４０は、前述したエンジン始動・停止手段７、ＰＴＯソレノイド２５、オーバーライドランプ１８、電源スイッチ１１、ミッドＰＴＯスイッチ１２、オーバーライドスイッチ１４、リアＰＴＯスイッチ１３、及びポテンショメータ３８と電気的に接続される。

制御装置４０は、ポテンショメータ３８の検出結果に基づいて、機体操作具１５が前進側、後進側、及び中立位置、のうちのいずれに操作されているかを判定する。なお、機体操作具１５に、公知のバックスイッチを設けて、制御装置４０は、当該バックスイッチの検出結果に基づいて、機体操作具１５が後進側へ操作されているか否かを判定するように構成してもよい。

以下では、制御装置４０により実行される第一制御フロー１００について、図４を参照して説明する。図４に示すように、第一制御フロー１００は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８により構成される。

電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されたとき、制御装置４０は制御フロー１００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。

制御装置４０は、機体操作具１５が後進側に操作されているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

制御装置４０は機体操作具１５が後進側に操作されたと判定した場合（機体２を後進させるための信号（機体２の後進信号）を受信した場合）（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、続いて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦの場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０４）。すなわち、機体操作具１５の後進側への操作が検出された場合（機体２の後進信号を受信した場合）には、原則的に、エンジン５を停止させずにミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」として、後進時にミッドＰＴＯ軸２２が駆動することを防止するのである。

ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、続いて、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０５）。すなわち、機体２の後進時において作業者がミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。

オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を停止するようにエンジン始動・停止手段７を制御する。すなわち、制御装置４０は、前記ソレノイドを操作して、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を停止する。さらに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ１０６）。これにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる。

制御装置４０は、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給が停止されてから（ステップＳ１０６）、所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側以外の位置（中立位置、又は前進側）へ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。所定期間Ｔは、エンジン５への燃料の供給が停止されてから、惰性で動いているエンジン５に対して（完全に停止していないエンジン５に対して）、燃料を供給することによって、エンジン５を稼動状態に復帰させる、すなわち吸入・圧縮・燃焼・排気工程を再開させることが可能な期間であり、実験等により適宜決定される。

所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側から前記中立位置、又は前進側へ操作された場合（前記後進信号が途切れた場合）（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、所定期間Ｔ内に供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開する（ステップＳ１０８）。詳細には、前記燃料供給弁が前記ソレノイドにより開かれて、前記インジェクタからエンジン５の各気筒への燃料の供給が再開される。その結果、電源スイッチ１１の操作が行われることなく、機体操作具１５の操作のみで、エンジン５が稼動状態に復帰する。これによると、作業者がミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにした状態で、誤操作により機体２を後進させても、作業者が所定期間Ｔ内に、機体２が後進以外の状態になるように機体操作具１５を操作することによって、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

所定期間Ｔ内に、機体操作具１５が前記後進側から前記中立位置、又は前進側へ操作されない場合、すなわち機体操作具１５が後進側に操作されている状態が継続している場合（前記後進信号を受信し続けている場合）（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、制御装置４０は、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開しない。その結果、エンジン５が完全に停止する（ステップＳ１０９）。

なお、ステップＳ１０６で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態にされた場合において、その後、作業者が、ミッドＰＴＯスイッチ１２を、ＯＦＦ→ＯＮの順に操作したときに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする。制御装置４０は、このミッドＰＴＯスイッチ１２の操作（ＯＦＦ→ＯＮ）が行われるまでは、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を維持する。このように、トラクタ１においては、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にするための操作を作業者に要求することによって、作業者が前記ミッド作業機を誤作動させることを抑制することが可能となる。

以下では、制御装置４０により実行される第二制御フロー２００について、図５を参照して説明する。図５に示すように、第二制御フロー２００は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４により構成される。

電源スイッチ１１がＯＮにされるとともにエンジン５が始動されて、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦに操作されて（ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態になり）、機体操作具１５が後進側に操作されたとき（機体２の後進信号を受信したとき）、制御装置４０は第二制御フロー２００を開始する（ＳＴＡＲＴ）。

制御装置４０は、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮに操作されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮに操作された場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、オーバーライドスイッチ１４がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

オーバーライドスイッチ１４がＯＮである場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御するとともに、ミッドＰＴＯクラッチ２４が伝達状態となるようにＰＴＯソレノイド２５を制御する（ステップＳ２０３）。すなわち、機体２の後進時において作業者がミッドＰＴＯ軸２２を駆動させることを望んでいる場合と判断し、後進時においても例外的にミッドＰＴＯ軸２２を駆動させるべく、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「接」とするとともに、オーバーライドランプ１８を点灯させる。

オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、制御装置４０は、エンジン５を稼動状態に保持するようにエンジン始動・停止手段７を制御する（エンジン５への燃料の供給を継続する）とともに、ミッドＰＴＯスイッチ１２のＯＮ操作を無効にして、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を継続させる（ステップＳ２０４）。すなわち、作業者がエンジン５の停止を望んでいない場合と判断し、エンジン５の稼動状態を保持しつつ、ミッドＰＴＯクラッチ２４を「断」とする。これにより、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４が遮断状態となる。これによると、作業者がミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＦＦにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにして、機体２を後進させている最中に、誤操作によりミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにしても、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

なお、ステップＳ２０４で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態が継続された場合において、その後、作業者が、機体操作具１５を中立位置又は前進側に操作して、さらに、ミッドＰＴＯスイッチ１２を、ＯＦＦ→ＯＮの順に操作したときに、制御装置４０は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする。この状態から、作業者は、オーバーライドスイッチ１４をＯＮに操作することによって、ミッドＰＴＯクラッチ２４の伝達状態を維持して（モア作業機２３を稼動させた状態で）、機体２を後進させることが可能となる。

なお、本実施形態においては、「作業車両」は農業用のトラクタ１であるものとしたが、本発明はこれに限定するものではなく、建設作業用のトラクタ等の、機体に作業機を装着可能な作業車両としてもよい。

以上のように、トラクタ１は、ミッドＰＴＯクラッチ２４を伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるミッドＰＴＯスイッチ１２と、エンジン５に燃料を供給する供給手段３９と、オーバーライドスイッチ１４と、エンジン５が稼動され、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである状態で、機体２の後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）には、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を停止して、その後、所定期間Ｔ内に前記後進信号が途切れた場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作されている状態から後進以外の状態になるように操作された場合）には、供給手段３９によるエンジン５への燃料の供給を再開する制御装置４０と、を具備する。

これによると、作業者がミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにした状態で、誤操作により機体２を後進させても、作業者が所定期間Ｔ内に、機体２が後進以外の状態になるように機体操作具１５を操作することによって、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

また、トラクタ１においては、制御装置４０は、エンジン５が稼動され、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮであり、かつ、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合（機体操作具１５により機体２が後進するように操作された場合）には、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮの状態で、ミッドＰＴＯクラッチ２４を遮断状態にして、その後、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、ミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を維持する。

これによると、作業者が前記ミッド作業機を誤作動させることを抑制することが可能となる。

また、トラクタ１においては、制御装置４０は、エンジン５が稼動されており、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＦＦであり、オーバーライドスイッチ１４がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態（機体操作具１５により機体２が後進するように操作されている状態）で、ミッドＰＴＯスイッチ１２がＯＮ操作された場合には、エンジン５の稼動、及びミッドＰＴＯクラッチ２４の遮断状態を継続させる。

これによると、作業者がミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＦＦにして、オーバーライドスイッチ１４をＯＦＦにして、機体２を後進させている最中に、誤操作によりミッドＰＴＯスイッチ１２をＯＮにしても、エンジン５が停止することを回避でき、作業を継続できる。これにより、作業性を向上させることが可能となる。

１トラクタ
２機体
５エンジン
１２ミッドＰＴＯスイッチ
１４オーバーライドスイッチ
１５機体操作具
２２ミッドＰＴＯ軸
２３モア作業機
２４ミッドＰＴＯクラッチ
３９供給手段
４０制御装置

Claims

ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、
エンジンに燃料を供給する供給手段と、
オーバーライド操作具と、
前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合には、前記クラッチ操作具がＯＮの状態で、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にして、その後、前記クラッチ操作具がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を維持する
ことを特徴とする作業車両。
ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、
エンジンに燃料を供給する供給手段と、
オーバーライド操作具と、
前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動されており、前記クラッチ操作具がＯＦＦであり、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態で、前記クラッチ操作具がＯＮ操作された場合には、前記エンジンの稼動、及び前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を継続させる
ことを特徴とする作業車両。
ＰＴＯクラッチを伝達状態にする場合にはＯＮ操作されて、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にする場合にはＯＦＦ操作されるクラッチ操作具と、
エンジンに燃料を供給する供給手段と、
オーバーライド操作具と、
前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、機体の後進信号を受信した場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を停止して、その後、所定期間内に前記後進信号が途切れた場合には、前記供給手段による前記エンジンへの燃料の供給を再開する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動され、前記クラッチ操作具がＯＮであり、かつ、前記オーバーライド操作具がＯＦＦである状態で、前記後進信号を受信した場合には、前記クラッチ操作具がＯＮの状態で、前記ＰＴＯクラッチを遮断状態にして、その後、前記クラッチ操作具がＯＦＦ操作されてからＯＮ操作されるまでは、前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を維持し、
前記制御装置は、前記エンジンが稼動されており、前記クラッチ操作具がＯＦＦであり、前記オーバーライド操作具がＯＦＦであり、かつ、前記後進信号を受信している状態で、前記クラッチ操作具がＯＮ操作された場合には、前記エンジンの稼動、及び前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を継続させる
ことを特徴とする作業車両。